JPH07257795A

JPH07257795A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH07257795A
Application number: JP6054032A
Authority: JP
Inventors: Takao Ozaki; 多可雄尾崎
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単かつ安価な構成で搬送ドラムの送り誤差を
有効に回避することが可能な搬送装置を提供することを
目的とする。【構成】搬送ドラム５４の一方の回転軸には、減速ユニ
ット５８を介してモータ６０が連結され、この搬送ドラ
ム５４の他方の回転軸に搬送ドラム５４の回転状態を検
出するロータリエンコーダ６２が連結される。制御信号
発生部６４は、ロータリエンコーダ６２から導出された
出力パルスに基づいてモータ制御パルス信号を出力し、
モータドライブ回路６６が、このモータ制御パルス信号
に基づいてモータ６０をフィードバック制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転を減速機
構を介して減速させて搬送ドラムに伝達し、この搬送ド
ラムの回転作用下に搬送体を搬送する搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光ビーム発生手段から導出された光ビー
ムを光ビーム偏向手段および走査レンズ等を介して被走
査体（搬送体）上に主走査方向に走査させるとともに、
この被走査体を副走査搬送機構を介して副走査方向に搬
送することにより、前記被走査体に所定の画像等を記録
する記録装置や、該被走査体に予め担持されている画像
情報を光電的に読み取る読取装置が広く使用されてい
る。

【０００３】ところで、上記の副走査搬送機構では、被
走査体を副走査方向に搬送するために、回転駆動される
搬送ドラムが広く使用されている。この搬送ドラムは、
被走査体を副走査方向に比較的低速度でかつ高精度に搬
送する必要がある。このため、高速回転されるモータと
搬送ドラムのドラム軸との間に減速機構が介装されてお
り、この減速機構を介して前記モータの回転数（例え
ば、２００ｒｐｍ）を前記ドラム軸の所望の回転数（例
えば、０．７ｒｐｍ）に減速するように構成されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
減速機構では、回転数を２００ｒｐｍから０．７ｒｐｍ
に減速するために、１Ｈｚ以下の低周波数帯域で速度誤
差が発生し易い。この減速機構における低周波数帯域で
の速度誤差は、搬送ドラムの送り誤差に変換されてしま
い、被走査体の送り量にずれが生ずるおそれがある。特
に、カラー製版工程において、４版（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＢＫ
の４色）の色分解フイルムを作成する際にそれぞれの送
り量にずれが発生すると、各色分解フイルムを互いに重
ね合わせた時、それぞれの画像が一致せず、所謂、見当
精度の低下が惹起されるという問題が指摘されている。

【０００５】そこで、減速機構の速度誤差を低減させる
ために、この減速機構自体を高精度に構成することが考
えられるが、これにより前記減速機構が相当に高価なも
のとなるという問題がある。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、簡単かつ安価な構成で搬送ドラムの送り誤
差を有効に回避することが可能な搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、モータの回転を減速機構を介して減速
させて搬送ドラムに伝達し、この搬送ドラムの回転作用
下に搬送体を搬送する搬送装置であって、前記搬送ドラ
ムの回転状態を検出する回転検出部と、前記回転検出部
から導出された検出信号に基づいてモータ制御信号を出
力する制御信号発生部と、前記制御信号発生部から導出
された前記モータ制御信号に基づいて該モータを制御す
るモータ制御部と、を備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係る搬送装置では、モータの駆動作用
下に減速機構を介して搬送ドラムが比較的低速度で回転
駆動されることにより、搬送体が所定の送り速度で搬送
される。その際、搬送ドラムの回転状態が回転検出部で
直接検出され、その検出信号に基づいてモータ制御信号
が生成された後、このモータ制御信号によりモータが制
御される。従って、搬送ドラムの実際の回転状態に基づ
いてモータをフィードバック制御することができ、減速
機構自体の精度にかかわらず前記搬送ドラムの送り精度
を有効に維持して搬送体を高精度に搬送することが可能
になる。

【０００９】さらに、モータの回転状態が検出されてそ
の検出信号がモータ制御信号と比較され、モータ制御部
に信号が入力されるため、このモータ自体の回転むらを
低減させることができる。これにより、減速機構の低周
波数帯域（１Ｈｚ以下）での送りむらと、モータの周波
数帯域（１Ｈｚ以上）での回転むらとを同時に低減させ
ることが可能になる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る搬送装置について実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施例に係る搬送装置を組み込む記録装置を示す。この
記録装置１０は、レーザビーム等の記録用光ビームＬ₁
を出力する光ビーム発生手段１２と、この光ビーム発生
手段１２から出力される記録用光ビームＬ₁をフイルム
（搬送体）Ｆ上に主走査方向に走査させる走査光学手段
１４と、前記記録用光ビームＬ₁の位置を制御するため
の同期信号を発生する同期信号生成手段１６と、ロール
状に巻回された前記フイルムＦを繰り出す繰り出し部１
８と、前記繰り出されたフイルムＦに画像を記録する記
録部２０と、記録後のフイルムＦを搬送するとともに所
定長さに切断する搬送切断部２２と、前記切断されたフ
イルムＦを現像装置（図示せず）に送り出す排出部２４
とを備える。

【００１２】光ビーム発生手段１２は、記録用光ビーム
Ｌ₁を出力するＨｅ−Ｎｅレーザ等の記録用光源２６を
備え、走査光学手段１４は、前記光ビーム発生手段１２
から出力された記録用光ビームＬ₁を主走査方向に反射
偏向させる共振型光偏向器２８と、走査レンズとしての
ｆθレンズ３０と、前記ｆθレンズ３０を透過した記録
用光ビームＬ₁を記録部２０でフイルムＦに照射するた
めの反射ミラー３２、３４とを備える。

【００１３】同期信号生成手段１６は、同期用光源３６
と、この同期用光源３６から出力された同期用光ビーム
Ｌ₂で走査されるとともに多数のスリット（図示せず）
が形成された基準格子板３８と、反射ミラー３２で反射
された前記同期用光ビームＬ ₂をこの基準格子板３８に
導くための反射ミラー４０と、前記基準格子板３８を通
過した同期用光ビームＬ₂を光電的に読み取るホトセン
サ４２とを備える。

【００１４】繰り出し部１８は、ロール状に巻回された
フイルムＦを収容するマガジン４４と、この繰り出され
たフイルムＦを案内するための複数のガイド板４６と、
前記フイルムＦの先端部を挟持して記録部２０側に搬送
するための第１搬送ローラ対４８とを備える。

【００１５】記録部２０は、フイルムＦを主走査方向に
略直交する副走査方向（矢印Ａ方向）に搬送する本実施
例に係る搬送装置５０と、この搬送装置５０の両側に昇
降自在に配設される巻付けガイド板５２ａ、５２ｂと、
この巻付けガイド板５２ａ、５２ｂの外方に前記巻付け
ガイド板５２ａ、５２ｂに連動して揺動自在に設けられ
る可動ガイド板５３ａ、５３ｂとを備える。

【００１６】搬送装置５０は、比較的大径な搬送ドラム
５４と、この搬送ドラム５４の上方に進退自在に配設さ
れるニップローラ５６ａ、５６ｂとを備え、前記搬送ド
ラム５４の一方の回転軸には、図２に示すように、減速
ユニット（減速機構）５８を介してモータ６０が連結さ
れる。この搬送装置５０は、さらに搬送ドラム５４の他
方の回転軸に連結されて前記搬送ドラム５４の回転状態
を直接検出するロータリエンコーダ（回転検出部）６２
と、このロータリエンコーダ６２から導出された出力パ
ルス（検出信号）に基づいてモータ制御パルス信号（モ
ータ制御信号）を出力する制御信号発生部６４と、この
制御信号発生部６４から導出された前記モータ制御パル
ス信号に基づいてモータ６０を制御するモータドライブ
回路（モータ制御部）６６とを備える。

【００１７】制御信号発生部６４は、ロータリエンコー
ダ６２から出力されたパルス信号と基準パルス発振器６
８から出力された基準パルス信号とを比較する第１位相
比較器７０と、この第１位相比較器７０から出力される
信号に基づいてモータ制御パルス信号を出力するＶＣＯ
（電圧制御発振器）７２とを備える。

【００１８】モータ６０には、このモータ６０の回転状
態、すなわち回転数を周波数として計測するモータ回転
検出部としてのＦＧ（周波数発電機）７４が装着されて
おり、このＦＧ７４から出力された周波数信号（検出信
号）とＶＣＯ７２から導出されたモータ制御パルス信号
とが第２位相比較器７６に入力される。この第２位相比
較器７６は、モータドライブ回路６６に接続されてい
る。

【００１９】図１に示すように、搬送切断部２２は、複
数のガイド板７８と、所定の間隔離間して配設された第
２および第３搬送ローラ対８０、８２と、この第２およ
び第３搬送ローラ対８０、８２間に設けられたカッター
手段８４とを備える。排出部２４は、複数のガイド板８
６と、可動ガイド板８７と、第４搬送ローラ対８８と、
現像装置（図示せず）に連なる経路を開閉自在なシャッ
タ手段９０とを備える。

【００２０】次に、このように構成される記録装置１０
の動作を、本実施例に係る搬送装置５０との関係で以下
に説明する。

【００２１】まず、ロール状に巻回されたフイルムＦが
マガジン４４に収容され、このフイルムＦの先端が第１
搬送ローラ対４８に挟持される（図３参照）。そして、
ニップローラ５６ａ、５６ｂが搬送ドラム５４から離間
されるとともに、第２搬送ローラ対８０が互いに離間さ
れた状態で、第１搬送ローラ対４８の回転作用下にフイ
ルムＦがマガジン４４から繰り出される。

【００２２】フイルムＦは、ガイド板４６並びに可動ガ
イド板５３ａ、５３ｂの案内作用下に矢印Ａ方向に搬送
され、その先端が第２搬送ローラ対８０間を通って所定
の位置に至ると、図４に示すように、この第２搬送ロー
ラ対８０が互いに近接変位するとともに、ニップローラ
５６ａ、５６ｂが搬送ドラム５４側に移動する。このた
め、フイルムＦは、第２搬送ローラ対８０およびニップ
ローラ５６ａ、５６ｂと搬送ドラム５４に挟持され、さ
らに巻付けガイド板５２ａ、５２ｂを介して前記搬送ド
ラム５４の周面に所定の角度範囲で巻付けられる。ま
た、可動ガイド板５３ａ、５３ｂが下方に揺動される。

【００２３】この状態で、第１搬送ローラ対４８の回転
作用下にフイルムＦが記録部２０側に繰り出されると、
可動ガイド板５３ａが下方に退避しているため、このフ
イルムＦは、搬送ドラム５４と前記第１搬送ローラ対４
８との間に記録用長さ分が考慮された所定の長さだけル
ープ状に引き出される（図５参照）。そこで、第１搬送
ローラ対４８の回転が停止され、本実施例に係る搬送装
置５０を構成するモータ６０が駆動される。モータ６０
の回転は、減速ユニット５８を介し減速されて搬送ドラ
ム５４に伝達され、この搬送ドラム５４が比較的低速度
で、図６中、矢印方向に回転される。これにより、フイ
ルムＦは、搬送ドラム５４とニップローラ５６ａ、５６
ｂに挟持されて矢印Ａ方向に副走査搬送される。

【００２４】一方、同期用光源３６が駆動されると、こ
の同期用光源３６から出力された同期用光ビームＬ
₂が、共振型光偏向器２８で反射偏向されて主走査方向
に振られた後、ｆθレンズ３０および反射ミラー３２、
４０を介して基準格子板３８を走査する。この同期用光
ビームＬ₂は、基準格子板３８の複数のスリット（図示
せず）を通過してパルス状の光信号としてホトセンサ４
２に導かれる。これにより得られた同期信号に基づいて
記録用光源２６が駆動され、この記録用光源２６から出
力された記録用光ビームＬ₁は、所定の画像に対応して
変調された後に共振型光偏向器２８で反射偏向されて主
走査方向に振られる。このため、記録用光ビームＬ
₁は、ｆθレンズ３０に導かれ、反射ミラー３２、３４
で反射されて副走査方向に搬送されているフイルムＦに
走査される。従って、フイルムＦには、二次元的に画像
が記録される。

【００２５】この場合、高速回転するモータ６０の回転
が、減速ユニット５８を介して相当に低速回転まで減速
されて搬送ドラム５４に伝達されている。具体的には、
例えばモータ６０の回転数が２００ｒｐｍであるのに対
し、搬送ドラム５４の回転数が０．７ｒｐｍに設定され
ている。減速ユニット５８は、１Ｈｚ以下の低周波数帯
域で搬送ドラム５４の送り誤差が発生し易く、フイルム
Ｆの連続記録長さが長尺化される程、この送り誤差に起
因する記録画像のずれ量が大きくなってしまう。例え
ば、連続記録長さが７００ｍｍであれば、フイルムＦを
８０〜４００秒間連続して送り続けるため、このフイル
ムＦに記録される画像のずれ量が著しく大きくなってし
まう。

【００２６】しかしながら、本実施例では、搬送ドラム
５４にロータリエンコーダ６２が軸着されており、この
搬送ドラム５４の回転に伴って得られる出力パルス信号
が、第１位相比較器７０で基準パルス発振器６８から入
力される基準パルス信号と比較される。これにより、第
１位相比較器７０からＶＣＯ７２に信号（比較信号）が
入力され、さらにこのＶＣＯ７２から出力されるモータ
制御パルス信号が第２位相比較器７６を介してモータド
ライブ回路６６に入力されてモータ６０が駆動制御され
る。

【００２７】従って、本実施例では、搬送ドラム５４の
実際の回転状態を検出してモータ６０をフィードバック
制御することができ、この搬送ドラム５４を高精度に等
速回転させることが可能になる。このため、搬送ドラム
５４の送り精度を有効に維持してフイルムＦを精度よく
副走査搬送することができ、特にカラー製版工程におい
て、４版の色分解フイルムを作成した後に各色分解フイ
ルムを互いに重ね合わせた時、それぞれの記録画像が互
いに一致し、見当精度が一挙に向上するという効果が得
られる。

【００２８】しかも、減速ユニット５８自体の精度にか
かわらず、搬送ドラム５４を高精度に回転駆動させるこ
とができるため、この減速ユニット５８を高精度に製造
する必要がない。これによって、搬送装置５０全体の製
造コストの削減が容易に遂行されるという利点がある。

【００２９】さらにまた、本実施例では、モータ６０自
体の回転状態がＦＧ７４で直接検出され、このＦＧ７４
で検出された周波数信号（回転数信号）が第２位相比較
器７６に入力される。そして、第２位相比較器７６で
は、この検出された周波数信号とＶＣＯ７２から導入さ
れるモータ制御パルス信号とが比較され、モータドライ
ブ回路６６に信号が出力される。これにより、モータ６
０自体の回転むら（例えば、１Ｈｚ以上の周波数帯域）
を可及的に低減することができ、このモータ６０の回転
むらに起因する記録画像むら、すなわち、画像品質の低
下を阻止して高品質な記録画像が得られるという効果が
ある。

【００３０】ところで、上記のようにフイルムＦに画像
記録が行われると、記録後のフイルムＦが第２搬送ロー
ラ対８０と搬送ドラム５４との間にループ状に収容され
る（図６参照）。そして、フイルムＦへの画像記録作業
が終了した後、図７に示すように、第１搬送ローラ対４
８、搬送ドラム５４、第２搬送ローラ対８０、第３搬送
ローラ対８２および第４搬送ローラ対８８が駆動され、
前記フイルムＦは、その先端がシャッタ手段９０の近傍
の所定位置に至るまで搬送される。

【００３１】次いで、図８に示すように、可動ガイド板
８７が下方に移動されるとともに、第２搬送ローラ対８
０および第３搬送ローラ対８２だけが駆動され、この第
２搬送ローラ対８０と搬送ドラム５４との間にループ状
に収容されていた記録済のフイルムＦは、前記第３搬送
ローラ対８２と第４搬送ローラ対８８との間にループ状
に収容される。そこで、カッター手段８４が駆動されて
フイルムＦが所定の長さに切断された後（図９参照）、
シャッタ手段９０が開放されて第４搬送ローラ対８８の
作用下に記録済のフイルムＦが現像装置（図示せず）内
に搬送されるとともに、第２搬送ローラ対８０およびニ
ップローラ５６ａ、５６ｂが離間変位する（図１０参
照）。

【００３２】この状態で、第１搬送ローラ対４８が反転
されて記録前のフイルムＦがマガジン４４側に戻される
一方、第３搬送ローラ対８２および第４搬送ローラ対８
８の作用下に記録済のフイルムＦが現像装置（図示せ
ず）内に搬入される（図１１参照）。さらに、シャッタ
手段９０が閉塞されることにより、図３に示す状態に至
り、次なる記録作業に備えて待機する。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係る搬送装置によれば、以下の
効果が得られる。

【００３４】モータの駆動作用下に減速機構を介して搬
送ドラムが比較的低速度で回転駆動される際、この搬送
ドラムの回転状態が回転検出部で直接検出され、その検
出信号に基づいてモータ制御信号が生成された後、この
モータ制御信号によりモータが制御される。従って、搬
送ドラムの実際の回転状態に基づいてモータをフィード
バック制御することができ、前記搬送ドラムの送り精度
を有効に維持して搬送体を高精度に搬送することが可能
になる。

【００３５】さらに、モータの回転状態が検出されてそ
の検出信号がモータ制御信号と比較され、モータ制御部
に信号が入力されるため、このモータ自体の回転むらを
低減させることができる。これにより、減速機構の低周
波数帯域（１Ｈｚ以下）での送りむらと、モータの周波
数帯域（１Ｈｚ以上）での回転むらとを同時に低減させ
ることが可能になる。

【００３６】これにより、例えば、カラー製版工程にお
いて複数版の色分解フイルムが作成される際、各色分解
フイルムの画像同士を互いに一致させることができ、見
当精度が一挙に向上する。しかも、減速機構自体の精度
に影響されることがないため、この減速機構を高精度に
製造する必要がなく、搬送装置全体の製造コストを容易
に削減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る搬送装置を組み込む記録
装置の概略構成図である。

【図２】前記搬送装置の概略構成図である。

【図３】前記搬送装置において、動作開始状態の説明図
である。

【図４】前記搬送装置において、フイルムが繰り出され
る際の動作説明図である。

【図５】前記搬送装置において、フイルムが記録長さ分
を考慮して繰り出される際の動作説明図である。

【図６】前記搬送装置において、フイルムに記録作業を
施す際の動作説明図である。

【図７】前記搬送装置において、フイルムに記録作業を
施した後の動作説明図である。

【図８】前記搬送装置において、フイルムに記録作業を
施した後の動作説明図である。

【図９】前記搬送装置において、記録済のフイルムを切
断する際の動作説明図である。

【図１０】前記搬送装置において、記録済のフイルムを
現像装置側に搬送する際の動作説明図である。

【図１１】前記搬送装置において、記録済のフイルムを
現像装置側に搬送する一方、記録前のフイルムを戻す際
の動作説明図である。

【符号の説明】

１０…記録装置１２…光ビーム
発生手段１４…走査光学手段１６…同期信号
生成手段４８…搬送ローラ対５０…搬送装置５４…搬送ドラム５６ａ、５６ｂ
…ニップローラ５８…減速ユニット６０…モータ６２…ロータリエンコーダ６４…制御信号
発生部６６…モータドライブ回路６８…基準パル
ス発振器７０…位相比較器７２…ＶＣＯ７４…ＦＧ７６…位相比較
器８０、８２、８８…搬送ローラ対

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転を減速機構を介して減速させ
て搬送ドラムに伝達し、この搬送ドラムの回転作用下に
搬送体を搬送する搬送装置であって、前記搬送ドラムの回転状態を検出する回転検出部と、前記回転検出部から導出された検出信号に基づいてモー
タ制御信号を出力する制御信号発生部と、前記制御信号発生部から導出された前記モータ制御信号
に基づいて該モータを制御するモータ制御部と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の搬送装置において、前記回
転検出部は、ロータリエンコーダであり、前記制御信号発生部は、前記ロータリエンコーダから出
力されるパルス信号と基準パルス信号とを比較する位相
比較器と、前記位相比較器から出力される信号に基づいて前記モー
タ制御信号を出力する発振器と、を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】請求項１記載の搬送装置において、前記モ
ータの回転状態を検出するモータ回転検出部と、前記モータ回転検出部から導出された検出信号と前記制
御信号発生部から導出された前記モータ制御信号とを比
較して前記モータ制御部に信号を出力する位相比較器
と、を備えることを特徴とする搬送装置。