JP2895661B2 - 画像読取記録同期方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿台に載置された原
稿の画像を読み取る画像読取装置、およびこの読取に同
期して副走査搬送される感光材料に画像を記録する画像
記録装置を有する画像形成装置に適用される画像読取記
録同期方式、特に、画像読取装置の読取系の画像読取位
置と画像記録装置の記録系の書き込み位置とを合致させ
る画像読取記録同期方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台上に載置された原稿の
画像の走査読取を行う画像読取装置と走査読取された原
稿画像を前記走査読取に同期して副走査搬送される感光
材料に記録する画像記録装置を備えた印刷製版装置や複
写装置等の各種の画像形成装置がよく用いられている。

【０００３】このような画像読取装置は、一次元方向に
延在する光源、例えば蛍光灯、ＬＥＤアレイ光源もしく
は、一次元方向に偏向される光源、例えば光偏向器によ
り偏向されるレーザ光源を原稿台上の原稿に照射し、そ
の反射光を複数のミラーを用いて所定の方向に反射さ
せ、投影レンズを透過させ、所定位置に配置されたＣＣ
Ｄ等の固体撮像素子に結像させ、この固体撮像素子によ
って光電変換して電気信号に変換し、原稿画像データを
例えば濃度信号として得ている。

【０００４】こうして得られた原稿画像データは、上述
の印刷製版装置などの画像形成装置においては、画像処
理装置において様々な処理がなされた後、画像記録装置
に伝送され、ここで、レーザ等から射出される光ビーム
を変調し、この画像データに応じて変調された光ビーム
を、レゾナントスキャナ、ガルバノメータミラー等の光
偏向器によって主走査方向に反射・偏向し、この光ビー
ムによって、主走査方向と略直交する副走査方向に一定
の速度で搬送される記録材料を２次元的に走査露光し
て、画像記録を行い、再生画像を得ている。

【０００５】従来、複写装置や印刷製版装置などの画像
形成装置においては、画像読取装置などの入力機と画像
記録装置などの出力機との同期、すなわち入力機の読取
開始位置と出力機の書き込み開始位置との位置合わせ
は、画像形成装置全体に対して露光動作をスタートする
ように指示する露光スタート信号が入力されると、入力
機および出力機の両駆動モータが同時に起動され、これ
から一定時間経過後に入力機の走査子による原稿画像の
読み取りおよび出力機の感光材料への記録をそれぞれ独
立にかつ同時にスタートしている。

【０００６】すなわち、入力機である画像読取装置にお
いては、露光スタート信号が入力されると、読取用モー
タが起動され、所定の速度までスローアップして行く。
これに伴い、走査子は原稿台下を停止位置から移動し、
読取走査速度までスローアップして、露光スタート信号
入力から所定時間後原稿の読取開始位置に達する。一
方、出力機である画像記録装置においては、前記露光ス
タート信号の入力により、記録用モータが起動され、所
定の速度までスローアップして、感光材料を停止位置か
ら搬送開始し、一定の副走査搬送速度までスローアップ
してスタート信号入力から所定時間後、感光材料の先端
から所定距離にある書込開始位置が露光位置（露光ビー
ムの主走査線位置）に達する。

【０００７】ここで、出力機においては、感光材料に形
成された再生画像に搬送ムラを生じさせないために、画
像形成倍率が変わっても、記録中、感光材料は常に一定
の副走査速度で搬送されている。このため、感光材料を
搬送するのに用いられる記録用モータは、記録中は、毎
度高い精度で安定した一定速度で回転する必要がある。
このため、記録用モータとしては、従来、例えば、サー
ボモータ、特にＤＣサーボモータがよく用いられてい
る。これに対し、入力機の読取走査速度は、画像形成倍
率に応じて変わる必要があるし、読取中はその読取速度
で高精度に安定する必要がある。このため入力機の読取
用モータは、例えばステッピングモータ、パルスモータ
などがよく用いられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、出力機のモ
ータとして用いられるＤＣモータは、回転が安定すれ
ば、高い精度で一定回転を維持できるが、起動からの立
ち上がりは必ずしも安定しているとは言えない。例え
ば、立上げ時の出力機のモータには、感光材料搬送用ロ
ーラなどの回転のバラツキ、これらのローラが搬送する
感光材料などによる負荷が加わるため、モータの立ち上
がりが変化してしまう。また、使用環境の温度、湿度に
よってもモータの特性が変化してしまう。このようなモ
ータを用いて、入力機と出力機を同時に起動し、所定時
間後に走査子による原稿画像の読取と感光材料への記録
を同時に開始した場合に、出力機のモータの速度の立ち
上がりのバラツキによって、所定時間中に搬送された感
光材料の長さにバラツキを生じ、感光材料への書き込み
開始位置が正しい位置からずれてしまうという問題があ
った。

【０００９】この問題解決のため、出力機のモータとし
て入力機に用いられるようなステッピングモータやパル
スモータを用いることもできるが、これらのモータは高
価であるため、画像記録装置、ひいては画像形成装置の
コストアップになるという問題もあった。

【００１０】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、原稿台に載置された原稿の画像を所定方向に移
動する走査子によって光電的に読み取る画像記録装置
と、この読取に同期して副走査搬送される感光材料に読
取画像を露光し、記録する画像記録装置とを備える画像
形成装置において、画像記録装置の感光材料搬送用のモ
ータの回転速度のバラツキを生じやすい起動から立ち上
げの間は感光材料の搬送距離を制御し、安定後は画像読
取装置の起動からの時間を制御することにより、原稿の
読取開始位置と感光材料への記録（書込）開始位置との
正確な合致を低コストで実現できる画像読取記録同期方
式を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一次元方向に延在する光ビームを照射す
る走査子を前記一次元方向と略直交する方向に移動する
ことにより、原稿台上に載置された原稿を２次元走査し
て前記原稿の画像を光電的に読み取るとともに、読み取
られた画像信号に基づいて変調された光ビームを主走査
方向に偏向しつつ、前記主走査方向に対し略直交する方
向に副走査搬送される感光材料に照射して２次元走査し
前記原稿画像を記録するに際し、前記感光材料を副走査
搬送する記録用ＤＣサーボモータを起動し、前記感光材
料の搬送速度が所定の一定速度に安定する長さ以上の所
定長さ感光材料を搬送した時点で、前記走査子を駆動す
る読取用パルスモータを起動し、前記読取用パルスモー
タを起動した後、所定時間後に前記走査子による原稿画
像の読取および前記感光材料への記録を同期して略同時
に開始することを特徴とする画像読取記録同期方式を提
供するものである。

【００１２】

【００１３】

【発明の作用】本発明の画像読取記録同期方式は、画像
読取装置および画像記録装置を備える画像形成装置にお
いて、露光スタート信号が入力されると、まず画像記録
装置の感光材料搬送用の記録用ＤＣサーボモータを起動
する。この後、所定の副走査搬送速度までスローアップ
しつつ、感光材料を副走査搬送する。この後、この記録
用ＤＣサーボモータの回転速度が高い精度で安定し、感
光材料の搬送速度が所定の副走査搬送速度で安定する長
さ以上の、所定長さ感光材料を搬送した時点で、画像読
取装置の走査駆動用の読取用パルスモータを起動する。
この後、この読取用パルスモータの回転が走査子を読取
走査速度で移動させる回転速度に達した後であって、読
取用パルスモータの起動から所定時間後、画像読取装置
による原稿画像の読み取りおよび画像記録装置による感
光材料への書き込み（露光）を略同時に開始する。

【００１４】従って、本方式を適用する画像形成装置に
おいては、露光開始時までに副走査搬送された感光材料
の長さ（距離）は、感光材料搬送用（記録用）モータの
速度が安定するまでに送られた一定距離と、その後速度
が一定になった後に所定時間に送られた距離であるの
で、常に正確である。従って、画像読取装置における、
原稿画像の読取開始位置と画像記録装置による感光材料
の露光（書込）開始位置とは常に正しく合致する。

【００１５】

【実施例】本発明に係る画像読取記録同期方式を添付の
図面に示す好適実施例を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の画像読取記録同期方式を実施する印刷製版
装置の模式図である。

【００１６】同図に示すように印刷製版装置１０は、画
像読取装置１２と、画像処理装置１４と、画像記録装置
１６とからなり、画像記録装置１６は画像露光装置１８
と感光材料処理装置２０とからなる。この印刷製版装置
１０は、原稿Ｇの画像、例えば連続階調画像を画像読取
装置１２によって図中矢印ａで示す副走査方向に走査し
つつ、副走査方向ａと略直交する主走査方向（図中紙面
に垂直な方向）１ライン毎に光電的に読み取り電気信号
とした後、画像処理装置１４で２値化された網点画像信
号Ｒとし、画像記録装置１６の画像露光装置１８におい
て感光材料Ｆ上に網点階調画像として露光記録し、感光
材料処理装置２０によって現像、漂白、定着、水洗など
の湿式処理および乾燥などの処理を行って再生するもの
である。

【００１７】画像読取装置１２は、原稿Ｇを載置する透
明ガラス板などからなる原稿台２２と、原稿Ｇを原稿台
２２に固定するための原稿台カバー２４と、原稿台２２
上に載置された原稿Ｇを原稿台２２の下面側から照明す
るための光源を構成する一次元方向（主走査方向）に延
在する長尺の２本の蛍光灯２６，２６、蛍光灯２６，２
６によって射出され、原稿Ｇによって反射された反射光
を直下に所定スリット幅および長さのスリット光として
透過させるスリット２８を有し、蛍光灯２６，２６を覆
うケーシング２９およびスリット２８の直下に配置さ
れ、反射光の光路Ｌを副走査方向ａ（図中右方向）に反
射する第１ミラー３０から構成される光源ユニット３１
と、光路Ｌを逆方向に向ける第２ミラー３２および第３
ミラー３４からなるミラーユニット３５と、原稿画像を
担持するスリット状の反射光を結像させる結像レンズ３
６と、前記反射光の結像位置に配置され、前記主走査方
向１ラインの原稿画像を１ブロックとして光電変換して
画像濃度データとしてアナログ電気信号化するＣＣＤ３
８とを有する。

【００１８】ここで光源ユニット３１は、本発明の走査
子を構成するが、この光源ユニット３１が原稿台２２の
下面を副走査方向ａに所定の副走査速度で走査移動する
とき、走査中原稿Ｇからの反射光の光路ＬのＣＣＤ３８
までの光路長が等しくなるように、ミラーユニット３５
は前記副走査速度の１／２の速度で同じ副走査方向に移
動する。図１に示す装置においては、走査子である光源
ユニット３１は原稿台２２の左端側の所定の位置をホー
ムポジション（基点）とする。ここで光源ユニット３１
は基点（走査開始点）から原稿台２２の右端側の走査終
了点まで矢印ａで示す副走査方向に移動する時、すなわ
ち往路で予備走査（プレスキャン）を行う。そして、走
査子（光源ユニット３１）は走査終了点で反転し、基点
に戻るまでの間の復路において、原稿または原稿中の有
効画像領域（以下、これを本走査範囲という）の本走査
（本スキャン）を行う。

【００１９】また、画像読取装置１２は、図２に示すよ
うに、走査子である光源ユニット３１およびミラーユニ
ット３５をプレスキャンおよび本スキャンにおいて駆動
する駆動装置４０を有する。駆動装置４０は、読取用モ
ータ４２と、減速手段４３と、ワイヤ駆動プーリ４４
と、ワイヤ４５ａおよび４５ｂと、ミラーユニット３５
の両端に取り付けられる可動プーリ４６ａおよび４６ｂ
と、複数のアイドラ４７，４７ａおよび４７ｂとを有す
る。駆動装置４０においては、読取用モータ４２の回転
をベルト伝動手段などの減速手段４３によって減速して
ワイヤ駆動プーリ４４に伝達する。図２中二点鎖線で示
すワイヤ４５ａはその一端が図中右側でワイヤ４５ｂに
スプリングを介して接続されるが、ここから、アイドラ
４７ａ、可動プーリ４６ａ、アイドラ４７（右側）、ワ
イヤ駆動プーリ４４、アイドラ４７（左側）、光源ユニ
ット３１の固定端４８ａ、可動プーリ４６ａに巻き掛け
られ、ワイヤ４５ａの他端はワイヤ固定端４９ａに固定
される。同様に図２中一点鎖線で示すワイヤ４５ｂは、
ワイヤ４５ａの接続側からアイドラ４７ｂ（右側）、可
動プーリ４６ｂ、アイドラ４７ｂ、アイドラ４７（右
側）、ワイヤ駆動プーリ４４、アイドラ４７（左側）、
アイドラ４７ｂ（左側）、光源ユニット３１の固定端４
８ｂ、可動プーリ４６ｂを経由してワイヤ固定端４９ｂ
に固定される。ワイヤ４５ａ，４５ｂはいずれもワイヤ
駆動プーリ４４に少なくとも１周巻き掛けられ、ワイヤ
駆動プーリ４４の回転により、ワイヤ４５ａ，４５ｂを
巻き取りまたは巻き戻して光源ユニット３１を所定の移
動速度、例えば走査速度で移動し、同時にミラーユニッ
ト３５をその１／２の速度で移動する。

【００２０】ここで、プレスキャン、本スキャン時の光
源ユニット３１の移動速度すなわち走査速度の変更は、
読取用モータ４２自身の回転速度を変えてもよいし、減
速手段４３によって回転速度を変えてもよい。読取用モ
ータ４２としては、速度の変更が容易で、かつ速度を変
えても各回転速度で定速回転を高精度に実現できるパル
スモータを用いる。

【００２１】ＣＣＤ３８は、主走査１ライン分の原稿画
像を光電変換して主走査１ライン分のアナログ画像デー
タ信号として出力するラインセンサであり、これに限定
されず種々のラインセンサを用いることができる。とこ
ろで、ＣＣＤ３８によって読み取られる主走査方向１ラ
イン分のアナログ画像データＳは、スリット２８の主走
査方向の長さ全域にわたるすなわち、原稿台２２の主走
査方向有効範囲のアナログ画像データであり、原稿Ｇの
主走査方向の長さがスリット２８の長さより小さい場合
には、原稿画像データ以外の画像データ、例えば原稿カ
バー２４の裏面のデータをも画像データとして含んでい
る。

【００２２】また、主走査方向１ラインを照明するため
の光源は、図示の蛍光灯２６のように主走査１ラインを
同時に照明するものに限定されず、レーザ光源と光偏向
器とを用いてレーザ光源から射出されたレーザビームを
主走査方向に偏向して順次原稿Ｇを照明するようにして
もよい。また、原稿Ｇを原稿台２２上に固定し、光源を
副走査移動する代りに、原稿台２２上に載置したまま原
稿Ｇを副走査搬送するようにしてもよい。

【００２３】画像処理装置１４は、ＣＣＤ３８から主走
査１ラインの画像データを読み取るタイミングを決める
主走査クロックを発生するクロック発生器や、主走査ク
ロックに基づいてＣＣＤ３８から読み込まれたアナログ
画像データ信号Ｓをゲイン補正などのアナログ補正した
後、デジタル信号としての画像データ信号に変換するＡ
／Ｄ変換器や、この画像データ信号を用いて、本スキャ
ン時にこの信号を画像処理して最終的に網点画像信号と
して画像記録装置１６に出力する画像処理部などからな
る。ここで、画像処理部は、網点画像信号生成に必要な
後述の種々の処理を行う処理回路、種々の画像データ信
号の演算、判定などを行うＣＰＵ、画像データを始めと
して種々のデータを記憶するＲＡＭやＲＯＭなどのメモ
リなどからなる。この画像処理部ではクロック発生器か
らの主走査クロック信号および副走査クロック信号に基
づき前記画像信号に対してＣＣＤのシェーディング補正
や暗時補正などの補正を施した後、後述するように、プ
レスキャン時には間引き処理して、種々の画像処理、例
えば原稿の端部検出を行い、あるいは自動濃度測定を行
う一方、本スキャン時には、対数変換処理、階調変換処
理、倍率変換処理、平滑化処理、鮮鋭化処理、網掛処理
等の画像処理などを施し、２値化された網点画像信号Ｒ
として画像記録装置１６に出力する。

【００２４】上述したように、画像記録装置１６は、画
像露光装置１８と感光材料処理装置２０よりなる。画像
露光装置１８は、図１および図３（減速手段４３は省
略）に示すように、画像読取装置１２によって読み取ら
れ、画像処理装置１４によって処理され、生成されて伝
送された網点画像信号Ｒに応じて変調された記録ビーム
を射出する記録光源５０と、記録ビームを一次元方向
（主走査方向）に偏向するレゾナントスキャナ５２と、
偏向走査ビームの感光材料Ｆ上での焦点を調整するｆθ
レンズ５４と、上方に配置されたマガジン５６から引き
出された感光材料Ｆを露光位置に規定しつつ搬送（副走
査方向）する露光ドラム５８と、この露光ドラム５８に
感光材料Ｆを押圧して搬送するニップローラ６０，６２
と、露光済感光材料Ｆを所定長さに切断するカッタ６４
と、露光ドラム５８を駆動する、感光材料搬送用すなわ
ち記録用モータ６６と、記録用モータ６６の回転制御用
エンコーダ６８とを有する。また、露光を制御するため
の同期信号検出器を備えていてもよい。さらに、記録用
モータ６６のエンコーダ６８と画像読取装置１２の読取
用モータ４２との間には、本発明の画像読取記録同期方
式に従って両モータ４２および６６を制御する制御装置
７０を有している。ここで、記録用モータ６６は、一定
回転速度での回転を高精度に達成できるＤＣサーボモー
タを用いる。

【００２５】網点画像信号Ｒに応じて変調された記録光
源５０から射出された記録ビームは、レゾナントスキャ
ナ５２により一次元方向に偏向され、ｆθレンズ５４を
通過して、図示しないマガジンから引き出され、露光ド
ラム５８とニップローラ６０，６２により副走査搬送さ
れる感光材料Ｆを露光し、２次元的に網点画像の記録を
行う。同時に図示しない同期信号検出器から同期信号を
発生させ、記録ビームによる露光の制御を行うことによ
り、正確かつ良好な露光を行うことができる。

【００２６】露光終了後、切断された露光済感光材料Ｆ
は感光材料処理装置２０へ送られる。感光材料処理装置
２０は、現像槽７２、漂白定着槽７４、水洗槽７６およ
び乾燥部７８を有し、これらの各湿式処理槽７２，７
４，７６において、露光済感光材料Ｆは現像、定着、漂
白、水洗などの湿式処理が施された後、乾燥部７８にお
いて乾燥され、取出トレイ８０に排出される。

【００２７】制御装置７０は、記録用モータ６６のエン
コーダ６８からの信号、すなわち、パルス信号をカウン
ト（計数）するカウンター、記録用モータ６６と、読取
用モータ４２との駆動タイミング、読取用モータ４２の
回転速度制御用パルスの生成などを行うのに必要なクロ
ック発生器、タイミング制御回路などを有している。

【００２８】上述の印刷製版装置１０においては、画像
記録装置１６の画像露光装置１８の露光ドラム５８とニ
ップローラ６０，６２による感光材料Ｆの副走査搬送速
度は常に一定速度となるようにエンコーダ６８によって
記録用モータ６６が一定回転速度に制御され、露光ドラ
ム５８が一定速度で回転して感光材料Ｆを定速搬送する
ように制御される。すなわち、ここでは感光材料Ｆへの
露光速度は一定である。従って、図示例の印刷用製版装
置１０では画像読取装置１２で読み取られた原稿画像を
感光材料Ｆに記録する際の倍率の変更は画像読取装置１
２における読取用モータ４２の回転速度を制御装置７０
によって倍率に応じた所定回転速度に変更することによ
り、走査子の移動速度を変更することによって行われ
る。すなわち、画像記録装置１６の露光速度をＶ_w とす
るとき、本走査における画像読取速度、つまり走査子の
移動速度（本走査速度）Ｖ_rを露光速度Ｖ_w と同じにす
れば等倍になり、Ｖ_w より速くすれば縮小、Ｖ_w より遅
くすれば拡大して記録することができる。例えば走査子
の本走査速度Ｖ_r を６．２５Ｖ_r 〜０．２５Ｖ_r に変化
させることにより、１６％〜４００％までの変倍が可能
である。この時、走査子の最高速度を６．２５Ｖ_w に設
定しておけばよいし、この速度でプレスキャンを行うの
がよい。

【００２９】本発明の画像読取記録同期方式を実施する
印刷製版装置１０は基本的には以上のように構成される
ものであるが、その作用および本発明の画像読取記録同
期方式を説明する。

【００３０】図１に示される印刷製版装置１０におい
て、原稿Ｇは原稿台２２の上の所定の位置に載置され、
原稿台カバー２４によって固定される。まず、ホームポ
ジションにおいて、光源ユニット３１に配置される蛍光
灯２６，２６が点灯され、原稿台２２の下面から原稿Ｇ
を照射する。この後、図２に示す読取用モータ４２が回
転を開始し、光源ユニット３１およびミラーユニット３
５がワイヤ駆動プーリ４４によって駆動されるワイヤ４
５ａ，４５ｂによって所定のプレスキャン速度およびそ
の１／２の速度で矢印ａで示される方向に移動を開始
し、原稿台原点に移動した後、原稿画像のプレスキャン
が開始される。ここで、本発明においては、プレスキャ
ンは最高速度Ｖ_rmaxで矢印ａ方向に行う。

【００３１】プレスキャンにおいては図１に示すよう
に、蛍光灯２６，２６から照射され、原稿Ｇに反射され
たスリット状の光は、光源ユニット３１の第１ミラー３
０によって所定の方向に反射され、次いで、光源ユニッ
ト３１と同方向に１／２の速度で移動するミラーユニッ
ト３５の第２ミラー３２および第３ミラー３４によって
所定の方向に反射されて光路Ｌを進行する。光路Ｌを進
行してきた主走査方向に延在するスリット状の光は、結
像レンズ３６によってＣＣＤ３８上に結像し、ＣＣＤセ
ンサ３８は主走査方向のスリット光を光電変換して１ラ
イン分のアナログ画像データ信号Ｓを画像処理装置１４
に送る。

【００３２】画像処置装置１４においては、アナログ画
像データ信号ＳはＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換さ
れ、種々の補正処理が施され、所定の間引き率に従って
間引きされ、所定データ量の主走査方向１ラインの画像
データが、一旦ラインメモリにメモリされた後、再び読
み出されてＣＰＵによって、種々の画像処理、例えば、
画像濃度、後述する原稿の端部の検出などの本スキャン
時に必要となるあらゆるデータの算出、処理が行われ
る。

【００３３】ここで、画像読取装置１２の走査子（光源
ユニット３１）は、原稿台２２の末端近傍において、あ
るいは図示しないデジタイザなどによりＲＡＭなどに原
稿Ｇの先端と後端が与えられている場合には、原稿の末
端近傍において、後述の停止位置に対応する所定の位置
からスローダウン（減速）を開始し、所定の減速率で減
速し、画像の形成倍率に対応する読取走査速度に応じて
定まる所定の位置に停止する。こうしてプレスキャンが
終了する。この後、プレスキャンと逆方向に読取走査を
行う。

【００３４】ところで、本発明が適用される印刷製版装
置１０において原稿の末端、先端を検出するものでは、
プレスキャン終了後またはプレスキャン中に画像処理装
置１４によって、原稿の末端、先端を検出した後、原稿
台２２の末端近傍の停止位置から、プレスキャンと逆方
向に移動し、原稿末端近傍の停止位置に停止する。

【００３５】ここで、本発明の画像読取記録同期方式に
よる読取走査および画像記録を図４を参照して説明す
る。まず、印刷製版装置１０自体に、すなわち、制御装
置７０から、あるいは画像処理装置１４から制御装置７
０を介して露光スタート信号が画像読取装置１２および
画像記録装置１６に入力される。なお、図４において
は、この露光スタート信号入力時刻を時間軸の原点とし
て表している。ここで、制御装置７０は、読取用モータ
４２は起動せず、感光材料搬送のための記録用モータ６
６のみを起動する。記録用モータ６６が起動されると、
露光ドラム５８が回転を開始し、露光ドラム５８とニッ
プローラ６０および６２との間に挟持されている感光材
料Ｆの搬送が開始され、一方、制御装置７０は記録用モ
ータ６６に取り付けられているエンコーダ６８からのパ
ルス信号を受けてカウントを開始し、感光材料Ｆの搬送
距離の計測を開始する。

【００３６】記録用モータ６６は、起動後、画像記録装
置１６の副走査速度Ｖ_w 、すなわち感光材料の搬送速度
が所定の副走査速度Ｖ_woになるように加速する。露光ス
タート信号入力からある時間ｔ₁ 経過後、この副走査速
度Ｖ_w は、図４（ａ）に示すように、加速直後は不安定
で変動があるが、所定速度Ｖ_woに収束していき、ある時
間経過後に、この速度Ｖ_woで安定する。

【００３７】この間も、感光材料Ｆの搬送距離を計測し
ているが、この搬送距離は、図４（ａ）に示す画像記録
装置１６の副走査速度Ｖ_w の曲線の積分値、すなわちこ
の曲線と時間軸との間の面積によって表される。従っ
て、この副走査速度Ｖ_w が当初不安定であって、変動し
ても、この積分値である搬送距離は極めて正確である。

【００３８】こうして、感光材料Ｆが露光スタート信号
入力時点から搬送された距離が、予め設定された距離ｘ
₁ になった時点ｔ₁ 以降に所望の記録開始位置に対応し
て画像読取装置１２の読取用モータ４２を起動する（図
示例ではｔ₁ ）。ここで、この搬送距離ｘ₁ は、画像記
録装置１６に応じて、すなわち、記録用モータ６６の回
転速度が安定し、副走査速度が安定する距離として予め
設定されるものである。また、上述したように、感光材
料の搬送距離は、モータ６６のエンコーダ６８からのパ
ルス信号をカウントして計測しているので、モータ６６
が起動後に一時変動しても正確に計測され、狂うことが
ない。

【００３９】読取用モータ４２は起動後、画像読取装置
１２の副走査搬送速度Ｖ_r 、すなわち走査子３１の移動
速度が、画像形成倍率に応じて定められた速度Ｖ_roまで
スローアップ（加速）し、読取用モータ４２の起動時ｔ
₁ から予め設定された時間間隔Δｔ経過後の時点ｔ₂ に
おいて原稿画像の露光を開始する。すなわち、時刻ｔ₂
において画像読取装置１２は走査子による原稿Ｇの読み
取りを開始し、画像記録装置１６の露光装置１８は読み
取られた原稿画像の露光を開始する。時間間隔Δｔは、
読取用モータ４２が起動して倍率に応じた読取速度すな
わち副走査搬送速度Ｖ_r （＝０．２５Ｖ_wo〜６．２５Ｖ
_wo）に達するまでの時間間隔より長く設定されていれば
よい。ここで、この時間Δｔの間に搬送された感光材料
の距離は搬送速度Ｖ_woが一定で安定していることから一
定となり、時間ｔ₁ までの距離ｘ₁ が一定であるので、
感光材料Ｆ上の記録開始位置は所望の位置に極めて正確
に設定することができる。また、時間Δｔの間に走査子
の移動する距離をパルスによって制御可能なパルスモー
タを読取用モータ４２として用いているので、読取速度
Ｖ_r に応じた一定の距離となるので、読取開始位置も常
に正確なものとなる。

【００４０】こうして、走査子（光源ユニット３１）に
よる原稿Ｇの画像の走査読取が読取走査速度（副走査速
度）Ｖ_roで行われ、略同時に感光材料Ｆが露光速度（副
走査速度）Ｖ_woで行われる。ところで、画像読取装置１
２においては主走査方向１ライン分の画像濃度データ信
号を読み取った後、この１ライン分の画像濃度データ信
号を画像処理装置１４で画像処理した後、画像記録装置
１６のレゾナントスキャナ５２による主走査によって感
光材料Ｆ上に１本の主走査線を画成するように露光され
る。このため、画像読取装置１２で読み取られた１ライ
ンの画像データは画像処理装置１４により処理が施され
る時間だけずれた時に感光材料Ｆ上に露光されることに
なる。このずれは、わずか、例えば数ラインの読取（露
光）時間にすぎないので、本発明においてはほぼ同時に
読み取りと露光（書き込み）が行われるということがで
きる。

【００４１】読取走査においては、上述したプレスキャ
ン時と同様にして画像読取装置１２によって主走査１ラ
イン分の画像データが読取速度Ｖ_roで読み取られ、画像
処理装置１４によって画像処理され、ラインメモリにメ
モリされた後、再び読み出されて変換処理回路によって
階調変換などを施され、網点生成回路によって網掛処理
が施され、２値化された網点画像信号Ｒとして画像記録
装置１６に出力される。画像記録装置１６では、露光装
置１８によってこの網点画像信号Ｒに基づいて露光速度
Ｖ_woで感光材料Ｆ上に画像露光し、感光材料処理装置２
０によって露光済感光材料Ｆを湿式処理し、乾燥して再
生画像を作製する。

【００４２】このような光源ユニット３１による矢印ａ
方向への本走査移動が読取走査速度Ｖ_roで続けられ、光
源ユニット３１が原稿Ｇの先端に達して、読取走査が終
了すると、光源ユニット３１はそのままスローアップし
て、Ｖ_rmax（最高速度）まで加速される。この後、光源
ユニット３１は最高速度Ｖ_rmaxで矢印ａ方向に移動を続
け、原稿台原点を経て、減速してホームポジションに戻
って停止し、読取用モータ６６も停止する。一方、画像
記録装置１６では露光が終了すると、露光済感光材料Ｆ
は露光ドラム５８から送り出された後、カッタ６４で切
断された後に、感光材料処理装置２０に送られ、記録用
モータ４２は停止する。この後、感光材料処理装置２０
による処理が終了して、印刷製版装置１０の動作が終了
する。

【００４３】ここで、はじめに画像記録装置１６が搬送
する感光材料の搬送距離ｘ₁ および画像読取装置１２の
起動からの時間間隔Δｔは、予め設定される必要がある
が、特に制限的ではなく、記録用モータ６６および読取
用モータ４２の精度、回転速度等に応じて、ただ１種予
め定めていてもよいし、これらに応じて可変であっても
よい。

【００４４】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明によれ
ば、原稿画像の読み取りと感光材料への露光記録を略同
時に同期して行う際に、予め露光記録用モータを起動し
て、露光速度（感光材料の搬送速度）が安定した所定の
一定速度になるように感光材料を所長距離搬送した後、
読取用モータを起動し、読取速度が安定する所定時間経
過後に原稿の読取と感光材料への露光を開始するので、
モータの回転速度の立ち上がりにおいて回転速度の変動
やばらつきがあっても、この変動やばらつきによらず、
常に原稿画像を正確な位置から読み込んで常に感光材料
上の所望の位置から正確に露光（書き込み）を開始する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取記録同期方式を実施す
る印刷製版装置の一実施例の断面模式図である。

【図２】 図１に示す印刷製版装置の画像読取装置の一
実施例の模式的上面図である。

【図３】 図１に示す印刷製版装置の画像読取装置およ
び画像記録装置の一実施例の斜視図である。

【図４】 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ本発明の画
像読取記録同期方式を説明する画像読取装置および画像
記録装置の各副走査速度図の一例である。

【符号の説明】 １０ 印刷製版装置 １２ 画像読取装置 １４ 画像処理装置 １６ 画像記録装置 １８ 画像露光装置 ２０ 感光材料処理装置 ２２ 原稿台 ２４ 原稿台カバー ２６ 蛍光灯 ２８ スリット ３０、３２、３４ ミラー ３１ 光源ユニット（走査
子） ３５ ミラーユニット ３６ 結像レンズ ３８ ＣＣＤ ４０ 駆動装置 ４２ 読取用モータ ４３ 減速手段 ４４ ワイヤ駆動プーリ ４５ａ，４５ｂ ワイヤ ４６ａ，４６ｂ 可動プーリ ４７，４７ａ，４７ｂ アイドラ ４８ａ，４８ｂ 固定端 ４９ａ，４９ｂ ワイヤ固
定端 ５０ 記録光源 ５２ レゾナントスキャナ ５４ ｆθレンズ ５６ マガジン ５８ 露光ドラム ６０，６２ ニップローラ ６４ カッタ ６６ 記録用モータ ６８ エンコーダ ７０ 制御装置 ７２ 現像槽 ７４ 漂白・定着槽 ７６ 水洗槽 ７８ 乾燥装置 ８０ 取出トレイ ａ 副走査方向 Ｇ 原稿 Ｆ 感光材料

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一次元方向に延在する光ビームを照射する
   走査子を前記一次元方向と略直交する方向に移動するこ
   とにより、原稿台上に載置された原稿を２次元走査して
   前記原稿の画像を光電的に読み取るとともに、読み取ら
   れた画像信号に基づいて変調された光ビームを主走査方
   向に偏向しつつ、前記主走査方向に対し略直交する方向
   に副走査搬送される感光材料に照射して２次元走査し前
   記原稿画像を記録するに際し、 前記感光材料を副走査搬送する記録用ＤＣサーボモータ
   を起動し、前記感光材料の搬送速度が所定の一定速度に
   安定する長さ以上の所定長さ感光材料を搬送した時点
   で、前記走査子を駆動する読取用パルスモータを起動
   し、前記読取用パルスモータを起動した後、所定時間後
   に前記走査子による原稿画像の読取および前記感光材料
   への記録を同期して略同時に開始することを特徴とする
   画像読取記録同期方式。