JPH0637985A - 画像形成方法および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】形成画像の変倍率によらず、常に、所定のタイ
ミングで所定の位置から原稿画像の読み取りを行うこと
ができ、感光材料上における画像記録位置を常に正確な
位置として、サイズ等の正確な画像形成を行うことがで
きる画像形成装置、およびこれを用いた画像形成装置を
提供する。 【構成】原稿の読み取り開始に先立ち、スローアップに
おける走査子の移動距離に対応した所定の位置に走査子
を移動し、かつ、任意に設定された基準時点から、スロ
ーアップを終了した走査子が読取開始位置に到達する時
点までの時間が、いずれの変倍率による読取走査でも等
しくなるように、前記走査子の立ち上げ開始時点を変倍
率に応じて制御することにより前記目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿台に載置された原
稿の画像を読み取る画像読取装置、およびこの画像読み
取りに同期して副走査搬送される感光材料に画像を記録
する画像記録装置を有する画像形成方法、特に、変倍率
での画像形成を行った際にも常に一定のタイミングで一
定の位置から画像読取を開始することができ、画像記録
装置における感光材料への書き込み位置を、容易に高精
度で合致させることのできる画像形成方法、およびこの
画像形成方法を用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台上に載置された原稿の
画像の走査読取を行う画像読取装置と、走査読取された
原稿画像を前記走査読取に同期して副走査搬送される感
光材料に記録する画像記録装置とを備えた印刷製版装置
や複写装置等の各種の画像形成装置がよく用いられてい
る。

【０００３】このような画像形成装置において、画像読
取装置は、一次元方向に延在する光源、例えば蛍光灯、
ＬＥＤアレイ等の光源を有する走査子を前記一次元方向
と略直交する方向に移動することにより、光源より射出
された読取光を原稿台上の原稿の全面に二次元的に照射
し、その反射光を複数のミラーを用いて所定の方向に反
射させ、結像レンズを透過させ、所定位置に配置された
ＣＣＤ等の固体撮像素子に結像させ、この固体撮像素子
によって光電変換して電気信号に変換し、原稿画像デー
タを例えば濃度信号として得ている。

【０００４】こうして得られた原稿画像データは、上述
の印刷製版装置などの画像形成装置においては、画像処
理装置において様々な処理がなされた後、記録画像情報
として画像記録装置に伝送される。画像記録装置では、
伝送された記録画像情報に応じてレーザ等から射出され
る光ビームを変調し、変調された光ビームをレゾナント
スキャナ、ガルバノメータミラー等の光偏向器によって
主走査方向に反射・偏向し、この光ビームによって、主
走査方向と略直交する副走査方向に一定の速度で搬送さ
れる記録材料を２次元的に走査露光して、画像記録を行
い、読み取った原稿画像の再生画像を得ている。

【０００５】従来、複写装置や印刷製版装置などの画像
形成装置においては、大型のメモリを不要とするため
に、画像読取装置による原稿読み取りと、画像記録装置
における感光材料への画像記録はほぼ平行してリアルタ
イムで行われる。つまり、画像の読み取りは、通常、主
走査方向１ライン分の画像濃度データ信号として読み取
られるが、読み取られた画像濃度データは直ちに画像処
理された後に、画像記録装置に転送されて画像記録が行
われる。このため、画像読取装置で読み取られた１ライ
ンの画像データは画像処理装置により処理が施される時
間だけずれた時に感光材料上に露光されることになる。

【０００６】従って、読み取った原稿画像を感光材料上
の所定の位置に正確に記録するためには、画像読取装置
における原稿画像の読取開始位置および時点、および画
像記録装置における感光材料への画像記録開始位置およ
び時点を常に一定とし、かつ、画像読取装置と画像記録
装置との作動同期をとる必要がある。読取開始位置と書
き込み開始位置との位置合わせは、通常、画像読取装置
における走査子の移動開始と、画像記録装置における感
光材料の副走査搬送開始とのタイミングを取ることによ
って行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常の画像
形成装置において、原稿画像と形成する画像のサイズが
異なる場合、いわゆる変倍率での画像形成を行う場合、
主走査方向の変倍率は倍率変換回路でデータを伸長する
ことにより行われるが、副走査方向の変倍率は走査子の
移動速度（走査速度）を調節することによって行われ
る。

【０００８】濃度ムラ等の目立たない高画質画像を形成
するためには、感光材料を正確に所定の速度で副走査搬
送する必要がある。従って、画像記録装置の副走査搬送
手段は常に高い精度で安定した速度での感光材料の搬送
を実現する必要があり、感光材料の副走査搬送速度を可
変とするのは画像記録の安定上好ましくない。そのた
め、画像形成装置における副走査方向の変倍率は、通
常、走査子の移動速度を調整することによって実現さ
れ、拡大画像を形成する場合には低速で走査子を移動
し、一方、縮小画像を形成する場合には高速で走査子を
移動する。

【０００９】ところが、変倍率を実現するために走査子
の移動速度を変更すると、走査子の立ち上げ開始から走
査子が変倍率に応じた速度となるまでの期間、いわゆる
スローアップにかかる時間およびその間に走査子が移動
する距離が、走査子の移動速度（変倍率）によって異
る。そのため、画像読取装置における読取開始位置や読
取開始時点が変倍率によって変化してしまい、感光材料
上における画像の記録位置が変倍率に応じて変わってし
まう。

【００１０】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決することにあり、形成画像の変倍率によらず、常に
所定のタイミングで所定の位置から原稿画像の読み取り
を行うことができ、従って、感光材料上における画像記
録位置を常に正確な位置として、サイズ等の正確な画像
形成を行うことができる画像形成方法、およびこの画像
形成方法を用いた画像形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様は、一次元方向に延在する読取
光を照射する走査子を記録画像の変倍率に応じた異なる
速度で前記一次元方向と略直交する方向に移動すること
により、原稿台上に載置された原稿を二次元走査して前
記原稿の画像を光電的に読み取ると共に、読み取られた
画像信号に基づいて変調された光ビームを主走査方向に
偏向しつつ、前記主走査方向に対し略直交する方向に副
走査搬送される感光材料を照射して二次元走査し前記原
稿画像を記録するに際し、前記原稿の読み取り開始に先
立ち、前記走査子の立ち上がり開始から走査子の移動速
度が形成画像の変倍率に応じた所定速度となるまでのス
ローアップにおける走査子の移動距離に対応した所定の
位置に前記走査子を移動し、任意に設定された基準時点
から、スローアップを終了した走査子が読取開始位置に
到達する時点までの時間が、いずれの変倍率による読取
走査でも等しくなるように、前記走査子の立ち上げ開始
時点を変倍率に応じて制御することを特徴とする画像形
成方法を提供する。

【００１２】さらに、本発明の第２の態様は、原稿を載
置する原稿台、一次元方向に延在する読取光を前記原稿
台に載置された原稿に照射する走査子、前記走査子を記
録画像の変倍率に応じた異なる速度で前記一次元方向と
略直交する方向に移動する駆動手段、および前記原稿に
反射された読取光を読み取る光電変換手段を有する画像
読取装置と、光ビーム光源、前記画像読取装置によって
読み取られた画像信号に応じて前記光ビーム光源より射
出される光ビームを変調する変調手段、変調された光ビ
ームを主走査方向に偏向する光偏向器、および前記主走
査方向と略直交する副走査方向に感光材料を搬送する副
走査搬送手段を有する画像記録装置と、前記画像読取装
置による原稿の読み取りのための前記走査子の立ち上げ
位置を、走査子の立ち上がり開始から移動速度が形成画
像の変倍率に応じた所定速度となるまでのスローアップ
における走査子の移動距離に対応した所定の位置に移動
し、任意に設定された基準時点から立ち上がってスロー
アップを終了した走査子が読取開始位置に到達する時点
までの時間が、いずれの変倍率における読取走査におい
ても等しくなるように、前記走査子の開始時点を制御す
る同期制御手段とを有することを特徴とする画像形成装
置を提供する。

【００１３】また、前記本発明の画像形成装置におい
て、前記感光材料の副走査搬送開始後、この感光材料の
搬送量が所定長になった時点を前記基準時点とするのが
好ましい。

【００１４】

【発明の作用】本発明の画像形成方法、およびこれを用
いた本発明の画像形成装置は、走査子の立ち上がり位置
を記録画像の変倍率（これに対応する走査速度）に応じ
た所定の位置にすると共に、任意に設定された基準時点
から走査子が画像読取開始位置に到達する時点までの時
間が、変倍率によらず常に一定となるように、走査子の
立ち上げ開始を変倍率に応じて制御する。

【００１５】つまり、本発明は、副走査方向の変倍率を
実現するために、画像読取装置の走査子の移動速度を変
倍率に応じて変更する画像形成装置において、読み取り
に先立ち、変倍率によって異なる読み取りの際の走査子
の速度に応じて、画像読取開始位置から走査子が所定の
速度となるスローアップに要する距離に対応する位置、
例えば、走査子がスローアップを終了して速度が安定す
るのに必要な移動距離だけ画像読取開始位置より離れた
位置に、走査子を移動する。さらに、任意に設定された
基準時点、例えば、感光材料の搬送開始後に搬送量が所
定量となって搬送速度が安定した時を基準時点として、
基準時点から、立ち上がってスローアップを終了した走
査子が画像読取開始位置に到達する時点までの時間が、
変倍率よらず常に一定となるように、走査子の立ち上げ
開始時間を記録画像の変倍率に応じて制御する。

【００１６】このような本発明の画像形成方法および画
像形成装置によれば、記録画像の変倍率によらず、常に
一定の画像読取開始位置から、かつ常に基準時点から一
定時間後（つまり一定のタイミングで）に走査子による
画像読取を開始することができる。従って、本発明によ
れば感光材料の所定の位置に正確に画像が記録された高
精度の画像サイズを有する画像形成を可能とすることが
できる。

【００１７】

【実施例】本発明に係る画像形成方法および画像形成装
置を添付の図面に示す好適実施例を参照して詳細に説明
する。図１は、本発明の画像形成方法を実施する本発明
の画像形成装置にかかる印刷製版装置の模式図である。

【００１８】同図に示すように印刷製版装置（以下、製
版装置とする）１０は、（画像）読取装置１２と、（画
像）処理装置１４と、（画像）記録装置１６とからな
り、記録装置１６は露光装置１８と感光材料処理装置２
０とからなる。この製版装置１０は、原稿Ｇの画像、例
えば連続階調画像を画像読取装置１２によって図中矢印
ａ（ａ₁ およびａ₂ ）で示す副走査方向に走査しつつ、
副走査方向ａと略直交する主走査方向（図中紙面に垂直
な方向）１ライン毎に光電的に読み取り電気信号とした
後、処理装置１４で２値化された網点画像信号Ｒとし、
記録装置１６の露光装置１８において感光材料Ｆ上に網
点階調画像として露光記録し、感光材料処理装置２０に
よって現像、漂白、定着、水洗などの湿式処理および乾
燥などの処理を行って再生するものである。

【００１９】読取装置１２は、原稿Ｇを載置する透明ガ
ラス板などからなる原稿台２２と、原稿Ｇを原稿台２２
に固定するための原稿台カバー２４と、原稿台２２上に
載置された原稿Ｇを原稿台２２の下面側から照明するた
めの光源を構成する一次元方向（主走査方向）に延在す
る長尺の２本の蛍光灯２６，２６、蛍光灯２６，２６に
よって射出され、原稿Ｇによって反射された反射光を直
下に所定スリット幅および長さのスリット光として透過
させるスリット２８を有し、蛍光灯２６，２６を覆うケ
ーシング２９、およびスリット２８の直下に配置され、
反射光の光路Ｌを副走査方向ａ（図中右方向）に反射す
る第１ミラー３０から構成される走査子である光源ユニ
ット３１と、光路Ｌを逆方向に向ける第２ミラー３２お
よび第３ミラー３４からなるミラーユニット３５と、原
稿画像を担持するスリット状の反射光を結像させる結像
レンズ３６と、前記反射光の結像位置に配置され、前記
主走査方向１ラインの原稿画像を１ブロックとして光電
変換して画像濃度データとしてアナログ電気信号化する
ＣＣＤ３８とを有する。

【００２０】図示例の製版装置１０は、本発明の画像形
成方法（装置）を実施するものであり、光源ユニット３
１の副走査速度（移動速度）を変更することによって、
形成画像の副走査方向の倍率を変更する（変倍率）もの
であるが、光源ユニット３１が原稿台２２の下面を副走
査方向ａに所定の副走査速度で走査移動するとき、走査
中原稿Ｇからの反射光の光路ＬのＣＣＤ３８までの光路
長が等しくなるように、ミラーユニット３５は前記副走
査速度の１／２の速度で同じ副走査方向に移動する。

【００２１】図１に示す装置においては、走査子である
光源ユニット３１は原稿台２２の左端側の所定の位置を
ホームポジション（基点）とする。光源ユニット３１は
基点（走査開始点）から原稿台２２の右端側の走査終了
点まで矢印ａで示す副走査方向に移動する時、すなわち
往路ａ₁ で予備走査（プレスキャン）を行う。そして、
走査子（光源ユニット３１）は走査終了点で移動方向を
反転し、基点に戻るまでの間の復路ａ₂ において、原稿
または原稿中の有効画像領域（以下、これを本走査範囲
という）の本走査（本スキャン）を行う。ここで、製版
装置１０は本発明にかかるものであるので、本スキャン
における光源ユニット３１の立ち上げ開始の位置および
タイミングが変倍率に応じて異なる。従って、プレスキ
ャン終了時の光源ユニットの停止位置は、記録画像の変
倍率に応じた所定の位置となるように後述の制御装置７
０によって制御される。この光源ユニット３１の立ち上
げ開始の位置およびタイミングについては、後に詳細に
説明する。

【００２２】また、読取装置１２は、図２に示すよう
に、走査子である光源ユニット３１およびミラーユニッ
ト３５をプレスキャンおよび本スキャンにおいて駆動す
る駆動装置４０を有する。駆動装置４０は、読取用モー
タ４２と、減速手段４３と、ワイヤ駆動プーリ４４と、
ワイヤ４５ａおよび４５ｂと、ミラーユニット３５の両
端に取り付けられる可動プーリ４６ａおよび４６ｂと、
複数のアイドラ４７，４７ａおよび４７ｂとを有する。
駆動装置４０においては、パルスモータ（ステッピング
モータ）などの読取用モータ４２の回転をベルト伝動手
段などの減速手段４３によって減速してワイヤ駆動プー
リ４４に伝達する。図２中二点鎖線で示すワイヤ４５ａ
はその一端が図中右側でワイヤ４５ｂにスプリングを介
して接続されるが、ここから、アイドラ４７ａ、可動プ
ーリ４６ａ、アイドラ４７（右側）、ワイヤ駆動プーリ
４４、アイドラ４７（左側）、光源ユニット３１の固定
端４８ａ、可動プーリ４６ａに巻き掛けられ、ワイヤ４
５ａの他端はワイヤ固定端４９ａに固定される。同様に
図２中一点鎖線で示すワイヤ４５ｂは、ワイヤ４５ａの
接続側からアイドラ４７ｂ（右側）、可動プーリ４６
ｂ、アイドラ４７ｂ、アイドラ４７（右側）、ワイヤ駆
動プーリ４４、アイドラ４７（左側）、アイドラ４７ｂ
（左側）、光源ユニット３１の固定端４８ｂ、可動プー
リ４６ｂを経由してワイヤ固定端４９ｂに固定される。
ワイヤ４５ａ，４５ｂはいずれもワイヤ駆動プーリ４４
に少なくとも１周巻き掛けられ、ワイヤ駆動プーリ４４
の回転により、ワイヤ４５ａ，４５ｂを巻き取りまたは
巻き戻して光源ユニット３１を所定の移動速度、例えば
走査速度で移動し、同時にミラーユニット３５をその１
／２の速度で移動する。

【００２３】ここで、プレスキャン、本スキャン時の光
源ユニット３１の移動速度すなわち走査速度の変更は、
基本的に読取用モータ４２自身の回転速度を変えて行っ
てもよいし、減速手段４３によって回転速度を変えても
よい。読取用モータ４２としては、速度の変更が容易
で、かつ速度を変えても各回転速度で定速回転を高精度
に実現できるパルスモータなどを用いるのが好ましい。
また、原稿Ｇを原稿台２２上に固定し、光源を副走査移
動する代りに、原稿台２２上に載置したまま原稿Ｇを副
走査搬送するようにしてもよい。

【００２４】ＣＣＤ３８は、主走査１ライン分の原稿画
像を光電変換して主走査１ライン分のアナログ画像デー
タ信号として出力するラインセンサであり、これに限定
されず種々のラインセンサを用いることができる。とこ
ろで、ＣＣＤ３８によって読み取られる主走査方向１ラ
イン分のアナログ画像データＳは、スリット２８の主走
査方向の長さ全域にわたる、原稿台２２の主走査方向有
効範囲のアナログ画像データであり、原稿Ｇの主走査方
向の長さがスリット２８の長さより小さい場合には、原
稿画像データ以外の画像データ、例えば原稿カバー２４
の裏面のデータをも画像データとして含んでいる。

【００２５】処理装置１４は、ＣＣＤ３８から主走査１
ラインの画像データを読み取るタイミングを決める主走
査クロックを発生するクロック発生器や、主走査クロッ
クに基づいてＣＣＤ３８から読み込まれたアナログ画像
データ信号Ｓをゲイン補正などの補正した後、デジタル
信号としての画像データ信号に変換するＡ／Ｄ変換器
や、この画像データ信号を用いて、本スキャン時にこの
信号を画像処理して最終的に網点画像信号として記録装
置１６に出力する画像処理部などからなる。

【００２６】ここで、画像処理部は、網点画像信号生成
に必要な後述の種々の処理を行う処理回路、種々の画像
データ信号の演算、判定などを行うＣＰＵ、画像データ
を始めとして種々のデータを記憶するＲＡＭやＲＯＭな
どのメモリなどからなる。この画像処理部ではクロック
発生器からの主走査クロック信号および副走査クロック
信号に基づき前記画像信号に対してＣＣＤのシェーディ
ング補正や暗時補正などの補正を施した後、後述するよ
うに、プレスキャン時には間引き処理して、種々の画像
処理、例えば原稿の端部検出を行い、あるいは自動濃度
測定を行う一方、本スキャン時には、対数変換処理、階
調変換処理、倍率変換処理、平滑化処理、鮮鋭化処理、
網掛処理等の画像処理などを施し、２値化された網点画
像信号Ｒとして記録装置１６に出力する。

【００２７】上述したように、記録装置１６は、露光装
置１８と感光材料処理装置２０よりなる。露光装置１８
は、図１および図３（減速手段４３は省略）に示すよう
に、読取装置１２によって読み取られ、処理装置１４に
よって処理されて伝送された網点画像信号Ｒに応じて変
調された記録ビームを射出する記録光源５０と、記録ビ
ームを一次元方向（主走査方向）に偏向するレゾナント
スキャナ５２と、偏向走査ビームの感光材料Ｆ上での焦
点を調整するｆθレンズ５４と、上方に配置されたマガ
ジン５６から引き出された感光材料Ｆを露光位置に規定
しつつ搬送（副走査方向）する露光ドラム５８と、この
露光ドラム５８に感光材料Ｆを押圧して搬送するニップ
ローラ６０，６２と、露光済感光材料Ｆを所定長さに切
断するカッタ６４と、露光ドラム５８を駆動する、感光
材料搬送用すなわち記録用モータ６６と、記録用モータ
６６の回転制御用エンコーダ６８とを有する。また、露
光を制御するための図示しない同期信号検出器を備えて
いる。さらに、記録用モータ６６のエンコーダ６８と読
取装置１２の読取用モータ４２との間には、本発明の画
像形成方法に従って両モータ４２および６６を制御する
制御装置７０を有している。ここで、記録用モータ６６
は、一定回転速度での回転を高精度に達成できるサーボ
モータ、特にＤＣサーボモータなどを用いるのが好まし
い。

【００２８】網点画像信号Ｒに応じて変調され記録光源
５０から射出された記録ビームは、レゾナントスキャナ
５２により一次元方向に偏向され、ｆθレンズ５４を通
過して、マガジン５６から引き出され、露光ドラム５８
とニップローラ６０，６２により副走査搬送される感光
材料Ｆを露光し、２次元的に網点画像の記録を行う。同
時に図示しない同期信号検出器から同期信号を発生さ
せ、記録ビームによる露光の制御を行うことにより、正
確かつ良好な露光を行うことができる。

【００２９】露光終了後、カッタ６４によって切断され
た露光済の感光材料Ｆは感光材料処理装置２０へ送られ
る。感光材料処理装置２０は、現像槽７２、漂白定着槽
７４、水洗槽７６および乾燥部７８を有し、これらの各
湿式処理槽７２，７４，７６において、露光済感光材料
Ｆは現像、定着、漂白、水洗などの湿式処理が施された
後、乾燥部７８において乾燥され、取出トレイ８０に排
出される。

【００３０】制御装置７０は、記録用モータ６６のエン
コーダ６８からの信号、すなわちパルス信号をカウント
（計数）するカウンター、記録用モータ６６と、読取用
モータ４２との駆動タイミング、読取用モータ４２の回
転速度制御用パルスの生成などを行うのに必要なクロッ
ク発生器、タイミング制御回路などを有している。

【００３１】上述の製版装置１０では、記録装置１６に
よる感光材料への画像記録を安定して高画質な画像記録
を行うため、露光装置１８の露光ドラム５８とニップロ
ーラ６０，６２による感光材料Ｆの副走査搬送速度は常
に一定速度となるように、制御装置７０がエンコーダ６
８からの信号によって記録用モータ６６を一定回転速度
に制御し、露光ドラム５８が一定速度で回転して感光材
料Ｆを定速搬送するように制御される。すなわち、ここ
では感光材料Ｆへの露光速度は一定である。

【００３２】従って、図示例の製版装置１０では読取装
置１２で読み取られた原稿画像を感光材料Ｆに記録する
際の副走査方向の変倍率（倍率の変更）は、前述のよう
に読取装置１２において走査子である光源ユニット３１
の移動速度を変更することによって行われ、具体的には
読取用モータ４２の回転速度を制御装置７０によって倍
率に応じた所定回転速度に変更することにより、走査子
の移動速度を変更することによって行われる。すなわ
ち、本走査における画像読取速度、つまり走査子の移動
速度（本走査速度）を露光速度と同じにすれば等倍（１
００％）になり、移動速度を露光速度より速くすれば縮
小、露光速度より遅くすれば拡大して記録することがで
きる。例えば走査子の本走査速度を６．２５Ｖ_r 〜０．
２５Ｖ_r に変化させることにより、１６％〜４００％ま
での変倍が可能である。この時、走査子の最高速度を
６．２５に設定しておけばよいし、この速度でプレスキ
ャンを行うのがよい。

【００３３】ここで、変倍率に応じて光源ユニット３１
の走査速度を変更すると、光源ユニット３１が所定の速
度となるまでの立ち上がり時間および距離、つまりスロ
ーアップにかかる時間および距離が変倍率によって異な
ってしまうので、感光材料Ｆの所定位置に一定のタイミ
ングで画像記録を行うことができない。これに対し、本
発明の画像形成方法（装置）にかかる図示例の製版装置
１０は、形成画像の変倍率に応じて光源ユニット３１の
立ち上がり開始位置およびタイミングを制御することに
より、常に感光材料Ｆの所定位置に一定のタイミングで
の画像記録（露光）を行うことを可能としたものであ
る。以下、製版装置１０の作用の説明と共に、この点、
つまり本発明の画像形成方法（装置）について詳述す
る。

【００３４】図１に示される製版装置１０において、原
稿Ｇは原稿台２２の上の所定の位置に載置され、原稿台
カバー２４によって固定される。まず、ホームポジショ
ンにおいて、光源ユニット３１に配置される蛍光灯２
６，２６が点灯され、原稿台２２の下面から原稿Ｇを照
射する。この後、図２に示す読取用モータ４２が回転を
開始し、光源ユニット３１およびミラーユニット３５が
ワイヤ駆動プーリ４４によって駆動されるワイヤ４５
ａ，４５ｂによって所定のプレスキャン速度およびその
１／２の速度で矢印ａ₁ で示される方向に移動を開始
し、原稿台原点に移動した後、原稿画像のプレスキャン
が開始される。

【００３５】プレスキャンにおいては図１に示すよう
に、蛍光灯２６，２６から照射され、原稿Ｇに反射され
たスリット状の光は、光源ユニット３１の第１ミラー３
０によって所定の方向に反射され、次いで、光源ユニッ
ト３１と同方向に１／２の速度で移動するミラーユニッ
ト３５の第２ミラー３２および第３ミラー３４によって
所定の方向に反射されて光路Ｌを進行する。光路Ｌを進
行してきた主走査方向に延在するスリット状の光は、結
像レンズ３６によってＣＣＤ３８上に結像し、ＣＣＤセ
ンサ３８は主走査方向のスリット光を光電変換して１ラ
イン分のアナログ画像データ信号Ｓを処理装置１４に送
る。

【００３６】処理装置１４においては、アナログ画像デ
ータ信号ＳはＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換され、種
々の補正処理が施され、所定の間引き率に従って間引き
され、所定データ量の主走査方向１ラインの画像データ
が、一旦ラインメモリにメモリされた後、再び読み出さ
れてＣＰＵによって、種々の画像処理、例えば、画像濃
度、後述する原稿の端部の検出などの本スキャン時に必
要となるあらゆるデータの算出、処理が行われる。

【００３７】プレスキャンを終了した光源ユニット３１
は、記録画像の変倍率、つまり原稿Ｇの読み取りである
本スキャンの走査速度におけるスローアップにかかる距
離に応じた位置に、原稿Ｇの端部からオーバーランして
停止する。ここで、原稿Ｇの端部はデジタイザや原稿サ
イズの入力手段などによってあらかじめ与えられていて
もよいが、下記の方法によって原稿Ｇの端部を自動判別
するように構成してもよい。

【００３８】前述のようにプレスキャンが開始される
と、読取装置１２によって原稿画像が読み取られ、処理
装置１４によって処理される。処理装置１４において、
ラインメモリに主走査１ライン分の画像濃度データがメ
モリされた後、ＣＰＵはラインメモリから１ライン分の
画像データを読み出し、予め設定された原稿台主走査方
向有効範囲の画像データを平均してこの１ラインの濃度
平均値Ｄａを算出する。この後、ＣＰＵは、ＲＡＭなど
のラインメモリにこのラインの対応副走査位置と濃度平
均値Ｄａとを記憶して、副走査方向の濃度平均値分布図
にプロットする。この後、同様にして次の１ラインの画
像データをラインメモリに取り込み、ＣＰＵは同様にし
て濃度平均値分布図を作製してゆく。

【００３９】この濃度分布図において、光源ユニット３
１が原稿Ｇが載置されていない部分を走査している場合
には、読み出されるデータは、予め測定され、ＲＡＭ６
４にメモリされている原稿台カバー２４の濃度Ｄｏにほ
ぼ等しい。従って、許容誤差範囲をＤｏ±αとすると、
原稿Ｇを走査している間は｜Ｄａ−Ｄｏ｜はαよりも大
きな値が読み出されるが、光源ユニット３１が原稿Ｇを
外れて走査すると、濃度平均値Ｄａがほぼ原稿台カバー
Ｄｏに等しいライン、すなわち｜Ｄａ−Ｄｏ｜＜αとな
るラインとなる。この｜Ｄａ−Ｄｏ｜＜αとなるライン
が所定ライン続いた後、最初に｜Ｄａ−Ｄｏ｜＜αとな
ったラインを原稿の端部であると判断される。

【００４０】なお、この端部検出は、原稿Ｇが原稿台２
２の副走査方向（矢印ａ方向）のどの位置に合わせて載
置されるかによって、原稿Ｇが原稿台２２のプレスキャ
ンの方向（矢印ａ₁ 方向）の上流部分に位置合わせされ
て載置される場合にはプレスキャン方向の原稿Ｇの先端
検出を行えばよく、この逆に位置合わせされる場合には
プレスキャン方向の末端（本スキャン方向の先端）の検
出を行えばよい。また、必要に応じて原稿Ｇの副走査方
向の両端部の検出を行うようにしてもよい。

【００４１】このようにしてプレスキャンを終了した光
源ユニット３１は、制御装置７０によって原稿Ｇの端
部、すなわち読取開始位置から所定長離れた、本スキャ
ンの立ち上がり開始位置に停止される。ここで、本発明
にかかる製版装置１０においては、走査子である光源ユ
ニット３１の立ち上がり開始位置は、記録画像の変倍率
によって異なるものであり、光源ユニット３１が立ち上
がりを開始して所定速度となるためのスローアップに要
する距離に、光源ユニット３１の走査速度が完全に安定
する安定距離を加えた距離だけ、原稿Ｇより離れた（プ
レスキャンにおいて、原稿Ｇをオーバーランした）位置
である。

【００４２】前述のように、本発明の画像形成方法（装
置）にかかる製版装置１０は、走査子である光源ユニッ
ト３１の移動速度（走査速度）を変更することによっ
て、副走査方向の変倍率を実現する。ここで、光源ユニ
ット３１が立ち上がりを開始して所定速度になるスロー
アップにかかるスローアップ距離（ｌ_su）およびスロー
アップ時間（ｔ_su）は、光源ユニットの速度（読取走査
速度）ｖによって異なる。本発明にかかる製版装置１０
においては、図４に示されるように、光源ユニット３１
の立ち上げ開始位置（あるいはプレスキャン終了位置）
を変倍率（移動速度）にかかるスローアップ距離ｌ_suに
応じた所定の位置とする。

【００４３】光源ユニット３１の駆動源である読取用モ
ータ４２としてステップモータ等を用いた系において
は、光源ユニット３１が立ち上がりを開始した後、次第
に加速して所定の移動速度となるまでに移動するスロー
アップ距離ｌ_su（同様に時間ｔ _suも）は、読取用モータ
４２の性能や減速器４３の構成に応じて、移動速度すな
わち変倍率によって一義的に決定される。つまり倍率１
００％での画像形成の際に、走査速度がｖ₁₀₀ であった
とすると、この走査速度まで加速するのに要する距離、
つまり倍率１００％におけるスローアップ距離はｌ
_su100 で決定される。また、拡大画像形成である倍率２
００％においてはより低速での読取走査がなされ、この
走査速度ｖ₂₀₀ までのスローアップ距離はｌ_su200 で決
定され、他方、縮小画像形成である倍率５０％において
は、より高速での読取走査がなされ、この走査速度ｖ₅₀
までのスローアップ距離はｌ_su50で決定される。

【００４４】本発明においては、この変倍率ごとに決ま
っているスローアップの距離ｌ_suに応じて、所定速度に
なった光源ユニット３１が常に所定の位置となるよう
に、光源ユニット３１の立ち上げ開始位置を変倍率に応
じて制御するものであり、図示例の製版装置１０におい
ては、変倍率に応じたスローアップの距離ｌ_suに、スロ
ーアップを終了した光源ユニット３１の速度が完全に安
定するのに必要な安定距離ｌ_k を加えた距離だけ、読取
開始位置（原稿Ｇ端）より離れた位置に光源ユニット３
１を配置し、この位置を立ち上げ開始位置とする。従っ
て、スローアップを終了して所定速度となった後、安定
距離ｌ_k 移動した光源ユニット３１は、常に読取開始位
置にある。

【００４５】上記例においては、安定距離ｌ_k を加味し
て光源ユニット３１の立ち上げ開始位置を決定したが、
本発明はこれには限定はされず、スローアップに要する
距離ｌ_suのみを考慮して光源ユニット３１の立ち上げ開
始位置を決定してもよい。なお、安定距離ｌ_k を加味す
る場合には、その距離は読取装置１２や露光装置１８の
構成や精度、感光材料Ｆの副走査搬送速度等に応じて適
宜決定すればよい。

【００４６】光源ユニット３１が変倍率に応じた所定の
立ち上げ開始位置に配置されると、次いで原稿Ｇの読み
取り、つまり本スキャンが開始され、同期して記録装置
１６の露光装置１８によって感光材料Ｆにリアルアイム
に画像露光が行われる。ここで、発明の画像形成方法
（装置）においては、任意に設定された基準時点から読
取開始時点までの時間が一定となるように、つまり基準
時点から光源ユニット３１が読取開始位置に到着する時
点までの時間が一定となるように、制御装置７０によっ
て光源ユニット３１の立ち上げ開始のタイミング、つま
り立ち上げ開始時点ｔ_stを制御する。以下、光源ユニッ
ト３１のスローアップから読取開始までの時間的な作用
を図５を参照して説明する。

【００４７】まず、製版装置１０自体に、すなわち、制
御装置７０から、あるいは処理装置１４から制御装置７
０を介して露光スタート信号が読取装置１２および記録
装置１６に入力される。なお、図５においては、この露
光スタート信号入力時刻を時間軸の原点ｔ₀ として表し
ている。ここで、制御装置７０は、読取用モータ４２は
起動せず、感光材料搬送のための記録用モータ６６のみ
を起動する。記録用モータ６６が起動されると、露光ド
ラム５８が回転を開始し、露光ドラム５８とニップロー
ラ６０および６２との間に挟持されている感光材料Ｆの
搬送が開始され、一方、制御装置７０は記録用モータ６
６に取り付けられているエンコーダ６８からのパルス信
号を受けてカウントを開始し、感光材料Ｆの搬送距離の
計測を開始する。

【００４８】記録用モータ６６は、起動後、記録装置１
６の副走査速度、すなわち感光材料の搬送速度が所定の
副走査速度ｖ₀ になるように加速する。露光スタート信
号入力からある時間ｔ₁ 経過後、この副走査速度ｖ
_w は、図５に示すように、加速直後は不安定で変動があ
るが、所定速度ｖ₀ に収束していき、ある時間経過後
に、この速度ｖ₀ で安定する。

【００４９】この間も、感光材料Ｆの搬送距離を計測し
ているが、この搬送距離は図５に示す記録装置１６の副
走査速度ｖ_w の曲線の積分値、すなわちこの曲線と時間
軸との間の面積によって表される。従って、この副走査
速度ｖ_w が当初不安定であって変動しても、この積分値
である搬送距離は極めて正確であるので、図示例におい
ては、こうして感光材料Ｆが露光スタート信号入力時点
から搬送された距離が、予め設定された搬送距離ｘ₁ に
なった時点つまり、原点ｔ₀ から時間ｔ₁ が経過した時
点を基準時点としている。この搬送距離ｘ₁ は、記録装
置１６に応じて、すなわち、記録用モータ６６の回転速
度が安定し、感光材料Ｆの副走査速度が安定する距離と
して予め設定されるものである。また、上述したよう
に、感光材料の搬送距離は、モータ６６のエンコーダ６
８からのパルス信号をカウントして計測しているので、
モータ６６の回転等が起動後に一時変動しても正確に計
測され、狂うことがない。

【００５０】この基準時点ｔ₁ の後、所定時間が経過す
ると読取用モータ４２が起動して光源ユニット３１の立
ち上げが開始される。ここで、本発明にかかる製版装置
１０においては、この基準時点から読取開始時点までの
時間ｔ_c が一定になるように、光源ユニット３１の立ち
上げ開始時点ｔ_st、つまり読取用モータ４２の起動時点
が制御装置７０によって制御される。

【００５１】前述のように、製版装置１０は光源ユニッ
ト３１の走査速度を調整して副走査方向の変倍率を実現
するものである。従って、前述のように光源ユニット３
１のスローアップは距離ｌ_suと同様に時間ｔ_suは変倍率
によっても異なる。本発明においては、スローアップ時
間ｔ_suに応じて待機時間ｔ_wtを設け、基準時点から読取
開始時点までの時間ｔ_c を一定とすることにより、常に
所定のタイミングで原稿Ｇの読み取りを行うことを可能
としたものである。

【００５２】具体的には、等倍である倍率１００％の画
像形成において、光源ユニット３１の走査速度がｖ₁₀₀
となるスローアップ時間がｔ_su100 （ここで、以下の例
ではスローアップ時間ｔ_suは、スローアップ距離ｌ_suに
対応する時間に、安定距離ｌ _k の移動に対応する時間を
加えたものである）であれば、立ち上げ開始時点ｔ
_st100 を 「スローアップ時間ｔ_su100 ＋待機時間ｔ_wt100 ＝時間
ｔ_c 」 となるような待機時間ｔ_wt100 を経過した時点とする。
同様に、走査速度がｖ₂₀₀ の倍率２００％での画像形成
において、スローアップ時間がｔ_su200 であれば、立ち
上げ開始時点ｔ_st200 を 「スローアップ時間ｔ_su200 ＋待機時間ｔ_wt200 ＝時間
ｔ_c 」 となるような待機時間ｔ_wt200 を経過した時点とし、ま
た、倍率５０％の場合には、時間ｔ_c となるような待機
時間ｔ_wt50を設定して立ち上げ開始時点ｔ_st50を決定す
ればよい。

【００５３】そのため、本発明の画像形成方法（装置）
にかかる製版装置１０は、形成画像の変倍率によらず、
任意に設定された基準時点から常に一定時間経過後に光
源ユニット３１による画像読み取りを開始することがで
きる。また、前述のようにスローアップを終了して安定
距離ｌ_k を移動した光源ユニット３１は常に画像読み取
りの開始位置にいる。従って、本発明にかかる製版装置
１０においては、常に基準時点に対して所定のタイミン
グで所定の位置より読み取りを開始することができる。
また、基準時点から読取開始時点までの時間ｔ_c が変倍
率によらず常に一定であるので、このような読取走査に
対して常に一定のタイミングで記録装置１６（露光装置
１８）を駆動することにより、常に一定の位置からの画
像露光、すなわちいかなる変倍率の画像形成であって
も、感光材料上の所定の位置に画像を形成することがで
きる。

【００５４】基準時点の設定方法は、前述の方法には限
定はされず、露光速度等、画像形成装置の用途や構成に
応じて任意に設定すればよい。なお、感光材料上への画
像形成位置を変倍率によらず一定としたい場合には、基
準時点において感光材料の搬送距離を一定量とする必要
がある。従って、記録用モータ６６が前述のようなサー
ボモータ等の立ち上がり速度が不安定なものである場合
には、前述のように、搬送速度が安定する量の感光材料
を搬送した後に基準時点を設定するのが好ましく、ま
た、記録用モータ６６としてステップモータのように立
ち上がりの搬送速度（および加速）が安定なものを用い
た場合には、記録用モータ６６と光源ユニット３１の立
ち上げを同時に行ってもよく、あるいは、光源ユニット
３１を記録用モータ６６より先に立ち上げてもよい。

【００５５】このようにして、光源ユニット３１による
原稿Ｇの画像の走査読取が、変倍率に応じた読取走査速
度（副走査速度）で行われ、略同時に感光材料Ｆが露光
速度（副走査速度）ｖ₀ で行われる。ところで、読取装
置１２においては主走査方向１ライン分の画像濃度デー
タ信号を読み取った後、この１ライン分の画像濃度デー
タ信号を処理装置１４で画像処理した後、記録装置１６
のレゾナントスキャナ５２による主走査によって感光材
料Ｆ上に１本の主走査線を画成するように露光される。
このため、読取装置１２で読み取られた１ラインの画像
データは処理装置１４により処理が施される時間だけず
れた時に感光材料Ｆ上に露光されることになる。このず
れは、わずか、例えば数ラインの読取（露光）時間にす
ぎないので、本発明においてはほぼ同時に読み取りと露
光（書き込み）が行われるということができる。

【００５６】読取走査においては、上述したプレスキャ
ン時と同様にして読取装置１２によって主走査１ライン
分の画像データが読取速度で読み取られ、処理装置１４
によって画像処理され、ラインメモリにメモリされた
後、再び読み出されて変換処理回路によって階調変換な
どを施され、網点生成回路によって網掛処理が施され、
２値化された網点画像信号Ｒとして記録装置１６に出力
される。記録装置１６では、露光装置１８によってこの
網点画像信号Ｒに基づいて露光速度ｖ₀ で感光材料Ｆ上
に画像露光し、感光材料処理装置２０によって露光済感
光材料Ｆを湿式処理し、乾燥して再生画像を作製する。

【００５７】このような光源ユニット３１による矢印ａ
₂ 方向への本走査移動が読取走査速度で続けられ、光源
ユニット３１が原稿Ｇの先端に達して、読取走査が終了
すると、好ましくは光源ユニット３１はそのまま加速し
て最高速度まで加速され、最高速度で矢印ａ₂ 方向に移
動を続け、原稿台原点を経て、減速してホームポジショ
ンに戻って停止し、読取用モータ６６も停止する。一
方、記録装置１６では露光が終了すると、露光済の感光
材料Ｆは露光ドラム５８から送り出された後、カッタ６
４で切断された後に、感光材料処理装置２０に送られ、
記録用モータ４２は停止する。この後、感光材料処理装
置２０による処理が終了して、製版装置１０の動作が終
了する。

【００５８】以上、本発明の画像形成方法および画像形
成装置について詳細に説明したが、本発明は前記実施例
に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろん
である。

【００５９】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の画像形
成方法および画像形成装置によれば、読取走査子の移動
速度（読取走査速度）を変更して副走査方向の変倍率を
実現する画像形成方法（装置）において、記録画像の変
倍率によらず、常に一定の画像読取開始位置から、しか
も常に基準時点から一定時間後（つまり一定のタイミン
グで）に走査子による画像読取を開始することができ
る。従って、本発明によれば感光材料の所定の位置に正
確に画像が記録された高精度の画像サイズを有する画像
形成を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る画像読取記録同期方式を実施す
る印刷製版装置の一実施例の断面模式図である。

【図２】 図１に示す印刷製版装置の画像読取装置の一
実施例の模式的上面図である。

【図３】 図１に示す印刷製版装置の画像読取装置およ
び画像記録装置の一実施例の概略斜視図である。

【図４】 本発明の画像形成方法における走査子の立ち
上げ位置の一例を概念的に示す図である。

【図５】 本発明の画像形成方法における走査子の立ち
上げタイミングの一例を概念的に示す図である。

【符号の説明】

１０ 印刷製版装置 １２ 読取装置 １４ 処理装置 １６ 記録装置 １８ 露光装置 ２０ 感光材料処理装置 ２２ 原稿台 ２４ 原稿台カバー ２６ 蛍光灯 ２８ スリット ３０，３２，３４ ミラー ３１ 光源ユニット（走査
子） ３５ ミラーユニット ３６ 結像レンズ ３８ ＣＣＤ ４０ 駆動装置 ４２ 読取用モータ ４３ 減速手段 ４４ ワイヤ駆動プーリ ４５ａ，４５ｂ ワイヤ ４６ａ，４６ｂ 可動プーリ ４７，４７ａ，４７ｂ アイドラ ４８ａ，４８ｂ 固定端 ４９ａ，４９ｂ ワイヤ固
定端 ５０ 記録光源 ５２ レゾナントスキャナ ５４ ｆθレンズ ５６ マガジン ５８ 露光ドラム ６０，６２ ニップローラ ６４ カッタ ６６ 記録用モータ ６８ エンコーダ ７０ 制御装置 ７２ 現像槽 ７４ 漂白・定着槽 ７６ 水洗槽 ７８ 乾燥装置 ８０ 取出トレイ ａ 副走査方向 Ｇ 原稿 Ｆ 感光材料

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一次元方向に延在する読取光を照射する走
   査子を記録画像の変倍率に応じた異なる速度で前記一次
   元方向と略直交する方向に移動することにより、原稿台
   上に載置された原稿を二次元走査して前記原稿の画像を
   光電的に読み取ると共に、読み取られた画像信号に基づ
   いて変調された光ビームを主走査方向に偏向しつつ、前
   記主走査方向に対し略直交する方向に副走査搬送される
   感光材料を照射して二次元走査し前記原稿画像を記録す
   るに際し、 前記原稿の読み取り開始に先立ち、前記走査子の立ち上
   がり開始から走査子の移動速度が形成画像の変倍率に応
   じた所定速度となるまでのスローアップにおける走査子
   の移動距離に対応した所定の位置に前記走査子を移動
   し、 任意に設定された基準時点から、スローアップを終了し
   た走査子が読取開始位置に到達する時点までの時間が、
   いずれの変倍率による読取走査でも等しくなるように、
   前記走査子の立ち上げ開始時点を変倍率に応じて制御す
   ることを特徴とする画像形成方法。
2. 【請求項２】原稿を載置する原稿台、一次元方向に延在
   する読取光を前記原稿台に載置された原稿に照射する走
   査子、前記走査子を記録画像の変倍率に応じた異なる速
   度で前記一次元方向と略直交する方向に移動する駆動手
   段、および前記原稿に反射された読取光を読み取る光電
   変換手段を有する画像読取装置と、 光ビーム光源、前記画像読取装置によって読み取られた
   画像信号に応じて前記光ビーム光源より射出される光ビ
   ームを変調する変調手段、変調された光ビームを主走査
   方向に偏向する光偏向器、および前記主走査方向と略直
   交する副走査方向に感光材料を搬送する副走査搬送手段
   を有する画像記録装置と、 前記画像読取装置による原稿の読み取りのための前記走
   査子の立ち上げ位置を、走査子の立ち上がり開始から移
   動速度が形成画像の変倍率に応じた所定速度となるまで
   のスローアップにおける走査子の移動距離に対応した所
   定の位置に移動し、任意に設定された基準時点から立ち
   上がってスローアップを終了した走査子が読取開始位置
   に到達する時点までの時間が、いずれの変倍率における
   読取走査においても等しくなるように、前記走査子の開
   始時点を制御する同期制御手段とを有することを特徴と
   する画像形成装置。
3. 【請求項３】前記感光材料の副走査搬送開始後、この感
   光材料の搬送量が所定長になった時点を前記基準時点と
   する請求項２に記載の画像形成装置。