JP3459242B2 - カス取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、打ち抜きピンによ
ってシートから製品部を打ち抜き、打ち抜かれた製品部
を搬出するカス取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】煙草の紙箱（ケース）やお菓子・キャラ
メルの紙箱（ケース）等を製作するためには、まず被打
ち抜き用シートから、帯刃による切り込みによって、左
右方向・前後方向に並んだ複数の製品部（ケースの展開
部品）を形成し、製品部を被打ち抜き用シートから、多
数のピンの押圧によって打ち抜き、製品部とカス部とを
分離するよう行われている。

【０００３】従来、複数の製品部が並んで配設された被
打ち抜き用シートから、多数の整列された打ち抜きピン
によって製品部とカス部とを上下に分離させる打ち抜き
装置を備えたカス取り装置においては、打ち抜き成形さ
れて下型のピンの上端（先端）に残された製品部は、人
の手によって打ち抜き装置から搬出されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】大きな被打ち抜き用シ
ートから打ち抜かれた製品部は平面的に見て多数配置さ
れており、人の手では届きにくい位置に製品部が存在す
るものがある。また、被打ち抜き用シートは複数枚重ね
て打ち抜かれるため、重なった製品部は重く、取り出し
作業が困難で時間がかかり、作業効率が悪いという問題
点がある。

【０００５】そこで本発明は、効率よく下型ピンに載置
される製品部を搬出することができるカス取り装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るカス取り装置は、複数の製品部が配
設された被打ち抜き用シートから、該被打ち抜き用シー
トの上方位置及び下方位置に多数の整列された打ち抜き
ピンの降下・上昇動作によって、該製品部とカス部とを
上下に分離させる打ち抜き装置から、該被打ち抜き用シ
ートから打ち抜かれて下方位置の打ち抜きピンに載置さ
れる該製品部を搬出する自動搬出装置を備えたカス取り
装置であって、上記自動搬出装置が、上記整列された下
方位置の打ち抜きピンの間を進行・後退可能とし該製品
部を搬出する櫛状コンベアと、該櫛状コンベアから該製
品部を受け取って該製品部を製品載置位置に移動させる
移載コンベアと、該櫛状コンベアと該移載コンベアとを
上下方向に昇降及び上記製品部の搬出方向に往復可能と
する駆動手段とを有するものである。また、上記自動搬
出装置が、上記製品載置位置の高さを検出する高さ位置
検出センサーを有するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態に基づ
き、本発明を詳説する。

【０００８】図１は、本発明に係るカス取り装置につい
て示したもので、このカス取り装置は、煙草の紙箱（ケ
ース）やお菓子・キャラメルの紙箱（ケース）等を製作
するために用いられている。本発明に係るカス取り装置
全体の基本的な構成についてまず説明する。図１に示す
ように、このカス取り装置は、図１の右側からシート供
給装置７、打ち抜き装置２、自動搬出装置１とを有して
いる。

【０００９】打ち抜き装置２は、複数の製品部11…が左
右方向及び前後方向に並んで配設された被打ち抜き用シ
ート10から、被打ち抜き用シート10の上方位置及び下方
位置に多数の整列された打ち抜きピンＰ…によって製品
部11とカス部12とを上下に分離させる装置である。

【００１０】打ち抜き装置２について詳しく説明する
と、この打ち抜き装置２は、図２に例示するような昇降
駆動する上型21と下型22とを備えたものである。23は、
上型21に上下動・固定可能に保持された打ち抜き用上型
ピン（以下、上型ピンという）、24は、下型22に上下動
・固定可能に保持された打ち抜き用下型ピン（以下、下
型ピンという）であり、その上型21及び下型22は、ガイ
ドロッド25，26に案内されて、駆動装置（図示省略）に
よって昇降駆動される。また、27は製品部用第１テンプ
レート、28は製品部用第２テンプレートで、その両テン
プレート27，28は、ガイドロッド29，30に案内されて、
駆動装置（図示省略）によって、上型21と下型22に対し
て、昇降駆動される。上型ピン23及び下型ピン24を合わ
せてピンＰと呼ぶ。テンプレート27，28は打ち抜かれる
製品部11の形状に対応したものである。

【００１１】このような構成により、図２に示すよう
に、製品部用第１テンプレート27を上昇させることによ
り、上型ピン23のうち、被打ち抜き用シート10の製品部
11（図１参照）に対応する第１テンプレート27に当接す
る製品部対応ピン33を、（上方突出状に）上方退避位置
31に移動させ、製品部11と干渉しないカス用ピン34のみ
を、上型21の作業位置32に残すことができる。即ち、こ
のカス用ピン34は、打ち抜き線（境界線）と干渉せず、
カス部12のみに対応する。

【００１２】一方、製品部用第２テンプレート28を図２
のように上昇させることにより下型ピン24の中、シート
10のカス部12に対応するカス部対応ピン35を、下方退避
位置36に残したままで、打ち抜き線と干渉しない製品用
ピン37のみを、（上方突出状に）下型22の作業位置38に
移動させる。

【００１３】そして、図３（ａ）に示すように、複数枚
の被打ち抜き用シート10…を、後述するシート供給装置
７によって搬送し、製品用ピン37の上に対応するよう積
層状態に載置する。次に図３（ｂ）に示すように、上型
21を下降させることによって上型21と下型22とを相対的
に接近させれば、製品部11と干渉しない上型21のカス用
ピン34、及び、カス部12と干渉しない下型22の製品用ピ
ン37との共働によって、シート10のカス部12を、製品部
11から分離除去することができ、その後、上型21を上昇
させると、下型22の製品用ピン37に製品部11のみが載置
された状態となり、疵のない製品部11を少ない作業工程
で能率よく得ることができる。

【００１４】次に、打ち抜き装置２により打ち抜かれた
製品部11を、下方位置の打ち抜きピンＰ…から自動で搬
出する自動搬出装置１について説明する。この自動搬出
装置１は、整列された下方位置の打ち抜きピンＰ…（製
品用ピン37…）の間を進行・後退可能な櫛状コンベア３
と、櫛状コンベア３によって搬出された製品部11を、櫛
状コンベア３から受け取って製品載置位置19に移動させ
る移載コンベア４と、櫛状コンベア３と該移載コンベア
４とを上下方向に昇降、及び、櫛状コンベア３による製
品部11の搬出方向に往復可能とする駆動手段５とを有す
る。

【００１５】櫛状コンベア３について、詳しく説明す
る。図１に示すように、この櫛状コンベア３は、（略ロ
ープ状の）ベルト式の幅狭コンベア９…を複数有してい
る。なお、図１は説明を容易にするため、ピンＰの直径
と幅狭コンベア９の幅は実際のものより大きく表示して
いる。これら幅狭コンベア９…は、同一水平面状に配設
されており、図１の待機位置にある状態では、幅狭コン
ベア９…の上端面は下型ピン24の先端部より少し低い位
置にある。幅狭コンベア９…は互いに所定間隔Ｇを有し
て同方向に配設され、平面視櫛状となっている。

【００１６】幅狭コンベア９…は細長状の搬送手段であ
り、先端部14側（打ち抜き装置２側）では互いに連結さ
れておらず、基端部13側で固定部15に片持ち状に保持さ
れている。そして、この幅狭コンベア９…は、図示省略
の回転駆動手段により駆動するもので、櫛状コンベア３
に載置される品物（製品部11）を先端部14から基端部13
側に搬送できるものである。この幅狭コンベア９…の駆
動は、１つ乃至複数のモーターなどによって同調運転さ
れるもので、その搬送速度は全ての幅狭コンベア９…に
おいて同一である。

【００１７】幅狭コンベア９の幅について説明すると、
その幅は、打ち抜き装置２の整列されたピンＰ…（下型
ピン24…）のピン配設間隔Ｄよりも小さく設定されたも
ので、幅狭コンベア９は、ピンＰ…の間を進行・後退が
可能である。なお、整列されたピンＰとは、格子状また
は千鳥状に配設された状態のピンＰのことであって、ピ
ン配設間隔Ｄとは、ピンＰ…を平面的に見て、直線的に
形成される隙間の幅のことである。

【００１８】次に、移載コンベア４について詳しく説明
する。図１に示すように、この移載コンベア４は、櫛状
コンベア３の全幅と略等しい幅で、櫛状コンベア３の基
端部13側に隣り合うよう配設されるベルト式のコンベア
であって、櫛状コンベア３から品物（製品部11）を受け
取って、先端部16側（打ち抜き装置２と反対側）に搬送
するものである。移載コンベア４は、基端部17から先端
部16まで同じ幅であり、一体のベルトコンベアを形成し
ている。一体のベルトコンベアとは図１に示すように３
枚（複数）のベルトから成って１つのコンベアとするも
のでもよい。

【００１９】移載コンベア４は、基端部17側で固定部15
に片持ち状に保持されており、基端部17から先端部16へ
は下り勾配を有して、先端部16の高さ（厚さ）は低く
（薄く）している。そして、移載コンベア４は、図示省
略の回転駆動手段により駆動するもので、載置される品
物（製品部11）を基端部17から先端部16側に搬送できる
ものである。

【００２０】また、櫛状コンベア３と移載コンベア４と
を上下方向、水平方向（コンベア３，４の搬送方向）に
移動させる駆動手段５は、櫛状コンベア３と移載コンベ
ア４の固定部15の両側（左右）を鉛直状に接続する支持
アーム18，18と、コンベア３，４の搬送方向（長手方
向）に平行でコンベア３，４の上方位置にあるガイドレ
ール39，39と、支持アーム18，18をガイドレール39，39
に沿って往復走行させ、かつ、上下方向へ昇降移動させ
る図示省略の駆動機構とを備えている。

【００２１】次に、打ち抜き装置２によって形成された
製品部11を自動搬出装置１によって製品載置位置19に搬
出する動作について、図３（ａ）〜（ｄ）と図４（ｅ）
〜（ｇ）に基づいて説明する。なお、図３は打ち抜き装
置２のガイドロッド等は省略し、図４は打ち抜き装置２
を省略している。

【００２２】図３（ａ）に示すように、複数枚の被打ち
抜き用シート10…を後述するシート供給装置７によっ
て、製品用ピン37の上に積層状態に載置し、図３（ｂ）
に示すように、上型21を降下させることによってシート
10のカス部12を、製品部11から分離除去する。その後、
上型21を上昇させて、下型22の製品用ピン37に製品部11
のみが載置された状態とする。

【００２３】図３（ｃ）に示すように、（移載コンベア
４と共に）櫛状コンベア３が矢印Ａの方向に前進し、櫛
状コンベア３が製品部11…をすくい上げ、図３（ｄ）の
ように、櫛状コンベア３は矢印Ｂの方向に後退して所定
の位置に停止する。次に図４（ｅ）のように、櫛状コン
ベア３に載置された製品部11は、櫛状コンベア３と移載
コンベア４との駆動によって、移載コンベア４側へと移
動して停止する。なお、製品部11の移載コンベア４への
移動は、上記矢印Ｂの櫛状コンベア３の後退動作と同時
でもよい。

【００２４】所定位置に停止した移載コンベア４は、次
に製品載置位置19へと降下をはじめる。図４（ｆ）に示
すように移載コンベア４がパレット20の上面まで降下す
ると、移載コンベア４に載置された製品部11を、移載コ
ンベア４の駆動によりパレット20の上に移動させつつ、
移載コンベア４を打ち抜き装置２側へスライド移動（水
平移動）させ、製品部11をパレット20（製品載置位置1
9）へと載置させる。

【００２５】上記の製品載置位置19は、図４（ｆ）に示
したようにパレット20の載置面の他に、図４（ｇ）に示
すように、先にパレット20に載置した製品部11の上面と
することができる。即ち、コンベア３，４は水平方向に
移動して所定位置に停止して、その後降下するため、図
４（ｇ）のように製品部11を次々と重ねて載置させるこ
とが可能である。従って、図４（ｇ）のように重ねて製
品部11を載置させるために、自動搬出装置１は、製品載
置位置19（先にパレット20に載置された製品部11の上
面）の高さを検出する高さ位置検出センサー６を有して
いる。即ち、位置検出センサー６の計測により、移載コ
ンベア４を、製品部11の上面との間に所定の隙間αを有
するよう移動させることができる。高さ位置検出センサ
ー６は、移載コンベア４の先端部16近傍の下面側に備え
られている。

【００２６】図４（ｇ）についてさらに説明すると、例
えば、被打ち抜き用シート10を 100枚ずつ打ち抜き装置
２によりカス取り作業を行い、製品部11を自動搬出装置
１によりパレット20（製品載置位置19）に移載させれ
ば、製品部11の枚数の管理を容易に行うことができる。

【００２７】次に、シート供給装置７について説明する
と、図１に示すように、複数枚の被打ち抜き用シート10
を、打ち抜き装置２の製品用ピン37に載置させる（打ち
抜き作業位置に搬送する）装置であり、矢印Ｃに示すよ
うに、図示省略のワーク保管位置からシート10（ワー
ク）をテーブル部８に載置させ又は挟持してスライド移
動させ、打ち抜き装置２の所定作業位置にシート10を搬
送する供給手段である。

【００２８】また、打ち抜き装置２から製品部11の搬出
が終了した後は、図３（ｃ）に示すように下型ピン24に
載置されたカス部12は、このシート供給装置７によって
図示省略の残材置場に移送される。具体的に説明する
と、下型ピン24が上昇して、カス部12を持ち上げ、シー
ト供給装置７のテーブル部８が打ち抜き作業位置へ進行
し、カス部12を載置（すくい上げ）し、又は、挟持して
テーブル部８を後退させ、カス部12を残材置場に移送さ
せる。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述の構成により次のような効
果を奏する。

【００３０】（請求項１によれば）複数の製品部11…が
配設された被打ち抜き用シート10から、打ち抜かれて下
方位置の打ち抜きピンＰ…に載置された製品部11…を、
自動的に打ち抜き作業位置（下方位置の打ち抜きピンＰ
…）から搬出でき、自動的に製品載置位置19に製品部11
…を移載させることが可能である。

【００３１】（請求項２によれば）製品載置位置19にお
いて、先に打ち抜いて形成し載置した製品部11…の上
に、次に形成して搬出した製品部11…を重ねて載置させ
ることが可能であり、製品載置スペースが小さくてす
む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカス取り装置の実施の一形態を示す斜
視図である。

【図２】打ち抜き装置の実施の一形態を示す側面図であ
る。

【図３】カス取り装置の動作を説明する側面図である。

【図４】カス取り装置の動作を説明する側面図である。

【符号の説明】

１ 自動搬出装置 ２ 打ち抜き装置 ３ 櫛状コンベア ４ 移載コンベア ５ 駆動手段 ６ 高さ位置検出センサー 10 被打ち抜き用シート 11 製品部 12 カス部 19 製品載置位置 Ｐ ピン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の製品部11…が配設された被打ち抜
   き用シート10から、該被打ち抜き用シート10の上方位置
   及び下方位置に多数の整列された打ち抜きピンＰ…の降
   下・上昇動作によって、該製品部11とカス部12とを上下
   に分離させる打ち抜き装置２から、該被打ち抜き用シー
   ト10から打ち抜かれて下方位置の打ち抜きピンＰ…に載
   置される該製品部11を搬出する自動搬出装置１を備えた
   カス取り装置であって、上記自動搬出装置１が、上記整
   列された下方位置の打ち抜きピンＰ…の間を進行・後退
   可能とし該製品部11を搬出する櫛状コンベア３と、該櫛
   状コンベア３から該製品部11を受け取って該製品部11を
   製品載置位置19に移動させる移載コンベア４と、該櫛状
   コンベア３と該移載コンベア４とを上下方向に昇降及び
   上記製品部11の搬出方向に往復可能とする駆動手段５と
   を有することを特徴とするカス取り装置。
2. 【請求項２】 上記自動搬出装置１が、上記製品載置位
   置19の高さを検出する高さ位置検出センサー６を有する
   請求項１記載のカス取り装置。