JP5479763B2 - 打抜装置及び打抜方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート（フィルムを含む）からシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置及び打抜方法に関する。

飲料のラベル、キャップシール、等のフィルム製品を打ち抜く方法として、フィルム製品よりも大きく粗切りしたカットフィルムを多数用意し、これらのカットフィルムを重ねてプラスチック板で挟み、カットフィルムの積層物をプレス機により抜き型を通すという、いわゆるブッシュ抜きの方法がある。この方法では、手作業により、カットフィルムを積み重ねてプラスチック板で挟み、カットフィルムの積層物をプレス機のガイド板にセットする。

また、特許文献１には、打抜ステーションと取出ステーションとが別の場所に設けられた打抜装置が記載されている。この打抜装置の打抜ステーションは、水平方向に搬送される長尺状の材料シートから、打抜型で多数のシート製品を打抜く。打抜型は、材料シートの搬送域の下方に配置され、上下に貫通した型穴の先端周縁の刃部を材料シートに圧接させることにより、該材料シートからシート製品を順次打抜いて型穴内に積層状態に収容する。打抜ステーションにおいて打抜型に対向する上方位置には、打ち抜かれたシート製品を型穴内に押込む為の押込プッシャが設けられている。取出ステーションは、打抜型で打ち抜かれたシート製品を取り出す。取出ステーションには、積層状態に収容されたシート製品群を型穴から取出部に押し出す為の押出プッシャが設けられている。

図３０は、特許文献１に記載されている打抜ステーションの要部を示している。同図に示すように、打抜型９２０は、トムソン中空刃９２２と刃物ホルダ９２１を備えている。刃物ホルダ９２１は、刃物カバー９２１ａ及びスライドブロック９２１ｂから成る。刃物カバー９２１ａには、トムソン中空刃９２２を密に嵌め込むための大径穴９２３が上下に貫通している。スライドブロック９２１ｂには、トムソン中空刃９２２の内周形状と同一の平面形状を有する小径穴９２４が上下に貫通している。従って、トムソン中空刃９２２の下縁部９２２ａは、スライドブロック９２１ｂの上面の位置とされる。
シート保持具９０７は、直方体状のベースブロックに柔軟な弾性フィン９０８が上下に整列する態様で多数設けられている。シート保持具９０７の上端９０７ａは、トムソン中空刃９２２の下縁部９２２ａよりも上側とされている。

型受９３０の下面には、弾性を有する環状の刃物受け９３６が着脱自在に設けられている。型受９３０と固定プレート９２５に形成された貫通穴９２６には、押込プッシャの昇降軸９７０が昇降自在に挿入されている。この昇降軸９７０の下端には、押圧プレート９７１が固定されている。押込プッシャがシート製品９９０を型穴９８０へ押し込むとき、図３１に示すように、押圧プレート９７１の下面９７１ａの下限位置は、シート保持具９０７の上端９０７ａ辺り、すなわち、トムソン中空刃９２２の下縁部９２２ａよりも上側とされている。これにより、シート製品９９０は、シート保持具９０７に保持され、トムソン中空刃９２２の内側で積み重ねられていく。
そして、打抜型９２０が打抜ステーションから取出ステーションへ移送されると、積み重ねられたシート製品９９０が型穴９８０から製品取出コンベヤへ押し出される。

特開２００６−１９２５１３号公報

上述した打抜装置は、フィルムのように極薄のシートからフィルム製品を打ち抜く場合、シート保持具９０７があるにもかかわらず、押圧プレート９７１が型穴９８０から上方へ退避するときに一番上のシート製品９９１がトムソン中空刃９２２の上側に戻ってしまうことがある。この状態でシートから新たなシート製品を打ち抜くと、前回打ち抜かれたシート製品９９１の縁部が切断されてしまう。このため、縁部の切断されたシート製品を除く煩わしい作業が必要となる。

本発明は、積み重ねたシート製品（フィルム製品を含む）を効率よく製造することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
本打抜装置は、
前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能とされた製品積重台と、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある前記製品積重台上に積み重ね、当該製品積重台が前記上側位置から前記下側位置へ移動するときに前記ノックアウト部材を下降させて前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を押さえるノックアウト手段と、
前記製品積重台を前記上側位置から前記下側位置へ移動させて当該製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能に製品積重台を配置し、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある前記製品積重台上に積み重ね、当該製品積重台が前記上側位置から前記下側位置へ移動するときに前記ノックアウト部材を下降させて前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を押さえ、前記製品積重台を前記上側位置から前記下側位置へ移動させて当該製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させることを特徴とする。
上記発明では、シート製品の積み重ねられた状態をより確実に保つことができる。

さらに、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
本打抜装置は、
前記型穴の下方に配置された製品積重台と、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ねるノックアウト手段と、
前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備え、
前記ノックアウト手段は、前記シートの厚みの入力を受け付けるシート厚入力手段を有し、前記シート製品をノックアウトする毎に下降させる前記ノックアウト部材の下限位置を前記シート厚入力手段で入力された厚みの分ずつ上昇させることを特徴とする。
さらに、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
前記型穴の下方に製品積重台を配置し、
前記シートの厚みの入力を受け付けるシート厚入力手段を設け、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ね、前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させ、
前記シート製品をノックアウトする毎に下降させる前記ノックアウト部材の下限位置を前記シート厚入力手段で入力された厚みの分ずつ上昇させることを特徴とする。
上記発明では、シート製品の積み重ねられた状態をより確実に保つことができる。

さらに、本発明は、下型と上型との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
上部に前記下型を固定した昇降可能な下テーブルと、
この下テーブルを昇降させるためのクランク機構と、
このクランク機構を駆動して前記下テーブルを昇降させるクランク駆動手段と、
このクランク駆動手段により前記下テーブルを下降させて前記下型と前記上型とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記クランク駆動手段により前記下テーブルを上昇させて前記下型と前記上型とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段とを備え、
前記クランク機構は、
前記打抜位置の下方から前記搬送方向へずれて長手方向を前記シートの幅方向に向けて配置された駆動側クランク軸と、
前記打抜位置の下方から前記シートの幅方向外側となる両位置にそれぞれ前記シートの幅方向に向けて配置された第一の従動側クランク軸及び第二の従動側クランク軸と、
前記駆動側クランク軸と前記第一の従動側クランク軸とに架け渡された第一の駆動側コンロッドと、
前記駆動側クランク軸と前記第二の従動側クランク軸とに架け渡された第二の駆動側コンロッドと、
前記第一の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第一の従動側コンロッドと、
前記第二の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第二の従動側コンロッドとを有し、
前記クランク駆動手段は、前記駆動側クランク軸を回転駆動することにより前記下テーブルを昇降させることを特徴とする。
上記発明では、製品積重台の下方の空間をシート製品排出に利用することができる好適な例を提供することができる。

さらに、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
前記シートが幅方向の基準位置を表す目印を有するシートとされ、
前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
本打抜装置は、
前記型穴の下方に配置された製品積重台と、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ねるノックアウト手段と、
前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備え、
前記打抜手段は、前記打抜位置へ搬入されるシートの前記目印の位置を検出する目印位置検出手段を有し、検出された前記目印の位置が前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シート製品の打ち抜きを休止するとともに、前記目印位置検出手段で検出された前記目印の位置が所定回数連続して前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シートの搬送を停止させることを特徴とする。
さらに、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
前記シートが幅方向の基準位置を表す目印を有するシートとされ、
前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
前記型穴の下方に製品積重台を配置し、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ね、前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させ、
前記打抜位置へ搬入されるシートの前記目印の位置を検出し、検出した前記目印の位置が前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シート製品の打ち抜きを休止するとともに、検出した前記目印の位置が所定回数連続して前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シートの搬送を停止させることを特徴とする。
上記発明では、シートの幅方向におけるシート製品の打抜精度を向上させることができる。
本発明において、上記シートは、フィルムを含むものとする。
抜き型と受け部とを離反させることには、抜き型と受け部の両方を移動させて両者を離すこと、受け部を移動させずに抜き型を受け部から離すこと、抜き型を移動させずに受け部を抜き型から離すこと、が含まれる。抜き型と受け部とを近接させることには、抜き型と受け部の両方を移動させて両者を近付けること、受け部を移動させずに抜き型を受け部に近付けること、抜き型を移動させずに受け部を抜き型に近付けること、が含まれる。
上記抜き型における刃部と基部とは、別々の部材で形成されてもよいし、一体化された部材とされてもよい。

請求項１、請求項６、請求項７、請求項１０に係る発明によれば、積み重ねたシート製品を効率よく製造することが可能な打抜装置を提供することができる。

請求項２、請求項３に係る発明では、積み重ねたシート製品を効率よく製造することができる好適な例を提供することができる。
請求項４に係る発明では、所定枚数積み重ねたシート製品が取出位置へ移動するので、利便性を向上させることができる。
請求項５に係る発明では、シート製品を曲げずに製品積重台へ積み重ねることができる。

請求項８に係る発明では、シート製品の打抜精度を向上させることができる。
請求項９に係る発明では、シートの幅方向の両縁部を保持して搬送する場合にシート製品の打抜精度を向上させることができる。

請求項１１に係る発明では、シートの搬送方向におけるシート製品の打抜精度を向上させることができる。
請求項１２〜請求項１４に係る発明では、積み重ねたシート製品を効率よく製造することが可能な打抜方法を提供することができる。

打抜装置１の概略を例示する正面図である。 打抜装置１の概略を例示する平面図である。 シート供給部２を例示する正面図である。 シート供給部２から搬送手段５２へシートＳ１を供給する様子を例示する平面図である。 打抜位置Ｌ１を通過するシートＳ１の様子を例示する平面図である。 搬送手段５２の要部を例示する斜視図である。 クランク機構３５，４５を例示する正面図である。 クランク機構３５，４５を例示する背面図である。 打抜位置Ｌ１及びその周辺の打抜装置１の要部を断面視により例示する垂直断面図である。 抜き型３１の要部を断面視により例示する垂直断面図である。 抜き型３１の内周の大きさを模式的に例示する図である。 製品積重台３８を組み付けた下テーブル３０を例示する平面図である。 製品積重台３８を組み付けた下テーブル３０及びその下方を例示する垂直断面図である。 製品積重台３８を組み付けた下テーブル３０及びその下方を例示する垂直断面図である。 製品積重台３８を下テーブル３０に組み付ける様子を例示する図である。 製品積重台３８を組み付けた下テーブル３０の要部を例示する平面図である。 打抜装置１の電気回路構成の概略を例示するブロック図である。 打抜装置１の電気回路構成を例示するブロック図である。 打抜装置１の設定処理を例示するフローチャートである。 打抜装置１の製造処理を例示するフローチャートである。 打抜装置１の製造処理を例示するフローチャートである。 打抜装置１の製造処理を例示するフローチャートである。 上下の型３１，４１が近接した時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 ノックアウト時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 上下の型３１，４１が離反した時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 ノックアウト時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 ノックアウト部材６４の下端６５が型穴Ｃ１を通過した時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 製品積重台３８が下側位置Ｌ７まで下降した時における打抜装置１の要部を例示する垂直断面図である。 変形例に係る抜き型１３１の要部を断面視により例示する垂直断面図である。 従来例の打抜装置の要部を示す垂直断面図である。 従来例の打抜装置の要部を示す垂直断面図である。

（１）打抜装置の概略：
図１，２は、本発明の一実施形態に係る打抜装置１の概略を示している。本実施形態の打抜装置１は、シート供給部２、打抜部３、製品取出部７、スクラップ回収部９、を備え、下側の抜き型３１と上側の受け部４１との間の打抜位置Ｌ１に搬送方向Ｄ１へ連続したシートＳ１を搬入し、当該シートＳ１からシート製品Ｓ３を打ち抜いて積み重ねる。スクラップ回収部９は、打抜後のスクラップシートＳ２を回収する。本明細書において、シートは、薄く、一般にその厚さが長さと幅の割には小さい平らなものをいい、フィルムを含むものとする。フィルムは、長さ及び幅に比べて厚さが極めて小さく、最大厚さが任意に限定されている薄い平らなものをいい、通常、厚さが0.25mm未満とされる。

打抜装置１の基本部分は、抜き型３１、受け型（受け部）４１、製品移送コンベヤ（製品積重台）３８、打抜手段５０、ノックアウト手段６０、積重製品移送手段７０、からなる。
図１０に示すように、抜き型３１は、打抜刃（刃部）３２と基部３３，３４を備え、シート製品Ｓ３を通す型穴Ｃ１が上下に貫通している。打抜刃３２は、シートＳ１に当てるための刃先３２ｂを上側に向け、かつ、刃先３２ｂよりも下側の内周３２ａが刃先３２ｂよりも内側とされている。基部３３，３４は、刃部３２よりも下側の内周３３ａ，３４ａが刃部の内周３２ａよりも外側とされている。ここで、内周の内側又は外側は、型穴Ｃ１を中心とした内側又は外側を意味するものとする。
図９に示すように、受け型４１は、受け型本体４２と刃受け４３を備え、打抜時の打抜刃３２の刃先３２ｂを受ける。

図９に示すように、製品移送コンベヤ３８は、型穴Ｃ１の下方に配置されている。
打抜手段５０は、抜き型３１と受け型４１とを離反させ、シートＳ１を打抜位置Ｌ１へ搬入し、抜き型３１と受け型４１とを近接させて打抜位置Ｌ１のシートＳ１からシート製品Ｓ３を打ち抜く。
図９に示すように、ノックアウト手段６０は、シート製品Ｓ３の上から型穴Ｃ１に対して進退可能なノックアウト部材６４を有している。図２４に示すように、ノックアウト手段６０は、ノックアウト部材６４の下端６５を打抜刃３２の下側まで下降させることにより、シート製品Ｓ３を下降させて製品移送コンベヤ３８上に積み重ねる。ノックアウト部材の下端６５が打抜刃３２の下側であるとは、当該下端６５が打抜刃３２の下縁３２ｃを超えて下がっていることを意味し、当該下端６５が打抜刃の下縁３２ｃを超えて下がっている限りノックアウト部材６４の大部分は打抜刃の下縁３２ｃよりも上側にあってもよい。
ここで、打抜刃３２の下側の内周３２ａが刃先３２ｂよりも内側とされ、この内周３２ａよりも抜き型基部の内周３３ａ，３４ａが外側とされているので、ノックアウト部材の下端６５が打抜刃３２の下縁３２ｃよりも下側まで下降することにより、シート製品Ｓ３が打抜刃３２の方へ戻り難い。

積重製品移送手段７０は、製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられたシート製品Ｓ３を所定の取出位置Ｌ２へ移動させる。

（２）シートの説明：
シートＳ１は、合成樹脂シートのような樹脂シート、紙シート、等を用いることができ、模様が印刷された印刷シートでもよいし、印刷が施されていないシートでもよい。前記樹脂シートは、熱可塑性樹脂等の樹脂のみからなるシートでも、樹脂に充てん材等の添加剤が添加された材質からなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。熱可塑性樹脂シートの素材には、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、ポリ塩化ビニル、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、等を利用可能である。シートの厚みは、１〜２mm程度、0.25〜１mm程度、0.05〜0.25mm程度、等、様々な厚みとすることが可能である。本実施形態のように、シートＳ１がロール状にされると、シート製品を連続して打ち抜くのに好適である。
シート製品Ｓ３は、食品容器等の容器のラベルに用いられるフィルム製品、紙製品、等が考えられる。

図４に示すように、本実施形態のシートＳ１は、容器のラベルに対応する模様Ｓ１１が印刷された印刷シートとされ、印刷面を上側に向けて搬送方向Ｄ１へ搬送される。また、シートＳ１の両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａの近傍には、シートＳ１の長手方向に向けたリード線Ｓ１２，Ｓ１２が印刷されている。リード線Ｓ１２，Ｓ１２は、シートＳ１の幅方向Ｄ２の位置を合わせるために用いられる。さらに、シートＳ１の搬送方向Ｄ１に並んだ各模様Ｓ１１に合わせた位置に目印Ｓ１３が印刷されている。目印Ｓ１３は、打抜位置Ｌ１に搬入されるシートＳ１の搬送方向Ｄ１の位置を合わせるために用いられるとともに、打抜位置Ｌ１に搬入されるシートＳ１が幅方向Ｄ２へ基準を超えてずれたときにシート製品Ｓ３の打ち抜きを休止するために用いられる。目印Ｓ１３は、図４に示す十字状でもよいし、他の形状でもよい。

（３）シート供給部２の説明：
シート供給部２は、例えば、ロール状のシートＳ１を解いてクランプチェーン（搬送手段）５２に供給する。図３に示すように、本実施形態のシート供給部２は、張力保持装置２１を備えるとともに、シート縁部位置検出センサ（シート縁部位置検出手段）２４及び幅方向位置調整手段２５を備えている。幅方向位置調整手段２５は、コントローラ２６とセンタリング機構２７を有している。
張力保持装置２１は、ダンサローラ２３を含むローラ２２を有し、ロールから解かれたシートＳ１の張力変化を少なくさせる。また、張力保持装置２１は、シートの幅方向Ｄ２へ移動可能とされている。

シート縁部位置検出センサ２４は、クランプチェーン５２に保持される前のシートＳ１の縁部Ｓ１ａの上方に配置され、該縁部Ｓ１ａの幅方向Ｄ２の位置を検出する。本実施形態のセンサ２４は、シートＳ１の上面に印刷されたリード線Ｓ１２の幅方向Ｄ２の位置を検出し、リード線Ｓ１２の幅方向Ｄ２の位置を表す信号をコントローラ２６へ出力する。

幅方向位置調整手段２５は、センサ２４で検出されたシート縁部Ｓ１ａの位置に基づいてクランプチェーン５２に保持させるシートＳ１の幅方向Ｄ２の位置ＹＭを基準内に調整する。コントローラ２６は、センサ２４からの信号に基づいてリード線Ｓ１２の幅方向Ｄ２の位置ＹＭを幅方向Ｄ２の基準内にさせる位置へ張力保持装置２１を幅方向Ｄ２へ移動させる指令をセンタリング機構２７へ出力する。センタリング機構２７は、コントローラ２６からの信号に従って張力保持装置２１を幅方向Ｄ２へ移動させる。例えば、シートＳ１の幅方向Ｄ２の基準位置Ｙ０に対して許容範囲を±Ｙ１（Ｙ１＞０）とし、センサ２４が検出したリード線Ｓ１２の幅方向Ｄ２のずれＹＭ−Ｙ０をΔＹとする。この場合、シートＳ１の幅方向Ｄ２の位置が基準内とは−Ｙ１≦ΔＹ≦Ｙ１のこととなる。シートＳ１の幅方向Ｄ２の位置が基準外、すなわち、ΔＹ＜−Ｙ１又はＹ１＜ΔＹであるとき、コントローラ２６は、張力保持装置２１を幅方向Ｄ２へ−ΔＹ移動させる指令をセンタリング機構２７へ出力すればよい。すると、クランプチェーン５２に保持させるシートＳ１の幅方向Ｄ２の位置が基準内に調整される。
なお、両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａ近傍のリード線Ｓ１２，Ｓ１２の位置を検出する場合、例えば、両位置のずれを平均して張力保持装置２１を幅方向Ｄ２へ移動させるようにすればよい。

シートの幅方向の両縁部を保持して搬送する場合、シートの両縁部を保持している状態ではシートの位置を幅方向へ調整するのは容易ではない。本打抜装置は、シートの両縁部を保持する前にシートの幅方向の位置を調整するので、シート製品Ｓ３の打抜精度を向上させることができる。

（４）搬送手段５２の説明：
本実施形態のクランプチェーン（搬送手段）５２は、打抜前のシートＳ１及びスクラップシートＳ２の両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａ近傍にそれぞれ設けられ、シートＳ１，Ｓ２の幅方向Ｄ２の両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａを保持して所定の打抜位置Ｌ１を通る搬送方向Ｄ１へ間欠的に搬送する。すなわち、クランプチェーン５２は、制御盤１０の制御に従って断続的に駆動し、上下のテーブル３０，４０が近接するときにシートＳ１，Ｓ２の搬送を停止し、両テーブル３０，４０が離間しているときに打ち抜き１ショット分のシートＳ１，Ｓ２を搬送方向Ｄ１へ搬送する。

図６に示すように、各クランプチェーン５２は、無端チェーン５２ｂの外リンク５２ｃのアタッチメント部にクランプ機構５３が取り付けられている。無端チェーン５２ｂは、図１０に示す搬送用モータ５２ａで周回駆動される。搬送用モータ５２ａは、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従って無端チェーン５２ｂを断続的に周回駆動する。クランプ機構５３は、台座５３ａ、傾動部材５３ｂ、円柱状の支軸部材５３ｃ、ローラ５３ｄ、引張コイルばね５３ｅ，５３ｅ、を備えている。アタッチメント部に固定された台座５３ａは、シートＳ１，Ｓ２の縁部Ｓ１ａを載置する。傾動部材５３ｂは、台座５３ａの上面５３ａ１に対向する突部５３ｂ１を有し、台座５３ａの軸５３ａ２に対して傾動可能に取り付けられている。支軸部材５３ｃは、傾動部材５３ｂの上面から上方へ突出している。ローラ５３ｄは、支軸部材５３ｃの先端部に対して回転可能に取り付けられている。ばね５３ｅ，５３ｅは、弾性力に抗して引っ張った状態で一端を台座５３ａに取り付け他端を傾動部材５３ｂに取り付けたコイルばねであり、傾動部材５３ｂを起立させる向きに付勢する。

ローラが何も接触していない場合、シート縁部Ｓ１ａを載置した台座の上面５３ａ１に傾動部材の突部５３ｂ１が突き立てられ、シート縁部Ｓ１ａがクランプ機構５３に挟持される。一方、シートＳ１がクランプチェーン５２に搬入される位置、及び、スクラップシートＳ２がクランプチェーン５２から解放される位置には、ローラ５３ｄを押して傾動部材５３ｂを傾けさせる壁部５３ｚが設けられている。これにより、クランプチェーン５２に搬入される位置でシートの両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａが保持され、クランプチェーン５２から解放される位置でスクラップシートの両縁部Ｓ１ａ，Ｓ１ａが解放される。

例えば、打抜位置を通る搬送方向へシートを駆動ローラで搬送すると、シート製品の抜き穴が生じているスクラップシートが搬送方向へ引っ張られて幅方向へ縮む傾向がある。これにより打ち抜き前のシートが幅方向に縮んでしまうと、打抜位置における位置決め精度が低下してしまうことになる。本実施形態の打抜装置１は、クランプ機構でシートの両縁部を保持してシートを搬送するため、打抜位置における位置決め精度を高精度にすることができ、シート製品の打抜精度を向上させることができる。
なお、シートの縁部を保持する機構は、上記クランプ機構以外にも、スパイク部材でシート縁部を突き刺して保持するスパイク保持機構、等でもよい。

（５）打抜部３の説明：
図９に示すように、打抜部３は、上部に抜き型３１を固定した昇降可能な下テーブル３０が打抜位置Ｌ１の下側に設けられ、下部に受け型（受け部）４１を固定した昇降可能な上テーブル４０が打抜位置Ｌ１の上側に設けられている。これにより、両テーブル３０，４０が上下方向Ｄ３に近接及び離反可能とされ、上下の型３１，４１が上下方向Ｄ３に近接及び離反可能とされている。
下テーブル３０は、製品移送コンベヤ３８の昇降空間ＳＰ１が形成され、この昇降空間ＳＰ１内で製品移送コンベヤ３８が昇降可能に組み付けられている。下テーブル３０において昇降空間ＳＰ１に面する幅方向Ｄ２の部位には、製品移送コンベヤ３８を昇降させる機構を取り付けるための板状の取付部材３０ｂが設けられている。製品移送コンベヤ３８は、下テーブル３０が昇降するときに下テーブル３０とともに昇降することになり、かつ、下テーブル３０に対して相対的に昇降可能とされていることになる。昇降空間ＳＰ１は、抜き型３１の型穴Ｃ１に繋がっている。
上テーブル４０は、ノックアウト部材６４の昇降空間ＳＰ２が形成され、この昇降空間ＳＰ２に対して昇降可能にノックアウト部材６４が設けられている。従って、ノックアウト部材６４は、上テーブル４０が昇降するときに上テーブル４０とともに昇降することになり、かつ、上テーブル４０に対して相対的に昇降可能とされていることになる。昇降空間ＳＰ２は、受け型４１の型穴Ｃ２に繋がっており、ノックアウト時に抜き型３１の型穴Ｃ１に繋がることになる。

本実施形態の抜き型３１は、打抜位置Ｌ１で打ち抜く各シート製品Ｓ３に対応してそれぞれ設けられる打抜刃（刃部）３２、各打抜刃３２をそれぞれ保持する保持部材３３、全ての保持部材３３を保持する共通の型ベース３４、を備えている。ここで、保持部材３３と型ベース３４とは、刃部に対する抜き型の基部となる。
各打抜刃３２には、シートＳ１を押し切るためのトムソン刃等を用いることができる。図１１に示すように、打抜刃３２は、シート製品Ｓ３の形状に合わせた筒状に形成されている。具体的には、打抜刃３２の刃先３２ｂがシート製品Ｓ３の大きさに合わせられた環状とされている。刃先３２ｂは、シート製品Ｓ３を囲む位置で上方へ向けられ、上方に向かって内周が外側へ拡大するとともに外周が内側へ縮小している。従って、打抜刃３２は、刃先３２ｂよりも下側の内周３２ａが刃先３２ｂよりも内側とされている。刃先３２ｂと下側部分の内周３２ａとのずれは、様々な設定が可能であり、例えば、0.1〜２mm（より好ましくは0.2〜１mm）とすることができる。むろん、刃先３２ｂと下側部分の外周３２ｄとのずれも、様々な設定が可能であり、例えば、0.1〜２mm（より好ましくは0.2〜１mm）とすることができる。図１０に示す打抜刃３２は、刃先３２ｂよりも下側の内周３２ａ及び外周３２ｄが鉛直面となるように配置され、下縁３２ｃが水平面となるように配置されている。刃先３２ｂの内周が上方に向かって拡大するテーパ面状に形成されているので、刃先３２ｂで打ち抜かれたシート製品Ｓ３は、打抜刃３２の部分の型穴Ｃ１内に圧入されることになる。

各保持部材３３は、打抜刃３２の外周３２ｄを保持するための刃保持面３３ｂが内周部の上側に形成され、この刃保持面３３ｂの下側が抜き型基部の内周３３ａとされて型穴Ｃ１とされ、刃保持面３３ｂと内周３３ａとの間に段部３３ｃが形成されている。図１０に示す保持部材３３は、刃保持面３３ｂ及び内周３３ａが鉛直面となるように配置され、段部３３ｃが水平面となるように配置されている。打抜刃３２は、下縁３２ｃが段部３３ｃに突き当てられ、外周３２ｄが刃保持面３３ｂに接触した状態で、保持部材３３に保持される。段部３３ｃの幅（水平方向の長さ）は、打抜刃３２の厚みよりも小さくされ、打抜刃３２の外周３２ｄから刃先３２ｂまでの厚みに相当する幅とされている。従って、打抜刃の内周３２ａは抜き型基部の内周３３ａよりも内側となり、打抜刃の外周３２ｄは抜き型基部の内周３３ａよりも外側となっている。

型ベース３４は、各打抜刃３２に対応する複数の型穴Ｃ１が形成され、下テーブル３０の上面に取り付けられる。型ベース３４は、各型穴Ｃ１に各保持部材３３の型穴Ｃ１を合わせて上面に保持部材３３が取り付けられる。図１０に示す型ベース３４は、内周３４ａが保持部材の内周３３ａに合わせられた鉛直面とされている。従って、型ベースの内周３４ａは、刃先３２ｂよりも下側における打抜刃の内周３２ａよりも外側とされている。
基部の内周３３ａ，３４ａと打抜刃の内周３２ａとのずれは、様々な設定が可能であり、例えば、0.1〜２mm（より好ましくは0.2〜１mm）とすることができる。

図１０に示す抜き型の基部３３，３４は、打抜刃３２よりも下側の内周３３ａ，３４ａが刃先３２ｂで囲まれる大きさとされている。これにより、シート製品Ｓ３を曲げずに製品移送コンベヤ３８へ積み重ねることができるとともに、シート製品Ｓ３を精度良く積み重ねることができる。むろん、図１１の二点鎖線で示されるように、抜き型の基部３３，３４は、打抜刃３２よりも下側の内周３３ａ，３４ａが刃先３２ｂで囲まれる大きさよりも大きくされてもよい。この場合も、シート製品Ｓ３を曲げずに製品移送コンベヤ３８へ積み重ねることができる。
なお、抜き型３１の各部は、例えば、主に金属を加工することにより形成することができる。ここで、打抜刃３２を比較的硬度の高い金属材料とすれば耐久性を良好にさせることができ、基部３３，３４をアルミニウム合金等の比較的硬度の低い金属材料とすれば加工を容易にさせることができる。

図９に示すように、本実施形態の受け型４１は、上テーブル４０の下面に取り付けられる受け型本体４２、テーブル３０，４０の近接時に打抜刃の刃先３２ｂを当接させるための刃受け４３、を備えている。
受け型本体４２は、各ノックアウト部材６４に対応する複数の型穴Ｃ２が形成され、上テーブル４０の下面に取り付けられる。型穴Ｃ２は、ノックアウト部材６４を通過させる大きさとされている。受け型本体４２は、例えば、主に金属を加工することにより形成することができる。
刃受け４３は、打抜刃の刃先３２ｂに合わせた環状に形成され、受け型本体４２の下面に取り付けられている。刃受け４３には、例えば、合成樹脂の成形品、合成ゴムの成形品、アルミニウム合金等の比較的硬度の低い金属の加工品、等を用いることができる。

図２，７，８に示すように、打抜部３は、テーブル３０，４０を昇降させるためのクランク機構３５，４５、これらのクランク機構３５，４５を駆動してテーブル３０，４０を昇降させるクランク用モータ（クランク駆動手段）３６，４６、を備えている。

下クランク機構３５は、駆動側クランク軸３５ａ、従動側クランク軸３５ｂ，３５ｃ、駆動側コンロッド３５ｄ，３５ｅ、従動側コンロッド３５ｆ，３５ｇ、を備えている。ここで、クランク軸（crankshaft）は、主軸部分から偏心したクランクピン（crank pin）が設けられ、コンロッド軸受を介してコンロッド（connecting rod）が回転可能に取り付けられる部材である。
駆動側クランク軸３５ａは、製品移送コンベヤ３８（打抜位置Ｌ１）の下方から搬送方向Ｄ１へずれて長手方向をシートの幅方向Ｄ２に向けて配置されている。図７では、製品移送コンベヤ３８の下方を二点鎖線で示してあり、駆動側クランク軸３５ａが製品移送コンベヤ３８の下方からシートの搬送方向Ｄ１の上流側にずれた位置Ｌ１１に設置されていることが示されている。

第一の従動側クランク軸３５ｂ及び第二の従動側クランク軸３５ｃは、製品移送コンベヤ３８（打抜位置Ｌ１）の下方からシートの幅方向Ｄ２の外側となる両位置Ｌ１２にそれぞれシートの幅方向Ｄ２に向けて配置されている。
第一の駆動側コンロッド３５ｄは、図７に示すように、駆動側クランク軸３５ａと第一の従動側クランク軸３５ｂとに架け渡されている。具体的には、コンロッド３５ｄの一端が軸受を介して駆動側クランク軸３５ａのクランクピン３５ａ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、コンロッド３５ｄの他端が軸受を介して第一の従動側クランク軸３５ｂのクランクピン３５ｂ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。
第二の駆動側コンロッド３５ｅは、図８に示すように、駆動側クランク軸３５ａと第二の従動側クランク軸３５ｃとに架け渡されている。具体的には、コンロッド３５ｅの一端が軸受を介して駆動側クランク軸３５ａのクランクピン３５ａ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、コンロッド３５ｅの他端が軸受を介して第二の従動側クランク軸３５ｃのクランクピン３５ｃ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。

第一の従動側コンロッド３５ｆは、図７に示すように、第一の従動側クランク軸３５ｂと下テーブル３０とに架け渡されている。具体的には、コンロッド３５ｆの一端が軸受を介して第一の従動側クランク軸３５ｂのクランクピン３５ｂ２に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、コンロッド３５ｆの他端が軸受を介して下テーブル３０の正面部位に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。
第二の従動側コンロッド３５ｇは、図８に示すように、第二の従動側クランク軸３５ｃと下テーブル３０とに架け渡されている。具体的には、コンロッド３５ｇの一端が軸受を介して第二の従動側クランク軸３５ｃのクランクピン３５ｃ２に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、コンロッド３５ｇの他端が軸受を介して下テーブル３０の背面部位に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。

下クランク用モータ（下クランク駆動手段）３６は、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従って駆動側クランク軸３５ａを回転駆動して下テーブル３０を昇降させる。図７に示す状態はテーブル３０，４０が近接した状態であり、モータ３６が駆動側クランク軸３５ａを図７の右回りに所定の角度（例えば９０°）以内で回転駆動すると、従動側クランク軸３５ｂ，３５ｃも右回りに回転し、下テーブル３０を下降させる。下テーブル３０が下降した状態でモータ３６が駆動側クランク軸３５ａを図７の左回りに所定の角度（例えば９０°）以内で回転駆動すると、従動側クランク軸３５ｂ，３５ｃも左回りに回転し、下テーブル３０を上昇させる。
シートの幅方向に架け渡されるクランク軸が下テーブルの下方にあると、このクランク軸を回転駆動するモータも下テーブルの下方に配置する必要がある。この場合、積み重ねたシート製品を下テーブルの下から排出する構造を設けるのは容易ではない。本実施形態では、シートの幅方向に架け渡されるクランク軸が製品移送コンベヤの下方からシートの搬送方向へずれて配置されているので、製品移送コンベヤの下方の空間をシート製品排出に利用することができる。

一方、上クランク機構４５は、下クランク機構３５と概略上下逆の各部４５ａ〜４５ｇを備えている。
すなわち、駆動側クランク軸４５ａは、ノックアウト部材６４の上方から搬送方向Ｄ１の上流側へずれて長手方向をシートの幅方向Ｄ２に向けて配置されている。第一の従動側クランク軸４５ｂ及び第二の従動側クランク軸４５ｃは、ノックアウト部材６４の上方からシートの幅方向Ｄ２の外側となる両位置にそれぞれシートの幅方向Ｄ２に向けて配置されている。第一の駆動側コンロッド４５ｄは、一端が軸受を介して駆動側クランク軸４５ａのクランクピン４５ａ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、他端が軸受を介して第一の従動側クランク軸４５ｂのクランクピン４５ｂ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。第二の駆動側コンロッド４５ｅは、一端が軸受を介して駆動側クランク軸４５ａのクランクピン４５ａ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、他端が軸受を介して第二の従動側クランク軸４５ｃのクランクピン４５ｃ１に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。第一の従動側コンロッド４５ｆは、一端が軸受を介して第一の従動側クランク軸４５ｂのクランクピン４５ｂ２に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、他端が軸受を介して上テーブル４０の正面部位に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。第二の従動側コンロッド４５ｇは、一端が軸受を介して第二の従動側クランク軸４５ｃのクランクピン４５ｃ２に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられ、他端が軸受を介して上テーブル４０の背面部位に対して鉛直面内で回転可能に取り付けられている。

上クランク用モータ（上クランク駆動手段）４６は、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従って駆動側クランク軸４５ａを回転駆動して上テーブル４０を昇降させる。図７に示す状態はテーブル３０，４０が近接した状態であり、モータ４６が駆動側クランク軸４５ａを図７の左回りに所定の角度（例えば９０°）以内で回転駆動すると、従動側クランク軸４５ｂ，４５ｃも左回りに回転し、上テーブル４０を上昇させる。上テーブル４０が上昇した状態でモータ４６が駆動側クランク軸４５ａを図７の右回りに所定の角度（例えば９０°）以内で回転駆動すると、従動側クランク軸４５ｂ，４５ｃも右回りに回転し、上テーブル４０を下降させる。
本実施形態では、シートの幅方向に架け渡されるクランク軸がノックアウト部材の上方からシートの搬送方向へずれて配置されているので、上テーブルの上方の空間を有効利用することができる。

上述した下テーブル３０には、図１３等に示されるように、所定の上側位置Ｌ６と所定の下側位置Ｌ７とへ移動可能な製品移送コンベヤ（製品積重台）３８が組み付けられている。上側位置Ｌ６は、概略、下テーブルの昇降空間ＳＰ１内となる位置であり、シート製品Ｓ３を打抜刃３２の下側の型穴Ｃ１内に積み重ねさせる位置である。本実施形態の上側位置Ｌ６は、製品移送コンベヤの上面３８ｃが型ベース３４の下面に接触する位置とされている。下側位置Ｌ７は、上側位置Ｌ６よりも下側の位置であり、製品移送コンベヤ３８の上面３８ｃが下テーブル３０から下方へ抜けて製品排出コンベヤ７１の上面に合わせられた位置である。従って、製品移送コンベヤ３８は、上側位置Ｌ６から下側位置Ｌ７へ移動したときにシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で製品排出コンベヤ７１へ移送可能である。
本実施形態の製品移送コンベヤ３８は、複数のローラに無端状のベルトが巻かれたベルトコンベヤとされ、製品移送コンベヤ駆動モータ３８ａの動作によりベルトが周回動作してシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で移送する。製品移送コンベヤ駆動モータ３８ａは、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従ってベルトを周回駆動する。また、製品移送コンベヤ３８において昇降空間ＳＰ１に面する幅方向Ｄ２の部位には、製品移送コンベヤ３８を昇降させる機構を取り付けるための板状の取付部材３８ｂが設けられている。

上述した上テーブル４０には、図９等に示されるように、打抜刃３２で打ち抜かれたシート製品Ｓ３を下降させて前記製品積重台３８上に積み重ねるノックアウト機構６０ａが組み込まれている。ノックアウト機構６０ａは、ノックアウト部材６４、ノックアウト駆動モータ６６、動力伝達機構６７ａ〜６７ｄ、を備えている。
ノックアウト部材６４は、長手方向を上下に向けて上テーブル４０の昇降空間ＳＰ１から受け型４１の型穴Ｃ２にかけて昇降可能に配置され、打抜刃３２で打ち抜かれたシート製品Ｓ３の上から型穴Ｃ１に対して進退可能とされている。ノックアウト部材６４の下端６５は、シート製品Ｓ３の形状に合わせた平たい形状とされている。ノックアウト部材の下端６５は、図９に示す退避位置Ｌ４から図２７に示す型穴Ｃ１を通過した突き出し位置Ｌ５まで昇降可能とされている。ノックアウト部材６４は、図示しない保持構造により軸周りに回転しないようにされている。

ノックアウト駆動モータ６６は、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従ってノックアウト部材６４を昇降させる。ノックアウト駆動モータ６６の回転軸には、駆動プーリ６７ａが取り付けられている。
ノックアウト部材６４の上端には、長手方向を上下に向けたボールねじ６７ｄが固定されている。ボールねじ６７ｄは、図示しない保持構造により軸周りに回転しないようにされている。このボールねじ６７ｄには、従動プーリ６７ｃが取り付けられている。
両プーリ６７ａ，６７ｃには、無端状のベルトが掛け回されている。

以上より、ノックアウト駆動モータ６６が駆動プーリ６７ａを回転駆動すると、ベルト６７ｂを介して従動プーリ６７ｃが回転し、ボールねじ６７ｄを昇降させる。これにより、ノックアウト部材６４が昇降する。

また、図１７に示すように、制御盤１０には、シートＳ１の厚みの入力を受け付けるシート厚入力部（シート厚入力手段）６２を構成する操作部１５が設けられている。この操作部１５でシートＳ１の厚みの操作入力を受け付けると、シート製品Ｓ３がノックアウトされる毎に下降するノックアウト部材６４の下限位置Ｌ３（図２４参照）が操作部１５で入力された厚みの分ずつ上昇する。これにより、シート製品Ｓ３の積み重ねられた状態がより確実に保たれる。

さらに、図２７に示すように、製品移送コンベヤ３８が上側位置Ｌ６から下側位置Ｌ７へ移動するとき、ノックアウト部材の下端６５が型穴Ｃ１を通過するまでノックアウト部材６４が下降して製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられたシート製品Ｓ３が押さえられる。これによっても、シート製品Ｓ３の積み重ねられた状態がより確実に保たれ、シート製品Ｓ３のスタック姿勢が維持されながらシート製品Ｓ３が搬出される。

ところで、本実施形態の打抜手段５０は、打抜位置Ｌ１へ搬入されるシートＳ１の目印Ｓ１３の位置を検出する目印位置検出手段５６を有している。
図５に示すように、目印位置検出手段５６は、撮像装置５６ａと画像処理部５６ｂとを備えている。撮像装置５６ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）といった撮像素子を多数配列したデジタルカメラとされ、打抜位置Ｌ１から所定ショット数ＮＢ（ＮＢは正の整数）の前に相当する所定範囲のシートＳ１を撮像する。図５に示す例では、ＮＢ＝３とされている。前記所定範囲は、目印Ｓ１３の位置ずれが無ければ目印Ｓ１３を中心として目印Ｓ１１及びその周辺を含む範囲となる。撮像される画像は、撮像素子に対応させて画素を多数配列した画像となる。画像処理部５６ｂは、制御盤１０に設けられ、撮像装置５６ａで撮像された画像に基づいて目印Ｓ１３の幅方向Ｄ２の位置ＹＭ及び搬送方向Ｄ１の位置ＸＭを検出する。例えば、撮像画像の中から目印の濃さを表す画素を抽出し、これらの画素の中心部分が撮像画像のどの位置になるかを求めることにより、目印の位置を検出することができる。

打抜手段５０は、画像処理部５６ｂで検出された目印Ｓ１３の位置ＹＭがシートの幅方向Ｄ２に対して基準外となったとき、シート製品Ｓ３の打ち抜きを休止する。例えば、シートＳ１の幅方向Ｄ２の基準位置Ｙ０に対して許容範囲を±Ｙ１（Ｙ１＞０）とし、画像処理部５６ｂが検出した目印Ｓ１３の幅方向Ｄ２のずれＹＭ−Ｙ０をΔＹとする。この場合、シートＳ１の幅方向Ｄ２の位置が基準外、すなわち、ΔＹ＜−Ｙ１又はＹ１＜ΔＹであるとき、シート製品Ｓ３の打ち抜きが休止となり、シートＳ１が１ショット分搬送されるだけとなる。
また、打抜手段５０は、画像処理部５６ｂで検出された目印Ｓ１３の位置が所定回数連続してシートの幅方向Ｄ２に対して基準外となったときにシートＳ１の搬送を停止させる。

さらに、打抜手段５０は、画像処理部５６ｂで検出した目印Ｓ１３の位置ＸＭがシートＳ１の搬送方向Ｄ１に対して基準外となったとき、打抜位置Ｌ１へ搬入するシートＳ１の搬送量を当該シートＳ１の搬送方向Ｄ１の位置が基準内となる搬送量に調整する。例えば、シートＳ１の搬送方向Ｄ１の基準位置Ｘ０に対して許容範囲を±Ｘ１（Ｘ１＞０）とし、画像処理部５６ｂが検出した目印Ｓ１３の搬送方向Ｄ１のずれＸＭ−Ｘ０をΔＸとする。この場合、シートＳ１の搬送方向Ｄ１の位置が基準外、すなわち、ΔＸ＜−Ｘ１又はＸ１＜ΔＸであるとき、制御盤１０からシートＳ１の搬送量を１ショット分の基準搬送量ＸＳの代わりにＸＳ−ΔＸにする指令を搬送用モータ５２ａへ出力すればよい。すると、クランプチェーン５２の移送量がＸＳ−ΔＸとなり、シートＳ１の搬送方向Ｄ１の位置が基準内−Ｘ１≦ΔＸ≦Ｘ１に調整される。
なお、１回の打ち抜きで複数の目印の位置を検出する場合、例えば、両位置の搬送方向Ｄ１のずれを平均してシートＳ１の搬送量を調整すればよい。

以上より、シートＳ１の幅方向Ｄ２及び搬送方向Ｄ１におけるシート製品Ｓ３の打抜精度が向上する。
なお、クランプチェーン５２を含む打抜部３の主要部、例えば、テーブル３０，４０、クランク機構３５，４５、製品移送コンベヤの取付部材３８ｂ、ノックアウト部材６４、無端チェーン５２ｂ、等は、主に金属を加工することにより形成することができる。

（６）製品取出部７の説明：
図１，２に示すように、積重製品移送手段７０は、下側位置Ｌ７にある製品移送コンベヤ３８からシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で取出位置Ｌ２まで排出可能な製品排出コンベヤ７１を有している。本実施形態の製品排出コンベヤ７１は、排出するシート製品Ｓ３をスクラップシートＳ２の下方からずらすため、複数のコンベヤで構成されている。各コンベヤは、複数のローラに無端状のベルトが巻かれたベルトコンベヤとされ、製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａの動作によりベルトが周回動作してシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で移送する。製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａは、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従ってベルトを周回駆動する。製品排出コンベヤ７１には、積み重ねられたシート製品Ｓ３が取出位置Ｌ２に到着したことを検知するための製品検知センサ７１ｂが取出位置Ｌ２に取り付けられている。製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａは、積み重ねられたシート製品Ｓ３が製品検知センサ７１ｂで検知されると停止するようにされている。

積重製品移送手段７０は、下テーブルの昇降空間ＳＰ１内とされた上側位置Ｌ６から昇降空間ＳＰ１よりも下側とされた下側位置Ｌ７へ製品移送コンベヤ３８を移動させ、当該製品移送コンベヤ３８からシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で製品排出コンベヤ７１に移動させて取出位置Ｌ２まで排出させる。これにより、積み重ねたシート製品Ｓ３の製造効率が向上する。また、シート製品Ｓ３を積み重ねた製品移送コンベヤ３８が下降してから当該シート製品Ｓ３が取出位置Ｌ２へ排出されるので、積み重ねたシート製品Ｓ３の取出位置Ｌ２の自由度が向上する。

図１２〜１６に示すように、積重製品移送手段７０は、下テーブル３０に対して製品移送コンベヤ３８を昇降させるための機構７２〜７４を有している。
図１５に示すように、下テーブル３０の取付部材３０ｂには、長手方向を上下に向けた一対のレール部材（案内部）７２，７２が固定され、駆動プーリ７４ｂ及び従動プーリ７４ｃが回転可能に取り付けられている。両プーリ７４ｂ，７４ｃには、無端状のベルト７４ｄが掛け回されている。ベルト７４ｄには、Ｌ字状の連結部材７４ｅが取り付けられている。
製品移送コンベヤ３８の取付部材３８ｂには、レール部材７２，７２に沿って上下方向Ｄ３へ案内される一対のガイド部材（被案内部）７３，７３が固定され、連結部材７４ｅが固定されている。ガイド部材７３は、移送コンベヤ３８を上側位置Ｌ６及び下側位置Ｌ７とする位置において製品移送コンベヤ３８に固定されている。

図１６に示すように、駆動プーリ７４ｂを回転駆動する製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａが下テーブルの取付部材３０ｂに取り付けられている。製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａは、サーボモータとされ、制御盤１０の制御に従って駆動プーリ７４ｂを回転駆動する。
上述した各部７４ａ〜７４ｅは、ガイド部材７３をレール部材７２に案内させて製品移送コンベヤ３８を上下方向Ｄ３へ駆動する製品移送コンベヤ昇降駆動手段７４を構成する。

製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａが駆動プーリ７４ｂを回転駆動すると、ベルト７４ｄが周回し、従動プーリ７４ｃが回転する。このとき、連結部材７４ｅが昇降し、ガイド部材７３がレール部材７２に案内され、製品移送コンベヤ３８が昇降する。
積重製品移送手段７０は、製品移送コンベヤ昇降駆動手段７４により製品移送コンベヤ３８を上側位置Ｌ６から下側位置Ｌ７へ下降させ、製品移送コンベヤ３８を駆動させて製品移送コンベヤ３８からシート製品Ｓ３を積み重ねられた状態で製品排出コンベヤ７１に移動させて取出位置Ｌ２まで排出させる。
以上より、積み重ねたシート製品Ｓ３の製造効率が向上する。

（７）スクラップ回収部９の説明：
図１に示すように、スクラップ回収装置９０は、シート製品Ｓ３の周囲にあるシートＳ１から生じるスクラップシートＳ２をシートＳ１に繋がった状態で進行方向Ｄ１に移送して回収する。スクラップ回収装置９０は、回転モータ等で構成され、制御盤１０の制御に従ってスクラップシートＳ２の巻取軸を回転駆動してスクラップシートＳ２を所定の回転方向に巻き取る。

（８）制御盤１０の説明：
図１７は、制御盤１０を中心とした打抜装置１の電気回路構成を示している。制御盤１０には、図１８に示す打抜装置１の各部、撮像装置５６ａ、スクラップ回収装置９０、等が電気的に接続されている。制御盤１０は、該制御盤全体の動作を制御する中央制御回路１１、打抜装置１の各部に対して信号を入出力するＩ／Ｏ回路（入出力回路）１０ａ、撮像画像を処理する画像処理部５６ｂ、スクラップ回収装置９０の動作を制御するスクラップ回収制御部１２、警報出力部１３、情報出力部１４、操作部１５、等を備えている。

中央制御回路１１は、内部のバスに、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａ、半導体メモリ１１ｂ，１１ｃ、タイマ回路１１ｄ、不揮発性メモリ１１ｅ、等が接続された回路とされている。ＣＰＵ１１ａは、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂや不揮発性メモリに記録された制御プログラムに基づいてＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃをワークエリアとして利用しながら打抜装置１の各部を制御する。
警報出力部１３は、警報を外部へ出力する。警報を外部へ出力することには、ブザー音等の所定の警報音を外部へ出力すること、電球等の照明を点灯すること、印刷用紙に所定の警報内容を印刷すること、これらの組み合わせ、等が含まれる。情報出力部１４は、例えばディスプレイや音声出力器やプリンタで構成され、利用者から操作入力を受け付けた各種設定の内容や打抜装置１の運転状況を表す各種情報を表示等により出力する。操作部１５は、例えば複数のボタンで構成され、利用者から操作入力を受け付ける。

図１８に示すように、Ｉ／Ｏ回路１０ａには、下クランク用モータ３６、上クランク用モータ４６、搬送用モータ５２ａ、ノックアウト駆動モータ６６、製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａ、製品移送コンベヤ駆動モータ３８ａ、製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａ、が接続されている。
なお、制御盤１０は、クランプチェーン５２や撮像装置５６ａとともに打抜手段５０を構成し、ノックアウト機構６０ａとともにノックアウト手段６０を構成し、製品排出コンベヤ７１や製品移送コンベヤ昇降用の機構７２〜７４とともに積重製品移送手段７０を構成する。

（９）打抜装置の動作並びに作用及び効果：
本実施形態の制御盤１０は、図１９〜２２に示すフローチャートに従って打抜処理を行う。これらのフローチャートの各ステップには、対応する手段の符号を付している。以下、図９，２３〜２８等を参照して、打抜装置１の動作並びに作用及び効果を説明する。

図１９は、制御盤１０が行う設定処理を示している。この処理は、設定処理を開始させる所定の操作が操作部１５に対して行われたときに開始する。処理を開始すると、制御盤１０は、情報出力部１４からフローチャート中に示した設定画面ＤＩ１を出力する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略）。設定画面ＤＩ１には、各種設定値の入力欄が設けられている。「ノックアウト初期下限位置」（Ｚ０とする）は、製品移送コンベヤ３８上にシート製品Ｓ３が全く無いと仮定したときのノックアウト動作の下限位置を表し、上側位置Ｌ６にある製品移送コンベヤ３８の上面からノックアウト部材の下端６５までの高さを意味する。「フィルム厚」（Ｔとする）は、シートＳ１（シート製品Ｓ３も同じ）の厚みを意味する。「スタック枚数」（ＮＳとする）は、取出位置Ｌ２へ排出するシート製品Ｓ３の積み重ね枚数を意味する。これらの項目の入力欄へは、製品移送コンベヤ上面からの最大高さＺ０＋Ｔ×ＮＳが製品移送コンベヤ上面からの打抜刃下縁３２ｃの高さＨ未満となるように操作入力が受け付けられるようにされている。これにより、ノックアウト部材の下端６５が打抜刃３２の下側まで下降することになる。
なお、設定画面ＤＩ１には、他の設定値の入力欄も設けられている。

各種入力欄に設定値が操作入力され、設定値を記憶させるための所定の操作が操作部１５に対して行われると、制御盤１０は、入力欄に入力された各種設定値を不揮発性メモリ１１ｅに記憶し（Ｓ１０４）、設定処理を終了する。

図２０〜２２は、制御盤１０が行う製造処理を示している。この処理は、製造処理を開始させる所定の操作が操作部１５に対して行われたときに開始する。
なお、クランプチェーン５２に保持されたシートＳ１が打抜位置Ｌ１に配置されて停止しているものとする。
処理を開始すると、制御盤１０は、シート製品Ｓ３をスタックする前に必要な前処理を行う（Ｓ２０２）。スタック前処理は、打抜装置１の各部を図９に示す状態にさせ、ＲＡＭ１１ｃに設けられた各種変数をリセットする処理である。このとき、製品移送コンベヤ３８にはシート製品Ｓ３が載置されていない。Ｓ２０２では、必要に応じて製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａを駆動させて製品移送コンベヤ３８を上側位置Ｌ６に配置させ、ＲＡＭ１１ｃに設けられた打抜カウンタＣＣ、幅方向基準外カウンタＣＹ、及び、搬送方向ずれ量ΔＸに０を代入する。Ｓ２０４では、必要に応じてノックアウト駆動モータ６６を駆動させてノックアウト部材６４を退避位置Ｌ４に配置させる。Ｓ２０６では、必要に応じてクランク用モータ３６，４６を駆動して上下のテーブル３０，４０を離反させる。すなわち、図７に示す下クランク機構３５のクランク軸が右回りに回った状態とされ、上クランク機構４５のクランク軸が左回りに回った状態とされる。この時点で、シート製品Ｓ３を除いて打抜装置１の各部が図９に示す位置に配置されることになる。

Ｓ２０８では、シートＳ１，Ｓ２の搬送量Ｘを設定する。すなわち、１ショット分の基準搬送量ＸＳから搬送方向ずれ量ΔＸを差し引いた値を変数Ｘに代入する。Ｓ２１０では、シートＳ１，Ｓ２を設定搬送量Ｘとなるように搬送方向Ｄ１へ移送する指令を搬送用モータ５２ａへ出力し、クランプチェーン５２を周回駆動させてシートＳ１，Ｓ２を搬送量Ｘだけ搬送する。これにより、打抜位置Ｌ１へ搬入するシートＳ１の搬送量が基準内となる搬送量に調整される。
Ｓ２１２では、打抜位置Ｌ１から所定ショット数ＮＢの前に相当する所定範囲のシートＳ１を撮像装置５６ａに撮像させ、撮像装置５６ａから撮像画像を入力し、画像処理部５６ｂにより撮像画像に基づいて目印Ｓ１３の幅方向Ｄ２の位置ＹＭ及び搬送方向Ｄ１の位置ＸＭを検出する。Ｓ２１４では、検出した目印Ｓ１３の位置ＸＭ，ＹＭが基準内、すなわち、目印Ｓ１３の位置ずれΔＸ＝ＸＭ−Ｘ０，ΔＹ＝ＹＭ−Ｙ０が−Ｘ１≦ΔＸ≦Ｘ１かつ−Ｙ１≦ΔＹ≦Ｙ１の条件を満たすか否かを判断する。条件不成立時には、図２１に示すＳ２３２に進む。

条件成立時、クランク用モータ３６，４６を駆動して上下のテーブル３０，４０を近接させる（Ｓ２１６）。すなわち、クランク機構３５，４５が図７，８に示す状態となり、図２３に示すように上下の型３１，４１が近接して、打抜刃３２の刃先３２ｂがシート製品Ｓ３を押し切って刃受け４３に突き当たった状態となる。このようにして、打抜位置Ｌ１のシートＳ１からシート製品Ｓ３が打ち抜かれる。

Ｓ２１８では、ノックアウト部材６４の下限位置Ｚを設定し、設定下限位置Ｚとなるようにノックアウト部材６４を下降させる指令をノックアウト駆動モータ６６へ出力し、図２４に示すようにノックアウト部材の下端６５を打抜刃３２の下側まで下降させる。これにより、シート製品Ｓ３が下降して製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられる。すなわち、シート製品Ｓ３は、刃先３２ｂよりも下側の内周３２ａが刃先３２ｂよりも内側とされた打抜刃３２の内側に保持されるのではなく、打抜刃３２よりも下側の一段拡がった基部内周３３ａ，３４ａで囲まれた部分において、順次、製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられていく。従って、Ｓ２０４でノックアウト部材６４が上昇するときにシート製品Ｓ３が打抜刃３２の上側に戻り難く、シート製品Ｓ３のスタックに縁部の切断されたシート製品が混入しにくい。
また、Ｓ２１８では、（ノックアウト初期下限位置Ｚ０）＋（フィルム厚Ｔ）×（打抜カウンタＣＣ）を変数Ｚに代入し、シート製品Ｓ３をノックアウトする毎に下降させるノックアウト部材６４の下限位置Ｌ３をフィルム厚Ｔの分ずつ上昇させている。従って、シート製品Ｓ３の積み重ねられた状態がより確実に保たれる。

Ｓ２２０では、打抜カウンタＣＣの値を１増やす。従って、打抜カウンタＣＣは、製品移送コンベヤ３８にシート製品Ｓ３が載置されていない状態からシート製品Ｓ３を打ち抜いた回数を計数するカウンタとされている。
Ｓ２２２では、幅方向基準外カウンタＣＹと搬送方向ずれ量ΔＸに０を代入する。Ｓ２２４では、打抜カウンタＣＣがスタック枚数ＮＳに到達したか否かを判断する。条件成立時には、図２２のＳ２５２へ進む。条件不成立時には、Ｓ２０４に戻ってノックアウト部材６４を退避位置Ｌ４へ上昇させ、テーブル３０，４０を離反させ（図２５に示す状態）、シートＳ１，Ｓ２を搬送し、テーブル３０，４０を近接させ、ノックアウト部材６４を下限位置Ｌ３へ下降させる、一連の処理が繰り返される。

図２１は、Ｓ２１４で条件不成立、すなわち、目印Ｓ１３の位置が基準外となったときに制御盤１０が行う処理を示している。
Ｓ２３２では、目印Ｓ１３の搬送方向の検出位置ＸＭからシートＳ１の搬送方向の基準位置Ｘ０を差し引いた値を変数ΔＸに代入する。これにより、Ｓ２０８で設定搬送量Ｘが調整され、打抜位置Ｌ１へ搬入するシートＳ１の搬送量が基準内となる搬送量に調整される。

Ｓ２３４では、検出した目印Ｓ１３の幅方向Ｄ２の位置ＹＭが基準外、すなわち、ΔＹ＜−Ｙ１又はＹ１＜ΔＹであるか否かを判断する。条件不成立時には、図２０に示すＳ２０８に戻る。従って、検出された目印Ｓ１３の位置がシートの幅方向Ｄ２に対して基準外となったときにシート製品Ｓ３の打ち抜きが休止することになる。
条件成立時には、幅方向基準外カウンタＣＹの値を１増やし（Ｓ２３６）、幅方向基準外カウンタＣＹが所定回数Ｍ（Ｍは２以上の整数。例えばＭ＝５）に到達したか否かを判断する（Ｓ２３８）。条件不成立時には、図２０に示すＳ２０８に戻る。条件成立時には、警報出力部１３から警報を出力し（Ｓ２４０）、警報を解除する所定の操作が操作部１５に対して行われるまで待機して（Ｓ２４２）、図２０に示すＳ２０８に戻る。従って、検出された目印Ｓ１３の位置がＭ回（所定回数）連続して基準外となったときにシートＳ１の搬送が停止することになる。
図２１に示す処理が行われることにより、シートＳ１の幅方向Ｄ２及び搬送方向Ｄ１におけるシート製品Ｓ３の打抜精度が向上する。

図２２は、Ｓ２２４で条件成立、すなわち、シート製品Ｓ３の打抜回数を計数した回数がスタック枚数ＮＳ（所定回数）となったときに製品移送コンベヤ３８に積み重ねられたシート製品Ｓ３を所定の取出位置Ｌ２へ移動させる処理を示している。
打抜カウンタＣＣがスタック枚数ＮＳとなったとき、図２６に示すように、製品移送コンベヤ３８上にＮＳ枚のシート製品Ｓ３が積み重ねられている。Ｓ２５２では、トルク制限をかけながらノックアウト部材６４を下降させる指令をノックアウト駆動モータ６６へ出力する。これにより、ノックアウト部材６４は、製品移送コンベヤ３８上のＮＳ枚のシート製品Ｓ３を下方へ押さえ付ける。

Ｓ２５４では、製品移送コンベヤ３８を下側位置Ｌ７へ下降させる指令を製品移送コンベヤ昇降用モータ７４ａへ出力し、製品移送コンベヤ３８を上側位置Ｌ６から下側位置Ｌ７まで下降させる。ここで、図２７に示すように、ノックアウト部材６４は、下端６５が型穴Ｃ１を通過した突き出し位置Ｌ５まで下降して製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられたシート製品Ｓ３を押さえる。このように、製品移送コンベヤ３８上に積み重ねられたシート製品Ｓ３が型穴Ｃ１を抜けるまでノックアウト部材６４で押さえられるので、シート製品Ｓ３の積み重ねられた状態がより確実に保たれる。従って、本打抜装置１は、シート製品Ｓ３のスタック姿勢を維持しながらシート製品Ｓ３を搬出可能である。そして、図２８に示すように、シート製品Ｓ３を製品排出コンベヤ７１へ移送可能な下側位置Ｌ７まで製品移送コンベヤ３８が下降して停止する。
Ｓ２５６では、ノックアウト部材６４を退避位置Ｌ４へ上昇させる指令をノックアウト駆動モータ６６へ出力し、ノックアウト部材６４を突き出し位置Ｌ５から退避位置Ｌ４まで上昇させる。

Ｓ２５８では、製品移送コンベヤ３８を搬送方向Ｄ１へ駆動する指令を製品移送コンベヤ駆動モータ３８ａへ出力するとともに、製品排出コンベヤ７１を製品移送コンベヤ３８から取出位置Ｌ２の方へ駆動する指令を製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａへ出力し、両コンベア３８，７１を周回させる。これにより、シート製品Ｓ３は、製品移送コンベヤ３８から積み重ねられた状態で製品排出コンベヤ７１に移動して取出位置Ｌ２まで排出される。取出位置Ｌ２にある製品検知センサ７１ｂがシート製品Ｓ３の到着を検知すると、製品排出コンベヤ駆動モータ７１ａは製品排出コンベヤ７１の周回駆動を停止する。このようにしてＮＳ枚のシート製品Ｓ３が取出位置Ｌ２へ移動するので、本打抜装置は、便利であり、積み重ねたシート製品Ｓ３を効率よく製造することができる。

Ｓ２６０では、製品移送コンベヤ駆動モータ３８ａの動作を停止させ、製品移送コンベヤ３８を停止させる。その後、図２０のＳ２０２に戻り、シート製品Ｓ３の次のスタックを製造する処理を行う。

以上説明したように、打抜刃３２の刃先３２ｂよりも下側の内周３２ａが刃先３２ｂよりも内側とされ、より下側の抜き型基部の内周３３ａ，３４ａが打抜刃の内周３２ａよりも外側とされている。これにより、ノックアウト部材の下端６５が打抜刃３２の下側まで下降すると、シート製品Ｓ３は打抜刃３２の方へ戻り難く、シート製品Ｓ３のスタックに縁部の切断されたシート製品が混入しにくい。
また、特開2006-192513号公報記載の打抜装置では、トムソン中空刃の内側で積み重ねたシート製品を打抜ステーションから取出ステーションへ移送する必要があるため、フィルムのように極薄のシートからフィルム製品を打ち抜く場合、打抜ステーションでトムソン中空刃からフィルム製品が落下してしまう懸念がある。本実施形態の打抜装置１は、シート製品Ｓ３を打ち抜いた位置Ｌ１で製品移送コンベヤ３８上に積み重ねるので、打抜位置でシート製品が落下する懸念が無い。
さらに、本打抜装置１は、打抜刃３２でシート製品Ｓ３を打ち抜いた後、打抜刃３２の中のシート製品Ｓ３を完全に下方へ通過させ、製品移送コンベヤ３８上にスタックさせるので、シート製品Ｓ３のスタック状態の安定性が良好である。
さらに、本打抜装置１は、同じ打抜位置Ｌ１でシート製品Ｓ３の打ち抜きとスタックとを行うため、打抜刃の位置決め精度が良好であり、打抜刃の寿命が向上するとともに、一連の処理のサイクロタイムを短くすることができる。
従って、本実施形態の打抜装置及び打抜方法は、積み重ねたシート製品Ｓ３を効率よく製造することが可能となる。

なお、上述した実施形態により、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシートを搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
本打抜装置は、
前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能とされた製品積重台と、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある製品積重台上に積み重ねるとともに、当該製品積重台が前記上側位置から前記下側位置へ移動するときに前記ノックアウト部材の下端が前記型穴を通過するまで当該ノックアウト部材を下降させて前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を押さえるノックアウト手段と、
前記製品積重台を前記上側位置から前記下側位置へ移動させて当該製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備える側面を有する。むろん、本発明は、当該打抜装置に対応する打抜方法の側面も有する。

特開2006-192513号公報記載の打抜装置は、打抜ステーションでトムソン中空刃からシート製品が落下してしまう懸念がある。従って、同公報の打抜装置は、シート製品のスタックの枚数管理が煩わしい作業となる。
一方、本打抜装置は、製品積重台が上側位置から下側位置へ移動するとき、ノックアウト部材の下端が型穴を通過するまでノックアウト部材が下降して製品積重台上に積み重ねられたシート製品が押さえられる。従って、シート製品の積み重ねられた状態をより確実に保つことが可能な打抜装置を提供することができる。

また、本発明は、下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシートを搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
本打抜装置は、
上部に前記抜き型を固定した下テーブルと、
前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能とされた製品移送コンベヤと、
前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある製品移送コンベヤ上に積み重ねるノックアウト手段と、
長手方向を上下に向けて前記下テーブルと前記製品排出コンベヤの一方に固定された案内部と、前記製品移送コンベヤを前記上側位置及び前記下側位置とする位置において前記下テーブルと前記製品移送コンベヤの他方に固定され前記案内部に沿って上下方向へ案内される被案内部と、この被案内部を前記案内部に案内させて前記製品移送コンベヤを上下方向へ駆動する製品移送コンベヤ昇降駆動手段とを有し、この製品移送コンベヤ昇降駆動手段により前記製品移送コンベヤを前記上側位置から前記下側位置へ下降させ、当該製品移送コンベヤを駆動させて当該製品移送コンベヤ上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備える側面を有する。むろん、本発明は、当該打抜装置に対応する打抜方法の側面も有する。

特開2006-192513号公報記載の打抜装置は、打抜ステーションでトムソン中空刃からシート製品が落下してしまう懸念がある。従って、同公報の打抜装置は、シート製品のスタックの枚数管理が煩わしい作業となる。
一方、本打抜装置は、打ち抜いたシート製品が打抜位置で製品移送コンベヤ上に積み重ねられ、この製品移送コンベヤが下降してシート製品のスタックが取出位置へ移動するので、打抜位置でシート製品が落下する懸念が無い。従って、積み重ねたシート製品を効率よく製造することが可能な打抜装置を提供することができる。

さらに、本発明は、下型と上型との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシートを搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
上部に前記下型を固定した昇降可能な下テーブルと、
この下テーブルを昇降させるためのクランク機構と、
このクランク機構を駆動して前記下テーブルを昇降させるクランク駆動手段と、
このクランク駆動手段により前記下テーブルを下降させて前記下型と前記上型とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記クランク駆動手段により前記下テーブルを上昇させて前記下型と前記上型とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段とを備え、
前記クランク機構は、
前記打抜位置の下方から前記搬送方向へずれて長手方向を前記シートの幅方向に向けて配置された駆動側クランク軸と、
前記打抜位置の下方から前記シートの幅方向外側となる両位置にそれぞれ前記シートの幅方向に向けて配置された第一の従動側クランク軸及び第二の従動側クランク軸と、
前記駆動側クランク軸と前記第一の従動側クランク軸とに架け渡された第一の駆動側コンロッドと、
前記駆動側クランク軸と前記第二の従動側クランク軸とに架け渡された第二の駆動側コンロッドと、
前記第一の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第一の従動側コンロッドと、
前記第二の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第二の従動側コンロッドとを有し、
前記クランク駆動手段は、前記駆動側クランク軸を回転駆動することにより前記下テーブルを昇降させる側面を有する。むろん、本発明は、当該打抜装置に対応する打抜方法の側面も有する。

特開2006-192513号公報記載の打抜装置は、シートの幅方向に架け渡される回転軸（クランク軸）が打抜位置の下方に設けられている。従って、打抜位置の下方の空間を利用し難い。
一方、本打抜装置は、シートの幅方向に架け渡されるクランク軸が打抜位置の下方からシートの搬送方向へずれて配置されているので、打抜位置の下方の空間を有効利用することができる。

（１０）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
抜き型の受け部は、打抜刃と摺接することによりシートを切断する刃物等でもよい。
テーブル３０，４０の一方は、移動しないように固定されていてもよい。すなわち、下テーブルと上テーブルとを離反させることには、両テーブルを移動させて両者を離すこと、上テーブルを移動させずに下テーブルを上テーブルから離すこと、下テーブルを移動させずに上テーブルを下テーブルから離すこと、が含まれる。下テーブルと上テーブルとを近接させることには、両テーブルを移動させて両者を近付けること、上テーブルを移動させずに下テーブルを上テーブルに近付けること、下テーブルを移動させずに上テーブルを下テーブルに近付けること、が含まれる。
製品移送コンベヤは、上側位置及び下側位置以外の位置へ移動可能とされてもよい。
製品積重台は、ベルトコンベヤ以外のコンベヤでもよいし、シート製品のスタックを搬送アーム等に渡すための台であってもよい。
シート製品をノックアウトする際には、ノックアウト部材の下端が製品積重台上に積み重ねられたシート製品を下へ押さえる位置までノックアウト部材を下降させてもよい。
積重製品移送手段を構成するレール部材（案内部）が製品排出コンベヤに固定され、ガイド部材（被案内部）が下テーブルに固定されてもよい。
図１９〜２２で示した処理の各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ２０４のノックアウト部材退避処理とＳ２０６のテーブル離反処理とは、順番が逆にされてもよいし、同時に行われてもよい。

図２９に示すように、刃部１３２と基部１３３とを一体化した型を型ベース（基部の一部）３４に取り付けた抜き型１３１を下テーブル３０に取り付けてもよい。この場合、刃部１３２は、一体化した型のうち、刃先１３２ｂよりも下側の内周１３２ａが刃先１３２ｂよりも内側とされた部分となる。基部１３３は、一体化した型のうち、図１０に示す打抜刃３２に相当する部分を除いた部分となるが、刃部１３２よりも下側の内周１３３ａが刃部の内周１３２ａよりも外側とされている。
このような抜き型１３１を用いる場合でも、ノックアウト部材の下端を刃部１３２の下側まで下降させることによりシート製品Ｓ３を下降させて製品積重台３８上に積み重ねるようにすれば、上述した作用、効果が得られる。

なお、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項（実施形態に記載した側面を含む）に係る構成要件のみからなる装置及び方法でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
むろん、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。

１…打抜装置、
２…シート供給部、３…打抜部、７…製品取出部、９…スクラップ回収部、
１０…制御盤、
２１…張力保持装置、
２４…シート縁部位置検出センサ（シート縁部位置検出手段）、
２５…幅方向位置調整手段、２６…コントローラ、２７…センタリング機構、
３０…下テーブル、３０ｂ…取付部材、
３１…抜き型、
３２…打抜刃（刃部）、３２ａ…内周、３２ｂ…刃先、３２ｃ…下縁、３２ｄ…外周、
３３…保持部材（基部）、３３ａ…内周、３３ｂ…刃保持面、３３ｃ…段部、
３４…型ベース（基部）、３４ａ…内周、
３５…下クランク機構、３５ａ…駆動側クランク軸、
３５ｂ…第一の従動側クランク軸、３５ｃ…第二の従動側クランク軸、
３５ｄ…第一の駆動側コンロッド、３５ｅ…第二の駆動側コンロッド、
３５ｆ…第一の従動側コンロッド、３５ｇ…第二の従動側コンロッド、
３６…下クランク用モータ（下クランク駆動手段）、
３８…製品移送コンベヤ（製品積重台）、
３８ａ…製品移送コンベヤ駆動モータ、３８ｂ…取付部材、３８ｃ…上面、
４０…上テーブル、
４１…受け型（受け部）、４２…受け型本体、４３…刃受け、
５０…打抜手段、
５２…クランプチェーン（搬送手段）、５２ａ…搬送用モータ、
５６…目印位置検出手段、５６ａ…撮像装置、５６ｂ…画像処理部、
６０…ノックアウト手段、６０ａ…ノックアウト機構、
６２…シート厚入力部（シート厚入力手段）、
６４…ノックアウト部材、６５…下端、６６…ノックアウト駆動モータ、
７０…積重製品移送手段、
７１…製品排出コンベヤ、
７１ａ…製品排出コンベヤ駆動モータ、７１ｂ…製品検知センサ、
７２…レール部材（案内部）、７３…ガイド部材（被案内部）、
７４…製品移送コンベヤ昇降駆動手段、７４ａ…製品移送コンベヤ昇降用モータ、
Ｃ１，Ｃ２…型穴、
Ｄ１…搬送方向、Ｄ２…幅方向、Ｄ３…上下方向、
Ｌ１…打抜位置、Ｌ２…取出位置、
Ｌ３…下限位置、Ｌ４…退避位置、Ｌ５…突き出し位置、
Ｌ６…上側位置、Ｌ７…下側位置、
Ｌ１１…製品積重台の下方から搬送方向へずれた位置、
Ｌ１２…製品積重台の下方からシートの幅方向外側となる位置、
Ｓ１…シート、Ｓ１ａ…縁部、Ｓ２…スクラップシート、Ｓ３…シート製品、
Ｓ１１…模様、Ｓ１２…リード線、Ｓ１３…目印、
ＳＰ１，ＳＰ２…昇降空間。

Claims (14)

1. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
   前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
   本打抜装置は、
   前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能とされた製品積重台と、
   前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
   当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある前記製品積重台上に積み重ね、当該製品積重台が前記上側位置から前記下側位置へ移動するときに前記ノックアウト部材を下降させて前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を押さえるノックアウト手段と、
   前記製品積重台を前記上側位置から前記下側位置へ移動させて当該製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備えることを特徴とする打抜装置。
2. 上部に前記抜き型を固定するとともに前記製品積重台の昇降空間であって前記抜き型の型穴に繋がった昇降空間が形成された下テーブルが設けられ、
   前記積重製品移送手段は、前記下側位置にある前記製品積重台から前記シート製品を積み重ねられた状態で前記取出位置まで排出可能な製品排出コンベヤを有し、前記昇降空間内とされた前記上側位置から前記昇降空間よりも下側とされた前記下側位置へ前記製品積重台を下降させ、当該製品積重台から前記シート製品を積み重ねられた状態で前記製品排出コンベヤに移動させて前記取出位置まで排出させることを特徴とする請求項１に記載の打抜装置。
3. 前記製品積重台は、前記上側位置から前記下側位置へ移動したときに前記シート製品を積み重ねられた状態で前記製品排出コンベヤへ移送可能な製品移送コンベヤとされ、
   前記積重製品移送手段は、
   長手方向を上下に向けて前記下テーブルと前記製品排出コンベヤの一方に固定された案内部と、
   前記製品移送コンベヤを前記上側位置及び前記下側位置とする位置において前記下テーブルと前記製品移送コンベヤの他方に固定され、前記案内部に沿って上下方向へ案内される被案内部と、
   この被案内部を前記案内部に案内させて前記製品移送コンベヤを上下方向へ駆動する製品移送コンベヤ昇降駆動手段とを有し、
   この製品移送コンベヤ昇降駆動手段により前記製品移送コンベヤを前記上側位置から前記下側位置へ下降させ、当該製品移送コンベヤを駆動させて当該製品移送コンベヤから前記シート製品を積み重ねられた状態で前記製品排出コンベヤに移動させて前記取出位置まで排出させることを特徴とする請求項２に記載の打抜装置。
4. 前記積重製品移送手段は、前記製品積重台に前記シート製品が載置されていない状態から前記シート製品を打ち抜いた回数を計数し、計数した回数が所定回数となったときに前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の打抜装置。
5. 前記抜き型は、
   前記シートに当てるための刃先を上側に向け、かつ、該刃先よりも下側の内周が該刃先よりも内側とされた刃部と、
   この刃部よりも下側の内周が当該刃部の内周よりも外側とされた基部とを有し、
   前記抜き型の基部は、前記刃部よりも下側の内周が、前記刃先で囲まれる大きさとされるか、前記刃先で囲まれる大きさよりも大きくされていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の打抜装置。
6. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
   前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
   本打抜装置は、
   前記型穴の下方に配置された製品積重台と、
   前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
   当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ねるノックアウト手段と、
   前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備え、
   前記ノックアウト手段は、前記シートの厚みの入力を受け付けるシート厚入力手段を有し、前記シート製品をノックアウトする毎に下降させる前記ノックアウト部材の下限位置を前記シート厚入力手段で入力された厚みの分ずつ上昇させることを特徴とする打抜装置。
7. 下型と上型との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
   上部に前記下型を固定した昇降可能な下テーブルと、
   この下テーブルを昇降させるためのクランク機構と、
   このクランク機構を駆動して前記下テーブルを昇降させるクランク駆動手段と、
   このクランク駆動手段により前記下テーブルを下降させて前記下型と前記上型とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記クランク駆動手段により前記下テーブルを上昇させて前記下型と前記上型とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段とを備え、
   前記クランク機構は、
   前記打抜位置の下方から前記搬送方向へずれて長手方向を前記シートの幅方向に向けて配置された駆動側クランク軸と、
   前記打抜位置の下方から前記シートの幅方向外側となる両位置にそれぞれ前記シートの幅方向に向けて配置された第一の従動側クランク軸及び第二の従動側クランク軸と、
   前記駆動側クランク軸と前記第一の従動側クランク軸とに架け渡された第一の駆動側コンロッドと、
   前記駆動側クランク軸と前記第二の従動側クランク軸とに架け渡された第二の駆動側コンロッドと、
   前記第一の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第一の従動側コンロッドと、
   前記第二の従動側クランク軸と前記下テーブルとに架け渡された第二の従動側コンロッドとを有し、
   前記クランク駆動手段は、前記駆動側クランク軸を回転駆動することにより前記下テーブルを昇降させることを特徴とする打抜装置。
8. 前記打抜手段は、前記シートの幅方向の両縁部を保持して前記搬送方向へ搬送する搬送手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の打抜装置。
9. 前記搬送手段に保持される前の前記シートの縁部の位置を検出するシート縁部位置検出手段と、
   検出されたシート縁部の位置に基づいて前記搬送手段に保持させる前記シートの幅方向の位置を基準内に調整する幅方向位置調整手段とが設けられていることを特徴とする請求項８に記載の打抜装置。
10. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜装置であって、
    前記シートが幅方向の基準位置を表す目印を有するシートとされ、
    前記抜き型は、前記シート製品を通す型穴が上下に貫通しており、
    本打抜装置は、
    前記型穴の下方に配置された製品積重台と、
    前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜く打抜手段と、
    当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を有し、このノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ねるノックアウト手段と、
    前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させる積重製品移送手段とを備え、
    前記打抜手段は、前記打抜位置へ搬入されるシートの前記目印の位置を検出する目印位置検出手段を有し、検出された前記目印の位置が前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シート製品の打ち抜きを休止するとともに、前記目印位置検出手段で検出された前記目印の位置が所定回数連続して前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シートの搬送を停止させることを特徴とする打抜装置。
11. 前記シートが前記搬送方向の基準位置を表す目印を有するシートとされ、
    前記打抜手段は、前記打抜位置へ搬入されるシートの前記目印の位置を検出する目印位置検出手段を有し、検出した前記目印の位置が前記シートの搬送方向に対して基準外となったときに前記打抜位置へ搬入する前記シートの搬送量を当該シートの搬送方向の位置が基準内となる搬送量に調整することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の打抜装置。
12. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
    前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
    前記シート製品を前記型穴内に積み重ねさせる上側位置と、この上側位置よりも下側の下側位置と、へ移動可能に製品積重台を配置し、
    前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記上側位置にある前記製品積重台上に積み重ね、当該製品積重台が前記上側位置から前記下側位置へ移動するときに前記ノックアウト部材を下降させて前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を押さえ、前記製品積重台を前記上側位置から前記下側位置へ移動させて当該製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させることを特徴とする打抜方法。
13. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
    前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
    前記型穴の下方に製品積重台を配置し、
    前記シートの厚みの入力を受け付けるシート厚入力手段を設け、
    前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ね、前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させ、
    前記シート製品をノックアウトする毎に下降させる前記ノックアウト部材の下限位置を前記シート厚入力手段で入力された厚みの分ずつ上昇させることを特徴とする打抜方法。
14. 下側の抜き型と上側の受け部との間の打抜位置に搬送方向へ連続したシート（フィルムを含む）を搬入し、当該シートからシート製品を打ち抜いて積み重ねる打抜方法であって、
    前記シートが幅方向の基準位置を表す目印を有するシートとされ、
    前記シート製品を通す上下に貫通した型穴を前記抜き型に設け、
    前記型穴の下方に製品積重台を配置し、
    前記抜き型と前記受け部とを離反させ、前記シートを前記打抜位置へ搬入し、前記抜き型と前記受け部とを近接させて前記打抜位置のシートから前記シート製品を打ち抜き、当該シート製品の上から前記型穴に対して進退可能なノックアウト部材を下降させることにより前記シート製品を下降させて前記製品積重台上に積み重ね、前記製品積重台上に積み重ねられたシート製品を所定の取出位置へ移動させ、
    前記打抜位置へ搬入されるシートの前記目印の位置を検出し、検出した前記目印の位置が前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シート製品の打ち抜きを休止するとともに、検出した前記目印の位置が所定回数連続して前記シートの幅方向に対して基準外となったときに前記シートの搬送を停止させることを特徴とする打抜方法。

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