KR101417644B1 - 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치 - Google Patents

보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타발 장치에 관한 것으로서, 특히 보호시트를 이동시키면서 커버레이 필름과 같은 제품을 타발하여 프레스를 보호하면서도 원가가 절감되고 제품 불량률이 감소되는 보호시트 보정다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 모재를 공급하는 모재공급유닛, 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛; 그리고 상기 펀칭유닛과 연결되며 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 펀칭유닛을 이동시켜 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛의 위치를 보정하는 X축 위치보정유닛 및 Y축 위치보정유닛이 구성되는 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치에 있어서, 상기 펀칭유닛에는 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위해 모재 하부로 보호시트를 공급하는 보호시트 공급유닛이 구비되고, 상기 보호시트 공급유닛을 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 이동시키는 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛이 더 구성되는 것을 특징으로 하는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치를 제공한다.

Description

보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치{Carrier Film Correction Step Pressing Apparatus using Numerical Control of Multi Direction}
본 발명은 타발 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보호시트를 이동시키면서 커버레이 필름과 같은 제품을 타발하여 프레스를 보호하면서도 원가가 절감되고 제품 불량률이 감소되는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치에 관한 것이다.
본 출원인은 이미 프레스 금형이 이동되는 X축 내지 Y축의 위치를 수치제어 보정작업을 통해 X-Y의 다양한 방향으로 제품을 맞추어 정밀한 펀칭을 유연하게 실시할 수 있는 X-Y 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치를 2012년 7월 2일 제1163870호로 등록받은 바 있고, X축과 Y축 방향 외에 θ방향으로도 활용하기 위한 X-Y-θ 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치도 2012년 출원한 바 있다.
상기 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 기본적으로 모재를 공급하는 모재공급유닛, 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛, 상기 펀칭유닛과 연결되며 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 펀칭유닛을 이동시켜 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛의 위치를 보정하는 X축 위치보정유닛 및 Y축 위치보정유닛을 포함하여 구성된다.
하지만, 상기 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위한 보호시트를 모재 하부에 공급하기도 하였으나, 도 6에 도시된 바와 같이 한번 펀칭이 어루어진 보호시트에는 펀칭 자국이 남아서 재차 동일 위치에 펀칭을 하면 제품에 불량이 발생하기 때문에 롤투롤 타입의 보호시트를 전방으로 계속 이동시켜야 하므로 보호시트 재료손실이 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 프레스 내부에 보호시트 공급유닛의 X, Y 방향 위치이동유닛을 설치하여 보호시트를 경사방향으로 지그재그 이동시키면서 타발작업을 하여 공간활용도를 높이면서도 보호시트 재료손실과 재품 불량률을 감소시키는 X-Y-θ 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 모재를 공급하는 모재공급유닛, 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛; 그리고 상기 펀칭유닛과 연결되며 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 펀칭유닛을 이동시켜 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛의 위치를 보정하는 X축 위치보정유닛 및 Y축 위치보정유닛이 구성되는 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치에 있어서, 상기 펀칭유닛에는 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위해 모재 하부로 보호시트를 공급하는 보호시트 공급유닛이 구비되고, 상기 보호시트 공급유닛을 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 이동시키는 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 X축 위치이동유닛과 Y축 위치이동유닛은 각각 보호시트 공급유닛을 이동시키는 서보모터와 볼스크류 또는 서보리니어모터; 보호시트 공급유닛의 위치를 감지하는 리니어스케일; 및 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 보호시트 공급유닛의 이동을 가이드하는 LM가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 모재공급유닛과 보호시트 공급유닛은 롤투롤 방식으로 모재와 보호시트를 공급하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛은 펀칭시 보호시트 공급유닛을 경사방향으로 지그재그 이동시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 보호시트 공급유닛은, 보호시트가 권취된 상태로 회전하는 릴; 상기 릴로부터 공급된 보호시트를 지지하는 다수개의 지지롤러; 상기 보호시트의 텐션상태를 유지하도록 상하 이동하는 텐션유닛 및 상기 텐션유닛의 위치를 감지하는 위치센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 모재공급유닛은, 저면을 따라 모재가 접촉, 상승되는 바퀴; 상기 바퀴가 하단에 결합되는 지렛대 타입의 레버; 및 상기 레버의 위치변화를 감지하는 근접센서를 포함하여 구성되는 모재 투입 감지부가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 펀칭유닛은, 서보모터; 상기 서보모터에 의해 회전하는 볼스크류와 가이드포스트가 결합되는 상판; 상기 가이드포스트와 볼스크류에 연결되는 슬라이더판에 상부금형이 고정되어 승강하는 승강유닛; 및 상기 가이드포스트의 하부에 고정되는 하부금형과 하판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 구성된 본 발명의 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 공간활용도가 높고 프레스를 보호하면서도 보호시트 손실이 작아서 원가가 절감되며 정밀한 타발이 가능하여 제품 불량률이 감소되는 유용한 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명에 따른 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치의 일부를 나타내는 정단면도;
도 2는 본 발명에 따른 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치의 일부를 나타내는 평단면도;
도 3은 본 발명에 따른 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치를 일부를 나타내는 좌측단면도;
도 4는 본 발명에 따른 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치의 모재 투입 감지부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치로 타발시 보호시트 이동경로를 나타내는 도면;
도 6은 종래 기술에 따른 스텝 타발 장치로 타발시 보호시트 이동경로를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 도시된 바와 같이, 모재(F)가 연속적으로 공급되는 롤투롤(roll to roll) 타입의 타발 장치로서, 기본적으로 출원인의 등록특허 제1163870호의 구성들을 채용하고 있다.
즉, 모재공급유닛(100), 펀칭유닛(200) 및 X축 위치보정유닛(900)을 포함하여 구성된다.
모재공급유닛(100)은 커버레이 필름과 같은 모재(F)를 공급하는 것으로, 릴(110), 다수개의 지지롤러(120), 텐센유닛(도면에 미도시) 및 위치센서(도면에 미도시)를 포함하여 구성된다.
릴(110)은 모재(F)가 롤(roll) 형태로 권취된 상태에서 회전하면서 상기 펀칭유닛(200)으로 모재를 공급하며, 다수개의 지지롤러(120)는 상기 릴(110)로부터 공급된 모재를 지지하여 이송한다.
이때, 상기 릴(110)에는 모재(F) 뿐만 아니라 모재(F) 하부에 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위한 보호시트(도면에 미도시)가 한 층 더 감겨서 모재(F)와 함께 이송되는 것이 바람직하다.
상기 모재공급유닛(100)은 도 4에 도시된 바와 같이, 저면을 따라 모재가 접촉, 이송되는 바퀴(140), 상기 바퀴(140)가 하단에 결합되는 지렛대 타입의 레버(150) 및 상기 레버(150)의 위치변화를 감지하는 근접센서(160)를 포함하여 구성되는 모재 투입 감지부(170)가 더 구성될 수 있다.
즉, 상기 모재 투입 감지부(170)에 의해 투명 필름 등의 모재가 바퀴(140) 저면으로 진입하면 바퀴(140)가 지렛대 타입의 레버(150)와 함께 상승함으로써 근접센서(160)에 의해 소재 투입 여부를 확인할 수 있다.
텐션유닛(도면에 미도시)은 바 형태로 상하 이동하면서 모재를 위에서 눌러서 모재의 텐션상태를 일정하게 유지하며, 위치센서(도면에 미도시)는 상기 텐션유닛의 위치를 감지하여 모재의 텐션상태와 이송상태를 점검한다.
상기 모재공급유닛(100)은 롤투롤 타입 대신에 낱장의 모재를 반복적으로 클램핑하여 펀칭작업을 수행하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
펀칭유닛(200)은 상기 모재공급유닛(100)으로부터 공급된 모재(F)를 타발하기 위해 상부금형(210), 하부금형(220), 4주(Post)형 서보프레스(230) 및 승강유닛(도면에 미도시)을 포함하여 구성된다.
서보프레스(230)는 상부금형(210)과 하부금형(220)이 공급된 모재를 사이에 두고 상하 마주보도록 설치되며, 승강유닛(도면에 미도시)은 상기 상부금형(210)을 상하 이동시켜 모재에 펀칭작업을 수행한다.
승강유닛(도면에 미도시)은 상기 상부금형(210)을 상하 이동시키기 위해 서보모터, 볼스크류, 가이드포스트(236)가 부착된 상판(235), 슬라이더판 및 슬라이더를 포함하여 구성되며, 상판(235)에 부착된 서보모터는 회전력을 부여하고 볼스크류는 상기 서보모터에 의해 회전하며 상기 승강유닛은 가이드포스트(236)에 가이드되어 상하 승강한다.
승강유닛의 슬라이더판은 상기 볼스크류의 하부에 결합되며 중앙에 상부금형(210)이 고정되어 볼스크류의 회전에 의해 승강하고, 네 쌍의 슬라이더는 상기 슬라이더판의 측단에 결합되어 상판(235)에 고정된 가이드포스트(236)와 결합되는 내주면에 베어링이 내삽된 상태로 슬라이더판의 측단 4곳에 설치된다.
그리고, 상기 하부금형(220)은 하판(250) 상에 고정되며, 상기 슬라이더판과 하판(250)에는 상부금형(210)과 하부금형(220)을 고정할 수 있도록 일정한 간격을 두고 유압에 의해 클램핑하는 클램핑부재(도면에 미도시)가 다수개 설치된다.
X축 위치보정유닛(900)은 상기 모재공급유닛(100)으로부터 공급된 모재의 공급방향과 동일한 방향으로 서보프레스(230)를 스텝 이동시켜 생산될 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛(200)의 위치를 X축 방향으로 이동시켜 보정하기 위한 것으로, 서보모터(910), 볼스크류(920), 리니어스케일 및 LM가이드(940)을 포함하여 구성된다.
이하 본 발명은 상세한 설명을 통해 모재가 공급되는 방향과 동일한 축을 X축 방향으로 설정하고 모재가 공급되는 방향과 수직한 축을 Y축 방향으로 설정하여 설명하기로 한다.
서보모터(910)는 펀칭유닛(200)의 일측에 X축 방향으로 평행하게 설치된 볼스크류(920)를 회전시키고, 볼스크류(920)에 연결된 펀칭유닛(200)은 볼스크류(920)를 따라 X축 방향으로 이동하며, 리니어스케일은 볼스크류(920)와 평행하게 설치되어 펀칭유닛(200)의 위치를 감지하고, LM가이드(940)는 하판(250)의 하부에 모재의 공급방향과 평행한 방향으로 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 펀칭유닛(200)의 이동을 가이드한다.
Y축 위치보정유닛(300)은 상기 모재공급유닛(100)으로부터 공급된 모재의 공급방향과 수직한 방향으로 서보프레스(230)를 스텝 이동시켜 한 세트(한 열)의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛(200)의 위치를 매회 보정하기 위한 것으로, 서보모터(310), 볼스크류(320), 리니어스케일 및 LM가이드(340)을 포함하여 구성된다.
서보모터(310)는 펀칭유닛(200)의 일측에 Y축 방향으로 평행하게 설치된 볼스크류(320)를 회전시키고, 볼스크류(320)에 연결된 펀칭유닛(200)은 볼스크류(320)를 따라 Y축 방향으로 이동하며, 리니어스케일은 펀칭유닛(200)을 사이에 두고 상기 볼스크류(320)와 마주보도록 평행하게 설치되어 펀칭유닛(200)의 위치를 감지하며, LM가이드(340)는 모재의 공급방향과 수직한 방향으로 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 펀칭유닛(200)의 이동을 가이드한다.
상기 X-Y축의 위치를 치수 보정하는 구동장치인 서보모터(910,310) 및 볼스크류(920,320)는 서보방식의 리니어 모터와 병행하여 사용할 수 있다.
이에 더하여, 본 발명은 상기 펀칭유닛(200)에 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위해 모재(F) 하부로 보호시트를 모재공급유닛(100)과 마찬가지로 롤투롤 타입으로 공급하는 보호시트 공급유닛(모재공급유닛(100)과 동일한 롤투롤 타입의 구성으로 도면에 미도시)이 구비된다.
그리고, 상기 보호시트 공급유닛을 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 이동(즉, 보호시트의 위치를 이동)시키는 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛(X축 위치보정유닛과 Y축 위치보정유닛과 동일한 유닛으로 도면에 미도시)이 더 구성된다.
여기서, X축 위치이동유닛과 Y축 위치이동유닛은 상기 X축 위치보정유닛과 Y축 위치보정유닛과 마찬가지로 각각 보호시트 공급유닛을 이동시키는 서보모터와 볼스크류 또는 서보리니어모터, 보호시트 공급유닛의 위치를 감지하는 리니어스케일, 및 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 보호시트 공급유닛의 이동을 가이드하는 LM가이드를 포함하여 구성된다.
이때, 보호시트를 이동시키기 위한 X축 위치이동유닛과 Y축 위치이동유닛은 도 5에 도시된 바와 같이, 매회 펀칭시 보호시트 공급유닛을 경사방향으로 지그재그 이동(화살표 방향을 따라 프레스 자국(P) 생성)시켜 보호시트(S)에 남겨진 프레스 자국(펀칭 자국(P))의 겹침을 방지하여 제품 불량률을 줄이면서도 보호시트(S)의 손실을 감소시킨다.
또한, 상기 보호시트 공급유닛은 모재공급유닛과 마찬가지로 보호시트가 권취된 상태로 회전하는 릴; 상기 릴로부터 공급된 보호시트를 지지하는 다수개의 지지롤러; 상기 보호시트의 텐션상태를 유지하도록 상하 이동하는 텐션유닛 및 상기 텐션유닛의 위치를 감지하는 위치센서를 포함하여 구성된다.
한편, 본 발명은 타발한 제품(P)을 배출하는 제품배출유닛(800)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제품배출유닛(800)은 다수개의 지지롤러(810), 텐션유닛(도면에 미도시), 위치센서(도면에 미도시) 및 릴(830)을 포함하여 구성된다.
다수개의 지지롤러(810)는 타발된 제품을 지지하여 이송하며, 텐션유닛(도면에 미도시)은 바 형태로 상하 이동하면서 제품을 위에서 눌러서 제품의 텐션상태를 일정하게 유지한다.
위치센서(도면에 미도시)는 상기 텐션유닛의 위치를 감지하여 제품의 텐션상태를 점검하며, 릴(830)은 제품(P)이 롤(roll) 형태로 권취된 상태에서 회전하면서 제품을 배출한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 다음과 같이 작용한다.
먼저, 커버레이 필름과 같은 모재(F)는 모재공급유닛(100)의 릴(110)에 권취되며 다수개의 지지롤러(120)와 텐션유닛에 의해 텐션이 유지된 상태로 펀칭유닛(200)에 연속적으로(roll to roll) 공급된다.
그리고, 펀칭유닛(200) 내의 상부금형(210)과 하부금형(220) 사이로 모재가 공급되면 승강유닛은 서보모터에 의해 회전하는 볼스크류를 따라 상판(235)과 하판(250) 사이에 있는 슬라이더판에 부착된 상부금형(210)이 하강하여 하판(250)에 부착된 하부금형(220)과 접합해서 모재의 펀칭작업을 수행한다.
승강유닛은 상판(235)과 하판(250)에 연결된 가이드포스트(236)와 슬라이더에 의해 가이드되고 펀칭된 스크랩은 스크랩통으로 배출된다. 또 상부금형(210)과 하부금형(220)은 상기 승강유닛의 슬라이더판과 하판(250)에 부착된 유압 클램핑부재에 의해 고정되고 위치결정핀에 의해 금형의 위치가 결정된 상태에서 펀칭작업이 수행된다.
또한 여기서, Y축 위치보정유닛(300)은 모재의 신축량을 고려하여 서보모터(310)가 모재의 공급방향과 수직한 방향으로 펀칭유닛(200)을 이동시키고, 펀칭유닛(200)은 LM가이드(340)를 따라 펀칭시마다 한 스텝씩 이동하여 한 세트(한 열)의 타발이 완료될 때까지 모재에 순차적인 펀칭작업을 계속해서 수행하며 펀칭간격은 리니어스케일에 의해 위치보정된다.
특히, 사이즈가 크고 다양한 제품을 생산하기 위해 모재가 펀칭유닛(200) 내로 공급되는 경우에 X축 위치보정유닛(900)이 모재의 공급방향과 동일한 방향으로 펀칭유닛(200)을 이동시켜 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛(200)의 위치를 보정하는데, 즉 펀칭유닛(200)을 X축 방향으로 스텝 이동시킬 수 있기 때문에 생산될 제품의 크기에 유연하게 대처할 수 있다.
더욱이, Y축 위치보정유닛(300)과 X축 위치보정유닛(900)을 함께 사용하는 경우에는 Y축 위치보정유닛(300)이 모재의 공급방향과 수직한 방향으로 펀칭유닛(200)을 이동시켜 한 열의 펀칭을 완료하고 나면, X축 위치보정유닛(900)이 모재의 공급방향과 동일한 방향(다음 행)으로 펀칭유닛(200)을 이동시키고, 다시 Y축 위치보정유닛(300)이 모재의 공급방향과 수직한 방향으로 펀칭유닛(200)을 이동시켜 나머지 열의 펀칭을 수행해서 한 세트 전체의 작업을 마무리할 수 있다.
특히, 펀칭시 보호시트 공급유닛이 모재(F) 하부에 모재와 밀착되도록 보호시트(S)를 공급할 때 펀칭이 한번씩 이루어질 때마다 X축 위치이동유닛과 Y축 위치이동유닛이 보호시트 공급유닛의 위치(즉, 보호시트(S)의 위치)를 경사방향으로 지그재그 이동시키기 때문에 프레스 자국(P)의 겹침을 방지하여 제품 불량률을 줄일 뿐만 아니라 보호시트(S)의 과공급을 방지하여 재료손실을 감소시킬 수 있다.
마지막으로, 타발된 제품은 제품배출유닛(800)의 지지롤러(810)와 텐션유닛(820)에 의해 텐션이 유지된 상태로 릴(830)에 권취되어 배출된다.
본 발명에서 모재공급유닛(100)과 보호시트 공급유닛은 예를 들어 롤투롤(Roll-to-roll) 타입으로 설명되었으나, 낱장의 모재(F)나 보호시트(S)가 펀칭유닛(200) 하부에 클램핑되는 타입으로도 구현가능함은 물론이다.
한편, 본 발명의 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 커버레이 필름 뿐만 아니라 본딩시트 등 필름이나 시트 형태의 다양한 제품에 적용될 수 있을 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
100...모재공급유닛 110...롤
120...지지롤러 140... 바퀴
150... 레버 160... 근접센서
170... 모재 투입 감지부 200...펀칭유닛
210...상부금형 220...하부금형
230...서보프레스 235...상판
236...가이드포스트 240...승강유닛
250...하판 300...Y축 위치보정유닛
310...서보모터 320...볼스크류
340...LM가이드 800...제품배출유닛
810...지지롤러 830...롤
900... X축 위치보정유닛 910...서보모터
920...볼스크류 940...LM가이드
F...모재 B... 베어링박스
S... 보호시트 P... 펀칭 자국

Claims (7)

  1. 모재를 공급하는 모재공급유닛, 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛; 그리고 상기 펀칭유닛과 연결되며 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 펀칭유닛을 이동시켜 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛의 위치를 보정하는 X축 위치보정유닛 및 Y축 위치보정유닛이 구성되는 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치에 있어서,
    상기 펀칭유닛에는 펀칭시 프레스의 날을 보호하기 위해 모재 하부로 보호시트를 공급하는 보호시트 공급유닛이 구비되고, 상기 보호시트 공급유닛을 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 이동시키는 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛이 더 구성되며,
    상기 X축 위치이동유닛과 Y축 위치이동유닛은 각각 보호시트 공급유닛을 이동시키는 서보모터와 볼스크류 또는 서보리니어모터; 보호시트 공급유닛의 위치를 감지하는 리니어스케일; 및 간격을 두고 한 쌍으로 설치되어 보호시트 공급유닛의 이동을 가이드하는 LM가이드를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모재공급유닛과 보호시트 공급유닛은 롤투롤 방식으로 모재와 보호시트를 공급하는 것을 특징으로 하는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 X축 위치이동유닛 및 Y축 위치이동유닛은 펀칭시 보호시트 공급유닛을 경사방향으로 지그재그 이동시키는 것을 특징으로 하는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 보호시트 공급유닛은,
    보호시트가 권취된 상태로 회전하는 릴; 상기 릴로부터 공급된 보호시트를 지지하는 다수개의 지지롤러; 상기 보호시트의 텐션상태를 유지하도록 상하 이동하는 텐션유닛 및 상기 텐션유닛의 위치를 감지하는 위치센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보호시트 보정 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 모재공급유닛은,
    저면을 따라 모재가 접촉, 상승되는 바퀴; 상기 바퀴가 하단에 결합되는 지렛대 타입의 레버; 및 상기 레버의 위치변화를 감지하는 근접센서를 포함하여 구성되는 모재 투입 감지부가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 X-Y 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 펀칭유닛은,
    서보모터; 상기 서보모터에 의해 회전하는 볼스크류와 가이드포스트가 결합되는 상판; 상기 가이드포스트와 볼스크류에 연결되는 슬라이더판에 상부금형이 고정되어 승강하는 승강유닛; 및 상기 가이드포스트의 하부에 고정되는 하부금형과 하판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 X-Y 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치.
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