CN113428717B - 一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化设备领域内的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，包括放料收膜部，所述放料收膜部位于一体机的最顶端，所述放料收膜部内有收放料区和纠偏装置；撕膜裁切部，所述撕膜裁切部放置于放料收膜部的尾端，成品装载部，所述成品装载部放置于撕膜裁切部的尾端，收料贮藏部，所述收料贮藏部位于一体机的最末端。本发明的一体机可以将整卷物料先进性撕膜后再进行裁切，如此相比裁切后单张撕膜效率更高，并且无需人工操作，通过机器撕膜的角度也都相同，不会在撕膜过程中撕坏下层膜。

Description

一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机。

背景技术

LCP从树脂材料到最后的手机天线模组应用需经过如下步骤：LCP树脂—薄膜—挠性覆铜板FCCL—柔性电路板FPC—天线模组。LCP树脂经过加工后得到LCP薄膜，LCP薄膜经过FCCL制造商覆铜后得到FCCL，软板企业再将FCCL加工成FPC，最后通过模组企业进行整合后出售给终端手机制造商。

现有LCP撕膜流程为单张撕膜，即为整卷物料经裁剪机裁固定宽幅后人员手工进行单张撕膜，此方式效率低下且品质极不稳定。

人员手工进行单张撕膜时，撕膜角度无法精准控制，易导致撕膜过程中覆盖膜的破裂问题。

发明内容

根据本发明需要解决的技术问题，本发明提供了一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，用以整卷撕膜并且能精确控制撕膜角度，无需单张撕膜，极大提高效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，包括：

放料收膜部，所述放料收膜部位于一体机的最顶端，所述放料收膜部内有收放料区和纠偏装置，所述收放料区用于送料和收料，所述纠偏装置用于纠正膜料的偏移；

撕膜裁切部，所述撕膜裁切部放置于放料收膜部的尾端，所述撕膜裁切部用于撕膜及裁切；

成品装载部，所述成品装载部放置于撕膜裁切部的尾端，所述成品装载部用于将撕膜、裁切后的膜料放置于成品盒体内；

收料贮藏部，所述收料贮藏部位于一体机的最末端，所述收料贮藏部用于将成品盒体收集于收料仓内，通过收料仓进行转移。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述收放料区包括PI膜回收轴、离型膜回收轴、张紧轴、放料轴和固定轴板，所述固定轴板竖直固定于底柜上，并且固定轴板其中一面自上而下设置有PI膜回收轴、离型膜回收轴和若干张紧轴，所述张紧轴的旁侧设置有放料轴。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述纠偏装置包括第一气缸、轴座、连接板和第一滑块，所述第一气缸固定于底柜空腔与固定轴板同侧的边壁上，且所述第一气缸伸缩端与底柜上平面的活动板相连，所述底柜空腔内的四个边角处均设置有连接板，所述连接板上平面与活动板连接，下平面与第一滑块连接，所述第一滑块穿接于固定轴内，所述固定轴的两端通过轴座连接。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述撕膜裁切部最顶部两侧均固定有第一固定架，所述第一固定架的架梁设置有第二气缸，所述第二气缸伸缩端穿过架梁并固定有连接块，所述连接块其中一端与上压紧辊辊轴连接，另一端通过第二滑块与第一固定架内侧第一滑轨配合；

所述第一固定架的架梁上架设有第二固定架，所述第二固定架上设置有压杆，所述第一固定架后端设置有第三固定架；

所述第三固定架内也设置有压杆，且所述压杆的下方设置有调节杆，所述第三固定架的空腔内设置有真空吸附台，所述真空吸附台的底部设置有电动滑轨，顶部两侧设置有压紧块；

所述第三固定架后端设置有第四固定架，所述第四固定架的架梁上固定有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组压膜手；

所述第四固定架后端设置有第五固定架，所述第五固定架顶部设置有CCD工业相机，尾侧面设置有垂直的裁切刀。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述压膜手由下固定板、上压板、第三气缸和限位块，所述下固定板与第四固定架的架梁上的滑轨相接，所述下固定板上平面通过竖板固定有第三气缸，所述第三气缸伸缩端固定有上压板，所述下固定板上平面端头处固定有限位块。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述成品装载部顶端通过第二滑轨和滑块设置有横板，所述横板下平面固定有连接架，所述连接架上设置有滑槽，并于滑槽内设置有气缸控制的夹膜手；

所述成品装载部尾端设置有固定板，并在所述固定板上设置直线光轴，所述直线光轴的滑块上固定有第四气缸，所述第四气缸伸缩端固定有真空吸盘架；

所述真空吸盘架与横板之间的底部设置有输送皮带线，所述横板的同侧设置有料盘放置仓，所述料盘放置仓底部也设置有输送皮带线。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述收料贮藏部位于成品装载部后端，所述收料贮藏部分为上下两层，并且每层分为两个区域，每个区域均设置有皮带输送线，所述收料贮藏部上下两层通过气缸控制升降，所述收料贮藏部内部放置有收料仓。

本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述调节杆固定在第三固定架的两端处为弧形槽，所述调节杆可在弧形槽内移动。

有益效果：本发明的薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，在卷料裁切之前就将顶层的PI膜先行撕离，再将中层的离型膜撕离，然后再把底层的膜料裁切，比较先裁切再撕膜可以提高30%的工作效率，而且本发明中的撕膜角度可以精确控制，人工撕膜角度无法掌控，裁切后的膜料自动收集贮藏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明收放料区示意图。

图3为本发明纠偏装置示意图。

图4为本发明撕膜裁切部示意图。

图5为本发明撕膜裁切部另一方向示意图。

图6为本发明压膜手结构示意图。

图7为本发明成品装载部示意图。

图8为本发明收料贮藏部示意图。

图中：1为放料收膜部；2为撕膜裁切部；3为成品装载部；4为收料贮藏部；5为固定轴板；6为PI膜回收轴；7为离型膜回收轴；8为张紧轴；9为底柜；10为第一气缸；11为轴座；12为连接板；13为第一滑块；14为纠偏传感器；15为上压紧辊；16为下随动辊；17为第一固定架；18为第二固定架；19为第三固定架；20为第四固定架；21为CCD工业相机；22为压膜手；23为第五固定架；24为第二气缸；25为第二滑块；26为连接块；27为第一滑轨；28为裁切刀；29为真空吸附台；30为压紧块；31为调节杆；32为压杆；33为下固定板；34为上压板；35为第三气缸；36为限位块；37为第二滑轨；38为真空吸盘架；39为第四气缸；40为直线光轴；41为料盘放置腔；42为横板；43为夹膜手；44为连接架；45为收料仓；46为放料轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-8所示，一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，包括放料收膜部1，所述放料收膜部1位于一体机的最顶端，所述放料收膜部1内有收放料区和纠偏装置，所述收放料区用于送料和收料，所述纠偏装置用于纠正膜料的偏移；撕膜裁切部2，所述撕膜裁切部2放置于放料收膜部1的尾端，所述撕膜裁切部2用于撕膜及裁切；成品装载部3，所述成品装载部3放置于撕膜裁切部2的尾端，所述成品装载部3用于将撕膜、裁切后的膜料放置于成品盒体内；收料贮藏部4，所述收料贮藏部4位于一体机的最末端，所述收料贮藏部4用于将成品盒体收集于收料仓45内，通过收料仓45进行转移。在裁切前就将所需撕离的薄膜撕离，然后再进行裁切成型，相比裁切成型后再撕离的效率提高30%。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述收放料区包括PI膜回收轴6、离型膜回收轴7、张紧轴8、放料轴46和固定轴板5，所述固定轴板5竖直固定于底柜9上，并且固定轴板5其中一面自上而下设置有PI膜回收轴6、离型膜回收轴7和若干张紧轴8，所述张紧轴8的旁侧设置有放料轴46。通过多个张紧轴8的组合可以使得膜料拉紧，不会在传输过程中出现褶皱。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述纠偏装置包括第一气缸10、轴座11、连接板12和第一滑块13，所述第一气缸10固定于底柜9空腔与固定轴板5同侧的边壁上，且所述第一气缸10伸缩端与底柜9上平面的活动板相连，所述底柜9空腔内的四个边角处均设置有连接板12，所述连接板12上平面与活动板连接，下平面与第一滑块13连接，所述第一滑块13穿接于固定轴内，所述固定轴的两端通过轴座11连接。膜料在长时间的收卷或是输送过程中，势必会出现歪斜，若不加以纠正裁切时则会产生极多的废料，本发明中的纠偏装置可以在发生歪斜时及时移动端部来纠正，极大的减少了废料的产生。

在其中一个实施例中，如图4和图5所示，所述撕膜裁切部最顶部两侧均固定有第一固定架17，所述第一固定架17的架梁设置有第二气缸24，所述第二气缸24伸缩端穿过架梁并固定有连接块26，所述连接块26其中一端与上压紧辊15辊轴连接，另一端通过第二滑块25与第一固定架17内侧第一滑轨27配合；所述第一固定架17的架梁上架设有第二固定架18，所述第二固定架18上设置有压杆32，所述第一固定架17后端设置有第三固定架19；所述第三固定架19内也设置有压杆32，且所述压杆32的下方设置有调节杆31，所述第三固定架19的空腔内设置有真空吸附台29，所述真空吸附台29的底部设置有电动滑轨，顶部两侧设置有压紧块30；所述第三固定架19后端设置有第四固定架20，所述第四固定架20的架梁上固定有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组压膜手22；所述第四固定架20后端设置有第五固定架23，所述第五固定架23顶部设置有CCD工业相机21，尾侧面设置有垂直的裁切刀28。通过CCD工业相机21的扫描来确定相同间距的mark点，通过mark点来控制裁切位置，保证裁切后的膜料大小相等。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述压膜手22由下固定板33、上压板34、第三气缸35和限位块36，所述下固定板33与第四固定架20的架梁上的滑轨相接，所述下固定板33上平面通过竖板固定有第三气缸35，所述第三气缸35伸缩端固定有上压板34，所述下固定板33上平面端头处固定有限位块36。通过压膜手22在裁切时可以将膜料拉紧，防止裁切时膜料缠卷在裁刀上。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述成品装载部3顶端通过第二滑轨37和滑块设置有横板42，所述横板42下平面固定有连接架44，所述连接架44上设置有滑槽，并于滑槽内设置有气缸控制的夹膜手43；所述成品装载部3尾端设置有固定板，并在所述固定板上设置直线光轴40，所述直线光轴40的滑块上固定有第四气缸39，所述第四气缸39伸缩端固定有真空吸盘架38；所述真空吸盘架38与横板42之间的底部设置有输送皮带线，所述横板42的同侧设置有料盘放置仓41，所述料盘放置仓41底部也设置有输送皮带线。通过真空吸盘架38将裁剪后的膜料吸附后移动至放置盒内，减少了人为重复操作。

在其中一个实施例中，如图8所示，所述收料贮藏部4位于成品装载部3后端，所述收料贮藏部4分为上下两层，并且每层分为两个区域，每个区域均设置有皮带输送线，所述收料贮藏部4上下两层通过气缸控制升降，所述收料贮藏部4内部放置有收料仓45。降低因为人员收料不及时造成的停机频率。

工作原理：首先，膜料依次经过张紧轴8后，处于上压紧辊15和下随动辊16之间，第二气缸24伸缩端伸出带动上压紧辊15向下压紧，膜料通过真空吸附台29吸附在平台上，初始时首层PI膜用手撕开并且经过调节杆31和调节杆31上方的压杆32以及第二固定架18内的压杆32，收卷于PI膜回收轴6上，中层离型膜则经过上压紧辊15收卷于离型膜回收轴7上，此时，膜料则可连续自动撕膜，剥离后的底膜由真空吸附台29上的压紧块30压紧后，真空吸附台29带动撕离后的底膜移动，移动过程中由CCD工业相机21测量间距，移动至相应位置后停止，夹膜手43夹住底膜后，真空吸附台29回到至初始位置，压膜手22向中间移动，当压膜手22中的限位块36抵住底膜边壁后停止，上压板34和下固定板33将底膜夹住，此时裁切刀28落下将底膜裁切，裁切后的底膜由夹膜手43继续夹住并往后移动，移动至合适位置后夹膜手43所在的横板42向上升起，夹膜手43离开底膜并复位，底膜则由输送皮带线输送至尾端，到达尾端后再由真空吸盘架38吸起，通过直线光轴40移动至另一侧输送线上的盒体内，放置完成后的盒体通过输送线输送至收料仓45内，收料仓45在一层放置后会下降相应位置，等到收料仓45全部放满后通过输送带移到另一侧取出，空的收料仓45则放置在取出口的上部，依次循环；在撕离PI膜的过程中可通过调节杆31在弧形槽内移动改变撕离角度，来保护不同膜料；当膜料在输送过程中由纠偏传感器14的信号得知膜料出现偏移后，可通过第一气缸10推动底柜9上的活动板从而带动固定轴板5移动，来纠正偏移量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于，包括：

放料收膜部（1），所述放料收膜部（1）位于一体机的最前端，所述放料收膜部（1）内有收放料区和纠偏装置，所述收放料区用于送料和收料，所述纠偏装置用于纠正膜料的偏移；

撕膜裁切部（2），所述撕膜裁切部（2）放置于放料收膜部（1）的尾端，所述撕膜裁切部（2）用于撕膜及裁切；

成品装载部（3），所述成品装载部（3）放置于撕膜裁切部（2）的尾端，所述成品装载部（3）用于将撕膜、裁切后的膜料放置于成品盒体内；

收料贮藏部（4），所述收料贮藏部（4）位于一体机的最末端，所述收料贮藏部（4）用于将成品盒体收集于收料仓（45）内，通过收料仓（45）进行转移；

所述撕膜裁切部（2）最顶部两侧均固定有第一固定架（17），所述第一固定架（17）的架梁设置有第二气缸（24），所述第二气缸（24）伸缩端穿过架梁并固定有连接块（26），所述连接块（26）其中一端与上压紧辊（15）辊轴连接，另一端通过第二滑块（25）与第一固定架（17）内侧第一滑轨（27）配合；所述第一固定架（17）的架梁上架设有第二固定架（18），所述第二固定架（18）上设置有压杆（32），所述第一固定架（17）后端设置有第三固定架（19）；所述第三固定架（19）内也设置有压杆（32），且所述压杆（32）的下方设置有调节杆（31），所述第三固定架（19）的空腔内设置有真空吸附台（29），所述真空吸附台（29）的底部设置有电动滑轨，顶部两侧设置有压紧块（30）；所述第三固定架（19）后端设置有第四固定架（20），所述第四固定架（20）的架梁上固定有滑轨，所述滑轨上设置有至少两组压膜手（22）；所述第四固定架（20）后端设置有第五固定架（23），所述第五固定架（23）顶部设置有CCD工业相机（21），尾侧面设置有垂直的裁切刀（28）。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述收放料区包括PI膜回收轴（6）、离型膜回收轴（7）、张紧轴（8）、放料轴（46）和固定轴板（5），所述固定轴板（5）竖直固定于底柜（9）上，并且固定轴板（5）其中一面自上而下设置有PI膜回收轴（6）、离型膜回收轴（7）和若干张紧轴（8），所述张紧轴（8）的旁侧设置有放料轴（46）。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述纠偏装置包括第一气缸（10）、轴座（11）、连接板（12）和第一滑块（13），所述第一气缸（10）固定于底柜（9）空腔与固定轴板（5）同侧的边壁上，且所述第一气缸（10）伸缩端与底柜（9）上平面的活动板相连，所述底柜（9）空腔内的四个边角处均设置有连接板（12），所述连接板（12）上平面与活动板连接，下平面与第一滑块（13）连接，所述第一滑块（13）穿接于固定轴内，所述固定轴的两端通过轴座（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述压膜手（22）由下固定板（33）、上压板（34）、第三气缸（35）和限位块（36），所述下固定板（33）与第四固定架（20）的架梁上的滑轨相接，所述下固定板（33）上平面通过竖板固定有第三气缸（35），所述第三气缸（35）伸缩端固定有上压板（34），所述下固定板（33）上平面端头处固定有限位块（36）。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述成品装载部（3）顶端通过第二滑轨（37）和滑块设置有横板（42），所述横板（42）下平面固定有连接架（44），所述连接架（44）上设置有滑槽，并于滑槽内设置有气缸控制的夹膜手（43）；

所述成品装载部（3）尾端设置有固定板，并在所述固定板上设置直线光轴（40），所述直线光轴（40）的滑块上固定有第四气缸（39），所述第四气缸（39）伸缩端固定有真空吸盘架（38）；

所述真空吸盘架（38）与横板（42）之间的底部设置有输送皮带线，所述横板（42）的同侧设置有料盘放置仓（41），所述料盘放置仓（41）底部也设置有输送皮带线。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述收料贮藏部（4）位于成品装载部（3）后端，所述收料贮藏部（4）分为上下两层，并且每层分为两个区域，每个区域均设置有皮带输送线，所述收料贮藏部（4）上下两层通过气缸控制升降，所述收料贮藏部（4）内部放置有收料仓（45）。

7.根据权利要求1所述的一种薄膜整卷撕膜裁切贮存一体机，其特征在于：所述调节杆（31）固定在第三固定架（19）的两端处为弧形槽，所述调节杆（31）可在弧形槽内移动。

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