CN114261832A - 一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，属于电池盒贴膜技术领域，包括：剥离组件包括第一驱动元件以及第一转轴，第一转轴与第一驱动元件联动连接，第一驱动元件可驱动第一转轴转动；裁切组件包括裁切模板、切刀以及第二驱动元件，切刀与第二驱动元件联动连接，第二驱动元件可驱动切刀朝裁切模板移动；折弯组件包括折弯模板、冲头以及第三驱动元件，冲头与第三驱动元件联动连接，第三驱动元件可驱动冲头朝折弯模板移动；本发明的有益效果为：该组件能够自动将绝缘膜的离型膜剥离，并将绝缘膜裁切以及折弯，所以不会在剥离时污染绝缘膜，裁切与折弯的尺寸也更容易控制，提升员工操作的便利性和舒适性。

Description

一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构

技术领域

本发明属于电池盒贴膜技术领域，涉及一种能够将离型膜剥离、并将绝缘膜裁切以及折弯的组件。

背景技术

电池盒总成单品铝型材的贴膜方式基本是由人工操作完成，现有的绝缘膜上具有离型膜，在贴膜前需要人工将膜体的离型膜剥离，然后对后续的绝缘膜进行手动裁剪、手工放置设备上折弯，取出后手动放入模具内，将整个模具放入烘箱内加热，换模后冷却重复动作等。

由于现有工艺基本上都是依赖于人工操作的，所以工作效率较低，并且人工作业时也会造成绝缘膜的品质，不仅容易在离型膜剥离时污染绝缘膜，在后续的裁切与折弯时也难以控制尺寸。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，包括：

剥离组件，其包括第一驱动元件以及第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述第一转轴转动从而收卷离型膜；

裁切组件，其包括裁切模板、切刀以及第二驱动元件，所述切刀与所述裁切模板上下对应设置，所述切刀与所述第二驱动元件联动连接，所述第二驱动元件可驱动所述切刀朝所述裁切模板移动；

折弯组件，其包括折弯模板、冲头以及第三驱动元件，所述冲头与所述折弯模板上下对应设置，所述冲头与所述第三驱动元件联动连接，所述第三驱动元件可驱动所述冲头朝所述折弯模板移动。

较佳的，还包括用于输送绝缘膜的放料组件，所述放料组件包括第四驱动元件以及第二转轴，所述第二转轴与所述第四驱动元件联动连接，并且所述第四驱动元件可驱动所述第二转轴转动从而输送绝缘膜。

较佳的，还包括机架，所述第二转轴、所述裁切模板以及所述折弯模板依次设置于所述机架，所述第一驱动元件与所述第四驱动元件均与所述机架固定连接。

较佳的，所述机架设置有固定安装座、第一导柱以及第二导柱，所述固定安装座位于所述裁切模板与所述折弯模板的上方，所述第二驱动元件与所述第三驱动元件均固定设置于所述固定安装座，所述裁切组件还包括第一升降座，所述折弯组件还包括第二升降座，所述切刀与所述第一升降座连接，所述冲头与所述第二升降座连接，所述第一升降座位于所述固定安装座与所述裁切模板之间，并且所述第一升降座可移动地与所述第一导柱连接，所述第二升降座位于所述固定安装座与所述折弯模板之间，并且所述第二升降座可移动地与所述第二导柱连接，所述第二驱动元件与所述第一升降座连接，所述第三驱动元件与所述第二升降座连接。

较佳的，还包括中间输送辊，所述中间输送辊与所述机架连接，绝缘膜可从所述第二转轴引出至所述中间输送辊并剥离离型膜，离型膜收卷至所述第一转轴并且绝缘膜输送至所述裁切模板。

较佳的，还包括输送组件，所述输送组件包括第五驱动元件、第一输送辊以及第二输送辊，所述第一输送辊与所述第二输送辊之间形成有用于将绝缘膜输送至所述裁切模板的输送通道，所述第一输送辊与所述第五驱动元件连接，并且所述第五驱动元件可驱动所述第一输送辊转动。

较佳的，所述输送组件还包括输送支架，所述输送支架与所述机架固定连接，所述第五驱动元件固定设置于所述输送支架，所述第一输送辊与所述输送支架连接，所述第二输送辊可升降地与所述输送支架连接。

较佳的，还包括张紧调节辊，所述张紧调节辊可移动地与所述机架连接，并且所述张紧调节辊位于所述输送组件与所述中间输送辊之间。

较佳的，所述剥离组件还包括离合器，所述第一转轴通过所述离合器与所述第一驱动元件连接。

较佳的，所述所述剥离组件还包括行程开关，所述行程开关靠近所述第一转轴，当所述第一转轴上离型膜收卷至极限时触发所述行程开关，所述行程开关通过所述离合器控制所述第一转轴停止收卷离型膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、该组件能够自动将绝缘膜的离型膜剥离，并将绝缘膜裁切以及折弯，所以不会在剥离时污染绝缘膜，裁切与折弯的尺寸也更容易控制，提升员工操作的便利性和舒适性。

2、放料组件能够持续的释放出绝缘膜，绝缘膜料卷安装在第二转轴上，第二转轴转动时能够释放出绝缘膜。

3、为了便于绝缘膜依次输送至裁切组件与折弯组件，特地沿机架的长度方向依次设置第二转轴、裁切模板以及折弯模板，这样的设置能够使绝缘膜在剥离了离型膜以后，能够依次通过裁切组件与折弯组件。

4、中间输送辊位于第二转轴与裁切模板之间，第二转轴上的绝缘膜引导至中间输送辊，然后在中间输送辊上绝缘膜与离型膜分离，离型膜收卷到第一转轴上，绝缘膜继续向前输送至裁切模板。

5、第一输送辊与第二输送辊之间存在输送通道，绝缘膜从输送通道内穿过，并且第一输送辊与第二输送辊能够压住绝缘膜，从而驱动绝缘膜前进，这样就实现了向裁切组件输送绝缘膜的目的。

6、第一输送辊固定设置在输送支架上，第二输送辊则是可移动结构，所以能够调节输送通道的高度，从而适应不同厚度的绝缘膜。

7、当第一转轴上的离型膜收卷至极限时(即第一转轴上再也容纳不下离型膜时)，离型膜会触发行程开关，行程开关与离合器电连接，从而控制第一转轴与第一驱动元件分离，此时剥离组件停止剥离并收卷离型膜，这样能够在离型膜收料到极限时自动关闭剥离组件，避免出现意外。

附图说明

图1为本发明的离型膜剥离、裁切以及折弯机构的侧视图。

图2为本发明的离型膜剥离、裁切以及折弯机构的结构示意图。

图3为本发明第二驱动元件与第三驱动元件的位置示意图。

图4为本发明的裁切组件与折弯组件的结构示意图。

图5为本发明的中间输送辊与张紧调节辊的位置示意图。

图中，100、剥离组件；110、第一驱动元件；120、第一转轴；130、离合器；140、行程开关；200、裁切组件；210、裁切模板；220、切刀；230、第二驱动元件；240、第一升降座；300、折弯组件；310、折弯模板；320、冲头；330、第三驱动元件；340、第二升降座；400、放料组件；410、第四驱动元件；420、第二转轴；500、机架；510、固定安装座；520、第一导柱；530、第二导柱；540、中间输送辊；550、张紧调节辊；600、输送组件；610、第五驱动元件；620、第一输送辊；630、第二输送辊；640、输送支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，包括：剥离组件100、裁切组件200以及折弯组件300，在汽车电池盒生产过程中，为了保证电池盒的绝缘，所以需要在电池盒内热贴绝缘膜，绝缘膜是一卷一卷的，在使用时需要将绝缘膜上的离型膜(离型纸)撕去，然后裁切成适合的尺寸，并折弯成型后才能够放入到模具中与电池盒产品热贴在一起，而剥离组件100能够自动的剥离绝缘膜上的离型膜，然后将绝缘膜裁切以及折弯，整个过程都可以自动化实现。

剥离组件100，其包括第一驱动元件110以及第一转轴120，所述第一转轴120与所述第一驱动元件110联动连接，并且所述第一驱动元件110可驱动所述第一转轴120转动从而收卷离型膜。

优选的，第一转轴120可以设置为气涨轴，第一驱动元件110能够驱动第一转轴120转动，从而将离型膜从绝缘膜上剥离下来，并且将剥离的离型膜收卷起来。

裁切组件200，其包括裁切模板210、切刀220以及第二驱动元件230，所述切刀220与所述裁切模板210上下对应设置，所述切刀220与所述第二驱动元件230联动连接，所述第二驱动元件230可驱动所述切刀220朝所述裁切模板210移动。

优选的，第二驱动元件230相对于裁切模板210固定设置，切刀220与裁切模板210可以设置为上模与下模结构，剥离了离型膜后的绝缘膜被送入到裁切模板210，切刀220与裁切模板210合模后能够裁切绝缘膜，第二驱动元件230能够带动切刀220上下移动，并且切刀220配合裁切模板210能够自动裁切下一块绝缘膜，并且裁切下来的绝缘膜尺寸非常的精确，这样便于控制裁切尺寸。

需要补充的是，在裁切模板210的下方可以设置气刀，气刀能朝待裁切的绝缘膜吹气使其平整，便于控制裁切的形状以及尺寸。

折弯组件300，其包括折弯模板310、冲头320以及第三驱动元件330，所述冲头320与所述折弯模板310上下对应设置，所述冲头320与所述第三驱动元件330联动连接，所述第三驱动元件330可驱动所述冲头320朝所述折弯模板310移动。

第三驱动元件330相对于折弯模板310固定设置，冲头320与折弯模板310可以设置为上模与下模结构，裁切好的绝缘膜被送入到折弯模板310上，冲头320与折弯模板310合模后能够将绝缘膜折弯整形，从而使绝缘膜的形状与电池盒相适配，第三驱动元件330能够带动冲头320上下移动，冲头320与折弯模板310配合能够将裁切下来的绝缘膜折弯形成需要的形状。

在工作时，绝缘膜持续的放料，剥离组件100将离型膜从绝缘膜上分离出来，然后绝缘膜输送至裁切组件200上进行裁切，裁切后输送至折弯组件300折弯，最后将折弯的绝缘膜搬运至设定位置，这样就能够实现自动生产的目的。

由于离型膜剥离、绝缘膜裁切、绝缘膜折弯都是通过相应的驱动元件自动动作的，所以无需人工操作，有效的降低了人工劳动强度，保证了作业人员安全，且离型膜剥离过程中不会人工触碰绝缘膜，裁切以及折弯的尺寸非常的精准，工作效率也非常高。

如图1-4所示，在上述实施方式的基础上，还包括用于输送绝缘膜的放料组件400，放料组件400能够持续的释放出绝缘膜，所述放料组件400包括第四驱动元件410以及第二转轴420，第二转轴420可以设置为气涨轴，绝缘膜料卷安装在第二转轴420上，第二转轴420转动时能够释放出绝缘膜。

所述第二转轴420与所述第四驱动元件410联动连接，并且所述第四驱动元件410可驱动所述第二转轴420转动从而输送绝缘膜。第四驱动元件410能够驱动第二转轴420转动，当第二转轴420转动从而释放绝缘膜时，第一转轴120也同步转动，从而同步剥离离型膜，剥离下来的离型膜绕卷在第二转轴420上，与离型膜分离的绝缘膜则输送给裁切组件200与折弯组件300。

在实际结构中，剥离组件100位于放料组件400的下方，这样在工作时不会影响到放料组件400放料。

如图2-5所示，在上述实施方式的基础上，还包括机架500，所述第二转轴420、所述裁切模板210以及所述折弯模板310依次设置于所述机架500，所述第一驱动元件110与所述第四驱动元件410均与所述机架500固定连接。

为了便于绝缘膜依次输送至裁切组件200与折弯组件300，特地沿机架500的长度方向依次设置第二转轴420、裁切模板210以及折弯模板310，这样的设置能够使绝缘膜在剥离了离型膜以后，能够依次通过裁切组件200与折弯组件300。

需要指出的是，在上述内容中，第一驱动元件110与第四驱动元件410可以设置为电机，第二驱动元件230与第三驱动元件330可以设置为气缸、液压缸或者电缸等直线驱动元件。

如图1-4所示，在上述实施方式的基础上，所述机架500设置有固定安装座510、第一导柱520以及第二导柱530，所述固定安装座510位于所述裁切模板210与所述折弯模板310的上方，所述第二驱动元件230与所述第三驱动元件330均固定设置于所述固定安装座510，这样能够使第一驱动元件110与第二驱动元件230固定于裁切模板210与折弯模板310的上方。

所述裁切组件200还包括第一升降座240，所述折弯组件300还包括第二升降座340，所述第一升降座240位于所述固定安装座510与所述裁切模板210之间，并且所述第一升降座240可移动地与所述第一导柱520连接，所述第二升降座340位于所述固定安装座510与所述折弯模板310之间，并且所述第二升降座340可移动地与所述第二导柱530连接，所述第二驱动元件230与所述第一升降座240连接，所述第三驱动元件330与所述第二升降座340连接。

优选的，第一导柱520与第二导柱530的下端均与机架500固定连接，第一导柱520以及第二导柱530的上端与固定安装座510连接，第一导柱520与第二导柱530均设置有直线轴承，第一升降座240能够通过直线轴承沿着第一导柱520上下移动，从而带着切刀220上下移动，第二升降座340能够通过直线轴承沿着第二导柱530上下移动，从而带着冲头320上下移动。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括中间输送辊540，所述中间输送辊540与所述机架500连接，绝缘膜可从所述第二转轴420引出至所述中间输送辊540并剥离离型膜，离型膜收卷至所述第一转轴120并且绝缘膜输送至所述裁切模板210。

优选的，中间输送辊540可以设置为一条或者一条以上，中间输送辊540起到导向以及辅助离型膜分离的作用，且中间输送辊540位于第二转轴420与裁切模板210之间，第二转轴420上的绝缘膜引导至中间输送辊540，然后在中间输送辊540上绝缘膜与离型膜分离，离型膜收卷到第一转轴120上，绝缘膜继续向前输送至裁切模板210。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括输送组件600，所述输送组件600包括第五驱动元件610、第一输送辊620以及第二输送辊630，所述第一输送辊620与所述第二输送辊630之间形成有用于将绝缘膜输送至所述裁切模板210的输送通道(图中未标出)，所述第一输送辊620与所述第五驱动元件610连接，并且所述第五驱动元件610可驱动所述第一输送辊620转动。

优选的，第五驱动元件610可以设置为电机，其能够驱动第一输送辊620动作，第一输送辊620与第二输送辊630配合能够压紧夹紧绝缘膜，还能够起到输送绝缘膜的目的，由于第一输送辊620与第二输送辊630之间存在输送通道，绝缘膜从输送通道内穿过，并且第一输送辊620与第二输送辊630能够压住绝缘膜。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述输送组件600还包括输送支架640，所述输送支架640与所述机架500固定连接，所述第五驱动元件610固定设置于所述输送支架640，所述第一输送辊620与所述输送支架640连接，所述第二输送辊630可升降地与所述输送支架640连接。

优选的，由于第一输送辊620固定设置在输送支架640上，第二输送辊630则是可移动结构，所以能够调节输送通道的高度，从而适应不同厚度的绝缘膜，具体来说，第二输送辊630能够通过千分尺结构进行微调，保证了压紧效果以及输送效果。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括张紧调节辊550，所述张紧调节辊550可移动地与所述机架500连接，并且所述张紧调节辊550位于所述输送组件600与所述中间输送辊540之间。

优选的，绝缘膜需要经过张紧后输送至输送组件600，在实际的结构中，绝缘膜首先从第二转轴420上拉出，引导至中间输送辊540，接着将离型膜剥离，然后将绝缘膜通过张紧调节辊550进行张紧，输送输送组件600中。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述剥离组件100还包括离合器130，所述第一转轴120通过所述离合器130与所述第一驱动元件110连接。优选的，离合器130优选为磁粉离合器130，第一转轴120能够通过离合器130与第一驱动元件110联动连接，也可以分离，这样便于控制第一转轴120收卷。

如图2所示，在上述实施方式的基础上，所述所述剥离组件100还包括行程开关140，所述行程开关140靠近所述第一转轴120，当所述第一转轴120上离型膜收卷至极限时触发所述行程开关140，所述行程开关140通过所述离合器130控制所述第一转轴120停止收卷离型膜。

优选的，当第一转轴120上的离型膜收卷至极限时(即第一转轴120上再也容纳不下离型膜时)，离型膜会触发行程开关140，行程开关140与离合器130电连接，从而控制第一转轴120与第一驱动元件110分离，此时剥离组件100停止剥离并收卷离型膜，这样能够在离型膜收料到极限时自动关闭剥离组件100，避免出现意外。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于，包括：

剥离组件，其包括第一驱动元件以及第一转轴，所述第一转轴与所述第一驱动元件联动连接，并且所述第一驱动元件可驱动所述第一转轴转动从而收卷离型膜；

裁切组件，其包括裁切模板、切刀以及第二驱动元件，所述切刀与所述裁切模板上下对应设置，所述切刀与所述第二驱动元件联动连接，所述第二驱动元件可驱动所述切刀朝所述裁切模板移动；

折弯组件，其包括折弯模板、冲头以及第三驱动元件，所述冲头与所述折弯模板上下对应设置，所述冲头与所述第三驱动元件联动连接，所述第三驱动元件可驱动所述冲头朝所述折弯模板移动。

2.如权利要求1所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：还包括用于输送绝缘膜的放料组件，所述放料组件包括第四驱动元件以及第二转轴，所述第二转轴与所述第四驱动元件联动连接，并且所述第四驱动元件可驱动所述第二转轴转动从而输送绝缘膜。

3.如权利要求2所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：还包括机架，所述第二转轴、所述裁切模板以及所述折弯模板依次设置于所述机架，所述第一驱动元件与所述第四驱动元件均与所述机架固定连接。

4.如权利要求3所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：所述机架设置有固定安装座、第一导柱以及第二导柱，所述固定安装座位于所述裁切模板与所述折弯模板的上方，所述第二驱动元件与所述第三驱动元件均固定设置于所述固定安装座，所述裁切组件还包括第一升降座，所述折弯组件还包括第二升降座，所述切刀与所述第一升降座连接，所述冲头与所述第二升降座连接，所述第一升降座位于所述固定安装座与所述裁切模板之间，并且所述第一升降座可移动地与所述第一导柱连接，所述第二升降座位于所述固定安装座与所述折弯模板之间，并且所述第二升降座可移动地与所述第二导柱连接，所述第二驱动元件与所述第一升降座连接，所述第三驱动元件与所述第二升降座连接。

5.如权利要求3所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：还包括中间输送辊，所述中间输送辊与所述机架连接，绝缘膜可从所述第二转轴引出至所述中间输送辊并剥离离型膜，离型膜收卷至所述第一转轴并且绝缘膜输送至所述裁切模板。

6.如权利要求5所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件包括第五驱动元件、第一输送辊以及第二输送辊，所述第一输送辊与所述第二输送辊之间形成有用于将绝缘膜输送至所述裁切模板的输送通道，所述第一输送辊与所述第五驱动元件连接，并且所述第五驱动元件可驱动所述第一输送辊转动。

7.如权利要求6所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：所述输送组件还包括输送支架，所述输送支架与所述机架固定连接，所述第五驱动元件固定设置于所述输送支架，所述第一输送辊与所述输送支架连接，所述第二输送辊可升降地与所述输送支架连接。

8.如权利要求6所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：还包括张紧调节辊，所述张紧调节辊可移动地与所述机架连接，并且所述张紧调节辊位于所述输送组件与所述中间输送辊之间。

9.如权利要求1所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：所述剥离组件还包括离合器，所述第一转轴通过所述离合器与所述第一驱动元件连接。

10.如权利要求9所述的一种离型膜剥离、裁切以及折弯机构，其特征在于：所述所述剥离组件还包括行程开关，所述行程开关靠近所述第一转轴，当所述第一转轴上离型膜收卷至极限时触发所述行程开关，所述行程开关通过所述离合器控制所述第一转轴停止收卷离型膜。

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