CN109940694B - 一种冲孔剪切设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种冲孔剪切设备,适用于柔性软质产品,包括设备机架,所述设备机架上设置有放料机构、冲孔切痕机构、移动式切痕机构和收料机构,所述产品由所述放料机构沿X向输送,经过所述冲孔切痕机构和所述移动式切痕机构,再由所述收料机构收取,所述收料机构包括驱动所述收料机构工作的驱动装置。通过本发明装置能够同时满足冲孔并切出压痕,提高生产效率,而且还能方便调整其切割位置,适用性强,应用范围广。

Description

一种冲孔剪切设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域,具体涉及一种冲孔剪切设备。
背景技术
目前,针对一些柔性软质结构产品,如纸质产品,为了便于撕开,会提前加工并切有压痕,具体如绝缘纸、票据打印机使用的打印纸,使用完之后,可以快速地撕开。而特殊情况下,如需要将纸进行装订,还需同时在纸上冲切有孔,为了加工出这种类型纸质,在现有技术中,都是先进行冲孔再切出压痕或刀痕,或,先切出压痕或刀痕再进行冲孔,而且为了便于将纸上部分区域进行撕开时,需要多次切出压痕,以上都是分步骤分不同的设备完成,每次分不同的设备进行加工时都需要调整纸质产品的切割位置和精度,工序复杂,精度调整繁琐,生产效率低,导致生产成本较高。
因此,针对上述问题提出一种能够同时满足冲孔并切出压痕的设备。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷,本发明实施例提供了一种冲孔剪切设备,能够同时满足冲孔并切出压痕,而且还能方便调整其切割位置。
本申请实施例公开了:一种冲孔剪切设备,适用于柔性软质产品,包括设备机架,所述设备机架上设置有放料机构、冲孔切痕机构、移动式切痕机构和收料机构,所述产品由所述放料机构沿X向输送,经过所述冲孔切痕机构和所述移动式切痕机构,再由所述收料机构收取,所述收料机构包括驱动所述收料机构工作的驱动装置;
所述冲孔切痕机构具有相互对应设置的第一刀具上模和第一刀具下模,所述第一刀具上模上设有冲孔件和第一切痕刀,所述第一刀具上模能够沿Z向移动,所述冲孔件和所述第一切痕刀均能沿Z向同步移动,进而能够同时对位于所述第一刀具上模和所述第一刀具下模之间的产品进行冲孔和第一次切痕;
所述移动式切痕机构具有相互对应设置的第二刀具上模和第二刀具下模,所述第二刀具上模上设有第二切痕刀,所述第二刀具上模能够沿Z向移动进而驱使所述第二切痕刀对位于所述第二刀具上模和所述第二刀具下模之间的产品进行第二次切痕,所述移动式切痕机构通过导轨机构连接在所述设备机架上,所述移动式切痕机构能够在所述导轨机构上沿X向往复移动;所述放料机构用于使所述产品在第一次切痕或第二次切痕时处于静止状态。
作为优选,所述移动式切痕机构设置在所述冲孔切痕机构的下游工位上。
作为优选,所述冲孔件为多个沿Y向排列的冲针,所述第一切痕刀和所述第二切痕刀均沿Y向设置,所述第一切痕刀为两个且分别设置在所述冲孔件的两侧,所述第一切痕刀和所述第二切痕刀的刀刃均为锯齿状。
作为优选,所述设备机架上还设置有驱动所述产品沿X向输送的动力机构,所述动力机构包括沿着Z向对应设置的主动辊筒和从动辊筒,所述产品位于所述主动辊筒和所述从动辊筒之间并与所述主动辊筒和所述从动辊筒均相切,所述主动辊筒和所述从动辊筒反向转动,进而驱动所述产品沿着X向输送。
作为优选,所述设备机架上设置有第一张紧装置,所述第一张紧装置包括第一无动力辊筒组、第一张紧杆和第一支架,所述第一无动力辊筒组和所述第一张紧杆均均沿Y向设置在安装第一支架上,所述第一张紧杆位于所述第一无动力辊筒组的下方,所述第一张紧杆安装在所述第一支架上并能够在所述第一支架上沿Z向上下往复移动。
作为优选,所述第一张紧装置设置在所述放料机构的下游工位上,且位于所述冲孔切痕机构的上游工位上。
作为优选,所述第二张紧装置包括第二无动力辊筒组、第二张紧杆和第二支架,所述第二无动力辊筒组和所述第二张紧杆均沿Y向设置在安装第二支架上,所述第二张紧杆位于所述第二无动力辊筒组的下方,所述第二张紧杆安装在所述第二支架上并能够在所述第二支架上沿Z向上下往复移动,所述第二支架上还设有上触发光电和下触发光电;所述上触发光电能够在所述第二张紧杆在所述第二支架上移动至上极限位置时触发信号,所述下触发光电能够在所述第二张紧杆在所述第二支架上移动至下极限位置时触发信号。
作为优选,所述第二张紧装置设置在所述收料机构的上游工位上。
作为优选,所述放料机构和所述收料机构均设置在纠偏组件上,所述纠偏组件包括安装板、滑轨组件和驱动安装板能够在滑轨组件上沿Y向移动的纠偏电机,所述放料机构和所述收料机构均通过安装板与所述纠偏组件连接。
作为优选,所述设备机架上还安装有能够缓存所述产品的缓存机构,所述缓存机构包括能够缠绕所述产品的缠绕装置和能够将位于所述缠绕装置上部分所述产品沿Z向移动的拽料装置,所述拽料装置具有沿着Y向设置的压杆和连接压杆并驱动所述压杆沿Z向移动的拽料气缸。
本发明的有益效果如下:
本发明公开的冲孔剪切设备,包括设备机架,在所述设备机架上设有放料机构、冲孔切痕机构、移动式切痕机构和收料机构,所述产品由所述放料机构沿X向输送,经过所述冲孔切痕机构和所述移动式切痕机构,再由所述收料机构收取,在所述冲孔切痕机构具有相互对应设置的第一刀具上模和第一刀具下模,所述第一刀具上模上设有冲孔件和第一切痕刀,所述冲孔件和第一切痕刀同时动作,能够对产品进行冲孔并切出便于撕开产品的压痕,提高效率;
再通过所述移动式切痕机构上第二刀具上模上设有的第二切痕刀对产品进行二次切压痕动作,便于产品完成后撕开单个产品,所述移动式切痕机构设置在所述导轨机构上,并通过现有技术中常规使用的控制器控制所述移动式切痕机构在所述导轨机构上的位置,从而能够调整所述第二切痕刀在产品上切出压痕的位置,调整所需要单个产品的尺寸,灵活性强,适用范围广。
所述设备机架上还设有第一张紧装置和第二张紧装置,所述第一张紧装置设置在冲孔切痕机构的上游工位,所述第二张紧装置设置在所述移动式切痕机构的下游工位,能够保证产品在冲孔和切压痕的过程中保持张紧的状态,剪切精度高;所述第二张紧装置上设置的上触发光电和下触发光电结合控制器,控制器能够接收上触发光电和下触发光电发出的信号,并控制收料机构的驱动装置停止或启动的动作,进而能够自动收取通过第二张紧装置上的产品,提高生产效率。
所述放料机构和所述收料机构均设置在纠偏组件上,能够通过所述纠偏组件微调所述放料机构和所述收料机构的位置,进而确保产品在输送过程中的输送角度和精度,确保冲孔和切压痕的精度。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的冲孔剪切设备结构示意图;
图2是本发明实施例提供的放料机构结构示意图;
图3是本发明实施例提供的冲孔切痕机构结构示意图;
图4是本发明实施例提供的移动式切痕机构结构示意图;
图5是本发明实施例提供的收料机构结构示意;
图6是本发明实施例提供的缓存机构结构示意;
图7是本发明实施例提供的前张紧装置结构示意;
图8是本发明实施例提供的后张紧装置结构示意;
图9是本发明实施例提供的动力机构结构示意;
图10是本发明实施例提供的传料机构结构示意;
图11是本发明实施例提供的压料机构结构示意。
图中:100、设备机架;1、放料机构;2、冲孔切痕机构;21、第一刀具上模;211、冲孔件;212、第一切痕刀;22、第一刀具下模;3、移动式切痕机构;31、第二刀具上模;32、第二刀具下模;311、第二切痕刀;300、导轨机构;4、收料机构;41、驱动装置;400、纠偏组件;401、安装板;402、滑轨组件;403、纠偏电机;51、第一张紧装置;511、第一无动力辊筒组;512、第一张紧杆;513、第一支架;52、第二张紧装置;521、第二无动力辊筒组;522、第二张紧杆;523、第二支架;524、上触发光电;525、下触发光电;6、缓存机构;61、缠绕装置;62、拽料装置;63、压杆;64、拽料气缸;7、传料机构;71、上包胶辊筒;72、下包胶辊筒;8、压料机构;81、固定压板;82、移动压板;9、动力机构;91、主动辊筒;92、从动辊筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围:
如图1、图2、图3、图4和图5所示,本发明提供一种冲孔剪切设备,适用于柔性软质产品,包括设备机架100,所述设备机架上设置有放料机构1、冲孔切痕机构2、移动式切痕机构3和收料机构4,所述产品由所述放料机构1沿X向输送,经过所述冲孔切痕机构2和所述移动式切痕机构3,再由所述收料机构4收取,所述收料机构4包括驱动所述收料机构4工作的驱动装置41;
所述冲孔切痕机构2具有相互对应设置的第一刀具上模21和第一刀具下模22,所述第一刀具上模21上设有冲孔件211和第一切痕刀212,所述第一刀具上模21能够沿Z向移动,所述冲孔件211和所述第一切痕刀212均能沿Z向同步移动,进而能够同时对位于所述第一刀具上模21和所述第一刀具下模22之间的产品进行冲孔和第一次切痕;
所述移动式切痕机构3具有相互对应设置的第二刀具上模31和第二刀具下模32,所述第二刀具上模31上设有第二切痕刀311,所述第二刀具上模31能够沿Z向移动进而驱使所述第二切痕刀311对位于所述第二刀具上模31和所述第二刀具下模32之间的产品进行第二次切痕,所述移动式切痕机构3通过导轨机构300连接在所述设备机架100上,所述移动式切痕机构3能够在所述导轨机构300上沿X向往复移动,所述放料机构1用于使所述产品在第一次切痕或第二次切痕时处于静止状态。
需要被冲孔和切压痕的产品通过所述放料机构1沿X向输送,在经过所述冲孔切痕机构2时,所述产品位于所述冲孔切痕机构2上对应设置的第一刀具上模21和第一刀具下模22之间,所述第一刀具上模21下压时,所述第一刀具上模21上的冲孔件211和第一切痕刀212也同时下压,通过所述冲孔件211和第一切痕刀212同时动作,能够对产品进行同时冲孔和压痕的工序,提高生产效率,在经过所述移动式切痕机构3时,所述产品位于所述移动式切痕机构3相互对应设置的第二刀具上模31和第二刀具下模32之间,所述第二刀具上模31下压时,所述第二刀具上模31上的第二切痕刀311也随之下压,通过第二切痕刀311下压对产品进行切压痕动作,最后由所述收料机构4将加工好的产品收取,加工好的产品具有所需要的通孔以及多个便于将产品撕开的压痕,工作效率高;
另外,由于所述移动式切痕机构3设置在所述导轨机构300上,并通过现有技术中常规使用的控制器(图中未示出)控制所述移动式切痕机构3在所述导轨机构300上沿X向移动的位置,从而能够调整所述第二切痕刀311在产品上切出压痕的位置,可根据需要调整移动式切痕机构3进行切压痕动作,灵活性强,适用范围广。
如图1、图3和图4所示,在本实施例中,所述冲孔切痕机构2上的冲孔件211为多个沿Y向排列的冲针,所述第一切痕刀212为两个均沿Y向设置且分别设置在所述冲孔件的两侧,所述移动式切痕机构3上的第二切痕刀311也沿Y向设置,所述第一切痕刀212和所述第二切痕刀311的刀刃均为便于切成压痕的锯齿状,所述移动式切痕机构3设置在所述冲孔切痕机构2的下游工位上,产品先经过冲孔和第一次切压痕后,再进行第二次切压痕,便于调整所述移动式切痕机构3第二次切压痕的位置。
如图2和图5所示,在本实施例中,所述放料机构1和所述收料机构4均设置在纠偏组件400上,所述纠偏组件400包括安装板401、滑轨组件402和驱动安装板401能够在滑轨组件402上沿Y向移动的纠偏电机403,所述放料机构1和所述收料机构4均通过安装板401与所述纠偏组件400连接。
如图6所示,在本实施例中,所述设备机架100上还安装有能够缓存所述产品的缓存机构6,所述缓存机构6包括能够缠绕所述产品的缠绕装置61和能够将位于所述缠绕装置61上部分所述产品沿Z向移动的拽料装置62,所述拽料装置62具有沿着Y向设置的压杆63和连接所述压杆63并驱动所述压杆63沿Z向移动的拽料气缸64。
如图10所示,在本实施例中,所述设备机架100上还安装有传料机构7,所述传料机构7包括上下对应的上包胶辊筒71和下包胶辊筒72,所述产品位于所述上包胶辊筒71和所述下包胶辊筒72之间并同时与所述上包胶辊筒71和所述下包胶辊筒72相切。
如图11所示,在本实施例中,所述设备机架上还安装有压料机构8,所述压料机构8包括放置所述产品的固定压板81和能够进行上下移动的移动压板82,所述产品在冲孔和切压痕时,能够通过所述压料机构8上的移动压板82将产品压紧在所述固定压板81上。
如图7和图8所示,在本实施例中,所述设备机架上设置有第一张紧装置51和第二张紧装置52,所述第一张紧装置51包括第一无动力辊筒组511、第一张紧杆512和第一支架513,所述第一无动力辊筒组511和所述第一张紧杆512均均沿Y向设置在安装第一支架513上,所述第一张紧杆512位于所述第一无动力辊筒组511的下方,所述第一张紧杆512安装在所述第一支架513上并能够在所述第一支架513上沿Z向上下往复移动;
所述第二张紧装置52包括第二无动力辊筒组521、第二张紧杆522和第二支架523,所述第二无动力辊筒组521和所述第二张紧杆522均沿Y向设置在安装第二支架上523,所述第二张紧杆522位于所述第二无动力辊筒组521的下方,所述第二张紧杆522安装在所述第二支架523上并能够在所述第二支架523上沿Z向上下往复移动,所述第二支架523上还设有上触发光电524和下触发光电525;所述上触发光电524能够在所述第二张紧杆522在所述第二支架523上移动至上极限位置时,能够发出停止信号至控制器(图中未示出),从而通过控制器控制所述收料机构4的驱动装置41停止动作,所述下触发光电525能够在所述第二张紧杆522在所述第二支架523上移动至下极限位置时,能够发出启动信号至控制器,从而通过控制器控制所述收料机构4的驱动装置41启动。
所述第一支架513和所述第二支架523上均设有长孔,所述第一张紧杆512和所述第二张紧杆522分别安装在所述第一支架513和所述第二支架523的长孔上,且,所述第一张紧杆512和所述第二张紧杆522能够在长孔内上下自由移动。
如图9所示,在本实施例中,所述设备机架100上还设置有驱动所述产品沿X向输送的动力机构9,所述动力机构9包括沿着Z向对应设置的主动辊筒91和从动辊筒92,所述产品位于所述主动辊筒91和所述从动辊筒92之间并与所述主动辊筒91和所述从动辊筒92均相切,所述主动辊筒91和所述从动辊筒92反向转动,进而驱动所述产品沿着X向输送。
再如图1所示,所述产品从所述设备机架100上的放料机构1,沿着所述产品的输送方向,依次穿过所述设备机架100上设置的缓存机构6、传料机构7、第一张紧装置51、压料机构8、冲孔切痕机构2、移动式切痕机构3、动力机构9、第二张紧装置52和收料机构4,产品从所述放料机构1上输送,位于所述缓存机构6上的产品,缠绕在所述缠绕装置61上,并穿过所述拽料装置62,所述拽料装置62上的压杆63位于产品的上方,再穿过所述传料机构7的上包胶辊筒71和下包胶辊筒72之间,穿过所述第一张紧装置51的第一无动力辊筒组511,所述第一张紧杆512通过自身重力压在所述产品上,所述压料机构8上的产品位于所述移动压板82和所述固定压板81之间,所述冲孔切痕机构2上的产品位于所述第一刀具上模21和所述第一刀具下模22之间并在所述冲孔件211和所述第一切痕刀212下方,所述移动式切痕机构3上的产品位于所述第二刀具上模31和所述第二刀具下模32之间并在所述第二切痕刀311的下方,所述动力机构9上的产品位于所述主动辊筒91和所述从动辊筒92之间,所述第二张紧装置52上的产品穿过第二无动力辊筒组521,所述第二张紧杆522通过自身重力压在产品上,最后由所述收料机构4将产品收取。
所述产品在加工时,产品选用绝缘纸,启动动力机构9,使得绝缘纸开始向收料机构1方向输出移动,当动力机构9将绝缘纸传输到第二张紧装置52时,压在所述绝缘纸上的第二张紧杆522随着绝缘纸的持续输送,所述第二张紧杆522通过自身的重力沿着所述第二支架523继续下移,当所述第二张紧杆522移动至所述下触发光电525处并触发所述下触发光电525,所述下触发光电524发送信号至控制器,所述控制器发送控制信号至收料机构4上的驱动装置41动作,所述动力机构9停止工作,所述收料机构4开始收取绝缘纸;当所述第二张紧装置52上的绝缘纸被所述收料机构4收取后逐渐张紧,位于绝缘纸上的第二张紧杆522也逐渐向上移动,当所述第二张紧杆522移动至上触发光电524并触发上触发光电524发送信号至控制器,所述控制器发送控制信号至收料机构4上的驱动装置41停止动作,此时位于所述放料机构1和所述收料机构4之间的绝缘纸处于张紧的状态,同时压料机构8动作,所述移动压板82下压将绝缘纸压紧在固定压板81上,同时冲孔切痕机构2和移动式切痕机构3动作,所述冲孔切痕机构2上的第一刀具上模21和所述移动式切痕机构3上的第二刀具上模31均下移,从而完成冲孔和切压痕的工序,所述冲孔切痕机构2和所述移动式切痕机构3动作完成后,所述动力机构9工作,将绝缘纸输送至第二张紧装置52并通过第二张紧装置52上的上触发光电524和下触发光电525发送信号至控制器,再由控制器控制收料机构4动作,如此循环反复。
在绝缘纸加工前,可根据要求预先调整移动式切痕机构3的位置。
在绝缘纸加工前,通过缓存机构6进行缓存部分绝缘纸,所述拽料装置62上的拽料气缸64驱动所述压杆63向下移动,进而将绝缘纸下压,从而缓存出部分绝缘纸在缓存机构6上并固定,可以使得绝缘纸在加工过程中保持一定的张紧度,设置在所述缓存机构6工位后的传料机构7能够传送绝缘纸并能够在绝缘纸加工时辅助压紧绝缘纸,使得绝缘纸在加工瞬间前后段不相互影响。
绝缘纸在传送时,还可通过放料机构1和收料机构4上的纠偏组件400调整所述放料机构1和所述收料机构4的位置,确保所述放料机构1和所述收料机构4之间的绝缘纸在传输过程中保持输送精度。
在另一实施例中,冲孔剪切设备在针对所述产品移动状态情况下,所述冲孔切痕机构2和所述移动式切痕机构3通过算法在产品上剪切出来的第一次切痕和第二次切痕之间的距离能够符合实际需要的产品要求。
为了方便解释和准确限定所附权利要求,术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种冲孔剪切设备,适用于柔性软质产品,其特征在于,包括设备机架,所述设备机架上设置有放料机构、冲孔切痕机构、移动式切痕机构和收料机构,所述产品由所述放料机构沿X向输送,经过所述冲孔切痕机构和所述移动式切痕机构,再由所述收料机构收取,所述收料机构包括驱动所述收料机构工作的驱动装置;
所述冲孔切痕机构具有相互对应设置的第一刀具上模和第一刀具下模,所述第一刀具上模上设有冲孔件和第一切痕刀,所述第一刀具上模能够沿Z向移动,所述冲孔件和所述第一切痕刀均能沿Z向同步移动,进而能够同时对位于所述第一刀具上模和所述第一刀具下模之间的产品进行冲孔和第一次切痕;
所述移动式切痕机构具有相互对应设置的第二刀具上模和第二刀具下模,所述第二刀具上模上设有第二切痕刀,所述第二刀具上模能够沿Z向移动进而驱使所述第二切痕刀对位于所述第二刀具上模和所述第二刀具下模之间的产品进行第二次切痕,所述移动式切痕机构通过导轨机构连接在所述设备机架上,所述移动式切痕机构能够在所述导轨机构上沿X向往复移动;
所述放料机构用于使所述产品在第一次切痕或第二次切痕时处于静止状态;
所述设备机架上设置有第二张紧装置,所述第二张紧装置包括第二无动力辊筒组、第二张紧杆和第二支架,所述第二无动力辊筒组和所述第二张紧杆均沿Y向设置在安装第二支架上,所述第二张紧杆位于所述第二无动力辊筒组的下方,所述第二张紧杆安装在所述第二支架上并能够在所述第二支架上沿Z向上下往复移动,所述第二支架上还设有上触发光电和下触发光电;所述上触发光电能够在所述第二张紧杆在所述第二支架上移动至上极限位置时触发信号,所述下触发光电能够在所述第二张紧杆在所述第二支架上移动至下极限位置时触发信号。
2.根据权利要求1所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述移动式切痕机构设置在所述冲孔切痕机构的下游工位上。
3.根据权利要求2所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述冲孔件为多个沿Y向排列的冲针,所述第一切痕刀和所述第二切痕刀均沿Y向设置,所述第一切痕刀为两个且分别设置在所述冲孔件的两侧,所述第一切痕刀和所述第二切痕刀的刀刃均为锯齿状。
4.根据权利要求1所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述设备机架上还设置有驱动所述产品沿X向输送的动力机构,所述动力机构包括沿着Z向对应设置的主动辊筒和从动辊筒,所述产品位于所述主动辊筒和所述从动辊筒之间并与所述主动辊筒和所述从动辊筒均相切,所述主动辊筒和所述从动辊筒反向转动,进而驱动所述产品沿着X向输送。
5.根据权利要求2所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述设备机架上设置有第一张紧装置,
所述第一张紧装置包括第一无动力辊筒组、第一张紧杆和第一支架,所述第一无动力辊筒组和所述第一张紧杆均沿Y向设置在安装第一支架上,所述第一张紧杆位于所述第一无动力辊筒组的下方,所述第一张紧杆安装在所述第一支架上并能够在所述第一支架上沿Z向上下往复移动。
6.根据权利要求5所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述第一张紧装置设置在所述放料机构的下游工位上,且位于所述冲孔切痕机构的上游工位上。
7.根据权利要求1所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述第二张紧装置设置在所述收料机构的上游工位上。
8.根据权利要求1所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述放料机构和所述收料机构均设置在纠偏组件上,所述纠偏组件包括安装板、滑轨组件和驱动安装板能够在滑轨组件上沿Y向移动的纠偏电机,所述放料机构和所述收料机构均通过安装板与所述纠偏组件连接。
9.根据权利要求1所述的冲孔剪切设备,其特征在于,所述设备机架上还安装有能够缓存所述产品的缓存机构,所述缓存机构包括能够缠绕所述产品的缠绕装置和能够将位于所述缠绕装置上部分所述产品沿Z向移动的拽料装置,所述拽料装置具有沿着Y向设置的压杆和连接压杆并驱动所述压杆沿Z向移动的拽料气缸。
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