JP3458443B2 - 高精細固体撮像装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は固体撮像素子を振動させ
て高解像度化を実現する高精細固体撮像装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、固体撮像素子の高性能化が進み、
ビデオカメラの撮像部には主に固体撮像素子が使用され
ている。特に民生用分野においては殆ど全てが固体撮像
素子となり、業務用分野においても撮像管より置き変わ
りつつあるのが現状である。

【０００３】固体撮像素子は、従来のＮＴＳＣ方式など
の標準テレビ方式に対してはほぼ満足のできる性能が得
られるようになった。しかしながら近年のマルチメディ
ア化の流れに対して、文書などの細密な画像を入力しよ
うとする場合には解像度が不足しており、リニアセンサ
ー等を用いたスキャナーなどを用いる必要があった。し
かし、スキャナーなどの１次元センサーを用いた場合、
静止画しか取り込む事ができず、また入力のための時間
が非常にかかる欠点があった。

【０００４】これに対し、２次元センサーを用いて高解
像度を実現する方式として、固体撮像素子を周期的に振
動させる方式が提案されている。この方式について図面
を参照しながら説明する。

【０００５】図９は固体撮像素子を周期的に振動させる
事により高解像度化を実現する、従来の高精細固体撮像
装置の構成図の一例を示すものであり、図１０は色フィ
ルタの配置を表す図、図１１はＣＣＤの振動を説明する
ための図である。図９において、９１は撮像レンズ、９
２はＣＣＤ固体撮像素子（以下ＣＣＤと表す）、９３は
色フィルタ、９４は振動素子、９５は振動信号発生回
路、９６はクロックドライバー、９７はタイミング発生
回路、９８はサンプルホールド回路、９９は信号処理回
路である。このように構成された従来の撮像装置につい
て以下その動作を説明する。

【０００６】まず撮像レンズ９１を通って被写体より入
射光がＣＣＤ９２に入力され、ＣＣＤ９２より映像信号
が出力される。そして出力映像信号はサンプルホールド
回路９８によって低雑音化され、信号処理回路９９によ
りＮＴＳＣ方式等のテレビ方式などに変換され、ビデオ
信号として出力される。ＣＣＤ９２は、タイミング発生
回路９７によって発生されたＣＣＤ駆動信号がクロック
ドライバー９６によりドライブされ、ＣＣＤ９２に入力
される事で駆動される。

【０００７】またタイミング発生回路９７より出力され
たＣＣＤ駆動信号は振動信号発生回路９５に入力され、
ＣＣＤ振動信号が出力されて振動素子９４に送られるこ
とにより振動素子９４が振動し、振動素子９４に接続さ
れているＣＣＤ９２が振動する。ここで色フィルタ９３
は図１０に示されるように赤、緑、青の３色がＣＣＤの
１画素に対して１色づつ縦ストライプ状に配置してお
り、その繰り返し周期は３ｄとなる。ＣＣＤ９２の振動
振幅は、図１１のようにフィールドごとにＣＣＤの水平
方向の画素間隔ｄに対し３ｄ／２だけ水平方向に振動す
るため、振動により１フィールドごとに水平方向に３ｄ
／２だけＣＣＤの画素の位置がずれた事になり、各色の
画素がインターリービングするため、Ａ、Ｂ両フィール
ドの画像を合成する事によって水平解像度が約２倍の映
像を得る事ができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、ＮＴＳＣ方式等の標準テレビ方式に適合さ
せるため、１フレームをＡとＢの２つのフィールドで構
成するインターレース撮像を行っており、フィールドご
とにＣＣＤを水平方向に振動させることで空間サンプリ
ング点を増加させており、水平解像度しか向上しない。
またＡフィールドとＢフィールドの画像を合成する場
合、ＮＴＳＣ方式の場合ではＡフィールドとＢフィール
ドでは約１／６０秒の時間差があるため、被写体に動き
がある場合には画像がぶれてしまう問題点がある。

【０００９】またこの方式では、カラー化のためにＲ，
Ｇ，Ｂの３種類のフィルタを縦ストライプに配置してい
るが、水平方向の輝度信号の解像度は基本的に固体撮像
素子の水平方向の画素数から求められる解像度の１／３
となり、高解像度カラー入力装置としては満足できるも
のではない。またＲ，Ｇ，Ｂフィルタを用いているため
光の利用率が下がり、カメラの感度特性が低下する問題
があった。

【００１０】本発明は上記課題を解決するもので、被写
体に動きが含まれる場合であってもぶれることなく高精
細に撮像を可能にする高精細固体撮像装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、固体撮像素子と、前記固体撮像素子より出力
される画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段出力よ
り前記画像の動きを検出する動き検出手段と、前記動き
検出手段出力に応じて振動信号を発生する振動信号発生
手段と、前記振動信号により制御され、サンプリング点
が異なるように前記固体撮像素子への入射光の光軸に対
して少なくとも一方向に前記入射光の光軸または前記固
体撮像素子を振動させる振動手段とを備え、前記画像が
静止している場合のみ前記振動手段を動作させ、サンプ
リング点の異なる複数の画像を得る構成となっている。

【００１２】

【作用】本発明によれば、上記のように固体撮像素子よ
り出力される映像信号を記憶することにより、複数の映
像信号より被写体の動きを検出し、被写体が静止してい
る場合のみＣＣＤを振動させるようにすることで、ぶれ
のない高精細な映像信号を得る事ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施例にお
ける高精細固体撮像装置の構成を示すものである。

【００１４】図１において、１は撮像レンズ、２はＣＣ
Ｄ、３は色フィルタ、４は振動素子、５は振動信号発生
回路、６はクロックドライバー、７はタイミング発生回
路、８はサンプルホールド回路、９は信号処理回路、１
１はＡ／Ｄ変換器、１２はフレームメモリー、１４は差
分検出部、１５は動き検出部である。以上のように構成
された本発明の第１の実施例の高精細固体撮像装置につ
いて、以下その動作を説明する。

【００１５】まず、図１において、被写体より反射もし
くは放射された光は、レンズ１と色フィルタ３を通って
ＣＣＤ２に入射され、映像信号に変換される。ここでＣ
ＣＤ２は、タイミング発生回路７によって発生されたＣ
ＣＤ駆動信号がクロックドライバー６により電圧変換さ
れ、ＣＣＤ２に送られることにより駆動されている。

【００１６】そしてＣＣＤ２より出力された映像信号
は、サンプルホールド回路８により低ノイズ化され、Ａ
／Ｄ変換器１１でＡ／Ｄ変換された後、信号処理回路９
に送られる。

【００１７】またＡ／Ｄ変換器１１の出力はフレームメ
モリー１２に接続されており、映像信号はフレームメモ
リー１２に一旦記憶された後、次のフレームで差分検出
部１４に送られる。ここで、差分検出部１４では、フレ
ームメモリー１２の出力とＡ／Ｄ変換器１１の出力との
差分、すなわち現フレーム画像と前フレーム画像との差
分を検出し、その差分検出出力により動き検出部１５で
被写体の動きを検出する。そしてもし被写体が静止して
いれば、１フレームごとに振動信号発生回路５よりＣＣ
Ｄ振動信号を出力することで振動素子４を振動させ、振
動素子４と接続されているＣＣＤ２を振動させる。これ
により被写体が静止している場合にはＣＣＤ２が振動す
ることになり、１フレームごとにサンプリング点の異な
る複数の画像を得る事ができ、信号処理部９より得られ
たサンプリング点の異なる複数の画像を次段で合成する
ことにより高精細な画像を得る事ができる。

【００１８】ここで被写体が静止しておりＣＣＤ２が振
動している場合、ＣＣＤ出力映像信号は１フレームごと
にサンプリング点が異なったものとなるため、差分検出
部１４の出力はＣＣＤ２を振動した成分がそのまま被写
体の動きとして検出されてしまう。従って振動信号発生
回路５より現在のＣＣＤ２の振動位置を差分検出部１４
に入力する事によりＣＣＤ２の振動成分をあらかじめ除
去している。

【００１９】またＣＣＤ２が振動している場合、すなわ
ち高精細画像が得られている場合には、動き検出部１５
より静止画判定フラグが出力されるため、信号処理回路
９より通常の画像と高精細画像が混合して出力されて
も、外部でそれらの判別が可能となり、通常画像と高精
細画像の分離を容易にすることができる。

【００２０】以上のように本実施例によれば、映像信号
より被写体の動きを検出し、被写体が静止しているとき
のみＣＣＤを振動させることで、ぶれのない高品質な高
精細画像を得ることができる。

【００２１】次に図１における信号処理回路９の構成と
ＣＣＤ２の振動方法について、本発明の第２の実施例を
挙げ、図面を参照しながら説明する。

【００２２】図２は、本発明の第２の実施例における高
精細固体撮像装置の構成を示すものである。図２におい
て、１は撮像レンズ、２はＣＣＤ、３は色フィルタ、４
は振動素子、５は振動信号発生回路、６はクロックドラ
イバー、７はタイミング発生回路、８はサンプルホール
ド回路、９は信号処理回路、１１はＡ／Ｄ変換器、１２
はフレームメモリー、１４は差分検出部、１５は動き検
出部であって、これらは第１の実施例と同様の動作を行
う。

【００２３】１６はローパスフィルター、１７は第１ラ
インメモリー、１８は加算器、１９は一画素遅延回路、
２０は減算器、２１は第２ラインメモリー、２２はマル
チプレクサ、２３は符号反転器である。

【００２４】また図３は、本発明の第２の実施例におけ
る高精細固体撮像装置の、ＣＣＤ２の前面に位置する色
フィルタ３の色配置を示す図であり、図中Ｍｇはマゼン
ダ、Ｇはグリーン、Ｙｅはイエロー、Ｃｙはシアンを表
している。図４は、図３で表される色フィルタを用い
て、ＣＣＤは全画素独立同時読み出し動作を行った場合
の、各行より取り出される出力信号を示したものであ
る。図５は輝度信号Ｙと色信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙのサンプ
リング点を示したものである。図６は、輝度信号と色差
信号に着目した場合の振動方法を示す図、図７は、ＲＧ
Ｂ原色信号に着目した場合の振動方法を示す図である。

【００２５】以上のように構成された第２の実施例の高
精細固体撮像装置について、以下その動作を説明する。
本実施例における色フィルタの配列は、図３に示すよう
に１行１列がマゼンダ、１行２列がグリーン、２行１列
がイエロー、２行２列がシアン、３行１列がグリーン、
３行２列がマゼンダ、４行１列がシアン、４行２列がイ
エローであって、この４行２列の組み合わせが水平方向
と垂直方向に繰り返される構成である。なお、シアン色
透過フィルタは青（ブルー）、緑（グリーン）の原色成
分光を透過させ、マゼンダ色透過フィルタは青および赤
（レッド）、イエロー色透過フィルタは赤及び緑色成分
光を各々透過させるものである。

【００２６】本実施例に用いるＣＣＤは全画素独立同時
読み出し動作のものを用いる。従って従来の単板カラー
化方式のＣＣＤのように信号電荷の混合は行わないた
め、本実施例の配列に構成された色フィルタを用いて撮
像した場合の出力信号は、図４（ａ）のように第１行
（ｎライン）ではマゼンダとグリーンが交互に出力さ
れ、また第２行（ｎ＋１ライン）ではイエローとシアン
が交互に出力される。同様に第３行（ｎ＋２ライン）で
はグリーンとマゼンダ、第４行（ｎ＋３ライン）ではシ
アンとイエローが交互に出力され、以後第５行以降は第
１行から第４行までの繰り返しとなる。ここで図４では
説明のため各画素に対応する色フィルタの原色色成分
赤、緑、青をＲ，Ｇ，Ｂで示した。

【００２７】ここで各ラインより輝度及び色信号を取り
出す方式について述べると、輝度信号Ｙは隣接する４つ
の画素Ｍｇ、Ｇ、Ｙｅ、Ｃｙの平均値（２Ｒ＋３Ｇ＋２
Ｂ）として求められるため、図４（ｂ）のようにｎライ
ンの信号とｎ＋１ラインの信号を画素ごとに加算した
後、それを平均化することで得られ、図５（ａ）で表さ
れる点がサンプリング点となる。

【００２８】つぎに色信号は、Ｒ−Ｙ成分についてはｎ
ラインとｎ＋１ラインを画素ごとに加算した後、奇数番
目の画素より偶数番目の画素を減算することで２Ｒ−Ｇ
なる色差信号が得られる。

【００２９】 (Mg＋Ye)−(G＋Cy)＝(2R＋B＋G)−(B＋2G)＝2R−G またｎ＋２ラインとｎ＋３ラインについて同様の処理を
行うことで、Ｇ−２Ｒなる色差信号が得られる。従っ
て、サンプリング点の間隔は輝度信号Ｙに対して水平方
向に１／２、垂直方向に１／２となり、図５（ｂ）で表
される点がサンプリング点となる。

【００３０】Ｂ−Ｙ成分についても、図４（ｄ）で表さ
れるようにｎ＋１ラインとｎ＋２ラインを画素ごとに加
算した後、奇数番目の画素より偶数番目の画素を減算す
ることでＧ−２Ｂなる色差信号が得られる。

【００３１】 (Ye＋G)−(Cy＋Mg)＝(R＋2G)−(2B＋R＋G)＝G−2B またｎ＋３ラインと、ｎ＋４、即ちｎラインについて同
様の処理を行うことで、２Ｂ−Ｇなる色差信号が得られ
る。従って、Ｂ−Ｙ成分についてもサンプリング点の間
隔は、Ｒ−Ｙ成分と同様に水平方向、垂直方向共に輝度
信号Ｙの１／２となり、図５（ｃ）で表される点がサン
プリング点となる。

【００３２】これらの処理は図２の構成により実現され
る。ＣＣＤ２より出力された映像信号は、サンプルホー
ルド回路８で低ノイズ化され、Ａ／Ｄ変換器１１でＡ／
Ｄ変換される。そして第１ラインメモリー１７で１ライ
ン期間遅延された信号と、遅延されない信号を加算器１
８で加算し、図４（ｂ）の波形を得る。この信号に対し
ローパスフィルタ１６を通すことによって輝度信号を得
ることができる。また一画素遅延回路１９で一画素遅延
された信号から、遅延しない信号を減算器２０により減
算することで色差信号が得られる。

【００３３】ここで色差信号は、ライン毎に２Ｒ−Ｇ，
Ｇ−２Ｂ，Ｇ−２Ｒ，２Ｂ−Ｇの順に繰り返しで得られ
るため、第２ラインメモリー２１により１ライン期間遅
延させ、マルチプレクサ２２により１ライン遅延された
信号と遅延しない信号とを切り替えて出力することによ
って２Ｒ−Ｇ、Ｇ−２Ｒ信号と２Ｂ−Ｇ、Ｇ−２Ｂ信号
とが同時に得られるようにする。ここで各色差信号は１
ライン毎に符号が反転しているため、符号反転器２３に
よってそれぞれ符号を反転させることで２Ｒ−Ｇ、２Ｂ
−Ｇ信号が得られる。

【００３４】このように本実施例のフィルタ配列を用い
ることにより、輝度信号についてはサンプリング点がＣ
ＣＤの画素数と同様になり、画素数から求められる解像
度とほぼ等しくなり、高解像度化が可能になる。また色
差信号については輝度信号の１／４のサンプリング点で
あることから解像度も１／４となるが、色差信号の解像
度は人間の視感度特性よりあまり必要ではなく十分であ
る。

【００３５】次にＣＣＤの振動方法について述べると、
上述のように第２の実施例における色フィルタ配列を用
いた場合、輝度信号と色信号のサンプリング点は図５の
ように表される。この場合、ＣＣＤを振動することによ
りサンプリング点を変化させた複数の画像を取り込み、
画像合成により高精細画像を生成するために簡単で且つ
最も効果的な方法は、輝度信号、色信号共に格子状のサ
ンプリング点の中点に新たにサンプリング点を設け、サ
ンプリング点を千鳥格子（五ノ目）状にすれば良い。

【００３６】これを実現するためには、輝度信号につい
ては、図６（ａ）のように、ＣＣＤの基準位置に対し、
振動による移動後の画素位置が、ＣＣＤの水平方向の画
素間隔Ｈの１／２と、垂直方向の画素間隔Ｖの１／２移
動する必要がある。また、色信号についてはＣＣＤの基
準位置に対して水平方向に１Ｈ、垂直方向に１Ｖ移動す
る必要がある。この両者を実現するためには、基準位置
に対し、第１番目の振動は水平方向に１／２Ｈ、垂直方
向に１／２Ｖ、第２番目の振動は同じく水平方向に１／
２Ｈ、垂直方向に１／２Ｖ、第３番目の振動は水平方向
に−１Ｈ、垂直方向に−１Ｖ振動させ元の基準位置に戻
し、以降はこの振動を繰り返せばよい。

【００３７】これにより輝度信号、色信号共にＣＣＤを
振動させることにより得られる画像のサンプリング点を
千鳥格子状にすることで、輝度信号、色差信号共に解像
度を水平方向、垂直方向共に２倍にすることができ、効
果的に高精細画像を得ることができる。

【００３８】ここで振動振幅の水平方向と垂直方向の比
が常に同じである場合は、振動方向が１次元となるため
水平、垂直の２方向必要であった振動素子が１方向だけ
でよくなることから経済的に非常に有用である。

【００３９】これまで振動とサンプリング点について輝
度信号成分と色信号成分について考えてきたが、次に
Ｒ，Ｇ，Ｂ３成分について考えると、前記Ｙ，Ｒ−Ｙ，
Ｂ−Ｙと同様に千鳥格子状にサンプリング点を設ければ
良い。ここでＲ，Ｇ，Ｂ成分のサンプリング点は図４
（ａ）からもわかるように図７（ａ）のように表され
る。従ってＲ，Ｇ，Ｂ共にサンプリング点が千鳥格子状
になる振動方法は、ＣＣＤの基準位置に対して、水平方
向に１Ｈ、垂直方向移動無しの振動と、水平方向１／２
Ｈ、垂直方向１／２Ｖのもの、水平方向−１／２Ｈ、垂
直方向−１／２Ｖで表される点に移動すればよい。これ
により図７（ｃ）に示されるように各信号とも千鳥格子
状にサンプリング点が位置するためＲ，Ｇ，Ｂ成分共に
効果的に高精細画像を得ることが可能になる。

【００４０】以上のように本実施例によれば、色フィル
タに補色を用いているため色の利用率が高く、感度の高
い高精細画像入力装置を提供することができる。また輝
度信号と色差信号共に解像度の高い高精細固体撮像装置
を提供することができる。

【００４１】以下本発明の第３の実施例について、図面
を参照しながら説明する。図８は、本発明の第３の実施
例における高精細固体撮像装置の構成を示すものであ
る。

【００４２】図８において、１は撮像レンズ、２はＣＣ
Ｄ、３は色フィルタ、５は振動信号発生回路、６はクロ
ックドライバー、７はタイミング発生回路、８はサンプ
ルホールド回路、９は信号処理回路、１１はＡ／Ｄ変換
器、１２はフレームメモリー、１４は差分検出部、１５
は動き検出部であって、これらは第１の実施例と同様の
動作を行う。３１は光軸制御素子である。

【００４３】以上のように構成された第３の実施例の高
精細固体撮像装置について、以下その動作を説明する。
まず、被写体より放射もしくは反射された光はレンズ１
を通って光軸制御素子３１を通り色フィルタ３を通って
ＣＣＤ２に入力される。ここで光軸制御素子３１は、Ｐ
ＬＺＴ等の透明セラミックに電極を取り付けた構成にな
っており、光軸に対して斜めに配置されている。ここで
ＰＬＺＴは電気的刺激を加えるとその誘電率が変化する
性質があり、すなわち入射光に対して屈折率が変化す
る。したがって光軸に対して斜めに光軸制御素子３１を
配置し、信号信号発生回路５より出力される振動信号を
光軸制御素子３１に加えることによって振動信号に応じ
て光軸制御素子３１の屈折率が変化し、光軸を移動させ
ることができるため、固体撮像素子を振動させるのと同
じ効果が得られる。

【００４４】以上のように本実施例によれば、ＣＣＤを
機械的に振動させることなく同様の効果を得ることがで
きるため、寿命が長く、また機械的衝撃に強い高精細固
体撮像装置を提供することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、固体撮像
素子より出力される映像信号より被写体の動きを検出
し、被写体が静止しているときのみＣＣＤを振動させる
ことで、ぶれのない高精細画像を得ることができる優れ
た高精細固体撮像装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における高精細固体撮像
装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施例における高精細固体撮像
装置の構成を示すブロック図

【図３】同固体撮像素子前面に位置する色フィルタの色
配置を示す図

【図４】同固体撮像素子の各行より取り出される出力信
号を表す図

【図５】同輝度信号と色信号のサンプリング点を示す図

【図６】同輝度信号と色差信号に着目した場合の振動方
法を示す図

【図７】同ＲＧＢ原色信号に着目した場合の振動方法を
示す図

【図８】本発明の第３の実施例における高精細固体撮像
装置の構成を示すブロック図

【図９】従来の高精細固体撮像装置の構成を示すブロッ
ク図

【図１０】従来の高精細固体撮像装置の色フィルタの配
置を示す図

【図１１】従来の高精細固体撮像装置のＣＣＤの振動を
示す図

【符号の説明】

１ 撮像レンズ ２ ＣＣＤ ３ 色フィルタ ４ 振動素子 ５ 振動信号発生回路 ６ クロックドライバー ７ タイミング発生回路 ８ サンプルホールド回路 ９ 信号処理回路 １１ Ａ／Ｄ変換器 １２ フレームメモリー １４ 差分検出部 １５ 動き検出部 ３１ 光軸制御素子

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−264184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−264183（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−276452（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−292478（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 H04N 5/335

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固体撮像素子と、前記固体撮像素子より出
   力される画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段出力
   より前記画像の動きを検出する動き検出手段と、前記動
   き検出手段出力に応じて振動信号を発生する振動信号発
   生手段と、前記振動信号発生手段より出力される振動信
   号により制御され、サンプリング点が異なるように前記
   固体撮像素子への入射光の光軸に対して少なくとも一方
   向に前記入射光の光軸または前記固体撮像素子を振動さ
   せる振動手段とを備え、前記画像が静止している場合の
   み前記振動手段を動作させ、サンプリング点の異なる複
   数の画像を得るように構成されたことを特徴とする高精
   細固体撮像装置。
2. 【請求項２】固体撮像素子は、カラーフィルターの配列
   が、１行１列がマゼンダ、１行２列がグリーン、２行１
   列がイエロー、２行２列がシアン、３行１列がグリー
   ン、３行２列がマゼンダ、４行１列がシアン、４行２列
   がイエローであり、この組み合わせもしくは上下対称ま
   たは左右対称の組み合わせが水平方向と垂直方向に繰り
   返される配列であって、信号読み出し方法が全画素を同
   時に独立して読み出すことを特徴とする請求項１記載の
   高精細固体撮像装置。
3. 【請求項３】振動手段により発生される固体撮像素子の
   振動は、水平方向と垂直方向共に複数の振幅を具備し、
   水平方向の振幅と、垂直方向の振幅との比が常に同じで
   あることを特徴とする請求項２記載の高精細固体撮像装
   置。
4. 【請求項４】振動手段により振動される固体撮像素子の
   位置が、基準位置である第１の位置と、前記基準位置に
   対して水平左方向に１／２画素間隔、垂直下方向に１／
   ２画素間隔移動した第２の位置と、前記基準位置に対し
   て水平左方向に１画素間隔、垂直下方向に１画素間隔移
   動した第３の位置もしくは上記３種の位置に対して上下
   対称または左右対称の位置を含むことを特徴とする請求
   項２記載の高精細固体撮像装置。
5. 【請求項５】振動手段により振動される固体撮像素子の
   位置が、基準位置である第１の位置と、前記基準位置に
   対して水平左方向に１画素間隔移動した第２の位置と、
   前記基準位置に対して水平左方向に１／２画素間隔、垂
   直下方向に１／２画素間隔移動した第３の位置と、前記
   基準位置に対して水平右方向に１／２画素間隔、垂直下
   方向に１／２画素間隔移動した第４の位置もしくは上記
   ４種の位置に対して上下対称または左右対称の位置を含
   むことを特徴とする請求項２記載の高精細固体撮像装
   置。
6. 【請求項６】振動手段は、固体撮像素子の前面の光軸内
   に電気的刺激により屈折率が変化する物質を光軸に対し
   て斜めに配置し、電気的刺激を加えることで前記固体撮
   像素子と前記光軸の位置とを相対的に変化させるように
   したことを特徴とする請求項１記載の高精細固体撮像装
   置。