JP3448989B2 - ピンチローラ昇降回動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
等に備えられ、ピンチローラを可動支持部材によって支
持するとともに、可動支持部材に昇降動及び回動を行わ
せて、ピンチローラをキャプスタンから離隔した状態あ
るいはキャプスタンに移動媒体を圧着する状態に維持す
るピンチローラ昇降回動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープにビデオ信号を記録する記録
動作及び記録がなされた磁気テープからビデオ信号を再
生する再生動作を行うビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
においては、記録動作もしくは再生動作に先立って、一
対のリール装着部に夫々装着された供給側テープリール
及び巻取側テープリールに巻装された磁気テープを引き
出して、回転ヘッドシリンダの外周面に巻付け、磁気テ
ープの走行路を設定する、所謂、テープローディングが
行われる。そして、回転ヘッドシリンダの外周面に巻付
けられた磁気テープが、キャプスタンモータにより回転
駆動されるキャプスタンにピンチローラによって圧着さ
れ、それらキャプスタン及びピンチローラによって弛み
を生じることなく設定された走行路に沿って走行せしめ
られることにより、記録動作もしくは再生動作が行われ
る。

【０００３】このようなＶＴＲにおいてキャプスタンに
磁気テープを圧着するピンチローラは、記録動作もしく
は再生動作が行われる際には、キャプスタンに圧着した
磁気テープの走行に伴って回転し、また、記録動作もし
くは再生動作が行われないもとでは、キャプスタンから
離隔した位置に維持されるものとされるが、斯かるピン
チローラの支持及びキャプスタンに対して移動させるた
めの駆動を、ピンチローラを回転可能に支持するものと
された可動レバーを昇降させるとともに回動させること
により行う、ピンチローラ昇降回動機構が提案されてい
る。

【０００４】従来提案されているピンチローラ昇降回動
機構にあっては、例えば、カム溝が設けられた端面部を
有し、モータにより駆動されて回動する駆動力伝達歯車
と、駆動力伝達歯車の中心軸線に沿って伸びるものとし
て設けられた軸部材に嵌合し、駆動力伝達歯車により駆
動されて、ピンチローラを支持した可動レバーを伴った
状態で、軸部材に沿う昇降及び軸部材を回動中心とする
回動を行う昇降部材と、駆動力伝達歯車の端面部に設け
られたカム溝に選択的に係合せしめられる突出係合部が
設けられ、昇降部材と共に昇降するとともに、昇降部材
を伴って回動する回動伝達部材とが備えられる。

【０００５】そして、可動レバーにより支持されたピン
チローラをキャプスタンから離隔した位置に維持するに
あたっては、昇降部材が、ピンチローラを支持した可動
レバー及び回動伝達部材の両者を伴ったもとで軸部材に
沿って上昇した位置をとるとともに、回動伝達部材に設
けられた突出係合部に、駆動力伝達歯車の端面部に設け
られたカム溝から離脱した状態をとらせ、また、可動レ
バーにピンチローラをキャプスタンから離隔させるべく
回動せしめられた位置をとらせるものとされる。

【０００６】それに対して、ピンチローラをキャプスタ
ンから離隔した位置に維持する状態から移行して、ピン
チローラをキャプスタンに磁気テープを圧着して回転す
る位置に維持するにあたっては、昇降部材が、軸部材に
沿って上昇した位置から、ピンチローラを支持した可動
レバー及び回動伝達部材の両者を伴ったもとで軸部材に
沿って下降した位置に変位して、回動伝達部材に設けら
れた突出係合部を駆動力伝達歯車の端面部に設けられた
カム溝に係合させる。そして、斯かるもとで、駆動力伝
達歯車の回動に伴うカム溝の変位に応じて、カム溝に係
合した突出係合部を有する回動伝達部材が昇降部材を伴
って回動せしめられ、それにより、ピンチローラを支持
した可動レバーが回動せしめられて、ピンチローラをキ
ャプスタンに磁気テープを圧着するものとなす。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くの、カム溝
が設けられた駆動力伝達歯車，駆動力伝達歯車の中心軸
線に沿って伸びる軸部材に嵌合し、駆動力伝達歯車によ
り駆動されて、ピンチローラを支持した可動レバーを伴
った状態で、軸部材に沿う昇降及び軸部材を回動中心と
する回動を行う昇降部材、及び、駆動力伝達歯車に設け
られたカム溝に選択的に係合せしめられる突出係合部が
設けられ、昇降部材と共に昇降するとともに昇降部材を
伴って回動する回動伝達部材が備えられて成るピンチロ
ーラ昇降回動機構にあっては、ピンチローラを支持した
可動レバーに加えて、可動レバーの回動を生じさせる回
動伝達部材までが、昇降部材と共に昇降するものとさ
れ、その昇降に応じて突出係合部が駆動力伝達歯車に設
けられたカム溝から離脱する状態とカム溝に係合する状
態とを選択的にとるものとされる。

【０００８】そして、回動伝達部材が昇降部材に伴って
下降するとき、回動伝達部材に設けられた突出係合部が
駆動力伝達歯車に設けられたカム溝に係合せしめられる
ことになるが、その際、突出係合部がカム溝に円滑かつ
確実に係合せしめられるようにするには、カム溝及びそ
れに向かって下降する突出係合部の夫々を常時所定の位
置に精度良く位置決めする特別な位置決め手段が必要と
されることになり、それゆえ、全体構成の複雑化と大型
化がまねかれることになってしまう。また、カム溝及び
それに向かって下降する突出係合部の夫々が常時所定の
位置に的確に位置決めされるものとなされるもとにあっ
ても、例えば、カム溝に異物が入り込んでしまい、その
ため、下降した突出係合部がカム溝に適正に係合できな
いことになる事態が生じる虞がある。

【０００９】さらに、突出係合部が設けられた回動伝達
部材が昇降部材と共に昇降するものとされることによ
り、回動伝達部材の周囲に、回動伝達部材の昇降時に他
の部材等との干渉が生じないようにするための、比較的
大なる昇降用スペースが必要とされ、それに伴って全体
が大型化されてしまい、例えば、ＶＴＲにおける他の部
材等の配置スペースの確保に不都合がきたされることに
もなる。

【００１０】斯かる点に鑑み、本発明は、ピンチローラ
を可動支持部材によって支持するとともに、モータ等の
所定の駆動源から伝達される駆動力により可動支持部材
に昇降動及び回動を行わせて、ピンチローラをキャプス
タンから離隔した状態あるいはキャプスタンに磁気テー
プ等の移動媒体を圧着する状態に維持するにあたり、各
可動部材に対する特別な位置決め手段等が必要とされ
ず、全体構成の簡略化と小型化とが図られ、さらに、そ
の周囲に要されるスペースが比較的小とされるもとで、
確実な動作が得られるものとされるピンチローラ昇降回
動機構を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るピンチローラ昇降回動機構は、第１の
カム溝が設けられた端面部を有し、駆動源からの駆動力
により回動せしめられる駆動力伝達部材と、第２のカム
溝が設けられた外周部を有し、駆動力伝達部材の回動中
心軸と略平行に伸びる軸部材に回動可能に嵌合するもの
とされ、駆動力伝達部材に係合し、駆動力伝達部材の回
動に伴って軸部材を回動中心とする回動を行う回動部材
と、第２のカム溝に係合する係合部を有して回動部材に
移動可能に嵌合し、回動部材が軸部材を回動中心とする
回動を行うとき、第２のカム溝の変位に応じて軸部材に
沿う上昇もしくは下降を行う昇降部材と、第１のカム溝
に係合するとともに昇降部材に係合するものとされて、
回動部材に回動可能に嵌合し、駆動力伝達部材が回動す
るとき、第１のカム溝の変位に応じて回動して、昇降部
材に軸部材を回動中心とする回動を行わせる回動伝達部
材と、ピンチローラを支持し、昇降部材に従って軸部材
に沿う上昇もしくは下降あるいは軸部材を回動中心とす
る回動を行い、ピンチローラにキャプスタンから離隔し
た位置及びキャプスタンに移動媒体を圧着する位置を選
択的にとらせる可動支持部材とを備え、昇降部材及び回
動伝達部材の各々が、軸部材に沿う方向に伸びて常時相
互に係合する相互係合部が設けられたものとされ、昇降
部材及び回動伝達部材の夫々の相互係合部が、昇降部材
の軸部材に沿う上昇もしくは下降を妨げることなく、回
動伝達部材の回動を昇降部材に伝達するものとされて、
構成される。

【００１２】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係るピンチロ
ーラ昇降回動機構にあっては、駆動力伝達部材が回動す
ることにより、それによって回動部材が回動せしめられ
て、回動部材に設けられた第２のカム溝に係合した昇降
部材が、第２のカム溝の変位に従って軸部材に沿う上昇
もしくは下降を、昇降部材に設けられた相互係合部が回
動伝達部材に設けられた相互係合部により軸部材に沿う
方向に案内される状態をもって、行うものとされ、それ
に伴い、ピンチローラを支持した可動支持部材が上昇も
しくは下降せしめられるとともに、駆動力伝達部材に設
けられた第１のカム溝に係合した回動伝達部材が、第１
のカム溝の変位に従って回動せしめられ、それにより、
昇降部材が、ピンチローラを支持した可動支持部材を伴
って、軸部材を回動中心とする回動を行うものとされ、
その結果、可動支持部材によって支持されたピンチロー
ラが、キャプスタンから離隔した位置、あるいは、キャ
プスタンに移動媒体を圧着する位置をとるものとされ
る。

【００１３】その際、昇降部材は回動部材に設けられた
第２のカム溝に常時係合した状態におかれ、また、回動
伝達部材も、昇降動を行うことなく、駆動力伝達部材に
設けられた第１のカム溝に常時係合した状態におかれ、
さらに、昇降部材及び回動伝達部材が、夫々における相
互係合部を通じて常時相互係合した状態におかれる。そ
れゆえ、昇降部材，回動部材，可動支持部材及び回動伝
達部材の夫々等に対する特別の位置決め手段等が設けら
れることが必要とされないもとで、可動支持部材によっ
て支持されたピンチローラにキャプスタンから離隔した
位置あるいはキャプスタンに移動媒体を圧着する位置を
とらせる動作が、確実に行われることになる。さらに、
昇降部材に可動支持部材を伴っての軸部材を回動中心と
する回動を行わせる役割を果たす回動伝達部材は、昇降
動を行わないものとされるので、その周囲に昇降用スペ
ースが設けられる必要がない。従って、本発明に係るピ
ンチローラ昇降回動機構は、全体構成の簡略化と小型化
とが図られ、さらに、その周囲に要されるスペースが比
較的小とされるもとで、確実な動作が得られるものとさ
れる。

【００１４】

【実施例】図３及び図４は、本発明に係るピンチローラ
昇降回動機構の一例を、それが適用されたＶＴＲと共に
示す。

【００１５】図３及び図４に示されるＶＴＲは、磁気テ
ープＴが巻装された供給側テープリール１及び巻取側テ
ープリール２を内蔵したテープカセット３が装着される
ものとされており、カセット装着部５が設定された上方
基板６を備えている。上方基板６上には、カセット装着
部５から所定の距離だけ離隔した位置に、回転ヘッドシ
リンダ８が配されるとともに、テープローディング機構
の一部を成す複数の可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８，キャ
プスタンモータ９により駆動されるキャプスタン１０、
及び、キャプスタン１０との間で磁気テープＴを挟む位
置を選択的にとるものとされるピンチローラ１１が配さ
れている。

【００１６】複数の可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８は、上
方基板６に配されたローディングモータ１３の作動時
に、所定の経路に沿って移動せしめられる。そして、可
動ガイドポストＧ１〜Ｇ８は、図３に示される如くの、
可動ガイドポストＧ１〜Ｇ６がカセット装着部５内に配
置されるとともに、可動ガイドポストＧ７及びＧ８が比
較的大なる相互距離を置いてカセット装着部５外に配置
されるアンローディング位置と、図４に示される如く
の、カセット装着部５に装着されたテープカセット３か
ら磁気テープＴを引き出し、カセット装着部５外におい
て、可動ガイドポストＧ１〜Ｇ４が回転ヘッドシリンダ
８に近接して配置されるとともに、可動ガイドポストＧ
５及びＧ６が比較的大なる相互間距離を置いて配置さ
れ、さらに、可動ガイドポストＧ７及びＧ８が比較的小
なる相互間距離を置いて配置されることになるローディ
ング位置とを選択的にとるものとされる。

【００１７】上方基板６におけるカセット装着部５に
は、テープカセット３が装着されたとき、テープカセッ
ト３に収容された供給側テープリール１が装着されるリ
ール台１４と、供給側テープリール１と共にテープカセ
ット３に収容された巻取側テープリール２が装着される
リール台１５とが設けられている。リール台１４には、
供給側テープリール１にそれを回動させ得る状態をもっ
て係合するリール係合部１４Ａが設けられており、ま
た、リール台１５にも、巻取側テープリール２にそれを
回動させ得る状態をもって係合するリール係合部１５Ａ
が設けられている。

【００１８】さらに、リール台１４及びリール台１５に
は、歯車１４Ｂ及び歯車１５Ｂが夫々設けられている。
リール台１４は、図示が省略された歯車を通じて歯車１
４Ｂに伝達されるリール駆動モータ１６の駆動力により
回転せしめられ、また、リール台１５も、図示が省略さ
れた歯車を通じて歯車１５Ｂに伝達されるリール駆動モ
ータ１６の駆動力により回転せしめられる。

【００１９】図３に示される如くに、カセット装着部５
にテープカセット３が装着されていないもとでは、複数
の可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８がアンローディング位置
におかれるとともに、ピンチローラ１１が、キャプスタ
ン１０から離隔した位置におかれる。そして、図４に示
される如くに、カセット装着部５にテープカセット３が
装着されて、テープカセット３に収容されるとともに磁
気テープＴが巻装された供給側テープリール１及び巻取
側テープリール２が、カセット装着部５に設けられたリ
ール台１４及び１５に夫々装着される状態がとられる
と、可動ガイドポストＧ１〜Ｇ６は、テープカセット３
に設けられたテープ引出用開口部３Ａにおいて、そのテ
ープ引出用開口部３Ａから外部に臨むものとされた磁気
テープＴの内側に入るものとされ、その後、テープカセ
ット３から磁気テープＴを引き出して、回転ヘッドシリ
ンダ８の外周面に巻き付けるテープローディングを行う
べく、アンローディング位置からローディング位置に向
かって移動するものとされ、また、それとともに、可動
ガイドポストＧ７及びＧ８も、テープカセット３から引
き出された磁気テープＴに所定の経路をとらせるべく、
アンローディング位置からローディング位置に向かって
移動するものとされる。

【００２０】このようにしてテープローディングが完了
すると、リール台１４に装着された供給側テープリール
１が回動可能な状態にされるとともに、ピンチローラ１
１が、キャプスタン１０に向かって移動せしめられ、キ
ャプスタン１０に磁気テープＴを圧着する状態をとるも
のとされる。斯かるもとで、キャプスタン１０が、キャ
プスタンモータ９の作動によって回転し、それにより、
ピンチローラ１１により圧着せしめられた磁気テープＴ
を、供給側テープリール１から回転ヘッドシリンダ８を
経て巻取側テープリール２に向かう方向、もしくは、巻
取側テープリール２から回転ヘッドシリンダ８を経て供
給側テープリール１に向かう方向に走行させる。その
際、ピンチローラ１１も、磁気テープＴの走行に従って
回転する。

【００２１】そして、磁気テープＴが、供給側テープリ
ール１から回転ヘッドシリンダ８を経て巻取側テープリ
ール２に向かう方向に走行せしめられるもとで、回転ヘ
ッドシリンダ８に備えられた回転磁気ヘッドによってビ
デオ信号が磁気テープＴに記録される記録動作、あるい
は、回転ヘッドシリンダ８に備えられた回転磁気ヘッド
によって磁気テープＴに記録されたビデオ信号が読み取
られて再生される通常再生動作，早送再生動作等が行わ
れる。また、磁気テープＴが、巻取側テープリール２か
ら回転ヘッドシリンダ８を経て供給側テープリール１に
向かう方向に走行せしめられるもとで、回転ヘッドシリ
ンダ８に備えられた回転磁気ヘッドによって磁気テープ
Ｔに記録されたビデオ信号が読み取られる巻戻再生動作
等が行われる。

【００２２】このようにして行われる記録動作，通常再
生動作，早送再生動作，巻戻再生動作等の動作が終了し
たときには、リール台１４に装着された供給側テープリ
ール１が回動規制されるとともに、ピンチローラ１１が
キャプスタン１０から離隔した位置へと移動せしめら
れ、さらに、ローディングモータ１３の作動によってロ
ーディング位置におかれた可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８
がアンローディング位置へと移動せしめられる。その
際、リール駆動モータ１６が作動状態におかれ、その駆
動力が歯車１５Ｂを通じて伝達されるリール台１５が、
巻取側テープリール２に磁気テープＴを巻き取らせるも
のとなす方向に回転せしめられる。

【００２３】上述の如くにキャプスタン１０に対して近
接及び離隔する移動を選択的に行うピンチローラ１１
は、図１及び図２に示される如くの、上方基板６に取り
付けられて上下方向に伸びる軸部材２０に嵌合した可動
支持部材２２により支持されている。この可動支持部材
２２は、ピンチローラ１１をキャプスタン１０から離隔
した位置及びキャプスタン１０に磁気テープＴを圧着す
る位置を選択的にとるものとなす、本発明に係るピンチ
ローラ昇降回動機構の一例の部分を構成している。

【００２４】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の
一例は、図１，図２及び図５に示される如く、ピンチロ
ーラ１１を支持した可動支持部材２２に加えて、上方基
板６における軸部材２０の近傍部分に設けられた開口部
内に配された駆動力伝達部材２５，軸部材２０に回動可
能に嵌合した回動部材３０，回動部材３０に昇降可能及
び回動可能に嵌合した昇降部材３５、及び、回動部材３
０に回動可能に嵌合して昇降部材３５に係合した回動伝
達部材４０を備えて構成されている。

【００２５】駆動力伝達部材２５は、全体として、厚み
が比較的大である円板状を成すものとされており、図示
が省略された駆動力伝達手段を通じて伝達されるローデ
ィングモータ１３からの駆動力によって、軸部材２６を
回動中心軸として回動せしめられる。そして、ローディ
ングモータ１３が、可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８をアン
ローディング位置からローディング位置に移動させる作
動状態をとるとき、駆動力伝達部材２５が、図２におい
て矢印ａにより示される方向（ａ方向）に回動し、ま
た、ローディングモータ１３が、可動ガイドポストＧ１
〜Ｇ８をローディング位置からアンローディング位置に
移動させる作動状態をとるとき、駆動力伝達部材２５
が、ａ方向とは逆の方向に回動する。

【００２６】駆動力伝達部材２５の外周部には、歯車部
２５Ａが設けられていて、駆動力伝達部材２５は、軸部
材２６を回動中心軸として回動せしめられる際には、平
歯車としての役割を果たす。また、駆動力伝達部材２５
の上方側端面部には、軸部材２６を中心とする円弧状に
形成された円弧状部分２７Ａとその円弧状部分２７Ａか
ら伸びるものとして形成された延長部分２７Ｂとから成
るカム溝２７が設けられている。

【００２７】軸部材２０は、上方基板６上に、駆動力伝
達部材２５の回動中心軸である軸部材２６と略平行に伸
びるものとして立設されている。この軸部材２０に回動
可能に嵌合した回動部材３０は、最下方部分が歯車部３
０Ａとされ、その上方にフランジ部３０Ｂが設けられ、
さらにその上方側の部分が円筒状部３０Ｃとされたもの
となされており、円筒状部３０Ｃの外周部には、傾斜状
部分を有したカム溝３１が設けられている。そして、歯
車部３０Ａが、駆動力伝達部材２５における歯車部２５
Ａに噛合しており、駆動力伝達部材２５が回動すると
き、その回動が相互に噛合する歯車部２５Ａ及び歯車部
３０Ａによって回動部材３０に伝達され、回動部材３０
の全体が軸部材２０を回動中心とする回動を行う。

【００２８】昇降部材３５は、回動部材３０における円
筒状部３０Ｃに嵌合し、その円筒状部３０Ｃに対しての
昇降及び回動が可能なものとされた円筒状部３６を有し
ている。そして、円筒状部３６の上端部分からは、アー
ム状部３７が軸部材２０に直交する方向に伸びている。
また、円筒状部３６におけるアーム状部３７の下方とな
る外面部分には、軸部材２０に沿う方向に伸びる係合突
出部３６Ａが設けられており、さらに、円筒状部３６に
おける内面部分には、回動部材３０における円筒状部３
０Ｃの外周部に設けられたカム溝３１に係合する係合突
起部３６Ｂが設けられている。

【００２９】このように、昇降部材３５の円筒状部３６
における内面部分に設けられた係合突起部３６Ｂが、回
動部材３０における円筒状部３０Ｃの外周部に設けられ
たカム溝３１に係合していることにより、回動部材３０
が軸部材２０を回動中心とする回動を行うとき、それに
伴うカム溝３１の変位に応じて、昇降部材３５における
係合突起部３６Ｂが移動せしめられて、昇降部材３５の
全体が、回動部材３０に対して上昇もしくは下降せしめ
られ、従って、軸部材２０に沿う上昇もしくは下降を行
うものとされる。

【００３０】回動伝達部材４０は、回動部材３０におけ
る円筒状部３０Ｃに嵌合し、その円筒状部３０Ｃに対し
ての回動が可能なものとされた環状部４１を有してお
り、この環状部４１は、回動部材３０に設けられたフラ
ンジ部３０Ｂ上に配されて、回動部材３０における円筒
状部３０Ｃに嵌合した昇降部材３５の円筒状部３６の下
方となる位置、即ち、フランジ部３０Ｂと昇降部材３５
の円筒状部３６との間の位置におかれるものとされてい
る。そして、回動伝達部材４０の環状部４１には、軸部
材２０に直交する方向に突出する突出部４２が設けられ
ており、さらに、突出部４２の先端部分には、下方に向
かって突出する係合ピン部４２Ａが設けられている。こ
の係合ピン部４２Ａは、駆動力伝達部材２５の上方側端
面部に設けられた円弧状部分２７Ａと延長部分２７Ｂと
から成るカム溝２７に係合している。

【００３１】このように、回動伝達部材４０の環状部４
１から突出する突出部４２に設けられた係合ピン部４２
Ａが、駆動力伝達部材２５の上方側端面部に設けられた
カム溝２７に係合していることにより、駆動力伝達部材
２５が軸部材２６を回動中心軸として回動するとき、そ
れに伴うカム溝２７の変位に応じて、回動伝達部材４０
における係合ピン部４２Ａが移動せしめられて、回動伝
達部材４０の全体が、回動部材３０に対して回動せしめ
られ、従って、軸部材２０を回動中心とする回動を行う
ものとされる。

【００３２】また、回動伝達部材４０の環状部４１に
は、軸部材２０に沿って上方に伸びる一対の係合部４３
Ａ及び４３Ｂが設けられており、これら一対の係合部４
３Ａ及び４３Ｂは、環状部４１の上方に位置する昇降部
材３５の円筒状部３６における外面部分に設けられた係
合突出部３６Ａに、それを挟むようにして、かつ、昇降
部材３５の軸部材２０に沿う上昇もしくは下降を妨げる
ことなく、係合している。

【００３３】このように、回動伝達部材４０の環状部４
１から上方に向けて突出する一対の係合部４３Ａ及び４
３Ｂが、昇降部材３５の円筒状部３６における外面部分
に設けられた係合突出部３６Ａにそれを挟むようにして
係合していることにより、回動伝達部材４０が軸部材２
０を回動中心とする回動を行うとき、それに伴って、ア
ーム状部３７を含む昇降部材３５の全体が、回動部材３
０に対して回動せしめられ、従って、軸部材２０を回動
中心とする回動を行うものとされる。

【００３４】ピンチローラ１１を支持した可動支持部材
２２は、軸部材２０に回動可能に嵌合するとともに、昇
降部材３５に、その上部を形成するアーム状部３７上に
載置され、アーム状部３７に対して回動可能とされた状
態をもって取り付けられている。斯かる可動支持部材２
２の昇降部材３５に対する取付けは、軸部材２０に摺動
及び回動可能に嵌合せしめられた環状係止部材４５を介
してなされている。

【００３５】そして、可動支持部材２２は、環状係止部
材４５に係合した基部２２Ａと、基部２２Ａから所定の
相互角度間隔をおいて軸部材２０に直交する方向に伸び
る第１のアーム部２２Ｂ及び第２のアーム部２２Ｃとを
有しており、ピンチローラ１１は、第１のアーム部２２
Ｂの先端部分によって回転可能に支持されている。第２
のアーム部２２Ｃは、その先端部分が、昇降部材３５に
おけるアーム状部３７の先端部分に設けられた係止部３
７Ａに、弾性部材であるコイルスプリング４６を介して
連結されている。また、第２のアーム部２２Ｃは、昇降
部材３５におけるアーム状部３７に設けられた回動規制
部３７Ｂ当接して、その回動範囲が規制されるものとな
されている。それにより、第２のアーム部２２Ｃは、コ
イルスプリング４６によって、常時、昇降部材３５にお
けるアーム状部３７に近接する方向に軸部材２０を回動
中心とした回動を行うべく付勢されるとともに、回動規
制部３７Ｂによる回動規制を受ける状態におかれてい
る。

【００３６】このような基部２２Ａ，第１のアーム部２
２Ｂ及び第２のアーム部２２Ｃを有し、軸部材２０に摺
動及び回動可能に嵌合せしめられた環状係止部材４５を
介して、昇降部材３５に対して回動可能に取り付けられ
た可動支持部材２２は、昇降部材３５と一体的に軸部材
２０に沿う上昇もしくは下降を行うとともに、昇降部材
３５の軸部材２０を回動中心とする回動がコイルスプリ
ング４６を介して伝達されるものとされることになる。

【００３７】上述の如くに構成される本発明に係るピン
チローラ昇降回動機構の一例にあっては、可動ガイドポ
ストＧ１〜Ｇ８がアンローディング位置にあるときに
は、図２に示される如く、回動伝達部材４０が、その環
状部４１から突出する突出部４２に設けられた係合ピン
部４２Ａが駆動力伝達部材２５に設けられたカム溝２７
における円弧状部分２７Ａの一端部側に係合した状態に
おかれる。そして、このように、回動伝達部材４０が、
それに設けられた係合ピン部４２Ａが駆動力伝達部材２
５に設けられたカム溝２７における円弧状部分２７Ａの
一端部側に係合した状態におかれているもとでは、昇降
部材３５が、図１に示される如くに、その円筒状部３６
における内面部分に設けられた係合突起部３６Ｂが、回
動部材３０における円筒状部３０Ｃの外周部に設けられ
たカム溝３１における上端部分に係合していて、その全
体が軸部材２０に沿って上昇した位置をとるものとされ
るとともに、その円筒状部３６における外面部分に設け
られた係合突出部３６Ａに係合した、回動伝達部材４０
の環状部４１に設けられた一対の係合部４３Ａ及び４３
Ｂによって、図２に示される如くに、そのアーム状部３
７が、その回動範囲内におけるキャプスタン１０に関し
ての近接側の位置におかれることになる回動位置をとる
ものとされる。

【００３８】そして、斯かるもとでは、ピンチローラ１
１を支持した可動支持部材２２は、昇降部材３５と共に
軸部材２０に沿って上昇した位置をとり、さらに、昇降
部材３５におけるアーム状部３７が、その回動範囲内に
おけるキャプスタン１０に関しての近接側の位置におか
れることにより、コイルスプリング４６を介してアーム
状部３７に連結された第２のアーム部２２Ｃが、アーム
状部３７に設けられた回動規制部３７Ｂに当接した位置
に位置規制されることになるものとされる。それによ
り、可動支持部材２２における第１のアーム部２２Ｂの
先端部分により支持されたピンチローラ１１は、図２に
示される如くに、キャプスタン１０から離隔した位置に
維持される。

【００３９】このように、昇降部材３５が、可動支持部
材２２を伴って軸部材２０に沿って上昇した位置をとる
とともに、そのアーム状部３７がその回動範囲内におけ
るキャプスタン１０に関しての近接側の位置におかれる
ことになる回動位置をとるものとされたもとで、ローデ
ィングモータ１３が、アンローディング位置にある可動
ガイドポストＧ１〜Ｇ８をローディング位置へと移動さ
せる作動状態にされると、駆動力伝達部材２５がａ方向
に回動せしめられる。それにより、駆動力伝達部材２５
の回動が相互に噛合する歯車部２５Ａ及び歯車部３０Ａ
を介して伝達される回動部材３０が、軸部材２０を回動
中心としてのａ方向とは逆の方向への回動を行う状態に
おかれ、回動部材３０の回動に伴うカム溝３１の変位に
従って、カム溝３１に係合した係合突起部３６Ｂを有し
た昇降部材３５が、可動支持部材２２を伴い、軸部材２
０に沿って下降せしめられる。

【００４０】斯かる際、駆動力伝達部材２５に設けられ
たカム溝２７に係合した回動伝達部材４０の環状部４１
に設けられた係合ピン部４２Ａは、カム溝２７における
円弧状部分２７Ａ内にある。従って、駆動力伝達部材２
５のａ方向の回動に伴ってカム溝２７が変位しても、カ
ム溝２７に係合した回動伝達部材４０における係合ピン
部４２Ａは、それに対してカム溝２７における円弧状部
分２７Ａが移動するものとされて、移動を生じないもの
とされる。それゆえ、回動伝達部材４０は、軸部材２０
を回動中心とする回動を行うことなく、静止状態に維持
される。

【００４１】その結果、軸部材２０に沿って下降せしめ
られる昇降部材３５は、その円筒状部３６に設けられた
係合突出部３６Ａが、回動伝達部材４０の環状部４１に
設けられた一対の係合部４３Ａ及び４３Ｂにより軸部材
２０に沿う方向に案内される状態におかれて、軸部材２
０を回動中心とする回動は行わないものとされる。そし
て、図６に示される如くに、昇降部材３５は、その下端
面部が回動伝達部材４０の環状部４１の上端面部に当接
する状態をもって下降を終了し、軸部材２０に沿って下
降した位置をとるものとされる。このようにして、昇降
部材３５が軸部材２０に沿って下降した位置に到達する
とき、駆動力伝達部材２５のカム溝２７に係合した回動
伝達部材４０における係合ピン部４２Ａが、カム溝２７
における円弧状部分２７Ａとそれから伸びる延長部分２
７Ｂとの相互連結部内に位置するように、カム溝２７が
設定されている。

【００４２】そして、駆動力伝達部材２５は、昇降部材
３５が軸部材２０に沿って下降した位置に到達した後に
あっても、さらにａ方向の回動を行うものとされ、それ
に伴ってカム溝２７がさらに変位せしめられる。このと
き、駆動力伝達部材２５のカム溝２７に係合した回動伝
達部材４０における係合ピン部４２Ａが、カム溝２７に
おける延長部分２７Ｂの変位に従って移動せしめられ、
それに伴って、回動伝達部材４０が、軸部材２０を回動
中心としてのａ方向とは逆の方向への回動を行うものと
される。

【００４３】それにより、回動伝達部材４０の環状部４
１に設けられた一対の係合部４３Ａ及び４３Ｂが、昇降
部材３５の円筒状部３６に設けられた係合突出部３６Ａ
に係合して、軸部材２０を回動中心とするａ方向とは逆
の方向への回動を行うことになり、軸部材２０に沿って
下降した位置におかれた昇降部材３５が、可動支持部材
２２を伴って、軸部材２０を回動中心としてのａ方向と
は逆の方向に回動せしめられる。そして、昇降部材３５
におけるアーム状部３７が、その回動範囲内におけるキ
ャプスタン１０に関しての離隔側の位置をとるべく移動
せしめられる。

【００４４】斯かる昇降部材３５におけるアーム状部３
７の移動が、コイルスプリング４６を介して、可動支持
部材２２における第２のアーム部２２Ｃに伝達され、第
２のアーム部２２Ｃが昇降部材３５におけるアーム状部
３７の移動に従って移動し、それに伴って、可動支持部
材２２の全体が、軸部材２０を回動中心としてのａ方向
とは逆の方向に回動せしめられる。その結果、可動支持
部材２２における第１のアーム部２２Ｂの先端部分によ
り支持されたピンチローラ１１が、キャプスタン１０に
向けて移動せしめられ、図７に示される如くに、キャプ
スタン１０に磁気テープＴを圧着する状態をとるものと
される。

【００４５】可動支持部材２２における第１のアーム部
２２Ｂにより支持されたピンチローラ１１がキャプスタ
ン１０に磁気テープＴを圧着する状態をとるものとされ
た後、昇降部材３５におけるアーム状部３７は、さらに
移動せしめられて、図７に示される如くに、その回動範
囲内におけるキャプスタン１０に関しての離隔側の位置
をとるものとされる。それに対して、可動支持部材２２
における第２のアーム部２２Ｃは、第１のアーム部２２
Ｂにより支持されたピンチローラ１１がキャプスタン１
０に磁気テープＴを圧着する状態をとるものとされるこ
とにより移動が阻止される。その結果、図７に示される
如く、昇降部材３５におけるアーム状部３７に設けられ
た回動規制部３７Ｂが、可動支持部材２２における第２
のアーム部２２Ｃから離隔し、可動支持部材２２におけ
る第２のアーム部２２Ｃが、コイルスプリング４６の弾
性力によって昇降部材３５におけるアーム状部３７側に
付勢される状態がとられる。従って、可動支持部材２２
における第１のアーム部２２Ｂにより支持され、キャプ
スタン１０に磁気テープＴを圧着する状態をとるものと
されたピンチローラ１１は、実質的に、そのキャプスタ
ン１０に磁気テープＴを圧着する状態をコイルスプリン
グ４６の弾性力によって維持するものとされる。

【００４６】そして、昇降部材３５及び可動支持部材２
２の夫々が図６に示される如くに軸部材２０に沿って下
降した位置におかれ、かつ、図７に示される如くの回動
位置をとるものとされたもとで、ローディングモータ１
３の作動が停止せしめられ、駆動力伝達部材２５がａ方
向の回動を停止する。このとき、駆動力伝達部材２５に
設けられたカム溝２７に係合した回動伝達部材４０の環
状部４１に設けられた係合ピン部４２Ａは、図７に示さ
れる如くに、カム溝２７における延長部分２７Ｂの一端
部に係合しており、また、昇降部材３５の円筒状部３６
の内面部分に設けられた係合突起部３６Ｂが、回動部材
３０における円筒状部３０Ｃの外周部に設けられたカム
溝３１の下端部分に係合している。このようにして、駆
動力伝達部材２５のａ方向の回動が停止せしめられるこ
とにより、昇降部材３５及び可動支持部材２２の夫々
が、図６に示される如くの軸部材２０に沿って下降した
位置及び図７に示される如くの回動位置に維持されて、
可動支持部材２２における第１のアーム部２２Ｂにより
支持されたピンチローラ１１が、図７に示される如く
の、キャプスタン１０に磁気テープＴを圧着する状態を
コイルスプリング４６の弾性力によって維持するものと
される。なお、キャプスタン１０に磁気テープＴを圧着
する状態をとるピンチローラ１１は、磁気テープＴの走
行に伴って回転する。

【００４７】その後、ローディングモータ１３が、ロー
ディング位置にある可動ガイドポストＧ１〜Ｇ８をアン
ローディング位置へと移動させる作動状態にされると、
駆動力伝達部材２５がａ方向とは逆の方向に回動せしめ
られる。

【００４８】このとき、駆動力伝達部材２５のカム溝２
７における延長部分２７Ｂに係合した回動伝達部材４０
における係合ピン部４２Ａが、カム溝２７における延長
部分２７Ｂの変位に従って移動せしめられ、それに伴っ
て、回動伝達部材４０が、軸部材２０を回動中心として
ａ方向への回動を行うものとされる。それにより、回動
伝達部材４０の環状部４１に設けられた一対の係合部４
３Ａ及び４３Ｂが、昇降部材３５の円筒状部３６に設け
られた係合突出部３６Ａに係合して、軸部材２０を回動
中心とするａ方向の回動を行うことになり、軸部材２０
に沿って下降した位置におかれた昇降部材３５が、可動
支持部材２２を伴って、軸部材２０を回動中心としてａ
方向に回動せしめられる。そして、昇降部材３５におけ
るアーム状部３７が、その回動範囲内におけるキャプス
タン１０に関しての近接側の位置をとるべく移動せしめ
られる。

【００４９】斯かる昇降部材３５におけるアーム状部３
７の移動により、アーム状部３７に設けられた回動規制
部３７Ｂが、可動支持部材２２における第２のアーム部
２２Ｃに当接してその第２のアーム部２２Ｃを移動さ
せ、それに伴って、可動支持部材２２の全体が、軸部材
２０を回動中心としてａ方向に回動せしめられる。その
結果、可動支持部材２２における第１のアーム部２２Ｂ
の先端部分により支持されたピンチローラ１１が、キャ
プスタン１０から離隔する方向に移動せしめられる。

【００５０】また、駆動力伝達部材２５がａ方向とは逆
の方向に回動せしめられることにより、回動部材３０
が、軸部材２０を回動中心としてａ方向への回動を行う
状態におかれ、回動部材３０の回動に伴うカム溝３１の
変位に従って、カム溝３１に係合した係合突起部３６Ｂ
を有した昇降部材３５が、可動支持部材２２を伴い、軸
部材２０に沿って上昇せしめられる。斯かる際、駆動力
伝達部材２５に設けられたカム溝２７に係合した回動伝
達部材４０の環状部４１に設けられた係合ピン部４２Ａ
は、カム溝２７における延長部分２７Ｂ内から円弧状部
分２７Ａ内へと移動している。従って、駆動力伝達部材
２５のａ方向とは逆の方向の回動に伴ってカム溝２７が
変位しても、カム溝２７に係合した回動伝達部材４０に
おける係合ピン部４２Ａは、それに対してカム溝２７に
おける円弧状部分２７Ａが移動するものとされて、移動
を生じないものとされる。それゆえ、回動伝達部材４０
は、軸部材２０を回動中心とする回動を行うことなく、
静止状態に維持される。

【００５１】その結果、軸部材２０に沿って上昇せしめ
られる昇降部材３５は、その円筒状部３６に設けられた
係合突出部３６Ａが、回動伝達部材４０の環状部４１に
設けられた一対の係合部４３Ａ及び４３Ｂにより軸部材
２０に沿う方向に案内される状態におかれて、軸部材２
０を回動中心とする回動は行わないものとされる。そし
て、昇降部材３５及び可動支持部材２２の夫々は、図１
に示される如くの、軸部材２０に沿って上昇した位置を
とるものとされ、昇降部材３５及び可動支持部材２２の
夫々が軸部材２０に沿って上昇した位置に到達すると、
ローディングモータ１３の作動が停止せしめられ、駆動
力伝達部材２５がａ方向とは逆方向の回動を停止する。
このとき、駆動力伝達部材２５に設けられたカム溝２７
に係合した回動伝達部材４０の環状部４１に設けられた
係合ピン部４２Ａは、図２に示される如くに、カム溝２
７における円弧状部分２７Ａの一端部に係合しており、
また、昇降部材３５の円筒状部３６の内面部分に設けら
れた係合突起部３６Ｂが、回動部材３０における円筒状
部３０Ｃの外周部に設けられたカム溝３１の上端部分に
係合している。このようにして、駆動力伝達部材２５の
ａ方向とは逆の方向への回動が停止せしめられることに
より、昇降部材３５及び可動支持部材２２の夫々が、図
１に示される如くの軸部材２０に沿って上昇した位置及
び図２に示される如くの回動位置に維持されて、可動支
持部材２２における第１のアーム部２２Ｂにより支持さ
れたピンチローラ１１が、図２に示される如くの、キャ
プスタン１０から離隔した位置に維持される。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るピンチローラ昇降回動機構にあっては、駆動力伝達
部材が回動することにより回動部材が回動せしめられ、
回動部材に設けられた第２のカム溝に係合した昇降部材
が、第２のカム溝の変位に従って軸部材に沿う上昇もし
くは下降を、昇降部材に設けられた相互係合部が回動伝
達部材に設けられた相互係合部により軸部材に沿う方向
に案内される状態をもって、行い、それにより、ピンチ
ローラを支持した可動支持部材が上昇もしくは下降せし
められるとともに、駆動力伝達部材に設けられた第１の
カム溝に係合した回動伝達部材が、第１のカム溝の変位
に従って回動し、それにより、昇降部材がピンチローラ
を支持した可動支持部材を伴って軸部材を回動中心とす
る回動を行うものとされ、その結果、可動支持部材によ
って支持されたピンチローラが、キャプスタンから離隔
した位置、あるいは、キャプスタンに磁気テープ等の移
動媒体を圧着する位置をとるものとされる。

【００５３】そして、このような動作が行われるにあた
り、昇降部材は回動部材に設けられた第２のカム溝に常
時係合した状態におかれ、また、回動伝達部材も、昇降
動を行うことなく、駆動力伝達部材に設けられた第１の
カム溝に常時係合した状態におかれ、さらに、昇降部材
及び回動伝達部材が、夫々における相互係合部を通じて
常時相互係合した状態におかれる。それゆえ、昇降部
材，回動部材，可動支持部材及び回動伝達部材の夫々等
に対する特別の位置決め手段等が設けられることが必要
とされないもとで、可動支持部材によって支持されたピ
ンチローラにキャプスタンから離隔した位置あるいはキ
ャプスタンに磁気テープ等の移動媒体を圧着する位置を
とらせる動作が確実に行われることになる。さらに、昇
降部材に可動支持部材を伴っての軸部材を回動中心とす
る回動を行わせる役割を果たす回動伝達部材は、昇降動
を行わないものとされるので、その周囲に昇降用スペー
スが設けられる必要がない。

【００５４】従って、本発明に係るピンチローラ昇降回
動機構によれば、全体構成の簡略化と小型化とが図ら
れ、さらに、その周囲に要されるスペースが比較的小と
されるもとで、ピンチローラにキャプスタンから離隔し
た位置をとらせる動作，ピンチローラにキャプスタンに
磁気テープ等の移動媒体を圧着する位置をとらせる動
作、さらには、ピンチローラを各位置に維持する動作
が、的確に行われることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
の構成及び動作の説明に供される断面図である。

【図２】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
の構成及び動作の説明に供される平面図である。

【図３】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
がＶＴＲに適用された状態を示す平面図である。

【図４】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
がＶＴＲに適用された状態を示す平面図である。

【図５】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
についての分解斜視図である。

【図６】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
の動作説明に供される断面図である。

【図７】本発明に係るピンチローラ昇降回動機構の一例
の動作説明に供される平面図である。

【符号の説明】

１０ キャプスタン １１ ピンチローラ １３ ローディングモータ ２０ 軸部材 ２２ 可動支持部材 ２２Ａ 基部 ２２Ｂ 第１のアーム部 ２２Ｃ 第２のアーム部 ２５ 駆動力伝達部材 ２７，３１ カム溝 ２７Ａ 円弧状部分 ２７Ｂ 延長部分 ３０ 回動部材 ３５ 昇降部材 ３６ 円筒状部 ３６Ａ 係合突出部 ３６Ｂ 係合突起部 ３７ アーム状部 ３７Ｂ 回動規制部 ４０ 回動伝達部材 ４１ 環状部 ４２ 突出部 ４２Ａ 係合ピン部 ４３Ａ，４３Ｂ 係合部 ４６ コイルスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋元 勝司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (72)発明者 高瀬 昌毅 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−276457（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/29 ＢＥＩＬＳＴＥＩＮ（ＳＴＮ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のカム溝が設けられた端面部を有し、
   駆動源からの駆動力により回動せしめられる駆動力伝達
   部材と、 第２のカム溝が設けられた外周部を有し、上記駆動力伝
   達部材の回動中心軸と略平行に伸びる軸部材に回動可能
   に嵌合するものとされ、上記駆動力伝達部材に係合し、
   該駆動力伝達部材の回動に伴って上記軸部材を回動中心
   とする回動を行う回動部材と、 上記第２のカム溝に係合する係合部を有して上記回動部
   材に移動可能に嵌合し、該回動部材が上記軸部材を回動
   中心とする回動を行うとき、上記第２のカム溝の変位に
   応じて上記軸部材に沿う上昇もしくは下降を行う昇降部
   材と、 上記第１のカム溝に係合するとともに上記昇降部材に係
   合するものとされて、上記回動部材に回動可能に嵌合
   し、上記駆動力伝達部材が回動するとき、上記第１のカ
   ム溝の変位に応じて回動して、上記昇降部材に上記軸部
   材を回動中心とする回動を行わせる回動伝達部材と、 ピンチローラを支持し、上記昇降部材に従って上記軸部
   材に沿う上昇もしくは下降あるいは上記軸部材を回動中
   心とする回動を行い、上記ピンチローラにキャプスタン
   から離隔した位置及びキャプスタンに移動媒体を圧着す
   る位置を選択的にとらせる可動支持部材と、を備え、 上記昇降部材及び回動伝達部材の各々が、上記軸部材に
   沿う方向に伸びて常時相互に係合する相互係合部が設け
   られたものとされ、該昇降部材及び回動伝達部材の夫々
   の相互係合部が、上記昇降部材の上記軸部材に沿う上昇
   もしくは下降を妨げることなく、上記回動伝達部材の回
   動を上記昇降部材に伝達するものとされることを特徴と
   する ピンチローラ昇降回動機構。
2. 【請求項２】駆動力伝達部材及び回動部材の各々が相互
   に噛合する歯車部を有したものとされ、上記駆動力伝達
   部材による駆動力が上記歯車部により上記回動部材に伝
   達されることを特徴とする請求項１記載のピンチローラ
   昇降回動機構。
3. 【請求項３】駆動力伝達部材，回動部材及び回動伝達部
   材が、相互間における軸部材に沿う方向の相対変位を行
   わないものとされることを特徴とする請求項１または２
   記載のピンチローラ昇降回動機構。
4. 【請求項４】可動支持部材が、軸部材に回動可能に嵌合
   する状態をもって昇降部材に取り付けられ、上記昇降部
   材と一体的に上記軸部材に沿う上昇もしくは下降を行う
   とともに、上記昇降部材の回動が弾性部材を介して伝達
   されるものとされることを特徴とする請求項１記載のピ
   ンチローラ昇降回動機構。
5. 【請求項５】昇降部材が、可動支持部材に当接して該可
   動支持部材の回動範囲を規制する回動規制部が設けられ
   たものとされることを特徴とする請求項４記載のピンチ
   ローラ昇降回動機構。
6. 【請求項６】可動支持部材が、ピンチローラが取り付け
   られた第１のアーム部とスプリング部材を介して昇降部
   材に連結された第２のアーム部とを有するものとされる
   ことを特徴とする請求項５記載のピンチローラ昇降回動
   機構。