JP3346080B2

JP3346080B2 - 記録再生装置

Info

Publication number: JP3346080B2
Application number: JP05891495A
Authority: JP
Inventors: 秀樹桑島
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2017-11-18
Also published as: JPH08153352A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピンチローラーの圧着
機構を用いないテープ駆動手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲに代表される磁気記録再生
装置は、小型・軽量化と同時に製品価格の低下にあわせ
たコストダウンが最大の課題とされている。

【０００３】従来、カセット式ビデオテープレコーダー
のような磁気記録再生装置において、テープの駆動手段
として、キャプスタンにテープをピンチローラーで押し
付ける方式をとるのが一般的であった。

【０００４】以下に従来の磁気記録再生装置のテープ駆
動機構を図２１を用いて説明する。図２１は従来の磁気
記録再生装置の平面図である。図２１において、２００
は磁気テープ２１２を巻装した供給リール２０７、巻取
りリール２０８を内蔵したカセット、２０１は磁気ヘッ
ド２０３ａ〜２０３ｄを円周上に９０゜に分割して配置
した回転シリンダーである。２０９は音声信号とコント
ロール信号を磁気テープの両端にそれぞれ記録するオー
ディオ・コントロールヘッド（以下、ＡＣヘッドと記
す）、２１０は記録時すでに書き込まれた音声信号を消
去するオーディオイレースヘッド、２１１は記録時すで
に書き込まれた映像信号を消去するフルイレースヘッド
である。テープガイドポスト２０４ａ，２０４ｂ，２０
４ｃ，２０４ｄ，２０４ｅおよび傾斜ポスト２０５ａ
は、カセット装着時はカセット開口部内（破線で示す）
に配置され、カセット検出スイッチ（図示せず）により
カセット装着を検出した後、テープガイドポスト２０４
ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄ，２０４ｅおよび傾
斜ポスト２０５ａはカセット開口部内より引き出され図
に示す所定の位置にて固定される。２１４はキャプスタ
ン２１３を有するキャプスタンモーターであり、装置が
記録再生モードにある時、ゴム製のピンチローラー２１
５により磁気テープ２１２をキャプスタン２１３に押し
当て、所定の速度で磁気テープ２１２を移送するように
構成されている。２１６ａ〜２１６ｂはカセット２００
内に設けられたテープガイドローラーである。２１７は
巻取りリールに形成された歯車と噛み合うリール駆動歯
車であり、内部にトルクリミッター機構（マグネットク
ラッチなどのクラッチ機構）を内蔵している。キャプス
タンモーター２１４の回転は、キャプスタンベルト２１
８、中継プーリー２１９、アイドラギヤ２２０を介して
リール駆動歯車に伝えられ、巻取りリール２０８を一定
トルクで巻き取り駆動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、記録再生を行うにあたって、ピンチロー
ラーをキャプスタンに押し当てる機構を必要とし、大幅
なコストダウンを図るために機構を簡素化する上で制約
になっていた。また、ピンチローラーをキャプスタンに
押し付けることにより生じるキャプスタン軸ロスや、リ
ール駆動歯車のトルクリミッター機構における摩擦ロス
を発生するという問題点を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、簡単な機構でかつ省電力化を実現する記録再生装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の記録再生装置は、第一のキャプスタンと、第
一のキャプスタンと平行に設けられた第二のキャプスタ
ンと、ローディング時において第二のキャプスタンを移
動させる移動手段と、ローディング時において第一およ
び第二のキャプスタンの間を通り抜けテープを第一およ
び第二のキャプスタンに巻き付け、ローディング完了後
は第一および第二のキャプスタンで挟持されるローラー
とを有している。

【０００８】

【作用】この構成によって、従来必要であったピンチロ
ーラーの圧着機構を必要としないため機構の大幅な簡素
化によるコストダウンと装置の消費電力の低減を実現す
ることができる。

【０００９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の一実施例について図面を用
いて説明する。

【００１０】図１は、本発明のテープ駆動機構を搭載し
た磁気記録再生装置の概略平面図を示したものであり、
本図により装置全体の概略を説明する。カセット１内の
供給リール２から出た磁気テープ３は、カセット内に設
けられたガイドローラ４ａ，４ｂを経てカセット外に引
き出され、カセット１の開口部内よりローディングして
所定の位置に位置決めされたガイドポスト５及び傾斜ポ
スト６に巻き付いた後、回転シリンダー７へ至る。磁気
テープ３は、回転シリンダー７に所定の角度（約３００
゜）巻き付いた後、カセット１の開口部内よりローディ
ングして所定の位置に位置決めされたガイドポスト８、
傾斜ポスト９および１０を経てＡＣヘッド１１に所定角
度巻き付く。その後、基板１３上に植立したガイドポス
ト１２を経て、第一のキャプスタン１４に至る。１５は
第二のキャプスタンであり、第一のキャプスタン１４と
同方向に回転する。１６は磁気テープ３をカセット開口
部内より引き出し、第一及び第二のキャプスタン１４，
１５に所定の角度分巻き付けるローラーである。磁気テ
ープ３は、第二のキャプスタン１５を離れた後、ガイド
ポスト１７およびカセット１内のガイドローラ４ｃ，４
ｄを経て、巻取りリール１８に巻き取られる。また、回
転シリンダーには、それぞれ異なるアジマス角度を持っ
たヘッドが１つのヘッドチップに構成されたダブルアジ
マスヘッド１９と、フライングイレースヘッド２０が取
り付けられ、それらを所定の回転速度で回転させるモー
タ部を内蔵している。２１は巻取りリール駆動ギヤであ
り、その駆動力の伝達機構を図２に示す。

【００１１】図２において、２２はモータピニオン２３
を有するＤＣモータであり、回転軸を中心に回動可能で
モータピニオン２３と噛み合うアイドラギヤ２４を回転
自在に取り付けたアイドラアーム２５を有している。こ
のアイドラギヤ２４は、ＤＣモータの回転方向により中
継ギヤ２６、または外周部にギヤを有する供給リール台
２７を選択的に駆動する。また、中継ギヤ２６は歯数の
異なる歯車を上下に配した巻取りリール駆動ギヤ２１に
噛み合い、動力伝達を行っている。また、磁気テープ３
を所定のスピードで駆動する第一のキャプスタン１４に
はフライホイール２９が同軸に構成されており、回転シ
リンダー７の下部に形成されたシリンダープーリー２８
と駆動ベルト３０でつながれ、一定速度で回転するよう
に構成されている。

【００１２】次に、第一のキャプスタンから第二のキャ
プスタンへの動力伝達機構を図３および図４を用いて説
明する。

【００１３】図４において、３１ａおよび３１ｂは第二
のキャプスタン１５に圧入し固定されたキャプスタンピ
ニオンであり、歯車部とその歯車のピッチ円直径に当た
る直径の円筒部とを有している。同様に第一のキャプス
タンにもキャプスタンピニオン３１と同形状のキャプス
タンピニオン３２ａ，３２ｂが３１ａ，３１ｂと同一高
さに圧入して固定されている。また、第一のキャプスタ
ン１４と第二のキャプスタン１５の後方には、第一のキ
ャプスタン１４の回転力を第二のキャプスタン１５へ伝
達するために、キャプスタン中継ギヤ３３が基板上に回
転自在に設置されており、キャプスタンピニオン３１
ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂと噛み合うように構成され
ている。第二のキャプスタン１５は基板１３上に回動軸
３４を中心に回動可能なキャプスタンホルダー３５で支
持されており、回動軸３４はローラ１６と第二のキャプ
スタン１５の中心を結んだ線に対し、キャプスタン中継
ギヤ３３とは反対側に設置され、第一および第二のキャ
プスタンが磁気テープ３を駆動している時、キャプスタ
ンホルダー３５に時計方向に回転を与える力が発生する
ようにしている。ローラ１６はローラホルダーアーム３
６により保持されており、磁気テープ３を図３に示す状
態に設定した時に、ローラ１６とローラホルダーアーム
３６に植立したローラ軸３７とは接触しない、あるいは
接触しても力が作用しないように構成されている。

【００１４】次に、カセット装着機構について図５
（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。３８は装置本体のカ
セットカバーであり、カセット装着時は図５（ａ）に示
すように支点３９を中心として回動し、ほぼ垂直に開い
た状態にある。また、基板１３上を水平に移動可能な状
態で設置されているサブシャーシ４０は回転シリンダー
７から離れた位置にある。この時、カセット１がサブシ
ャーシ４０に装着されると、カセット蓋４１はカセット
カバー３８に設けられたガイド溝部４２に挿入される。
カセット１の装着が完了した後、カセットカバー３８を
閉じることにより、前述のガイド溝４２によりカセット
蓋４１が一体に開き、図５（ｂ）の状態になる。その
後、カセット１を回転シリンダー７に向かって移動さ
せ、図５（ｃ）の状態となる。尚、カセット１の水平移
動は、基板１３に対して平行移動としてもよいが、図６
に示すように巻取りリール駆動ギヤ２１を中心として回
動運動を行わせてもよい。

【００１５】以上のように構成された磁気記録再生装置
のテープローディング動作について説明する。

【００１６】図５に示したように、カセット１がサブシ
ャーシ４０に装着され、カセットカバーを閉じた後、手
動あるいは図外の駆動装置により図５（ｃ）の状態まで
カセット１が移動する。この時、カセット１の移動と連
動して図１におけるガイドポスト５，８，１７、傾斜ポ
スト６，９，１０は、カセット１内より磁気テープ３を
カセット１外へ引き出し、回転シリンダー７に所定の角
度分巻き付けてテープローディングを完了し、図１に示
す状態となる。この時、ローラ１６もカセット１内より
磁気テープを引き出し、第一のキャプスタン１４および
第二のキャプスタン１５に磁気テープを巻き付ける。第
二のキャプスタン１５は、最初、図３の一点鎖線に示す
位置にあり、第一のキャプスタン１４と第二のキャプス
タン１５の間をローラ１６が通り過ぎることが可能な間
隔が与えられている。ローラが所定の位置に達したと
き、キャプスタンホルダー３５は回動軸３４を中心に時
計方向に回動し、一連の動作が完了する。

【００１７】次に、録画モードにおける装置の動作につ
いて説明する。録画ボタンが押されると、回転シリンダ
ー７が所定の回転速度で回転を開始する。この時、第一
のキャプスタン１４は駆動ベルトにより回転が伝えら
れ、所定の速度で回転している。これら回転シリンダー
７および第一のキャプスタン１４の回転が安定した時点
でＤＣモータ２２により巻取りリール駆動ギヤ２１が回
転し、巻取りリール１８により磁気テープ３の巻き取り
が開始され録画が行われる。ここで、巻取りリール１８
により磁気テープ３に巻取りテンションが発生するまで
は、第一および第二のキャプスタンと磁気テープ３は滑
っており、テープは移送されない。

【００１８】次に、第一および第二のキャプスタンによ
るテープ駆動方式について説明する。

【００１９】図７において、巻取りリールの巻取り力に
よって発生するテンションをｔ₅、第一のキャプスタン
１４に入射する磁気テープ３のテンションをｔ₁とす
る。第一のキャプスタン１４と第二のキャプスタン１５
の巻取り角をθとし、ローラ１６の中心と第一のキャプ
スタンを結んだ線分と、ローラ１６の中心と第二のキャ
プスタンを結んだ線分のなす角を１８０゜−２αとす
る。図８はテープテンションの分布状態を示した図であ
り、ローラ１６がテープテンションｔ₃によって受ける
力Ｆは、

【００２０】

【数１】

【００２１】で表される。また、ローラ１６と第一およ
び第二のキャプスタンとが当接するポイントにおける圧
力Ｐは、

【００２２】

【数２】

【００２３】で表され、（数１）のＦを（数２）に代入
して、

【００２４】

【数３】

【００２５】を得る。また、テンションｔ₃は、

【００２６】

【数４】

【００２７】また、

【００２８】

【数５】

【００２９】ここで、μは磁気テープ３とキャプスタン
との間の摩擦係数である。（数４）と（数５）を加え合
わせて、

【００３０】

【数６】

【００３１】（数３）を（数２）に代入して、

【００３２】

【数７】

【００３３】ｔ３について整理して、

【００３４】

【数８】

【００３５】（数６）をｔ₁について整理して、

【００３６】

【数９】

【００３７】（数９）に（数８）を代入して、

【００３８】

【数１０】

【００３９】（数１０）をｔ₁について整理すると、

【００４０】

【数１１】

【００４１】を得る。図９は（数１１）において、

【００４２】

【数１２】

【００４３】の条件下で横軸に角度α、縦軸にテープ駆
動力をとり、αを変化させた時のテープ駆動力を表した
グラフである。ここで、（数１１）の、

【００４４】

【数１３】

【００４５】となる角度α＝５．７１゜の時、テープ駆
動力は無限大となる特徴がある。次に、ＤＣモータの駆
動特性について説明する。図２において、ＤＣモータ２
２から巻取りリール１８までの減速比をｍとする。ま
た、巻取りリール１８の巻径差により、第二のキャプス
タン１５を出た磁気テープ３のテープテンションは変化
するが、このテープテンションの変化量を簡単な構成に
より少なく設定したい。そこで、始端と終端におけるテ
ープテンションが等しくなる条件で始端における巻取り
リールの回転速度をＶ_Bとする。また、終端における巻
取りリールに必要なトルクをΦ_E、終端における巻取り
リールの回転速度をＶ_Eとする。また、ＤＣモータの始
端トルクＴ_Bと終端のトルクＴ_Eは、

【００４６】

【数１４】

【００４７】

【数１５】

【００４８】また、ＤＣモータの始端の回転スピードＶ
_Bと終端の回転スピードＶ_Eは、

【００４９】

【数１６】

【００５０】

【数１７】

【００５１】で表される。図１０は、ＤＣモータのトル
クＴと回転スピードＶの関係を示したものであり、Ｖと
Ｔの関係は、

【００５２】

【数１８】

【００５３】である。ここで、ｌはモータの起動トル
ク、ｎは傾きを表す。（数１４）に始端および終端のト
ルクおよび回転スピードを代入して、

【００５４】

【数１９】

【００５５】

【数２０】

【００５６】を得る。（数１４）（数１６）を（数１
９）に代入して、

【００５７】

【数２１】

【００５８】また、（数１５）（数１７）を（数２０）
に代入して、

【００５９】

【数２２】

【００６０】（数２１）から（数２２）を減算して、

【００６１】

【数２３】

【００６２】を得る。巻取りリールの最大径が３７．６
ｍｍ、最小径が１４ｍｍ、始端および終端におけるテー
プテンションを３０ｇｒとすれば、 Φ＝２１ｇｃｍ Φ＝５６．４ｇｃｍ録画時のテープスピードを３３．３５ｍｍ／ｓｅｃとし
て、Ｖ_B＝４５．５ｒｐｍＶ_B＝１７ｒｐｍとなる。使用するＤＣモータの傾き

【００６３】

【数２４】

【００６４】が、

【００６５】

【数２５】

【００６６】とすれば、減速比ｍは（数２３）によりｍ＝６．７２となる。ただし、ここではギヤ等の伝達ロスは考慮して
おらず、伝達ロスがある場合には、モータの必要トルク
にロス分を加えて計算しなければならない。図１０にお
いて、一点鎖線は、始端から終端にかけてテープテンシ
ョンが常に一定となる場合のＤＣモータの回転スピード
とトルクの関係を表している。ＤＣモータを一定電圧で
駆動した場合、巻中においては、図１０中の△ζでは余
分にトルクが作用するため、テープテンションがある程
度高くなる。この△ζを小さくする必要が有る場合には
巻取りリールの回転スピードを検出し、あらかじめ設定
された電圧を回転スピードに応じて変化させることにな
る。

【００６７】以上のように本実施例によれば、第一およ
び第二のキャプスタンを設け、かつそれらの間にカセッ
ト内より磁気テープを引き出し、テープ走行時は第一及
び第二のキャプスタンによって挟持されるローラを設け
ることにより、ローラを第一及び第二のキャプスタンに
外力で押し付けることなしに、十分なテープ駆動力を得
られる。

【００６８】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。図１１は本発明
の第２の実施例を示す記録再生装置の平面図である。

【００６９】図１１において、実施例１と同様の構成要
素には同一番号を付して、その説明を省略する。３０１
は、磁気テープのテープテンションを検出し供給リール
に負荷トルクを加えることによりテープテンションを一
定にする供給側テンションポストである。カセット１内
の供給リール２より出た磁気テープ３は、カセット１内
に設けられたガイドローラー４ａ，４ｂを経てカセット
外に引き出され、基板１３に対し垂直に設けられたガイ
ドポスト３０２、傾斜ポスト３０３ａ、カセット１の開
口部内よりローディングして所定の位置に位置決めされ
たガイドポスト３０４ａ，３０４ｂ及び傾斜ポスト３０
３ｂを経て回転シリンダー７に至る。磁気テープ３は、
回転シリンダー７に所定の角度（約１９０゜）巻き付
き、基板１３に設けられた傾斜ポスト３０３ｃ、カセッ
ト１の開口部内よりローディングして所定の位置に位置
決めされたガイドポスト３０４ｃ、基板１３に設けられ
たガイドポスト３０５を経て、ＡＣヘッド１１に所定の
角度分巻き付く。ＡＣヘッド１１を出た磁気テープは、
カセット１の開口部内よりローディングして所定の位置
に位置決めされたガイドポスト３０４ｄを経て第一のキ
ャプスタン１４に至る。１５は第二のキャプスタンであ
り、第一のキャプスタン１４と同方向でかつ速い速度で
回転する。あるいは、同一回転数で軸径がわずかに大き
くてもよい。１６は磁気テープ３をカセット開口部内よ
り引き出し、第一及び第二のキャプスタン１４，１５に
所定の角度巻き付けるローラーである。３０６は巻取り
リールトルク制御を行うための巻取り側テンションポス
トであり、巻取りテープテンション検出を行うために設
けられている。磁気テープ３は第二のキャプスタン１５
を離れた後、巻取り側テンションポスト、カセット１内
のガイドローラー４ｃ，４ｄを経て、巻取りリール１８
に巻き取られる。また、回転シリンダー７には、それぞ
れ異なるアジマス角をもった一対のヘッド１９ａ，１９
ｄとフライングイレースヘッド２０が取り付けられてい
る。２１は巻取りリール駆動ギヤであり、その駆動力伝
達機構を図１２に示す。

【００７０】図１２において、２２〜２７は図２の構成
要素と同様のものであるのでその説明を省略する。３０
７は巻取りリール１８により巻き取られた磁気テープの
テープテンションを検出する検出手段の巻取りテンショ
ン検出アームであり、一端に巻取り側テンションポスト
が設けられ、回動軸３０８を支点として回転自在に基板
１３上に設置されている。３０９は巻取りテンションバ
ネであり巻取りテンション検出アーム３０７を時計方向
に付勢している。３１０はフォトセンサーであり巻取り
テンション検出アーム３０７の他端に形成された遮蔽部
３０７ａの移動により変わる光の透過量を検出する。３
１１は制御手段である制御回路で、フォトセンサーの検
出量によりＤＣモーター２２の印加電圧を巻取りテンシ
ョンを一定に保つように制御している。３１２は一端に
供給側テンションアームを設けた供給テンション検出ア
ームであり、基板１３上に回動軸３１３を持ち、供給テ
ンションバネ３１４によって時計回転方向に付勢されて
いる。さらに、他端に供給リール台に巻き付け摩擦トル
クを与えるテンションバンドの一端を保持している。３
１６はテープ終端において供給リールのテープが無くな
り供給側テンションアームがテープにより大きく回動す
る時、供給側テンションアームの動きを巻取側テンショ
ンアームに伝える連動機構である連動ロッドで、通常の
記録再生時においては巻取り及び供給テンション検出ア
ーム３０７，３１２の双方には、接触しない構成となっ
ている。

【００７１】次に、第一のキャプスタンと第二のキャプ
スタンによるテープ駆動機構を図１３〜図１６を用いて
説明する。図１３は第一及び第二のキャプスタン１４，
１５、ローラー１６の配置関係を表した平面図である。
図１４は同機構の斜視図である。図１５は同機構の側面
からの概略図、図１６はローラー１６を保持する構成を
表した側面図である。

【００７２】図１４において、３１７は第一のキャプス
タン１４を駆動するダイレクトドライブ方式のキャプス
タンモーター、３１８は第一のキャプスタン１４と第二
のキャプスタン１５を平行でかつ回転自在に保持し、基
板１３に固定するためのキャプスタンホルダーである。
３１９は第一のキャプスタン１４の上部に固着された第
一のキャプスタンピニオンで、同様に、３２０は第二の
キャプスタン１５の上部に固着された第二のキャプスタ
ンピニオンである。これらの第一及び第二のキャプスタ
ン３１９，３２０はキャプスタン中継ギヤで回転を伝え
られている。

【００７３】図１５において、第二のキャプスタン１５
には、２ヶ所くびれ部を有している。３２２はキャプス
タンを保持する軸受部である。３２３は第二のキャプス
タン１５をその軸芯方向に移動させる目的で設けられた
カムである。また、スプリング３２４によって一方向に
付勢されたキャプスタン押え板３２５により第二のキャ
プスタン１５は軽い力で紙面手前方向に付勢されてい
る。

【００７４】図１６はローラー１６を保持しカセット１
内から磁気テープ３を引き出すローラーアームの構造を
表した断面図である。ローラー１６の中心は上下に円錐
状のピボット受け構造となっており、回転時の摩擦ロス
を極力抑えるようになっている。また円錐部に隣接する
円柱形状部１６ａはローラーアーム３２６の円筒状の凹
部３２６ａである程度の隙間をもって保持され、ローラ
ー１６がテープローディング時カセット１から磁気テー
プ３を引き出す時のローラーの姿勢を規制している。

【００７５】なお、記録再生時等のテープ走行モードに
おいては円柱形状部１６ａと円筒状の凹部３２６ａとは
接触しないようにローラーアーム３２６の位置決めがな
されている。３２７は基板１３上に設けられたローラー
アーム３２６の回動軸である。

【００７６】次に、ローディング機構について図１７を
用いて説明する。図１７は装置にカセットを装着したア
ンローディング状態を示す平面図である。図１７におい
て、３２８は基板１３上に設けられたラックであり、サ
ブシャーシ４０の下面に回動自在に取り付けられローデ
ィンアーム３２９，３３１とそれぞれ一体に形成した歯
車部と噛み合っている。ガイドポスト３０４ａ，３０４
ｂを保持するポストホルダー３３３ａ，３３３ｂはロー
ディングアーム３３０，３３２を介してローディングア
ーム３２９，３３１と連結されている。

【００７７】以上のように構成された磁気記録再生装置
のテープローディング動作について説明する。

【００７８】図５において説明したように、カセット１
をサブシャーシ４０に装着した後カセットカバー３８を
閉めるのに連動してカセット蓋４１が開かれる。その
後、手動あるいは図外の駆動機構によりサブシャーシ４
０が矢印Ａの方向に移動する。この動作に連動してラッ
ク３２８によりローディングアーム３２９，３３１はそ
れぞれ時計方向および反時計方向に回動し、ポストホル
ダー３３３ａ，３３３ｂは矢印Ｂおよび矢印Ｃの経路に
沿って移動し所定にローディング完了位置に固定され
る。この動作と同時に供給側テンションポスト３０１、
ガイドポスト３０４ａ，３０４ｄ、巻取り側テンション
ポスト３０６は図１７に表した矢印に沿って回動し、図
１１に示した所定の位置に固定される。また、傾斜ポス
ト３０３ａおよびガイドポスト３０２はポストホルダー
３３３ａおよびガイドポスト３０４ａの移動経路を避け
た位置から回動して所定の位置に回動し固定される。以
上のローディング動作によりカセット１内より磁気テー
プ３を引き出し回転シリンダー７に所定の角度分巻き付
けて図１１の状態となる。

【００７９】次に、ローラー１６の引き出し動作につい
て図１７および図１８を用いて説明する。図１７におい
て、ローラー１６はカセット１内より矢印Ｄのように引
き出され、第一のキャプスタン１４と第二のキャプスタ
ン１５に挟持されて、図１３に示す配置関係となる。こ
の時、ローラー１６をローラー自体の直径より僅かに狭
いキャプスタン間を通り抜けさせるために、図１８に示
した一部くびれた部分を有する第二のキャプスタン１５
をカム３２３によって軸受部３２２の高さまでくびれ部
が来るように持ち上げる。これにより、第二のキャプス
タン１５に若干のガタを設けることができ、ローラー１
６が無理なく通過できる隙間を確保できる。

【００８０】次に、テープ終端検出方法について図１９
を用いて説明する。図１９は記録あるいは再生モードで
テープ終端に至った装置の状態を示したものである。供
給リール２の磁気テープはすでに図に示したように排出
されており、供給側テンションアーム３１２は磁気テー
プにより図１９の矢印Ｅの方向に回動させられる。この
動きが連動ロッド３１６により巻取りテンションアーム
３０７に伝えられ、矢印Ｆ方向に巻取りテンションアー
ム３０７が回動する。この時、巻取りテンションアーム
３０７の遮蔽部３０７ａはフォトセンサーから離れ制御
回路３１１によってＤＣモーター２２の回転が停止され
る。その後、このＤＣモーター停止状態がある設定され
た時間保持されればリール回転検出手段により、テープ
終端として巻戻しモードに入るか、または少し巻き戻し
て停止する。

【００８１】さらに、テープ始端検出方法について図２
０を用いて説明する。装置が巻戻しモードあるいは巻戻
し再生状態からテープ始端に至ったとき、巻取りリール
から磁気テープ３が排出され図２０に示す状態にある。
この時、巻取りテンションアーム３０７は磁気テープ３
によって矢印Ｇ方向に回動させられ、終端検出時と同様
に遮蔽部３０７ａがフォトセンサー３１０から離れ制御
回路３１１によってＤＣモーター２２の回転が停止され
る。その後、このＤＣモーター停止状態がある設定され
た時間保持されればリール回転検出手段により、テープ
始端として装置の停止モードとなる。ここで、第一およ
び第二のキャプスタンの駆動方式では、テンションｔ₅
がゼロになるとキャプスタンが回転していても、駆動力
ｔ₁もゼロになるという本発明の特徴を持っており、こ
の特徴を利用することにより上に述べたテープの始終端
検出を実現している。

【００８２】

【発明の効果】以上のように本発明は、第一のキャプス
タンと、第一のキャプスタンと平行に設けられた第二の
キャプスタンと、ローディング時において第二のキャプ
スタンを移動させる移動手段と、ローディング時におい
て第一および第二のキャプスタンの間を通り抜けテープ
を第一および第二のキャプスタンに巻き付け、ローディ
ング完了後は第一および第二のキャプスタンで挟持され
るローラーを設けることにより、従来必要であったピン
チローラーの圧着機構を必要とせず、ＤＣモーターのＯ
Ｎ／ＯＦＦによりテープの移送を制御することができ
る。これによって、ローディング動作を手動で行う場
合、メカニズムのポジションモードは、カセット取り出
しとローディング完了のポジションのみとなり、メカニ
ズムのポジションモード検出スイッチを必要とせず、さ
らに従来テープの始終端検出のため必要であったテープ
始終端の透明テープを光センサーで検出していたもの
を、キャプスタンの巻取りリール側のテープテンション
を検出する検出手段と共用することができる。これによ
って、大幅なコストダウンを実現することができる。ま
た、ピンチローラー圧着によるキャプスタンの摩擦ロス
がなく、かつＤＣモーターによる巻取り機構であるた
め、従来使用していたクラッチ機構がないため、メカニ
ズムの運転に必要な電力を大幅に削減することができる
という優れた記録再生装置を実現できるものである。

【００８３】また、カセット装着時、カセット内に納め
られたテープを保護するカセット蓋を開けるとともにカ
セットを覆うカセットカバーと、カセットからテープを
引き出し第一の基板上に設けられた回転シリンダーに巻
き付け信号の記録再生を行うローディング機構と、カセ
ットを保持しかつカセットカバーを取り付けさらにカセ
ット装着時においてカセット蓋が開かれる時回転シリン
ダーにカセット蓋が干渉しない第一の位置からカセット
本体と回転シリンダーに近接した第二の位置まで第一の
基板上を移動する第二の基板とを設けることにより、従
来から採用されているポップアップ式カセット装着装置
と比較して大幅に機構の簡素化を図ることができる。従
来カセット内に収納されたテープがポップアップ式カセ
ット装着装置でカセットを装置に装着せずに下降させた
とき、テープが回転シリンダー上に乗り上げテープダメ
ージに至らないようにある程度の間隔（５mm〜１０mm）
を設けていた。しかし、本発明のカセット装着装置によ
れば、カセット装着後にサブシャーシをスライドまたは
回転移動させることにより、この間隔をゼロにすること
ができ、装置全体の小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の平面図

【図２】同実施例における磁気記録再生装置の駆動力伝
達機構の平面図

【図３】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の平面図

【図４】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の側面図

【図５】同実施例におけるカセット装着機構の概略側面
図

【図６】同実施例におけるカセット装着機構の概略平面
図

【図７】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の平面図

【図８】同実施例における第一および第二のキャプスタ
ンによるテープ駆動機構の平面図

【図９】同実施例におけるテープ駆動機構の駆動特性の
特性図

【図１０】同実施例におけるＤＣモーターの回転スピー
ドと回転トルクの関係を示す特性図

【図１１】本発明の第２の実施例における磁気記録再生
装置の平面図

【図１２】同実施例における磁気記録再生装置の駆動力
伝達機構の平面図

【図１３】同実施例における第一および第二のキャプス
タンによるテープ駆動機構の平面図

【図１４】同実施例における第一および第二のキャプス
タンによるテープ駆動機構の斜視図

【図１５】同実施例における第一および第二のキャプス
タンによるテープ駆動機構の側面図

【図１６】同実施例におけるローラーを保持するローラ
ーアームの側面図

【図１７】同実施例におけるテープローディング手段の
概略図

【図１８】同実施例における第一および第二のキャプス
タンによるテープ駆動機構の側面図

【図１９】同実施例におけるテープの始終端検出装置の
平面図

【図２０】同実施例におけるテープの始終端検出装置の
平面図

【図２１】従来の磁気記録再生装置の平面図

【符号の説明】

１４第一のキャプスタン１５第二のキャプスタン１６ローラー２２ＤＣモーター３３キャプスタン中継ギヤ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第一のキャプスタンと、前記第一のキャ
プスタンと平行に設けられた第二のキャプスタンと、ロ
ーディング時に前記第二のキャプスタンを移動させロー
ディングが完了した時点で前記第一のキャプスタンと前
記第二のキャプスタンとの間隔を狭めるキャプスタン移
動手段と、前記第一のキャプスタンの回転を前記第二の
キャプスタンに伝達する伝達手段と、ローディング時に
前記第一および第二のキャプスタンの間を通り抜けてテ
ープを前記第一および第二のキャプスタンに巻き付け、
ローディング完了後は前記第一および第二のキャプスタ
ンの間隔を減少させることにより前記テープと前記第一
及び第二のキャプスタンに保持されるローラーと、前記
テープを所定のテープ張力を与えて駆動する駆動手段と
を有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】第二のキャプスタンは、軸径が第一のキ
ャプスタンと同一軸径で、かつ前記第一のキャプスタン
よりも速く回転することを特徴とする請求項１記載の記
録再生装置。
【請求項３】第二のキャプスタンは、第一のキャプス
タンの軸径よりも大きい軸径を有し、かつ前記第一のキ
ャプスタンと同一回転速度で回転することを特徴とする
請求項１記載の記録再生装置。
【請求項４】第一のキャプスタンと、前記第一のキャ
プスタンと平行に設けられた第二のキャプスタンと、ロ
ーディング完了時に前記第一及び第二のキャプスタンを
保持する軸受部と、ローディング時に前記第二のキャプ
スタンを軸芯方向にスライド移動させ前記第二のキャプ
スタンに形成されたくびれ部が前記軸受部に位置させ前
記第二のキャプスタンに前記くびれ部の径に相当するガ
タを与えるスライド移動手段と、ローディング時に前記
第一および第二のキャプスタンの間を通り抜けてテープ
を前記第一および第二のキャプスタンに巻き付けローデ
ィング完了後は前記第一および第二のキャプスタンで挟
持されるローラーとを有することを特徴とする記録再生
装置。