JP3446087B2 - 小型車両の車体傾斜装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１人乗り等の小型車
両の車体を左右に傾けることができるようにした小型車
両の車体傾斜装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から使用されている１人乗り等の小
型車両には、図１７の斜視図、図１８の正面図に示すよ
うに、前輪１が１輪、後輪２が２輪の走行装置の上に、
前から後ろに亘ってカバーを掛けたような簡単な車体３
を固定したものがある。

【０００３】このような小型車両は車体幅が小さいた
め、極めて狭い所も通れて便利がよいが、側面にカバー
がないため、雨に濡れる欠点があり、ヘルメットを着用
する必要があった。

【０００４】上述の欠点を回避するため、図１７、図１
８の車体３の側面にドアを設ければよいが、このような
車体幅の小さい１人乗りの小型車両でカーブにさしかか
った時には、操縦者は図１８に二点鎖線で示すように、
車体３の側方に身体を傾けて重心を移動し、バランスを
取りながら旋回している。従って車体３の側面にドアを
設ければ、操縦者が身体を側方に傾けてカーブを円滑に
旋回できるようにするため、車体幅を大きくして操縦者
の身体の左右と車体３の内面との間に余裕を設ける必要
が生ずる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように車体３の側
面にドアを設けたため車体幅が大きくなると、極めて狭
い所も通れる便利さがなくなってしまう。

【０００６】この発明は、１人乗り等の小型車両におい
て車体側面にドアを設けても、車体幅は小さいままでカ
ーブを円滑に旋回できるようにするため、走行装置に対
して車体を左右に傾けることができるようにした小型車
両の車体傾斜装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前後方向の
シャーシ４と、該シャーシ４の前端から上方に向けて固
定したハンドルポスト５と、該ハンドルポスト５に設け
た前部軸受１０と、前記シャーシ４の後部に設けた後部
軸受１２と、前記前部軸受１０と後部軸受１２とに支持
され前記前部軸受１０と後部軸受１２とを結ぶ揺動線１
４を中心として該シャーシ４に対して左右方向に遥動
し、且つ背もたれ付の座席が枢着され操縦者の肩幅に若
干の余裕を持たせた幅に設置された左右の側壁を含め下
部の一部を除き全面が囲われた小型の車体１３と、を備
えたことを特徴とする小型車両の車体傾斜装置、並びに
前後方向のシャーシ４と、該シャーシ４の前端から上方
に向けて固定したハンドルポスト５と、該ハンドルポス
ト５に設けた前部軸受１０と、前記シャーシ４の後部に
設けた後部軸受１２と、前記前部軸受１０と後部軸受１
２とに枢着され前記前部軸受１０と後部軸受１２とを結
ぶ揺動軸線１４を中心として左右方向に遥動する小型の
車体１３と、前記シャーシ４の内部に設けられ前後方向
に摺動し回動不能の摺動軸２３と、該摺動軸２３の後端
に設けられた摺動軸噛合部２６と、前記摺動軸２３の後
端に前後方向に摺動可能に嵌められ前記車体１３の左右
方向の遥動に従って回動するスプライン軸２８と、前記
摺動軸２３と同一軸線上で前記シャーシ４の後端に嵌め
られ前後方向に摺動不能で回動可能な制御軸３２と、該
制御軸３２に固着された主動傘歯車３３と、前記シャー
シ４に対し左右方向の１つの軸線上に配設され前記シャ
ーシ４に回動可能に支持された左側軸３８及び右側軸３
９と、該左側軸３８及び右側軸３９の各内方端部に固着
され前記主動傘歯車３３と噛合う傘歯車４０，４１と、
前記左側軸３８及び右側軸３９の各外方端部にそれぞれ
前端が固着された左側アーム４２及び右側アーム４３
と、該左側アーム４２及び右側アーム４３の各後端にそ
れぞれ軸支された左側後輪４４及び右側後輪４５と、前
記制御軸３２の前部に設けられ前記摺動軸噛合部２６と
噛み合い可能な制御軸噛合部３５と、前記制御軸３２の
前部中心に設けられ前記スプライン軸２８が嵌入する雌
スプライン部３６と、前記ハンドルポスト５の上方に設
けられ前記摺動軸２３を前方へ摺動させて摺動軸噛合部
２６を制御軸噛合部３５から離すと共にスプライン軸２
８を前方へ摺動させてスプライン軸２８を雌スプライン
部３６から抜き出した状態にする切位置か前記スプライ
ン軸２８を後方へ摺動させてスプライン軸２８を雌スプ
ライン部３６に嵌入させる第一段位置か前記スプライン
軸２８を後方へ摺動させてスプライン軸２８を雌スプラ
イン部３６に嵌入させると共に前記摺動軸２３を後方へ
摺動させて摺動軸噛合部２６を制御軸噛合部３５に噛み
合わせる第二段位置位置かのいずれかの位置に切り換え
可能なハンドルレバー５０と、を備えたことを特徴とす
る小型車両の車体傾斜装置に係るものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、車体１３は前部軸受１０
と後部軸受１２とを結ぶ揺動軸線１４を中心として左右
に自由に傾斜することができる。

【０００９】請求項２の発明では、ハンドルレバー５０
を切位置にすると、摺動軸２３を前方へ摺動させて摺動
軸噛合部２６を制御軸噛合部３５から離すと共にスプラ
イン軸２８を前方へ摺動させてスプライン軸２８を雌ス
プライン部３６から抜き出した状態になって、車体１３
と制御軸３２とは切り離され、車体１３は前部軸受１０
と後部軸受１２とを結ぶ線を回転中心軸線として左右に
自由に傾斜することができ、ハンドルレバー５０を第一
段位置にすると、スプライン軸２８を後方へ摺動させて
スプライン軸２８を雌スプライン部３６に嵌入させ、ス
プライン軸２８と制御軸３２とは結合状態となり、左側
後輪４４と右側後輪４５との高さの違いによって車体１
３が傾斜し、逆に、車体１３を適切な方向に傾斜させる
ことによって、主として超低速状態で、操縦者が車両姿
勢を制御できるように作用する。ハンドルレバー５０を
第二段位置にすると、スプライン軸２８を後方へ摺動さ
せてスプライン軸２８を雌スプライン部３６に嵌入させ
ると共に摺動軸２３を後方へ摺動させて摺動軸噛合部２
６を制御軸噛合部３５に噛み合わせ、スプライン軸２８
および摺動軸２３と制御軸３２とは結合状態となり、車
体１３は傾斜しなくなると共に、左側後輪４４と右側後
輪４５とは、高さが変わらなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図を参照して説明
する。

【００１１】図１は、この発明を適用した小型車両の縦
断側面図であって、小型車両の下部に前後方向に設けた
パイプ状のシャーシ４の前端には、斜め上方へ向けたパ
イプ状のハンドルポスト５の下端が固着されており、ハ
ンドルポスト５の内部にはハンドル軸６が回動自在に挿
通されている。そしてハンドル軸６の上端にはバーハン
ドル７が固着されており、ハンドル軸６の下端には前車
輪８が回転自在に支持されていて、バーハンドル７によ
って前車輪８の方向を変えることができるようになって
いる。

【００１２】ハンドルポスト５の上端には、前方に向け
た前部軸受取付杆９の基端が固着されていて、前部軸受
取付杆９の先端には、前部軸受１０が取り付けられてい
る。

【００１３】前述したシャーシ４の後部には、上方へ向
けた後部軸受取付ブラケット１１が固着されていて、後
部軸受取付ブラケット１１には、後部軸受１２が取り付
けられている。

【００１４】１３は１人乗り等の幅の狭い小型の車体で
あって、車体１３の前部は前部軸受１０に支持され、車
体１３の後部は後部軸受１２に支持されていて、車体１
３は、前部軸受１０の中心と後部軸受１２の中心とを結
ぶ前後方向の揺動軸線１４を揺動中心として、左右に揺
動することができるようになっている。図２の正面図に
おいて、左側に揺動した状態を二点鎖線で示している
が、右側も同様に揺動する。

【００１５】図１に示すように前部軸受１０の位置はバ
ーハンドル７の高さよりやや低い程度の高い位置とし、
後部軸受１２の位置はシャーシ４に近い低い位置とし
て、前部軸受１０の中心と後部軸受１２の中心とを結ぶ
前後方向の揺動軸線１４の前方が高く、揺動軸線１４の
後方が操縦者の尻部下部付近を通る程度に低くなるよう
にし、しかも操縦者の乗車状態で車体１３全体の重心
が、揺動軸線１４の下方になるようにするのが好まし
い。

【００１６】ハンドルポスト５の前部には、図１、図３
に示す案内パイプ１５の中間部分が固着されている。こ
の案内パイプ１５は、前述した揺動軸線１４を中心とす
る円弧状に形成されていて、案内パイプ１５の内部に
は、やはり揺動軸線１４を中心とする円弧状の誘導杆１
６が挿通されている。そして誘導杆１６の両端は、図３
に示すようにブラケット１７で車体１３に固着されてい
る。

【００１７】前述したように車体１３が揺動軸線１４
（図１参照）を揺動中心として、左右に揺動すると、ブ
ラケット１７を介して車体１３に固着されている誘導杆
１６は車体１３と共に揺動軸線１４を揺動中心として左
右に揺動することになり、案内パイプ１５はハンドルポ
スト５に固着されていて揺動しないため、車体１３の揺
動に伴って誘導杆１６は案内パイプ１５の中を円を描い
て左右に移動する。車体１３の揺動角度が大きくなると
誘導杆１６端部のブラケット１７が案内パイプ１５の端
部に当たって、その時の揺動角度以上の車体１３の揺動
を阻止する。

【００１８】車体１３の側面には図１に示すようにドア
１８が配置されていて、図２に示すようにドア１８の上
端がヒンジ１９により車体１３の天井上面に枢着されて
おり、ドア１８を上方に回動して開くようになってい
る。そして操縦者が車体１３内に乗車した際には、図１
に示すドアロック２０によってドア１８を閉じた状態に
保持するようになっている。

【００１９】またドア１８の下半部２１はドア１８とは
別体になっていて、ヒンジ２２によって外側へ開くこと
ができるようにドア１８の下縁に枢着されている。ヒン
ジ２２にはスプリングが内蔵されていて、そのスプリン
グの力により下半部２１はドア１８と同一平面を保つよ
うにされているが、万が一、車体傾斜装置の操作を誤っ
て、車両が転倒しそうになったとっさの場合には、操縦
者は図３に二点鎖線で示すように、ヒンジ２２に内蔵さ
れているスプリングの力に抗して足で下半部２１を外側
に開き、足を地面に着けて車体１３の転倒を防ぐことが
できるようになっている。

【００２０】図１に示すように、パイプ状のシャーシ４
の内部には、摺動軸２３が設けられている。この摺動軸
２３には、一部を切断して示した平面図である図５、図
５の要部の拡大平面図である図６、図６の分解斜視図で
ある図７、図６の横断面図である図８に示すように上下
に貫通したノック２４が固着されていて、ノック２４
は、シャーシ４に前後方向に穿設した長孔２５を通って
シャーシ４の外側まで突出している。このためノック２
４は長孔２５に案内されることになって、摺動軸２３は
シャーシ４の内部において前後方向に摺動することはで
きるが、軸線を中心とする回動はできないようになって
いる。そして摺動軸２３の後端には、摺動軸噛合部２６
が形成されている。

【００２１】また摺動軸２３の後端には、後方へ向けて
開口している円形孔２７が穿設されていて、この円形孔
２７には、図８のＩＸ−ＩＸ断面図である図９に示すよ
うにスプライン軸２８が嵌められている。

【００２２】スプライン軸２８は外周に前後方向の凹凸
条が多数刻設されていて、摺動軸２３の円形孔２７内で
前後方向に摺動できると共に、軸線を中心として摺動軸
２３に対し、回動もできるようになっている。

【００２３】上述のスプライン軸２８前端には、左右に
水平な杆２９が固着されていて、この杆２９は、摺動軸
２３の円形孔２７側面に穿設されている開口３０、およ
びシャーシ４の側面に穿設されている開口３１を通っ
て、シャーシ４の外側に長く突出している。

【００２４】上述したスプライン軸２８の前後方向摺動
および軸線を中心とする回動が杆２９によって阻止され
ないようにするため、摺動軸２３に穿設されている開口
３０は、図７に示すように前後方向および上下方向にや
や大きくなっており、シャーシ４に穿設されている開口
３１も同様に、前後方向（図６、図８参照）および上下
方向（図４、図９参照）にやや大きくなっている。

【００２５】図５ないし図８に示すようにシャーシ４の
後端部には、前述の摺動軸２３と同一軸線上に位置する
ように制御軸３２が嵌めてあって、図５に示すように制
御軸３２後端の縮径部３４には、主動傘歯車３３が前方
へ向けて固着されている。制御軸３２と主動傘歯車３３
とは、シャーシ４に対して軸線を中心とする回動は可能
であるが、シャーシ４に対して前後方向の摺動はできな
いようになっている。

【００２６】図６、図７、図８に示すように制御軸３２
の前端には、摺動軸２３後端の摺動軸噛合部２６と噛合
う制御軸噛合部３５が形成されている。また制御軸３２
の前部中心には、スプライン軸２８が嵌入して係合する
雌スプライン部３６（図８のＸ−Ｘ断面図である図１０
参照）が形成されている。そしてスプライン軸２８と制
御軸３２との間にはスプリング３７を設け、スプライン
軸２８並びにスプライン軸２８を介して摺動軸２３を前
方へ付勢し、スプライン軸２８を雌スプライン部３６か
ら抜け出させると同時に、摺動軸２３の摺動軸噛合部２
６が制御軸３２の制御軸噛合部３５から離れた状態に保
持するようにしている。

【００２７】図５に示すようにシャーシ４の後端には、
シャーシ４に対して左右方向の１つの軸線上に配設され
た左側軸３８と右側軸３９とが、シャーシ４に回動可能
に支持されている。

【００２８】そして左側軸３８の内方端部には傘歯車４
０が固着されており、右側軸３９の内方端部ににも傘歯
車４１が固着されていて、傘歯車４０，４１は主動傘歯
車３３の両側に噛み合っている。

【００２９】また左側軸３８の外方端部には左側アーム
４２が固着されており、右側軸３９の外方端部には右側
アーム４３が固着されていて、左側アーム４２の後端に
は左側後輪４４が軸支されており、右側アーム４３後端
には右側後輪４５が軸支されている。そして左側後輪４
４は、エンジン４６によって回転駆動されるようになっ
ている。

【００３０】図１、及び図１のＩＶ−ＩＶ断面図である
図４に示すように、車体１３の後部を支持している後部
軸受１２周囲には環状体４７が回動自在に設けてあっ
て、この環状体４７は車体１３に固着されている。従っ
て、車体１３が前部軸受１０の中心と後部軸受１２の中
心とを結ぶ前後方向の揺動軸線１４を揺動中心として左
右に揺動すると、環状体４７は車体１３と一体に後部軸
受１２を中心に、左右に回動することになる。

【００３１】環状体４７の両側には、垂直杆４８，４９
の上端が枢着してあって、垂直杆４８，４９の下端は、
前述した左右に水平な杆２９の両端に枢着されている
（図４、図６、図７、図８、図９参照）。このため車体
１３が揺動軸線１４を中心として左右に揺動すると、環
状体４７、垂直杆４８，４９、杆２９を介して、スプラ
イン軸２８が左右に回動することになる。

【００３２】一方、図１に示すように、ハンドルポスト
５の上方にあるバーハンドル７には、ハンドルレバー５
０が枢着されている。ハンドルレバー５０は前後方向に
回動できるようになっていて、前方から後方へ向けて回
動するに従って、切位置、第一段位置、第二段位置に切
り換えられるようになっている。またハンドルレバー５
０を前方から後方へ向けて回動するに従ってボーデンワ
イヤ５１を引っ張り、ハンドルレバー５０を後方から前
方へ向けて回動するに従ってボーデンワイヤ５１を弛め
るようになっている。

【００３３】さらにハンドルポスト５の側方には駐車ブ
レーキレバー５２が設けてあって、駐車ブレーキレバー
５２を引っ張ると、駐車ブレーキボーデンワイヤ５３を
引っ張って駐車ブレーキを掛け、駐車ブレーキレバー５
２を元に戻すと、駐車ブレーキボーデンワイヤ５３を弛
めて駐車ブレーキを解除するようになっている。

【００３４】図５に示すように、シャーシ４の後部近く
の側面には案内枠５４が固着してあって、この案内枠５
４の中には、摺動板５５が前後方向に摺動できるように
支持されている。そして摺動板５５には、上述したボー
デンワイヤ５１の端部と駐車ブレーキボーデンワイヤ５
３の端部とが結合されている。

【００３５】さらに案内枠５４よりも後方のシャーシ４
側面にはブラケット５６が固着してあって、図６、図７
にも示すようにブラケット５６には、回動レバー５７が
ピン５８によって水平に回動できるように枢着されてい
る。そして回動レバー５７の一端はロッド５９で図５の
摺動板５５に結合されており、また回動レバー５７はス
プリング６０によりピン５８を中心として時計方向に回
動するようにされていて、ロッド５９を介して摺動板５
５を後方に引っ張るようになっている。

【００３６】回動レバー５７の他端側は二股に分かれて
いて、二股に分かれた間に、摺動軸２３に固着されてい
るノック２４の端部が入り込んでいる。

【００３７】このため図５において、ボーデンワイヤ５
１または駐車ブレーキボーデンワイヤ５３が前方に引っ
張られると、摺動板５５は案内枠５４内を前方に摺動
し、ロッド５９を介して、回動レバー５７をスプリング
６０の力に抗してピン５８を中心に反時計方向に回動
し、ノック２４と共に摺動軸２３を後方へ摺動させるこ
とになる。

【００３８】次に、上述した装置の作用を説明する。

【００３９】車両の走行中に、図１のハンドルレバー５
０を前方に回動して切位置にしておくと、ボーデンワイ
ヤ５１は弛められた状態になって、図５の回動レバー５
７はスプリング６０の力によりピン５８を中心として時
計方向に回動した位置となり、ロッド５９を介して摺動
板５５を後方に引っ張って、ノック２４と共に摺動軸２
３を前方へ摺動させて図８の状態になる。

【００４０】図８の状態においては、摺動軸２３が前方
に摺動したのに伴い、杆２９と共にスプライン軸２８も
スプリング３７に付勢されて前方に移動し、摺動軸２３
の摺動軸噛合部２６は制御軸３２の制御軸噛合部３５か
ら離れると共にスプライン軸２８も雌スプライン部３６
から抜け出た状態になり、摺動軸２３およびスプライン
軸２８は、制御軸３２とは全く分離された状態になる。

【００４１】このため図１のハンドルレバー５０を切位
置にしておくと、車体１３が左右に揺動してスプライン
軸２８が左右に回動しても、スプライン軸２８の回動は
制御軸３２には伝達されないことになる。また車両が走
行している地面に凹凸があって、図５に示す左側後輪４
４、右側後輪４５の内の一方が上昇して他方が下降し、
左側アーム４２、右側アーム４３が互いに反対方向に回
動し、傘歯車４０，４１を介して主動傘歯車３３と共に
制御軸３２が回動しても、制御軸３２の回動はスプライ
ン軸２８には伝達されないことになる。

【００４２】従って操縦者は身体を左右に動かすことに
より、車体１３を左側後輪４４、右側後輪４５の高さの
状態に関係なく、図１の前部軸受１０の中心と後部軸受
１２の中心とを結ぶ前後方向の揺動軸線１４を揺動中心
として、左右に自由に揺動することができることにな
る。

【００４３】次に、図１のハンドルレバー５０を切位置
から若干後方へ向けて回動して第一段位置に切り換える
と、ボーデンワイヤ５１が若干引っ張られ、図５の摺動
板５５は案内枠５４内を前方に若干摺動し、ロッド５９
に引っ張られて、回動レバー５７はスプリング６０の力
に抗してピン５８を中心として反時計方向に若干回動
し、ノック２４と共に摺動軸２３は後方へ若干摺動し、
図１１の状態になる。

【００４４】図１１の状態の状態では、スプライン軸２
８も摺動軸２３と共に後方へ若干移動し、スプライン軸
２８はスプリング３７を圧縮して制御軸３２の雌スプラ
イン部３６に嵌入する。しかし摺動軸２３の摺動軸噛合
部２６は、制御軸３２の制御軸噛合部３５には噛み合っ
ていない状態になっている。

【００４５】スプライン軸２８が制御軸３２の雌スプラ
イン部３６に嵌入することにより、制御軸３２はスプラ
イン軸２８と共に回動することになるため、車体１３が
左右に揺動してスプライン軸２８が左右に回動すると、
制御軸３２も共に回動し、この制御軸３２の回動は、図
５の主動傘歯車３３、傘歯車４０，４１を介して左側軸
３８、左側アーム４２と、右側軸３９、右側アーム４３
とを互いに反対方向に同角度回動させることになり、左
側後輪４４、右側後輪４５のうちの一方を上昇させ、他
方を下降させることになる。

【００４６】また車両が走行している地面に凹凸があっ
て、左側後輪４４、右側後輪４５のうちの一方が上昇し
て他方が下降し、左側アーム４２、右側アーム４３が互
いに反対方向に回動し、傘歯車４０，４１を介して主動
傘歯車３３と共に制御軸３２が回動すると、制御軸３２
の回動はスプライン軸２８、杆２９、垂直杆４８，４
９、環状体４７（図４、図１参照）を介して、車体１３
を左右に揺動させることになる。

【００４７】次に、図１のハンドルレバー５０を上述し
た第一段位置からさらに後方に向けて回動して第二段位
置に切り換えると、ボーデンワイヤ５１はさらに引っ張
られて図５の摺動板５５は案内枠５４の最も前方の位置
に摺動し、ロッド５９を介して回動レバー５７はスプリ
ング６０の力に抗してピン５８を中心としてさらに反時
計方向に回動し、ノック２４と共に摺動軸２３はさらに
後方へ摺動し、図１２の状態になる。

【００４８】図１２の状態では、スプライン軸２８も摺
動軸２３と共にさらに後方へ移動し、スプライン軸２８
は雌スプライン部３６にさらに深く嵌入した状態にな
り、摺動軸２３の摺動軸噛合部２６は、制御軸３２の制
御軸噛合部３５に噛み合うことになる。

【００４９】摺動軸２３に固着されているノック２４
は、シャーシ４の長孔２５により前後方向に案内される
ため、ノック２４および摺動軸２３は前後方向に摺動す
ることはできるが、軸線を中心とする回動はできないよ
うになっているので、図１２のように摺動軸２３の摺動
軸噛合部２６に制御軸３２の制御軸噛合部３５が噛み合
うと、制御軸３２は摺動軸２３に規制されて回動できな
くなり、従って図５の主動傘歯車３３、傘歯車４０，４
１、左側軸３８と左側アーム４２、右側軸３９右側アー
ム４３は全て回動できなくなり、左側後輪４４、右側後
輪４５は互いに高さを変えることができなくなって、第
二段位置に切り換えた時の高さのまま変化しなくなる。

【００５０】また図１２の状態では、スプライン軸２８
は雌スプライン部３６に嵌入したままの状態を保ってい
るため、制御軸３２が回動できなくなると同時にスプラ
イン軸２８も回動できなくなり、これに伴って杆２９、
垂直杆４８，４９、環状体４７（図４、図１参照）も固
定され、車体１３は左右に揺動することができなくな
る。

【００５１】上述した小型車両が図１３の背面図に示す
ように平坦な路面を走行していて、停車しようと速度を
下げ、転倒を防止するためにハンドルレバー５０（図１
参照）を第二段位置にして左側後輪４４、右側後輪４５
の高さが互いに変わらないようにすると共に車体１３が
左右に揺動しないようにして停車する際に、図１４に示
すように右側後輪４５が路面上の突出部６１に乗り上げ
たとすると、車体１３は左側に転倒する可能性がある。

【００５２】このとき操縦者がハンドルレバー５０を第
二段位置から第一段位置に切り換えると、図１１で説明
したように制御軸３２はスプライン軸２８と共に回動す
ることになるため、操縦者が車体１３を、揺動軸線１４
（図１参照）を揺動中心として反時計方向に揺動させる
と、図１５に示すように右側後輪４５が上昇、左側後輪
４４が下降してシャーシ４（図１参照）を水平状態と
し、杆２９を後方から見て反時計方向に回動して車体１
３をシャーシ４に対し左に傾斜させ、重心が安定するよ
うに変化する。

【００５３】上記とは反対に左側後輪４４が路面上の突
出部６１に乗り上げたときにも、ハンドルレバー５０を
第二段位置から第一段位置に切り換えることにより、上
記と左右が反対になるだけで、同様に重心が安定するよ
うに変化する。

【００５４】また図１３のように平坦な路面で車体１３
が直立状態になっている時、強い横風が右から吹いて来
た場合、車体１３は左側に転倒する恐れが生ずる。

【００５５】このような時にハンドルレバー５０を第一
段位置に切り換えることにより、車体１３が左側に傾斜
すると杆２９が後方から見て反時計方向に回動し、図１
６に示すように右側後輪４５が上昇、左側後輪４４が下
降して、重心が安定するように変化する。この場合ハン
ドルレバー５０が切位置になっていると車体１３のみが
左に傾斜し、ハンドルレバー５０が第二段位置になって
いると、車体１３、左側後輪４４、右側後輪４５が一体
的に固定状態のまま左に傾倒することになる。

【００５６】左から強い横風が吹いて来た場合も、左右
が反対になるだけで、同様に重心が安定するように変化
する。

【００５７】上述した実施例の車体１３は、１人乗りの
車体の場合について説明したが、前後に２人が乗る幅の
狭い小型の車体の場合も、この発明を適用することが可
能である。

【００５８】

【発明の効果】請求項１の発明は、操縦者が身体を動か
して、車体１３を前部軸受１０と後部軸受１２とを結ぶ
揺動軸線１４を中心として左右に遥動させることによ
り、高速かつ緊急の旋回が行え、極めて狭い所も通れ、
側壁が備えられている為、操縦者はヘルメットの着用の
義務がなくなり、常時、座席の背もたれに寄りかかって
いるため楽な姿勢となり、囲われた車体１３により風雨
に曝されることもない。また、走行中の安全を左右する
横風については、車体１３の横方向の投影図において遥
動軸線１４を境にした上下の面積差によって座席の背も
たれなどを通して風力を感じることが出来、操縦者が外
界と接していなくてもこれにすばやく対応ができる等、
便利な小型車両の車体傾斜装置を提供することができ
る。

【００５９】請求項２の発明は、ハンドルレバー５０を
切位置か第一段位置か第二段位置かのいずれかの位置に
切り換えることにより、車体１３を自由に揺動させた
り、車体１３の揺動と左側後輪４４、右側後輪４５の高
さの変化とを連動させたり、車体１３の揺動と左側後輪
４４、右側後輪４５の高さの変化とを固定させたりして
自由に車体１３の安定化を図ることができ、従来の幅の
狭い車両が超低速時、停車時に必要とした足を車両から
出して地面に付ける動作を不要とする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用した小型車両の縦断側面図であ
る。

【図２】この発明を適用した小型車両の正面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】この発明の一実施例の一部を切断して示した平
面図である。

【図６】図５の要部の拡大平面図である。

【図７】図６の分解斜視図である。

【図８】図６の横断面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ断面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図８の作用説明図である。

【図１２】図８の作用説明図である。

【図１３】平地で車体が直立している状態を後方から見
た背面図である。

【図１４】右側後輪が高い箇所に乗り上げた状態の背面
図である。

【図１５】図１４とは異なる状態の背面図である。

【図１６】平地で車体が左側に傾き、シャーシが右に傾
いた状態の背面図である。

【図１７】小型車両を右後方から見た斜視図である。

【図１８】小型車両の正面図である。

【符号の説明】 ４ シャーシ ５ ハンドルポスト １０ 前部軸受 １２ 後部軸受 １３ 車体 １４ 揺動軸線 ２３ 摺動軸 ２６ 摺動軸噛合部 ２８ スプライン軸 ３２ 制御軸 ３３ 主動傘歯車 ３５ 制御軸噛合部 ３６ 雌スプライン部 ３８ 左側軸 ３９ 右側軸 ４０ 傘歯車 ４１ 傘歯車 ４２ 左側アーム ４３ 右側アーム ４４ 左側後輪 ４５ 右側後輪 ５０ ハンドルレバー

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向のシャーシ（４）と、該シャー
   シ（４）の前端から上方に向けて固定したハンドルポス
   ト（５）と、該ハンドルポスト（５）に設けた前部軸受
   （１０）と、前記シャーシ（４）の後部に設けた後部軸
   受（１２）とに支持され前記前部軸受（１０）と後部軸
   受（１２）とを結ぶ揺動軸線（１４）を中心として該シ
   ャーシ（４）に対して左右方向に遥動し、且つ背もたれ
   付の座席が枢着され操縦者の肩幅に若干の余裕を持たせ
   た幅に設置された左右の側壁を含め下部の一部を除き全
   面が囲われた小型の車体（１３）と、を備えたことを特
   徴とする小型車両の車体傾斜装置。
2. 【請求項２】前後方向のシャーシ（４）と、該シャーシ
   （４）の前端から上方に向けて固定したハンドルポスト
   （５）と、該ハンドルポスト（５）に設けた前部軸受
   （１０）と、前記シャーシ（４）の後部に設けた後部軸
   受（１２）と、前記前部軸受（１０）と後部軸受（１
   ２）とに枢着され前記前部軸受（１０）と後部軸受（１
   ２）とを結ぶ揺動軸線（１４）を中心として左右方向に
   遥動する小型の車体（１３）と、前記シャーシ（４）の
   内部に設けられ前後方向に摺動し回動不能の摺動軸（２
   ３）と、該摺動軸（２３）の後端に設けられた摺動軸噛
   合部（２６）と、前記摺動軸（２３）の後端に前後方向
   に摺動可能に嵌められ前記車体（１３）の左右方向の遥
   動に従って回動するスプライン軸（２８）と、前記摺動
   軸（２３）と同一軸線上で前記シャーシ（４）の後端に
   嵌められ前後方向に摺動不能で回動可能な制御軸（３
   ２）と、該制御軸（３２）に固着された主動傘歯車（３
   ３）と、前記シャーシ（４）に対し左右方向の１つの軸
   線上に配設され前記シャーシ（４）に回動可能に支持さ
   れた左側軸（３８）及び右側軸（３９）と、該左側軸
   （３８）及び右側軸（３９）の各内方端部に固着され前
   記主動傘歯車（３３）と噛合う傘歯車（４０），（４
   １）と、前記左側軸（３８）及び右側軸（３９）の各外
   方端部にそれぞれ前端が固着された左側アーム（４２）
   及び右側アーム（４３）と、該左側アーム（４２）及び
   右側アーム（４３）の各端部にそれぞれ軸支された左側
   後輪（４４）及び右側後輪（４５）と、前記制御軸（３
   ２）の前部に設けられ前記摺動軸噛合部（２６）と噛み
   合い可能な制御軸噛合部（３５）と、前記制御軸（３
   ２）の前部中心に設けられ前記スプライン軸（ ２８）が
   嵌入する雌スプライン部（３６）と、前記ハンドルポス
   ト（５）の上方に設けられ前記摺動軸（２３）を前方へ
   摺動させて摺動軸噛合部（２６）を制御軸噛合部（３
   ５）から離すと共にスプライン軸（２８）を前方へ摺動
   させてスプライン軸（２８）を雌スプライン部（３６）
   から抜き出した状態にする切位置か前記スプライン軸
   （２８）を後方へ摺動させてスプライン軸（２８）を雌
   スプライン部（３６）に嵌入させる第一段位置か前記ス
   プライン軸（２８）を後方へ摺動させてスプライン軸
   （２８）を雌スプライン部（３６）に嵌入させると共に
   前記摺動軸（２３）を後方へ摺動させて摺動噛合部（２
   ６）を制御軸噛合部（３５）に噛み合わせる第二段位置
   かのいずれかの位置に切り換え可能なハンドルレバー
   （５０）と、を備えたことを特徴とする小型車両の車体
   傾斜装置。