JP3439229B2 - 騒音キャンセル方式 - Google Patents
騒音キャンセル方式Info
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- JP3439229B2 JP3439229B2 JP29125892A JP29125892A JP3439229B2 JP 3439229 B2 JP3439229 B2 JP 3439229B2 JP 29125892 A JP29125892 A JP 29125892A JP 29125892 A JP29125892 A JP 29125892A JP 3439229 B2 JP3439229 B2 JP 3439229B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車内の所定位置（観
測点）におけるエンジン音をキャンセルする騒音キャン
セル方式に係わり、特にエンジン音に含まれるエンジン
回転数の高次調波成分のうちレベルの大きな２以上の高
次調波成分をキャンセルして快適な自動車の車室内環境
を提供できる騒音キャンセル方式に関する。
測点）におけるエンジン音をキャンセルする騒音キャン
セル方式に係わり、特にエンジン音に含まれるエンジン
回転数の高次調波成分のうちレベルの大きな２以上の高
次調波成分をキャンセルして快適な自動車の車室内環境
を提供できる騒音キャンセル方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
【０００３】図４は従来の騒音キャンセルを実現する装
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、車室内に発生する周期性ノイズはエンジン
回転数の２次高調波が支配的であり、回転数が６００ｒ
ｐｍ（１０ｒｐｓ）の時、車室内に発生するノイズの周
波数は２０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐ
ｓ）の時、車室内に発生するノイズの周波数は２００Ｈ
ｚである。参照信号発生部１３は、２次高調波の正弦波
データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータを必要に応
じて読み出して出力することにより参照信号ＳＮを生成
する。尚、このデータの読み出し／出力タイミングはエ
ンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、これにより
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が出力されるようになっている。
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、車室内に発生する周期性ノイズはエンジン
回転数の２次高調波が支配的であり、回転数が６００ｒ
ｐｍ（１０ｒｐｓ）の時、車室内に発生するノイズの周
波数は２０Ｈｚ、回転数が６０００ｒｐｍ（１００ｒｐ
ｓ）の時、車室内に発生するノイズの周波数は２００Ｈ
ｚである。参照信号発生部１３は、２次高調波の正弦波
データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータを必要に応
じて読み出して出力することにより参照信号ＳＮを生成
する。尚、このデータの読み出し／出力タイミングはエ
ンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、これにより
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が出力されるようになっている。
【０００４】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓn1とキ
ャンセル音Ｓc1の合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入
力され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理
を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。騒音キャ
ンセルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、
デジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、参照信
号ＳNにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセ
ル音伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳み込んでフィル
タードＸ信号（信号処理用参照信号）ＳN′を作成する
フィルタ１４ｃを有している。１５は適応フィルタ出力
（騒音キャンセル信号ＮCD）をアナログの騒音キャンセ
ル信号に変換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセ
ル信号を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル
音Ｓc1を放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャ
ンセル点に配置され、騒音Ｓn1とキャンセル音Ｓc1の合
成音を検出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力
するエラ−マイク、１９はエラー信号Ｅrを増幅するア
ンプ、２０は周期性ノイズの帯域外の騒音信号を除去す
るローパスフィルタ、２０′はローパスフィルタ出力を
デジタルに変換するＡＤコンバータである。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓn1とキ
ャンセル音Ｓc1の合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入
力され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理
を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。騒音キャ
ンセルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、
デジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、参照信
号ＳNにスピーカから騒音キャンセル点までのキャンセ
ル音伝搬系の伝搬特性（伝達関数）を畳み込んでフィル
タードＸ信号（信号処理用参照信号）ＳN′を作成する
フィルタ１４ｃを有している。１５は適応フィルタ出力
（騒音キャンセル信号ＮCD）をアナログの騒音キャンセ
ル信号に変換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセ
ル信号を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル
音Ｓc1を放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャ
ンセル点に配置され、騒音Ｓn1とキャンセル音Ｓc1の合
成音を検出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力
するエラ−マイク、１９はエラー信号Ｅrを増幅するア
ンプ、２０は周期性ノイズの帯域外の騒音信号を除去す
るローパスフィルタ、２０′はローパスフィルタ出力を
デジタルに変換するＡＤコンバータである。
【０００５】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号処理用参照信号ＳN′を入力され、これら信
号を用いて騒音キャンセル点における騒音をキャンセル
するように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの
係数を決定する。例えば適応信号処理部１４ａは周知の
ＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従っ
て、エラ−マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが
最小となるように適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより
決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタルフィル
タ処理を施して騒音キャンセル信号ＮDCを出力する。
尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓn1と相関の高い
信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消去
されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒは
回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１３
はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号ＳN（図
５(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントローラ１
４に入力する。この時、エンジン１１から発生した周期
性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の伝達
関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空中を
伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音キャ
ンセル点における騒音（エンジン音）Ｓn1はレベルが若
干弱まり、かつ若干遅延して図５(b)に示すようにな
る。
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号処理用参照信号ＳN′を入力され、これら信
号を用いて騒音キャンセル点における騒音をキャンセル
するように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの
係数を決定する。例えば適応信号処理部１４ａは周知の
ＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従っ
て、エラ−マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが
最小となるように適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより
決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタルフィル
タ処理を施して騒音キャンセル信号ＮDCを出力する。
尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓn1と相関の高い
信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消去
されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒは
回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１３
はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号ＳN（図
５(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントローラ１
４に入力する。この時、エンジン１１から発生した周期
性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の伝達
関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空中を
伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音キャ
ンセル点における騒音（エンジン音）Ｓn1はレベルが若
干弱まり、かつ若干遅延して図５(b)に示すようにな
る。
【０００６】最初、騒音キャンセルコントローラ１４は
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎ
CDを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図５(c)に示
すキャンセル音Ｓc1を出力する。しかし、騒音Ｓn1のレ
ベルと位相がずれているため、キャンセル音Ｓc1により
騒音はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。
騒音キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが
最小となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１
４ｂの係数を決定し、理想的な場合、最終的に図５(d)
に示すようにキャンセル音Ｓc1の位相を騒音Ｓn1の位相
と逆相にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルす
る。
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎ
CDを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図５(c)に示
すキャンセル音Ｓc1を出力する。しかし、騒音Ｓn1のレ
ベルと位相がずれているため、キャンセル音Ｓc1により
騒音はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。
騒音キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが
最小となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１
４ｂの係数を決定し、理想的な場合、最終的に図５(d)
に示すようにキャンセル音Ｓc1の位相を騒音Ｓn1の位相
と逆相にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルす
る。
【０００７】以上は説明を簡単にするために、騒音源を
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は１以上存在し、又、騒音をキャン
セルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つ
のスピーカ、マイクでは各観測点の騒音をキャンセルで
きず、スピーカ、マイクも複数存在する。図６は騒音源
がＫ個、スピーカがＭ個、観測点がＬ箇所の場合におけ
る従来の騒音キャンセル装置の構成図である。２１は各
観測点における騒音をキャンセルするように動作するＤ
ＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）構成の騒音キ
ャンセルコントローラ、２２は各騒音源（図示せず）か
ら各観測点まで騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想
伝搬系（騒音伝搬系）、２３はスピーカの特性を含め、
各スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する
系を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２
４は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成
部で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイ
クに相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点におけ
るマイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ
観測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観
測点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。
尚、ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略してい
る。
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は１以上存在し、又、騒音をキャン
セルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つ
のスピーカ、マイクでは各観測点の騒音をキャンセルで
きず、スピーカ、マイクも複数存在する。図６は騒音源
がＫ個、スピーカがＭ個、観測点がＬ箇所の場合におけ
る従来の騒音キャンセル装置の構成図である。２１は各
観測点における騒音をキャンセルするように動作するＤ
ＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）構成の騒音キ
ャンセルコントローラ、２２は各騒音源（図示せず）か
ら各観測点まで騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想
伝搬系（騒音伝搬系）、２３はスピーカの特性を含め、
各スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する
系を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２
４は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成
部で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイ
クに相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点におけ
るマイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ
観測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観
測点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。
尚、ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略してい
る。
【０００８】騒音キャンセルコントローラ２１はＤＳＰ
で構成され、多入力−多出力適応フィルタ（以後単に適
応フィルタと言う）２１ａと、フィルタードＸ信号（信
号処理用参照信号）作成用のフィルタ２１ｂと、適応信
号処理部２１ｃとに分けられる。適応フィルタ２１ａは
参照信号発生部（図示せず）から入力された参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnに所定のフィルタリング処理を施して騒音キ
ャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生し、該騒音キャンセル
信号を各スピーカに入力する。フィルタードＸ信号作成
用フィルタ２１ｂは参照信号ｘa1n〜ｘaKnに二次音伝搬
系２３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を
畳み込んで信号処理用参照信号ｒ111n〜ｒLMKnを出力す
る。適応信号処理部２１ｃは各観測点におけるエラー信
号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフィルタ
ードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信号を用
いて各観測点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決定す
る。
で構成され、多入力−多出力適応フィルタ（以後単に適
応フィルタと言う）２１ａと、フィルタードＸ信号（信
号処理用参照信号）作成用のフィルタ２１ｂと、適応信
号処理部２１ｃとに分けられる。適応フィルタ２１ａは
参照信号発生部（図示せず）から入力された参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnに所定のフィルタリング処理を施して騒音キ
ャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生し、該騒音キャンセル
信号を各スピーカに入力する。フィルタードＸ信号作成
用フィルタ２１ｂは参照信号ｘa1n〜ｘaKnに二次音伝搬
系２３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を
畳み込んで信号処理用参照信号ｒ111n〜ｒLMKnを出力す
る。適応信号処理部２１ｃは各観測点におけるエラー信
号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフィルタ
ードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信号を用
いて各観測点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決定す
る。
【０００９】図７は一次音仮想伝搬系２２の説明図であ
り、図７(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜ＮＧK
から発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する一
次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク(Ｍ
ＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の騒音
源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る伝
搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系２２
は図７(b)に示すように表現され、その伝達関数マトリ
ックス(Ｈ)は以下のようになる。
り、図７(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜ＮＧK
から発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する一
次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク(Ｍ
ＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の騒音
源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る伝
搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系２２
は図７(b)に示すように表現され、その伝達関数マトリ
ックス(Ｈ)は以下のようになる。
【００１０】
【数１】
【００１１】伝達関数マトリックス(Ｈ)の各要素Ｈijは
図８に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化さ
れる。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間遅
延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図９は二次音伝搬系２３の説明図であり、
図９(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMから発生
する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性を有す
る二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けたマイク
ＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目の騒音
キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第ｊ番目
のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性をＣji
とすると、二次音伝搬系２３は図９(b)に示すようにモ
デル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は以下のよ
うになる。
図８に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化さ
れる。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間遅
延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図９は二次音伝搬系２３の説明図であり、
図９(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMから発生
する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性を有す
る二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けたマイク
ＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目の騒音
キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第ｊ番目
のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性をＣji
とすると、二次音伝搬系２３は図９(b)に示すようにモ
デル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は以下のよ
うになる。
【００１２】
【数２】
【００１３】伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要素は一次
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図８に示すＦＩＲ型
デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、入
力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ
と、各遅延要素出力に係数ｃ 0，ｃ1，ｃ2，・・・を乗
算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部Ａ
Ｄより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１０
は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要
素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用フィ
ルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃは参
照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキャン
セル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに基づ
いて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を更新
し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを入力
されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生してスピ
ーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図８に示すＦＩＲ型
デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、入
力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ
と、各遅延要素出力に係数ｃ 0，ｃ1，ｃ2，・・・を乗
算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部Ａ
Ｄより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１０
は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要
素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用フィ
ルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃは参
照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキャン
セル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに基づ
いて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を更新
し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを入力
されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生してスピ
ーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
【００１４】ところで、適応フィルタ２１ａから出力さ
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
【００１５】図１０において、Ｃijは二次音伝搬系２３
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
１０参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタであ
る。フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての
伝搬要素の特性を畳み込んで（全ての伝搬要素に対応す
るフィルタを通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜
ｒLMKnを出力するようになっている。すなわち、参照信
号ｘa1nに第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬
要素Ｃ11〜ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n
〜ｒL11nを出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピー
カから全観測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させて
フィルタードＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参
照信号ｘa1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの
伝搬要素Ｃ1 M〜ＣLMを作用させてフィルタードＸ信号ｒ
1M1n〜ｒLM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜
ｘaKnに全ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
１０参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタであ
る。フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての
伝搬要素の特性を畳み込んで（全ての伝搬要素に対応す
るフィルタを通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜
ｒLMKnを出力するようになっている。すなわち、参照信
号ｘa1nに第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬
要素Ｃ11〜ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n
〜ｒL11nを出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピー
カから全観測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させて
フィルタードＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参
照信号ｘa1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの
伝搬要素Ｃ1 M〜ＣLMを作用させてフィルタードＸ信号ｒ
1M1n〜ｒLM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜
ｘaKnに全ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
【００１６】図１１は多入力−多出力の適応フィルタ２
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ
11n〜Ａ1Knに入力して加算することにより第１番目のス
ピーカに入力する騒音キャンセル信号ｙa1nが得られ、
各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ
2Knに入力して加算することにより第２番目のスピーカ
に入力する騒音キャンセル信号ｙa2nが得られ、・・・
・各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡM1n〜
ＡMKnに入力して加算することにより第Ｍ番目のスピー
カに入力する騒音キャンセル信号ｙaMnが得られる。
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ
11n〜Ａ1Knに入力して加算することにより第１番目のス
ピーカに入力する騒音キャンセル信号ｙa1nが得られ、
各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ
2Knに入力して加算することにより第２番目のスピーカ
に入力する騒音キャンセル信号ｙa2nが得られ、・・・
・各参照信号ｘa1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡM1n〜
ＡMKnに入力して加算することにより第Ｍ番目のスピー
カに入力する騒音キャンセル信号ｙaMnが得られる。
【００１７】適応フィルタ２１ａにおける各ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
以下に示す係数更新式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ
2を決定する。
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
以下に示す係数更新式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ
2を決定する。
【００１８】
【数３】
【００１９】(1)式において、(n)は現サンプリング時刻
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは適応
フィルタの係数を更新するステップを決める１以下の定
数（ステップサイズパラメータ）であり、騒音キャンセ
ルシステムに応じて適当な値に設定される。尚、ステッ
プサイズパラメータμの値は大きい程適応フィルタの係
数が最適値に近ずく速度が早くなり追従性が良くなる
が、近ずいてからオーバシュートが発生して安定性が低
下する。又、ステップサイズパラメータμの値は小さい
程最適係数値に近ずく速度が遅くなり追従性が悪くなる
が、最適値に近ずいてからのオーバシュートが小さく安
定性が良好となる。ｅnはＬ個の各観測点における騒音
とキャンセル音の合成音信号であり、Ｒij，ｅnはそれ
ぞれ以下のように表現される。 Ｒij＝（ｒ1ijn，ｒ2ijn，・・・ｒLijn） Ｒij(n) ＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n) Ｒij(n-1)＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n-1) Ｒij(n-2)＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n-2)
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは適応
フィルタの係数を更新するステップを決める１以下の定
数（ステップサイズパラメータ）であり、騒音キャンセ
ルシステムに応じて適当な値に設定される。尚、ステッ
プサイズパラメータμの値は大きい程適応フィルタの係
数が最適値に近ずく速度が早くなり追従性が良くなる
が、近ずいてからオーバシュートが発生して安定性が低
下する。又、ステップサイズパラメータμの値は小さい
程最適係数値に近ずく速度が遅くなり追従性が悪くなる
が、最適値に近ずいてからのオーバシュートが小さく安
定性が良好となる。ｅnはＬ個の各観測点における騒音
とキャンセル音の合成音信号であり、Ｒij，ｅnはそれ
ぞれ以下のように表現される。 Ｒij＝（ｒ1ijn，ｒ2ijn，・・・ｒLijn） Ｒij(n) ＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n) Ｒij(n-1)＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n-1) Ｒij(n-2)＝（Ｃ1i，Ｃ2i，Ｃ3i，・・・，ＣLi）ｘajn(n-2)
【００２０】
【数４】
【００２１】かかる騒音キャンセル装置によれば、適応
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図９）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図９）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
【００２２】図１２は騒音源数Ｋ＝１、スピーカ数Ｍ＝
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な騒音
キャンセル装置の構成図であり、例えば、自動車の前の
２つの座席（運転席と助手席）におけるエンジン音をキ
ャンセルするために用いられるものである。２１ａは２
つのＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n，Ａ21nで構成され
た適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関数マト
リックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22を
デジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号作成用
フィルタ、21c-1〜21c-2は適応信号処理部（ＭＥＦＸ
ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ 1，ＳＰ2は各座席の下方に
設けたスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2は各観測点（搭乗者の耳
元近傍）に設置されたマイクである。各適応信号処理
部、適応フィルタ、フィルタードＸ信号作成用フィルタ
の演算は１つのＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッ
サ）により実行される。
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な騒音
キャンセル装置の構成図であり、例えば、自動車の前の
２つの座席（運転席と助手席）におけるエンジン音をキ
ャンセルするために用いられるものである。２１ａは２
つのＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n，Ａ21nで構成され
た適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関数マト
リックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22を
デジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号作成用
フィルタ、21c-1〜21c-2は適応信号処理部（ＭＥＦＸ
ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ 1，ＳＰ2は各座席の下方に
設けたスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2は各観測点（搭乗者の耳
元近傍）に設置されたマイクである。各適応信号処理
部、適応フィルタ、フィルタードＸ信号作成用フィルタ
の演算は１つのＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッ
サ）により実行される。
【００２３】図１３は騒音源数Ｋ＝１、スピーカ数Ｍ＝
４、観測点数（マイク数）Ｌ＝４の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、自動車の前後左
右４座席におけるエンジン音をキャンセルするものであ
る。２１ａは４つのＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n，
Ａ21n，Ａ12n，Ａ22nで構成された適応フィルタ、２１
ｂは二次音伝搬系の伝達関数マトリックス（Ｃ）の各伝
搬要素Ｃ11〜Ｃ41，Ｃ12〜Ｃ42，Ｃ13〜Ｃ43，Ｃ14〜Ｃ
44をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号作
成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥＦ
Ｘ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2，ＳＰ3，Ｓ
Ｐ4はスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2，ＭＣ3，ＭＣ4は観測点
に設置されたマイクである。各適応信号処理部、適応フ
ィルタ、フィルタードＸ信号作成用フィルタの演算は１
つのＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）により
実行される。
４、観測点数（マイク数）Ｌ＝４の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、自動車の前後左
右４座席におけるエンジン音をキャンセルするものであ
る。２１ａは４つのＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n，
Ａ21n，Ａ12n，Ａ22nで構成された適応フィルタ、２１
ｂは二次音伝搬系の伝達関数マトリックス（Ｃ）の各伝
搬要素Ｃ11〜Ｃ41，Ｃ12〜Ｃ42，Ｃ13〜Ｃ43，Ｃ14〜Ｃ
44をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号作
成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥＦ
Ｘ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2，ＳＰ3，Ｓ
Ｐ4はスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2，ＭＣ3，ＭＣ4は観測点
に設置されたマイクである。各適応信号処理部、適応フ
ィルタ、フィルタードＸ信号作成用フィルタの演算は１
つのＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）により
実行される。
【００２４】通常、エンジン音をキャンセルする場合、
該エンジン音に含まれる２次高調波成分のみをキャンセ
ルするものであった。しかし、図１４に示すように４気
筒エンジンの場合、エンジン音には２次高調波成分以外
に、レベルは小さくなるが４次、６次・・・の高調波成
分が含まれている。尚、車種によっては奇数次高調波成
分も発生する。このため、２次高調波のみをキャンセル
する方式では聴感上の消音効果が十分でないという問題
があった。そこで、エンジン音に含まれる高次調波成分
のうち比較的レベルの大きい高次調波成分（例えば２
次、４次、６次高調波成分）毎に別個に適応信号処理を
行って各高次調波成分をキャンセルして消音効果を向上
することが考えられる。
該エンジン音に含まれる２次高調波成分のみをキャンセ
ルするものであった。しかし、図１４に示すように４気
筒エンジンの場合、エンジン音には２次高調波成分以外
に、レベルは小さくなるが４次、６次・・・の高調波成
分が含まれている。尚、車種によっては奇数次高調波成
分も発生する。このため、２次高調波のみをキャンセル
する方式では聴感上の消音効果が十分でないという問題
があった。そこで、エンジン音に含まれる高次調波成分
のうち比較的レベルの大きい高次調波成分（例えば２
次、４次、６次高調波成分）毎に別個に適応信号処理を
行って各高次調波成分をキャンセルして消音効果を向上
することが考えられる。
【００２５】図１５はエンジン音に含まれる２次、４
次、６次高調波成分をキャンセルする従来の騒音キャン
セル装置の構成図であり、図４と同一部分には同一符号
を付している。図４と異なる部分は、 キャンセルしたい各高次調波成分毎に２次高調波用の
騒音キャンセルコントローラ14-1、４次高調波用の騒音
キャンセルコントローラ14-2、６次高次調波用の騒音キ
ャンセルコントローラ14-3が設けられている点、 参照信号発生部１３よりエンジン回転数の２次、４
次、６次高調波の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を発生し
て、それぞれ対応する高次調波の騒音キャンセルコント
ローラ14-1，14-2，14-3に入力する点、 加算器14-4，14-5を設け、各騒音キャンセルコントロ
ーラの出力ＮCD2，ＮC D4，ＮCD6を加算して騒音キャン
セル信号ＮCDとして出力する点、 エラーマイク１８により検出された合成音信号（エラ
ー信号）Ｅrを各騒音キャンセルコントローラ14-1，14-
2，14-3にフィードバックしている点である。
次、６次高調波成分をキャンセルする従来の騒音キャン
セル装置の構成図であり、図４と同一部分には同一符号
を付している。図４と異なる部分は、 キャンセルしたい各高次調波成分毎に２次高調波用の
騒音キャンセルコントローラ14-1、４次高調波用の騒音
キャンセルコントローラ14-2、６次高次調波用の騒音キ
ャンセルコントローラ14-3が設けられている点、 参照信号発生部１３よりエンジン回転数の２次、４
次、６次高調波の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を発生し
て、それぞれ対応する高次調波の騒音キャンセルコント
ローラ14-1，14-2，14-3に入力する点、 加算器14-4，14-5を設け、各騒音キャンセルコントロ
ーラの出力ＮCD2，ＮC D4，ＮCD6を加算して騒音キャン
セル信号ＮCDとして出力する点、 エラーマイク１８により検出された合成音信号（エラ
ー信号）Ｅrを各騒音キャンセルコントローラ14-1，14-
2，14-3にフィードバックしている点である。
【００２６】各高次調波の騒音キャンセルコントローラ
14-1，14-2，14-3は、それぞれ参照信号ＳN2，ＳN4，Ｓ
N6と合成音信号Ｅrとステップサイズパラメータμを用
いて(1)式の係数更新式により前述の適応信号処理を行
い、それぞれの適応フィルタ(図示せず)の係数を決定
し、参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を該適応フィルタに入力
して騒音キャンセル信号ＮCD2，ＮCD4，ＮCD6を出力す
る。加算器14-4，14-5は各騒音キャンセルコントローラ
出力ＮCD2，ＮCD4，ＮCD6を加算して騒音キャンセル信
号ＮCDとしてＤＡコンバータ１５に入力し、ＤＡコンバ
ータ１５はアナログの騒音キャンセル信号に変換してス
ピーカに入力して騒音キャンセル音を出力する。
14-1，14-2，14-3は、それぞれ参照信号ＳN2，ＳN4，Ｓ
N6と合成音信号Ｅrとステップサイズパラメータμを用
いて(1)式の係数更新式により前述の適応信号処理を行
い、それぞれの適応フィルタ(図示せず)の係数を決定
し、参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を該適応フィルタに入力
して騒音キャンセル信号ＮCD2，ＮCD4，ＮCD6を出力す
る。加算器14-4，14-5は各騒音キャンセルコントローラ
出力ＮCD2，ＮCD4，ＮCD6を加算して騒音キャンセル信
号ＮCDとしてＤＡコンバータ１５に入力し、ＤＡコンバ
ータ１５はアナログの騒音キャンセル信号に変換してス
ピーカに入力して騒音キャンセル音を出力する。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】複数の高次調波成分を
キャンセルする従来方法では、高次調波成分毎にＤＳＰ
構成の騒音キャンセルコントローラが必要になり、ハー
ドウェア構成が大型化すると共にコストアップとなる。
又、１つの騒音キャンセルコントローラで各高次調波成
分毎の適応信号処理を行うようにするとＤＳＰの演算量
が非常に多くなり、フィルタードＸ信号作成用フィルタ
や適応フィルタのタップ数（段数）を少なくしなければ
ならず、追従性を満足するように騒音キャンセル信号を
出力できない問題がある。
キャンセルする従来方法では、高次調波成分毎にＤＳＰ
構成の騒音キャンセルコントローラが必要になり、ハー
ドウェア構成が大型化すると共にコストアップとなる。
又、１つの騒音キャンセルコントローラで各高次調波成
分毎の適応信号処理を行うようにするとＤＳＰの演算量
が非常に多くなり、フィルタードＸ信号作成用フィルタ
や適応フィルタのタップ数（段数）を少なくしなければ
ならず、追従性を満足するように騒音キャンセル信号を
出力できない問題がある。
【００２８】そこで、１つの騒音キャンセルコントロー
ラに全高次調波成分の参照信号を合成して入力し、騒音
キャンセルコントローラでて適応信号処理を一括して行
うことも考えられる。しかし、かかる方式ではレベルの
大きな高調波成分が主にキャンセルされ、レベルの低い
高次調波成分のキャンセル量が不十分となり、レベルの
低い高次調波成分が耳につくようになる問題がある。以
上から、本発明の目的は１つの騒音キャンセルコントロ
ーラでレベルの低い高次調波成分も効果的にキャンセル
できる騒音キャンセル方式を提供することである。
ラに全高次調波成分の参照信号を合成して入力し、騒音
キャンセルコントローラでて適応信号処理を一括して行
うことも考えられる。しかし、かかる方式ではレベルの
大きな高調波成分が主にキャンセルされ、レベルの低い
高次調波成分のキャンセル量が不十分となり、レベルの
低い高次調波成分が耳につくようになる問題がある。以
上から、本発明の目的は１つの騒音キャンセルコントロ
ーラでレベルの低い高次調波成分も効果的にキャンセル
できる騒音キャンセル方式を提供することである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、エンジン音に含まれるエンジン回転数の高次調波成
分のうちレベルの大きな２以上の高次調波成分のそれぞ
れに対応して参照信号を発生する参照信号発生部と、レ
ベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどその
振幅を大きくする振幅制御手段と、各高次調波成分に対
応する参照信号を合成したものを適応信号処理に用いる
参照信号として発生する合成手段と、該参照信号と合成
音信号を用いて騒音キャンセル点におけるエンジン音を
キャンセルするように適応信号処理を行う騒音キャンセ
ルコントローラとにより達成される。
ば、エンジン音に含まれるエンジン回転数の高次調波成
分のうちレベルの大きな２以上の高次調波成分のそれぞ
れに対応して参照信号を発生する参照信号発生部と、レ
ベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどその
振幅を大きくする振幅制御手段と、各高次調波成分に対
応する参照信号を合成したものを適応信号処理に用いる
参照信号として発生する合成手段と、該参照信号と合成
音信号を用いて騒音キャンセル点におけるエンジン音を
キャンセルするように適応信号処理を行う騒音キャンセ
ルコントローラとにより達成される。
【００３０】
【作用】エンジン音に含まれるエンジン回転数の高次調
波成分のうちレベルの大きな２次以上の高次調波成分の
それぞれに対応して参照信号を発生すると共に、レベル
の小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどその振幅
を大きくし、各高次調波成分に対応する参照信号を合成
したものを適応信号処理に用いる参照信号とし、該参照
信号と合成音信号を用いて騒音キャンセル点におけるエ
ンジン音をキャンセルするように適応信号処理を行う。
このようにすれば、レベルの小さな高次調波成分のステ
ップサイズパラメータμが大きくなったと等価になり、
レベルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくで
き、しかも追従性良くキャンセルでき、レベルの低い高
次調波成分の騒音が耳につくことがなくなる。又、各高
次調波成分に応じた参照信号のレベルをエンジン回転数
に応じて制御することにより、全エンジン回転数におい
てレベルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくで
き、しかも追従性良くキャンセルすることができる。
波成分のうちレベルの大きな２次以上の高次調波成分の
それぞれに対応して参照信号を発生すると共に、レベル
の小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどその振幅
を大きくし、各高次調波成分に対応する参照信号を合成
したものを適応信号処理に用いる参照信号とし、該参照
信号と合成音信号を用いて騒音キャンセル点におけるエ
ンジン音をキャンセルするように適応信号処理を行う。
このようにすれば、レベルの小さな高次調波成分のステ
ップサイズパラメータμが大きくなったと等価になり、
レベルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくで
き、しかも追従性良くキャンセルでき、レベルの低い高
次調波成分の騒音が耳につくことがなくなる。又、各高
次調波成分に応じた参照信号のレベルをエンジン回転数
に応じて制御することにより、全エンジン回転数におい
てレベルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくで
き、しかも追従性良くキャンセルすることができる。
【００３１】
【実施例】全体の構成
図１は本発明の実施例構成図である。図中、３１は騒音
源であるエンジン、３２はエンジン回転数Ｒを検出する
回転数センサ、３３はエンジン回転数Ｒ(rps)の２次、
４次、６次高調波の正弦波状の参照信号ＳN2，ＳN4，Ｓ
N6を発生する参照信号発生部、３４2，３４4，３４6は
ゲイン可変のアンプ、３５は回転数Ｒに応じて各アンプ
３４2，３４4，３４6のゲインを制御して２次、４次、
６次高調波の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6の振幅を制御す
るゲイン制御部、３６は各アンプ出力を加算して参照信
号ＳNとして後段の騒音キャンセルコントローラに入力
する加算器である。
源であるエンジン、３２はエンジン回転数Ｒを検出する
回転数センサ、３３はエンジン回転数Ｒ(rps)の２次、
４次、６次高調波の正弦波状の参照信号ＳN2，ＳN4，Ｓ
N6を発生する参照信号発生部、３４2，３４4，３４6は
ゲイン可変のアンプ、３５は回転数Ｒに応じて各アンプ
３４2，３４4，３４6のゲインを制御して２次、４次、
６次高調波の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6の振幅を制御す
るゲイン制御部、３６は各アンプ出力を加算して参照信
号ＳNとして後段の騒音キャンセルコントローラに入力
する加算器である。
【００３２】３７は車室内の騒音キャンセル位置（観測
点）におけるエンジン音をキャンセルするための適応信
号処理を行うＤＳＰ構成の騒音キャンセルコントローラ
であり、加算器３６から発生する参照信号ＳNを入力さ
れると共に、車室内の騒音キャンセル点における騒音Ｓ
n1とキャンセル音Ｓc1の合成音信号をエラ−信号Ｅrと
して入力され、該エラ−信号が最小となるように適応信
号処理を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。騒
音キャンセルコントローラ３７は、適応信号処理部３７
ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ３７ｂと、
スピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬
系（二次音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参
照信号ＳNが入力されるフィルタードＸ信号作成用フィ
ルタ３７ｃを有している。
点）におけるエンジン音をキャンセルするための適応信
号処理を行うＤＳＰ構成の騒音キャンセルコントローラ
であり、加算器３６から発生する参照信号ＳNを入力さ
れると共に、車室内の騒音キャンセル点における騒音Ｓ
n1とキャンセル音Ｓc1の合成音信号をエラ−信号Ｅrと
して入力され、該エラ−信号が最小となるように適応信
号処理を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。騒
音キャンセルコントローラ３７は、適応信号処理部３７
ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ３７ｂと、
スピーカから騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬
系（二次音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参
照信号ＳNが入力されるフィルタードＸ信号作成用フィ
ルタ３７ｃを有している。
【００３３】３８は適応フィルタ出力（騒音キャンセル
信号ＮCD）をアナログの騒音キャンセル信号に変換する
ＤＡコンバータ、３９は騒音キャンセル信号を増幅する
パワ−アンプ、４０は騒音キャンセル音Ｓc1を放射する
キャンセルスピ−カ、４１は騒音キャンセル点に配置さ
れ、騒音Ｓn1とキャンセル音Ｓc1の合成音を検出し、合
成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイ
ク、４２はマイクアンプ、４３は周期性ノイズの帯域外
の騒音信号を除去するローパスフィルタ、４４はローパ
スフィルタ出力をデジタルデータに変換してＤＳＰ構成
の騒音キャンセルコントローラ３７に入力するＡＤコン
バータである。
信号ＮCD）をアナログの騒音キャンセル信号に変換する
ＤＡコンバータ、３９は騒音キャンセル信号を増幅する
パワ−アンプ、４０は騒音キャンセル音Ｓc1を放射する
キャンセルスピ−カ、４１は騒音キャンセル点に配置さ
れ、騒音Ｓn1とキャンセル音Ｓc1の合成音を検出し、合
成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイ
ク、４２はマイクアンプ、４３は周期性ノイズの帯域外
の騒音信号を除去するローパスフィルタ、４４はローパ
スフィルタ出力をデジタルデータに変換してＤＳＰ構成
の騒音キャンセルコントローラ３７に入力するＡＤコン
バータである。
【００３４】ゲイン制御部
ゲイン制御部３５はエンジン音に含まれる高次調波成分
のうちレベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号
ほどその振幅が大きくなるようにエンジン回転数Ｒに基
づいてアンプ３４2，３４4，３４6のゲインを制御す
る。エンジン音に含まれる２次、４次、６次の高調波成
分は図１４に示すようになり、直線近似すると図２に示
すようになる。最大レベル（２次高調波成分のレベル）
あるいは該最大レベルに近いレベル（点線参照）まで他
の高次調波成分レベルを増大させるに必要なゲインをｇ
4i，ｇ6iとすれば、ゲイン制御部３５はアンプ３４2の
ゲインをｇ2i（＝１）、アンプ３４4のゲインをｇ4i、
アンプ３４6のゲインをｇ6iに設定する。これにより、
レベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどそ
の振幅が大きくなるように制御される。実際には、エン
ジン回転数Ｒに応じて各高次調波成分レベルは図２に示
すように変化するから、予め回転領域ＲＰＳ1〜ＲＰＳ8
毎に最大レベルまたはそれに近いレベルまで他の高次調
波成分レベルを増大させるに必要なゲインｇ2i，ｇ4i，
ｇ6i（ｉ＝１，２，・・・８）を求めてゲイン制御部３
５内蔵のメモリに記憶しておく。図３はメモリのゲイン
記憶例である。エンジンが回転すれば、エンジン回転数
Ｒに応じた回転領域のゲインｇ2i，ｇ4i，ｇ6iをメモリ
から読み出して各アンプ３４2，３４4，３４6に設定す
る。
のうちレベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号
ほどその振幅が大きくなるようにエンジン回転数Ｒに基
づいてアンプ３４2，３４4，３４6のゲインを制御す
る。エンジン音に含まれる２次、４次、６次の高調波成
分は図１４に示すようになり、直線近似すると図２に示
すようになる。最大レベル（２次高調波成分のレベル）
あるいは該最大レベルに近いレベル（点線参照）まで他
の高次調波成分レベルを増大させるに必要なゲインをｇ
4i，ｇ6iとすれば、ゲイン制御部３５はアンプ３４2の
ゲインをｇ2i（＝１）、アンプ３４4のゲインをｇ4i、
アンプ３４6のゲインをｇ6iに設定する。これにより、
レベルの小さな高次調波成分に対応する参照信号ほどそ
の振幅が大きくなるように制御される。実際には、エン
ジン回転数Ｒに応じて各高次調波成分レベルは図２に示
すように変化するから、予め回転領域ＲＰＳ1〜ＲＰＳ8
毎に最大レベルまたはそれに近いレベルまで他の高次調
波成分レベルを増大させるに必要なゲインｇ2i，ｇ4i，
ｇ6i（ｉ＝１，２，・・・８）を求めてゲイン制御部３
５内蔵のメモリに記憶しておく。図３はメモリのゲイン
記憶例である。エンジンが回転すれば、エンジン回転数
Ｒに応じた回転領域のゲインｇ2i，ｇ4i，ｇ6iをメモリ
から読み出して各アンプ３４2，３４4，３４6に設定す
る。
【００３５】適応信号処理部
適応信号処理部３７ａは、騒音キャンセル点におけるエ
ラー信号Ｅrと信号処理用参照信号（フィルタードＸ信
号）ＳN′とを入力され、これら信号及びステップサイ
ズパラメータμを用いて(1)式に従った適応信号処理を
行い適応フィルタ３7ｂの係数を決定する。適応フィル
タ３７ｂは適応信号処理部３７ａにより決定された係数
に従って加算器３６から出力される参照信号ＳNにデジ
タルフィルタ処理を施してＤＡコンバータ３８より騒音
キャンセル信号ＮCDを出力する。
ラー信号Ｅrと信号処理用参照信号（フィルタードＸ信
号）ＳN′とを入力され、これら信号及びステップサイ
ズパラメータμを用いて(1)式に従った適応信号処理を
行い適応フィルタ３7ｂの係数を決定する。適応フィル
タ３７ｂは適応信号処理部３７ａにより決定された係数
に従って加算器３６から出力される参照信号ＳNにデジ
タルフィルタ処理を施してＤＡコンバータ３８より騒音
キャンセル信号ＮCDを出力する。
【００３６】全体の動作
エンジン３１が回転すると、その回転数Ｒは回転数セン
サ３２により検出され、参照信号発生部３３はエンジン
回転数Ｒに応じた２次、４次、６次高調波成分に応じた
周波数の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を発生する。ゲイン
制御部３５はエンジン回転数Ｒに応じた各アンプのゲイ
ンｇ2i，ｇ4i，ｇ6iをメモリから読み出して各アンプ３
４2，３４4，３４6に設定する。これにより、各アンプ
は入力された参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を設定されたゲ
インで増幅して信号ＳN2′，ＳN4′，ＳN6′を出力す
る。尚、エンジン音に含まれる２次、４次、６次高調波
成分のうちレベルが小さいものほど信号ＳN2′，
ＳN4′，Ｓ N6′の振幅が大きくなっている。
サ３２により検出され、参照信号発生部３３はエンジン
回転数Ｒに応じた２次、４次、６次高調波成分に応じた
周波数の参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を発生する。ゲイン
制御部３５はエンジン回転数Ｒに応じた各アンプのゲイ
ンｇ2i，ｇ4i，ｇ6iをメモリから読み出して各アンプ３
４2，３４4，３４6に設定する。これにより、各アンプ
は入力された参照信号ＳN2，ＳN4，ＳN6を設定されたゲ
インで増幅して信号ＳN2′，ＳN4′，ＳN6′を出力す
る。尚、エンジン音に含まれる２次、４次、６次高調波
成分のうちレベルが小さいものほど信号ＳN2′，
ＳN4′，Ｓ N6′の振幅が大きくなっている。
【００３７】加算器３６は各アンプの出力信号ＳN2′，
ＳN4′，ＳN6′を加算して適応信号処理に用いる参照信
号ＳNを騒音キャンセルコントローラ３７に入力する。
尚、信号ＳN2′，ＳN4′，ＳN6′を各高次調波の参照信
号成分という。以上と並行して、エンジン３１から発生
した周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所
定の伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有す
る空中を伝播して騒音キャンセル点に至り、エラーマイ
ク４１は騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
の合成音をエラー信号Ｅrとして検出し、マイクアンプ
４２、ローパスフィルタ４３、ＡＤコンバータ４４を介
して騒音キャンセルコントローラ３７に入力する。
ＳN4′，ＳN6′を加算して適応信号処理に用いる参照信
号ＳNを騒音キャンセルコントローラ３７に入力する。
尚、信号ＳN2′，ＳN4′，ＳN6′を各高次調波の参照信
号成分という。以上と並行して、エンジン３１から発生
した周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所
定の伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有す
る空中を伝播して騒音キャンセル点に至り、エラーマイ
ク４１は騒音キャンセル点における騒音とキャンセル音
の合成音をエラー信号Ｅrとして検出し、マイクアンプ
４２、ローパスフィルタ４３、ＡＤコンバータ４４を介
して騒音キャンセルコントローラ３７に入力する。
【００３８】騒音キャンセルコントローラ３７のフィル
タードＸ信号作成用フィルタ３７ｃは参照信号ＳNを入
力され、ＬＭＳ適応信号処理に用いる信号処理用参照信
号（フィルタードＸ信号）ＳN′を生成して適応信号処
理部３７ａに入力する。適応信号処理部３７ａはエラー
信号とフィルタードＸ信号を用いて(1)式に従ってＬＭ
Ｓ適応信号処理を行い、適応フィルタ３７ｂの係数を決
定する。適応フィルタ３７ｂは適応信号処理部３７ａに
より決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタルフ
ィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮCDをＤＡコン
バータ３８に入力する。ＤＡコンバータ３８は騒音キャ
ンセル信号ＮCDをＤＡ変換してパワーアンプ３９を介し
てスピーカ４０に入力する。これにより、スピーカ４０
から騒音キャンセル音が出力され、二次音伝搬系を介し
て騒音キャンセル点に到り、騒音をキャンセルするよう
に作用する。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速や
かにキャンセルされる。
タードＸ信号作成用フィルタ３７ｃは参照信号ＳNを入
力され、ＬＭＳ適応信号処理に用いる信号処理用参照信
号（フィルタードＸ信号）ＳN′を生成して適応信号処
理部３７ａに入力する。適応信号処理部３７ａはエラー
信号とフィルタードＸ信号を用いて(1)式に従ってＬＭ
Ｓ適応信号処理を行い、適応フィルタ３７ｂの係数を決
定する。適応フィルタ３７ｂは適応信号処理部３７ａに
より決定された係数に従って参照信号ＳNにデジタルフ
ィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮCDをＤＡコン
バータ３８に入力する。ＤＡコンバータ３８は騒音キャ
ンセル信号ＮCDをＤＡ変換してパワーアンプ３９を介し
てスピーカ４０に入力する。これにより、スピーカ４０
から騒音キャンセル音が出力され、二次音伝搬系を介し
て騒音キャンセル点に到り、騒音をキャンセルするよう
に作用する。以後、上記動作が繰り返されて騒音は速や
かにキャンセルされる。
【００３９】以上においては、エンジン音に含まれる高
次調波のうちレベルが小さいものに対応する参照信号成
分ほど振幅が大きくなっている。このため、(1)式の係
数更新式において、レベルの低い高次調波成分のステッ
プサイズパラメータμが等価的に大きくなったように信
号処理が行われる。この結果、レベルが小さな高次調波
成分のキャンセル量が増大し、追従性良く該高次調波成
分をキャンセルできる。尚、最大レベルに一致するよう
にゲインｇ4i，ｇ6i（図２参照）を決定する場合には全
高次調波成分が略均等に消音される。又、最大レベル以
下であって、それに近いレベル（図２点線参照）に一致
するようにゲインｇ4i，ｇ6iを決定する場合には最大レ
ベルの高調波成分のキャンセル量を最も大きくし、かつ
レベルの小さな高調波成分のキャンセル量を騒音が気に
ならない程度に十分な量にすることができる。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。
次調波のうちレベルが小さいものに対応する参照信号成
分ほど振幅が大きくなっている。このため、(1)式の係
数更新式において、レベルの低い高次調波成分のステッ
プサイズパラメータμが等価的に大きくなったように信
号処理が行われる。この結果、レベルが小さな高次調波
成分のキャンセル量が増大し、追従性良く該高次調波成
分をキャンセルできる。尚、最大レベルに一致するよう
にゲインｇ4i，ｇ6i（図２参照）を決定する場合には全
高次調波成分が略均等に消音される。又、最大レベル以
下であって、それに近いレベル（図２点線参照）に一致
するようにゲインｇ4i，ｇ6iを決定する場合には最大レ
ベルの高調波成分のキャンセル量を最も大きくし、かつ
レベルの小さな高調波成分のキャンセル量を騒音が気に
ならない程度に十分な量にすることができる。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。
【００４０】
【発明の効果】以上本発明によれば、エンジン音に含ま
れるエンジン回転数の高次調波成分のうちレベルの大き
な２以上の高次調波成分のそれぞれに対応して参照信号
を発生すると共に、レベルの小さな高次調波成分に対応
する参照信号ほどその振幅を大きくし、各高次調波成分
に対応する参照信号を合成したものを適応信号処理に用
いる参照信号とし、該参照信号と合成音信号を用いて騒
音キャンセル点におけるエンジン音をキャンセルするよ
うに適応信号処理を行うようにしたから、レベルの小さ
な高次調波成分のステップサイズパラメータが等価的に
大きくなったようになり、レベルの低い高次調波成分の
キャンセル量を大きくでき、しかも追従性良くキャンセ
ルでき、レベルの低い高次調波成分の騒音が耳につくこ
とがなくなる。又、本発明によれば、各高次調波成分に
対応する参照信号のレベルをエンジン回転数に応じて制
御するようにしたから、全エンジン回転数においてレベ
ルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくでき、し
かも追従性良くキャンセルすることができる。
れるエンジン回転数の高次調波成分のうちレベルの大き
な２以上の高次調波成分のそれぞれに対応して参照信号
を発生すると共に、レベルの小さな高次調波成分に対応
する参照信号ほどその振幅を大きくし、各高次調波成分
に対応する参照信号を合成したものを適応信号処理に用
いる参照信号とし、該参照信号と合成音信号を用いて騒
音キャンセル点におけるエンジン音をキャンセルするよ
うに適応信号処理を行うようにしたから、レベルの小さ
な高次調波成分のステップサイズパラメータが等価的に
大きくなったようになり、レベルの低い高次調波成分の
キャンセル量を大きくでき、しかも追従性良くキャンセ
ルでき、レベルの低い高次調波成分の騒音が耳につくこ
とがなくなる。又、本発明によれば、各高次調波成分に
対応する参照信号のレベルをエンジン回転数に応じて制
御するようにしたから、全エンジン回転数においてレベ
ルの低い高次調波成分のキャンセル量を大きくでき、し
かも追従性良くキャンセルすることができる。
【図１】本発明の実施例構成図である。
【図２】エンジン音に含まれる高次調波成分を直線近似
した説明図である。
した説明図である。
【図３】エンジン回転数範囲と各アンプゲインの対応説
明図表である。
明図表である。
【図４】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図５】騒音キャンセル動作説明用波形図である。
【図６】騒音源、スピーカ、観測点が複数存在する場合
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図７】一次音仮想伝搬系の説明図である。
【図８】伝達関数マトリックスの各要素を実現するデジ
タルフィルタの構成図である。
タルフィルタの構成図である。
【図９】二次音伝搬系の説明図である。
【図１０】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図
である。
である。
【図１１】適応フィルタの構成図である。
【図１２】騒音源が１個、スピーカ、マイクが２個存在
する場合の騒音キャンセル装置の構成図である。
する場合の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図１３】騒音源が１個、、スピーカ、マイクが４個存
在する場合の騒音キャンセル装置の構成図である。
在する場合の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図１４】エンジン音に含まれる高次調波成分の説明図
である。
である。
【図１５】エンジン音に含まれる各高次調波成分をキャ
ンセルする従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
ンセルする従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
３２・・回転数センサ
３３・・参照信号発生部
３４2，３４4，３４6・・ゲイン可変のアンプ
３５・・ゲイン制御部
３６・・加算器
３７・・騒音キャンセルコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮内 邦夫
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平２−306845（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−272416（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 11/178
F01N 1/00
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音キャンセル点におけるエンジン音を
キャンセルするためにキャンセル音を出力するキャンセ
ル音発生源と、騒音キャンセル点における騒音とキャン
セル音との合成音を検出するセンサと、エンジンから発
生するエンジン音に応じた参照信号を発生する参照信号
発生部と、騒音キャンセル点における合成音信号と参照
信号を入力され、これら信号を用いて騒音キャンセル点
におけるエンジン音をキャンセルするように適応信号処
理を行って騒音キャンセル信号を発生し、該騒音キャン
セル信号をキャンセル音発生源に入力する騒音キャンセ
ルコントローラを備えた騒音キャンセル装置の騒音キャ
ンセル方式において、 エンジン音に含まれるエンジン回転数の高次調波成分の
うちレベルの大きな２以上の高次調波成分のそれぞれに
対応して参照信号を発生すると共に、レベルの小さな高
次調波成分に対応する参照信号ほどその振幅を大きく
し、 各高次調波成分に対応する参照信号を合成したものを適
応信号処理に用いる参照信号とし、該参照信号と合成音
信号を用いて騒音キャンセル点におけるエンジン音をキ
ャンセルするように適応信号処理を行うことを特徴とす
る騒音キャンセル方式。 - 【請求項２】 前記各参照信号のレベルをエンジン回転
数に応じて制御することを特徴とする請求項１記載の騒
音キャンセル方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29125892A JP3439229B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 騒音キャンセル方式 |
| US08/090,277 US5410606A (en) | 1992-07-21 | 1993-07-13 | Noise canceling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29125892A JP3439229B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 騒音キャンセル方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138887A JPH06138887A (ja) | 1994-05-20 |
| JP3439229B2 true JP3439229B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=17766542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29125892A Expired - Fee Related JP3439229B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-10-29 | 騒音キャンセル方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3439229B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP29125892A patent/JP3439229B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06138887A (ja) | 1994-05-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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