JP3502112B2 - 騒音キャンセル装置 - Google Patents
騒音キャンセル装置Info
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- JP3502112B2 JP3502112B2 JP19427792A JP19427792A JP3502112B2 JP 3502112 B2 JP3502112 B2 JP 3502112B2 JP 19427792 A JP19427792 A JP 19427792A JP 19427792 A JP19427792 A JP 19427792A JP 3502112 B2 JP3502112 B2 JP 3502112B2
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- sound
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- Exhaust Silencers (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル装置に係
わり、特に自動車内の所定位置（観測点）における騒音
をキャンセルして快適な自動車の車室内環境を提供でき
る騒音キャンセル装置に関する。
わり、特に自動車内の所定位置（観測点）における騒音
をキャンセルして快適な自動車の車室内環境を提供でき
る騒音キャンセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。
【０００３】図７は従来の騒音キャンセルを実現する装
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、回転数が６００ｒｐｍの時、車室内に発生
する２次高周波周期性ノイズの周波数は２０Ｈｚ、回転
数が６０００ｒｐｍの時、車室内に発生する周期性ノイ
ズの周波数は２００Ｈｚであり、エンジン回転数の２次
高調波が支配的である。従って、参照信号発生部１３
は、正弦波データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータ
を必要に応じて読み出して出力することにより、参照信
号を生成する。尚、このデータの読み出し／出力タイミ
ングは、エンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が生成されるようになっている。
置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１２
はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３はエ
ンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正弦
波信号を参照信号ＳNとして発生する参照信号発生部で
ある。騒音源がエンジンの場合、エンジン回転により発
生するノイズは周期性を有し（周期性ノイズ）、その周
波数はエンジン回転数に依存する。例えば、４気筒エン
ジンの場合、回転数が６００ｒｐｍの時、車室内に発生
する２次高周波周期性ノイズの周波数は２０Ｈｚ、回転
数が６０００ｒｐｍの時、車室内に発生する周期性ノイ
ズの周波数は２００Ｈｚであり、エンジン回転数の２次
高調波が支配的である。従って、参照信号発生部１３
は、正弦波データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータ
を必要に応じて読み出して出力することにより、参照信
号を生成する。尚、このデータの読み出し／出力タイミ
ングは、エンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、
エンジン回転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波
数を有する参照信号が生成されるようになっている。
【０００４】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcDを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、スピーカ
から騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参照信号Ｓ
Nが入力されるフィルタ１４ｃを有している。１５は適
応フィルタ出力（騒音キャンセル信号ＮcD）をアナログ
の騒音キャンセル信号ＮcAに変換するＤＡコンバータ、
１６は騒音キャンセル信号ＮcAを増幅するパワ−アン
プ、１７は騒音キャンセル音Ｓcを放射するキャンセル
スピ−カ、１８は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓ
nとキャンセル音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエ
ラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイク，１９はエラ
ー信号Ｅrをデジタルに変換するＡＤコンバータであ
る。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を
行って騒音キャンセル信号ＮcDを出力する。騒音キャン
セルコントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デ
ジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、スピーカ
から騒音キャンセル点までのキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）の伝達関数に基づいて作成され、参照信号Ｓ
Nが入力されるフィルタ１４ｃを有している。１５は適
応フィルタ出力（騒音キャンセル信号ＮcD）をアナログ
の騒音キャンセル信号ＮcAに変換するＤＡコンバータ、
１６は騒音キャンセル信号ＮcAを増幅するパワ−アン
プ、１７は騒音キャンセル音Ｓcを放射するキャンセル
スピ−カ、１８は騒音キャンセル点に配置され、騒音Ｓ
nとキャンセル音Ｓcの合成音を検出し、合成音信号をエ
ラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイク，１９はエラ
ー信号Ｅrをデジタルに変換するＡＤコンバータであ
る。
【０００５】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号ＳN′を入力され、これら信号を用いて騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。例えば適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(Least
Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−マイク
１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となるように
適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１
４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係数に従
って参照信号Ｓ Nにデジタルフィルタ処理を施してＤＡ
コンバータ１５より騒音キャンセル信号ＮCAを出力す
る。尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓnと相関の高
い信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消
去されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒ
は回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１
３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号Ｓ
N（図８(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントロー
ラ１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した
周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の
伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空
中を伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音
キャンセル点における騒音（エンジン音）Ｓnはレベル
が若干弱まり、かつ若干遅延して図８(b)に示すように
なる。
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｃを介して入力
される信号ＳN′を入力され、これら信号を用いて騒音
キャンセル点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。例えば適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(Least
Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−マイク
１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となるように
適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィルタ１
４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係数に従
って参照信号Ｓ Nにデジタルフィルタ処理を施してＤＡ
コンバータ１５より騒音キャンセル信号ＮCAを出力す
る。尚、参照信号ＳNは、消去したい騒音Ｓnと相関の高
い信号でなくてはならず、参照信号と相関のない音は消
去されない。エンジン１１が回転すると、その回転数Ｒ
は回転数センサ１２により検出され、参照信号発生部１
３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数の参照信号Ｓ
N（図８(a)参照）を発生し、騒音キャンセルコントロー
ラ１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した
周期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の
伝達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空
中を伝播して騒音キャンセル点に至る。従って、該騒音
キャンセル点における騒音（エンジン音）Ｓnはレベル
が若干弱まり、かつ若干遅延して図８(b)に示すように
なる。
【０００６】最初、騒音キャンセルコントローラ１４は
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
Aを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図８(c)に示す
キャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベル
と位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒音
はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒音
キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが最小
となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂ
の係数を決定し、理想的な場合、最終的に図８(d)に示
すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位相と逆相
にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルする。
例えば参照信号ＳNと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
Aを出力し、キャンセルスピ−カ１６より図８(c)に示す
キャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベル
と位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒音
はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒音
キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが最小
となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂ
の係数を決定し、理想的な場合、最終的に図８(d)に示
すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位相と逆相
にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルする。
【０００７】以上は説明を簡単にするために、騒音源を
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は複数存在し、又、騒音をキャンセ
ルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つの
スピーカでは各観測点の騒音をキャンセルできず、スピ
ーカも複数存在する。図９は騒音源がＫ個、スピーカが
Ｍ個、観測点がＬ箇所の場合における従来の騒音キャン
セル装置の構成図である。２１は各観測点における騒音
をキャンセルするように動作する騒音キャンセルコント
ローラ、２２は各騒音源（図示せず）から各観測点まで
騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想伝搬系（騒音伝
搬系）、２３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、各
スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する系
を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２４
は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成部
で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイク
に相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点における
マイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ観
測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観測
点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。尚、
ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略している。
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は複数存在し、又、騒音をキャンセ
ルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つの
スピーカでは各観測点の騒音をキャンセルできず、スピ
ーカも複数存在する。図９は騒音源がＫ個、スピーカが
Ｍ個、観測点がＬ箇所の場合における従来の騒音キャン
セル装置の構成図である。２１は各観測点における騒音
をキャンセルするように動作する騒音キャンセルコント
ローラ、２２は各騒音源（図示せず）から各観測点まで
騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想伝搬系（騒音伝
搬系）、２３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、各
スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する系
を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２４
は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成部
で、加算部２４1〜２４1′は第１観測点におけるマイク
に相当し、加算部２４2〜２４2′は第２観測点における
マイクに相当し、・・・加算部２４L〜２４L′は第Ｌ観
測点におけるマイクに相当する。ｄd1n〜ｄdLnは各観測
点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。尚、
ＤＡコンバ−タ、ＡＤコンバータ等は省略している。
【０００８】騒音キャンセルコントローラ２１におい
て、２１ａは各騒音源から発生する騒音に応じた参照信
号ｘa1n〜ｘaKn（図示しない参照信号発生部から出力さ
れる）が入力され、騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを
各スピーカに入力する多入力−多出力適応フィルタ（以
後単に適応フィルタと言う）、２１ｂは二次音伝搬系２
３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を用い
て作成したフィルタードＸ信号作成用のフィルタであ
り、騒音源から発生する騒音に応じた参照信号ｘa1 n〜
ｘaKnを入力されるもの、２１ｃは各観測点におけるエ
ラー信号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフ
ィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信
号を用いて各観測点における騒音をキャンセルするよう
に適応信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決
定する適応信号処理部である。
て、２１ａは各騒音源から発生する騒音に応じた参照信
号ｘa1n〜ｘaKn（図示しない参照信号発生部から出力さ
れる）が入力され、騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを
各スピーカに入力する多入力−多出力適応フィルタ（以
後単に適応フィルタと言う）、２１ｂは二次音伝搬系２
３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を用い
て作成したフィルタードＸ信号作成用のフィルタであ
り、騒音源から発生する騒音に応じた参照信号ｘa1 n〜
ｘaKnを入力されるもの、２１ｃは各観測点におけるエ
ラー信号ｅ1n〜ｅLnとフィルタ２１ｂから出力されるフ
ィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnを入力され、これら信
号を用いて各観測点における騒音をキャンセルするよう
に適応信号処理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決
定する適応信号処理部である。
【０００９】図１０は一次音仮想伝搬系２２の説明図で
あり、図１０(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜Ｎ
ＧKから発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する
一次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク
(ＭＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の
騒音源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到
る伝搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系
２２は図１０(b)に示すように表現され、その伝達関数
マトリックス(Ｈ)は以下のようになる。
あり、図１０(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ1〜Ｎ
ＧKから発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する
一次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク
(ＭＩＣ1〜ＭＩＣL）に到達する。従って、第ｉ番目の
騒音源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣjに到
る伝搬系の伝達特性をＨjiとすると、一次音仮想伝搬系
２２は図１０(b)に示すように表現され、その伝達関数
マトリックス(Ｈ)は以下のようになる。
【００１０】
【数１】
【００１１】伝達関数マトリックス(Ｈ)の各要素Ｈijは
図１１に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化
される。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間
遅延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図１２は二次音伝搬系２３の説明図であ
り、図１２(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMか
ら発生する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性
を有する二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けた
マイクＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目
の騒音キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第
ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性
をＣjiとすると、二次音伝搬系２３は図１２(b)に示す
ようにモデル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は
以下のようになる。
図１１に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化
される。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間
遅延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ0，
ｈ1，ｈ2，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、乗算部出力
を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモデ
ル化される。図１２は二次音伝搬系２３の説明図であ
り、図１２(a)に示すように各スピーカＳＰ1〜ＳＰMか
ら発生する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性
を有する二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けた
マイクＭＩＣ1〜ＭＩＣLに到達する。従って、第ｉ番目
の騒音キャンセル信号ｙainに基づくキャンセル音が第
ｊ番目のマイクＭＩＣjに到る二次音伝搬系の伝達特性
をＣjiとすると、二次音伝搬系２３は図１２(b)に示す
ようにモデル化され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は
以下のようになる。
【００１２】
【数２】
【００１３】伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要素は一次
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図１１に示すＦＩＲ
型デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素Ｄ
Ｌと、各遅延要素出力に係数ｃ0，ｃ1，ｃ2，・・・を
乗算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部
ＡＤより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１
３は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各
要素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用の
フィルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃ
は参照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキ
ャンセル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに
基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を
更新し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを
入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生して
スピーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図１１に示すＦＩＲ
型デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素Ｄ
Ｌと、各遅延要素出力に係数ｃ0，ｃ1，ｃ2，・・・を
乗算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部
ＡＤより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１
３は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各
要素Ｃijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用の
フィルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃ
は参照信号ｘa1n〜ｘaKnと、各観測点における騒音とキ
ャンセル音との合成信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅLnとに
基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタの係数を
更新し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘa1n〜ｘaKnを
入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙaMnを発生して
スピーカに入力し、各観測点の騒音をキャンセルする。
【００１４】ところで、適応フィルタ２１ａから出力さ
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
れる騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙa Mnは観測点にそのま
ま到達するのでなく、二次音伝搬系２３の周波数・位相
特性の影響を受けて到達する。このため、適応信号処理
部２１ｃは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをそのまま使用せ
ず、参照信号に二次音伝搬系２３の特性を付加した信号
を用いるフィルタードＸ ＬＭＳ(ＭＥＦＸ ＬＭＳ)ア
ルゴリズムを採用し、より高度な騒音キャンセル制御を
行っている。すなわち、フィルタードＸ ＬＭＳアルゴ
リズムでは、参照信号ｘa1n〜ｘaKnをフィルタ２１ｂに
よりフィルタリングした信号（フィルタードＸ信号）と
各観測点におけるエラー信号とを用いて適応フィルタ２
１ａの係数更新を行う。
【００１５】図１３において、Ｃijは二次音伝搬系２３
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
１２参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタであ
る。フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての
伝搬要素を作用させて（全ての伝搬要素に対応するフィ
ルタを通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKn
を出力するようになっている。すなわち、参照信号ｘ
a1nに第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素
Ｃ11〜ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒ
L11nを出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピーカか
ら全観測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させてフィ
ルタードＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参照信
号ｘa1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの伝搬
要素Ｃ1M〜ＣL Mを作用させてフィルタードＸ信号ｒ1M1n
〜ｒLM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜ｘaKn
に全ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃij（図
１２参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタであ
る。フィルタ２１ｂは各参照信号ｘa1n〜ｘaKnに全ての
伝搬要素を作用させて（全ての伝搬要素に対応するフィ
ルタを通過させて）フィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKn
を出力するようになっている。すなわち、参照信号ｘ
a1nに第１番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素
Ｃ11〜ＣL1を作用させてフィルタードＸ信号ｒ111n〜ｒ
L11nを出力し、参照信号ｘa1nに第２番目のスピーカか
ら全観測点までの伝搬要素Ｃ12〜ＣL2を作用させてフィ
ルタードＸ信号ｒ121n〜ｒL21nを出力し、・・・参照信
号ｘa1nに第Ｍ番目のスピーカから全観測点までの伝搬
要素Ｃ1M〜ＣL Mを作用させてフィルタードＸ信号ｒ1M1n
〜ｒLM1nを出力し、以下同様に、参照信号ｘa2n〜ｘaKn
に全ての伝搬要素を作用させる。尚、 Ｒ11＝（ｒ111n，ｒ211n，・・・ｒL11n） Ｒ21＝（ｒ121n，ｒ221n，・・・ｒL21n） ・・・ ＲM1＝（ｒ1M1n，ｒ2M1n，・・・ｒLM1n） ・・・ ＲMK＝（ｒ1MKn，ｒ2MKn，・・・ｒLMKn） と表現する。
【００１６】図１４は多入力−多出力の適応フィルタ２
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。尚、遅延段数は２段に限らない。各参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ11n〜Ａ1Knに入力して
加算することにより第１番目のスピーカに入力する騒音
キャンセル信号ｙa1nが得られ、各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ2Knに入力して加算す
ることにより第２番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙa2nが得られ、・・・・各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡM1n〜ＡMKnに入力して加算す
ることにより第Ｍ番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙaMnが得られる。
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ11n〜ＡMKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ａ0，ａ1，ａ2・・
を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各乗
算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現さ
れる。尚、遅延段数は２段に限らない。各参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnをデジタルフィルタＡ11n〜Ａ1Knに入力して
加算することにより第１番目のスピーカに入力する騒音
キャンセル信号ｙa1nが得られ、各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡ21n〜Ａ2Knに入力して加算す
ることにより第２番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙa2nが得られ、・・・・各参照信号ｘa1n〜ｘ
aKnをデジタルフィルタＡM1n〜ＡMKnに入力して加算す
ることにより第Ｍ番目のスピーカに入力する騒音キャン
セル信号ｙaMnが得られる。
【００１７】適応フィルタ２１ａにおける各ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
次式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ2を決定する。
ジタルフィルタＡ11n〜ＡMKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11n〜ＡMKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡijの係数ａ0，ａ1，ａ2について
次式の演算を行って係数ａ0，ａ1，ａ2を決定する。
【００１８】
【数３】
【００１９】(1)式において、(n)は現サンプリング時刻
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは１以
下の定数（ステップサイズパラメータ）、ｅnはＬ個の
各観測点における騒音とキャンセル音の合成音信号であ
る。
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。従って、Rij(n-2)は
２サンプリング時刻前の参照信号に応じたフィルタ２１
ｂの出力を意味し、Rij(n-1)は１サンプリング時刻前の
参照信号に応じたフィルタ出力であり、Rij(n)は現時刻
の参照信号に応じたフィルタ出力である。又、μは１以
下の定数（ステップサイズパラメータ）、ｅnはＬ個の
各観測点における騒音とキャンセル音の合成音信号であ
る。
【００２０】かかる騒音キャンセル装置によれば、適応
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図１２）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ111n〜ｒLMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号（エラー信号）ｅ1n〜ｅ
Lnとに基づいて適応信号処理を実行して適応フィルタ２
１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11n〜Ａ
MKnの係数を決定し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ
a1n〜ｘaKnを入力されて騒音キャンセル信号ｙa1n〜ｙ
aMnを発生してスピーカＳＰ1〜ＳＰM（図１２）に入力
し、各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒
音をキャンセルするように作用する。
【００２１】図１５は騒音源数Ｋ＝２、スピーカ数Ｍ＝
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、２１ａは４つの
ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22で構
成された適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関
数マトリックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，
Ｃ22をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号
作成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥ
ＦＸ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピー
カ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点に設置されたマイクである。
図１６は騒音源数Ｋ＝１、スピーカ数Ｍ＝２、観測点数
（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来の騒音キャン
セル装置の構成図であり、２１ａは２つのＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11，Ａ21で構成された適応フィルタ、２
１ｂは二次音伝搬系の伝達関数マトリックス（Ｃ）の各
伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22をデジタルフィルタで
構成したフィルタードＸ信号作成用フィルタ、21c-1〜2
1c-2は適応信号処理部（ＭＥＦＸ ＬＭＳアルゴリズ
ム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点
に設置されたマイクである。
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、２１ａは４つの
ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ11，Ａ21，Ａ12，Ａ22で構
成された適応フィルタ、２１ｂは二次音伝搬系の伝達関
数マトリックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，
Ｃ22をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号
作成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥ
ＦＸ ＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピー
カ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点に設置されたマイクである。
図１６は騒音源数Ｋ＝１、スピーカ数Ｍ＝２、観測点数
（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来の騒音キャン
セル装置の構成図であり、２１ａは２つのＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ11，Ａ21で構成された適応フィルタ、２
１ｂは二次音伝搬系の伝達関数マトリックス（Ｃ）の各
伝搬要素Ｃ11，Ｃ21，Ｃ12，Ｃ22をデジタルフィルタで
構成したフィルタードＸ信号作成用フィルタ、21c-1〜2
1c-2は適応信号処理部（ＭＥＦＸ ＬＭＳアルゴリズ
ム）、ＳＰ1，ＳＰ2はスピーカ、ＭＣ1，ＭＣ2は観測点
に設置されたマイクである。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】スピーカの周波数特性
はフラットにならず周波数に応じて変化する特性になっ
ている。図１７はスピーカの周波数特性図であり、低域
の或る周波数までは周波数に応じて略直線的に変化し、
それ以上の周波数では略フラットになっている。ところ
で、騒音キャンセルコントローラはスピーカの周波数特
性が全域でフラットであるとして適応信号処理を行なっ
て騒音キャンセル信号を出力する。しかし、スピーカは
実際に図１７に示す周波数特性を有する。このため、ス
ピ−カは低域において騒音キャンセルコントローラが指
示するようにキャンセル音を出せず、適応フィルタが出
力した信号とは全く違った周波数成分を持つ信号（ノイ
ズ）を出力するようになる。このため、エラーマイクに
より検出されるエラー信号は、小さくならず、騒音キャ
ンセルコントローラは、これをキャンセルしようとさら
に大きな信号を出力する。以後、これらの動作が繰り返
されてスピーカから出力されるノイズが非常に大きくな
る。実際には、騒音周波数がスピーカ周波数特性の傾斜
部分におけるｆL以上であれば、騒音をある程度キャン
セルできるが、ｆL以下になると騒音をキャンセルでき
ず騒音と異質のノイズとなってスピーカから発生し、ノ
イズを増大する。
はフラットにならず周波数に応じて変化する特性になっ
ている。図１７はスピーカの周波数特性図であり、低域
の或る周波数までは周波数に応じて略直線的に変化し、
それ以上の周波数では略フラットになっている。ところ
で、騒音キャンセルコントローラはスピーカの周波数特
性が全域でフラットであるとして適応信号処理を行なっ
て騒音キャンセル信号を出力する。しかし、スピーカは
実際に図１７に示す周波数特性を有する。このため、ス
ピ−カは低域において騒音キャンセルコントローラが指
示するようにキャンセル音を出せず、適応フィルタが出
力した信号とは全く違った周波数成分を持つ信号（ノイ
ズ）を出力するようになる。このため、エラーマイクに
より検出されるエラー信号は、小さくならず、騒音キャ
ンセルコントローラは、これをキャンセルしようとさら
に大きな信号を出力する。以後、これらの動作が繰り返
されてスピーカから出力されるノイズが非常に大きくな
る。実際には、騒音周波数がスピーカ周波数特性の傾斜
部分におけるｆL以上であれば、騒音をある程度キャン
セルできるが、ｆL以下になると騒音をキャンセルでき
ず騒音と異質のノイズとなってスピーカから発生し、ノ
イズを増大する。
【００２３】図１８は従来の騒音キャンセル効果の説明
図である。横軸はエンジン回転数rpm(騒音周波数Hz)、
縦軸は音圧レベル(dＢ)であり、５１は騒音キャンセル
しない場合の観測点における騒音音圧レベル曲線、５２
は騒音キャンセルした場合の観測点における騒音音圧レ
ベル曲線、ＮＣは騒音がキャンセルされて減小する減音
領域、ＮＧは騒音が増加する増音領域である。回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以上の減音領域ＮＣでは斜線で示す
騒音キャンセル効果が得られている。しかし、回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以下の低周波領域（増音領域ＮＧ）
においては騒音はキャンセルされず、騒音キャンセル制
御により出力されるキャンセル音が新たなノイズとなっ
て、かえって騒音が増加している。
図である。横軸はエンジン回転数rpm(騒音周波数Hz)、
縦軸は音圧レベル(dＢ)であり、５１は騒音キャンセル
しない場合の観測点における騒音音圧レベル曲線、５２
は騒音キャンセルした場合の観測点における騒音音圧レ
ベル曲線、ＮＣは騒音がキャンセルされて減小する減音
領域、ＮＧは騒音が増加する増音領域である。回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以上の減音領域ＮＣでは斜線で示す
騒音キャンセル効果が得られている。しかし、回転数ｒ
L（騒音周波数ｆL）以下の低周波領域（増音領域ＮＧ）
においては騒音はキャンセルされず、騒音キャンセル制
御により出力されるキャンセル音が新たなノイズとなっ
て、かえって騒音が増加している。
【００２４】以上から、本発明の目的はスピ−カの周波
数特性の低域における劣化に起因するノイズの発生を防
止できる騒音キャンセル装置を提供することである。本
発明の別の目的は、エンジン回転数が所定回転数以下に
なった時（騒音周波数が所定周波数ｆL以下になった
時）、騒音キャンセル制御を停止して騒音が増大するの
を防止する騒音キャンセル装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、エンジン回転数が所定回転数
以上になって騒音キャンセル制御を再開した時に発生す
る騒音キャンセル音が違和感を与えないようにできる
（耳障りにならないようにできる）騒音キャンセル装置
を提供することである。本発明の他の目的は、エンジン
回転数が所定回転数近傍で変動する時、頻繁に騒音キャ
ンセル制御の停止、再開を行わないようにする騒音キャ
ンセル装置を提供することである。
数特性の低域における劣化に起因するノイズの発生を防
止できる騒音キャンセル装置を提供することである。本
発明の別の目的は、エンジン回転数が所定回転数以下に
なった時（騒音周波数が所定周波数ｆL以下になった
時）、騒音キャンセル制御を停止して騒音が増大するの
を防止する騒音キャンセル装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、エンジン回転数が所定回転数
以上になって騒音キャンセル制御を再開した時に発生す
る騒音キャンセル音が違和感を与えないようにできる
（耳障りにならないようにできる）騒音キャンセル装置
を提供することである。本発明の他の目的は、エンジン
回転数が所定回転数近傍で変動する時、頻繁に騒音キャ
ンセル制御の停止、再開を行わないようにする騒音キャ
ンセル装置を提供することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、キャンセル音発生源（スピーカ）と、騒音キャンセ
ル点における騒音とキャンセル音との合成音を検出する
センサ（マイク）と、騒音キャンセル点における合成音
信号と騒音源であるエンジンから発生するエンジン音に
応じた参照信号とステップサイズパラメ−タとを用いて
騒音キャンセル点におけるエンジン音をキャンセルする
ように適応信号処理を行って騒音キャンセル信号を発生
し、キャンセル音発生源に入力する騒音キャンセルコン
トローラと、エンジンの回転数Ｒを検出するセンサと、
該エンジン回転数Ｒが第１の設定回転数Ｒ1より小さく
なった時、ステップサイズパラメ−タを０及び適応フィ
ルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒが第２の設定回
転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大きくなった時、ステップサ
イズパラメ−タの値を元に戻すステップサイズパラメ−
タ制御手段とを備え 、 Ｒ≧Ｒ 2 となってステップサイズパ
ラメ−タを元の値に戻す時、前記ステップサイズパラメ
−タ制御手段により該ステップサイズパラメ−タの値を
漸増することにより達成される 。 又 、 上記課題は本発明に
よれば、参照信号を発生する参照信号発生部の後段と、
合成音信号を騒音キャンセルコントローラにフィードバ
ックするフィードバック部とにそれぞれ設けられた減衰
度が可変の減衰手段を備え、ステップサイズパラメ−タ
を元の値に戻す時、各減衰手段により減衰度を最大値か
ら０に漸減することにより達成される 。
ば、キャンセル音発生源（スピーカ）と、騒音キャンセ
ル点における騒音とキャンセル音との合成音を検出する
センサ（マイク）と、騒音キャンセル点における合成音
信号と騒音源であるエンジンから発生するエンジン音に
応じた参照信号とステップサイズパラメ−タとを用いて
騒音キャンセル点におけるエンジン音をキャンセルする
ように適応信号処理を行って騒音キャンセル信号を発生
し、キャンセル音発生源に入力する騒音キャンセルコン
トローラと、エンジンの回転数Ｒを検出するセンサと、
該エンジン回転数Ｒが第１の設定回転数Ｒ1より小さく
なった時、ステップサイズパラメ−タを０及び適応フィ
ルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒが第２の設定回
転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大きくなった時、ステップサ
イズパラメ−タの値を元に戻すステップサイズパラメ−
タ制御手段とを備え 、 Ｒ≧Ｒ 2 となってステップサイズパ
ラメ−タを元の値に戻す時、前記ステップサイズパラメ
−タ制御手段により該ステップサイズパラメ−タの値を
漸増することにより達成される 。 又 、 上記課題は本発明に
よれば、参照信号を発生する参照信号発生部の後段と、
合成音信号を騒音キャンセルコントローラにフィードバ
ックするフィードバック部とにそれぞれ設けられた減衰
度が可変の減衰手段を備え、ステップサイズパラメ−タ
を元の値に戻す時、各減衰手段により減衰度を最大値か
ら０に漸減することにより達成される 。
【００２６】
【作用】騒音キャンセル点におけるエンジン音をキャン
セルするためにスピーカよりキャンセル音を出力し、騒
音キャンセル点における騒音とキャンセル音との合成音
をマイクにより検出する。騒音キャンセルコントローラ
は騒音キャンセル点における合成音信号Ｅrとエンジン
回転数に応じた参照信号ＳNとステップサイズパラメー
タμとを用いて騒音キャンセル点における騒音をキャン
セルするように適応信号処理を行って適応フィルタの係
数を決定し、適応フィルタは該係数に応じたフィルタ処
理を参照信号ＳNに施して騒音キャンセル信号を発生し
スピーカに入力する。ステップサイズパラメータ制御部
はエンジンの回転数Ｒが、騒音キャンセルを効果的に行
なえない回転数Ｒ1より小さくなった時、ステップサイ
ズパラメ−タμを０にし、かつ 、 適応フィルタ係数を0に
し 、エンジン回転数Ｒが回転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大き
くなった時、ステップサイズパラメ−タの値を漸増しな
がら元に戻す。このようにＲ＜Ｒ1（増音領域）におい
てμ＝０及び適応フィルタの係数を０として適応信号処
理（騒音キャンセル制御）を停止するようにしたから、
スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増大を防止で
きる。又、Ｒ＞Ｒ2になればステップサイズパラメータ
μを元の値に戻して騒音キャンセル制御を再開するた
め、騒音を効果的にキャンセルできる。この場合、Ｒ2
≠Ｒ1としてμ＝０及び適応フィルタの係数を０にする
回転数Ｒ1と、μを元の値に戻す回転数Ｒ2を異ならせて
ヒステリヒスを持たせると、エンジン回転数がＲ1近傍
で小刻みに変動する時、頻繁に適応信号処理の停止、再
開が行なわれず違和感のない騒音キャンセルができる。
セルするためにスピーカよりキャンセル音を出力し、騒
音キャンセル点における騒音とキャンセル音との合成音
をマイクにより検出する。騒音キャンセルコントローラ
は騒音キャンセル点における合成音信号Ｅrとエンジン
回転数に応じた参照信号ＳNとステップサイズパラメー
タμとを用いて騒音キャンセル点における騒音をキャン
セルするように適応信号処理を行って適応フィルタの係
数を決定し、適応フィルタは該係数に応じたフィルタ処
理を参照信号ＳNに施して騒音キャンセル信号を発生し
スピーカに入力する。ステップサイズパラメータ制御部
はエンジンの回転数Ｒが、騒音キャンセルを効果的に行
なえない回転数Ｒ1より小さくなった時、ステップサイ
ズパラメ−タμを０にし、かつ 、 適応フィルタ係数を0に
し 、エンジン回転数Ｒが回転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大き
くなった時、ステップサイズパラメ−タの値を漸増しな
がら元に戻す。このようにＲ＜Ｒ1（増音領域）におい
てμ＝０及び適応フィルタの係数を０として適応信号処
理（騒音キャンセル制御）を停止するようにしたから、
スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増大を防止で
きる。又、Ｒ＞Ｒ2になればステップサイズパラメータ
μを元の値に戻して騒音キャンセル制御を再開するた
め、騒音を効果的にキャンセルできる。この場合、Ｒ2
≠Ｒ1としてμ＝０及び適応フィルタの係数を０にする
回転数Ｒ1と、μを元の値に戻す回転数Ｒ2を異ならせて
ヒステリヒスを持たせると、エンジン回転数がＲ1近傍
で小刻みに変動する時、頻繁に適応信号処理の停止、再
開が行なわれず違和感のない騒音キャンセルができる。
【００２７】又、Ｒ≧Ｒ2となってステップサイズパラ
メ−タを元の値に戻す時、該ステップサイズパラメ−タ
の値を漸増するようにすれば、騒音キャンセル制御を再
開した時に発生する騒音キャンセル音を漸増でき違和感
を与えないように、すなわち、耳障りにならないように
できる。更に、参照信号を発生する参照信号発生部の後
段と、合成音信号を騒音キャンセルコントローラにフィ
ードバックするフィードバック部にそれぞれ減衰度が可
変の減衰手段を設け、Ｒ≧Ｒ2となってステップサイズ
パラメ−タを元の値に戻す時、各減衰手段の減衰度を最
大値から０に漸減するようにする。このようにすれば、
騒音キャンセル制御を再開した時に発生する騒音キャン
セル音を漸増でき違和感を与えないように、すなわち、
耳障りにならないようにできる。
メ−タを元の値に戻す時、該ステップサイズパラメ−タ
の値を漸増するようにすれば、騒音キャンセル制御を再
開した時に発生する騒音キャンセル音を漸増でき違和感
を与えないように、すなわち、耳障りにならないように
できる。更に、参照信号を発生する参照信号発生部の後
段と、合成音信号を騒音キャンセルコントローラにフィ
ードバックするフィードバック部にそれぞれ減衰度が可
変の減衰手段を設け、Ｒ≧Ｒ2となってステップサイズ
パラメ−タを元の値に戻す時、各減衰手段の減衰度を最
大値から０に漸減するようにする。このようにすれば、
騒音キャンセル制御を再開した時に発生する騒音キャン
セル音を漸増でき違和感を与えないように、すなわち、
耳障りにならないようにできる。
【００２８】
【実施例】
(a) 本発明の第１の実施例全体の構成
図１は本発明の実施例である騒音キャンセル装置の第１
の実施例構成図であり、図７の従来装置と同一機能部分
には同一符号を付している。尚、図１では説明を簡単に
するために、騒音源、スピーカ、エラーマイクが１個の
場合を示しているが本発明はかかる場合に限らず、複数
の騒音源、複数のスピーカ、複数のエラーマイクが設け
られる場合にも適用できるものである。図１において、
１１は騒音源であるエンジン、１２はエンジン回転数Ｒ
を検出する回転数センサ、１３はエンジン回転数Ｒに応
じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号Ｓ
Nとして発生する参照信号発生部である。騒音源がエン
ジンの場合、エンジン回転により発生するノイズは周期
性を有し（周期性ノイズ）、騒音周波数はエンジン回転
数に依存する。従って、参照信号発生部１３は、正弦波
データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータを必要に応
じて読み出して出力することにより、参照信号を生成す
る。尚、このデータの読み出し／出力タイミングは、エ
ンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、エンジン回
転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波数を有する
参照信号が生成されるようになっている。
の実施例構成図であり、図７の従来装置と同一機能部分
には同一符号を付している。尚、図１では説明を簡単に
するために、騒音源、スピーカ、エラーマイクが１個の
場合を示しているが本発明はかかる場合に限らず、複数
の騒音源、複数のスピーカ、複数のエラーマイクが設け
られる場合にも適用できるものである。図１において、
１１は騒音源であるエンジン、１２はエンジン回転数Ｒ
を検出する回転数センサ、１３はエンジン回転数Ｒに応
じた周波数を有する一定振幅の正弦波信号を参照信号Ｓ
Nとして発生する参照信号発生部である。騒音源がエン
ジンの場合、エンジン回転により発生するノイズは周期
性を有し（周期性ノイズ）、騒音周波数はエンジン回転
数に依存する。従って、参照信号発生部１３は、正弦波
データをＲＯＭに記憶しておき、そのデータを必要に応
じて読み出して出力することにより、参照信号を生成す
る。尚、このデータの読み出し／出力タイミングは、エ
ンジン回転数Ｒに応じてコントロールされ、エンジン回
転数Ｒに応じて発生する周期性ノイズの周波数を有する
参照信号が生成されるようになっている。
【００２９】１４は騒音キャンセルコントローラであ
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、エラー信号Ｅrと参照信号ＳNとステップサイズパ
ラメータμとを用いて該エラ−信号が最小となるように
適応信号処理を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力す
る。１５は適応フィルタ出力（デジタルの騒音キャンセ
ル信号ＮcD）をアナログの騒音キャンセル信号ＮcAに変
換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセル信号ＮcA
を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル音Ｓc
を放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャンセル
点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音を検
出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力するエラ
−マイク、１９はエラー信号Ｅrをデジタルに変換する
ＡＤコンバータ、２０はスピーカから騒音キャンセル点
までキャンセル音が伝搬するキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）、３１はエンジン回転数Ｒの回転数範囲を監
視する回転数範囲監視部、３２は適応信号処理で用いる
ステップサイズパラメータμの値を制御するステップサ
イズパラメータ制御部である。
り、参照信号発生部１３から発生する参照信号ＳNを入
力されると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点
であり例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキ
ャンセル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力
され、エラー信号Ｅrと参照信号ＳNとステップサイズパ
ラメータμとを用いて該エラ−信号が最小となるように
適応信号処理を行って騒音キャンセル信号ＮCDを出力す
る。１５は適応フィルタ出力（デジタルの騒音キャンセ
ル信号ＮcD）をアナログの騒音キャンセル信号ＮcAに変
換するＤＡコンバータ、１６は騒音キャンセル信号ＮcA
を増幅するパワ−アンプ、１７は騒音キャンセル音Ｓc
を放射するキャンセルスピ−カ、１８は騒音キャンセル
点に配置され、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音を検
出し、合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力するエラ
−マイク、１９はエラー信号Ｅrをデジタルに変換する
ＡＤコンバータ、２０はスピーカから騒音キャンセル点
までキャンセル音が伝搬するキャンセル音伝搬系（二次
音伝搬系）、３１はエンジン回転数Ｒの回転数範囲を監
視する回転数範囲監視部、３２は適応信号処理で用いる
ステップサイズパラメータμの値を制御するステップサ
イズパラメータ制御部である。
【００３０】騒音キャンセルコントローラ
騒音キャンセルコントローラ１４は、適応信号処理部１
４ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂ
と、適応信号処理に用いるフィルタードＸ信号作成用の
フィルタ（フィルタードＸ信号作成用フィルタ）１４ｃ
を備えている。適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル
点におけるエラー信号ＥrとフィルタードＸ信号作成用
フィルタ１４ｃを介して入力されるフィルタードＸ信号
ＳN′を入力され、これら信号を用いて(1)式に従って騒
音キャンセル点における騒音をキャンセルするように適
応信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。すなわち、適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(L
east Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−
マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となる
ように適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィ
ルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係
数に従って参照信号ＳNにデジタルフィルタ処理を施し
て騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。
４ａと、デジタルフィルタ構成の適応フィルタ１４ｂ
と、適応信号処理に用いるフィルタードＸ信号作成用の
フィルタ（フィルタードＸ信号作成用フィルタ）１４ｃ
を備えている。適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル
点におけるエラー信号ＥrとフィルタードＸ信号作成用
フィルタ１４ｃを介して入力されるフィルタードＸ信号
ＳN′を入力され、これら信号を用いて(1)式に従って騒
音キャンセル点における騒音をキャンセルするように適
応信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。すなわち、適応信号処理部１４ａは周知のＬＭＳ(L
east Mean Square)適応アルゴリズムに従って、エラ−
マイク１８から入力されたエラ−信号Ｅrが最小となる
ように適応フィルタ１４ｂの係数を決定する。適応フィ
ルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより決定された係
数に従って参照信号ＳNにデジタルフィルタ処理を施し
て騒音キャンセル信号ＮCDを出力する。
【００３１】回転数範囲監視部
回転数範囲監視部３１にはエンジン回転数Ｒが入力され
ると共に、第１、第２の設定回転数Ｒ1，Ｒ2がそれぞれ
入力されている。回転数範囲監視部３１はエンジン回転
数が低速になってＲ≦Ｒ1となれば信号ＲＬを出力し、
エンジン回転数が高速になってＲ≧Ｒ2となれば信号Ｒ
Ｈを出力する。
ると共に、第１、第２の設定回転数Ｒ1，Ｒ2がそれぞれ
入力されている。回転数範囲監視部３１はエンジン回転
数が低速になってＲ≦Ｒ1となれば信号ＲＬを出力し、
エンジン回転数が高速になってＲ≧Ｒ2となれば信号Ｒ
Ｈを出力する。
【００３２】ステップサイズパラメータ制御部
ステップサイズパラメータ制御部３２は騒音キャンセル
コントローラ１４の適応信号処理で用いるステップサイ
ズパラメータμの値を制御する。すなわち、エンジン回
転数ＲがＲ1以下となり回転数範囲監視部３１から信号
ＲＬが出力されると、ステップサイズパラメ−タμの値
を０及び適応フィルタの係数を０にし、エンジン回転数
ＲがＲ2以上となり回転数範囲監視部３１から信号ＲＨ
が出力されると、ステップサイズパラメータμを元の値
μ0に戻す。尚、ステップサイズパラメータμを０及び
適応フィルタの係数を０にすると、適応信号処理が停止
した状態と同じになる。又、μ0は１以下であり、この
μ0の値は騒音キャンセルシステムに応じて最適となる
ように予め設定されている。
コントローラ１４の適応信号処理で用いるステップサイ
ズパラメータμの値を制御する。すなわち、エンジン回
転数ＲがＲ1以下となり回転数範囲監視部３１から信号
ＲＬが出力されると、ステップサイズパラメ−タμの値
を０及び適応フィルタの係数を０にし、エンジン回転数
ＲがＲ2以上となり回転数範囲監視部３１から信号ＲＨ
が出力されると、ステップサイズパラメータμを元の値
μ0に戻す。尚、ステップサイズパラメータμを０及び
適応フィルタの係数を０にすると、適応信号処理が停止
した状態と同じになる。又、μ0は１以下であり、この
μ0の値は騒音キャンセルシステムに応じて最適となる
ように予め設定されている。
【００３３】ところで、エンジン回転数が増音領域を脱
してＲ≧Ｒ2となった時、直ちにステップサイズパラメ
ータμを元の値μ0に戻しても良いが、Ｒ≦Ｒ1の状態で
は前述のように適応フィルタの係数は０になっている。
このためステップサイズパラメータμを直ちにμ0に戻
すと、その瞬間に異質の騒音キャンセル音が発生して違
和感を与える。そこで、ステップサイズパラメータ制御
部３２は図２に示すようにステップサイズパラメータμ
の値を漸増し、時間Ｔ0後に元の値μ0になるように制御
する。又、回転数範囲監視部３１に入力する第１、第２
の設定回転数Ｒ1，Ｒ2を等しく（Ｒ2＝Ｒ1）しても良い
が、Ｒ2＝Ｒ1にするとエンジン回転数がＲ1近傍で小刻
みに変動すると頻繁に適応信号処理の停止、再開が繰り
返され、騒音キャンセル音が出たり、出なかったりして
違和感が生じる。そこで、Ｒ2≠Ｒ1とし、μ＝０にする
回転数Ｒ1とμを元の値に戻す回転数Ｒ2を異ならせてヒ
ステリヒスを持たせる。このようにすると、エンジン回
転数ＲがＲ1近傍で小刻みに変動しても、頻繁に適応信
号処理の停止、再開が行なわれず、違和感のない騒音キ
ャンセルができる。
してＲ≧Ｒ2となった時、直ちにステップサイズパラメ
ータμを元の値μ0に戻しても良いが、Ｒ≦Ｒ1の状態で
は前述のように適応フィルタの係数は０になっている。
このためステップサイズパラメータμを直ちにμ0に戻
すと、その瞬間に異質の騒音キャンセル音が発生して違
和感を与える。そこで、ステップサイズパラメータ制御
部３２は図２に示すようにステップサイズパラメータμ
の値を漸増し、時間Ｔ0後に元の値μ0になるように制御
する。又、回転数範囲監視部３１に入力する第１、第２
の設定回転数Ｒ1，Ｒ2を等しく（Ｒ2＝Ｒ1）しても良い
が、Ｒ2＝Ｒ1にするとエンジン回転数がＲ1近傍で小刻
みに変動すると頻繁に適応信号処理の停止、再開が繰り
返され、騒音キャンセル音が出たり、出なかったりして
違和感が生じる。そこで、Ｒ2≠Ｒ1とし、μ＝０にする
回転数Ｒ1とμを元の値に戻す回転数Ｒ2を異ならせてヒ
ステリヒスを持たせる。このようにすると、エンジン回
転数ＲがＲ1近傍で小刻みに変動しても、頻繁に適応信
号処理の停止、再開が行なわれず、違和感のない騒音キ
ャンセルができる。
【００３４】全体の動作
エンジン回転数Ｒが高速度で回転している場合
エンジンが第１の回転数Ｒ1以上の速度で回転している
場合には、ステップサイズパラメータ制御部３２はステ
ップサイズパラメータμとしてμ0を騒音キャンセルコ
ントローラ１４に指示している。かかる状態において、
エンジン回転数Ｒは回転数センサ１２により検出され、
参照信号発生部１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数
の参照信号ＳNを発生し、騒音キャンセルコントローラ
１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した周
期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の伝
達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空中
を伝播して騒音キャンセル点に至る。騒音キャンセル点
における騒音とキャンセル音の合成音をエラーマイク１
８は検出し、合成音信号（エラー信号）ＥrをＡＤコン
バータ１９を介して適応信号処理部１４ａに入力する。
以上と並行してフィルタードＸ信号作成用フィルタ１４
ｃは参照信号ＳNを入力され、適応信号処理に用いるフ
ィルタードＸ信号ＳN′を適応信号処理部１４ａに入力
する。
場合には、ステップサイズパラメータ制御部３２はステ
ップサイズパラメータμとしてμ0を騒音キャンセルコ
ントローラ１４に指示している。かかる状態において、
エンジン回転数Ｒは回転数センサ１２により検出され、
参照信号発生部１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数
の参照信号ＳNを発生し、騒音キャンセルコントローラ
１４に入力する。この時、エンジン１１から発生した周
期性を有するエンジン音（周期性ノイズ）は、所定の伝
達関数を有する騒音伝搬系(一次音伝搬系)を有する空中
を伝播して騒音キャンセル点に至る。騒音キャンセル点
における騒音とキャンセル音の合成音をエラーマイク１
８は検出し、合成音信号（エラー信号）ＥrをＡＤコン
バータ１９を介して適応信号処理部１４ａに入力する。
以上と並行してフィルタードＸ信号作成用フィルタ１４
ｃは参照信号ＳNを入力され、適応信号処理に用いるフ
ィルタードＸ信号ＳN′を適応信号処理部１４ａに入力
する。
【００３５】適応信号処理部１４ａはエラー信号Ｅrと
フィルタ１４ｃより出力されるフィルタードＸ信号
ＳN′とステップサイズパラメータμ0とを用いて(1)式
に従って適応信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係
数を決定する。適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１
４ａにより決定された係数に従って参照信号ＳNにデジ
タルフィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮcDを出
力し、ＤＡコンバータ１５はデジタルの騒音キャンセル
信号ＮcDをアナログの騒音キャンセル信号ＮCAに変換し
パワーアンプ１６を介してスピーカ１７に入力する。こ
れにより、スピーカ１７から騒音キャンセル音が出力さ
れ、二次音伝搬系２０を介して騒音キャンセル点に到
り、騒音をキャンセルするように作用する。以後、上記
動作が繰り返されて騒音は速やかにキャンセルされる。
フィルタ１４ｃより出力されるフィルタードＸ信号
ＳN′とステップサイズパラメータμ0とを用いて(1)式
に従って適応信号処理を行い、適応フィルタ１４ｂの係
数を決定する。適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１
４ａにより決定された係数に従って参照信号ＳNにデジ
タルフィルタ処理を施して騒音キャンセル信号ＮcDを出
力し、ＤＡコンバータ１５はデジタルの騒音キャンセル
信号ＮcDをアナログの騒音キャンセル信号ＮCAに変換し
パワーアンプ１６を介してスピーカ１７に入力する。こ
れにより、スピーカ１７から騒音キャンセル音が出力さ
れ、二次音伝搬系２０を介して騒音キャンセル点に到
り、騒音をキャンセルするように作用する。以後、上記
動作が繰り返されて騒音は速やかにキャンセルされる。
【００３６】 エンジン回転数Ｒが第１の設定回転数
Ｒ1以下になった場合 エンジン回転数Ｒが低速回転になって、第１の設定回転
数Ｒ1以下になると、回転数範囲監視部３１は信号ＲＬ
を出力する。この信号ＲＬが入力されると、ステップサ
イズパラメータ制御部３２は直ちにステップサイズパラ
メ−タμを０にし、適応信号処理部１４ａは、適応フィ
ルタの係数を０にする。これにより、適応信号処理は停
止した状態となり、エンジン音はキャンセルされない。
すなわち、スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増
大を防止できる。かかる状態で、エンジン回転数が増大
して、Ｒ≧Ｒ2になれば回転数範囲監視部３１は信号Ｒ
Ｈを出力する。この信号ＲＨが入力されると、ステップ
サイズパラメータ制御部３２は図２に示すように所定時
間毎にステップサイズパラメ−タを０から漸増し、時間
Ｔ0後に元の値μ0に戻す。適応信号処理部１４ａは該入
力された漸増するステップサイズパラメータを用いて適
応信号処理を行いエンジン音をキャンセルする。このよ
うに、適応信号処理再開時にステップサイズパラメ−タ
の値を漸増するようにすれば、騒音キャンセル制御の再
開時に騒音キャンセル音も漸増し耳障りになることはな
い。以後、上記,の処理がエンジン回転数に応じて
行われる。
Ｒ1以下になった場合 エンジン回転数Ｒが低速回転になって、第１の設定回転
数Ｒ1以下になると、回転数範囲監視部３１は信号ＲＬ
を出力する。この信号ＲＬが入力されると、ステップサ
イズパラメータ制御部３２は直ちにステップサイズパラ
メ−タμを０にし、適応信号処理部１４ａは、適応フィ
ルタの係数を０にする。これにより、適応信号処理は停
止した状態となり、エンジン音はキャンセルされない。
すなわち、スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増
大を防止できる。かかる状態で、エンジン回転数が増大
して、Ｒ≧Ｒ2になれば回転数範囲監視部３１は信号Ｒ
Ｈを出力する。この信号ＲＨが入力されると、ステップ
サイズパラメータ制御部３２は図２に示すように所定時
間毎にステップサイズパラメ−タを０から漸増し、時間
Ｔ0後に元の値μ0に戻す。適応信号処理部１４ａは該入
力された漸増するステップサイズパラメータを用いて適
応信号処理を行いエンジン音をキャンセルする。このよ
うに、適応信号処理再開時にステップサイズパラメ−タ
の値を漸増するようにすれば、騒音キャンセル制御の再
開時に騒音キャンセル音も漸増し耳障りになることはな
い。以後、上記,の処理がエンジン回転数に応じて
行われる。
【００３７】(b) 本発明の第２の実施例
図３は本発明の第２の実施例構成図であり、第１の実施
例と同一部分には同一符号を付している。第１の実施例と異なる構成 第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、参照信号
を発生する参照信号発生部１３の後段とエラー信号Ｅr
を騒音キャンセルコントローラ１４にフィードバックす
るフィードバック部とにそれぞれ減衰度が可変の減衰部
１４ｄ，１４ｅを設けた点、エンジン回転数ＲがＲ≧
Ｒ2になった時、各減衰部１４ｄ，１４ｅが減衰度ηを
最大値ηMAXから０に漸減する点(図４(ｂ)参照)、ス
テップサイズパラメータ制御部３２が、エンジン回転数
ＲがＲ≧Ｒ2になった時、直ちにμ＝μ0にする点(図４
(a)参照)である。すなわち、第２の実施例では適応信号
処理を再開する際、第１の実施例のようにステップサイ
ズパラメータμを漸増せず、そのかわり減衰度を漸減す
ることにより、適応信号処理再開時に騒音キャンセル音
を漸増させて耳障りにならないようにしている。
例と同一部分には同一符号を付している。第１の実施例と異なる構成 第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、参照信号
を発生する参照信号発生部１３の後段とエラー信号Ｅr
を騒音キャンセルコントローラ１４にフィードバックす
るフィードバック部とにそれぞれ減衰度が可変の減衰部
１４ｄ，１４ｅを設けた点、エンジン回転数ＲがＲ≧
Ｒ2になった時、各減衰部１４ｄ，１４ｅが減衰度ηを
最大値ηMAXから０に漸減する点(図４(ｂ)参照)、ス
テップサイズパラメータ制御部３２が、エンジン回転数
ＲがＲ≧Ｒ2になった時、直ちにμ＝μ0にする点(図４
(a)参照)である。すなわち、第２の実施例では適応信号
処理を再開する際、第１の実施例のようにステップサイ
ズパラメータμを漸増せず、そのかわり減衰度を漸減す
ることにより、適応信号処理再開時に騒音キャンセル音
を漸増させて耳障りにならないようにしている。
【００３８】全体の動作
エンジンが第１の設定回転数Ｒ1以上の速度で回転して
いる場合には、第１の実施例と同様の適応信号処理が行
われてエンジン音がキャンセルされる。尚、各減衰部１
４ｄ，１４ｅの減衰度は０である。エンジン回転数Ｒが
低速回転になって、第１の設定回転数Ｒ1以下になる
と、回転数範囲監視部３１は信号ＲＬを出力する。この
信号ＲＬが発生すると、ステップサイズパラメータ制御
部３２は直ちにステップサイズパラメ−タμを０及び適
応フィルタの係数を０にする（図４(a)参照)。これによ
り、適応信号処理は停止した状態となり、エンジン音は
キャンセルされない。すなわち、スピーカ特性の低域劣
化に起因する騒音の増大を防止できる。
いる場合には、第１の実施例と同様の適応信号処理が行
われてエンジン音がキャンセルされる。尚、各減衰部１
４ｄ，１４ｅの減衰度は０である。エンジン回転数Ｒが
低速回転になって、第１の設定回転数Ｒ1以下になる
と、回転数範囲監視部３１は信号ＲＬを出力する。この
信号ＲＬが発生すると、ステップサイズパラメータ制御
部３２は直ちにステップサイズパラメ−タμを０及び適
応フィルタの係数を０にする（図４(a)参照)。これによ
り、適応信号処理は停止した状態となり、エンジン音は
キャンセルされない。すなわち、スピーカ特性の低域劣
化に起因する騒音の増大を防止できる。
【００３９】かかる状態で、エンジン回転数が増大し
て、Ｒ≧Ｒ2になれば回転数範囲監視部３１は信号ＲＨ
を出力する。信号ＲＨが発生すると、ステップサイズパ
ラメータ制御部３２は直ちにステップサイズパラメータ
を元の値μ0に戻す（図４(a))。又、信号ＲＨが発生す
ると各減衰部１４ｄ，１４ｅは図４(b)に示すように減
衰度ηを最大値ηMAXから漸減させ、時間Ｔ0後に０にす
る。この結果、適応フィルタ１４ｂ及びフィルタードＸ
信号作成用フィルタ１４ｃに入力される参照信号ＳNDは
最初小さく、以後次第に大きくなる。又、エラー信号Ｅ
ｒには入力側の参照信号ＳNDと同一の減衰度制御が付与
される。適応信号処理部１４ａは入力された各信号及び
ステップサイズパラメータを用いて適応信号処理を行い
エンジン音をキャンセルする。このように、適応信号処
理再開時に参照信号及びエラー信号のレベルを漸増する
ようにすれば、騒音キャンセル制御の再開時に騒音キャ
ンセル音が漸増し耳障りになることはない。以後、上記
の処理がエンジン回転数に応じて行われる。
て、Ｒ≧Ｒ2になれば回転数範囲監視部３１は信号ＲＨ
を出力する。信号ＲＨが発生すると、ステップサイズパ
ラメータ制御部３２は直ちにステップサイズパラメータ
を元の値μ0に戻す（図４(a))。又、信号ＲＨが発生す
ると各減衰部１４ｄ，１４ｅは図４(b)に示すように減
衰度ηを最大値ηMAXから漸減させ、時間Ｔ0後に０にす
る。この結果、適応フィルタ１４ｂ及びフィルタードＸ
信号作成用フィルタ１４ｃに入力される参照信号ＳNDは
最初小さく、以後次第に大きくなる。又、エラー信号Ｅ
ｒには入力側の参照信号ＳNDと同一の減衰度制御が付与
される。適応信号処理部１４ａは入力された各信号及び
ステップサイズパラメータを用いて適応信号処理を行い
エンジン音をキャンセルする。このように、適応信号処
理再開時に参照信号及びエラー信号のレベルを漸増する
ようにすれば、騒音キャンセル制御の再開時に騒音キャ
ンセル音が漸増し耳障りになることはない。以後、上記
の処理がエンジン回転数に応じて行われる。
【００４０】(c) 本発明の第３の実施例車室内の騒音キャンセルシステムの構成
車室内においてエンジンから発生するエンジン音をキャ
ンセルする場合、図５に示すように、フロントの運転席
３１、助手席３２、リアの左右座席３１′，３２′の搭
乗者近傍にスピーカＳＰ1、ＳＰ2，ＳＰ1′、ＳＰ2′と
マイクＭＣ1，ＭＣ2，ＭＣ1′，ＭＣ2′をそれぞれ設け
て騒音キャンセルシステムを構成する。尚、騒音源数が
Ｋ個、マイク数がＬ個、スピーカ数がＭ個のシステムは
Ｋ−Ｌ−Ｍシステムと呼ばれる。かかる車室内の１−４
−４システムにおいては、スピーカの向き、スピーカか
らマイクまでの距離を考慮すると、フロント側のスピー
カＳＰ1、ＳＰ2がリア側のマイクＭＣ1′，ＭＣ2′に及
ぼす影響は小さく、又、リア側のスピーカＳＰ1′、Ｓ
Ｐ2′がフロント側のマイクＭＣ1，ＭＣ2に及ぼす影響
は小さい。このため、フロント側とリア側を独立した系
として考えて２つの１−２−２システムを構成し、これ
により適応信号処理を簡単にすることが行われる。
ンセルする場合、図５に示すように、フロントの運転席
３１、助手席３２、リアの左右座席３１′，３２′の搭
乗者近傍にスピーカＳＰ1、ＳＰ2，ＳＰ1′、ＳＰ2′と
マイクＭＣ1，ＭＣ2，ＭＣ1′，ＭＣ2′をそれぞれ設け
て騒音キャンセルシステムを構成する。尚、騒音源数が
Ｋ個、マイク数がＬ個、スピーカ数がＭ個のシステムは
Ｋ−Ｌ−Ｍシステムと呼ばれる。かかる車室内の１−４
−４システムにおいては、スピーカの向き、スピーカか
らマイクまでの距離を考慮すると、フロント側のスピー
カＳＰ1、ＳＰ2がリア側のマイクＭＣ1′，ＭＣ2′に及
ぼす影響は小さく、又、リア側のスピーカＳＰ1′、Ｓ
Ｐ2′がフロント側のマイクＭＣ1，ＭＣ2に及ぼす影響
は小さい。このため、フロント側とリア側を独立した系
として考えて２つの１−２−２システムを構成し、これ
により適応信号処理を簡単にすることが行われる。
【００４１】全体の構成
図６は車室内のエンジン音を、フロント側とリア側で独
立の１−２−２システムを構成してキャンセルする場合
の本発明の実施例構成図である。１１は騒音源であるエ
ンジン、１２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数セン
サ、１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一
定振幅の正弦波信号を参照信号ＳNとして発生する参照
信号発生部、１４，１４′はフロント側及びリア側の騒
音キャンセルコントローラであり、図１６に示す構成を
有するもの、３１，３１′はエンジン回転数Ｒの回転数
範囲を監視するフロント側及びリア側の回転数範囲監視
部、３２、３２′は適応信号処理で用いるステップサイ
ズパラメータμの値を制御するフロント側及びリア側の
ステップサイズパラメータ制御部である。また、Ｓ
Ｐ1、ＳＰ2、ＭＣ1，ＭＣ2はそれぞれ運転席、助手席の
搭乗者近傍に設けられたスピーカ及びマイク、Ｓ
Ｐ1′、ＳＰ2′、ＭＣ1′，ＭＣ2′はそれぞれリア左右
座席の搭乗者近傍に設けられたマイクである。フロント
側とリア側の１−２−２システムでは、スピーカ特性や
一次音伝搬系、二次音伝搬系の伝搬特性が互いに異な
る。このため、それぞれのシステムに最適のステップサ
イズパラメータμ0、μ0′が予め定められると共に、増
音領域の境界回転数も異なり、それぞれのシステムに応
じた第１、第２の設定回転数Ｒ1，Ｒ2；Ｒ1′，Ｒ2′が
回転数範囲監視部３１、３１′に入力されている。
立の１−２−２システムを構成してキャンセルする場合
の本発明の実施例構成図である。１１は騒音源であるエ
ンジン、１２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数セン
サ、１３はエンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一
定振幅の正弦波信号を参照信号ＳNとして発生する参照
信号発生部、１４，１４′はフロント側及びリア側の騒
音キャンセルコントローラであり、図１６に示す構成を
有するもの、３１，３１′はエンジン回転数Ｒの回転数
範囲を監視するフロント側及びリア側の回転数範囲監視
部、３２、３２′は適応信号処理で用いるステップサイ
ズパラメータμの値を制御するフロント側及びリア側の
ステップサイズパラメータ制御部である。また、Ｓ
Ｐ1、ＳＰ2、ＭＣ1，ＭＣ2はそれぞれ運転席、助手席の
搭乗者近傍に設けられたスピーカ及びマイク、Ｓ
Ｐ1′、ＳＰ2′、ＭＣ1′，ＭＣ2′はそれぞれリア左右
座席の搭乗者近傍に設けられたマイクである。フロント
側とリア側の１−２−２システムでは、スピーカ特性や
一次音伝搬系、二次音伝搬系の伝搬特性が互いに異な
る。このため、それぞれのシステムに最適のステップサ
イズパラメータμ0、μ0′が予め定められると共に、増
音領域の境界回転数も異なり、それぞれのシステムに応
じた第１、第２の設定回転数Ｒ1，Ｒ2；Ｒ1′，Ｒ2′が
回転数範囲監視部３１、３１′に入力されている。
【００４２】全体の動作
エンジンが第１の設定回転数Ｒ1、Ｒ1′以上の速度で回
転している場合には、フロント側及びリア側の１−２−
２システムにおいて、第１の実施例と同様の適応信号処
理が行われて各騒音キャンセル点におけるエンジン音が
キャンセルされる。かかる状態において、エンジン回転
数Ｒが低速回転になって、第１の設定回転数Ｒ1以下に
なると、フロント側の回転数範囲監視部３１は信号ＲＬ
を出力する。この信号ＲＬが発生すると、フロント側の
ステップサイズパラメータ制御部３２は直ちにステップ
サイズパラメ−タμを０及び適応フィルタの係数を０に
する。これにより、適応信号処理は停止した状態とな
り、エンジン音はキャンセルされない。しかる後、エン
ジン回転数が増大して、Ｒ≧Ｒ2になればフロント側の
回転数範囲監視部３１は信号ＲＨを出力する。信号ＲＨ
が発生すると、フロント側のステップサイズパラメータ
制御部３２はステップサイズパラメ−タを０からμ0ま
で漸増する。フロント側の騒音キャンセルコントローラ
１４は入力された漸増するステップサイズパラメータを
用いて適応信号処理を行いエンジン音をキャンセルす
る。
転している場合には、フロント側及びリア側の１−２−
２システムにおいて、第１の実施例と同様の適応信号処
理が行われて各騒音キャンセル点におけるエンジン音が
キャンセルされる。かかる状態において、エンジン回転
数Ｒが低速回転になって、第１の設定回転数Ｒ1以下に
なると、フロント側の回転数範囲監視部３１は信号ＲＬ
を出力する。この信号ＲＬが発生すると、フロント側の
ステップサイズパラメータ制御部３２は直ちにステップ
サイズパラメ−タμを０及び適応フィルタの係数を０に
する。これにより、適応信号処理は停止した状態とな
り、エンジン音はキャンセルされない。しかる後、エン
ジン回転数が増大して、Ｒ≧Ｒ2になればフロント側の
回転数範囲監視部３１は信号ＲＨを出力する。信号ＲＨ
が発生すると、フロント側のステップサイズパラメータ
制御部３２はステップサイズパラメ−タを０からμ0ま
で漸増する。フロント側の騒音キャンセルコントローラ
１４は入力された漸増するステップサイズパラメータを
用いて適応信号処理を行いエンジン音をキャンセルす
る。
【００４３】以上は、フロント側のステップサイズパラ
メータの制御であるが、リア側のステップサイズパラメ
ータの制御もまったくフロント側と同様に独立して行わ
れる。すなわち、エンジン回転数Ｒが低速回転になっ
て、第１の設定回転数Ｒ1′以下になると、リア側の回
転数範囲監視部３１′は信号ＲＬ′を出力する。この信
号ＲＬ′が発生すると、リア側のステップサイズパラメ
ータ制御部３２′は直ちにステップサイズパラメ−タμ
を０及び適応フィルタの係数を０にする。これにより、
適応信号処理は停止した状態となり、エンジン音はキャ
ンセルされない。しかる後、エンジン回転数が増大し
て、Ｒ≧Ｒ2になればリア側の回転数範囲監視部３１′
は信号ＲＨ′を出力する。信号ＲＨ′が発生すると、リ
ア側のステップサイズパラメータ制御部３２′はステッ
プサイズパラメ−タを０からμ0′まで漸増する。リア
側の騒音キャンセルコントローラ１４′は入力された漸
増するステップサイズパラメータを用いて適応信号処理
を行いエンジン音をキャンセルする。
メータの制御であるが、リア側のステップサイズパラメ
ータの制御もまったくフロント側と同様に独立して行わ
れる。すなわち、エンジン回転数Ｒが低速回転になっ
て、第１の設定回転数Ｒ1′以下になると、リア側の回
転数範囲監視部３１′は信号ＲＬ′を出力する。この信
号ＲＬ′が発生すると、リア側のステップサイズパラメ
ータ制御部３２′は直ちにステップサイズパラメ−タμ
を０及び適応フィルタの係数を０にする。これにより、
適応信号処理は停止した状態となり、エンジン音はキャ
ンセルされない。しかる後、エンジン回転数が増大し
て、Ｒ≧Ｒ2になればリア側の回転数範囲監視部３１′
は信号ＲＨ′を出力する。信号ＲＨ′が発生すると、リ
ア側のステップサイズパラメータ制御部３２′はステッ
プサイズパラメ−タを０からμ0′まで漸増する。リア
側の騒音キャンセルコントローラ１４′は入力された漸
増するステップサイズパラメータを用いて適応信号処理
を行いエンジン音をキャンセルする。
【００４４】このように、フロント側、リア側で独立に
それぞれのシステムに適した第１、第２の設定回転数を
設定し、これら設定回転数に基づいて適応信号処理の停
止、再開制御、及び適応信号処理の再開時におけるステ
ップサイズパラメ−タ漸増制御を行うから、適応信号処
理の再開時にフロント側及びリア側において騒音キャン
セル音が耳障りになることはない。又、本実施例ではエ
ンジン回転数がＲ１以下になったら直ちにステップサイ
ズパラメータ、及び適応フィルタの係数を０にするとな
っているが、Ｒ１の回転数を上方に少しずらし、エンジ
ン回転数ＲがＲ１より下がった時に、ステップサイズパ
ラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づけ、い
きなり制御をストップさせた事による騒音増加の違和感
を少なくすることも考えられる。特にアクセルを徐々に
緩めたときの緩減速時に、いきなり制御音をストップす
ると非常に違和感を伴うので、これを他のシフトチェン
ジを伴うエンジン回転数低下等と区別して，ステップサ
イズパラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づ
けるという様な制御も可能である。つまり、エンジン回
転の低下が何によるものなのか判断し、ステップサイズ
パラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づける
か、直ちに０にするかを自動的に切り換えることも考え
られる。以上、本発明を実施例により説明したが、本発
明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変
形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではな
い。
それぞれのシステムに適した第１、第２の設定回転数を
設定し、これら設定回転数に基づいて適応信号処理の停
止、再開制御、及び適応信号処理の再開時におけるステ
ップサイズパラメ−タ漸増制御を行うから、適応信号処
理の再開時にフロント側及びリア側において騒音キャン
セル音が耳障りになることはない。又、本実施例ではエ
ンジン回転数がＲ１以下になったら直ちにステップサイ
ズパラメータ、及び適応フィルタの係数を０にするとな
っているが、Ｒ１の回転数を上方に少しずらし、エンジ
ン回転数ＲがＲ１より下がった時に、ステップサイズパ
ラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づけ、い
きなり制御をストップさせた事による騒音増加の違和感
を少なくすることも考えられる。特にアクセルを徐々に
緩めたときの緩減速時に、いきなり制御音をストップす
ると非常に違和感を伴うので、これを他のシフトチェン
ジを伴うエンジン回転数低下等と区別して，ステップサ
イズパラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づ
けるという様な制御も可能である。つまり、エンジン回
転の低下が何によるものなのか判断し、ステップサイズ
パラメータ及び適応フィルタの係数を漸次０に近づける
か、直ちに０にするかを自動的に切り換えることも考え
られる。以上、本発明を実施例により説明したが、本発
明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変
形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではな
い。
【００４５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、エンジンの回転
数Ｒが、騒音キャンセルを効果的に行なえない回転数Ｒ
1より小さくなった時、ステップサイズパラメ−タμを
０及び適応フィルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒ
が回転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大きくなった時、ステッ
プサイズパラメ−タの値を元に戻すように構成したか
ら、スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増大を防
止することできる。又、Ｒ≧Ｒ2になればステップサイ
ズパラメータμを元の値に戻して騒音キャンセル制御を
再開するため、騒音を効果的にキャンセルできる。この
場合、Ｒ2≠Ｒ1としてμ＝０にする回転数と、μを元の
値に戻す回転数を異ならせてヒステリヒスを持たせるよ
うにしたから、エンジン回転数がＲ1近傍で小刻みに変
動する時、頻繁に適応信号処理の停止、再開が行なわれ
ず、違和感のない騒音キャンセルができる。
数Ｒが、騒音キャンセルを効果的に行なえない回転数Ｒ
1より小さくなった時、ステップサイズパラメ−タμを
０及び適応フィルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒ
が回転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大きくなった時、ステッ
プサイズパラメ−タの値を元に戻すように構成したか
ら、スピーカ特性の低域劣化に起因する騒音の増大を防
止することできる。又、Ｒ≧Ｒ2になればステップサイ
ズパラメータμを元の値に戻して騒音キャンセル制御を
再開するため、騒音を効果的にキャンセルできる。この
場合、Ｒ2≠Ｒ1としてμ＝０にする回転数と、μを元の
値に戻す回転数を異ならせてヒステリヒスを持たせるよ
うにしたから、エンジン回転数がＲ1近傍で小刻みに変
動する時、頻繁に適応信号処理の停止、再開が行なわれ
ず、違和感のない騒音キャンセルができる。
【００４６】又、本発明によれば、Ｒ≧Ｒ2となってス
テップサイズパラメ−タを元の値に戻す時、該ステップ
サイズパラメ−タの値を漸増するように構成したから、
騒音キャンセル制御を再開した時に発生する騒音キャン
セル音を漸増でき違和感を与えないように、すなわち、
耳障りにならないようにできる。更に、本発明によれ
ば、参照信号を発生する参照信号発生部の後段と、合成
音信号を騒音キャンセルコントローラにフィードバック
するフィードバック部にそれぞれ減衰度が可変の減衰手
段を設け、Ｒ≧Ｒ2となってステップサイズパラメ−タ
を元の値に戻す時、減衰度を最大値から０に漸減するよ
うに構成したから、騒音キャンセル制御を再開した時に
生じる騒音キャンセル音を漸増でき違和感を与えないよ
うに、すなわち、耳障りにならないようにできる。
テップサイズパラメ−タを元の値に戻す時、該ステップ
サイズパラメ−タの値を漸増するように構成したから、
騒音キャンセル制御を再開した時に発生する騒音キャン
セル音を漸増でき違和感を与えないように、すなわち、
耳障りにならないようにできる。更に、本発明によれ
ば、参照信号を発生する参照信号発生部の後段と、合成
音信号を騒音キャンセルコントローラにフィードバック
するフィードバック部にそれぞれ減衰度が可変の減衰手
段を設け、Ｒ≧Ｒ2となってステップサイズパラメ−タ
を元の値に戻す時、減衰度を最大値から０に漸減するよ
うに構成したから、騒音キャンセル制御を再開した時に
生じる騒音キャンセル音を漸増でき違和感を与えないよ
うに、すなわち、耳障りにならないようにできる。
【図１】本発明の騒音キャンセル装置の第１の実施例構
成図である。
成図である。
【図２】ステップサイズパラメータ制御の説明図であ
る。
る。
【図３】本発明の騒音キャンセル装置の第２の実施例構
成図である。
成図である。
【図４】ステップサイズパラメータ及び減衰度の制御説
明図である
明図である
【図５】車室内の騒音キャンセルシステムの説明図であ
る。
る。
【図６】本発明の第３の実施例構成図である。
【図７】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図８】騒音キャンセル動作説明用波形図である。
【図９】騒音源、スピーカ、観測点が複数存在する場合
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図１０】一次音仮想伝搬系の説明図である。
【図１１】伝達関数マトリックスの各要素を実現するデ
ジタルフィルタの構成図である。
ジタルフィルタの構成図である。
【図１２】二次音伝搬系の説明図である。
【図１３】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図
である。
である。
【図１４】適応フィルタの構成図である。
【図１５】騒音源、スピーカ、マイクが２個存在する場
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。
【図１６】騒音源が１個、、スピーカ、マイクが２個存
在する場合の従来の騒音キャンセル装置の構成図であ
る。
在する場合の従来の騒音キャンセル装置の構成図であ
る。
【図１７】スピーカの周波数特性図である。
【図１８】従来の騒音キャンセル効果の説明図である。
１３・・参照信号発生部
１４・・騒音キャンセルコントローラ
１４ａ・・適応信号処理部
１４ｂ・・適応フィルタ
１４ｃ・・フィルタードＸ信号作成用フィルタ
１７・・スピーカ
１８・・エラーマイク
３１・・回転数範囲監視部
３２・・ステップサイズパラメータ制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 宮内 邦夫
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平５−61482（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−230986（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−221824（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−257481（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G10K 11/178
F01N 1/00
H03H 17/04
H03H 21/00
G01P 1/08
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音キャンセル点におけるエンジン音を
キャンセルするためにキャンセル音を出力するキャンセ
ル音発生源と、騒音キャンセル点における騒音とキャン
セル音との合成音を検出するセンサと、騒音キャンセル
点における合成音信号と騒音源であるエンジンから発生
するエンジン音に応じた参照信号を入力され、これらの
信号とステップサイズパラメ−タを用いて前記騒音キャ
ンセル点におけるエンジン音をキャンセルするように適
応信号処理を行って騒音キャンセル信号を発生し、キャ
ンセル音発生源に入力する騒音キャンセルコントローラ
を備えた騒音キャンセル装置において、 エンジンの回転数Ｒを検出するセンサと、 該エンジン回転数Ｒが第１の設定回転数Ｒ1より小さく
なった時、前記ステップサイズパラメ−タを０及び適応
フィルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒが第２の設
定回転数Ｒ2（Ｒ2≠Ｒ1）より大きくなった時、ステッ
プサイズパラメ−タの値を元に戻すステップサイズパラ
メ−タ制御手段と、を備え 、 前記ステップサイズパラメ
−タ制御手段は、Ｒ≧Ｒ 2 となってステップサイズパラ
メ−タを元の値に戻す時、該ステップサイズパラメ−タ
の値を漸増する、 ことを特徴とする騒音キャンセル装置。 - 【請求項２】 騒音キャンセル点におけるエンジン音を
キャンセルするためにキャンセル音を出力するキャンセ
ル音発生源と、騒音キャンセル点における騒音とキャン
セル音との合成音を検出するセンサと、騒音キャンセル
点における合成音信号と騒音源であるエンジンから発生
するエンジン音に応じた参照信号を入力され、これらの
信号とステップサイズパラメ−タを用いて前記騒音キャ
ンセル点におけるエンジン音をキャンセルするように適
応信号処理を行って騒音キャンセル信号を発生し、キャ
ンセル音発生源に入力する騒音キャンセルコントローラ
を備えた騒音キャンセル装置において、 エンジンの回転数Ｒを検出するセンサと、 該エンジン回転数Ｒが第１の設定回転数Ｒ 1 より小さく
なった時、前記ステップサイズパラメ−タを０及び適応
フィルタの係数を０にし、エンジン回転数Ｒが 第２の設
定回転数Ｒ 2 （Ｒ 2 ≠Ｒ 1 ）より大きくなった時、ステッ
プサイズパラメ−タの値を元に戻すステップサイズパラ
メ−タ制御手段と、 参照信号を発生する参照信号発生部の後段と、合成音信
号を騒音キャンセルコントローラにフィードバックする
フィードバック部とにそれぞれ設けられた減衰度が可変
の減衰手段と、 を備え、各減衰手段は、ステップサイズパラメ−タを元
の値に戻す時、減衰度を最大値から０に漸減する、 ことを特徴とする騒音キャンセル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19427792A JP3502112B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19427792A JP3502112B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635485A JPH0635485A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3502112B2 true JP3502112B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=16321942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19427792A Expired - Fee Related JP3502112B2 (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | 騒音キャンセル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502112B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9318095B2 (en) * | 2010-02-18 | 2016-04-19 | Pioneer Corporation | Active vibration noise control device |
| US9484010B2 (en) | 2011-01-06 | 2016-11-01 | Pioneer Corporation | Active vibration noise control device, active vibration noise control method and active vibration noise control program |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP19427792A patent/JP3502112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0635485A (ja) | 1994-02-10 |
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