JP3405743B2

JP3405743B2 - 騒音キャンセル方式

Info

Publication number: JP3405743B2
Application number: JP19522092A
Authority: JP
Inventors: 望斉藤; 久佐野; 秀司沢田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Alpine Electronics Inc
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Alpine Electronics Inc
Priority date: 1992-07-22
Filing date: 1992-07-22
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2018-05-12
Also published as: JPH0635486A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音キャンセル方式に係
わり、特に自動車内の複数の位置（観測点）における騒
音をキャンセルして快適なオ−ディオ音声の受聴ができ
る騒音キャンセル方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】騒音対策としては、従来より吸音材を用
いる方法（パッシブ制御）が知られている。しかし、吸
音材を用いる方法では、騒音が小さい静音エリアを形成
するのが面倒であると共に、低音を効果的に消せない問
題がある。特に、自動車の車室内の騒音を防止するに
は、自動車の重量が増大すると共に、騒音を効果的に消
せない問題がある。このため、騒音と逆位相の騒音キャ
ンセル音をスピ−カから放射して騒音を低減する方法
（アクティブ制御）が脚光を浴び、工場やオフィスなど
の室内空間の一部に実用化されつつある。又、自動車の
車室内においてもアクティブ制御により騒音を低減する
方式が提案されている。

【０００３】図１３は従来の騒音キャンセルを実現する
装置の構成図であり、１１は騒音源であるエンジン、１
２はエンジン回転数Ｒを検出する回転数センサ、１３は
エンジン回転数Ｒに応じた周波数を有する一定振幅の正
弦波信号を参照信号Ｓ_Nとして発生する参照信号発生部
である。１４は騒音キャンセルコントローラであり、参
照信号発生部１３から発生する参照信号Ｓ_Nを入力され
ると共に、車室内の騒音キャンセル位置（観測点であり
例えば運転者の耳元近傍）における騒音Ｓnとキャンセ
ル音Ｓcの合成音信号をエラ−信号Ｅrとして入力され、
該エラ−信号が最小となるように適応信号処理を行って
騒音キャンセル信号Ｎcを出力する。騒音キャンセルコ
ントローラ１４は、適応信号処理部１４ａと、デジタル
フィルタ構成の適応フィルタ１４ｂと、適応フィルタ出
力をアナログの騒音キャンセル信号Ｎcに変換するＤ／
Ａコンバータ１４ｃと、スピーカから騒音キャンセル点
までのキャンセル音伝搬系（二次音伝搬系）の伝達関数
に基づいて作成したフィルタ１４ｄと、アナログのエラ
ー信号をデジタル信号に変えるＡ／Ｄコンバータ１４ｅ
とを有している。１５は騒音キャンセル信号Ｎcを増幅
するパワ−アンプ、１６は騒音キャンセル音Ｓcを放射
するキャンセルスピ−カ、１７は騒音キャンセル点に配
置され、騒音Ｓnとキャンセル音Ｓcの合成音を検出し、
合成音信号をエラ−信号Ｅrとして出力するエラ−マイ
クである。

【０００４】適応信号処理部１４ａは騒音キャンセル点
におけるエラー信号Ｅrとフィルタ１４ｄを介して入力
される騒音に応じた参照信号Ｓ_N′を入力され、これら
信号を用いて騒音キャンセル点における騒音をキャンセ
ルするように適応信号処理を行って適応フィルタ１４ｂ
の係数を決定する。例えば適応信号処理部１４ａは周知
のＬＭＳ(Least Mean Square)適応アルゴリズムに従っ
て、エラ−マイク１７から入力されたエラ−信号Ｅrが
最小となるように適応フィルタ１４ｂの係数を決定す
る。適応フィルタ１４ｂは適応信号処理部１４ａにより
決定された係数に従って参照信号Ｓ_Nにデジタルフィル
タ処理を施してＤＡコンバータ１４ｃより騒音キャンセ
ル信号Ｎ_Cを出力する。尚、参照信号Ｓ_Nは、消去したい
騒音Ｓnと相関の高い信号でなくてはならず、参照信号
と相関のない音は消去されない。エンジン１１が回転す
ると、その回転数Ｒは回転数センサ１２により検出さ
れ、参照信号発生部１３はエンジン回転数Ｒに応じた周
波数の参照信号Ｓ_N（図１４(a)参照）を発生し、騒音キ
ャンセルコントローラ１４に入力する。この時、エンジ
ン１１から発生した周期性を有するエンジン音（周期性
ノイズ）は、所定の伝達関数を有する騒音伝搬系(一次
音伝搬系)を有する空中を伝播して騒音キャンセル点に
至る。従って、該騒音キャンセル点における騒音（エン
ジン音）Ｓnはレベルが若干弱まり、かつ遅延して図１
４(b)に示すようになる。

【０００５】最初、騒音キャンセルコントローラ１４は
例えば参照信号Ｓ_Nと位相が逆の騒音キャンセル信号Ｎc
を出力し、キャンセルスピ−カ１６より図１４(c)に示
すキャンセル音Ｓcを出力する。しかし、騒音Ｓnのレベ
ルと位相がずれているため、キャンセル音Ｓcにより騒
音はキャンセルされず、エラ−信号Ｅrが発生する。騒
音キャンセルコントローラ１４は該エラ−信号Ｅrが最
小となるように適応信号処理を行って適応フィルタ１４
ｂの係数を決定し、理想的な場合、最終的に図１４(d)
に示すようにキャンセル音Ｓcの位相を騒音Ｓnの位相と
逆相にし、かつレベルを一致させ騒音をキャンセルす
る。

【０００６】以上は説明を簡単にするために、騒音源を
１個、キャンセル音発生源（スピーカ）を１個、騒音キ
ャンセル点（観測点）を１箇所とした例である。しか
し、実際には騒音源は複数存在し、又、騒音をキャンセ
ルしたい地点（観測点）も複数存在し、このため１つの
スピーカでは各観測点の騒音をキャンセルできず、スピ
ーカも複数存在する。図１５は騒音源がＫ個、スピーカ
がＭ個、観測点がＬ箇所の場合における従来の騒音キャ
ンセル装置の構成図である。２１は各観測点における騒
音をキャンセルするように動作する騒音キャンセルコン
トローラ、２２は各騒音源（図示せず）から各観測点ま
で騒音が伝搬する系を表現した一次音仮想伝搬系（騒音
伝搬系）、２３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、
各スピーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する
系を表現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２
４は各観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成
部で、加算部２４₁〜２４₁′は第１観測点におけるマイ
クに相当し、加算部２４₂〜２４₂′は第２観測点におけ
るマイクに相当し、・・・加算部２４_L〜２４_L′は第Ｌ
観測点におけるマイクに相当する。ｄ_d1n〜ｄ_dLnは各観
測点におけるキャンセル対象でない外部雑音である。

【０００７】騒音キャンセルコントローラ２１におい
て、２１ａは各騒音源から発生する騒音に応じた参照信
号ｘ_a1n〜ｘ_aKn（図示しない参照信号発生部から出力さ
れる）を入力され、騒音キャンセル信号ｙ_a1n〜ｙ_aMnを
各スピーカに入力する多入力−多出力適応フィルタ（以
後単に適応フィルタと言う）、２１ｂは二次音伝搬系２
３の伝達関数マトリックスの各要素（伝搬要素）を用い
て作成したフィルタードＸ信号作成用のフィルタであ
り、騒音源から発生する騒音に応じた参照信号ｘ_a1 _n〜
ｘ_aKnを入力されるもの、２１ｃは各観測点における合
成音信号（エラー信号）ｅ_1n〜ｅ_LnとフィルタードＸ信
号作成用フィルタ２１ｂから出力されるフィルタードＸ
信号ｒ_111n〜ｒ_LMKnを入力され、これら信号を用いて各
観測点における騒音をキャンセルするように適応信号処
理を行って適応フィルタ２１ａの係数を決定する適応信
号処理部である。

【０００８】図１６は一次音仮想伝搬系２２の説明図で
あり、図１６(a)に示すようにＫ個の各騒音源ＮＧ₁〜Ｎ
Ｇ_Kから発生する騒音は所定の周波数・位相特性を有する
一次音伝搬系２２を伝搬して各観測点に設けたマイク
(ＭＩＣ₁〜ＭＩＣ_L）に到達する。従って、第ｉ番目の
騒音源ＮＧiからの騒音が第ｊ番目のマイクＭＩＣ_jに到
る伝搬系の伝達特性をＨ_jiとすると、一次音仮想伝搬系
２２は図１６(b)に示すように表現され、その伝達関数
マトリックス(Ｈ)は以下のようになる。

【０００９】

【数１】

【００１０】伝達関数マトリックス(Ｈ)の各要素Ｈ_ijは
図１７に示すＦＩＲ型デジタルフィルタによりモデル化
される。すなわち、入力信号を順次１サンプリング時間
遅延する遅延要素ＤＬと、各遅延要素出力に係数ｈ₀，
ｈ₁，ｈ₂，・・・を乗算する乗算部ＭＬと、各乗算部出
力を加算する加算部ＡＤより成るデジタルフィルタでモ
デル化される。図１８は二次音伝搬系２３の説明図であ
り、図１８(a)に示すように各スピーカＳＰ₁〜ＳＰ_Mか
ら発生する騒音キャンセル音は所定の周波数・位相特性
を有する二次音伝搬系２３を伝搬して各観測点に設けた
マイクＭＩＣ₁〜ＭＩＣ_Lに到達する。従って、第ｉ番目
の騒音キャンセル信号ｙ_ainに基づくキャンセル音が第
ｊ番目のマイクＭＩＣ_jに到る二次音伝搬系の伝達特性
をＣ_jiとすると、二次音伝搬系２３は図１８(b)に示す
ように表現され、その伝達関数マトリックス(Ｃ)は以下
のようになる。

【００１１】

【数２】

【００１２】伝達関数マトリックス(Ｃ)の各要素は一次
音仮想伝搬系２２の場合と同様に、図１７に示すＦＩＲ
型デジタルフィルタによりモデル化される。すなわち、
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素Ｄ
Ｌと、各遅延要素出力に係数ｃ₀，ｃ₁，ｃ₂，・・・を
乗算する乗算部ＭＬと、各乗算部出力を加算する加算部
ＡＤより成るデジタルフィルタでモデル化される。図１
９は二次音伝搬系２３の伝達関数マトリックス(Ｃ)の各
要素Ｃ_ijを用いて作成したフィルタードＸ信号作成用フ
ィルタ２１ｂの構成図である。適応信号処理部２１ｃは
参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnと、各観測点における騒音とキャ
ンセル音との合成音信号ｅ_1n〜ｅ_Lnとに基づいて適応信
号処理を実行して適応フィルタの係数を更新し、適応フ
ィルタ２１ａは参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnを入力されて騒音
キャンセル信号ｙ_a1n〜ｙ_aMnを発生してスピーカに入力
し、各観測点の騒音をキャンセルする。ところで、適応
フィルタ２１ａから出力される騒音キャンセル信号ｙ
_a1n〜ｙ_aMnは観測点にそのまま到達するのでなく、二次
音伝搬系２３の周波数・位相特性を付与されて到達す
る。このため、適応信号処理部２１ｃは、参照信号ｘ
_a1n〜ｘ_aKnをそのまま使用せず、参照信号に二次音伝搬
系２３の特性を付加した信号を用いるフィルタードＸ
ＬＭＳ(ＭＥＦＸＬＭＳ)アルゴリズムを採用し、より
高度な騒音キャンセル制御を行っている。すなわち、フ
ィルタードＸＬＭＳアルゴリズムでは、適応フィルタ
２１ａに入力される参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnをフィルタ２
１ｂによりフィルタリングした信号ｒ_11In〜ｒ_LMKn（フ
ィルタードＸ信号）と各観測点における合成音信号とを
用いて適応フィルタ２１ａの係数更新を行う。

【００１３】図１９において、Ｃ_ijは二次音伝搬系２３
における伝達関数マトリックス（Ｃ）の各要素Ｃ_ij（図
１８参照）を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタであ
る。フィルタードＸ信号作成用フィルタ２１ｂは各参照
信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnに全ての伝搬要素を作用させて（全て
の伝搬要素に対応するフィルタを通過させて）フィルタ
ードＸ信号ｒ_111n〜ｒ_LMKnを出力するようになってい
る。すなわち、参照信号ｘ _a1nに第１番目のスピーカか
ら全観測点までの伝搬要素Ｃ₁₁〜Ｃ_L1を作用させてフィ
ルタードＸ信号ｒ_111n〜ｒ_L11nを出力し、参照信号ｘ
_a1nに第２番目のスピーカから全観測点までの伝搬要素
Ｃ₁₂〜Ｃ_L2を作用させてフィルタードＸ信号ｒ _121n〜ｒ
_L21nを出力し、・・・参照信号ｘ_a1nに第Ｍ番目のスピ
ーカから全観測点までの伝搬要素Ｃ_1M〜Ｃ_LMを作用させ
てフィルタードＸ信号ｒ_1M1n〜ｒ_LM1nを出力し、以下同
様に、参照信号ｘ_a2n〜ｘ_aKnに全ての伝搬要素を作用さ
せる。尚、Ｒ₁₁＝（ｒ_111n，ｒ_211n，・・・ｒ_L11n）Ｒ₂₁＝（ｒ_121n，ｒ_221n，・・・ｒ_L21n）・・・Ｒ_M1＝（ｒ_1M1n，ｒ_2M1n，・・・ｒ_LM1n）・・・Ｒ_MK＝（ｒ_1MKn，ｒ_2MKn，・・・ｒ_LMKn）と表現する。

【００１４】図２０は多入力−多出力の適応フィルタ２
１ａの構成図であり、一次音仮想伝搬系２２や二次音伝
搬系２３と同様の構造を有している。Ａ_11n〜Ａ_MKnはＦ
ＩＲ型デジタルフィルタで構成され、例えば、入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１、Ｄ
Ｌ２と、各遅延要素出力に係数ａ₀，ａ₁，ａ₂を乗算す
る乗算部ＭＬ１〜ＭＬ３と、各乗算部出力を加算する加
算部ＡＤ１〜ＡＤ２で実現される。尚、遅延段数は２段
に限らない。各参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnをデジタルフィル
タＡ_11n〜Ａ_1Knに入力して加算することにより第１番目
のスピーカに入力する騒音キャンセル信号ｙ_a1nが得ら
れ、各参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnをデジタルフィルタＡ_21n
〜Ａ_2Knに入力して加算することにより第２番目のスピ
ーカに入力する騒音キャンセル信号ｙ_a2nが得られ、・
・・・各参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnをデジタルフィルタＡ
_M1n〜Ａ_MKnに入力して加算することにより第Ｍ番目のス
ピーカに入力する騒音キャンセル信号ｙ_aMnが得られ
る。

【００１５】適応フィルタ２１ａにおける各ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタＡ_11n〜Ａ_MKnを３個の係数（２段遅延）
で構成する時、適応信号処理部２１ｃは各ＦＩＲ型デジ
タルフィルタＡ_11n〜Ａ_MKnの３つの係数毎に適応信号処
理を行って係数値を決定する。すなわち、１つのＦＩＲ
型デジタルフィルタＡ_ijnの係数ａ₀，ａ₁，ａ₂について
次式の演算を行って係数ａ₀，ａ₁，ａ₂を決定する。

【００１６】

【数３】

【００１７】(1)式において、(n)は現サンプリング時刻
の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２サ
ンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプリ
ング時刻までの値を意味している。又、μは１以下の定
数、Ｒ_ijはフィルタ２１ｂの出力信号、ｅ_nは各観測点
の騒音とキャンセル音の合成音信号であり、それぞれ以
下のように表現される。

【００１８】

【数４】

【００１９】かかる騒音キャンセル装置によれば、適応
信号処理部２１ｃはフィルタ２１ｂの出力であるフィル
タードＸ信号ｒ_111n〜ｒ_LMKnと、各観測点における騒音
とキャンセル音との合成音信号ｅ_1n〜ｅ_Lnとに基づいて
適応信号処理を実行して適応フィルタ２１ａを構成する
各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ_11n〜Ａ_MKnの係数を決定
し、適応フィルタ２１ａは参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKnを入力
されて騒音キャンセル信号ｙ_a1n〜ｙ_aMnを発生してスピ
ーカＳＰ₁〜ＳＰ_M（図１８）に入力し、各スピーカはキ
ャンセル音を発生して各観測点の騒音をキャンセルする
ように作用する。

【００２０】図２１は騒音源数Ｋ＝２、スピーカ数Ｍ＝
２、観測点数（マイク数）Ｌ＝２の場合の具体的な従来
の騒音キャンセル装置の構成図であり、２１ａは４つの
ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ₁₁，Ａ₂₁，Ａ₁₂，Ａ₂₂で構
成された適応フィルタ、２１ｂは二次伝搬系の伝達関数
マトリックス（Ｃ）の各伝搬要素Ｃ₁₁，Ｃ₂₁，Ｃ₁₂，Ｃ
₂₂をデジタルフィルタで構成したフィルタードＸ信号作
成用フィルタ、21c-1〜21c-4は適応信号処理部（ＭＥＦ
ＸＬＭＳアルゴリズム）、ＳＰ₁，ＳＰ₂はスピーカ、
ＭＣ₁，ＭＣ₂は観測点に設置されたマイクである。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】従来の騒音キャンセル
装置によれば、上述のように騒音キャンセル信号ｙ_a1n
〜ｙ_aMnを発生して各スピーカＳＰ₁〜ＳＰ_Mに入力し、
各スピーカはキャンセル音を発生して各観測点の騒音を
キャンセルするように作用する。しかし、従来の騒音キ
ャンセル装置では二次音伝搬系に、通常全てのアクチュ
エータ（スピーカ）から全てのセンサ（マイク）に到る
キャンセル音の伝達経路が存在している（図１８参
照）。このような系は干渉系と呼ばれているが、干渉系
は制御対象として望ましくなく以下のような問題が発生
する。すなわち、二次音伝搬系の特性によっては、幾つ
かのアクチュエータ出力（キャンセル音）が幾つかの観
測点で互いに正反対の作用をする場合があり、かかる場
合には、各観測点における騒音（振動）が交互に繰返し
大きくなったり、小さくなったりする問題が生じる。

【００２２】例えば、所定のスピーカがそれに対応する
観測点における騒音を十分にキャンセルするようにキャ
ンセル音を出力している場合であっても、干渉系のため
他のスピーカからのキャンセル音が到来しており、この
ため騒音キャンセル装置は該観測点で更に騒音をキャン
セルするように制御を行ってスピーカに新たな騒音キャ
ンセル信号を入力する。しかし、この新たな騒音キャン
セル信号は騒音をキャンセルしない方向に作用して騒音
が大きくなる。これにより、騒音キャンセル装置は次に
騒音を減小する方向に騒音キャンセル信号を発生して騒
音をキャンセルするように作用する。以後かかる動作を
繰返し、観測点における騒音（振動）が交互に繰返し大
きくなったり、小さくなったりして、騒音を常時キャン
セルすることができない。かかる現象は特に、急速な適
応制御を行っているような場合に顕著に現れる。元来、
適応制御システムは、適応を行うことによって外部の系
の特性変動に追従し、常に最適な制御を行おうとするも
のであるため、上記のような現象は適応制御システムに
おいて特に大きな欠点となる。

【００２３】又、騒音キャンセル装置は適応信号処理を
行って適応フィルタの係数を順次決定し、最終的に所定
の係数値（最適値）に収束させ騒音をキャンセルする。
ところで、適応フィルタの係数の初期値が収束すべき値
（最適値）から大きくずれていると、適応フィルタが最
適値に到達するまでに要する時間が長くなり、騒音キャ
ンセルの追従性が悪くなる問題が生じる。従来の騒音キ
ャンセル装置ではかかる点に考慮がなされていないた
め、騒音をキャンセルするまでに長時間を要し、しか
も、騒音状態が変化する場合には該変化に追従できず騒
音を十分にキャンセルできない問題があった。以上か
ら、本発明の第１の目的は干渉系に起因する問題、すな
わち、観測点で騒音が大きくなったり小さくなったりす
る現象を解決できる騒音キャンセル方式を提供すること
である。本発明の第２の目的は追従性の良好な騒音キャ
ンセル方式を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記課題は、複数の観測
点における騒音をそれぞれキャンセルするためにキャン
セル音を出力するキャンセル音発生源（スピーカ）と、
各観測点における騒音とキャンセル音との合成音を検出
するセンサ（マイク）と、各観測点における合成音信号
と騒音に応じた参照信号を用いて各観測点における騒音
をキャンセルするように適応信号処理を行い、適応フィ
ルタの係数を決定する適応信号処理部と、参照信号に該
係数に基づいたデジタルフィルタ処理を施して複数の騒
音キャンセル信号を発生しスピーカに入力する適応フィ
ルタと、適応フィルタの前後に設けた第１、第２のデジ
タルフィルタにより達成される。

【００２５】

【作用】複数の観測点における騒音をそれぞれキャンセ
ルするためにスピーカよりキャンセル音を出力し、各観
測点における騒音とキャンセル音との合成音をマイクに
より検出する。適応信号処理部は各観測点における合成
音信号と騒音に応じた参照信号を用いて各観測点におけ
る騒音をキャンセルするように適応信号処理を行って適
応フィルタの係数を決定し、適応フィルタは決定された
係数値に基づいて第２のデジタルフィルタを介して入力
された参照信号にデジタルフィルタ処理を施して複数の
騒音キャンセル信号を発生し、該騒音キャンセル信号を
第１のデジタルフィルタを介してスピーカに入力する。
第１のデジタルフィルタの特性は、適応フィルタ出力端
から各観測点までのキャンセル音伝搬系がそれぞれ互い
に非干渉となるように設定されているから、あるキャン
セル音伝搬系に対して他のキャンセル音伝搬系の騒音キ
ャンセル信号は悪影響を与えず観測点における音の大小
の繰返しがなくなり、騒音を常時キャンセルできる。
又、第２のデジタルフィルタの特性は、第２デジタルフ
ィルタと係数が初期設定された適応フィルタと第１デジ
タルフィルタと各キャンセル音発生源から各観測点まで
の全体のキャンセル音伝搬系との総合特性が、騒音伝搬
系特性の逆符号特性と略等しくなるように設定されてい
るから、換言すれば第２のデジタルフィルタの係数値を
適応フィルタの係数が収束する値（最適値）に近い値に
設定しているから、追従性の良好な騒音キャンセルを行
うことができる。

【００２６】各キャンセル音伝搬系を互いに非干渉とす
るには、第１のデジタルフィルタと各スピーカから全観
測点までの全体のキャンセル音伝搬系との総合特性を表
す伝達関数マトリックスの対角項のゲインが非対角項の
ゲインより相当大きくなるようにすればよい。この場
合、第１のデジタルフィルタ特性をキャンセル音伝搬系
の逆特性（逆フィルタ特性）にすれば非干渉系にできる
と共に、第１のデジタルフィルタとキャンセル音伝搬系
との総合伝達関数マトリックスの対角項を遅延要素で表
せ、フィルタードＸ信号作成用フィルタを単なる遅延要
素のみで実現でき、従来のフィルタードＸ信号作成のた
めの畳込み演算が不要となり、その演算量を削減でき
る。

【００２７】

【実施例】

(a) 本発明の第１の実施例全体の構成図１は本発明の実施例である騒音キャンセルシステムの
構成図であり、騒音源がＫ個存在し、又、スピーカがＭ
個、観測点（マイク）がＬ個存在する場合である。図
中、２１は各観測点における騒音をキャンセルするよう
に動作する騒音キャンセルコントローラ、２２はＫ個の
騒音源（図示せず）からＬ個の各観測点まで騒音が伝搬
する系（騒音伝搬系）を表現した一次音仮想伝搬系、２
３はスピーカ（図示せず）の特性を含め、Ｍ個の各スピ
ーカから各観測点までのキャンセル音が伝搬する系を表
現する二次音伝搬系（キャンセル音伝搬系）、２４は各
観測点におけるマイクの機能を表現する信号合成部で、
加算部２４₁〜２４₁′は第１観測点におけるマイクに相
当するもの、加算部２４₂〜２４₂′は第２観測点におけ
るマイクに相当するもの、・・・加算部２４_L〜２４_L′
は第Ｌ観測点におけるマイクに相当するものであり、ｄ
_d1n〜ｄ_dLnは各観測点におけるキャンセル対象でない外
部雑音である。

【００２８】騒音キャンセルコントローラ２１におい
て、２１ａは騒音キャンセル信号ｙ_a1 _n〜ｙ_aNnを出力す
る多入力−多出力の適応フィルタ、２１ｂはフィルター
ドＸ信号作成用フィルタであり、キャンセルしたい騒音
に応じた参照信号ｘ_a1n〜ｘ_aKn（図示しない参照信号発
生部から出力される）を後述する第２のデジタルフィル
タを介して入力されるもの、２１ｃは各観測点における
合成音信号ｅ_1n〜ｅ_LnとフィルタードＸ信号作成用フィ
ルタ２１ｂから出力されるフィルタードＸ信号ｒ ₁₁〜ｒ
_NKを入力され、これら信号を用いて各観測点における騒
音をキャンセルするように適応信号処理を行って適応フ
ィルタの係数を更新する適応信号処理部、２１ｄは適応
フィルタ２１ａの後段に設けた多入力−多出力の第１の
デジタルフィルタであり、適応フィルタから各観測点ま
でのそれぞれの二次音伝搬系が互いに非干渉となるよう
に特性が設定されるもの、２１ｅは適応フィルタ２１ａ
の前段に設けた多入力−多出力の第２のデジタルフィル
タである。第２のデジタルフィルタ２１ｅと、係数が初
期値に設定された適応フィルタ２１ａと、第１のデジタ
ルフィルタ２１ｄと、二次音伝搬系２３との総合特性は
一次音仮想伝搬系２２の伝搬特性の逆符号特性と略等し
くなるように設定されている。一次音仮想伝搬系２２と
二次音伝搬系２３は従来と同一の構造を備え、具体的に
はそれぞれ図１６、図１８に示す構造を備えている。

【００２９】第１のデジタルフィルタ第１のデジタルフィルタ２１ｄは図２に示すように多数
のＦＩＲ型デジタルフィルタＢ₁₁〜Ｂ_MNで構成されてい
る。尚、Ｂ₁₁〜Ｂ_MNはデジタルフィルタ２１ｄの特性を
伝達関数マトリックスで表現した時の各要素である。Ｆ
ＩＲ型デジタルフィルタＢ₁₁〜Ｂ_MNはそれぞれ入力信号
を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素ＤＬ１，Ｄ
Ｌ２・・と、各遅延要素出力に係数ｂ₀，ｂ₁，ｂ₂・・
・を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・・と、各
乗算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２・・で実現
される。適応フィルタ２１ａから出力される騒音キャン
セル信号ｙ_a1n〜ｙ_aNnはそれぞれＦＩＲ型デジタルフィ
ルタＢ₁₁〜Ｂ_1Nに入力され、それらの出力を加算するこ
とにより第１番目のスピーカに入力する騒音キャンセル
信号ｙ_b1nが得られ、又、各騒音キャンセル信号ｙ_a1n〜
ｙ_aNnをそれぞれＦＩＲ型デジタルフィルタＢ₂₁〜Ｂ_2N
に入力して加算することにより第２番目のスピーカに入
力する騒音キャンセル信号ｙ_b2nが得られ、・・・・各
騒音キャンセル信号ｙ_a1n〜ｙ_aNnをそれぞれデジタルフ
ィルタＢ_M1〜Ｂ_MNに入力して加算することにより第Ｍ番
目のスピーカに入力する騒音キャンセル信号ｙ_bMnが得
られる。

【００３０】この第１のデジタルフィルタ２１ｄを構成
する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＢ ₁₁〜Ｂ_MNの係数
ｂ₀，ｂ₁，ｂ₂・・・は、適応フィルタ２１ａの出力端
から各観測点までの二次音伝搬系がそれぞれ互いに非干
渉となるように決定される。具体的には、各スピーカか
ら全観測点までの全体の二次音伝搬系２３と第１のデジ
タルフィルタ２１ｄの総合特性を表現する伝達関数マト
リックスの対角項のゲインが非対角項のゲインより相当
大きくなるように、各係数を決定する。図３は第１のデ
ジタルフィルタ２１ｄにおける各ＦＩＲ型デジタルフィ
ルタＢ ₁₁〜Ｂ_MNの係数値決定方法の説明図である。スピ
ーカ数Ｍ＝２，観測点数Ｌ＝２とすれば、第１のデジタ
ルフィルタ２１ｄ及び二次音伝搬系２３の伝達関数マト
リックス（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ２行２列のマトリッ
クスで表現でき、又、第１のデジタルフィルタと二次音
伝搬系の総合特性を示す伝達関数マトリックス（Ｐ）も
２行２列のマトリックスで表現でき(2)式が成立する。

【００３１】

【数５】

【００３２】(2)式において、二次音伝搬系２３の伝達
関数マトリックス（Ｃ）は測定により既知であり、又、
総合伝達関数マトリックス（Ｐ）の各要素は「対角項Ｐ
₁₁，Ｐ₂₂のゲインが非対角項Ｐ₁₂，Ｐ₂₁より相当大きい
（対角項のゲイン≫非対角項のゲイン）」という条件を
満足するように定めればよく、既知である。例えば、非
対角項のゲインを０にする。従って、(2)式よりデジタ
ルフィルタ２１ｄの各要素Ｂ₁₁〜Ｂ₂₂が求まり、これら
要素を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタの各係数を決
定できる。

【００３３】図４は適応フィルタ２１ａの出力端から各
観測点までの総合二次音伝搬系の説明図であり、適応フ
ィルタ２１ａから出力される騒音キャンセル信号ｙ_a1n
〜ｙ_a _Nnはそれぞれ独自の二次音伝搬系23-1〜23-L(伝達
関数はＰ₁₁〜Ｐ_LN)を介して観測点に到達してｙ_c1n〜ｙ
_cLnとなる。そして、この場合、各二次音伝搬系は他の
二次音伝搬系から互いに非干渉となっており、ある二次
音伝搬系に他の系の騒音キャンセル信号ｙ_ainが干渉す
ることがない。すなわち、騒音キャンセル信号ｙ_a _inは
第ｉ観測点のみの騒音をキャンセルするように動作し、
他の観測点に何等影響を与えず、非干渉系が形成され
る。

【００３４】第２のデジタルフィルタ第２のデジタルフィルタ２１ｅは図５に示すように多数
のＦＩＲ型デジタルフィルタＷ₁₁〜Ｗ_NKで構成されてい
る。各ＦＩＲ型デジタルフィルタＷ₁₁〜Ｗ_NKはそれぞれ
入力信号を順次１サンプリング時間遅延する遅延要素Ｄ
Ｌ１，ＤＬ２・・と、各遅延要素出力に係数ｗ₀，ｗ₁，
ｗ₂・・・を乗算する乗算部ＭＬ１，ＭＬ２，ＭＬ３・
・と、各乗算部出力を加算する加算部ＡＤ１，ＡＤ２，
・・で構成されている。各ＦＩＲ型デジタルフィルタの
係数ｗ₀，ｗ₁，ｗ₂・・・は、適応フィルタ２１ａの係
数が最適値に短時間で収束するように後述する方法によ
り決定され、これにより追従性の良好な騒音キャンセル
を行えるようになっている。参照信号ｘ_a1nをＦＩＲ型
デジタルフィルタＷ₁₁〜Ｗ_N1に入力することによりそれ
ぞれから信号ｙw_11n〜ｙw_N1nが得られ、又、参照信号ｘ
_a2nをＦＩＲ型デジタルフィルタＷ₁₂〜Ｗ_N2に入力する
ことによりそれぞれから信号ｙw_12n〜ｙw_N2nが得られ、
・・・、参照信号ｘ_aNnをＦＩＲ型デジタルフィルタＷ
_1K〜Ｗ_NKに入力することにより信号ｙw_1Kn〜ｙw_NKnが得
られる。

【００３５】適応フィルタ適応フィルタ２１ａは図６に示すように多数のＦＩＲ型
デジタルフィルタＡ₁₁〜Ａ_NKと加算器ＡＤ１〜ＡＤ_Nで
構成され、各ＦＩＲ型デジタルフィルタには第２のデジ
タルフィルタ２１ｅから出力される信号ｙw_11n〜ｙw_NKn
が入力され、ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ_ij（ｊ＝１〜
Ｋ）の出力を加算器ＡＤ_i加算することにより第ｉ番目
の騒音キャンセル信号ｙ_ainが得られる。

【００３６】フィルタードＸ信号作成用フィルタフィルタードＸ信号作成用フィルタ２１ｂは図７に示す
構造を有し、第１のデジタルフィルタ２１ｄと二次音伝
搬系２３の総合伝達関数マトリックス（Ｐ）の対角項
（非対角項は０とする）の伝達関数を実現するＦＩＲ型
デジタルフィルタＰ₁₁，Ｐ₂₂，・・・Ｐ_NNの組をＫ組設
けて構成されている。第２のデジタルフィルタ２１ｅか
ら出力される信号ｙw_11n〜ｙw_N1nが第１組目のＦＩＲ型
デジタルフィルタＰ₁₁，Ｐ₂₂，・・・Ｐ_NNに入力されて
フィルタードＸ信号ｒ₁₁〜ｒ_N1が得られ、信号ｙw_12n〜
ｙw_N2nが第２組目のＦＩＲ型デジタルフィルタＰ₁₁，Ｐ
₂₂，・・・Ｐ_NNに入力されてフィルタードＸ信号ｒ₁₂〜
ｒ_N2が得られ、・・・、信号ｙw_1Kn〜ｙw_NKnが第Ｋ組目
のＦＩＲ型デジタルフィルタＰ ₁₁，Ｐ₂₂，・・・Ｐ_NNに
入力されてフィルタードＸ信号ｒ_1K〜ｒ_NKが得られる。

【００３７】適応信号処理部と他の部分との関連騒音源数を２、スピーカ数を２、観測点数を２とする
と、騒音キャンセルコントローラ２１は図８に示す構成
となる（第１のデジタルフィルタは省略）。図中、２１
ａは適応フィルタ、２１ｂはフィルタードＸ信号作成用
フィルタ21c-11,21c-21,21c-12,21c-22は適応信号処理
部（ＬＭＳ）、２１ｅは第２のデジタルフィルタであ
る。各適応信号処理部21c-11,21c-21,21c-12,21c-22
は、適応フィルタ２１ａにおけるＦＩＲ型デジタルフィ
ルタＡ₁₁，Ａ₂₁，Ａ₁₂，Ａ₂₂の係数を決定する。たとえ
ば、適応信号処理部21c-ij（ｉ，ｊ＝１，２）はＦＩＲ
型デジタルフィルタＡ_ijの３つの係数ａ₀，ａ₁，ａ₂を
次式の演算を行って決定する。

【００３８】

【数６】

【００３９】(1)′式において、(n)は現サンプリング時
刻の値、(n-1)は１サンプリング時刻前の値、(n-2)は２
サンプリング時刻前の値、(n+1)は現時刻から次サンプ
リング時刻までの値を意味している。又、μは１以下の
定数、ｒ_ijはフィルタードＸ信号作成要フィルタ２１ｂ
の出力信号、ｅ_inは各ｉ観測点におけるエラー信号（合
成音信号）である。

【００４０】第２のデジタルフィルタの特性決定法仮りに、適応フィルタ２１ａの全要素Ａ_ijの伝達関数を
１に設定し、該適応フィルタにまったく適応を行わせな
かったとしても、第２のデジタルフィルタ２１ｅの係数
を最適値に近い値に設定しておけば、ある程度の騒音キ
ャンセルを行うことができる。従って、予め、第２のデ
ジタルフィルタ２１ｅの係数値を演算して設定してお
き、適応制御により適応フィルタ２１ａの係数を１より
更新すれば、短時間で適応フィルタ２１ａの係数は最適
値に収束し、追従性の良好な騒音キャンセルを行うこと
ができるようになる。図９は第２のデジタルフィルタ２
１ｅにおける各ＦＩＲ型デジタルフィルタＷ ₁₁〜Ｗ_NKの
係数値決定方法の説明図である。適応フィルタ２１ａの
伝達関数を全て１に設定すると、換言すれば、適応フィ
ルタ２１ａを構成する各ＦＩＲ型デジタルフィルタＡ_ij
の係数ａ₀〜ａ₂を伝達関数が１となるように初期設定す
ると、騒音キャンセルシステムは図９に示すようにな
る。但し、騒音源の数、スピーカの数、騒音キャンセル
点（観測点）の数はそれぞれ２であるとしている。かか
るシステムにおいて、騒音がキャンセルされる場合を考
えると次式が成立する。

【００４１】

【数７】

【００４２】(3)、(3)′式より次式 (Ｈ)＋(Ｃ)(Ｂ)（Ａ）(Ｗ)＝０・・・(4) (Ｈ)＋(Ｐ)（Ａ）(Ｗ)＝０・・・(4)′ （但し、(Ｐ)＝(Ｃ)(Ｂ)）が成立する。(4)式におい
て、（Ｈ）、（Ｃ）は測定により既知、(Ｂ)は既に求め
てあるから既知、又、（Ａ）はその伝達関数を全て１に
設定してあるから既知である。従って、(4)式より第２
のデジタルフィルタ２１eの各要素Ｗ₁₁〜Ｗ_NKが求ま
り、該要素を実現するＦＩＲ型デジタルフィルタの各係
数を決定できる。たとえば、騒音源数Ｋ＝２、スピーカ
数Ｍ＝２，観測点数Ｌ＝２とすれば、第１デジタルフィ
ルタ２１ｄの伝達関数マトリックス（Ｂ）、第２デジタ
ルフィルタ２１ｅの伝達関数マトリックス（Ｗ）、一次
音仮想伝搬系２２の伝達関数マトリックス（Ｈ）、二次
音伝搬系２３の伝達関数マトリックス（Ｃ）、適応フィ
ルタ２１ａの伝達関数マトリックスの伝達関数マトリッ
クス（Ａ）それぞれ以下のようにマトリックスで表現で
きる。

【００４３】

【数８】

【００４４】これらを(4)式に代入して第２のデジタル
フィルタ２１ｅの各要素Ｗ₁₁〜Ｗ₂₂を求める。このよう
に、第２のデジタルフィルタ２１ｅの各伝達関数要素を
求めて設定すれば、該第２のデジタルフィルタの係数
が、適応フィルタ２１ａの係数が最終的に収束すべき値
（最適値）に近い値になり、追従性を良好にできる。図
１０は第２のデジタルフィルタ２１ｅの特性説明図であ
る。(4)′式より第２のデジタルフィルタ２１ｅと初期
値が設定された適応フィルタ２１ａと非干渉系（図４参
照）の総合特性は（Ｐ）（Ａ）（Ｗ）＝−（Ｈ）となり、上記総合特性は一次音仮想伝搬系２２の逆符号
特性と等価となる。

【００４５】全体の動作複数の観測点における騒音をそれぞれキャンセルするた
めにスピーカよりキャンセル音を出力する。信号合成部
２４は各観測点における騒音とキャンセル音との合成音
信号ｅ_1n〜ｅ_Lnを検出して適応信号処理部２１ｃに入力
する。第２のデジタルフィルタ２１ｅは予め設定されて
いる係数値（固定）に基づいて、入力されている参照信
号ｘ_a1n〜ｘ_aKnにＦＩＲ型デジタルフィルタ処理を施し
て複数の信号ｙw_11n〜ｙw_NKnを発生してフィルタードＸ
信号作成用フィルタ２１ｂと適応フィルタ２１ａに入力
する。フィルタードＸ信号作成用フィルタ２１ｂは入力
信号ｙw_11n〜ｙw_NKnに非干渉系マトリックス（Ｐ）の要
素Ｐ_ijに応じたフィルタリング処理を施してフィルター
ドＸ信号ｒ₁₁〜ｒ_NKを発生して適応信号処理部２１ｃに
入力する。適応信号処理部２１ｃはフィルタードＸ信号
作成用フィルタ２１ｂの出力信号ｒ₁₁〜ｒ_NKと、各観測
点における騒音とキャンセル音との合成音信号ｅ_1n〜ｅ
_Lnとに基づいて(1)′式に従って適合アルゴリズム処理
を実行し、適応フィルタ２１ａを構成する各ＦＩＲ型デ
ジタルフィルタＡ₁₁〜Ａ_NK（図６参照）の係数を決定し
て更新する。

【００４６】適応フィルタ２１ａは適応信号処理により
決定された係数値に基づいて、第２デジタルフィルタ２
１ｅから入力されている信号ｙw_11n〜ｙw_NKnにＦＩＲ型
デジタルフィルタ処理を施して複数の騒音キャンセル信
号ｙ_a1n〜ｙ_aNnを発生して第１のデジタルフィルタ２１
ｄに入力する。第１のデジタルフィルタ２１ｄは予め設
定されている係数値（固定）に基づいて、入力された騒
音キャンセル信号ｙ_a1n〜ｙ_aNnにＦＩＲ型デジタルフィ
ルタ処理を施して複数の騒音キャンセル信号ｙ_b1n〜ｙ
_bMnを発生してそれぞれＭ個のスピーカに入力する。こ
れにより各スピーカはキャンセル音を出力し、各観測点
における騒音をキャンセルするように作用し、以後上記
動作を繰り返す。

【００４７】この場合、第１のデジタルフィルタ２１ｄ
の特性は、適応フィルタ出力端から各観測点までのキャ
ンセル音伝搬系がそれぞれ互いに非干渉となるように設
定されているから、あるキャンセル音伝搬系に対して他
のキャンセル音伝搬系の騒音キャンセル信号は干渉せず
観測点における騒音の大小の繰返しがなくなり、騒音を
常時キャンセルできる。又、第２のデジタルフィルタ２
１ｅの特性は、第２のデジタルフィルタ２１ｅと係数が
初期設定された適応フィルタ２１ａと第１のデジタルフ
ィルタ２１ｄと二次音伝搬系２３との総合特性が、一次
音仮想伝搬系２２の伝搬特性の逆符号特性と略等しくな
るように設定されているから、換言すれば第２のデジタ
ルフィルタ２１ｅの係数値を、適応フィルタ２１ａの係
数が収束する値（最適値）に近い値に設定しているか
ら、追従性の良好な騒音キャンセル制御を行うことがで
きる。

【００４８】(b) 本発明の第２の実施例以上では、第１のデジタルフィルタ２１ｄと二次音伝搬
系２３の総合伝達関数マトリックス（Ｐ）において、
「対角項のゲインは非対角項より相当大きい（対角項の
ゲイン≫非対角項のゲイン）」という条件を満足するよ
うに、デジタルフィルタ２１ｄの特性を決定した。この
条件を満足する特別の場合として、第１のデジタルフィ
ルタ２１ｄの特性を二次音伝搬系２３の逆特性（逆フィ
ルタ特性）にすればよい。このようにすれば、非干渉系
にできると共に、第１のデジタルフィルタ２１ｄと二次
音伝搬系２３との総合伝達関数マトリックスの対角項を
遅延要素で表現できるようになり、従って、フィルター
ドＸ信号作成用フィルタ２１ｂを単なる遅延要素のみで
実現でき、従来のフィルタードＸ信号作成のための畳込
み演算が不要となり、その演算量を削減できる。尚、（Ｂ）（Ｃ）＝（Ｐ）但し

【００４９】

【数９】

【００５０】が成立する時、（Ｂ）は（Ｃ）の逆特性
（逆フィルタ特性）であると云われる。図１１は逆フィ
ルタ特性にした場合における適応フィルタ出力端から各
観測点までの総合二次音伝搬系説明図である。適応フィ
ルタ２１ａから出力される騒音キャンセル信号ｙ_a1n〜
ｙ_aNnはそれぞれ独自の二次音伝搬系23-1〜23-Lを介し
て各観測点に到達してｙ_c1n〜ｙ_cLnとなる。そして、各
二次音伝搬系23-1〜23-Lの伝達関数は定数ｐ_ijとΔ_ijサ
ンプリング時間の遅延項との積となる。この場合、各二
次音伝搬系は他の二次音伝搬系から互いに非干渉となっ
ており、ある二次音伝搬系に他の系の騒音キャンセル信
号ｙ_ainが干渉することがなく、非干渉系が形成されて
いる。又、総合伝達関数マトリックス(Ｐ)の対角項は遅
延要素となり、このため、フィルタードＸ信号作成用フ
ィルタ２１ｂの各フィルタを遅延要素のみで実現でき
る。

【００５１】以上のように、第１のデジタルフィルタ２
１ｄの伝達関数マトリックス(Ｂ)を二次音伝搬系２３の
伝達関数マトリックス(Ｃ)の逆特性にすると(4)′式よ
り、（Ｐ）（Ａ）（Ｗ）＝−（Ｈ）となる。従って、第２のデジタルフィルタ２１ｅと初期
値が設定された適応フィルタ２１ａと非干渉系（図１１
参照）との総合特性は図１２に示すように一次音仮想伝
搬系２２の伝搬特性の逆符号特性−Ｈと等価となる。以
上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の
範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能で
あり、本発明はこれらを排除するものではない。

【００５２】

【発明の効果】以上本発明によれば、適応フィルタの後
段に第１のデジタルフィルタを設け、適応フィルタから
各観測点までのキャンセル音伝搬系をそれぞれ互いに非
干渉となるようにしたから、あるキャンセル音伝搬系に
対して他のキャンセル音伝搬系の騒音キャンセル信号は
非干渉となり観測点における騒音の大小の繰返しがなく
なり、騒音を常時キャンセルできる。又、適応フィルタ
の前段に第２のデジタルフィルタを設け、該第２のデジ
タルフィルタと初期値が設定された適応フィルタと第１
のデジタルフィルタと二次音伝搬系との総合特性が、一
次音伝搬系の伝搬特性の逆符号特性と略等しくなるよう
に設定したから、第２のデジタルフィルタの係数値を適
応フィルタの係数が収束する値（最適値）に近い値に設
定でき、追従性の良好な騒音キャンセルを行うことがで
きる。

【００５３】更に本発明によれば、第１のデジタルフィ
ルタ特性を二次音伝搬系の逆フィルタ特性にして非干渉
系を形成するように構成したから、第１のデジタルフィ
ルタと二次音伝搬系の総合伝達関数マトリックスの対角
項は遅延要素のみとなり、このため、騒音キャンセルコ
ントローラにおけるフィルタードＸ信号作成用フィルタ
を単なる遅延要素のみで実現でき、従来のフィルタード
Ｘ信号作成のための畳込み演算が不要となり、その演算
量を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例構成図である。

【図２】第１のデジタルフィルタの構成図である。

【図３】第１のデジタルフィルタの特性決定法説明図で
ある。

【図４】適応フィルタから観測点までの総合二次音伝搬
系説明図である。

【図５】第２のデジタルフィルタの構成図である。

【図６】本発明の適応フィルタの構成図である。

【図７】本発明のフィルタードＸ信号作成用フィルタの
構成図である。

【図８】騒音源、スピーカ、観測点が２個の場合におけ
る本発明の騒音キャンセルコントローラの構成図であ
る。

【図９】第２のデジタルフィルタの特性決定法説明図で
ある。

【図１０】第２のデジタルフィルタの特性説明図であ
る。

【図１１】逆フィルタ特性にした場合の総合二次音伝搬
系説明図である。

【図１２】第２のデジタルフィルタの特性説明図であ
る。

【図１３】従来の騒音キャンセル装置の構成図である。

【図１４】騒音キャンセル動作説明用波形図である。

【図１５】騒音源、スピーカ、観測点が複数存在する場
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。

【図１６】一次音仮想伝搬系の説明図である。

【図１７】伝達関数マトリックスの各要素を実現するデ
ジタルフィルタの構成図である。

【図１８】二次音伝搬系の説明図である。

【図１９】フィルタードＸ信号作成用フィルタの構成図
である。

【図２０】適応フィルタの構成図である。

【図２１】騒音源、スピーカ、観測点が２個存在する場
合の従来の騒音キャンセル装置の構成図である。

【符号の説明】

２１・・騒音キャンセルコントローラ２１ａ・・適応フィルタ２１ｂ・・フィルタードＸ信号作成用フィルタ２１ｃ・・適応信号処理部２１ｄ・・第１のデジタルフィルタ２１ｅ・・第２のデジタルフィルタ２２・・一次音仮想伝搬系２３・・二次音伝搬系２４・・信号合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者沢田秀司埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (56)参考文献特開平３−274897（ＪＰ，Ａ) 特開平４−43799（ＪＰ，Ａ) 特開平６−27972（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10K 11/178 H03H 17/02 601 H03H 21/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の観測点における騒音をそれぞれキ
ャンセルするためにキャンセル音を出力すると共に、各
観測点における騒音とキャンセル音との合成音を検出
し、各観測点における合成音信号と騒音源から発生する
騒音に応じた参照信号を入力され、これら信号を用いて
前記各観測点における騒音をキャンセルするように適応
信号処理を行って適応フィルタの係数を決定し、該適応
フィルタに騒音信号を入力して得られる複数の騒音キャ
ンセル信号をそれぞれキャンセル音発生源に入力する騒
音キャンセル方式において、適応フィルタの前後に第１、第２のデジタルフィルタを
設け、適応フィルタから各観測点までのキャンセル音伝搬系が
それぞれ互いに非干渉となるように、適応フィルタの後
段に設けた第１のデジタルフィルタの特性を設定し、
又、第２のデジタルフィルタと、係数が初期値に設定された
適応フィルタと、第１のデジタルフィルタと、各キャン
セル音発生源から各観測点までの全体のキャンセル音伝
搬系との総合特性が、各騒音源から各観測点までの全体
の騒音伝搬系の伝搬特性の逆符号特性と略等しくなるよ
うに第２のデジタルフィルタの特性を設定することを特
徴とする騒音キャンセル方式。
【請求項２】前記第１のデジタルフィルタ特性を、各
キャンセル音発生源から各観測点までの全体のキャンセ
ル音伝搬系の逆フィルタ特性に設定することを特徴とす
る請求項１記載の騒音キャンセル方式。