JP2013109352A - 調整可能なアクティブ雑音制御 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御システムおよび方法において、フィルタ係数複製経路中に第1の重み付け要素が接続され、かつ/または雑音信号推定器の下流に第2の重み付け要素が接続される。リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御システムは、マイクロフォン6と、ラウドスピーカ4と、2次雑音源1と、第1のフィルタ7と、第2のフィルタ9と、第3のフィルタ10と、雑音信号推定器と、適応フィルタコントローラ11とを備える。
【選択図】図1
Description
(項目1)
リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御システムであって、
音響信号を電気信号に変換し、上記リスニング位置に配置されたマイクロフォンと、
電気信号を音響信号に変換し、2次経路を介して雑音相殺信号をマイクロフォンに発するラウドスピーカと、
上記音響雑音信号をモデル化する電気雑音信号を生成する2次雑音源と、
制御可能な第1の伝達特性を有し、上記2次雑音源と上記ラウドスピーカとの間に接続された第1のフィルタと、
第2の伝達特性を有し、上記2次雑音源の下流に接続された第2のフィルタと、
制御可能な第3の伝達特性を有し、上記第2のフィルタの下流に接続された第3のフィルタと、
上記マイクロフォンの下流に接続され、上記音響雑音信号の推定値を提供する雑音信号推定器と、
上記第2のフィルタの下流、かつ上記雑音信号推定器の下流であり、上記第3のフィルタの上記伝達特性を制御する適応フィルタコントローラと
を備え、
上記第2の伝達特性が、上記2次経路の上記伝達特性の推定値であり、
上記第1の伝達特性が、フィルタ係数複製経路を介して、上記第3の伝達特性によって制御され、
上記フィルタ係数複製経路中に第1の重み付け要素が接続され、かつ/または上記雑音信号推定器の下流に第2の重み付け要素が接続される、
アクティブ雑音制御システム。
(項目2)
上記雑音信号推定器が、第4の伝達特性を有し、上記第1のフィルタの下流に接続された第4のフィルタと、上記マイクロフォンおよび上記第4のフィルタの下流に接続され、上記推定された雑音信号を提供する減算器とを備え、上記第4の伝達特性が、上記2次経路の上記伝達特性の推定値である、上記項目に記載のシステム。
(項目3)
s=((l+1)・(m+1))−1個の追加の2次経路を確立する、l個の追加のラウドスピーカと、m個の追加のマイクロフォンとをさらに備え、lおよびmは少なくとも1つの整数であり、上記システムが、l個の追加の第1のフィルタ、l個の追加の第1の重み付け要素および/またはm個の追加の第2の重み付け要素、l個の追加の第2のフィルタ、ならびにl個の追加の第3のフィルタをさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目4)
上記適応フィルタコントローラの上流に接続された追加の2次雑音源をさらに備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目5)
上記追加の2次雑音源の下流に第5のフィルタが接続される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目6)
上記第1のフィルタ、上記第3のフィルタ、および上記第5のフィルタのうちの少なくとも1つが、複素フィルタであり、かかる複素フィルタの下流に実数部プロセッサが接続される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目7)
上記第3のフィルタの下流、上記第3の重み付け要素の下流、かつ上記適応フィルタコントローラの上流に加算器が接続される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目8)
上記第1および第2の重み付け要素が、複製されるべき上記フィルタ係数または上記減算器からの信号を重み付け係数とそれぞれ乗算する乗算器を備える、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目9)
上記重み付け係数は一定であり、リスナーによって選択可能である、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目10)
少なくとも1つの重み付け要素についての上記重み付け係数が、ルックアップテーブルに記憶される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目11)
異なる雑音状況についての異なる重み付け係数が記憶され、上記係数は、瞬間的な車両状態に応じて読み出される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目12)
少なくとも上記1つの2次雑音源が、上記音響雑音信号を生成する雑音源のパラメータによって制御される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目13)
上記雑音源が車両のモータであり、上記パラメータが、毎分回転数および/または上記モータの基本周波数のうちの少なくとも1つを含む、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目14)
上記適応フィルタコントローラが誤差信号入力を備え、上記誤差信号入力の上流に第3の重み付け要素が接続される、上記項目のいずれか一項に記載のシステム。
(項目15)
リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御方法であって、
上記リスニング位置において、音響信号を電気信号に変換することと、
上記音響雑音信号をモデル化する電気雑音信号を生成することと、
上記音響雑音信号をモデル化する上記電気雑音信号を、制御可能な第1の伝達特性でフィルタリングし、それにより、第1のフィルタリング済み雑音信号を提供することと、
上記第1のフィルタリング済み雑音信号を、第2の経路を介して上記リスニング位置に発せられる音響信号に変換することと、
上記音響雑音信号をモデル化する上記電気雑音信号を、第2の伝達特性でフィルタリングし、それにより、第2のフィルタリング済み雑音信号を提供することと、
上記第2のフィルタリング済み雑音信号を、第3の伝達特性で適応的にフィルタリングすることと、
上記リスニング位置において、上記変換された音響信号からの上記音響雑音信号の推定値を提供することと
を含み、
上記第2の伝達特性が、上記2次経路の上記伝達特性の推定値であり、
上記第1の伝達特性が、フィルタ係数複製経路を介して上記第3の伝達特性によって制御され、
上記フィルタ係数複製経路中で第1の重み付けプロセスが実行され、かつ/または上記音響雑音信号の上記推定値に第2の重み付けプロセスが適用される、
アクティブ雑音制御方法。
フィルタ係数複製経路中に第1の重み付け要素が接続され、および/またはマイクロフォン経路中に第2の重み付け要素が接続される、リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御システムおよび方法を開示する。
y’_p=−d_hat
Re{x’・W_p}=−d_hat
Re{x・S_hat・W_p}=−d_hat
式中、アクティブブランチはパッシブブランチと同一であってもよい。
W_a=W_p
この場合、最小2乗平均(LMS)アルゴリズムに従って、以下により、時間離散様式で適応を実行する。
W_p[n]=W_p[n−1]+μ・x’・e_p
式中、μは、各係数を更新するために使用される勾配情報量を制御するLMSアルゴリズムのステップサイズを表す。
fm=m・rpm/60、m=1,2,3・・・,
式中、fmはm番目の調波の周波数であり、第1の調波(m=1)は基本周波数であり、rpmは毎分回転数である。
x=ejwn=cos(w・n)+jsin(w・n)であり、
w=2πfm/fs
式中、fmは直交雑音信号の周波数であり、nは離散時間インデックスであり、fsはシステムのサンプルレートを表す。
(数4)
W_a=w_a_re+j・w_a_im、
W_p=w_p_re+j・w_p_im
である。
(数5)
Re(A・ejx)=Acos(x)
によって記述することができる。
y’_p=−Mic_w・d_hat
パッシブブランチの重み付けの代わりに、またはそれに加えて、アクティブブランチ、特に、適応フィルタ2は、たとえば、フィルタ10の複製フィルタ係数を(1つまたは複数の)重み付け係数Lsp_wと乗算することによって、
y’_a〜Lsp_w・y’_p
となるように、重み付けされてもよい。
1.Mic_wによって減衰を調節する
a.重み付け係数Mic_wを、0(=減衰がない)および1(=最大減衰)を含めて0〜1にすることよって、マイクロフォン6が配置された位置における減衰を調節することができる。したがって、(妨害信号dの)得られた増幅Vは以下の通りである。
V[dB]=20・log10(a)=20・log10(1−Mic_w)
0≦Mic_w<1
b.重み付け係数Mic_wを、0(=最小増幅)および−∞(=最大増幅)を含めて0〜−∞とすることによって、マイクロフォン6が配置された位置における増幅を調節することができる。したがって、(増幅aに基づく)得られた増幅レベルVは以下の通りである。
V[dB]=20・log10(a)=20・log10(1−Mic_w)
0>Mic_w>−∞
上記の考慮事項(1aおよび1b)について、理想的には、以下の条件が仮定される。
Lsp_w=1
a=e_a/d=(d+y’_a)/d≒(d+y’_p)/d
d_hat≒d
d’_hat=Mic_w・d_hat
y’_p≒−d’_hat
a≒(d−Mic_w・d)/d=1−Mic_w
2.Lsp_wによって減衰を調節する
a.重み付け係数Lsp_wを、0(=減衰がない)および1(=最大減衰)を含めて0〜1にすることよって、マイクロフォン6が配置された位置における減衰を調節することができる。したがって、(増幅aに基づく)得られた増幅レベルVは以下の通りである。
V[dB]=20・log10(a)=20・log10(1−Lsp_w)
0≦Lsp_w<1
b.重み付け係数Lsp_wを、0(=最小増幅)および−∞(=最大増幅)を含めて0〜−∞とすることによって、マイクロフォン6が配置された位置における増幅を調節することができる。したがって、得られた増幅Vは以下の通りである。
V[dB]=20・log10(a)=20・log10(1−Lsp_w)
0>Lsp_w>−∞
上記の考慮事項(2aおよび2b)について、理想的には、以下の条件が仮定される。
Mic_w=1
a=e_a/d=(d+y’_a)/d≒(d+Lsp_w・y’_p)/d
d_hat≒d
d’_hat=Mic_w・d_hat
y’_p≒−d’_hat
a≒(d−Lsp_w・d)/d=1−Lsp_w
図2に関して上述したシステムの主な利点は、マイクロフォンとラウドスピーカとを互いに独立して調節できることと、ラウドスピーカ4か、またはマイクロフォン6かのどちらを強調すべきかをユーザが決定できることである。マルチチャネルANCシステムでは特に、たとえば、(たとえば、車室内の後部位置または前部位置に対応する)ある特定のラウドスピーカ、あるいは(たとえば、運転者の位置に対応する)ある特定のマイクロフォンを、ANCシステムの利用可能なマイクロフォン位置における雑音低減または強調に対するそれらの貢献、ならびにそのような雑音低減または強調のための利用に関して独立して(かつ、絶対的に)選択することができるときに有利である。このシステムにより、リスナー、たとえば、車両の同乗者は、所望の雑音低減または雑音強調、あるいは言い換えれば、知覚される雑音信号を自由に設定することができるようになる。重み付けは乗算によって実行されるので、非常に簡単にシステムをデジタル信号プロセッサ中に実装することができる。様々な状況(たとえば、基本周波数f0または次数周波数fm、毎分回転数rpmなど)についての適切な重み付け係数Mic_wおよびLsp_wを、表の形態でメモリに記憶してもよく、検出された状況(たとえば、基本周波数f0または次数周波数fm、毎分回転数rpmなど)に応じて、それらを読み出してもよい。
(数13)
y’_p=−(d’_hat+d’_ext)
である信号y’_pを提供する。
W_p_1[n+1]=W_p_1[n]+μ・(x’11・e’_p_1+x’12・e’_p_2)
W_p_2[n+1]=W_p_2[n]+μ・(x’21・e’_p_1+x’22・e’_p_2)
W_p_3[n+1]=W_p_3[n]+μ・(x’31・e’_p_1+x’32・e’_p_2)
e’_p_1=Err_w_1・e_p_1
e’_p_2=Err_w_2・e_p_2
重み付け係数を適当に判断すると、それぞれのマイクロフォン信号のある特定の共有だけが適応に貢献するという趣旨で、特定のマイクロフォンのアクティブ化または非アクティブ化を確立することができる。上式によれば、すべてのラウドスピーカは、適応中、等しいマイクロフォン重み付け係数による影響を受ける。より一層の制御オプションおよび柔軟性のために、図8に示すようなラウドスピーカ信号のさらなる重み付けによって、システムは増強されてもよい。本例では、これは、6つの追加の重み付け係数(すなわち、マイクロフォンについての2つとラウドスピーカについての3つとの乗算)につながる。係数は、Err_w_1、Err_w_2、Err_w_11、Err_w_12、Err_w_21、Err_w_22、Err_w_31、Err_w_32であり、様々な周波数fについてのルックアップテーブルとして記憶されてもよい。図8のシステムについて、以下の式が適用される。
W_p_1[n+1]=W_p_1[n]+μ・(x’11・e’_p_1+x’12・e’_p_2)
W_p_2[n+1]=W_p_2[n]+μ・(x’21・e’_p_1+x’22・e’_p_2)
W_p_3[n+1]=W_p_3[n]+μ・(x’31・e’_p_1+X’32・e’_p_2)
e’_p_1=Err_w_1・(e’_p_11+e’_p_21+e’_p_31)
e’_p_2=Err_w_2・(e’_p_12+e’_p_22+e’_p_32)
e’_p_11=Err_w_11・e_p_11 など。
Claims (15)
- リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御システムであって、
音響信号を電気信号に変換し、前記リスニング位置に配置されたマイクロフォンと、
電気信号を音響信号に変換し、2次経路を介して雑音相殺信号をマイクロフォンに発するラウドスピーカと、
前記音響雑音信号をモデル化する電気雑音信号を生成する2次雑音源と、
制御可能な第1の伝達特性を有し、前記2次雑音源と前記ラウドスピーカとの間に接続された第1のフィルタと、
第2の伝達特性を有し、前記2次雑音源の下流に接続された第2のフィルタと、
制御可能な第3の伝達特性を有し、前記第2のフィルタの下流に接続された第3のフィルタと、
前記マイクロフォンの下流に接続され、前記音響雑音信号の推定値を提供する雑音信号推定器と、
前記第2のフィルタの下流、かつ前記雑音信号推定器の下流であり、前記第3のフィルタの前記伝達特性を制御する適応フィルタコントローラと
を備え、
前記第2の伝達特性が、前記2次経路の前記伝達特性の推定値であり、
前記第1の伝達特性が、フィルタ係数複製経路を介して、前記第3の伝達特性によって制御され、
前記フィルタ係数複製経路中に第1の重み付け要素が接続され、かつ/または前記雑音信号推定器の下流に第2の重み付け要素が接続される、
アクティブ雑音制御システム。 - 前記雑音信号推定器が、第4の伝達特性を有し、前記第1のフィルタの下流に接続された第4のフィルタと、前記マイクロフォンおよび前記第4のフィルタの下流に接続され、前記推定された雑音信号を提供する減算器とを備え、前記第4の伝達特性が、前記2次経路の前記伝達特性の推定値である、請求項1に記載のシステム。
- s=((l+1)・(m+1))−1個の追加の2次経路を確立する、l個の追加のラウドスピーカと、m個の追加のマイクロフォンとをさらに備え、lおよびmは少なくとも1つの整数であり、前記システムが、l個の追加の第1のフィルタ、l個の追加の第1の重み付け要素および/またはm個の追加の第2の重み付け要素、l個の追加の第2のフィルタ、ならびにl個の追加の第3のフィルタをさらに備える、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記適応フィルタコントローラの上流に接続された追加の2次雑音源をさらに備える、請求項1、2または3に記載のシステム。
- 前記追加の2次雑音源の下流に第5のフィルタが接続される、請求項4に記載のシステム。
- 前記第1のフィルタ、前記第3のフィルタ、および前記第5のフィルタのうちの少なくとも1つが、複素フィルタであり、かかる複素フィルタの下流に実数部プロセッサが接続される、請求項1〜5のうち1つに記載のシステム。
- 前記第3のフィルタの下流、前記第3の重み付け要素の下流、かつ前記適応フィルタコントローラの上流に加算器が接続される、請求項1〜6のうち1つに記載のシステム。
- 前記第1および第2の重み付け要素が、複製されるべき前記フィルタ係数または前記減算器からの信号を重み付け係数とそれぞれ乗算する乗算器を備える、請求項1〜7のうち1つに記載のシステム。
- 前記重み付け係数は一定であり、リスナーによって選択可能である、請求項8に記載のシステム。
- 少なくとも1つの重み付け要素についての前記重み付け係数が、ルックアップテーブルに記憶される、請求項9に記載のシステム。
- 異なる雑音状況についての異なる重み付け係数が記憶され、前記係数は、瞬間的な車両状態に応じて読み出される、請求項10に記載のシステム。
- 少なくとも前記1つの2次雑音源が、前記音響雑音信号を生成する雑音源のパラメータによって制御される、請求項1〜11のうち1つに記載のシステム。
- 前記雑音源が車両のモータであり、前記パラメータが、毎分回転数および/または前記モータの基本周波数のうちの少なくとも1つを含む、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記適応フィルタコントローラが誤差信号入力を備え、前記誤差信号入力の上流に第3の重み付け要素が接続される、請求項1〜13のうち1つに記載のシステム。
- リスニング位置において音響雑音信号を調整するためのアクティブ雑音制御方法であって、
前記リスニング位置において、音響信号を電気信号に変換することと、
前記音響雑音信号をモデル化する電気雑音信号を生成することと、
前記音響雑音信号をモデル化する前記電気雑音信号を、制御可能な第1の伝達特性でフィルタリングし、それにより、第1のフィルタリング済み雑音信号を提供することと、
前記第1のフィルタリング済み雑音信号を、第2の経路を介して前記リスニング位置に発せられる音響信号に変換することと、
前記音響雑音信号をモデル化する前記電気雑音信号を、第2の伝達特性でフィルタリングし、それにより、第2のフィルタリング済み雑音信号を提供することと、
前記第2のフィルタリング済み雑音信号を、第3の伝達特性で適応的にフィルタリングすることと、
前記リスニング位置において、前記変換された音響信号からの前記音響雑音信号の推定値を提供することと
を含み、
前記第2の伝達特性が、前記2次経路の前記伝達特性の推定値であり、
前記第1の伝達特性が、フィルタ係数複製経路を介して前記第3の伝達特性によって制御され、
前記フィルタ係数複製経路中で第1の重み付けプロセスが実行され、かつ/または前記音響雑音信号の前記推定値に第2の重み付けプロセスが適用される、
アクティブ雑音制御方法。
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