JPH07287586A - 騒音消去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハードウェアの規模を大きくせずに、充分な
消音効果が得られ、騒音付加・発散等もなく、信頼性が
高い騒音消去装置を実現すること。 【構成】 騒音源１からの騒音を消去するために、制御
スピーカ４ａ，４ｂ、及び到来騒音と制御音との誤差を
検出する誤差検出器５，５ｂを音響空間に配置する。騒
音分析手段１１により騒音のスペクトラムを調べ、低域
のレベルが大きい騒音に対しては、セレクタ１４を図１
のように切り換える。そして雑音検出信号を適応フィル
タ部１３に通し、雑音を消去する制御信号を生成する。
このとき、低域主体にに対しては適応フィルタ部１３の
タップ数を多くとる。高域のレベルが大きいとき、制御
スピーカ４ａ，４ｂを独立に動作させ、タップ数を少な
くする。こうすると騒音に対し、少ないメモリ容量で最
適の適応制御ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は騒音を能動的に消去する
騒音消去装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、環境騒音をデジタル信号処理技術
を用いて制御スピーカから制御音を出力し、受聴位置で
騒音を消去する能動的な騒音消去装置が提案されてい
る。このような従来の騒音消去装置について説明する。
図１９は従来の騒音消去装置の構成を示すブロック図で
ある。

【０００３】本図において、騒音源１から放射された騒
音は騒音検出器２で検出され、騒音検出器２の出力信号
は適応フィルタ３に入力されて制御音の信号に変換され
る。この信号は制御スピーカ４より制御音として出力さ
れ、制御系の伝達特性Ｃを経て、受聴者に達する。この
制御音は騒音伝達経路Ｇを経てきた受聴者への騒音を相
殺することによって騒音を消去するものであり、その誤
差が誤差検出器５で検出される。

【０００４】一方、騒音検出器２で検出された騒音検出
信号は、制御系の伝達特性Ｃの逆特性（Ｃ’）を設定し
た演算器６を経た後、乗算器７によって誤差検出信号と
乗算され、係数更新信号として適応フィルタ３に入力さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
騒音消去装置において、広い音響空間で大きな消音効果
を得ようとした場合、マルチ制御が必要となり、その結
果ハードウェア規模が大きくなり、実用化が困難となる
という問題点があった。そこでハードウェア規模の縮小
のため、演算器６のタップ数を削減しようとすると、演
算器６では低音域の信号処理ができなくなり、騒音がか
えって付加されたり、制御が発散するという問題点（そ
の１）が生じる。

【０００６】また、誤差検出器５が制御スピーカ４から
離れて設置されている場合、演算器７で逆伝達特性Ｃ’
を同定した後、誤差検出器５と制御スピーカ４との間に
障害物が入った場合、伝達特性が変化するので、周波数
特性上でピークディップの多いものとなり、消音効果に
悪影響を与えるという問題点（その２）が生じる。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、小さいハードウェア規模で充分
な消音効果が得られ、騒音付加及び制御上の発散等がな
く、かつ信頼性が高い騒音消去装置を提供することを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、騒音源からの騒音を消去する複数の制御スピーカ
と、騒音源からの騒音と制御スピーカからの制御音との
誤差を検出する複数の誤差検出器と、騒音源の騒音を検
出する騒音検出器と、騒音検出器の信号が入力され、制
御信号を出力する装置制御手段と、騒音源の騒音の周波
数特性を分析する騒音分析手段と、騒音分析手段の信号
と装置制御手段の制御信号が入力され、制御音の信号を
生成する適応フィルタ部と、装置制御手段の制御信号が
入力され、適応フィルタ部から制御スピーカに与える制
御音の信号を分配すると共に、誤差検出器の信号を分配
して適応フィルタ部に与えるセレクタと、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【０００９】本願の請求項２の発明は、騒音源から放射
される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺す
る制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射さ
れる騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音を
出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と制
御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤差
検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒音
検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析する
騒音分析手段と、複数の遅延器、及び遅延器の各出力に
タップ係数を乗算する複数の係数乗算器を有するデジタ
ルフィルタを含み、騒音検出器の騒音検出信号と誤差検
出器の誤差検出信号とが入力されると、誤差検出器から
の誤差検出信号が最小となるよう各制御スピーカの制御
音の信号を複数組み生成する適応フィルタ部と、適応フ
ィルタ部の制御音の信号が複数組み入力され、特定の制
御音の信号を選択すると共に、誤差検出器の出力する複
数の誤差検出信号を選択して適応フィルタ部に与えるセ
レクタと、騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベ
ルが大きいとき、セレクタに対して複数の制御スピーカ
と誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動する切換
信号を出力し、騒音の高域成分のレベルが大きいとき、
適応フィルタ部に対して、デジタルフィルタのタップ数
を減少させるよう制御信号を出力する装置制御手段と、
を具備することを特徴とするものである。

【００１０】本願の請求項３の発明は、騒音源からの騒
音を消去する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音
と制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の
誤差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、
騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する装置
制御手段と、騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音
分析手段と、制御音の信号を生成して制御スピーカに与
える複数の適応フィルタと、装置制御手段の制御信号が
入力され、制御スピーカから誤差検出器までの伝達特性
と騒音検出信号との畳込み演算を行う複数の演算器を有
するＦＸ部と、複数のＩＩＲフィルタで構成され、装置
制御手段の制御信号が入力されて騒音検出器の信号を周
波数変換するＩＩＲ部と、ＦＸ部の各演算器の出力信号
と誤差検出器の誤差検出信号とを乗算し、適応フィルタ
の係数更新信号を出力する複数の乗算器と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項４の発明は、騒音源から放射
される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺す
る制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射さ
れる騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音を
出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と制
御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤差
検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒音
検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析する
騒音分析手段と、複数のタップ係数を有する適応制御形
のデジタルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出
信号が入力されると、制御音の信号を生成して制御スピ
ーカに与える複数の適応フィルタと、誤差検出器の誤差
検出信号が入力され、該誤差検出信号の値が最小となる
よう係数更新信号を適応フィルタに出力する複数の乗算
器と、複数のＩＩＲフィルタで構成され、騒音検出器の
騒音検出信号が入力されると、入力信号の低域成分を遮
断するか、周波数補正をせずに入力信号をそのまま出力
するＩＩＲ部と、デジタルフィルタで構成され、ＩＩＲ
部の信号が入力されると、制御スピーカと誤差検出器と
の音響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数により入力信
号を変換して乗算器に与える演算器を複数組み有するＦ
Ｘ部と、騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベル
が大きいとき、ＩＩＲ部に対し入力信号をそのまま通過
させるよう制御信号を出力し、騒音の高域成分が大きい
とき、ＩＩＲ部に対し入力信号の低域部分を遮断するよ
う制御信号を出力し、ＦＸ部に対して各演算器のタップ
数を減少させるよう制御信号を出力する装置制御手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項５の発明は、騒音源からの騒
音を消去する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音
と制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の
誤差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、
騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する装置
制御手段と、騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音
分析手段と、制御音の信号を生成する複数の適応フィル
タと、装置制御手段の制御信号が入力され、制御スピー
カから誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号との畳
込み演算を行う複数の演算器を有するＦＸ部と、ＦＸ部
の各演算器の出力信号と誤差検出器の誤差検出信号とを
乗算し、適応フィルタの係数更新信号を出力する複数の
乗算器と、装置制御手段の制御信号が入力され、適応フ
ィルタから制御スピーカに与える制御音の信号を分配す
ると共に、誤差検出器の信号を分配して乗算器に与える
セレクタと、を具備することを特徴とするものである。

【００１３】本願の請求項６の発明は、騒音源から放射
される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺す
る制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射さ
れる騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音を
出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と制
御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤差
検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒音
検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析する
騒音分析手段と、複数のタップ係数を有する適応制御形
のデジタルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出
信号が入力されると、制御音の信号を生成して制御スピ
ーカに与える複数の適応フィルタと、誤差検出器の誤差
検出信号が入力され、この値が最小となるよう係数更新
信号を適応フィルタに出力する複数の乗算器と、デジタ
ルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出信号が入
力されると、制御スピーカと誤差検出器との音響経路の
伝達関数と逆特性の伝達関数で入力信号を変換して乗算
器に与える演算器を複数組み有するＦＸ部と、適応フィ
ルタの制御音の信号が複数組み入力され、特定の制御音
の信号を選択すると共に、誤差検出器の出力する複数の
誤差検出信号を選択して乗算器に与えるセレクタと、騒
音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大きいと
き、セレクタに対して複数の制御スピーカと誤差検出器
の内、特定組みのものを並列駆動する切換信号を出力
し、騒音の高域成分のレベルが大きいとき、ＦＸ部に対
して各演算器のタップ数を減少させるよう制御信号を出
力する装置制御手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１４】本願の請求項７の発明は、騒音源からの騒
音を消去する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音
と制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の
誤差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、
騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する装置
制御手段と、騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音
分析手段と、制御音の信号を生成する複数の適応フィル
タと、複数のＩＩＲフィルタで構成され、装置制御手段
の制御信号が入力されて騒音検出器の信号を周波数変換
するＩＩＲ部と、ＩＩＲ部の信号が入力され、装置制御
手段の制御信号に基づいて制御スピーカから誤差検出器
までの伝達特性と騒音検出信号との畳込み演算を行う複
数の演算器を有するＦＸ部と、ＦＸ部の各演算器の出力
信号と誤差検出器の誤差検出信号とを乗算し、適応フィ
ルタの係数更新信号を出力する複数の乗算器と、装置制
御手段の制御信号が入力され、適応フィルタから制御ス
ピーカに与える制御音の信号を分配すると共に、誤差検
出器の信号を分配して乗算器に与えるセレクタと、を具
備することを特徴とするものである。

【００１５】本願の請求項８の発明は、騒音源から放射
される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺す
る制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射さ
れる騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音を
出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と制
御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤差
検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒音
検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析する
騒音分析手段と、複数のタップ係数を有する適応制御形
のデジタルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出
信号が入力されると、制御音の信号を生成して制御スピ
ーカに与える複数の適応フィルタと、誤差検出器の誤差
検出信号が入力され、この値が最小となるよう係数更新
信号を適応フィルタに出力する複数の乗算器と、複数の
ＩＩＲフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出信号
が入力されると、入力信号の低域成分を遮断するか、周
波数補正をせずに入力信号をそのまま出力するＩＩＲ部
と、デジタルフィルタで構成され、ＩＩＲ部の信号が入
力されると、制御スピーカと誤差検出器との音響経路の
伝達関数と逆特性の伝達関数で入力信号を変換して乗算
器に与える演算器を複数組み有するＦＸ部と、適応フィ
ルタの制御音の信号が複数組み入力され、特定の制御音
の信号を選択すると共に、誤差検出器の出力する複数の
誤差検出信号を選択して乗算器に与えるセレクタと、騒
音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大きいと
き、セレクタに対して複数の制御スピーカと誤差検出器
の内、特定組みのものを並列駆動する切換信号を出力す
ると共に、ＩＩＲ部に対し入力信号をそのまま通過させ
るよう制御信号を出力し、騒音の高域成分のレベルが大
きいとき、ＩＩＲ部に対し入力信号の低域部分を遮断す
るよう制御信号を出力し、ＦＸ部に対して各演算器のタ
ップ数を減少させるよう制御信号を出力し、セレクタに
対して複数の制御スピーカと誤差検出器を独立に駆動す
る切換信号を出力する装置制御手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００１６】本願の請求項９の発明は、騒音源からの騒
音を消去する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音
と制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の
誤差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、
騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する装置
制御手段と、騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音
分析手段と、制御音の信号を生成する複数の適応フィル
タと、装置制御手段の制御信号に基づいて、制御スピー
カから誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号との畳
込み演算を行う複数の演算器、及び演算器の利得を調整
する複数のゲイン調整器を有するＦＸ部と、ＦＸ部の各
ゲイン調整器の出力を加算した信号と誤差検出器の誤差
検出信号とを乗算し、適応フィルタの係数更新信号を出
力する複数の乗算器と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１７】本願の請求項１０の発明は、騒音源から放
射される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺
する制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射
される騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音
を出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と
制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤
差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒
音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析す
る騒音分析手段と、複数のタップ係数を有する適応制御
形のデジタルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検
出信号が入力されると、制御音の信号を生成して制御ス
ピーカに与える複数の適応フィルタと、誤差検出器の誤
差検出信号が入力され、この値が最小となるよう係数更
新信号を適応フィルタに出力する複数の乗算器と、デジ
タルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出信号が
入力されると、制御スピーカと誤差検出器との音響経路
の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力信号を低域成分か
ら変換する第１の演算器、該入力信号を中域成分から変
換し、第１の演算器よりタップ数の少ない第２の演算
器、第１及び第２の演算器の出力割合を徐々に変化させ
て加算するクロスフェード処理回路、を夫々複数組み有
するＦＸ部と、騒音分析手段によって騒音の低域成分の
レベルが大きいとき、ＦＸ部に対して第１の演算器を動
作させるよう制御信号を出力し、騒音の高域成分のレヘ
ルが大きいとき、ＦＸ部に対して第２の演算器を動作さ
せるよう制御信号を出力し、騒音源の周波数特性の変動
部分が帯域的に変化したとき、第１及び第２の演算器を
クロスフェード動作させるよう制御信号を出力する装置
制御手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１８】本願の請求項１１の発明は、騒音源からの
騒音を消去する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒
音と制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数
の誤差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器
と、騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
装置制御手段と、騒音源の騒音の周波数特性を分析する
騒音分析手段と、制御音の信号を生成する複数の適応フ
ィルタと、装置制御手段の制御信号に基づいて、制御ス
ピーカから誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号と
の畳込み演算を行う複数の演算器、及び演算器の利得を
調整する複数のゲイン調整器を有するＦＸ部と、ＦＸ部
の各ゲイン調整器の出力を加算した信号と誤差検出器の
誤差検出信号とを乗算し、適応フィルタの係数更新信号
を出力する複数の乗算器と、装置制御手段の制御信号が
入力され、適応フィルタから制御スピーカに与える制御
音の信号を分配すると共に、誤差検出器の信号を分配し
て乗算器に与えるセレクタと、を具備することを特徴と
するものである。

【００１９】本願の請求項１２の発明は、騒音源から放
射される騒音を含む音響空間において、到来騒音を相殺
する制御音を発生させることにより、受聴者の耳に入射
される騒音を少なくする騒音消去装置であって、制御音
を出力する複数の制御スピーカと、騒音源からの騒音と
制御スピーカからの制御音との誤差を検出する複数の誤
差検出器と、騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、騒
音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を分析す
る騒音分析手段と、複数のタップ係数を有する適応制御
形のデジタルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検
出信号が入力されると、制御音の信号を生成して制御ス
ピーカに与える複数の適応フィルタと、誤差検出器の誤
差検出信号が入力され、この値が最小となるよう係数更
新信号を適応フィルタに出力する複数の乗算器と、デジ
タルフィルタで構成され、騒音検出器の騒音検出信号が
入力されると、制御スピーカと誤差検出器との音響経路
の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力信号を低域成分か
ら変換する第１の演算器、該入力信号を中域成分から変
換し、第１の演算器よりタップ数の少ない第２の演算
器、第１及び第２の演算器の出力割合を徐々に変化させ
て加算するクロスフェード処理回路、を夫々複数組み有
するＦＸ部と、適応フィルタの制御音の信号が複数組み
入力され、特定の制御音の信号を選択すると共に、誤差
検出器の出力する複数の誤差検出信号を選択して乗算器
に与えるセレクタと、騒音分析手段によって騒音の低域
成分のレベルが大きいとき、ＦＸ部に対して第１の演算
器を動作させるよう制御信号を出力すると共に、セレク
タに対して複数の制御スピーカと誤差検出器の内、特定
組みのものを並列駆動する切換信号を出力し、騒音の高
域成分のレベルが大きいとき、ＦＸ部に対して第２の演
算器を動作させるよう制御信号を出力すると共に、セレ
クタに対して複数の制御スピーカと誤差検出器を独立に
駆動する切換信号を出力し、騒音源の周波数特性の変動
部分が帯域的に変化したとき、第１及び第２の演算器を
クロスフェード動作させるよう制御信号を出力する装置
制御手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００２０】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１，２の
発明によれば、騒音分析手段によって騒音の低域成分の
レベルが大きいと判定されたとき、セレクタに対して複
数の制御スピーカと誤差検出器の内、特定組みのものを
並列駆動する切換信号を出力する。また騒音の高域成分
のレベルが大きいとき、適応フィルタ部に対して、デジ
タルフィルタのタップ数を減少させるよう制御信号を出
力する。こうすると騒音のスペクトラムに応じて制御ス
ピーカと誤差検出器とを選択して制御するため、適応フ
ィルタ部のメモリが十分に活用され、その容量も少なく
て済む。

【００２１】また本願の請求項３，４の発明によれば、
騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大きい
と判定されたとき、装置制御手段はＩＩＲ部に対し入力
信号をそのまま通過させるよう制御信号を出力し、騒音
の高域成分が大きいと判定されたとき、ＩＩＲ部に対し
入力信号の低域部分を遮断するよう制御信号を出力す
る。またＦＸ部に対して各演算器のタップ数を減少させ
るよう制御信号を出力する。こうすると騒音のスペクト
ラムに応じて制御スピーカと誤差検出器とを選択して制
御するため、ＦＸ部のメモリが十分に活用され、その容
量も少なくて済む。さらに制御スピーカと誤差検出器を
音響空間に多数配置しているので、騒音消去のマルチ制
御が行える。

【００２２】また本願の請求項５，６の発明によれば、
騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大きい
と判定されたとき、セレクタに対して複数の制御スピー
カと誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動する切
換信号を出力する。また騒音の高域成分のレベルが大き
いと判定されたとき、装置制御手段はＦＸ部に対して各
演算器のタップ数を減少させるよう制御信号を出力す
る。こうするとＩＩＲ部も不要となり、騒音のスペクト
ラムに応じて制御スピーカと誤差検出器とを選択して制
御することにより、ＦＸ部のメモリが十分に活用され、
その容量も少なくて済む。さらに制御スピーカと誤差検
出器を音響空間に多数配置しているので、騒音消去のマ
ルチ制御が行える。

【００２３】また本願の請求項７，８の発明によれば、
記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大き
いと判定されたとき、セレクタに対して前記複数の制御
スピーカと誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動
する切換信号を出力すると共に、ＩＩＲ部に対し入力信
号をそのまま通過させるよう制御信号を出力する。ま
た、騒音の高域成分のレベルが大きいと判定されたと
き、装置制御手段は、ＩＩＲ部に対し入力信号の低域部
分を遮断するよう制御信号を出力し、ＦＸ部に対して各
演算器のタップ数を減少させるよう制御信号を出力す
る。さらにセレクタに対して複数の制御スピーカと誤差
検出器を独立に駆動する切換信号を出力する。こうする
と、騒音のスペクトラムに応じて制御スピーカと誤差検
出器とを選択して制御することにより、ＦＸ部のメモリ
が十分に活用され、その容量も少なくて済む。さらに制
御スピーカと誤差検出器を音響空間に多数配置している
ので、騒音消去のマルチ制御がより正確に行える。

【００２４】また本願の請求項９，１０の発明によれ
ば、騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
きいと判定されたとき、装置制御手段はＦＸ部に対して
第１の演算器を動作させるよう制御信号を出力し、騒音
の高域成分のレヘルが大きいと判定されたとき、ＦＸ部
に対して第２の演算器を動作させるよう制御信号を出力
する。また、騒音源の周波数特性の変動部分が帯域的に
変化したとき、第１及び第２の演算器をクロスフェード
動作させるよう制御信号を出力する。こうすると騒音の
スペクトラムに応じて制御スピーカと誤差検出器とを選
択して制御することにより、ＦＸ部のメモリが十分に活
用され、その容量も少なくて済む。さらに制御スピーカ
と誤差検出器を音響空間に多数配置しているので、騒音
消去のマルチ制御がより正確に行える。また騒音の周波
数特性が変化したとき、適応フィルタの動作が円滑に変
化し、受聴者に消音制御の違和感を与えない。

【００２５】また本願の請求項１１，１２の発明によれ
ば、騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
きいと判定されたとき、装置制御手段はＦＸ部に対して
第１の演算器を動作させるよう制御信号を出力すると共
に、セレクタに対して複数の制御スピーカと誤差検出器
の内、特定組みのものを並列駆動する切換信号を出力す
る。また、騒音の高域成分のレベルが大きいと判定され
たとき、装置制御手段はＦＸ部に対して第２の演算器を
動作させるよう制御信号を出力すると共に、セレクタに
対して複数の制御スピーカと誤差検出器を独立に駆動す
る切換信号を出力する。さらに、騒音源の周波数特性の
変動部分が帯域的に変化したとき、第１及び第２の演算
器をクロスフェード動作させるよう制御信号を出力す
る。こうすると騒音のスペクトラムに応じて制御スピー
カと誤差検出器とを選択して制御することにより、ＦＸ
部のメモリが十分に活用され、その容量も一層少なくて
済む。さらに制御スピーカと誤差検出器を音響空間に多
数配置しているので、騒音消去のマルチ制御がより正確
に行える。また騒音の周波数特性が変化したとき、適応
フィルタの動作が円滑に変化し、受聴者に消音制御の違
和感を与えない。

【００２６】

【実施例】本発明の第１実施例における消音消去装置に
ついて図１、図２を参照しながら説明する。図１、図２
は第１実施例における騒音消去装置１０の構成を夫々示
すブロック図であり、従来例と同一部分は同一の符号を
つけて説明する。図１の騒音消去装置１０は、騒音の低
域成分のレベルが大きい場合の接続状態を示し、図２は
騒音の高域成分のレベルが大きい場合の接続状態を示し
ている。

【００２７】図１、図２において、騒音源１に対して複
数の誤差検出器５ａ，５ｂが設置されている。誤差検出
器５は制御スピーカ４から出力される制御音と、騒音源
１から放射される騒音との誤差音を検出するマイクロホ
ンで、受聴者に近接して設置される。制御スピーカ４
ａ，４ｂは受聴者の居る音響空間に設けられ、騒音Ｎを
相殺する制御音を出力するスピーカである。このように
マルチ制御の場合、制御スピーカ４と誤差検出器５は複
数組み設けられる。

【００２８】騒音分析手段１１は騒音検出器２の信号が
入力されると、騒音源１の騒音スペクトラムを分析する
回路で、特に信号処理の対象となる周波数帯域におい
て、低域のレベルが大きいか、そうでないかが判定さ
れ、その結果が装置制御手段１２及び適応フィルタ部１
３に出力される。装置制御手段１２は騒音消去装置１０
の制御部であり、適応フィルタ部１３に各種の制御信号
を出力すると共に、セレクタ１４に切換信号を出力す
る。

【００２９】次に適応フィルタ部１３は複数個の適応フ
ィルタ、乗算器、演算器等により構成される回路で、騒
音検出器２と誤差検出器５の出力信号に基づいて、制御
音の信号を生成する回路である。セレクタ１４は、制御
スピーカ４ａ，４ｂの入力端及び誤差検出器５ａ，５ｂ
の出力端と、適応フィルタ部１３との間に接続される回
路で、切換回路１５と加算器１６を含んで構成される。

【００３０】切換回路１５はスイッチ１５ａ〜１５ｄを
有している。スイッチ１５ａは制御スピーカ４ａ，４ｂ
間に接続され、スイッチ１５ｂは誤差検出器５ｂと、加
算器１６の加算入力端との間に接続されている。またス
イッチ１５ｃは制御スピーカ４ｂと適応フィルタ部１３
との間に接続され、スイッチ１５ｄは誤差検出器５ｂと
適応フィルタ部１３との間に接続されている。加算器１
６は誤差検出器５ａの出力信号と、スイッチ１５ｂを介
して入力される誤差検出器５ｂの信号とを加算する回路
であり、その加算出力は適応フィルタ部１３に与えられ
る。なおスイッチ１５ａ〜１５ｄは装置制御手段１２の
出力する切換信号に同期して連動するスイッチである。

【００３１】このように構成された第１実施例の騒音消
去装置１０の動作について説明する。図３，図４は騒音
源１の騒音Ｎの周波数スペクトラムを示す図で、図３は
低域のレベルが大きい場合を示し、図４は高域のレベル
が大きい場合を示している。

【００３２】さて、騒音分析手段１１による騒音Ｎの周
波数特性が図３のように低域のレベルが大きい場合に
は、装置制御手段１２は切換信号を出力し、スイッチ１
５ａ，１５ｂを夫々オンとし、スイッチ１５ｃ，１５ｄ
を夫々オフとする。この状態では切換回路１５は図１の
ようになり、制御スピーカ４ａ，４ｂは並列駆動され
る。また誤差検出器５ａ，５ｂの出力も加算器１６で加
算され、１つの信号として適応フィルタ部１３に入力さ
れる。

【００３３】図１，図２に示すＧ１，Ｇ２は、夫々騒音
源１から誤差検出器５ａ，５ｂに至る音響の伝達関数と
する。例えば２個の誤差検出器５ａ，５ｂが受聴者の左
右の耳に夫々配置されており、低域のレベルが大きい騒
音Ｎに対して、消音のための制御音を放射しようとして
も、音の波長が誤差検出器５ａ，５ｂの間隔に比べて長
く、誤差検出器５ａ，５ｂに到来する騒音Ｎ＊Ｇ１，及
び騒音Ｎ＊Ｇ２の位相は殆ど同一である。このため制御
スピーカ４ａ，４ｂ、及び誤差検出器５ａ，５ｂを夫々
独立に動作させる必要はない。

【００３４】さて図１の騒音消去装置１０において、騒
音源１から放射された騒音Ｎは騒音検出器２で検出さ
れ、適応フィルタ部１３に入力される。制御スピーカ４
ａ，４ｂから誤差検出器５ａ，５ｂに至る音響経路の伝
達関数を夫々Ｃ１，Ｃ２とすると、適応フィルタ部１３
内部の演算器は、その伝達関数Ｃ１’，Ｃ２’として伝
達関数Ｃ１，Ｃ２と逆特性の値に設定される。誤差検出
器５ａ，５ｂから入力された誤差音の信号（誤差検出信
号）は加算器１６で加算され、適応フィルタ部１３内の
乗算器に入力される。この乗算器は誤差検出信号と演算
器の出力との乗算をし、この信号を更新制御信号として
適応フィルタに与える。

【００３５】こうして適応フィルタで生成された１つの
制御音の信号は制御スビーカ４ａ，４ｂに出力される。
そして制御スピーカ４ａ，４ｂから制御音が出力され、
騒音源１から到来した騒音Ｎ＊Ｇ１，及びＮ＊Ｇ２を相
殺する。このような低域主体の騒音Ｎを消去するには、
適応フィルタ部１３に内蔵されるＦＩＲフイルタのタッ
プ数は多くなければならない。低域の音はその周期又は
波長が長く、例えば１周期以上の音響信号を取り込むに
は、多くの遅延器及び係数乗算器を必要とする。特に遅
延器はメモリで構成される場合が多いので、そのメモリ
容量は大きなものを必要とする。しかし図１のような騒
音消去装置１０では、適応フィルタ１３には１チャンネ
ル分の信号処理回路を設けるだけでよく、総合的にメモ
リ容量の低減化を図ることができる。

【００３６】次に図２の騒音消去装置１０の動作につい
て説明する。騒音分析手段１１による騒音源１の騒音Ｎ
を測定し、その周波数特性が図４に示すように高域のレ
ベルが大きい場合には、装置制御手段１２により切換回
路１５を図２のように切り換える。即ち処理すべき音の
波長が短く、誤差検出器５ａ，５ｂには位相の異なる騒
音Ｎ＊Ｇ１、Ｎ＊Ｇ２が入射される。このため受聴者に
聞こえる騒音の消し残りを少なくするには、制御スピー
カ４ａ，４ｂを独立に駆動しなければならない。

【００３７】このため装置制御手段１２はスイッチ１５
ａ，１５ｂをオフとし、スイッチ１５ｃ，１５ｄをオン
とする切換信号を出力する。この場合の動作について
は、図１の適応フィルタ部１３における適応フィルタ、
乗算器、演算器を夫々２チャンネル分動作させること以
外は、図１と同様であり、その説明は省略する。

【００３８】さて高域のレベルが大きい場合、信号処理
の対象となる音の周期又は波長は短い。従って１周期以
上の音響信号を取り込むには、ＦＩＲフィルタを構成す
る遅延器及び係数乗算器の数が少なくて済む。このこと
は１チャンネル毎のメモリ容量は小さなものでよい。従
って総合的にメモリ容量を増加させる必要はなく、むし
ろ低域処理の場合に比べて容量が少なくなる。

【００３９】以上のような動作原理により、騒音の変動
を検出し、騒音Ｎのスペクトラムに応じて、制御スピー
カ４と誤差検出器５とを選択し制御を行うため、限られ
たハードウェア規模においても消音効果を損なうことな
く、広い音響空間で充分な消音を正確に行うことができ
る。

【００４０】次に本発明の第２実施例における消音消去
装置について図５、図６を参照しながら説明する。図
５、図６は第２実施例における騒音消去装置２０の構成
を夫々示すブロック図であり、第１実施例と同一部分は
同一の符号をつけ、その説明は省略する。図５は騒音の
低域レベルが大きい場合の接続状態を示し、図６は騒音
の高域レベルが大きい場合の接続状態を示している。

【００４１】第１実施例と異なり、騒音消去装置２０に
は騒音源１に対して４つの制御スピーカ４ａ〜４ｄと、
４つの誤差検出器５ａ〜５ｄが設けられている。これは
騒音消去をマルチ制御で行うためであり、騒音消去の対
象となる音響空間が広いか、又は受聴者の位置が変動し
ても消音効果を得るためである。

【００４２】さて装置制御手段１２の出力する各種の制
御信号はＩＩＲ部２１とＦＸ部２２に与えられる。ＩＩ
Ｒ部２１は複数のＩＩＲ（Infinite Impulse Response
）フィルタを有する回路で、騒音検出器２の騒音検出
信号を入力し、制御対象となる音響周波数帯域の低域部
分を遮断する働きを行う。基本的にはＩＩＲ部２１は図
６に示すようにＩＩＲフィルタ２１ａ〜２１ｄを有し、
制御スピーカ４における低次の共振周波数ｆ０以下の利
得を減衰させるフィルタである。なお図５に示すＩＩＲ
部２１では各ＩＩＲフィルタ２１ａ〜２１ｄはスルーと
なり、低域信号の利得低下を行わないものとする。

【００４３】ＦＸ（Filtered X）部２２は、ＦＩＲ（Fi
nite Impulse Response ）フィルタで構成される演算器
２２ａ〜２２ｄを有している。ここで制御スピーカ４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄから、誤差検出器５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄへの音響経路の伝達関数を夫々Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３，Ｃ４とする。例えば演算器２２ａはＩＩＲフィルタ
２１ａの信号を入力し、伝達関数Ｃ１と逆特性の伝達関
数Ｃ１’又はＣ１”を有するもので、その出力は乗算器
２３ａに与えられる。また演算器２２ｂはＩＩＲフィル
タ２１ｂの信号を入力し、伝達関数Ｃ２と逆特性の伝達
関数Ｃ２’又はＣ２”を有するもので、その出力は乗算
器２３ｂに与えられる。同様に演算器２２ｃはＩＩＲフ
ィルタ２１ｃの信号を入力し、伝達関数Ｃ３と逆特性の
伝達関数Ｃ３’又はＣ３”を有するもので、その出力は
乗算器２３ｃに与えられる。そして演算器２２ｄはＩＩ
Ｒフィルタ２１ｄの信号を入力し、伝達関数Ｃ４と逆特
性の伝達関数Ｃ４’又はＣ４”を有するもので、その出
力は乗算器２３ｄに与えられる。

【００４４】図７（ａ）は伝達関数Ｃ’に設定された演
算器２２ａ〜２２ｄの周波数特性、（ｂ）はＩＩＲフィ
ルタ２１ａ〜２１ｄの周波数特性、（ｃ）は伝達関数
Ｃ”に設定された演算器２２ａ〜２２ｄの周波数特性で
ある。このようなＦＸ部２２の伝達特性は装置制御手段
１２の制御信号によって切り換えられる。またＩＩＲ部
２１において、低域の信号を遮断するため、ＩＩＲフィ
ルタ２１ａ〜２１ｄを動作させるか、スルーとするかは
同じく装置制御手段１２の制御信号によって制御される
ものとする。

【００４５】さて騒音検出器２の騒音検出信号は適応フ
ィルタ２４ａ〜２４ｄにも与えられる。適応フィルタ２
４はＦＩＲフィルタで構成され、乗算器２３の出力する
係数更新信号によってタップ係数が適応制御される回路
である。即ち適応フィルタ２４は騒音Ｎの信号が入力さ
れると、到来騒音Ｎ＊Ｇを相殺する制御音の信号を生成
する。適応フィルタ２４は複数の遅延器と係数乗算器と
を有しているので、各係数乗算器の乗算係数（タップ係
数）は乗算器２３によって制御される。適応フィルタ２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄの出力は夫々制御スピー
カ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに与えられる。

【００４６】乗算器２３は誤差検出器５からの誤差検出
信号と、ＦＸ部２２の信号とを入力し、係数更新信号を
生成して適応フィルタ２４に与える回路である。乗算器
２３は例えばＬＭＳフィルタにより構成され、誤差検出
器５の誤差検出信号が最小となるよう係数更新信号を出
力する。この更新アルゴリズムは例えば学習同定法等を
用いることができる（「ディジタル信号処理の応用」Ｐ
２１９ コロナ社 電機通信学会参照）。

【００４７】このように構成された第２実施例の騒音消
去装置２０の動作について説明する。騒音分析手段１１
による騒音Ｎの周波数特性が図３のように低域のレベル
が大きい場合には、装置制御手段１２は制御信号を出力
し、図５に示すようにＩＩＲ部２１をスルーとする。又
ＦＸ部２２の演算器２２ａ〜２２ｄの伝達特性をＣ１’
〜Ｃ４’に夫々切り換える。この状態ではＩＩＲ部２１
とＦＸ部２２の総合伝達関数の周波数特性は図７（ａ）
に示すように、共振周波数ｆ０を含む低域から高域まで
信号を通過させる特性となる。

【００４８】このときのＦＸ部２２のメモリ領域は、低
域の信号を取り込むためＦＩＲフィルタのタップ数が増
加するので、図５の下段に示すように伝達関数Ｃ１’〜
Ｃ４’のデータ量が増加する。図８（ａ）は演算器２２
のインパルス応答を示すタップ係数のグラフである。

【００４９】さて図５の騒音消去装置２０において、制
御スピーカ４ａの制御音の発生方法について説明する。
なお他の制御スピーカ４ｂ，４ｃ，４ｄの動作も制御ス
ピーカ４ａと同一であり、これらの説明は省略する。騒
音源１から放射された騒音Ｎは騒音検出器２で検出さ
れ、ＩＩＲ部２１を介してＦＸ部２２に出力される。こ
こでの演算器２２ａは、その伝達関数Ｃ１’として伝達
関数Ｃ１と逆特性の値に設定される。誤差検出器５ａか
ら入力された誤差検出信号が乗算器２３ａに与えられる
と、乗算器２３ａは演算器２２ａの出力との乗算を行
い、この信号を係数更新信号として適応フィルタ２４ａ
に与える。適応フィルタ２４ａで生成された制御音の信
号は制御スピーカ４ａに出力される。そして制御スピー
カ４ａから制御音が出力され、騒音源１から到来した騒
音Ｎ＊Ｇ１を相殺する。

【００５０】次に図６の騒音消去装置２０の動作につい
て説明する。騒音分析手段１１による騒音源１の騒音Ｎ
を測定し、その周波数特性が図４に示すように高域のレ
ベルが大きい場合には、装置制御手段１２によりＩＩＲ
部２１を図７（ｂ）に示すような周波数特性に切り換え
る。こうすると演算器２２ａに入力される信号の低域成
分は除去され、中音及び高音が主成分となる。この場
合、適応フィルタ２４ａの処理すべき音の波長が短いの
で、演算器２２ａのタップ数を最小限度に少なくするこ
とができる。図５の演算器２２ａでは、図８（ａ）に示
すように例えば１２８タップ以上必要であったのに、図
６の演算器２２ａでは図８（ｂ）に示すように例えば３
２タップ以上あればよい。但しＩＩＲフィルタ２１ａで
１０タップを構成単位としているので、タップ数の総計
は３２＋１０＝４２タップとなる。しかしこれでも、低
域の制御を必要としない場合、１２８−４２＝８６タッ
プの節約となる。なお、乗算器２３ａ、適応フィルタ２
４ａでの信号処理は図５に示すものと同一であるので説
明は省略する。

【００５１】このように第２実施例の騒音消去装置２０
は、騒音のスペクトラムを検出し、ＦＸ部２２のメモリ
を管理するため、騒音に応じた的確な消音を行うことが
できる。また適応フィルタ２４での信号処理が早く完了
するため、高域を処理している際には、他の信号処理等
が行え、騒音消去装置内のハードウェアの有効活用がで
きるという長所も生まれる。

【００５２】次に本発明の第３実施例における消音消去
装置について図９〜図１１を参照しながら説明する。図
９〜図１１は第３実施例における騒音消去装置３０の構
成を示すブロック図であり、第２実施例と同一部分は同
一の符号をつけ、その説明は省略する。尚図１０に示す
回路は図９及び図１１に示す回路部の出力段に接続され
るものである。図９，図１０は騒音のレベルが低域で大
きい場合の接続状態を示し、図１０，図１１は騒音のレ
ベルが高域で大きい場合の接続状態を示している。

【００５３】第２実施例と同様、図１０に示すように騒
音消去装置３０には騒音源１に対して４つの制御スピー
カ４ａ〜４ｄと、４つの誤差検出器５ａ〜５ｄが設けら
れている。また図９，図１１に示すように適応フィルタ
２４ａ〜２４ｄが設けられ、乗算器２３ａ〜２３ｄの出
力する係数更新信号によって夫々適応制御されることも
同様である。第２実施例と異なり、騒音検出器２の騒音
検出信号はＦＸ部３１に直接出力される。ＦＸ部３１は
基本的には４つの演算器３１ａ〜３１ｄで構成されてい
る。図１１の騒音消去装置３０では、演算器３１ａ，３
１ｂ，３１ｄ，３１ｄは夫々伝達関数Ｃ１”，Ｃ２”，
Ｃ３”，Ｃ４”を有し、図９の騒音消去装置３０では、
演算器３１ａ，３１ｄは夫々伝達関数Ｃ１’，Ｃ３’を
有し、演算器３１ｂ，３１ｄはスルーとなっている。

【００５４】さて第１実施例と同様にセレクタ３２が、
適応フィルタ２４の出力端、及び乗算器２３の入力端と
なる位置に設けられている。セレクタ３２は切換回路３
３と加算器３４を含んで構成される。切換回路３３はス
イッチ３３ａ〜３３ｈを有している。スイッチ３３ａは
制御スピーカ４ａ，４ｂ間に接続され、スイッチ３３ｂ
は誤差検出器５ｂと、加算器３４ａの加算入力端との間
に接続されている。同様にスイッチ３３ｃは制御スピー
カ４ｃ，４ｃ間に接続され、スイッチ３３ｄは誤差検出
器５ｄと、加算器３４ｂの加算入力端との間に接続され
ている。さらにスイッチ３３ｅは制御スピーカ４ｂと適
応フィルタ２４ｂとの間に接続され、スイッチ３３ｆは
誤差検出器５ｂと乗算器２３ｂとの間に接続されてい
る。同様にして、スイッチ３３ｇは制御スピーカ４ｄと
適応フィルタ２４ｄとの間に接続され、スイッチ３３ｈ
は誤差検出器５ｄと乗算器２３ｄとの間に接続されてい
る。

【００５５】加算器３４ａは誤差検出器５ａの出力信号
と、スイッチ３３ｂを介して入力される誤差検出器５ｂ
の信号とを加算する回路であり、その加算出力は乗算器
２３ａに与えられる。また加算器３４ｂは誤差検出器５
ｃの出力信号と、スイッチ３３ｄを介して入力される誤
差検出器５ｄの信号とを加算する回路であり、その加算
出力は乗算器２３ｃに与えられる。なおスイッチ３３ａ
〜３３ｄは装置制御手段１２の出力する切換信号に同期
して連動し、スイッチ３３ｅ〜３３ｈも連動するスイッ
チである。このように構成された切換回路３３は、装置
制御手段１２の出力する切換信号により制御される。適
応フィルタ２４ａ〜２４ｄは、乗算器２３ａ〜２３ｄの
係数更新信号によって夫々制御される回路で、その出力
が制御スピーカ４ａ〜４ｄに夫々与えられることは第２
実施例と同様である。

【００５６】このように構成された第３実施例の騒音消
去装置３０の動作について説明する。騒音分析手段１１
による騒音Ｎの周波数特性が図３のように低域のレベル
が大きい場合には、装置制御手段１２は制御信号を出力
し、図９に示すように演算器３１ａ，３１ｃの伝達関数
を図７（ａ）に示すような特性Ｃ１’，Ｃ３’にセット
する。

【００５７】また装置制御手段１２は、セレクタ３２の
切換回路３３において、スイッチ３３ａ〜３３ｄを夫々
オンとし、スイッチ３３ｅ〜３３ｈを夫々オフとする。
こうするとＦＸ部３１の伝達関数の周波数特性は図７
（ａ）に示すように、低次の共振周波数ｆ０を含む低域
から高域まで信号を通過させる特性となる。しかし処理
対象となる信号の波長が長く、近接して配置される誤差
検出器５ａ，５ｂへの入射音の位相は同一であり、また
別の場所に近接して配置される誤差検出器５ｃ，５ｄへ
の入射音の位相も同一である。このため図９に示すよう
に実質的に２チャンネルの信号処理で済ますことができ
る。

【００５８】このときのＦＸ部３１のメモリ領域は、低
域の信号を取り込むためＦＩＲフィルタのタップ数が増
加するので、図９の下段に示すように伝達関数Ｃ１’，
Ｃ３’のデータ量が増加する。なお騒音の消去動作は第
１，第２実施例と同様であり、低域の騒音が重点的に消
去される。

【００５９】次に騒音分析手段１１による騒音の周波数
特性が図４に示すように高域のレベルが大きい場合に
は、装置制御手段１２によりセレクタ３２内部のスイッ
チ３４ａ〜３４ｈを図１１のように切り換える。その結
果、制御スピーカ４ａ〜４ｄは独立に駆動される状態に
なる。また、誤差検出器５ａ〜５ｄの誤差検出信号は夫
々乗算器２３ａ〜２３ｄに入力される。さらに、ＦＸ部
３１の演算器３１ａ〜３１ｄはＣ１”〜Ｃ４”の特性が
選択される。このとき、高域を重点的に消去するため
に、タップ長を多く必要とせず、ＦＸ部３１のメモリ領
域は図１１の下段に示すものとなる。

【００６０】本実施例の騒音消去装置３０は、騒音の変
動を検出し、騒音に応じて制御スピーカと誤差検出器と
を選択して制御する。しかも低域の信号を処理すると
き、ＦＸ部３１の一部の演算器をスルーとしているた
め、例え動作中の演算器のメモリ容量が増大しても、Ｆ
Ｘ部３１としての総合的なメモリ容量が増加しなくな
る。このため、限られたハードウェア規模においても消
音効果を損なうことなく、広い音響空間で充分な消音を
正確に行うことができる。

【００６１】次に本発明の第４実施例における騒音消去
装置４０について、図１０，図１２，図１３を参照しな
がら説明する。図１２，図１３は第４実施例における騒
音消去装置４０の一部の構成を示すブロック図であり、
図１０の回路が図１２，図１３の回路の出力部に接続さ
れていることは第３実施例と同様である。図１２は騒音
の低域のレベルが大きい場合の接続状態を示し、図１３
は騒音の高域のレベルが大きい場合の接続状態を示して
いる。

【００６２】第３実施例と同様に、図１０に示すように
騒音源１に対して、騒音検出器２、誤差検出器５ａ〜５
ｄ，制御スピーカ４ａ〜４ｄが設けられている。また図
１２，図１３に示すように適応フィルタ２４ａ〜２４ｄ
が設けられ、乗算器２３ａ〜２３ｄの出力する係数更新
信号によって夫々適応制御され、さらにＦＸ部３１、切
換回路３３と加算器３４とを含むセレクタ３２が設けら
れていることも同様である。

【００６３】第３実施例と異なり、ＦＸ部３１の前段に
ＩＩＲ部４１が設けられている。ＩＩＲ部４１は第２実
施例と同様、複数のＩＩＲフィルタ４１ａ〜４１ｄを有
する回路で、騒音検出器２の騒音検出信号を入力し、制
御対象となる音響周波数帯域の低域部分の特性を制御す
る働きをする。図１２に示すＩＩＲ部４１では各ＩＩＲ
フィルタ４１ａ〜４１ｄはスルーとなり、低域信号の利
得を低下させないものとする。

【００６４】このように構成された騒音消去装置４０の
動作について説明する。騒音分析手段１１による騒音の
周波数特性が図３に示すように低域のレベルが大きい場
合には、装置制御手段１２によりセレクタ３２内部の切
換回路３３は図１２のように切り換えられる。その結
果、制御スピーカ４ａ，４ｂ、及び制御スピーカ４ｃ，
４ｄは夫々並列駆動される状態になる。また同時に、誤
差検出器５ａ，５ｂの誤差検出信号は加算器３４ａで加
算され、乗算器２３ａに入力される。同様に誤差検出器
５ｃ，５ｄの誤差検出信号は加算器３４ｂで加算され、
乗算器２３ｃに入力される。

【００６５】さらにＦＸ部３１内部の演算器３１ａ，３
１ｃは伝達関数Ｃ１’とＣ３’の特性が選択される。こ
のとき、低域を重点的に消去するために、多くのタップ
長が必要となるため、ＦＸ部３１のメモリ領域は図１２
の下段に示すようになる。

【００６６】次に、騒音分析手段１１による騒音の周波
数特性が図４に示すように高域のレベルが大きい場合に
は、装置制御手段１２によりＩＩＲ部４１はＩＩＲフィ
ルタ４１ａ〜４１ｄが選択される。そしてセレクタ３２
内部の切換回路３３は図１３のように切り換えられる。
その結果、各制御スピーカ４ａ〜４ｄは独立に駆動され
る状態になる。また、誤差検出器５ａ〜５ｄの誤差検出
信号は夫々乗算器２３ａ〜２３ｄに入力される。さら
に、ＦＸ部３１内部の演算器３１ａ〜３１ｄは伝達特性
Ｃ１”〜Ｃ４”の特性が夫々選択される。この場合、高
域を重点的に消去するために、演算器３１に多くのタッ
プ長を必要としないため、ＦＸ部３１のメモリ領域は図
１３に示すようになる。

【００６７】このように本実施例の騒音消去装置４０
は、騒音の変動を検出し、騒音のスペクトラムに応じて
制御スピーカ４と誤差検出器５とを選択して制御するた
め、限られたハードウェア規模においても消音効果を損
なうことなく、広い音響空間で充分な消音を正確に行う
ことができる。

【００６８】次に本発明の第５実施例における騒音消去
装置５０について図１０，図１４，図１５を参照しつつ
説明する。図１４，図１５は第５実施例の騒音消去装置
５０の一部の構成を示すブロック図であり、図１０の回
路が図１４，図１５の回路の出力部に接続されることは
第４実施例と同様である。図１４は騒音の低域のレベル
が大きい場合の接続状態を示し、図１５は騒音の高域の
レベルが大きい場合の接続状態を示している。

【００６９】第２実施例と同様に、図１０の騒音源１に
対して、騒音検出器２、誤差検出器５ａ〜５ｄ，制御ス
ピーカ４ａ〜４ｄが設けられている。また図１４，図１
５に示すように適応フィルタ２４ａ〜２４ｄが設けら
れ、乗算器２３ａ〜２３ｄの出力する係数更新信号によ
って夫々適応制御される。

【００７０】本実施例では第２実施例と異なるＦＸ部５
１が設けられている。ＦＸ部５１において、各チャンネ
ルの乗算器２３の入力部に対しては、演算器５２とゲイ
ン調整器５３の直列接続体と、ＩＩＲフィルタ５４，演
算器５５，ゲイン調整器５６の直列接続体が夫々並列に
設けられている。例えば乗算器２３ａの入力部におい
て、第１の演算器５２ａは騒音検出器２の騒音検出信号
を入力し、伝達関数Ｃ１’で信号を変換する回路であ
り、その出力はゲイン調整器５３ａに与えられる。ゲイ
ン調整器５３ａは入力信号を増幅するとき、その利得
ａ’を装置制御手段１２の制御信号に基づいて制御する
ものである。またＩＩＲフィルタ５４ａは騒音検出器２
の騒音検出信号を入力し、図７（ｂ）に示すように低域
の信号を遮断するフィルタである。

【００７１】ＩＩＲフィルタ５４ａの出力は演算器５５
ａに与えられる。第２の演算器５５ａは低域成分の遮断
された騒音信号を入力し、伝達関数Ｃ１”で信号を変換
する回路である。ゲイン調整器５６ａは入力信号を増幅
するとき、その利得ａ”を装置制御手段１２の制御信号
に基づいて制御するものである。ゲイン調整器５３ａ，
５６ａの各出力は加算器５７ａに与えられて加算され
る。ゲイン調整器５３ａの利得ａ’とゲイン調整器５６
ａの利得ａ”はクロスフェード制御されるので、加算器
５７ａの出力特性は装置制御手段１２よって周波数特性
が切り換えられても徐々に変化する。なおＩＩＲフィル
タ５４ａは、図１４に示すように装置制御手段１２の制
御信号により必要に応じてスルー状態に制御される。何
れにしても加算器５７ａの出力は演算器２３ａに与えら
れる。

【００７２】以上のような特性を有する演算器５２、ゲ
イン調整器５３、ＩＩＲフィルタ５４、演算器５５、ゲ
イン調整器５６が夫々、他の乗算器２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄの入力部に設けられており、これらを演算器５２ｂ
〜５２ｄ、ゲイン調整器５３ｂ〜５３ｄ、ＩＩＲフィル
タ５４ｂ〜５４ｄ、演算器５５ｂ〜５５ｄ、ゲイン調整
器５６ｂ〜５６ｄとする。また加算器５７ａと同様の加
算器５７ｂ〜５７ｄも設けられ、加算出力が夫々乗算器
２３ｂ〜２３ｄに出力される。ここでゲイン調節器５
３，５６と加算器５７は、演算器５２，５５の出力割合
を変化させて加算するクロスフェード処理回路を構成し
ている。

【００７３】このように構成された第５実施例の騒音消
去装置５０の動作について説明する。騒音分析手段１１
による騒音Ｎの周波数特性が図３に示すように低域のレ
ベルが大きいと判定された場合には、図１４に示すよう
に装置制御手段１２によりＦＸ部５１の演算器は演算器
５２ａ〜５２ｄに切り換えられ、それらの伝達関数はＣ
１’〜Ｃ４’にセットされる。そして騒音検出器２の騒
音検出信号は演算器５２ａ〜５２ｄで夫々演算され、ゲ
イン調節器５３ａ〜５３ｄで利得ａ’〜ｄ’で夫々ゲイ
ン調整される。これらの信号が乗算器２３ａ〜２３ｄに
出力され、適応フィルタ２４ａ〜２４ｄを動作させる。

【００７４】次に、騒音分析手段１１により騒音Ｎの周
波数特性が図４に示すように高域のレベルが大きいと判
定された場合には、装置制御手段１２によりＦＸ部５１
の演算器は演算器５５ａ〜５５ｄに切り換えられ、それ
らの伝達関数はＣ１”〜Ｃ４”にセットされる。そして
騒音検出器２の騒音検出信号はＩＩＲフィルタ５４ａ〜
５４ｄに入力され、低域部分が遮断される。そしてその
出力は演算器５５ａ〜５５ｄで夫々演算され、ゲイン調
節器５６ａ〜５６ｄで利得ａ”〜ｄ”で夫々ゲイン調整
される。これらの信号が乗算器２３ａ〜２３ｄに出力さ
れ、適応フィルタ２４ａ〜２４ｄを動作させる。

【００７５】ここで騒音Ｎが途中で図３から図４のよう
に切り換わった場合には、例えば加算器５７ａは、ゲイ
ン調節器に介してその利得をクロスフェードさせながら
ａ’からａ”へ切り換えて信号を出力する。このように
騒音Ｎのスペクトラムが途中で変化した場合でも、装置
制御手段１２により制御スピーカ４から誤差検出器５ま
での伝達特性を有する複数個の適応フィルタと、利得を
制御するゲイン調整器を選択するため、正確な消音を行
うことができる。

【００７６】次に本発明の第６実施例における騒音消去
装置６０について図１６〜図１８を参照しつつ説明す
る。図１６〜図１８は第６実施例の騒音消去装置６０の
構成を示すブロック図であり、図１６に示す回路は図１
７，図１８の回路の入力段に共通に接続されるものとす
る。図１６，図１７は騒音の低域のレベルが大きい場合
の接続状態を示し、図１６，図１８は騒音の高域のレベ
ルが大きい場合の接続状態を示している。

【００７７】第５実施例と同様に、騒音源１に対して、
騒音検出器２、誤差検出器５ａ〜５ｄ，制御スピーカ４
ａ〜４ｄが設けられている。また適応フィルタ２４ａ〜
２４ｄが設けられ、乗算器２３ａ〜２３ｄの出力する係
数更新信号によって夫々適応制御される。

【００７８】図１６に示すように乗算器２３ａ，２３ｃ
の入力部には加算器５７ａ，５７ｃが夫々設けられてい
る。又ＦＸ部５１には、加算器５７の入力部に対する信
号処理回路として第５実施例と同様の演算器５２とゲイ
ン調整器５３の直列接続体と、ＩＩＲフィルタ５４，演
算器５５，ゲイン調整器５６の直列接続体が夫々並列に
設けられている。そして乗算器２３ｂ，２３ｄの入力部
に対しては、ＩＩＲフィルタ５４，演算器５５，ゲイン
調整器５６の直列接続体が設けられている。

【００７９】次に第３実施例と同様にセレクタ６２が、
適応フィルタ２４の出力端、及び乗算器２３の入力端と
なる位置に設けられている。セレクタ６２は切換回路６
３と加算器６４を含んで構成される。切換回路６３はス
イッチ６３ａ〜６３ｈを有している。各スイッチ６３ａ
〜６３ｈ、及び加算器６４ａ，６４ｂの接続は第３実施
例と同一である。

【００８０】このように構成された第６実施例の騒音消
去装置６０の動作について説明する。騒音分析手段１１
による騒音Ｎの周波数特性が図３のように低域のレベル
が大きい場合には、装置制御手段１２は制御信号を出力
し、図１７に示すようにセレクタ６２の切換回路６３に
おいて、スイッチ６３ａ〜６３ｄを夫々オンとし、スイ
ッチ６３ｅ〜６３ｈを夫々オフとする。こうすると、制
御スピーカ４ａ，４ｂは同一条件で駆動され、制御スピ
ーカ４ｃ，４ｄも同一条件で駆動される。また誤差検出
器５ａ，５ｂの誤差信号は共に乗算器２３ａに入力さ
れ、誤差検出器５ｃ，５ｄの誤差信号も共に乗算器２３
ｃに入力される。

【００８１】また装置制御手段１２によりＦＸ部６１の
演算器は演算器５２ａ，５２ｃに切り換えられ、それら
の伝達関数はＣ１’，Ｃ３’にセットされる。そして誤
差検出器２の誤差信号は演算器５２ａ，５２ｃで夫々演
算され、ゲイン調節器５３ａ，５３ｃで利得ａ’，ｃ’
で夫々ゲイン調整される。これらの信号が加算器５７
ａ，５７ｃを経て乗算器２３ａ，２３ｃに夫々出力さ
れ、適応フィルタ２４ａ，２４ｃを動作させる。こうす
るとＦＸ部６１の伝達関数の周波数特性は図７（ａ）に
示すようになり、低域に対して十分な適応制御をするこ
とができる。

【００８２】次に、騒音分析手段１１により騒音Ｎの周
波数特性が図４に示すように高域のレベルが大きいと判
定された場合には、装置制御手段１２によりセレクタ６
２内部のスイッチ６４ａ〜６４ｈを図１８のように切り
換える。その結果、制御スピーカ４ａ〜４ｄは独立に駆
動される状態になる。また、誤差検出器５ａ〜５ｄの誤
差検出信号は夫々乗算器２３ａ〜２３ｄに入力される。

【００８３】また装置制御手段１２によりＦＸ部６１の
演算器を演算器５５ａ〜５５ｄに切り換え、それらの伝
達関数を夫々Ｃ１”〜Ｃ４”にセットする。そして騒音
検出器２の騒音検出信号はＩＩＲフィルタ５４ａ〜５４
ｄに入力され、低域部分が遮断される。そしてその出力
は演算器５５ａ〜５５ｄで夫々演算され、ゲイン調節器
５６ａ〜５６ｄで利得ａ”〜ｄ”で信号振幅が調整され
る。これらの信号が乗算器２３ａ〜２３ｄに出力され、
適応フィルタ２４ａ〜２４ｄを動作させる。こうすると
ＦＸ部６１の伝達関数の周波数特性は図７（ｂ）に示す
ようになり、高域中心の適応制御が行われる。

【００８４】ここで騒音Ｎが途中で図３から図４のよう
に切り代わった場合には、図１６に示す騒音消去装置６
０において、例えば加算器５７ａにおいてゲイン調節器
の利得をクロスフェードしながらａ’からａ”へ切り換
わるよう信号が出力される。この後、切換回路６３を図
１８のように切り換え、高域主体の適応制御を行う。こ
のように騒音Ｎのスペクトラムが途中で変化した場合で
も、装置制御手段１２により制御スピーカ４から誤差検
出器５までの伝達特性を有する複数個の適応フィルタ
と、利得を制御するゲイン調整器を選択するため、正確
に消音することができる。なお、クロスフェードが終了
してから、セレクタ６２を図１６のように切り換えるも
のとする。

【００８５】本発明は以上の構成により、制御スピーカ
や誤差検出器の位置が変化し、その伝達関数が変化した
場合でも、装置制御手段により制御スピーカから誤差検
出器までの伝達特性を有する複数個のフィルタとゲイン
をコントロールするゲイン調整器を選択し、さらに騒音
に応じて制御スピーカと誤差検出器とを選択し制御を行
うため、正確に消音することができる。また、騒音に大
きな変動があった場合でも発散や騒音付加とはならずに
充分な消音を正確にすることができる。また、騒音に変
動があり、制御スピーカなどの機器が切り代わった場合
でも滑らかに係数を変化するため、発散や騒音付加とは
ならずに正確に消音することができる。また、制御スピ
ーカと誤差検出器とが離れて配置されているときなど、
制御スピーカと誤差検出器の間に障害物が入ったり、周
囲の環境の変化により制御伝達特性に変化があった場合
でも、あらかじめ複数個の伝達特性を保有することで充
分な消音効果を得ることができる。またフィルタの特性
に応じた消音を実現できるため、ハードウェアの規模を
小さくしながら消音効果を上げることができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本願の請求項１，２の発明
によれば、騒音の変動を検出して騒音に応じて制御スピ
ーカと誤差検出器とを選択し制御を行うため、限られた
ハードウェアの騒音消去装置において、充分な消音を正
確に行うことができる。

【００８７】また本願の請求項３，４の発明によれば、
騒音の変動を検出してＦＸ部のメモリを管理するため、
騒音に応じた的確な消音制御ができ、さらに高域の信号
を処理している際には他の信号処理等が行えるため、ハ
ードウェアを構成するメモリを含む各ブロックの有効活
用ができる。

【００８８】また本願の請求項５，６の発明によれば、
騒音の変動を検出して騒音に応じて制御スピーカと誤差
検出器とを選択し制御を行い、さらにＦＸ部の係数も選
択されるため、ＦＸ部のメモリ領域が有効に活用でき
る。そして限られたハードウェアにおいても充分な消音
を正確に行うことができる。

【００８９】また、また本願の請求項７，８の発明によ
れば、騒音の変動を検出して騒音に応じて制御スピーカ
と誤差検出器とを選択し制御を行い、さらに騒音に応じ
てＩＩＲ部とＦＸ部との係数を選択し制御を行ってい
る。このため限られたハードウェアにおいてもＦＸ部の
メモリ領域を有効に活用でき、さらに消音効果の向上が
可能となる。

【００９０】また、本願の請求項９，１０の発明によれ
ば、騒音が変化した場合でも、装置制御手段により制御
スピーカから誤差検出器までの伝達特性を有する複数個
の演算器を選択するため、正確な消音を行うことができ
る。

【００９１】また、本願の請求項１１，１２の発明によ
れば、制御スピーカや誤差検出器の位置が変化し、その
伝達関数が変化した場合でも、装置制御手段により制御
スピーカから誤差検出器までの伝達特性を有する複数個
の演算器を選択し、さらに騒音に応じて制御スピーカと
誤差検出器とを選択し制御を行うため、充分な消音を正
確に行うことができる。

【００９２】また、本願の請求項１３の発明によれば、
騒音に大きな変動があった場合でも、発散や騒音付加と
はならずに充分な消音制御を正確に行うことができる。

【００９３】また、本願の請求項１４の発明によれば、
騒音に変動があり、制御スピーカなどの機器が切り代わ
った場合でも、滑らかに係数を変化するため、発散や騒
音付加とはならずに充分な消音を正確に行うことができ
る。

【００９４】また、本願の請求項１５の発明によれば、
制御スピーカと誤差検出器とが離れて配置されている場
合など、制御スピーカと誤差検出器の間に障害物が入っ
たり、周囲の環境の変化により制御伝達特性に変化があ
った場合でも、あらかじめ複数個の伝達特性を保有する
ことで充分な消音効果を得ることができる。

【００９５】また、本願の請求項１６の発明によれば、
演算器の特性に応じた消音が実現できるため、ハードウ
ェアの規模を小さくしながら消音効果を上げることがで
きる。

【００９６】以上の発明から明らかなように、規模の小
さいハードウェア規模で消音効果を十分得られ、騒音付
加・発散等のない信頼性が高い騒音消去装置が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例において、低域のレベルが
大きい場合の騒音消去装置の構成図である。

【図２】第１実施例において、高域のレベルが大きい場
合の騒音消去装置の構成図である。

【図３】低域のレベルが大きい場合の騒音の周波数特性
図である。

【図４】高域のレベルが大きい場合の騒音の周波数特性
図である。

【図５】本発明の第２実施例において、低域のレベルが
大きい場合の騒音消去装置の構成図である。

【図６】第２実施例において、高域のレベルが大きい場
合の騒音消去装置の構成図である。

【図７】（ａ）は第２実施例の騒音消去装置における演
算器（その１）の周波数特性図、（ｂ）はＩＩＲフィル
タの周波数特性、（ｃ）は演算器（その２）の周波数特
性図である。

【図８】（ａ）は第２実施例の騒音消去装置における演
算器（その１）のインパルス応答を示す図、（ｂ）は演
算器（その２）のインパルス応答を示す図である。

【図９】本発明の第３実施例において、低域のレベルが
大きい場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１０】第３実施例の騒音消去装置の部分構成図であ
る。

【図１１】第３実施例において、高域のレベルが大きい
場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１２】本発明の第４実施例において、低域のレベル
が大きい場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１３】第４実施例において、高域のレベルが大きい
場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１４】本発明の第５実施例において、低域のレベル
が大きい場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１５】第５実施例において、高域のレベルが大きい
場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１６】本発明の第６実施例における騒音消去装置の
部分構成図である。

【図１７】第６実施例において、低域のレベルが大きい
場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１８】第６実施例において、高域のレベルが大きい
場合の騒音消去装置の構成図である。

【図１９】従来例の騒音消去装置の構成図である。

【符号の説明】

１ 騒音源 ２ 騒音検出器 ４ａ〜４ｄ 制御スピーカ ５ａ〜５ｄ 誤差検出器 １０，２０，３０，４０，５０，６０ 騒音消去装置 １１ 騒音分析器 １２ 装置制御手段 １３ 適応フィルタ部 １４，３２，６２ セレクタ １５，３３，６３ 切換回路 １５ａ〜１５ｄ，３３ａ〜３３ｈ，６４ａ〜６４ｈ ス
イッチ １６，３４ａ，３４ｂ 加算器 ２１ ＩＩＲ部 ２１ａ〜２１ｄ ＩＩＲフィルタ ２２，３１，５１，６１ ＦＸ部 ２２ａ〜２２ｄ，５２ａ〜５２ｄ，５５ａ〜５５ｄ 演
算器 ２３ａ〜２３ｄ 乗算器 ２４ａ〜２４ｄ 適応フィルタ ４１ ＩＩＲ部 ４１ａ〜４１ｄ，５４ａ〜５４ｄ ＩＩＲフィルタ ５３ａ〜５３ｄ，５６ａ〜５６ｄ ゲイン調整器 ５７ａ〜５７ｄ 加算器 Ｎ 騒音 Ｇ，Ｃ１〜Ｃ、Ｃ１’〜Ｃ４’，Ｃ１”〜Ｃ４” 伝達
関数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中間 保利 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 騒音源からの騒音を消去する複数の制御
   スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
   装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
   と、 前記騒音分析手段の信号と前記装置制御手段の制御信号
   が入力され、制御音の信号を生成する適応フィルタ部
   と、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記適応フィ
   ルタ部から前記制御スピーカに与える制御音の信号を分
   配すると共に、前記誤差検出器の信号を分配して前記適
   応フィルタ部に与えるセレクタと、を具備することを特
   徴とする騒音消去装置。
2. 【請求項２】 騒音源から放射される騒音を含む音響空
   間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させるこ
   とにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする騒
   音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
   分析する騒音分析手段と、 複数の遅延器、及び前記遅延器の各出力にタップ係数を
   乗算する複数の係数乗算器を有するデジタルフィルタを
   含み、前記騒音検出器の騒音検出信号と前記誤差検出器
   の誤差検出信号とが入力されると、前記誤差検出器から
   の誤差検出信号が最小となるよう前記各制御スピーカの
   制御音の信号を複数組み生成する適応フィルタ部と、 前記適応フィルタ部の制御音の信号が複数組み入力さ
   れ、特定の制御音の信号を選択すると共に、前記誤差検
   出器の出力する複数の誤差検出信号を選択して前記適応
   フィルタ部に与えるセレクタと、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
   きいとき、前記セレクタに対して前記複数の制御スピー
   カと誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動する切
   換信号を出力し、騒音の高域成分のレベルが大きいと
   き、前記適応フィルタ部に対して、前記デジタルフィル
   タのタップ数を減少させるよう制御信号を出力する装置
   制御手段と、を具備することを特徴とする騒音消去装
   置。
3. 【請求項３】 騒音源からの騒音を消去する複数の制御
   スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
   装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
   と、 制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与える複数
   の適応フィルタと、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記制御スピ
   ーカから前記誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号
   との畳込み演算を行う複数の演算器を有するＦＸ部と、 複数のＩＩＲフィルタで構成され、前記装置制御手段の
   制御信号が入力されて前記騒音検出器の信号を周波数変
   換するＩＩＲ部と、 前記ＦＸ部の各演算器の出力信号と前記誤差検出器の誤
   差検出信号とを乗算し、前記適応フィルタの係数更新信
   号を出力する複数の乗算器と、を具備することを特徴と
   する騒音消去装置。
4. 【請求項４】 騒音源から放射される騒音を含む音響空
   間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させるこ
   とにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする騒
   音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
   分析する騒音分析手段と、 複数のタップ係数を有する適応制御形のデジタルフィル
   タで構成され、前記騒音検出器の騒音検出信号が入力さ
   れると、制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与
   える複数の適応フィルタと、 前記誤差検出器の誤差検出信号が入力され、該誤差検出
   信号の値が最小となるよう係数更新信号を前記適応フィ
   ルタに出力する複数の乗算器と、 複数のＩＩＲフィルタで構成され、前記騒音検出器の騒
   音検出信号が入力されると、入力信号の低域成分を遮断
   するか、周波数補正をせずに入力信号をそのまま出力す
   るＩＩＲ部と、 デジタルフィルタで構成され、前記ＩＩＲ部の信号が入
   力されると、前記制御スピーカと前記誤差検出器との音
   響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数により入力信号を
   変換して前記乗算器に与える演算器を複数組み有するＦ
   Ｘ部と、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
   きいとき、前記ＩＩＲ部に対し入力信号をそのまま通過
   させるよう制御信号を出力し、騒音の高域成分が大きい
   とき、前記ＩＩＲ部に対し入力信号の低域部分を遮断す
   るよう制御信号を出力し、前記ＦＸ部に対して各演算器
   のタップ数を減少させるよう制御信号を出力する装置制
   御手段と、を具備することを特徴とする騒音消去装置。
5. 【請求項５】 騒音源からの騒音を消去する複数の制御
   スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
   装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
   と、 制御音の信号を生成する複数の適応フィルタと、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記制御スピ
   ーカから前記誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号
   との畳込み演算を行う複数の演算器を有するＦＸ部と、 前記ＦＸ部の各演算器の出力信号と前記誤差検出器の誤
   差検出信号とを乗算し、前記適応フィルタの係数更新信
   号を出力する複数の乗算器と、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記適応フィ
   ルタから前記制御スピーカに与える制御音の信号を分配
   すると共に、前記誤差検出器の信号を分配して前記乗算
   器に与えるセレクタと、を具備することを特徴とする騒
   音消去装置。
6. 【請求項６】 騒音源から放射される騒音を含む音響空
   間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させるこ
   とにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする騒
   音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
   分析する騒音分析手段と、 複数のタップ係数を有する適応制御形のデジタルフィル
   タで構成され、前記騒音検出器の騒音検出信号が入力さ
   れると、制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与
   える複数の適応フィルタと、 前記誤差検出器の誤差検出信号が入力され、この値が最
   小となるよう係数更新信号を前記適応フィルタに出力す
   る複数の乗算器と、 デジタルフィルタで構成され、前記騒音検出器の騒音検
   出信号が入力されると、前記制御スピーカと前記誤差検
   出器との音響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力
   信号を変換して前記乗算器に与える演算器を複数組み有
   するＦＸ部と、 前記適応フィルタの制御音の信号が複数組み入力され、
   特定の制御音の信号を選択すると共に、前記誤差検出器
   の出力する複数の誤差検出信号を選択して前記乗算器に
   与えるセレクタと、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
   きいとき、前記セレクタに対して前記複数の制御スピー
   カと誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動する切
   換信号を出力し、騒音の高域成分のレベルが大きいと
   き、前記ＦＸ部に対して各演算器のタップ数を減少させ
   るよう制御信号を出力する装置制御手段と、を具備する
   ことを特徴とする騒音消去装置。
7. 【請求項７】 騒音源からの騒音を消去する複数の制御
   スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
   装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
   と、 制御音の信号を生成する複数の適応フィルタと、 複数のＩＩＲフィルタで構成され、前記装置制御手段の
   制御信号が入力されて前記騒音検出器の信号を周波数変
   換するＩＩＲ部と、 前記ＩＩＲ部の信号が入力され、前記装置制御手段の制
   御信号に基づいて前記制御スピーカから前記誤差検出器
   までの伝達特性と騒音検出信号との畳込み演算を行う複
   数の演算器を有するＦＸ部と、 前記ＦＸ部の各演算器の出力信号と前記誤差検出器の誤
   差検出信号とを乗算し、前記適応フィルタの係数更新信
   号を出力する複数の乗算器と、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記適応フィ
   ルタから前記制御スピーカに与える制御音の信号を分配
   すると共に、前記誤差検出器の信号を分配して前記乗算
   器に与えるセレクタと、を具備することを特徴とする騒
   音消去装置。
8. 【請求項８】 騒音源から放射される騒音を含む音響空
   間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させるこ
   とにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする騒
   音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
   分析する騒音分析手段と、 複数のタップ係数を有する適応制御形のデジタルフィル
   タで構成され、前記騒音検出器の騒音検出信号が入力さ
   れると、制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与
   える複数の適応フィルタと、 前記誤差検出器の誤差検出信号が入力され、この値が最
   小となるよう係数更新信号を前記適応フィルタに出力す
   る複数の乗算器と、 複数のＩＩＲフィルタで構成され、前記騒音検出器の騒
   音検出信号が入力されると、入力信号の低域成分を遮断
   するか、周波数補正をせずに入力信号をそのまま出力す
   るＩＩＲ部と、 デジタルフィルタで構成され、前記ＩＩＲ部の信号が入
   力されると、前記制御スピーカと前記誤差検出器との音
   響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力信号を変換
   して前記乗算器に与える演算器を複数組み有するＦＸ部
   と、 前記適応フィルタの制御音の信号が複数組み入力され、
   特定の制御音の信号を選択すると共に、前記誤差検出器
   の出力する複数の誤差検出信号を選択して前記乗算器に
   与えるセレクタと、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
   きいとき、前記セレクタに対して前記複数の制御スピー
   カと誤差検出器の内、特定組みのものを並列駆動する切
   換信号を出力すると共に、前記ＩＩＲ部に対し入力信号
   をそのまま通過させるよう制御信号を出力し、騒音の高
   域成分のレベルが大きいとき、前記ＩＩＲ部に対し入力
   信号の低域部分を遮断するよう制御信号を出力し、前記
   ＦＸ部に対して各演算器のタップ数を減少させるよう制
   御信号を出力し、前記セレクタに対して前記複数の制御
   スピーカと誤差検出器を独立に駆動する切換信号を出力
   する装置制御手段と、を具備することを特徴とする騒音
   消去装置。
9. 【請求項９】 騒音源からの騒音を消去する複数の制御
   スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
   との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
   装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
   と、 制御音の信号を生成する複数の適応フィルタと、 前記装置制御手段の制御信号に基づいて、前記制御スピ
   ーカから前記誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号
   との畳込み演算を行う複数の演算器、及び前記演算器の
   利得を調整する複数のゲイン調整器を有するＦＸ部と、 前記ＦＸ部の各ゲイン調整器の出力を加算した信号と前
   記誤差検出器の誤差検出信号とを乗算し、前記適応フィ
   ルタの係数更新信号を出力する複数の乗算器と、を具備
   することを特徴とする騒音消去装置。
10. 【請求項１０】 騒音源から放射される騒音を含む音響
    空間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させる
    ことにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする
    騒音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
    との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
    分析する騒音分析手段と、 複数のタップ係数を有する適応制御形のデジタルフィル
    タで構成され、前記騒音検出器の騒音検出信号が入力さ
    れると、制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与
    える複数の適応フィルタと、 前記誤差検出器の誤差検出信号が入力され、この値が最
    小となるよう係数更新信号を前記適応フィルタに出力す
    る複数の乗算器と、 デジタルフィルタで構成され、前記騒音検出器の騒音検
    出信号が入力されると、前記制御スピーカと前記誤差検
    出器との音響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力
    信号を低域成分から変換する第１の演算器、該入力信号
    を中域成分から変換し、前記第１の演算器よりタップ数
    の少ない第２の演算器、前記第１及び第２の演算器の出
    力割合を徐々に変化させて加算するクロスフェード処理
    回路、を夫々複数組み有するＦＸ部と、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
    きいとき、前記ＦＸ部に対して前記第１の演算器を動作
    させるよう制御信号を出力し、騒音の高域成分のレヘル
    が大きいとき、前記ＦＸ部に対して前記第２の演算器を
    動作させるよう制御信号を出力し、騒音源の周波数特性
    の変動部分が帯域的に変化したとき、前記第１及び第２
    の演算器をクロスフェード動作させるよう制御信号を出
    力する装置制御手段と、を具備することを特徴とする騒
    音消去装置。
11. 【請求項１１】 騒音源からの騒音を消去する複数の制
    御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
    との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、制御信号を出力する
    装置制御手段と、 前記騒音源の騒音の周波数特性を分析する騒音分析手段
    と、 制御音の信号を生成する複数の適応フィルタと、 前記装置制御手段の制御信号に基づいて、前記制御スピ
    ーカから前記誤差検出器までの伝達特性と騒音検出信号
    との畳込み演算を行う複数の演算器、及び前記演算器の
    利得を調整する複数のゲイン調整器を有するＦＸ部と、 前記ＦＸ部の各ゲイン調整器の出力を加算した信号と前
    記誤差検出器の誤差検出信号とを乗算し、前記適応フィ
    ルタの係数更新信号を出力する複数の乗算器と、 前記装置制御手段の制御信号が入力され、前記適応フィ
    ルタから前記制御スピーカに与える制御音の信号を分配
    すると共に、前記誤差検出器の信号を分配して前記乗算
    器に与えるセレクタと、を具備することを特徴とする騒
    音消去装置。
12. 【請求項１２】 騒音源から放射される騒音を含む音響
    空間において、到来騒音を相殺する制御音を発生させる
    ことにより、受聴者の耳に入射される騒音を少なくする
    騒音消去装置であって、 制御音を出力する複数の制御スピーカと、 前記騒音源からの騒音と前記制御スピーカからの制御音
    との誤差を検出する複数の誤差検出器と、 前記騒音源の騒音を検出する騒音検出器と、 前記騒音検出器の信号が入力され、騒音の周波数特性を
    分析する騒音分析手段と、 複数のタップ係数を有する適応制御形のデジタルフィル
    タで構成され、前記騒音検出器の騒音検出信号が入力さ
    れると、制御音の信号を生成して前記制御スピーカに与
    える複数の適応フィルタと、 前記誤差検出器の誤差検出信号が入力され、この値が最
    小となるよう係数更新信号を前記適応フィルタに出力す
    る複数の乗算器と、 デジタルフィルタで構成され、前記騒音検出器の騒音検
    出信号が入力されると、前記制御スピーカと前記誤差検
    出器との音響経路の伝達関数と逆特性の伝達関数で入力
    信号を低域成分から変換する第１の演算器、該入力信号
    を中域成分から変換し、前記第１の演算器よりタップ数
    の少ない第２の演算器、前記第１及び第２の演算器の出
    力割合を徐々に変化させて加算するクロスフェード処理
    回路、を夫々複数組み有するＦＸ部と、 前記適応フィルタの制御音の信号が複数組み入力され、
    特定の制御音の信号を選択すると共に、前記誤差検出器
    の出力する複数の誤差検出信号を選択して前記乗算器に
    与えるセレクタと、 前記騒音分析手段によって騒音の低域成分のレベルが大
    きいとき、前記ＦＸ部に対して前記第１の演算器を動作
    させるよう制御信号を出力すると共に、前記セレクタに
    対して前記複数の制御スピーカと誤差検出器の内、特定
    組みのものを並列駆動する切換信号を出力し、騒音の高
    域成分のレベルが大きいとき、前記ＦＸ部に対して前記
    第２の演算器を動作させるよう制御信号を出力すると共
    に、前記セレクタに対して前記複数の制御スピーカと誤
    差検出器を独立に駆動する切換信号を出力し、騒音源の
    周波数特性の変動部分が帯域的に変化したとき、前記第
    １及び第２の演算器をクロスフェード動作させるよう制
    御信号を出力する装置制御手段と、を具備することを特
    徴とする騒音消去装置。
13. 【請求項１３】 前記セレクタは、 前記演算器の出力信号が前記装置制御手段の制御信号に
    同期して切り換えられるものであることを特徴とする請
    求項１，２，５，６，７，８，１１，１２のいずれか１
    項記載の騒音消去装置。
14. 【請求項１４】 前記ＦＸ部のクロスフェード処理回路
    は、 前記演算器の出力信号を前記装置制御手段の制御信号に
    基づいてクロスフェード処理するものであることを特徴
    とする請求項９，１０，１１，１２のいずれか１項記載
    の騒音消去装置。
15. 【請求項１５】 前記ＦＸ部は、 異なる伝達関数を有する複数の演算器が前記各乗算器の
    入力部に対して並列に接続され、前記装置制御手段の制
    御信号に応じて前記複数の演算器の内一方が選択される
    ものであることを特徴とする請求項９，１０，１１，１
    ２のいずれか１項記載の騒音消去装置。
16. 【請求項１６】 前記ＩＩＲ部は、 処理対象の騒音の周波数帯域のうち、低域成分の信号を
    遮断するものであり、 前記ＦＸ部は、 処理対象の騒音の周波数帯域のうち、高域成分の信号を
    変換するものであることを特徴とする請求項３，４，
    ９，８，９，１０，１１，１２のいずれか１項記載の騒
    音消去装置。
17. 【請求項１７】 前記ＩＩＲ部の各演算器は、 その周波数特性の少なくとも一部が、前記制御スピーカ
    から前記誤差検出器までの伝達特性の周波数特性と一致
    しているものであることを特徴とする請求項１５又は請
    求項１６記載の騒音消去装置。
18. 【請求項１８】 前記ＦＸ部の各演算器の周波数特性
    は、 少なくとも前記制御スピーカの最低共振周波数以上であ
    ることを特徴とする請求項１７記載の騒音消去装置。