JP3432757B2 - 磁気検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば歯車状磁
性回転体の回転角度を検出する磁気検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来の磁気検出装置の構成を概
略的に示す図である。図９は、従来の磁気検出装置の回
路構成を示す図である。図８に示すように、従来の磁気
検出装置は、直方体形状の磁石１と、この磁石１の上面
に設けられた検出体である磁気検出素子（以下、ＭＲ
（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子と称
す）２と、信号処理回路である半導体集積回路が内蔵さ
れたチップ３を備える。

【０００３】このような磁気検出装置では、磁気検出装
置に接近して設けられた歯車状の磁性回転体４の回転に
伴い、ＭＲ素子２に磁性回転体４の凹部と凸部とが交互
に接近することにより、磁石１からＭＲ素子２に印加さ
れる磁界が変化し、この磁界の変化がＭＲ素子２により
電圧の変化として検出される。この電圧の変化は、チッ
プ３内の第１差動増幅回路７	、交流結合回路８、第
２差動増幅回路９、比較回路１０、および、出力回路１
１を通じ、パルス波の電気信号として外部に出力され、
コンピュータユニット（図示せず）で磁性回転体４の回
転角度として演算される。

【０００４】一般的に、磁性回転体による磁界の変化を
検出する素子としては、ＭＲ素子または巨大磁気抵抗器
素子（以下、ＧＭＲ（Ｇｉａｎｔ ＭＲ）素子という）
が用いられるが、その動作はほぼ同じであるため、以
下、ＭＲ素子を用いた場合の動作について説明する。Ｍ
Ｒ素子は、強磁性体（例えば、Ｎｉ−Ｆｅ、Ｎｉ−Ｃｏ
等）薄膜の磁化方向と電流方向のなす角度によって抵抗
器値が変化する素子である。このＭＲ素子は、電流方向
と磁化方向とがなす角が、直角になるときにその抵抗器
値が最小になり、０度または１８０度になるとき、即
ち、電流方向と磁化方向とが同一方向あるいは逆方向に
なるときに、その抵抗器値が最大になるものである。

【０００５】この抵抗器値の変化をＭＲ変化率と呼び、
一般にＮｉ−Ｆｅで２〜３％、Ｎｉ−Ｃｏで５〜６％で
ある。磁性回転体４が回転することにより、ＭＲ素子２
に印加される磁界が変化し、抵抗器値が変化する。そこ
で、磁界の変化を検出するために、ＭＲ素子２でブリッ
ジ回路を形成し、このブリッジ回路に定電圧、定電流の
電源を接続し、ＭＲ素子の抵抗器値変化を電圧変化に変
換して、このＭＲ素子に作用している磁界変化を検出す
ることが考えられる。

【０００６】この磁気検出装置は、ＭＲ素子２および抵
抗器６ａから構成されるブリッジ回路６と、このブリッ
ジ回路６の出力を増幅する第１差動増幅回路７、この第
１差動増幅回路７の出力の直流成分を除去する交流結合
回路８、この交流結合回路の出力を増幅する第２差動増
幅回路９、この第２差動増幅回路９の出力を比較レベル
と比較してＬレベルまたはＨレベルの信号を出力する比
較回路１０、この比較回路１０の出力を受けてスイッチ
ングする出力回路１１とを備える。

【０００７】ブリッジ回路６は、ＭＲ素子２および抵抗
器６ａを有し、抵抗器６ａは電源端子ＶＣＣに接続さ
れ、ＭＲ素子２は接地され、ＭＲ素子２と抵抗器６ａの
各他端は、接続点Ａに接続される。そして、ブリッジ回
路６の接続点Ａが、抵抗器７ａを介して第１差動増幅回
路７のアンプ７ｂの反転入力端子に接続される。また、
アンプ７ｂの非反転入力端子は、抵抗器７ｃを介して基
準値を形成する分圧回路７ｄに接続されると共に、抵抗
器７ｅを介して接地される。アンプ７ｂの出力端子は、
抵抗器７ｆを介して、自己の反転入力端子に接続される
と共に、交流結合回路８のコンデンサ８ａに接続され
る。

【０００８】交流結合回路８は、１つのコンデンサ８
ａ、抵抗器８ｂおよび分圧回路８ｃから構成されてお
り、コンデンサ８ａと抵抗器８ｂの接続点は、抵抗器９
ａを介して第２差動増幅回路９のアンプ９ｂの反転入力
端子に接続される。また、抵抗器８ｂの他端は、所定の
電圧を得るための分圧回路８ｃに接続される。

【０００９】また、第２差動増幅回路９のアンプ９ｂの
非反転入力端子は、抵抗器９ｃを介してオフセット電圧
を形成する分圧回路９ｄに接続されると共に、抵抗器９
ｅを介して接地される。第２差動増幅回路９のアンプの
出力端子は、抵抗器９ｆを介して自己の反転入力端子に
接続されると共に、比較回路１０のアンプ１０ａの反転
入力端子に接続される。

【００１０】比較回路１０のアンプ１０ａの非反転入力
端子は、基準値を形成する分圧回路１０ｂに接続され、
アンプ１０ａの出力端子は、出力回路１１のトランジス
タ１１ａのベースに接続され、そのコレクタはトランジ
スタ１１ｂ、およびトランジスタ１０ｃのベースに接続
されると共に、抵抗器１１ｃを介して電源端子ＶＣＣに
接続され、そのエミッタは接地される。トランジスタ１
１ｂのコレクタは、出力端子に接続されると共に、抵抗
器１１ｄを介して電源端子ＶＣＣに接続され、そのエミ
ッタは接地される。トランジスタ１０ｃのコレクタは、
抵抗器１０ｄを介して比較回路１０の基準値を形成する
分圧回路１０ｂに接続され、そのエミッタは接地され
る。

【００１１】図１０は、磁性回転体が回転している時の
波形処理動作を示す波形図である。磁性回転体４が回転
することにより、ＭＲ素子２を貫く磁界が変化し、第１
差動増幅回路７の出力側には、図１０の（ｂ）に示すよ
うに、磁性回転体４の凹凸に対応した出力が得られる。
この第１差動増幅回路７の出力は、交流結合回路８に供
給され、直流成分が除去されると同時に所定の電圧（例
えば１／２ＶＣＣ）が直流成分として印加される。そし
て、この交流結合回路８の出力は、さらに第２差動増幅
回路９で増幅され、比較回路１０に供給される。

【００１２】比較回路１０では、図１０（ｃ）に示すよ
うに、比較レベルと比較されてＬまたはＨの信号に変換
され、この信号は、更に出力回路１１で波形成形され、
最終的に、その出力端子には、図１０の（ｄ）に示すよ
うな、立上り、立下りの急峻なＬまたはＨの出力が得ら
れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図１１および図１２
は、従来の磁気検出装置における波形処理の様子を示す
特性図である。従来は、比較回路１０の入力信号の交流
結合基準レベルと比較レベルとを一致させるようにして
いたため、差動増幅回路９のオフセット電圧や比較回路
１０の比較レベルのばらつき等により、交流結合基準レ
ベルと比較レベルにばらつきが生じ、図１１または図１
２に示すように、電源投入時における出力信号がＬレベ
ルになるときと、Ｈレベルになるときが生じ、安定しな
くなるという課題があった。なお、ここで交流結合基準
レベルとは磁性回転体４が停止した状態における比較回
路１０の信号レベル（即ち、オフセット電圧）をいう。

【００１４】また、図１３および図１４は、ブリッジ回
路を構成する抵抗とＭＲ素子の抵抗値の差が大きくなっ
た場合の出力信号を示す図である。図１３および図１４
に示すように、抵抗６ａとＭＲ素子２の抵抗値の差が大
きくなった場合には、電源投入直後における比較回路１
０の入力信号は、ＶＣＣ、または、ＧＮＤとほぼ同等の
レベルとなり、交流結合基準レベルに収束するまでに
は、交流結合回路８を構成する抵抗８ｂとコンデンサ８
ａの値によって定まる一定時間を要するため、始動特性
が悪化するという課題があった。

【００１５】また、一般的に、トランジスタでは、ベー
ス−エミッタ間の電圧に応じた電流が、コレクタ−エミ
ッタ間に流れるため、ベース電位が定まらない場合に
は、トランジスタは非常に不安定な状態となり、コレク
タ−エミッタ間にリーク電流が発生することがある。従
って、磁気検出装置を起動させるための回路にトランジ
スタが組み込まれている場合において、コレクタ−エミ
ッタ間にリーク電流が発生すると、磁気検出装置の検出
特性が正常でなくなり、回転体の回転位置検出ができな
くなる場合があるという課題もあった。

【００１６】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたものであり、電源投入時に所望のレベル
の信号を瞬時に安定して出力することが可能な磁気検出
装置を提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明の磁気検出装置
は、外周面に略一定間隔で形成された凹凸を有する回転
体と、回転体の凹凸に対向するように配置される磁石
と、磁石に配設され、回転体の回転による磁界の変化を
検出する磁気検出素子と、磁気検出素子の検出信号の直
流成分を除去して出力する交流結合回路と、交流結合回
路の出力信号が入力されると共に、入力信号とは逆極性
のオフセット電圧が印加されることにより、交流結合回
路の出力信号の波形を成形する波形成形手段と、波形成
形手段の出力信号を基準値と比較する比較回路とを備
え、電源投入時の比較回路の出力信号に応じて、比較回
路の基準値に対する波形成形手段のオフセット電圧を設
定することを特徴とする。

【００１８】また、電源投入時における比較回路の出力
信号が第１レベルになるようにするためには、波形成形
手段のオフセット電圧を比較回路の基準値より高く設定
し、電源投入時における比較回路の出力信号が第２レベ
ルになるようにするためには、波形成形手段のオフセッ
ト電圧を比較回路の基準値より低く設定することを特徴
とする。

【００１９】また、この発明の他の形態の磁気検出装置
は、外周面に略一定間隔で形成された凹凸を有する回転
体と、回転体の凹凸に対向するように配置される磁石
と、磁石に配設され、回転体の回転による磁界の変化を
検出する磁気検出素子と、磁気検出素子の検出信号の直
流成分を除去して出力する交流結合回路と、交流結合回
路の出力信号が入力されると共に、入力信号とは逆極性
のオフセット電圧が印加されることにより、交流結合回
路の出力信号の波形を成形する波形成形手段と、波形成
形手段の出力信号を基準値と比較する比較回路と、電源
投入時に、比較回路の出力信号を所定のレベルに設定す
るための起動回路とを備えることを特徴とする。

【００２０】また、前記起動回路は、微分回路を備える
ことを特徴とする。

【００２１】また、前記起動回路は、交流結合回路の出
力信号を所定値に収束させるためのオペアンプを備える
ことを特徴とする。

【００２２】また、前記起動回路は、微分回路と、オペ
アンプの出力段回路との間に、起動回路の動作を停止さ
せるための停止回路をさらに備えることを特徴とする。

【００２３】また、前記起動回路は、比較回路の出力信
号を所定のレベルに設定するために、出力回路の信号レ
ベルを第１レベルまたは第２レベルに設定する起動時出
力設定回路を備えることを特徴とする。

【００２４】さらに、前記起動時出力設定回路は、トラ
ンジスタを備えることを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に係る磁気検出装置の回路構成を示す図
である。図２は、この発明の実施の形態１に係る磁気検
出装置における波形処理の様子と出力信号との関係を示
す図である。

【００２６】図１に示すように、この発明の実施の形態
１に係る磁気検出装置は、第２差動増幅回路９のオフセ
ット電圧としての交流結合基準レベルが、比較回路１０
の基準値としての比較レベルに対して常に大きくなるよ
うに、第２差動増幅器９の分圧回路９ｆを構成する抵抗
器の抵抗値を調整するものである。その他の構成は、従
来の磁気検出装置に準ずるものである。

【００２７】このように、分圧回路９ｆを調整すれば、
電源投入時における出力回路１１の出力信号を、第１レ
ベルとしてのＬレベルに安定させることができる。な
お、電源投入時における出力回路１１の出力信号を、第
２レベルとしてのＨレベルに安定させるためには、交流
結合基準レベルが比較レベルに対して常に小さくなるよ
うに、分圧回路９ｆを調整すればよい。

【００２８】実施の形態２．図３は、この発明の実施の
形態２に係る磁気検出装置の回路構成を示す図である。
図４および図５は、この発明の実施の形態２に係る磁気
検出装置における波形処理の様子を概略的に示す図であ
る。図６は、この発明の実施の形態２に係る磁気検出装
置の起動回路の動作電圧特性を示す図である。

【００２９】この発明の実施の形態２に係る磁気検出装
置は、起動回路１２を備える。起動回路１２は、オペア
ンプ１２ａ、トランジスタ１２ｂ、抵抗器１２ｃおよび
これらを駆動する為の微分回路１２ｄを備える。オペア
ンプ１２ａの反転入力端子および出力端子は、交流結合
回路８の出力側に接続され、非反転入力端子は、交流結
合回路８の所定値（例えば１／２ＶＣＣ）側に接続され
ている。また、トランジスタ１２ｂのコレクタは、比較
回路１０の出力と接続されている。なお、微分回路１２
ｄは、抵抗器１２ｅおよびコンデンサ１２ｆから構成さ
れている。

【００３０】図６に示すように、電源が投入されると、
電位ＶＣＣ’は、電位ＶＣＣまで上昇した後、微分回路
１２ｄの抵抗器１２ｅの抵抗値およびコンデンサ１２ｆ
の静電容量に基づいて定まる減衰率で減衰する。ここ
で、起動回路１２が動作可能となる電圧（以下、起動回
路動作電圧と記す）をＶｓとすると、電位ＶＣＣが起動
回路動作電圧Ｖｓ以上となる所定時間ｔの間にのみ、起
動回路１２が動作することになる（即ち、オペアンプ１
２ａおよびトランジスタ１２ｂがオン状態になる）。

【００３１】従って、ブリッジ回路６を構成する抵抗６
ａとＭＲ素子２との抵抗値に大きな差が生じた場合で
も、電源投入直後の起動回路動作時間ｔの間には、起動
回路１２が動作するので、交流結合回路８の出力信号
は、所定値（例えば１／２ＶＣＣ）に収束し、比較回路
１０の入力信号も交流結合基準レベルに収束する。この
結果、図５に示すように、電源投入直後から安定した出
力信号を得ることができ、始動特性を改善できる。ま
た、起動回路動作時間ｔの間には、トランジスタ１２ｂ
がオン状態になるので、出力回路１１の出力信号はＬレ
ベルになる。

【００３２】以上のように、トランジスタ１２ｂを有す
る起動回路１２を備えることにより、始動時において、
出力回路１１の出力信号を確実にＬレベルにすることが
できる。従って、出力回路１１の出力信号を安定させる
ことができ、始動特性を大幅に改善した磁気検出装置を
提供することができる。なお、出力時に出力回路１１の
出力信号をＨレベルに安定させるためには、トランジス
タ１２ｂのコレクタをトランジスタ１１ａのコレクタに
接続すればよい。

【００３３】実施の形態３．図７は、この発明の実施の
形態３に係る磁気検出装置の回路構成の一部を示す図で
ある。図７に示すように、この発明の実施の形態３に係
る磁気検出装置は、起動回路１３および出力段回路１４
を備える。起動回路１３および出力段回路１４は、図３
に示す起動回路１２に代替する回路である。

【００３４】この発明の実施の形態３における起動回路
１３は、停止回路１３Ａ、起動時出力設定回路としての
トランジスタ１２ｂおよび抵抗器１２ｃ、および、微分
回路１２ｄから構成されており、実施の形態２における
起動回路１２と同一の機能を備えつつ、さらに、起動回
路の動作終了後に、起動回路の動作を確実に停止させる
機能を有するものである。また、出力段回路１４は、図
３に示すオペアンプ１２ａの出力段回路をトランジスタ
によるプッシュプル回路で表したものである。なお、図
３に示すような交流結合回路８から供給される信号をオ
ペアンプ１２ａに入力するための入力段回路は図示せ
ず、省略する。

【００３５】このような起動回路１３において、オペア
ンプの出力段回路を構成するトランジスタ１４ａ、１４
ｂのベースは、トランジスタ１３ａ、１３ｂのコレクタ
にそれぞれ接続されており、また、エミッタは接地され
る。また、トランジスタ１３ａ、１３ｂのベースは、抵
抗１３ｄを介してＶＣＣに接続されると共に、トランジ
スタ１３ｃのコレクタに接続される。トランジスタ１３
ｃのエミッタは接地されており、また、そのベースは、
抵抗１３ｅを介して微分回路１２ｄの抵抗１２ｅとコン
デンサ１２ｆとの接続点に接続される。

【００３６】このような回路構成の起動回路１３および
出力段回路１４を備える磁気検出装置において、起動回
路１３の動作を停止させる際には、トランジスタ１３ｃ
がオフ状態になると、抵抗器１３ｆを介して、トランジ
スタ１３ａおよびトランジスタ１３ｂのベースに所定の
電圧が印加され、トランジスタ１３ａおよび１３ｂがオ
ン状態となる。

【００３７】トランジスタ１３ａおよびトランジスタ１
３ｂがオン状態になると、オペアンプ出力段回路１４の
トランジスタ１４ａおよび１４ｂのベース電位は、トラ
ンジスタ１３ａおよび１３ｂの飽和電圧で定義されるこ
とになる。一般的に、トランジスタの飽和電圧は非常に
低い（約０．１Ｖ）ので、トランジスタ１３ａおよびト
ランジスタ１３ｂがオン状態になると、トランジスタ１
４ａおよび１４ｂはオフ状態になる。

【００３８】従って、起動回路１３の動作時間ｔが経過
した後には、トランジスタ１３ｃがオフされて、トラン
ジスタ１３ａおよび１３ｂがオンされるので、トランジ
スタ１４ａおよびトランジスタ１４ｂのコレクタ−エミ
ッタ間におけるリーク電流を低減することが可能とな
り、起動回路１３の動作を確実に停止させることができ
る。以上より、この発明の実施の形態３では、磁気検出
装置の検出特性を正常な状態に保持することができ、確
実に磁性回転体４の回転位置検出を行うことのできる磁
気検出装置を提供することができる。

【００３９】

【発明の効果】この発明の磁気検出装置は、外周面に略
一定間隔で形成された凹凸を有する回転体と、回転体の
凹凸に対向するように配置される磁石と、磁石に配設さ
れ、回転体の回転による磁界の変化を検出する磁気検出
素子と、磁気検出素子の検出信号の直流成分を除去して
出力する交流結合回路と、交流結合回路の出力信号が入
力されると共に、入力信号とは逆極性のオフセット電圧
が印加されることにより、交流結合回路の出力信号の波
形を成形する波形成形手段と、波形成形手段の出力信号
を基準値と比較する比較回路とを備え、電源投入時の比
較回路の出力信号に応じて、比較回路の基準値に対する
波形成形手段のオフセット電圧を設定することを特徴と
するので、電源投入時における出力回路の出力信号を安
定させた磁気検出装置を提供することができる。

【００４０】また、電源投入時における比較回路の出力
信号が第１レベルになるようにするためには、波形成形
手段のオフセット電圧を比較回路の基準値より高く設定
し、電源投入時における比較回路の出力信号が第２レベ
ルになるようにするためには、波形成形手段のオフセッ
ト電圧を比較回路の基準値より低く設定することを特徴
とするので、電源投入時における出力回路の出力信号
を、第１レベルまたは第２レベルに安定させた磁気検出
装置を提供することができる。

【００４１】また、この発明の他の形態の磁気検出装置
は、外周面に略一定間隔で形成された凹凸を有する回転
体と、回転体の凹凸に対向するように配置される磁石
と、磁石に配設され、回転体の回転による磁界の変化を
検出する磁気検出素子と、磁気検出素子の検出信号の直
流成分を除去して出力する交流結合回路と、交流結合回
路の出力信号が入力されると共に、入力信号とは逆極性
のオフセット電圧が印加されることにより、交流結合回
路の出力信号の波形を成形する波形成形手段と、波形成
形手段の出力信号を基準値と比較する比較回路と、電源
投入時に、比較回路の出力信号を所定のレベルに設定す
るための起動回路とを備えることを特徴とするので、電
源投入時における比較回路の出力信号を安定させた磁気
検出装置を提供することができる。

【００４２】また、前記起動回路は、微分回路を備える
ことを特徴とするので、微分回路によって決定される動
作時間経過後は、起動回路の動作が終了する。

【００４３】また、前記起動回路は、交流結合回路の出
力信号を所定値に収束させるためのオペアンプを備える
ことを特徴とするので、汎用の回路構成で、電源投入時
における交流結合回路の出力信号を安定させることがで
き、起動特性の優れた磁気検出装置を提供することがで
きる。

【００４４】また、前記起動回路は、微分回路と、オペ
アンプの出力段回路との間に、起動回路の動作を停止さ
せるための停止回路をさらに備えることを特徴とするの
で、起動回路の動作終了後に、オペアンプの出力段回路
におけるリーク電流を抑制でき、動作の安定した磁気検
出装置を提供することができる。

【００４５】また、前記起動回路は、比較回路の出力信
号を所定のレベルに設定するために、出力回路の信号レ
ベルを第１レベルまたは第２レベルに設定する起動時出
力設定回路を備えることを特徴とするので、簡単な構成
で、電源投入時における比較回路の出力信号を安定させ
ることができる。

【００４６】さらに、前記起動時出力設定回路は、トラ
ンジスタを備えることを特徴とするので、簡単な構成
で、電源投入時における比較回路の出力信号を安定させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置
の回路構成を示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る磁気検出装置
における波形処理の様子と出力信号との関係を示す図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置
の回路構成を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置
における波形処理の様子を概略的に示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置
における波形処理の様子を概略的に示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態２に係る磁気検出装置
の起動回路の動作電圧特性を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る磁気検出装置
の回路構成の一部を示す図である。

【図８】 従来の磁気検出装置の構成を概略的に示す図
である。

【図９】 従来の磁気検出装置の回路構成を示す図であ
る。

【図１０】 磁性回転体が回転している時の波形処理動
作を示す波形図である。

【図１１】 従来の磁気検出装置における波形処理の様
子を示す特性図である。

【図１２】 従来の磁気検出装置における波形処理の様
子を示す特性図である。

【図１３】 ブリッジ回路を構成する抵抗とＭＲ素子の
抵抗値の差が大きくなった場合の出力信号を示す図であ
る。

【図１４】 ブリッジ回路を構成する抵抗とＭＲ素子の
抵抗値の差が大きくなった場合の出力信号を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 磁石、２ ＭＲ素子（磁気検出素子）、４ 磁性回
転体（回転体）、８交流結合回路、９ 第２差動増幅回
路（波形成形手段）、１０ 比較回路、１２、１３ 起
動回路、１２ｂ トランジスタ（起動時出力設定回
路）、１２ｃ 抵抗器（起動時出力設定回路）、１３Ａ
停止回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−329463（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−204520（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−223565（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−34645（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に略一定間隔で形成された凹凸を
   有する回転体と、 前記回転体の凹凸に対向するように配置される磁石と、 前記磁石に配設され、前記回転体の回転による磁界の変
   化を検出する磁気検出素子と、 前記磁気検出素子の検出信号の直流成分を除去して出力
   する交流結合回路と、 前記交流結合回路の出力信号が入力されると共に、該入
   力信号とは逆極性のオフセット電圧が印加されることに
   より、前記交流結合回路の出力信号の波形を成形する波
   形成形手段と、 前記波形成形手段の出力信号を基準値と比較する比較回
   路とを備え、 電源投入時の前記比較回路の出力信号に応じて、前記比
   較回路の前記基準値に対する前記波形成形手段の前記オ
   フセット電圧を設定することを特徴とする磁気検出装
   置。
2. 【請求項２】 電源投入時における前記比較回路の出力
   信号が第１レベルになるようにするためには、前記波形
   成形手段のオフセット電圧を前記比較回路の前記基準値
   より高く設定し、電源投入時における前記比較回路の出
   力信号が第２レベルになるようにするためには、前記波
   形成形手段のオフセット電圧を前記比較回路の前記基準
   値より低く設定することを特徴とする請求項１に記載の
   磁気検出装置。
3. 【請求項３】 外周面に略一定間隔で形成された凹凸を
   有する回転体と、 前記回転体の凹凸に対向するように配置される磁石と、 前記磁石に配設され、前記回転体の回転による磁界の変
   化を検出する磁気検出素子と、 前記磁気検出素子の検出信号の直流成分を除去して出力
   する交流結合回路と、 前記交流結合回路の出力信号が入力されると共に、該入
   力信号とは逆極性のオフセット電圧が印加されることに
   より、前記交流結合回路の出力信号の波形を成形する波
   形成形手段と、 前記波形成形手段の出力信号を基準値と比較する比較回
   路と、 電源投入時に、前記比較回路の出力信号を所定のレベル
   に設定するための起動回路とを備えることを特徴とする
   磁気検出装置。
4. 【請求項４】 前記起動回路は、微分回路を備えること
   を特徴とする請求項３に記載の磁気検出装置。
5. 【請求項５】 前記起動回路は、前記交流結合回路の出
   力信号を所定値に収束させるためのオペアンプを備える
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の磁気
   検出装置。
6. 【請求項６】 前記起動回路は、前記微分回路と、前記
   オペアンプの出力段回路との間に、前記起動回路の動作
   を停止させるための停止回路をさらに備えることを特徴
   とする請求項５に記載の磁気検出装置。
7. 【請求項７】 前記起動回路は、前記比較回路の出力信
   号を所定のレベルに設定するために、出力回路の信号レ
   ベルを第１レベルまたは第２レベルに設定する起動時出
   力設定回路を備えることを特徴とする請求項３から請求
   項６までのいずれかに記載の磁気検出装置。
8. 【請求項８】 前記起動時出力設定回路は、トランジス
   タを備えることを特徴とする請求項７に記載の磁気検出
   装置。