JPH0961193A - 磁気回転検出装置 - Google Patents
磁気回転検出装置Info
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- JPH0961193A JPH0961193A JP21744995A JP21744995A JPH0961193A JP H0961193 A JPH0961193 A JP H0961193A JP 21744995 A JP21744995 A JP 21744995A JP 21744995 A JP21744995 A JP 21744995A JP H0961193 A JPH0961193 A JP H0961193A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気測定素子の出力が移行しても、多極マグ
ネットロータの回転方向を検出できるような磁気回転検
出装置を得る。 【解決手段】 回転軸に取り付けられた多極マグネット
ロータ１と、所定の位相差をもって配置され、多極マグ
ネットロータ１の磁力変化を測定し、電圧変化に変換し
て出力する一対の磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂと、各磁気
抵抗素子の出力を増幅したアンプ出力電圧と所定の正負
の基準値とをそれぞれ比較し、比較結果としてユニット
出力電圧を出力する一対のコンパレータ４Ａ及び４Ｂを
備えた。比較する際のコンパレータ４Ａ及び４Ｂの所定
の正負の基準値を、磁気抵抗素子の最大出力の５０％に
設定した。
ネットロータの回転方向を検出できるような磁気回転検
出装置を得る。 【解決手段】 回転軸に取り付けられた多極マグネット
ロータ１と、所定の位相差をもって配置され、多極マグ
ネットロータ１の磁力変化を測定し、電圧変化に変換し
て出力する一対の磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂと、各磁気
抵抗素子の出力を増幅したアンプ出力電圧と所定の正負
の基準値とをそれぞれ比較し、比較結果としてユニット
出力電圧を出力する一対のコンパレータ４Ａ及び４Ｂを
備えた。比較する際のコンパレータ４Ａ及び４Ｂの所定
の正負の基準値を、磁気抵抗素子の最大出力の５０％に
設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば多極マグネ
ットロータの磁力変化を測定して回転方向を検出する磁
気回転検出装置、特にその基準電圧設定に関するもので
ある。
ットロータの磁力変化を測定して回転方向を検出する磁
気回転検出装置、特にその基準電圧設定に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気回転検出装置は、多極マグネ
ットロータ、一対の磁気抵抗素子、及び一対のコンパレ
ータ等から構成されている（なお、基本的なハード構成
は後述する図１と同じである）。多極マグネットロータ
は、ハンドル等の回転軸に取り付けられ、回転軸の回転
に伴って回転する。磁気抵抗素子は９０°の位相差をも
って配置され、磁力変化を正負に振動する電圧の変化と
して出力する。コンパレータは磁気抵抗素子に対応して
それぞれ設けられており、このコンパレータは、磁気抵
抗素子の出力が増幅されたアンプ出力電圧と、正負の２
つの基準値とを比較し、その比較結果をユニット出力電
圧として出力するものである。従来のコンパレータにお
ける正負の２つの基準値の設定は、アンプ出力電圧の最
大出力の±２５％としていた。そして、一対のコンパレ
ータの出力するユニット出力電圧の位相差に基づき、多
極マグネットロータの回転方向を検出していた。
ットロータ、一対の磁気抵抗素子、及び一対のコンパレ
ータ等から構成されている（なお、基本的なハード構成
は後述する図１と同じである）。多極マグネットロータ
は、ハンドル等の回転軸に取り付けられ、回転軸の回転
に伴って回転する。磁気抵抗素子は９０°の位相差をも
って配置され、磁力変化を正負に振動する電圧の変化と
して出力する。コンパレータは磁気抵抗素子に対応して
それぞれ設けられており、このコンパレータは、磁気抵
抗素子の出力が増幅されたアンプ出力電圧と、正負の２
つの基準値とを比較し、その比較結果をユニット出力電
圧として出力するものである。従来のコンパレータにお
ける正負の２つの基準値の設定は、アンプ出力電圧の最
大出力の±２５％としていた。そして、一対のコンパレ
ータの出力するユニット出力電圧の位相差に基づき、多
極マグネットロータの回転方向を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の磁気回転検出装置では、時が経つにつれて、アン
プ出力電圧が初期の位置から正又は負の方向に移行して
いき、そのためにアンプ出力電圧と正負の２つの基準値
との交点も移動する。交点が移動すると、ユニット出力
電圧も変化し、アンプ出力電圧の移行の大きさ、又は波
形によっては位相差が検出できなくなり、多極マグネッ
トロータの回転方向が検出できなくなるという問題点が
あった。
従来の磁気回転検出装置では、時が経つにつれて、アン
プ出力電圧が初期の位置から正又は負の方向に移行して
いき、そのためにアンプ出力電圧と正負の２つの基準値
との交点も移動する。交点が移動すると、ユニット出力
電圧も変化し、アンプ出力電圧の移行の大きさ、又は波
形によっては位相差が検出できなくなり、多極マグネッ
トロータの回転方向が検出できなくなるという問題点が
あった。
【０００４】図２は上記の問題点を示すために標準ギャ
ップ長において、アンプ出力電圧の最大出力の±２５％
に正負の基準電圧を設定した場合の各電圧の関係を表し
たものである。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電
圧の最大出力の２５％、また負の基準値ＶＭをアンプ出
力電圧の最大出力の−２５％とする。なお、一方のコン
パレータに入力されるアンプ出力電圧をＡ１、またその
コンパレータが出力するユニット出力電圧をＡ２とし、
別のコンパレータに入力されるアンプ出力電圧をＢ１、
また、そのコンパレータが出力するユニット出力電圧を
Ｂ２とする。
ップ長において、アンプ出力電圧の最大出力の±２５％
に正負の基準電圧を設定した場合の各電圧の関係を表し
たものである。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電
圧の最大出力の２５％、また負の基準値ＶＭをアンプ出
力電圧の最大出力の−２５％とする。なお、一方のコン
パレータに入力されるアンプ出力電圧をＡ１、またその
コンパレータが出力するユニット出力電圧をＡ２とし、
別のコンパレータに入力されるアンプ出力電圧をＢ１、
また、そのコンパレータが出力するユニット出力電圧を
Ｂ２とする。
【０００５】アンプ出力電圧が正の基準値ＶＰ以上にな
った時、ユニット出力電圧Ａ２又はＢ２は、ＬからＨに
立ち上がる。また、アンプ出力電圧が基準電圧の負の基
準値ＶＭ以下になった時、ユニット出力電圧Ａ２又はＢ
２は、ＨからＬに立ち下がる。ユニット出力電圧Ａ２及
びＢ２は同一波形であり、位相差は±９０°で固定され
ている。ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は時間的に一部
重複しており、その時のユニット出力電圧Ａ２及びＢ２
の立ち上がり、及び立ち下がりの相対関係を検出するこ
とにより回転方向を検出する。図２においては、ユニッ
ト出力電圧Ｂ２が立ち上がり、その後でユニット出力電
圧Ａ２が立ち下がることで波形は一部重複しており、ユ
ニット出力電圧Ａ２の位相が、ユニット出力電圧Ｂ２の
位相に対して進んでいるから、ユニット出力電圧Ａ２を
検出した磁気測定手段からユニット出力電圧Ｂ２を検出
した磁気測定手段の方向に、多極マグネットロータが回
転していることが検出される。
った時、ユニット出力電圧Ａ２又はＢ２は、ＬからＨに
立ち上がる。また、アンプ出力電圧が基準電圧の負の基
準値ＶＭ以下になった時、ユニット出力電圧Ａ２又はＢ
２は、ＨからＬに立ち下がる。ユニット出力電圧Ａ２及
びＢ２は同一波形であり、位相差は±９０°で固定され
ている。ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は時間的に一部
重複しており、その時のユニット出力電圧Ａ２及びＢ２
の立ち上がり、及び立ち下がりの相対関係を検出するこ
とにより回転方向を検出する。図２においては、ユニッ
ト出力電圧Ｂ２が立ち上がり、その後でユニット出力電
圧Ａ２が立ち下がることで波形は一部重複しており、ユ
ニット出力電圧Ａ２の位相が、ユニット出力電圧Ｂ２の
位相に対して進んでいるから、ユニット出力電圧Ａ２を
検出した磁気測定手段からユニット出力電圧Ｂ２を検出
した磁気測定手段の方向に、多極マグネットロータが回
転していることが検出される。
【０００６】実際には図２のような標準ギャップ長だけ
ではなく、取り付け時の誤差等のために、ギャップ長が
標準よりも長くなったり、短くなったりしてアンプ出力
電圧Ａ１及びＢ１の波形が変化する。標準ギャップ長よ
り長くなっていくと波形は三角波に近づいていく。ギャ
ップ長が標準より短くなっていくと理論的には方形波に
近づいていくが、実際には歪んだ波形にしかならない。
ではなく、取り付け時の誤差等のために、ギャップ長が
標準よりも長くなったり、短くなったりしてアンプ出力
電圧Ａ１及びＢ１の波形が変化する。標準ギャップ長よ
り長くなっていくと波形は三角波に近づいていく。ギャ
ップ長が標準より短くなっていくと理論的には方形波に
近づいていくが、実際には歪んだ波形にしかならない。
【０００７】図３はギャップ長が短い場合に、基準電圧
をアンプ出力電圧の最大出力の±２５％に設定した場合
の各電圧の関係を示す図である。図２と同様に、正の基
準値ＶＰをアンプ出力電圧の最大出力の２５％、また負
の基準値ＶＭをアンプ出力電圧の最大出力の−２５％と
する。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１が移行しなければ、
ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は、破線で示すように、
ユニット出力電圧Ｂ２の立ち上がりからユニット出力電
圧Ａ２の立ち下がりを検出でき、位相条件を満足する。
しかし、アンプ出力電圧Ａ１又はＢ２は時が経つと移行
していく。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１が共に、最大出
力の５０％負の方向に移行したとすると、アンプ出力電
圧Ｂ１が正の基準電圧ＶＰ以上になるよりも、アンプ出
力電圧Ａ１が基準電圧の負の基準電圧ＶＭ以下になる方
がはやく、ユニット出力電圧Ｂ２が立ち上がる前にユニ
ット出力電圧Ａ２が立ち下がってしまう。そのため、ユ
ニット出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でユニット出力電
圧Ａ２の立ち下がりを検出できず、位相条件を満足する
ことはできない。したがって多極マグネットロータの回
転方向が検出できない。
をアンプ出力電圧の最大出力の±２５％に設定した場合
の各電圧の関係を示す図である。図２と同様に、正の基
準値ＶＰをアンプ出力電圧の最大出力の２５％、また負
の基準値ＶＭをアンプ出力電圧の最大出力の−２５％と
する。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１が移行しなければ、
ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は、破線で示すように、
ユニット出力電圧Ｂ２の立ち上がりからユニット出力電
圧Ａ２の立ち下がりを検出でき、位相条件を満足する。
しかし、アンプ出力電圧Ａ１又はＢ２は時が経つと移行
していく。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１が共に、最大出
力の５０％負の方向に移行したとすると、アンプ出力電
圧Ｂ１が正の基準電圧ＶＰ以上になるよりも、アンプ出
力電圧Ａ１が基準電圧の負の基準電圧ＶＭ以下になる方
がはやく、ユニット出力電圧Ｂ２が立ち上がる前にユニ
ット出力電圧Ａ２が立ち下がってしまう。そのため、ユ
ニット出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でユニット出力電
圧Ａ２の立ち下がりを検出できず、位相条件を満足する
ことはできない。したがって多極マグネットロータの回
転方向が検出できない。
【０００８】以上のようなことから、アンプ出力電圧が
移行しても、多極マグネットロータの回転方向を検出で
きるような磁気回転検出装置の実現が望まれていた。
移行しても、多極マグネットロータの回転方向を検出で
きるような磁気回転検出装置の実現が望まれていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁気回転検
出装置は、回転軸に取り付けられた多極マグネットロー
タと、所定の位相差をもって配置され、多極マグネット
ロータの磁気変化を検出し、電圧変化に変換して出力す
る一対の磁気測定手段と、各磁気測定手段の出力と所定
の正負の基準値とをそれぞれ比較し、ユニット出力電圧
を出力する一対の比較手段を備えた。そして、経時変化
等による磁気測定手段の出力の上記の移行に対して、位
相差を検出できるように、正負の２つの基準値の設定に
おいて、磁気測定手段の最大出力の±５０％に、比較手
段の所定の正負の基準値を設定し、一対の磁気測定手段
がそれぞれ測定した磁力変化のユニット出力電圧の位相
差を検出することで、回転方向を検出できるようにし
た。正負の２つの基準値を、磁気測定手段の最大出力の
±５０％に設定するのは、位相差が検出可能な移行幅の
中で最も大きな幅を取ることができ、しかも磁気測定手
段の最大出力の±５０％の近傍は、マグネットロータと
磁気測定手段のギャップ長が短い場合に電圧変化が大き
く、比較結果の位相差が安定しやすいからである。
出装置は、回転軸に取り付けられた多極マグネットロー
タと、所定の位相差をもって配置され、多極マグネット
ロータの磁気変化を検出し、電圧変化に変換して出力す
る一対の磁気測定手段と、各磁気測定手段の出力と所定
の正負の基準値とをそれぞれ比較し、ユニット出力電圧
を出力する一対の比較手段を備えた。そして、経時変化
等による磁気測定手段の出力の上記の移行に対して、位
相差を検出できるように、正負の２つの基準値の設定に
おいて、磁気測定手段の最大出力の±５０％に、比較手
段の所定の正負の基準値を設定し、一対の磁気測定手段
がそれぞれ測定した磁力変化のユニット出力電圧の位相
差を検出することで、回転方向を検出できるようにし
た。正負の２つの基準値を、磁気測定手段の最大出力の
±５０％に設定するのは、位相差が検出可能な移行幅の
中で最も大きな幅を取ることができ、しかも磁気測定手
段の最大出力の±５０％の近傍は、マグネットロータと
磁気測定手段のギャップ長が短い場合に電圧変化が大き
く、比較結果の位相差が安定しやすいからである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
に係る磁気検出装置の構成を示すブロック図である。１
は多極マグネットロータであり、２Ａ及び２Ｂは磁気抵
抗素子である。３Ａ及び３Ｂは増幅器であり、４Ａ及び
４Ｂはコンパレータ、また５Ａ及び５Ｂは出力Ｉ／Ｆで
ある。多極マグネットロータ１は、Ｎ極とＳ極が交互に
並び、例えば車のハンドルの回転軸に取り付けて、ハン
ドルの回転方向や角度を磁気によって検出する時に使用
するものである。磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂは、それぞ
れが多極マグネットロータ１の磁力変化によって抵抗値
が変化し、抵抗値の変化に対応する電圧を出力する。増
幅器３Ａ及び３Ｂは、磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂが磁力
変化を変換した電圧を増幅し、アンプ出力電圧として出
力する。コンパレータ４Ａ及び４Ｂは、しきい値にヒス
テリシスを持たせて、２つの基準電圧を設定し、アンプ
出力電圧と比較し、その結果をユニット出力電圧として
出力する。出力Ｉ／Ｆ５Ａ及び５Ｂは、検出したユニッ
ト出力電圧を他の回路等に出力するためのインターフェ
イスである。なお、コンパレータ４Ａに入力されるアン
プ出力電圧をＡ１、またコンパレータ４Ａが出力するユ
ニット出力電圧をＡ２とし、コンパレータ４Ｂに入力さ
れるアンプ出力電圧をＢ１、またコンパレータ４Ｂが出
力するユニット出力電圧をＢ２とする。
に係る磁気検出装置の構成を示すブロック図である。１
は多極マグネットロータであり、２Ａ及び２Ｂは磁気抵
抗素子である。３Ａ及び３Ｂは増幅器であり、４Ａ及び
４Ｂはコンパレータ、また５Ａ及び５Ｂは出力Ｉ／Ｆで
ある。多極マグネットロータ１は、Ｎ極とＳ極が交互に
並び、例えば車のハンドルの回転軸に取り付けて、ハン
ドルの回転方向や角度を磁気によって検出する時に使用
するものである。磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂは、それぞ
れが多極マグネットロータ１の磁力変化によって抵抗値
が変化し、抵抗値の変化に対応する電圧を出力する。増
幅器３Ａ及び３Ｂは、磁気抵抗素子２Ａ及び２Ｂが磁力
変化を変換した電圧を増幅し、アンプ出力電圧として出
力する。コンパレータ４Ａ及び４Ｂは、しきい値にヒス
テリシスを持たせて、２つの基準電圧を設定し、アンプ
出力電圧と比較し、その結果をユニット出力電圧として
出力する。出力Ｉ／Ｆ５Ａ及び５Ｂは、検出したユニッ
ト出力電圧を他の回路等に出力するためのインターフェ
イスである。なお、コンパレータ４Ａに入力されるアン
プ出力電圧をＡ１、またコンパレータ４Ａが出力するユ
ニット出力電圧をＡ２とし、コンパレータ４Ｂに入力さ
れるアンプ出力電圧をＢ１、またコンパレータ４Ｂが出
力するユニット出力電圧をＢ２とする。
【００１１】図４は本発明の実施の形態に係る、ギャッ
プ長が短い場合に基準電圧をアンプ出力電圧の最大出力
の±５０％に設定した時の各電圧の関係を示す図であ
る。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電圧の最大出
力の５０％、また負の基準値ＶＭをアンプ出力電圧の最
大出力の−５０％とする。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１
が移行しなければ、ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は、
破線で示すように、ユニット出力電圧Ｂ２の立ち上がり
からユニット出力電圧Ａ２の立ち下がりを検出でき、位
相条件を満足する。しかし、アンプ出力電圧Ａ１又はＢ
２は時が経つと移行していく。アンプ出力電圧Ａ１及び
Ｂ１が共に、最大出力の５０％負の方向に移行したとす
る。アンプ出力電圧Ａ１又はＢ１が、正の最大出力にお
いて正の基準電圧ＶＰと等しくなった時、ユニット出力
電圧Ａ１又はＢ１が立ち上がる。また、アンプ出力電圧
Ａ１又はＢ１は、中心において負の基準電圧ＶＭと等し
くなった時、ユニット出力電圧Ａ１又はＢ１が立ち下が
る。アンプ出力電圧Ｂ１が正の最大出力電圧となり、正
の基準電圧ＶＰと等しくなった時、アンプ出力電圧Ａ１
は、基準電圧の負の基準電圧と等しくなり、ユニット出
力電圧のＢ２の立ち上がりとユニット出力電圧Ａ２の立
ち下がりを同時に検出でき、位相条件を満足する。その
ため、同じ磁力変化を磁気抵抗素子２Ａ又は２Ｂのどち
らが先に測定したかを判断することができ、多極マグネ
ットロータ１の回転方向を検出できる。
プ長が短い場合に基準電圧をアンプ出力電圧の最大出力
の±５０％に設定した時の各電圧の関係を示す図であ
る。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電圧の最大出
力の５０％、また負の基準値ＶＭをアンプ出力電圧の最
大出力の−５０％とする。アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１
が移行しなければ、ユニット出力電圧Ａ２及びＢ２は、
破線で示すように、ユニット出力電圧Ｂ２の立ち上がり
からユニット出力電圧Ａ２の立ち下がりを検出でき、位
相条件を満足する。しかし、アンプ出力電圧Ａ１又はＢ
２は時が経つと移行していく。アンプ出力電圧Ａ１及び
Ｂ１が共に、最大出力の５０％負の方向に移行したとす
る。アンプ出力電圧Ａ１又はＢ１が、正の最大出力にお
いて正の基準電圧ＶＰと等しくなった時、ユニット出力
電圧Ａ１又はＢ１が立ち上がる。また、アンプ出力電圧
Ａ１又はＢ１は、中心において負の基準電圧ＶＭと等し
くなった時、ユニット出力電圧Ａ１又はＢ１が立ち下が
る。アンプ出力電圧Ｂ１が正の最大出力電圧となり、正
の基準電圧ＶＰと等しくなった時、アンプ出力電圧Ａ１
は、基準電圧の負の基準電圧と等しくなり、ユニット出
力電圧のＢ２の立ち上がりとユニット出力電圧Ａ２の立
ち下がりを同時に検出でき、位相条件を満足する。その
ため、同じ磁力変化を磁気抵抗素子２Ａ又は２Ｂのどち
らが先に測定したかを判断することができ、多極マグネ
ットロータ１の回転方向を検出できる。
【００１２】図５は２つの基準電圧をアンプ出力電圧の
最大出力の±７５％と設定した時の各電圧の関係を示す
図である。図５では、２つの基準電圧の絶対値がアンプ
出力電圧の最大出力の５０％よりも大きな値に設定され
ている。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電圧の最
大出力の７５％、また負の基準値ＶＭをアンプ出力電圧
の最大出力の−７５％とする。アンプ出力電圧の出力Ａ
１及びＢ１が移行しなければ、ユニット出力電圧Ａ２及
びＢ２は、破線で示すように、ユニット出力電圧Ｂ２の
立ち上がった後でユニット出力電圧Ａ２の立ち下がりを
検出でき、位相条件を満足する。しかし、アンプ出力電
圧Ａ１又はＢ１は時が経つと移行していく。アンプ出力
電圧Ａ１及びＢ１が共に、最大出力の５０％負の方向に
移行したとすると、アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１は、共
に正の基準電圧ＶＰ以上の値をとることはないので、ユ
ニット出力電圧Ａ２及びＢ２は常にＬにホールドされ、
立ち上がり又は立ち下がりをしない。そのため、ユニッ
ト出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でユニット出力電圧Ａ
２が立ち下がるという状態を検出できず、位相条件を満
足することはできない。したがって多極マグネットロー
タ１の回転方向が検出できない。
最大出力の±７５％と設定した時の各電圧の関係を示す
図である。図５では、２つの基準電圧の絶対値がアンプ
出力電圧の最大出力の５０％よりも大きな値に設定され
ている。ここでは正の基準値ＶＰをアンプ出力電圧の最
大出力の７５％、また負の基準値ＶＭをアンプ出力電圧
の最大出力の−７５％とする。アンプ出力電圧の出力Ａ
１及びＢ１が移行しなければ、ユニット出力電圧Ａ２及
びＢ２は、破線で示すように、ユニット出力電圧Ｂ２の
立ち上がった後でユニット出力電圧Ａ２の立ち下がりを
検出でき、位相条件を満足する。しかし、アンプ出力電
圧Ａ１又はＢ１は時が経つと移行していく。アンプ出力
電圧Ａ１及びＢ１が共に、最大出力の５０％負の方向に
移行したとすると、アンプ出力電圧Ａ１及びＢ１は、共
に正の基準電圧ＶＰ以上の値をとることはないので、ユ
ニット出力電圧Ａ２及びＢ２は常にＬにホールドされ、
立ち上がり又は立ち下がりをしない。そのため、ユニッ
ト出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でユニット出力電圧Ａ
２が立ち下がるという状態を検出できず、位相条件を満
足することはできない。したがって多極マグネットロー
タ１の回転方向が検出できない。
【００１３】図５のように、所定の正負の基準電圧の絶
対値がアンプ出力電圧の最大出力の５０％より大きく１
００％以下の設定（これを設定率Ａとする）の時、一方
のユニット出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でのもう一方
のユニット出力電圧Ａ２の立ち下がり、又はユニット出
力電圧Ａ２が立ち上がった後でのユニット出力電圧Ｂ２
の立ち下がりが検出可能となる条件は、アンプ出力電圧
の最大出力に対する移行率の絶対値が、１００％と設定
率Ａとの差をとった値以下の値をとることである。この
時、回転方向が検出できるような位相条件を満足でき
る。
対値がアンプ出力電圧の最大出力の５０％より大きく１
００％以下の設定（これを設定率Ａとする）の時、一方
のユニット出力電圧Ｂ２が立ち上がった後でのもう一方
のユニット出力電圧Ａ２の立ち下がり、又はユニット出
力電圧Ａ２が立ち上がった後でのユニット出力電圧Ｂ２
の立ち下がりが検出可能となる条件は、アンプ出力電圧
の最大出力に対する移行率の絶対値が、１００％と設定
率Ａとの差をとった値以下の値をとることである。この
時、回転方向が検出できるような位相条件を満足でき
る。
【００１４】また、図２及び図３のように、所定の正負
の基準電圧の絶対値がアンプ出力電圧の最大出力の５０
％以下の設定（これを設定率Ｂとする）の時、ユニット
出力電圧Ｂ２が立ち上がった後のユニット出力電圧Ａ２
の立ち下がり、又はユニット出力電圧Ａ２が立ち上がっ
た後のユニット出力電圧Ｂ２の立ち下がりが検出可能で
あることが、ギャップ長の違いによるアンプ出力電圧の
波形の歪みに関係なく、保証されるための条件は、アン
プ出力電圧の最大出力に対する移行率の絶対値が、設定
率Ｂ以下の値をとることである。この時、ユニット出力
電圧は回転方向を検出できるような位相条件を満足する
ことが保証される。
の基準電圧の絶対値がアンプ出力電圧の最大出力の５０
％以下の設定（これを設定率Ｂとする）の時、ユニット
出力電圧Ｂ２が立ち上がった後のユニット出力電圧Ａ２
の立ち下がり、又はユニット出力電圧Ａ２が立ち上がっ
た後のユニット出力電圧Ｂ２の立ち下がりが検出可能で
あることが、ギャップ長の違いによるアンプ出力電圧の
波形の歪みに関係なく、保証されるための条件は、アン
プ出力電圧の最大出力に対する移行率の絶対値が、設定
率Ｂ以下の値をとることである。この時、ユニット出力
電圧は回転方向を検出できるような位相条件を満足する
ことが保証される。
【００１５】以上より、位相条件の満足を保証できるよ
うな正負の２つの基準電圧を設定する上で、最も大きな
移行幅に対応できるのは、アンプ出力電圧の最大出力の
±５０％の値に所定の正負の基準電圧を設定した時であ
る。また、アンプ出力電圧の最大出力の±５０％近傍は
アンプ出力電圧の波形の傾きが大きい部分であるので、
出力される位相差が安定しやすい。
うな正負の２つの基準電圧を設定する上で、最も大きな
移行幅に対応できるのは、アンプ出力電圧の最大出力の
±５０％の値に所定の正負の基準電圧を設定した時であ
る。また、アンプ出力電圧の最大出力の±５０％近傍は
アンプ出力電圧の波形の傾きが大きい部分であるので、
出力される位相差が安定しやすい。
【００１６】上記の実施の形態においては、コンパレー
タにヒステリシスを持たせて正負の２つの基準値を設定
していたが、本発明ではそれに限定されるものではな
く、他の同様な機能を有するもの、例えば１つの基準値
を設定したコンパレータを２つ組み合わせて、比較して
も良い。
タにヒステリシスを持たせて正負の２つの基準値を設定
していたが、本発明ではそれに限定されるものではな
く、他の同様な機能を有するもの、例えば１つの基準値
を設定したコンパレータを２つ組み合わせて、比較して
も良い。
【００１７】上記のように構成された磁気回転検出装置
においては、２つの基準電圧をアンプ出力電圧の最大出
力の±５０％に設定しておけば、経時変化等の理由によ
り、アンプ出力電圧が移行をした場合に、アンプ出力電
圧の最大出力の±５０％以下の移行であれば、正負の基
準電圧がアンプ出力電圧Ａ１及びＢ１の正及び負の最大
出力を越えることがなく、ユニット出力電圧Ｂ２が立ち
上がった後でのユニット出力電圧Ａ２の立ち下がり、又
はユニット出力電圧Ａ２が立ち上がった後でのユニット
出力電圧Ｂ２の立ち下がりが必ず検出できるので、位相
条件を満足し、多極マグネットロータ１の回転方向が検
出できる。
においては、２つの基準電圧をアンプ出力電圧の最大出
力の±５０％に設定しておけば、経時変化等の理由によ
り、アンプ出力電圧が移行をした場合に、アンプ出力電
圧の最大出力の±５０％以下の移行であれば、正負の基
準電圧がアンプ出力電圧Ａ１及びＢ１の正及び負の最大
出力を越えることがなく、ユニット出力電圧Ｂ２が立ち
上がった後でのユニット出力電圧Ａ２の立ち下がり、又
はユニット出力電圧Ａ２が立ち上がった後でのユニット
出力電圧Ｂ２の立ち下がりが必ず検出できるので、位相
条件を満足し、多極マグネットロータ１の回転方向が検
出できる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、比較手段
の正負の基準値を磁気測定手段の最大出力の±５０％に
設定して、磁気測定手段の出力と比較するようにしたの
で、磁気測定手段の経時変化等によって磁気測定手段の
出力が移行し、正負の基準値との交点が移動してしまっ
た場合についても、大きな移行幅に対しても、また波形
が歪んでも、従来より確実に位相条件を満たすことがで
き、多極マグネットロータの回転方向を検出できる。
の正負の基準値を磁気測定手段の最大出力の±５０％に
設定して、磁気測定手段の出力と比較するようにしたの
で、磁気測定手段の経時変化等によって磁気測定手段の
出力が移行し、正負の基準値との交点が移動してしまっ
た場合についても、大きな移行幅に対しても、また波形
が歪んでも、従来より確実に位相条件を満たすことがで
き、多極マグネットロータの回転方向を検出できる。
【図１】本発明の実施の形態の一例に係る磁気回転検出
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】標準ギャップ長において、基準電圧をアンプ出
力電圧の最大出力の±５０％に設定した場合の各電圧の
関係を示す図である。
力電圧の最大出力の±５０％に設定した場合の各電圧の
関係を示す図である。
【図３】ギャップ長が短い場合に、基準電圧をアンプ出
力電圧の最大出力の±２５％と設定した時の各電圧の関
係を示す図である。
力電圧の最大出力の±２５％と設定した時の各電圧の関
係を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るギャップ長が短い場
合に、基準電圧をアンプ出力電圧の最大出力の±５０％
と設定した時の各電圧の関係を示す図である。
合に、基準電圧をアンプ出力電圧の最大出力の±５０％
と設定した時の各電圧の関係を示す図である。
【図５】ギャップ長が短い場合に、基準電圧をアンプ出
力電圧の最大出力の±７５％と設定した時の各電圧の関
係を示す図である。
力電圧の最大出力の±７５％と設定した時の各電圧の関
係を示す図である。
１ 多極マグネットロータ ２Ａ、２Ｂ 磁気抵抗素子 ３Ａ、３Ｂ 増幅器 ４Ａ、４Ｂ コンパレータ ５Ａ、５Ｂ 出力Ｉ／Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸に取り付けられた多極マグネット
ロータと、 所定の位相差をもって配置され、前記多極マグネットロ
ータの磁力変化を測定し、電圧変化に変換して出力する
一対の磁気測定手段と、 各磁気測定手段の出力と所定の正負の基準値とをそれぞ
れ比較し、比較結果を出力する一対の比較手段を備え、 前記比較手段の所定の正負の基準値を、前記磁気測定手
段の最大出力の±５０％に設定したことを特徴とする磁
気回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21744995A JP3595914B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁気回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21744995A JP3595914B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁気回転検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961193A true JPH0961193A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3595914B2 JP3595914B2 (ja) | 2004-12-02 |
Family
ID=16704420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21744995A Expired - Fee Related JP3595914B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 磁気回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3595914B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019846A (ja) * | 2002-05-18 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | エレメントの運動を検出する方法およびセンサ装置 |
| CN118362753A (zh) * | 2024-06-19 | 2024-07-19 | 瑞科同创电力工程设计有限公司 | 一种摆针式传感器和风资源评估系统 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21744995A patent/JP3595914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010019846A (ja) * | 2002-05-18 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | エレメントの運動を検出する方法およびセンサ装置 |
| CN118362753A (zh) * | 2024-06-19 | 2024-07-19 | 瑞科同创电力工程设计有限公司 | 一种摆针式传感器和风资源评估系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3595914B2 (ja) | 2004-12-02 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040324 |
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| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040405 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040715 |
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