JP3426119B2 - モータ内蔵ローラ - Google Patents
モータ内蔵ローラInfo
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- JP3426119B2 JP3426119B2 JP26770697A JP26770697A JP3426119B2 JP 3426119 B2 JP3426119 B2 JP 3426119B2 JP 26770697 A JP26770697 A JP 26770697A JP 26770697 A JP26770697 A JP 26770697A JP 3426119 B2 JP3426119 B2 JP 3426119B2
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- Japan
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- roller
- motor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラ本体内にモ
ータと減速機を内蔵するモータ内蔵ローラに関するもの
である。
ータと減速機を内蔵するモータ内蔵ローラに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ローラコンベアの駆動ローラやベルトコ
ンベアの駆動プーリとして、ローラ本体内にモータと減
速機を内蔵したモータ内蔵ローラが広く知られている
（実開平６−５６０２６号他）。モータ内蔵ローラは、
内蔵されたモータの回転力が減速機によって減速されて
ローラ本体に伝達される構造となっており、ローラ本体
自体が減速された回転数で回転する。
ンベアの駆動プーリとして、ローラ本体内にモータと減
速機を内蔵したモータ内蔵ローラが広く知られている
（実開平６−５６０２６号他）。モータ内蔵ローラは、
内蔵されたモータの回転力が減速機によって減速されて
ローラ本体に伝達される構造となっており、ローラ本体
自体が減速された回転数で回転する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、作業環
境に関する関心が高まり、より静寂性の高いモータ内蔵
ローラが求められている。すなわちモータ内蔵ローラ
は、決して喧しい音を発する装置ではないが、より一層
の静寂性が要求されている。
境に関する関心が高まり、より静寂性の高いモータ内蔵
ローラが求められている。すなわちモータ内蔵ローラ
は、決して喧しい音を発する装置ではないが、より一層
の静寂性が要求されている。
【０００４】そこで本発明は、従来技術のモータ内蔵ロ
ーラを改良し、運転音が小さく、静寂性の高いモータ内
蔵ローラを提供することを課題とするものである。
ーラを改良し、運転音が小さく、静寂性の高いモータ内
蔵ローラを提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ための請求項１記載の発明は、ローラ本体内にモータと
減速機が内蔵され、モータの回転力が減速機によって減
速されてローラ本体に伝達され、ローラ本体が回転する
モータ内蔵ローラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本
体とは別途の筒状体が内蔵され、筒状体によってモータ
及び減速機の一部或いは全部が覆われ、前記筒状体は、
ローラ本体内に宙吊り状に内挿され、筒状体の支持部分
には緩衝部材が配されていることを特徴とするモータ内
蔵ローラである。なお、モータと減速機は、別々のもの
であっても良く、あるいはギャードモータの様に両者が
一体化されたものであっても良い。
ための請求項１記載の発明は、ローラ本体内にモータと
減速機が内蔵され、モータの回転力が減速機によって減
速されてローラ本体に伝達され、ローラ本体が回転する
モータ内蔵ローラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本
体とは別途の筒状体が内蔵され、筒状体によってモータ
及び減速機の一部或いは全部が覆われ、前記筒状体は、
ローラ本体内に宙吊り状に内挿され、筒状体の支持部分
には緩衝部材が配されていることを特徴とするモータ内
蔵ローラである。なお、モータと減速機は、別々のもの
であっても良く、あるいはギャードモータの様に両者が
一体化されたものであっても良い。
【０００６】本発明のモータ内蔵ローラは、ローラ本体
内に筒状体が内蔵されており、この筒状体でモータ及び
減速機の一部或いは全部が覆われている。そのためモー
タや減速機で発生する騒音は、筒状体によって遮断さ
れ、筒状体の外部への音の漏れは少ない。またさらに本
発明のモータ内蔵ローラは、従来技術と同様にローラ本
体を有するので、騒音はローラ本体によっても遮断さ
れ、外部へはほとんど漏れない。
内に筒状体が内蔵されており、この筒状体でモータ及び
減速機の一部或いは全部が覆われている。そのためモー
タや減速機で発生する騒音は、筒状体によって遮断さ
れ、筒状体の外部への音の漏れは少ない。またさらに本
発明のモータ内蔵ローラは、従来技術と同様にローラ本
体を有するので、騒音はローラ本体によっても遮断さ
れ、外部へはほとんど漏れない。
【０００７】また上記した発明を改良した請求項２に記
載の発明は、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、ローラ本体と減速機と
の間には、緩衝部材が介在され、該緩衝部材を介して回
転力が伝達されることを特徴とするモータ内蔵ローラで
ある。
載の発明は、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、ローラ本体と減速機と
の間には、緩衝部材が介在され、該緩衝部材を介して回
転力が伝達されることを特徴とするモータ内蔵ローラで
ある。
【０００８】本発明は、ローラ本体と減速機との間に、
緩衝部材を介在させ、騒音の伝達を遮断するものであ
る。すなわち、モータや減速機から発生する音は、軸や
歯車の接触によってローラ本体に伝わり、ローラ本体が
微小に振動することによって外部に漏れる。そこで本発
明は、ローラ本体と減速機との間に、緩衝部材を介在さ
せ、音の伝達を遮断して静寂性を高めたものである。
緩衝部材を介在させ、騒音の伝達を遮断するものであ
る。すなわち、モータや減速機から発生する音は、軸や
歯車の接触によってローラ本体に伝わり、ローラ本体が
微小に振動することによって外部に漏れる。そこで本発
明は、ローラ本体と減速機との間に、緩衝部材を介在さ
せ、音の伝達を遮断して静寂性を高めたものである。
【０００９】同様に上記した発明を改良した請求項３に
記載の発明は、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、内外に連通する固定軸
を有し、筒状体は、緩衝部材を介して固定軸に取りつけ
られていることを特徴とするモータ内蔵ローラである。
記載の発明は、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、内外に連通する固定軸
を有し、筒状体は、緩衝部材を介して固定軸に取りつけ
られていることを特徴とするモータ内蔵ローラである。
【００１０】本発明のモータ内蔵ローラは、筒状体を、
緩衝部材を介して固定軸に取りつけたので、筒状体の振
動が固定軸に伝わらず、外部に漏れる騒音が少ない。
緩衝部材を介して固定軸に取りつけたので、筒状体の振
動が固定軸に伝わらず、外部に漏れる騒音が少ない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下さらに、本発明の実施形態に
ついて説明する。図１は、本発明の具体的実施形態のモ
ータ内蔵ローラの断面図である。図２は、図１のモータ
内蔵ローラの機構図である。図３は、図１のモータ内蔵
ローラの内部構造を模式的に表した説明図である。図４
は、図１のモータ内蔵ローラの一部破断斜視図である。
ついて説明する。図１は、本発明の具体的実施形態のモ
ータ内蔵ローラの断面図である。図２は、図１のモータ
内蔵ローラの機構図である。図３は、図１のモータ内蔵
ローラの内部構造を模式的に表した説明図である。図４
は、図１のモータ内蔵ローラの一部破断斜視図である。
【００１２】図において、１は本発明の具体的実施形態
のモータ内蔵ローラである。本実施形態のモータ内蔵ロ
ーラ１は、ローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵さ
れたものであり、ローラ本体２の内部は図の様に大きく
モータ部Ａと減速機部Ｂに分かれている。また本実施形
態に特有の構成として、ローラ本体２内に筒状体６が内
蔵された二重構造となっている。
のモータ内蔵ローラである。本実施形態のモータ内蔵ロ
ーラ１は、ローラ本体２にモータ３と減速機５が内蔵さ
れたものであり、ローラ本体２の内部は図の様に大きく
モータ部Ａと減速機部Ｂに分かれている。また本実施形
態に特有の構成として、ローラ本体２内に筒状体６が内
蔵された二重構造となっている。
【００１３】ローラ本体２から説明すると、ローラ本体
２は筒状の部材であり、両端部から固定軸７，８が突出
している。固定軸７，８は、いずれもローラ本体２の内
外を連通するものであり、それぞれ２個の軸受け１０，
１１を介してローラ本体２の円筒部分を支承している。
従ってローラ本体２は、固定軸７，８に関連無く回転可
能である。またローラ本体２の内周側には、受動部材１
５が一体化されている。
２は筒状の部材であり、両端部から固定軸７，８が突出
している。固定軸７，８は、いずれもローラ本体２の内
外を連通するものであり、それぞれ２個の軸受け１０，
１１を介してローラ本体２の円筒部分を支承している。
従ってローラ本体２は、固定軸７，８に関連無く回転可
能である。またローラ本体２の内周側には、受動部材１
５が一体化されている。
【００１４】筒状体６は、その外径がローラ本体の内側
に接しない程度の大きさの筒である。筒状体６は、後記
する様にローラ本体２内に宙吊り状に内挿されるもので
あり、その内部には、モータ３と減速機５が、ユニット
化されて内蔵されている。言い換えれば、モータ３と減
速機５は、筒状体６によって覆われている。
に接しない程度の大きさの筒である。筒状体６は、後記
する様にローラ本体２内に宙吊り状に内挿されるもので
あり、その内部には、モータ３と減速機５が、ユニット
化されて内蔵されている。言い換えれば、モータ３と減
速機５は、筒状体６によって覆われている。
【００１５】モータ３は、公知のモータ内蔵ローラと同
様に、固定子１３と回転子１４により構成される。ここ
で固定子１３は鉄心に収められたコイルである。固定子
１３は、筒状体６に内挿されて一体的に取りつけられて
いる。一方回転子１４は、筒状体６の中心にあり、筒状
体６に固定された軸受け１２によって回転可能に支持さ
れている。
様に、固定子１３と回転子１４により構成される。ここ
で固定子１３は鉄心に収められたコイルである。固定子
１３は、筒状体６に内挿されて一体的に取りつけられて
いる。一方回転子１４は、筒状体６の中心にあり、筒状
体６に固定された軸受け１２によって回転可能に支持さ
れている。
【００１６】減速機５は、３連の遊星歯車列であり、図
２の様に、太陽歯車２０、第１遊星歯車２１、連動歯車
２２、第２遊星歯車２３、連動歯車２４、第３遊星歯車
２５及び固定内歯車２６によって構成されている。そし
て太陽歯車２０は、モータの３の回転子１４に連結され
ており、固定内歯車２６は、筒状体６の内側に内挿され
て固定されている。また第３遊星歯車２５の腕３０は、
出力軸として機能する。
２の様に、太陽歯車２０、第１遊星歯車２１、連動歯車
２２、第２遊星歯車２３、連動歯車２４、第３遊星歯車
２５及び固定内歯車２６によって構成されている。そし
て太陽歯車２０は、モータの３の回転子１４に連結され
ており、固定内歯車２６は、筒状体６の内側に内挿され
て固定されている。また第３遊星歯車２５の腕３０は、
出力軸として機能する。
【００１７】次に、筒状体６とローラ本体２との固定関
係について説明する。筒状体６のモータ３側の端部は、
緩衝部材３２を介してローラ本体２の固定軸７に支持さ
れている。すなわち固定軸７のローラ本体２内の端部
に、円盤状の緩衝部材３２が固定され、この緩衝部材３
２の外周側が筒状体６の内面に係合している。ここで緩
衝部材３２は、弾性を有して振動や衝撃を吸収するもの
であり、ゴムや樹脂を素材とするものである。また、筒
状体６の他方の端部は、受動部材１５によって支持され
ている。すなわち筒状体６の出力軸たる腕３０の中心軸
３６は、受動部材１５の中心に設けられた孔３５によっ
て支持されている。その結果、筒状体６は固定軸７と受
動部材１５によって両端がラジアル方向に支持され、筒
状体６は、ローラ本体２と同心位置に宙吊り状態となっ
て配置されている。
係について説明する。筒状体６のモータ３側の端部は、
緩衝部材３２を介してローラ本体２の固定軸７に支持さ
れている。すなわち固定軸７のローラ本体２内の端部
に、円盤状の緩衝部材３２が固定され、この緩衝部材３
２の外周側が筒状体６の内面に係合している。ここで緩
衝部材３２は、弾性を有して振動や衝撃を吸収するもの
であり、ゴムや樹脂を素材とするものである。また、筒
状体６の他方の端部は、受動部材１５によって支持され
ている。すなわち筒状体６の出力軸たる腕３０の中心軸
３６は、受動部材１５の中心に設けられた孔３５によっ
て支持されている。その結果、筒状体６は固定軸７と受
動部材１５によって両端がラジアル方向に支持され、筒
状体６は、ローラ本体２と同心位置に宙吊り状態となっ
て配置されている。
【００１８】また減速機５の出力軸たる腕３０の中心軸
３６と、受動部材１５の間には、緩衝部材３３が介在さ
れており、中心軸３６の回転力は、緩衝部材３３を介し
て受動部材１５側に伝達される。緩衝部材３３の素材、
性質は、前記した緩衝部材３２と同一のものが使用で
き、例えばポリエステル系エラストマー等の採用が好適
である。
３６と、受動部材１５の間には、緩衝部材３３が介在さ
れており、中心軸３６の回転力は、緩衝部材３３を介し
て受動部材１５側に伝達される。緩衝部材３３の素材、
性質は、前記した緩衝部材３２と同一のものが使用で
き、例えばポリエステル系エラストマー等の採用が好適
である。
【００１９】次に、本実施形態のモータ内蔵ローラ１の
機能について説明する。本実施形態のモータ内蔵ローラ
１は、モータ３の回転子１０が回転すると、減速機５の
入力軸たる太陽歯車２０が回転し、所定の減速比で減速
されて減速機５の中心軸３６が回転する。そして中心軸
３６の回転力は、緩衝部材３３を介してローラ本体２に
伝達され、ローラ本体２が所定の回転数で回転する。
機能について説明する。本実施形態のモータ内蔵ローラ
１は、モータ３の回転子１０が回転すると、減速機５の
入力軸たる太陽歯車２０が回転し、所定の減速比で減速
されて減速機５の中心軸３６が回転する。そして中心軸
３６の回転力は、緩衝部材３３を介してローラ本体２に
伝達され、ローラ本体２が所定の回転数で回転する。
【００２０】この様にモータ内蔵ローラ１が動作してい
る最中においては、動作音は主としてモータ２と、減速
機５から発生する。ここで本実施形態のモータ内蔵ロー
ラ１では、モータ２及び減速機５は、ローラ本体２とは
別途の筒状体６によって覆われている。そのためモータ
２及び減速機５から発生する音は、この筒状体６によっ
て封ぜられ、外部には漏れない。且つ筒状体６の外周面
とローラ本体２の内周面は離れており、筒状体６は宙吊
り状態となっているので、筒状体６の振動はローラ本体
２には伝わらない。さらに筒状体６の支持部分には緩衝
部材３２，３３が配され、筒状体６は、緩衝部材３２，
３３を介してローラ本体２と当接されているので、筒状
体６の音による振動は、緩衝部材３２，３３に吸収さ
れ、支持部分においても筒状体６の音の振動は、ローラ
本体２には伝わらない。そのためモータ２及び減速機５
によって発生する動作音は、外部に伝わらず、モータ内
蔵ローラ１は、極めて静寂に運転される。具体的には、
従来のモータ内蔵ローラと比較して、１５〜２０ｄＢ程
度の騒音防止効果が発揮される。
る最中においては、動作音は主としてモータ２と、減速
機５から発生する。ここで本実施形態のモータ内蔵ロー
ラ１では、モータ２及び減速機５は、ローラ本体２とは
別途の筒状体６によって覆われている。そのためモータ
２及び減速機５から発生する音は、この筒状体６によっ
て封ぜられ、外部には漏れない。且つ筒状体６の外周面
とローラ本体２の内周面は離れており、筒状体６は宙吊
り状態となっているので、筒状体６の振動はローラ本体
２には伝わらない。さらに筒状体６の支持部分には緩衝
部材３２，３３が配され、筒状体６は、緩衝部材３２，
３３を介してローラ本体２と当接されているので、筒状
体６の音による振動は、緩衝部材３２，３３に吸収さ
れ、支持部分においても筒状体６の音の振動は、ローラ
本体２には伝わらない。そのためモータ２及び減速機５
によって発生する動作音は、外部に伝わらず、モータ内
蔵ローラ１は、極めて静寂に運転される。具体的には、
従来のモータ内蔵ローラと比較して、１５〜２０ｄＢ程
度の騒音防止効果が発揮される。
【００２１】なお、本実施形態では、緩衝部材３３を介
して回転力がローラ本体に伝達されるので、ローラ本体
２に衝撃的な負荷が掛かった場合にモータ２や減速機５
の損傷を防止するという付記的効果がある。
して回転力がローラ本体に伝達されるので、ローラ本体
２に衝撃的な負荷が掛かった場合にモータ２や減速機５
の損傷を防止するという付記的効果がある。
【００２２】以上、説明した実施形態では、筒状体６に
よってモータ２と減速機５の双方をすっぽりと覆う構造
を開示したが、モータ２と減速機５のいずれか一方だけ
を筒状体６で覆う構成や、モータ２と減速機５の一部を
筒状体６で覆う構成としても、ある程度の騒音防止効果
が期待できる。
よってモータ２と減速機５の双方をすっぽりと覆う構造
を開示したが、モータ２と減速機５のいずれか一方だけ
を筒状体６で覆う構成や、モータ２と減速機５の一部を
筒状体６で覆う構成としても、ある程度の騒音防止効果
が期待できる。
【００２３】
【発明の効果】本発明のモータ内蔵ローラは、ローラ本
体内に筒状体が内蔵されており、この筒状体でモータ等
が覆われているので、モータ等で発生する騒音は、筒状
体によって遮断され、外部に騒音が漏れない。そのため
本発明のモータ内蔵ローラは、運転音が静かである。
体内に筒状体が内蔵されており、この筒状体でモータ等
が覆われているので、モータ等で発生する騒音は、筒状
体によって遮断され、外部に騒音が漏れない。そのため
本発明のモータ内蔵ローラは、運転音が静かである。
【００２４】また本発明のモータ内蔵ローラでは、緩衝
部材によって筒状体の振動がローラ本体や固定軸に伝わ
ることが防がれる。そのため本発明のモータ内蔵ローラ
は、運転音がより静かである。
部材によって筒状体の振動がローラ本体や固定軸に伝わ
ることが防がれる。そのため本発明のモータ内蔵ローラ
は、運転音がより静かである。
【図１】本発明の具体的実施形態のモータ内蔵ローラの
断面図である。
断面図である。
【図２】図１のモータ内蔵ローラの機構図である。
【図３】図１のモータ内蔵ローラの内部構造を模式的に
表した説明図である。
表した説明図である。
【図４】図１のモータ内蔵ローラの一部破断斜視図であ
る。
る。
１ モータ内蔵ローラ
２ ローラ本体
３ モータ
５ 減速機
６ 筒状体
７，８ 固定軸
３２ 緩衝部材
３３ 緩衝部材
Claims (3)
- 【請求項１】 ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、筒状体によってモータ及び減速機の一
部或いは全部が覆われ、前記筒状体は、ローラ本体内に
宙吊り状に内挿され、筒状体の支持部分には緩衝部材が
配されていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。 - 【請求項２】 ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、ローラ本体と減速機と
の間には、緩衝部材が介在され、該緩衝部材を介して回
転力が伝達されることを特徴とするモータ内蔵ローラ。 - 【請求項３】 ローラ本体内にモータと減速機が内蔵さ
れ、モータの回転力が減速機によって減速されてローラ
本体に伝達され、ローラ本体が回転するモータ内蔵ロー
ラにおいて、ローラ本体内に、ローラ本体とは別途の筒
状体が内蔵され、該筒状体によってモータ及び減速機の
一部或いは全部が覆われており、内外に連通する固定軸
を有し、筒状体は、緩衝部材を介して固定軸に取りつけ
られていることを特徴とするモータ内蔵ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26770697A JP3426119B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | モータ内蔵ローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26770697A JP3426119B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | モータ内蔵ローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179358A JPH1179358A (ja) | 1999-03-23 |
| JP3426119B2 true JP3426119B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=17448421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26770697A Expired - Fee Related JP3426119B2 (ja) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | モータ内蔵ローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426119B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3780310B2 (ja) * | 2000-02-15 | 2006-05-31 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
| JP4474034B2 (ja) | 2000-09-19 | 2010-06-02 | 住友重機械工業株式会社 | コンベアローラ用駆動装置、駆動ローラ装置 |
| JP2002145438A (ja) | 2000-11-13 | 2002-05-22 | Ito Denki Kk | モータ内蔵ローラ用ローラユニット |
| JP3600860B2 (ja) | 2000-11-22 | 2004-12-15 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ及びモータ内蔵ローラ用のユニット |
| FR2870528B3 (fr) * | 2004-05-18 | 2006-05-12 | David Sas Soc Par Actions Simp | Rouleaux de manutention incluant une cartouche motorisee |
| JP2008174318A (ja) * | 2007-01-16 | 2008-07-31 | Ito Denki Kk | 搬送モジュール、並びに、搬送装置 |
| JP4967874B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2012-07-04 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
| WO2009139068A1 (ja) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | 株式会社協和製作所 | ローラコンベヤー用モータ内蔵ローラおよびそれを用いるローラコンベヤー装置 |
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1997
- 1997-09-11 JP JP26770697A patent/JP3426119B2/ja not_active Expired - Fee Related
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