JP2002145438A - モータ内蔵ローラ用ローラユニット - Google Patents
モータ内蔵ローラ用ローラユニットInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用者自身がモータ内蔵ローラの製造が可能
で、ローラ直径を使用者が自由に変更することが可能な
モータ内蔵ローラを提供する。 【解決手段】 駆動部３、出力板８、固定軸１１よりな
る一つのローラユニット１とし、さらに駆動部３の回転
力を外部に取り出した。これによって使用者は状況に適
した径を持つ外部ローラ１３を用意し、ローラユニット
１を挿入することで使用することが可能になる。
で、ローラ直径を使用者が自由に変更することが可能な
モータ内蔵ローラを提供する。 【解決手段】 駆動部３、出力板８、固定軸１１よりな
る一つのローラユニット１とし、さらに駆動部３の回転
力を外部に取り出した。これによって使用者は状況に適
した径を持つ外部ローラ１３を用意し、ローラユニット
１を挿入することで使用することが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモータ内蔵ローラを
構成するユニットに関するものである。また本発明は、
ローラ本体内にモータが内蔵され、モータの動力によっ
てローラが回転するモータ内蔵ローラに関するものであ
る。
構成するユニットに関するものである。また本発明は、
ローラ本体内にモータが内蔵され、モータの動力によっ
てローラが回転するモータ内蔵ローラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ローラコンベア装置の駆動ローラや、ベ
ルトコンベアのプーリとして、モータ内蔵ローラが活用
されている。ここでモータ内蔵ローラとは、ローラの内
部にモータと減速機が内蔵され、内蔵されたモータによ
ってローラ自体を回転させるものである。
ルトコンベアのプーリとして、モータ内蔵ローラが活用
されている。ここでモータ内蔵ローラとは、ローラの内
部にモータと減速機が内蔵され、内蔵されたモータによ
ってローラ自体を回転させるものである。
【０００３】従来技術のモータ内蔵ローラは、いずれも
専門の工場で完成品として組み立てられ、出荷される。
すなわち従来のモータ内蔵ローラは、所定の寸法に切断
されたローラに、モータと減速機が内蔵され、さらにロ
ーラの両端から固定軸が突出した状態で出荷され、ユー
ザに届けられる。従ってモータ内蔵ローラの製造者は、
モータ内蔵ローラのローラを規格化し、売れ筋となる汎
用サイズのローラのものだけを製造することとなる。す
なわち他のサイズのローラを使用する場合は、別誂えと
なる。
専門の工場で完成品として組み立てられ、出荷される。
すなわち従来のモータ内蔵ローラは、所定の寸法に切断
されたローラに、モータと減速機が内蔵され、さらにロ
ーラの両端から固定軸が突出した状態で出荷され、ユー
ザに届けられる。従ってモータ内蔵ローラの製造者は、
モータ内蔵ローラのローラを規格化し、売れ筋となる汎
用サイズのローラのものだけを製造することとなる。す
なわち他のサイズのローラを使用する場合は、別誂えと
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のモータ内蔵ローラは出荷時に既に完成されており、使
用者がローラの直径や全長を適宜選択するのは不可能で
あった。従ってユーザは、コンベア装置等を設計するの
に際し、製造者が定めたモータ内蔵ローラの規格の制約
を受ける。
のモータ内蔵ローラは出荷時に既に完成されており、使
用者がローラの直径や全長を適宜選択するのは不可能で
あった。従ってユーザは、コンベア装置等を設計するの
に際し、製造者が定めたモータ内蔵ローラの規格の制約
を受ける。
【０００５】また一般的にモータ内蔵ローラは工場内の
製品や部品等の被搬送物を搬送する際に使用されるが、
搬送物の形状等によっては、異形断面のローラを使用す
べき場合もある。このような特殊形状のローラを使用し
たモータ内蔵ローラは、規格外であって市販されておら
ず、誂えなければならない。
製品や部品等の被搬送物を搬送する際に使用されるが、
搬送物の形状等によっては、異形断面のローラを使用す
べき場合もある。このような特殊形状のローラを使用し
たモータ内蔵ローラは、規格外であって市販されておら
ず、誂えなければならない。
【０００６】さらに円形断面のローラを使用する場合で
あっても、例えば全長が長い場合や、積載荷重が大きい
場合は、ローラに曲げモーメントが掛かり、撓む。その
ためこれらの場合には、ローラの肉厚の厚いものを採用
すべきである。しかしながら前記した様に、モータ内蔵
ローラは、汎用サイズのものしか市販されないので、誂
えなければならない。すなわち製造会社が幾つかの異な
る直径または形状を持つモータ内蔵ローラを用意したと
しても、使用者が必要としているものが必ずしもそれら
に該当しているとは限らず、従来のモータ内蔵ローラで
は使用者の要求を完全に満たすことは不可能である。そ
こで本発明は、使用者自身がモータ内蔵ローラを製作す
ることが可能で、ローラの直径等を使用者が自由に変更
することが可能なモータ内蔵ローラ用ユニットを提供す
ることを目的としている。
あっても、例えば全長が長い場合や、積載荷重が大きい
場合は、ローラに曲げモーメントが掛かり、撓む。その
ためこれらの場合には、ローラの肉厚の厚いものを採用
すべきである。しかしながら前記した様に、モータ内蔵
ローラは、汎用サイズのものしか市販されないので、誂
えなければならない。すなわち製造会社が幾つかの異な
る直径または形状を持つモータ内蔵ローラを用意したと
しても、使用者が必要としているものが必ずしもそれら
に該当しているとは限らず、従来のモータ内蔵ローラで
は使用者の要求を完全に満たすことは不可能である。そ
こで本発明は、使用者自身がモータ内蔵ローラを製作す
ることが可能で、ローラの直径等を使用者が自由に変更
することが可能なモータ内蔵ローラ用ユニットを提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として請求項１に記載の発明は、ケース部と、ケース部
から突出する固定軸と、ケース部に内蔵されモータを有
して回転力を発生する駆動部と、駆動部の動力を受けて
回転しケース部よりも大径の出力部材を備え、別途用意
の外部ローラにケース部が挿入され、固定軸は外部ロー
ラから突出し、出力部材が当該外部ローラの内面と係合
して外部ローラを回転させることを特徴とするモータ内
蔵ローラ用ローラユニットである。
として請求項１に記載の発明は、ケース部と、ケース部
から突出する固定軸と、ケース部に内蔵されモータを有
して回転力を発生する駆動部と、駆動部の動力を受けて
回転しケース部よりも大径の出力部材を備え、別途用意
の外部ローラにケース部が挿入され、固定軸は外部ロー
ラから突出し、出力部材が当該外部ローラの内面と係合
して外部ローラを回転させることを特徴とするモータ内
蔵ローラ用ローラユニットである。
【０００８】本発明はモータ内蔵ローラを構成するユニ
ットに関するものである。本発明のモータ内蔵ローラ用
ローラユニットはモータ内蔵ローラの心臓部たる駆動部
を有し、駆動部で生じた動力を外部に取り出すための出
力部材と、固定軸を有し、これらがケース部に取り付け
られている。また本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユ
ニットでは、駆動部の動力を受けて回転し、ケース部よ
りも大径の出力部材を備える。そして本発明のモータ内
蔵ローラ用ローラユニットは、ユーザが所望の断面形
状、長さ、厚さを持つ外部ローラに装着される。すなわ
ち本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユニットは、別途
用意の外部ローラにケース部が挿入され、固定軸は外部
ローラから突出し、出力部材が当該外部ローラの内面と
係合して外部ローラを回転させる。これによって使用者
は状況に応じた形状の外部ローラを使用することができ
る。
ットに関するものである。本発明のモータ内蔵ローラ用
ローラユニットはモータ内蔵ローラの心臓部たる駆動部
を有し、駆動部で生じた動力を外部に取り出すための出
力部材と、固定軸を有し、これらがケース部に取り付け
られている。また本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユ
ニットでは、駆動部の動力を受けて回転し、ケース部よ
りも大径の出力部材を備える。そして本発明のモータ内
蔵ローラ用ローラユニットは、ユーザが所望の断面形
状、長さ、厚さを持つ外部ローラに装着される。すなわ
ち本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユニットは、別途
用意の外部ローラにケース部が挿入され、固定軸は外部
ローラから突出し、出力部材が当該外部ローラの内面と
係合して外部ローラを回転させる。これによって使用者
は状況に応じた形状の外部ローラを使用することができ
る。
【０００９】また請求項２に記載の発明は、固定軸は中
空状であり、駆動部のモータに給電するケーブルが挿通
されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内
蔵ローラ用ローラユニットである。
空状であり、駆動部のモータに給電するケーブルが挿通
されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ内
蔵ローラ用ローラユニットである。
【００１０】本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユニッ
トでは、固定軸は中空状であり、駆動部のモータに給電
するケーブルが挿通されている。そのため本発明の構成
によると、固定軸を介して外部にケーブルが引き出され
る。
トでは、固定軸は中空状であり、駆動部のモータに給電
するケーブルが挿通されている。そのため本発明の構成
によると、固定軸を介して外部にケーブルが引き出され
る。
【００１１】さらに請求項３に記載の発明は、出力部材
は、取り外し可能であり、且つ切削可能であることを特
徴とする請求項１又は２に記載のモータ内蔵ローラ用ロ
ーラユニットである。
は、取り外し可能であり、且つ切削可能であることを特
徴とする請求項１又は２に記載のモータ内蔵ローラ用ロ
ーラユニットである。
【００１２】本発明のモータ内蔵ローラ用ローラユニッ
トでは、出力部材は、取り外し可能であり、且つ切削可
能である。そのためユーザは、所望の外部ローラの内径
に合わせて出力部材を切削加工することができる。
トでは、出力部材は、取り外し可能であり、且つ切削可
能である。そのためユーザは、所望の外部ローラの内径
に合わせて出力部材を切削加工することができる。
【００１３】さらに請求項４に記載の発明は、駆動部
は、モータ及び減速機より構成されていることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ロー
ラ用ローラユニットである。
は、モータ及び減速機より構成されていることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ内蔵ロー
ラ用ローラユニットである。
【００１４】本発明は駆動部の構成に関するもので、駆
動部はモータと減速機で構成されている。モータは動力
を発生し、減速機によって発生した動力は減速されて出
力部材に伝えられる。
動部はモータと減速機で構成されている。モータは動力
を発生し、減速機によって発生した動力は減速されて出
力部材に伝えられる。
【００１５】また請求項５に記載の発明は、別途用意の
外部ローラに請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ
内蔵ローラ用ローラユニットのケース部が挿入され、固
定軸は外部ローラに回転可能に支持されると共にその先
端が外部ローラの一端から突出し、出力部材が当該外部
ローラの内面と係合して外部ローラを回転させ、さらに
別途用意の固定軸が外部ローラに回転可能に支持される
と共にその先端が外部ローラの他端から突出してなるこ
とを特徴とするモータ内蔵ローラである。
外部ローラに請求項１乃至３のいずれかに記載のモータ
内蔵ローラ用ローラユニットのケース部が挿入され、固
定軸は外部ローラに回転可能に支持されると共にその先
端が外部ローラの一端から突出し、出力部材が当該外部
ローラの内面と係合して外部ローラを回転させ、さらに
別途用意の固定軸が外部ローラに回転可能に支持される
と共にその先端が外部ローラの他端から突出してなるこ
とを特徴とするモータ内蔵ローラである。
【００１６】本発明は請求項１至４のいずれかに記載の
モータ内蔵ローラ用ローラユニットに外部ローラを取付
け、さらに外部ローラの他端側にもう一つの固定軸を設
け、外部ローラを回転可能に支持したものである。この
ように外部ローラと固定軸を取付けることによって従来
のモータ内蔵ローラと同様の効果を得ることが可能であ
る。
モータ内蔵ローラ用ローラユニットに外部ローラを取付
け、さらに外部ローラの他端側にもう一つの固定軸を設
け、外部ローラを回転可能に支持したものである。この
ように外部ローラと固定軸を取付けることによって従来
のモータ内蔵ローラと同様の効果を得ることが可能であ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明の具体的な実施形態を
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態
のモータ内蔵ローラ用ローラユニットの断面図である。
図２は、図１のモータ内蔵ローラ用ローラユニットの斜
視図である。図３は、図１のモータ内蔵ローラ用ローラ
ユニットを使用したモータ内蔵ローラの断面図である。
図４は、図３のモータ内蔵ローラの分解斜視図である。
図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態
のモータ内蔵ローラ用ローラユニットの断面図である。
図２は、図１のモータ内蔵ローラ用ローラユニットの斜
視図である。図３は、図１のモータ内蔵ローラ用ローラ
ユニットを使用したモータ内蔵ローラの断面図である。
図４は、図３のモータ内蔵ローラの分解斜視図である。
【００１８】図において、１は本発明の実施形態のモー
タ内蔵ローラ用ローラユニット（以下、単にローラユニ
ットという）である。本実施形態のローラユニット１
は、ケース部２と、ケース部２から突出する固定軸１１
と、ケース部２に内蔵された駆動部３と、駆動部３の動
力を受けて回転しケース部２よりも大径の出力部材８に
よって構成されている。すなわち本実施形態のローラユ
ニット１は、円筒状のケース部２で覆われている。そし
てケース部２の内部には駆動部３が収められている。駆
動部３は、具体的には、モータ４と減速機５である。
タ内蔵ローラ用ローラユニット（以下、単にローラユニ
ットという）である。本実施形態のローラユニット１
は、ケース部２と、ケース部２から突出する固定軸１１
と、ケース部２に内蔵された駆動部３と、駆動部３の動
力を受けて回転しケース部２よりも大径の出力部材８に
よって構成されている。すなわち本実施形態のローラユ
ニット１は、円筒状のケース部２で覆われている。そし
てケース部２の内部には駆動部３が収められている。駆
動部３は、具体的には、モータ４と減速機５である。
【００１９】一方ケース部２の一端部には出力板（出力
部材）８が露出しており、他端部には固定軸１１が露出
している。前記出力板８は駆動部３から延長されてケー
ス部２から突出する出力軸６に係合されている。前記し
た出力軸６と固定軸１１は、出力軸ホルダ７と固定軸ホ
ルダ１０によってそれぞれケース部２の端部に取り付け
られている。上記したローラユニット１を構成する各部
材は、ふれ回りしないように中心軸が一致する。以上ロ
ーラユニット１を構成する各部材の全体構成を説明した
が、以下各部材の構成について個別に説明を加える。
部材）８が露出しており、他端部には固定軸１１が露出
している。前記出力板８は駆動部３から延長されてケー
ス部２から突出する出力軸６に係合されている。前記し
た出力軸６と固定軸１１は、出力軸ホルダ７と固定軸ホ
ルダ１０によってそれぞれケース部２の端部に取り付け
られている。上記したローラユニット１を構成する各部
材は、ふれ回りしないように中心軸が一致する。以上ロ
ーラユニット１を構成する各部材の全体構成を説明した
が、以下各部材の構成について個別に説明を加える。
【００２０】すなわちケース部２は、金属で作られた円
筒であり、両端が開放されている。出力軸ホルダ７は、
樹脂等で成形されたものである。出力軸ホルダ７は、略
円筒状をしていて、外径はケース部２の内径と等しく、
ケース部２の一端部（図１左端）に一体的にはめ込まれ
る。また出力軸ホルダ７は内部に２連のベアリング１４
を有している。出力軸ホルダ７のベアリング１４の内径
は出力軸６と等しく、出力軸６の回転を妨げないよう保
持している。すなわち出力軸６は、ケース部２に対して
相対的に回転する。
筒であり、両端が開放されている。出力軸ホルダ７は、
樹脂等で成形されたものである。出力軸ホルダ７は、略
円筒状をしていて、外径はケース部２の内径と等しく、
ケース部２の一端部（図１左端）に一体的にはめ込まれ
る。また出力軸ホルダ７は内部に２連のベアリング１４
を有している。出力軸ホルダ７のベアリング１４の内径
は出力軸６と等しく、出力軸６の回転を妨げないよう保
持している。すなわち出力軸６は、ケース部２に対して
相対的に回転する。
【００２１】一方固定軸ホルダ１０も同様に略円筒状を
しており、出力軸ホルダ７と同様ケース部２の端部（図
１、右端）にはめ込まれる。固定軸ホルダ１０は、固定
軸１１をケース部２に対して一体的に固定するものであ
り、その内径は固定軸１１の内径と等しい。すなわち固
定軸ホルダ１０は、固定軸１１とケース部２を一体不可
分に結合するものであり、ベアリングは持たない。
しており、出力軸ホルダ７と同様ケース部２の端部（図
１、右端）にはめ込まれる。固定軸ホルダ１０は、固定
軸１１をケース部２に対して一体的に固定するものであ
り、その内径は固定軸１１の内径と等しい。すなわち固
定軸ホルダ１０は、固定軸１１とケース部２を一体不可
分に結合するものであり、ベアリングは持たない。
【００２２】出力板８は略円筒状をしており、外径はケ
ース部２より大きい。出力板８の素材は、亜鉛ダイカス
トである。出力板８は、外部ローラ１３を取付ける際
に、出力板８の円筒状表面を削るなどして外部ローラ１
３の内径と出力板８の外径が等しくなる様に、切削、調
整される。
ース部２より大きい。出力板８の素材は、亜鉛ダイカス
トである。出力板８は、外部ローラ１３を取付ける際
に、出力板８の円筒状表面を削るなどして外部ローラ１
３の内径と出力板８の外径が等しくなる様に、切削、調
整される。
【００２３】出力板８は中心軸上に内ギヤ１６を有して
いる。これはモータ４の動力を得た出力軸６の回転力を
出力板８に効率よく伝えるためである。
いる。これはモータ４の動力を得た出力軸６の回転力を
出力板８に効率よく伝えるためである。
【００２４】出力軸６は、ローラユニット１の中心軸上
に設置され、出力軸ホルダ７によってケース部２に対し
て回転可能に固定される。また出力軸６は端部に外ギヤ
１７を有しており、出力板８に形成される内ギヤ１６と
噛み合うように成形されている。さらに出力軸６の端部
には、周状の溝１５が形成されている。この溝１５には
Ｃ形留め輪９がはめ込まれる。これは出力板８の脱落を
防止するためのものである。すなわち出力板８は、出力
軸６に着脱自在に取り付けられ、その外側にＣ形留め輪
９が取り付けられて脱落が防止される。
に設置され、出力軸ホルダ７によってケース部２に対し
て回転可能に固定される。また出力軸６は端部に外ギヤ
１７を有しており、出力板８に形成される内ギヤ１６と
噛み合うように成形されている。さらに出力軸６の端部
には、周状の溝１５が形成されている。この溝１５には
Ｃ形留め輪９がはめ込まれる。これは出力板８の脱落を
防止するためのものである。すなわち出力板８は、出力
軸６に着脱自在に取り付けられ、その外側にＣ形留め輪
９が取り付けられて脱落が防止される。
【００２５】固定軸１１はローラユニット１の端部であ
って中心軸上に設けられ、固定軸ホルダ１０によりケー
ス部２に一体的に固定される。固定軸１１は、内部が中
空であり、その内部には給電ケーブル１２が挿通されて
おり、該給電ケーブル１２によって駆動部３は動力を発
生させることができる。また固定軸１１の断面形状は、
両端側が六角形であり、その当該六角断面部２１，２２
の中間部に平滑な円形断面部２３を持つ。そして一方の
六角断面部２１は、固定軸ホルダ１０に回転不能に支持
される。また他方の六角断面部２２は、ローラユニット
１がモータ内蔵ローラ５０として完成したときに、他の
部材にモータ内蔵ローラ５０を固定する部分である。そ
して中間部に設けられた円形断面部２３は、ローラユニ
ット１を外部ローラ１３に取り付ける際に、固定ホルダ
ー５１のベアリング５６が接する部位である。
って中心軸上に設けられ、固定軸ホルダ１０によりケー
ス部２に一体的に固定される。固定軸１１は、内部が中
空であり、その内部には給電ケーブル１２が挿通されて
おり、該給電ケーブル１２によって駆動部３は動力を発
生させることができる。また固定軸１１の断面形状は、
両端側が六角形であり、その当該六角断面部２１，２２
の中間部に平滑な円形断面部２３を持つ。そして一方の
六角断面部２１は、固定軸ホルダ１０に回転不能に支持
される。また他方の六角断面部２２は、ローラユニット
１がモータ内蔵ローラ５０として完成したときに、他の
部材にモータ内蔵ローラ５０を固定する部分である。そ
して中間部に設けられた円形断面部２３は、ローラユニ
ット１を外部ローラ１３に取り付ける際に、固定ホルダ
ー５１のベアリング５６が接する部位である。
【００２６】駆動部３はモータ４と減速機５で構成され
ている。モータ４は、中心軸上に設けられた回転子２７
に永久磁石が使用され、それを取り巻くようにコイルを
配して固定子２８が構成されたものである。磁極検出装
置としてはホール素子等が使用される。また減速機５は
モータ４と出力軸６の間にあり、モータ４の回転速度を
減速させて出力軸６に伝えるためのものである。
ている。モータ４は、中心軸上に設けられた回転子２７
に永久磁石が使用され、それを取り巻くようにコイルを
配して固定子２８が構成されたものである。磁極検出装
置としてはホール素子等が使用される。また減速機５は
モータ４と出力軸６の間にあり、モータ４の回転速度を
減速させて出力軸６に伝えるためのものである。
【００２７】以上は、本発明の実施形態のローラユニッ
ト１の構成であるが、以下に、ローラユニット１を使用
したモータ内蔵ローラ５０について説明する。
ト１の構成であるが、以下に、ローラユニット１を使用
したモータ内蔵ローラ５０について説明する。
【００２８】本実施形態のローラユニット１は、ユーザ
が所望の断面形状、長さ、厚さを持つ外部ローラ１３に
装着され、モータ内蔵ローラ５０として使用される。す
なわちユーザは、別途外部ローラ１３と、この両端に嵌
合される固定ホルダー２５，５１を準備する。外部ロー
ラ１３の断面形状、長さ、厚さは任意である。一つの固
定ホルダー２５は、図３の左端に示す様な、円筒状の外
部ローラ嵌合部材２４と、２連のベアリング２６及び固
定軸５３が一体化されたものである。また他の一つの固
定ホルダー５１は、図３の右端に示す様な構造であり、
外部ローラ嵌合部材５５と、ベアリング５６が一体化さ
れたものである。
が所望の断面形状、長さ、厚さを持つ外部ローラ１３に
装着され、モータ内蔵ローラ５０として使用される。す
なわちユーザは、別途外部ローラ１３と、この両端に嵌
合される固定ホルダー２５，５１を準備する。外部ロー
ラ１３の断面形状、長さ、厚さは任意である。一つの固
定ホルダー２５は、図３の左端に示す様な、円筒状の外
部ローラ嵌合部材２４と、２連のベアリング２６及び固
定軸５３が一体化されたものである。また他の一つの固
定ホルダー５１は、図３の右端に示す様な構造であり、
外部ローラ嵌合部材５５と、ベアリング５６が一体化さ
れたものである。
【００２９】そしてローラユニット１の外部ローラ１３
への装着に先立ち、ローラユニット１の出力板８の外径
を外部ローラ１３の内径に合わせて加工する。具体的に
は、出力軸６に装着されたＣ形留め輪９を外し、出力板
８を出力軸６から抜き取る。そして旋盤等の公知の工作
機械によって出力板８の外周を切削加工し、外部ローラ
１３の内径に合致させる。外形加工が完了すると、元通
り出力板８を出力軸６に装着し、Ｃ形留め輪９を取り付
ける。
への装着に先立ち、ローラユニット１の出力板８の外径
を外部ローラ１３の内径に合わせて加工する。具体的に
は、出力軸６に装着されたＣ形留め輪９を外し、出力板
８を出力軸６から抜き取る。そして旋盤等の公知の工作
機械によって出力板８の外周を切削加工し、外部ローラ
１３の内径に合致させる。外形加工が完了すると、元通
り出力板８を出力軸６に装着し、Ｃ形留め輪９を取り付
ける。
【００３０】そして図４の様にローラユニット１のケー
ス部２を外部ローラ１３内に挿入し、出力板８を外部ロ
ーラ１３の内周面と接触係合させる。また必要に応じて
外部ローラ１３を外からかしめ、或いはポンチ打ちをし
て出力板８と外部ローラ１３の嵌合をより強度にする。
さらに必要であれば、外部ローラ１３と出力板８の間に
ピンを打つ。
ス部２を外部ローラ１３内に挿入し、出力板８を外部ロ
ーラ１３の内周面と接触係合させる。また必要に応じて
外部ローラ１３を外からかしめ、或いはポンチ打ちをし
て出力板８と外部ローラ１３の嵌合をより強度にする。
さらに必要であれば、外部ローラ１３と出力板８の間に
ピンを打つ。
【００３１】そして外部ローラ１３の両端に固定ホルダ
ー２５，５１を取り付ける。具体的には、図３，４の様
に、出力板８側の端部に円筒状の外部ローラ嵌合部材２
４と、ベアリング２６及び固定軸５３が一体化されたも
のを取り付ける。一方、ローラユニット１の固定軸１１
側には、外部ローラ嵌合部材５５と、ベアリング５６が
一体化された固定ホルダー５１を装着する。この時、ベ
アリング５６の内輪に、ローラユニット１の固定軸１１
を挿通し、円形断面部２３をベアリングの内輪に当接さ
せる。以上の作業により、モータ内蔵ローラ５０が完成
する。
ー２５，５１を取り付ける。具体的には、図３，４の様
に、出力板８側の端部に円筒状の外部ローラ嵌合部材２
４と、ベアリング２６及び固定軸５３が一体化されたも
のを取り付ける。一方、ローラユニット１の固定軸１１
側には、外部ローラ嵌合部材５５と、ベアリング５６が
一体化された固定ホルダー５１を装着する。この時、ベ
アリング５６の内輪に、ローラユニット１の固定軸１１
を挿通し、円形断面部２３をベアリングの内輪に当接さ
せる。以上の作業により、モータ内蔵ローラ５０が完成
する。
【００３２】上記のようにローラユニット１と固定ホル
ダ２５，５１を外部ローラ１３に固定した後、給電ケー
ブル１２によって電力を駆動部３に供給すると、磁束の
変化によって、モータ４の回転子２７が軸を中心として
回転する。回転子２７の回転は減速機５によって減速さ
れる一方でトルクを得る。そのトルクは出力軸６へと伝
えられ、さらに出力軸６と係合している出力板８へと伝
播する。一方、外部ローラ１３はベアリング２６，５６
によって支持されており、固定軸１１，５３に対して自
由に回転することができるので、固定軸１１，５３側が
他の部材に結合されていれば外部ローラ１３だけが駆動
部３の動力を受けて回転する。以上の実施形態では、外
部ローラ１３と出力板８を直接的に係合したが、両者の
伝達効率を向上させる目的や、自動調心の目的から、両
者の間に他の部材を介する構成も推奨される。
ダ２５，５１を外部ローラ１３に固定した後、給電ケー
ブル１２によって電力を駆動部３に供給すると、磁束の
変化によって、モータ４の回転子２７が軸を中心として
回転する。回転子２７の回転は減速機５によって減速さ
れる一方でトルクを得る。そのトルクは出力軸６へと伝
えられ、さらに出力軸６と係合している出力板８へと伝
播する。一方、外部ローラ１３はベアリング２６，５６
によって支持されており、固定軸１１，５３に対して自
由に回転することができるので、固定軸１１，５３側が
他の部材に結合されていれば外部ローラ１３だけが駆動
部３の動力を受けて回転する。以上の実施形態では、外
部ローラ１３と出力板８を直接的に係合したが、両者の
伝達効率を向上させる目的や、自動調心の目的から、両
者の間に他の部材を介する構成も推奨される。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した様に本発明のモータ内蔵ロ
ーラ用ローラユニットによると、使用者自身がモータ内
蔵ローラを製造することが可能となり、ローラの直径等
を使用者が自由に変更することができる。そのため本発
明によると、コンベア装置等の設計の自由度が格段に向
上する。
ーラ用ローラユニットによると、使用者自身がモータ内
蔵ローラを製造することが可能となり、ローラの直径等
を使用者が自由に変更することができる。そのため本発
明によると、コンベア装置等の設計の自由度が格段に向
上する。
【図１】本発明の実施形態のモータ内蔵ローラ用ローラ
ユニットの断面図である。
ユニットの断面図である。
【図２】図１のモータ内蔵ローラ用ローラユニットの斜
視図である。
視図である。
【図３】図１のモータ内蔵ローラ用ローラユニットを使
用したモータ内蔵ローラの断面図である。
用したモータ内蔵ローラの断面図である。
【図４】図３のモータ内蔵ローラの分解斜視図である。
１ ローラユニット ２ ケース部 ３ 駆動部 ４ モータ ５ 減速機 ８ 出力板 １１ 固定軸 １２ 給電ケーブル １３ 外部ローラ ５０ モータ内蔵ローラ ５３ 固定軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 政樹 兵庫県加西市朝妻町1146番地の２ 伊東電 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F033 GA02 GA06 GB01 GB08 GE04 3J103 AA02 AA71 FA17 FA30 GA02 5H607 AA12 BB01 BB05 BB14 BB25 CC05 DD03 DD19 EE21 FF01
Claims (5)
- 【請求項１】 ケース部と、ケース部から突出する固定
軸と、ケース部に内蔵されモータを有して回転力を発生
する駆動部と、駆動部の動力を受けて回転しケース部よ
りも大径の出力部材を備え、別途用意の外部ローラにケ
ース部が挿入され、固定軸は外部ローラから突出し、出
力部材が当該外部ローラの内面と係合して外部ローラを
回転させることを特徴とするモータ内蔵ローラ用ローラ
ユニット。 - 【請求項２】 固定軸は中空状であり、駆動部のモータ
に給電するケーブルが挿通されていることを特徴とする
請求項１に記載のモータ内蔵ローラ用ローラユニット。 - 【請求項３】 出力部材は、取り外し可能であり、且つ
切削可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載
のモータ内蔵ローラ用ローラユニット。 - 【請求項４】 駆動部は、モータ及び減速機より構成さ
れていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のモータ内蔵ローラ用ローラユニット。 - 【請求項５】 別途用意の外部ローラに請求項１乃至３
のいずれかに記載のモータ内蔵ローラ用ローラユニット
のケース部が挿入され、固定軸は外部ローラに回転可能
に支持されると共にその先端が外部ローラの一端から突
出し、出力部材が当該外部ローラの内面と係合して外部
ローラを回転させ、さらに別途用意の固定軸が外部ロー
ラに回転可能に支持されると共にその先端が外部ローラ
の他端から突出してなることを特徴とするモータ内蔵ロ
ーラ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345763A JP2002145438A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | モータ内蔵ローラ用ローラユニット |
| EP01122424A EP1205409A1 (en) | 2000-11-13 | 2001-09-20 | Unit for a motorized roller |
| US09/986,220 US20020056609A1 (en) | 2000-11-13 | 2001-10-22 | Unit for a motorized roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000345763A JP2002145438A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | モータ内蔵ローラ用ローラユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002145438A true JP2002145438A (ja) | 2002-05-22 |
Family
ID=18819734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000345763A Pending JP2002145438A (ja) | 2000-11-13 | 2000-11-13 | モータ内蔵ローラ用ローラユニット |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20020056609A1 (ja) |
| EP (1) | EP1205409A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002145438A (ja) |
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| CN108768094A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-06 | 何文明 | 一种滚筒电机的装配方法 |
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| US7299915B2 (en) * | 2004-12-06 | 2007-11-27 | Reliance Electric Technologies, Llc | Motorized pulley |
| DE102016114524B4 (de) * | 2016-08-05 | 2020-09-03 | Interroll Holding Ag | Trommelmotor mit Frequenzumrichter und optionalem Bandspannungssensor |
| DE102017121486B4 (de) * | 2017-09-15 | 2019-05-23 | Interroll Holding Ag | Motorbetriebene Förderrolle mit in das Trommelrohr eingepresster Kühlhülse |
| US11949313B2 (en) * | 2021-02-09 | 2024-04-02 | Worldwide Logistics Corporation | Motor module for powered roller of conveyor system |
| US11993462B2 (en) | 2022-07-08 | 2024-05-28 | Intelligrated Headquarters, Llc | Taper convertible motorized conveyor rollers |
| DE102022128128A1 (de) | 2022-10-25 | 2024-04-25 | Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg | Motorrolle für eine Rollenbahn und Verfahren zum Umrüsten einer Tragrolle für eine Rollenbahn |
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| GB370645A (en) * | 1930-11-25 | 1932-04-14 | Himmelwerk A I G | Improvements in driving drums for conveyors |
| JPS60122615A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-07-01 | Toshiyuki Ishino | コンベア用のロ−ラ |
| JP2616872B2 (ja) | 1993-01-29 | 1997-06-04 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラおよびローラコンベア装置 |
| JP2759610B2 (ja) | 1994-04-13 | 1998-05-28 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ及びクラッチ装置 |
| JP3233532B2 (ja) | 1994-06-20 | 2001-11-26 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
| JP3296934B2 (ja) | 1994-12-28 | 2002-07-02 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
| JP3426119B2 (ja) | 1997-09-11 | 2003-07-14 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ |
| US5918728A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-06 | Motion Systems, L.C.L.L.C. | Gearless motorized roller with variable frequency controller |
-
2000
- 2000-11-13 JP JP2000345763A patent/JP2002145438A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-20 EP EP01122424A patent/EP1205409A1/en not_active Withdrawn
- 2001-10-22 US US09/986,220 patent/US20020056609A1/en not_active Abandoned
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1205409A1 (en) | 2002-05-15 |
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