JP3422982B2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はステッピングモー
タ、とくにロータ（回転子）の回転運動を減速しながら
伝動する複数のギアを内蔵したギア付モータに適用して
有効な技術に関し、たとえば車載用指示計器の指針駆動
に利用して有効である。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体等の電子デバイスの進歩お
よびマイコン（マイクロコンピュータ）等を用いたデジ
タル制御技術の進歩に伴い、たとえば速度メータなどの
車載用指示計器における指針の駆動制御も、従前の機械
的制御に代わってマイコン等によるデジタル制御が主流
になりつつある。

【０００３】指示計器は目盛盤上での指針の振れ位置に
よって速度等のアナログ量を直感的にわかりやすく表示
することができるが、その指針の振れ位置をデジタル制
御するためにステッピングモータが使われるようになっ
てきた。この場合、そのステッピングモータは、オープ
ンループ制御による指針の位置決めに使われる。すなわ
ち、上記指針に回転出力軸が連結されたステッピングモ
ータに、順方向または逆方向の回転駆動パルスを与える
ことにより、上記指針を双方向に移動させることができ
るとともに、その回転駆動パルスの数によって上記指針
の移動量を制御することができる。ステッピングモータ
の回転量（回転角度）は上記駆動パルスの数によって一
義的に定めることができるので、位置センサーを用いる
複雑なフィードバック制御によらずに指針等の位置決め
をなすことができる。

【０００４】この種のステッピングモータは、円周方向
に沿って磁極が交互に反転するように多極着磁された永
久磁石を有する回転子と、両端がそれぞれに上記永久磁
石の磁極通過面に近接対向する磁極部となるような屈曲
形状に形成されたステータヨークと、このステータヨー
クを励磁するためのコイルがあらかじめ巻回された貫通
筒状の巻線ボビンとを有するとともに、この巻線ボビン
に上記ステータヨークの中間部が嵌挿させられた構造を
有する（たとえば米国特許５，９５９，３７８号参
照）。このステッピングモータは通常、複数のギアから
なる減速機構と組合わせて上記指示計器などに使用され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種のステッピング
モータでは、励磁用のコイルがあらかじめ巻回された貫
通筒状の巻線ボビンにステータヨークの中間部を嵌挿さ
せるが、屈曲形状のステータヨークはそのままでは巻線
ボビンに嵌挿させることができない。そこで、従来にお
いては、ステータヨークをあらかじめ長さ方向に２分割
して形成し、一方の分割ヨーク部材を巻線ボビンに嵌挿
させた後、ボビンの外側にて一方の分割ヨーク部材と他
方の分割ヨーク部材とを溶接接合することにより、最終
的に一体化された屈曲形状のステータヨークを形成して
いた。あるいは、長さ方向と厚み方向にそれぞれ分割さ
れた多数枚のヨーク片を積み重ねて磁気的に一体化され
た屈曲形状のステータヨークを組み立てていた。

【０００６】しかし、溶接によってステータヨークを組
み立てた場合は、その溶接によってステータヨークを構
成する磁性材料の磁気的特性が変化し、ステータヨーク
として所定の機能が得られなくなるという問題が生じ
る。ステータヨークの材料には所定の磁気的特性が保証
されたものを使用する必要があるが、溶接等の加工を行
うとその保証を維持することができなくなる。

【０００７】ステータヨークには防錆等の保護のために
メッキを施すことが望ましいが、メッキされたステータ
ヨークに溶接加工を行うと、その加工部分にてメッキ保
護が失われるとともに異種合金が形成されて、防錆等の
品質保証もできなくなってしまうという問題が生じる。

【０００８】多数枚のヨーク片を積み重ねてステータヨ
ークを組み立てた場合は、溶接による問題は回避できる
が、各ヨーク片が重なり合う部分の接触面積や接触状態
にバラツキが生じて所定の磁気的特性を再現性良く得る
ことができないとともに、各ヨーク片のエッジ部がそれ
ぞれに作り出す磁場が他のヨークに悪影響を及ぼす等の
問題が生じる。さらに、この場合は、多数枚のヨーク片
を使用するため、部材数が多くなるとともに各部材がバ
ラバラに崩れやすくなって組立作業性が著しく低下する
という問題も生じる。

【０００９】この発明は、以上のような問題に鑑みてな
されたもので、その目的は、ステータの磁気的特性や防
錆等の品質を向上させるとともに、組立作業性にすぐれ
たステッピングモータを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための手段として、本発明では次のような手段を提供す
る。第１の手段は、円周方向に沿って磁極が交互に反転
するように多極着磁された永久磁石を有する回転子と、
両端がそれぞれに上記永久磁石の磁極通過面に近接対向
する磁極部となるような屈曲形状に形成されたステータ
ヨークと、このステータヨークを励磁するためのコイル
があらかじめ巻回された貫通筒状の巻線ボビンとを有
し、この巻線ボビンに上記ステータヨークの中間部が嵌
挿させられた構造のステッピングモータにおいて、上記
ステータヨークは上記ボビンの一方口から挿入される第
１のヨーク部材と、上記ボビンの他方口から挿入される
第２のヨーク部材とによって形成され、両ヨーク部材の
各挿入端部には厚み段差を形成する切欠部が互いに概ね
対称な相補形状をなして設けられ、この切欠部が少なく
とも挿入方向と重なり方向の２方向で互いに面接触する
継ぎ合わせ部を形成して両者間に連続的な磁路を形成す
るとともに、その継ぎ合わせ部が上記ボビン内に圧入状
態で固定されており、第１のヨーク部材と第２のヨーク
部材の少なくとも一方の挿入端部には前記ボビンの内側
面に圧接する突起部が設けられていることを特徴とす
る。

【００１１】上記手段によれば、溶接等の加工を行うこ
となく、かつ多数の部材を積み重ねる手間を行うことな
く、一対のヨーク部材を巻線ボビンの両端から差し込む
という簡単な作業でもって、ステータヨークを巻線ボビ
ン内で確実に組み立てることができる。これとともに、
両ヨーク部材の挿入端部の段差部を形成する切欠部が少
なくとも挿入方向と重なり方向の２方向で互いに面接触
することにより、両ヨーク部材間に磁場漏れの少ない良
好かつ安定な磁気的連結を得ることができる。さらに、
その継ぎ合わせ部が巻線ボビン内に圧入状態で固定され
ていることにより、機械的にも良好かつ安定な連結状態
を得ることができる。これにより、ステータの磁気的特
性や防錆等の品質を向上させるとともに、組立作業性に
すぐれたステッピングモータを提供するという目的を達
成することができる。

【００１２】また、第１のヨーク部材と第２のヨーク部
材の少なくとも一方の挿入端部に前記ボビンの内側面に
圧接する突起部を設けたことにより、巻線ボビン内での
ステータヨークの圧入固定状態を確保しながら、ヨーク
部材を巻線ボビン内に嵌挿してステータヨークを組み立
てる際の作業性を高めることができる。

【００１３】第２の手段は、第１の手段において、第１
のヨーク部材と第２のヨーク部材の少なくとも一方の挿
入端部に前記ボビンに圧接する突起部を設けるととも
に、両ヨーク部材の挿入端部が互いに継ぎ合って連続的
な磁路を形成する状態にて上記突起部を係止させる凹部
を、上記ボビン側に設けたことを特徴とする。この手段
により、ヨーク部材と巻線ボビン間の連結をさらに確実
にすることができる。

【００１４】第３の手段は、第１から第２のいずれかの
手段において、第１と第２の両ヨーク部材の挿入端部が
互いに継ぎ合って連続的な磁路を形成する状態にて互い
に挿入方向の移動を係止し合う一対の凸部と凹部を、両
ヨーク部材に振り分けて設けたことを特徴とする。この
手段により、ヨーク部材間の磁気的および機械的な連結
状態をさらに確実かつ安定なものとすることができる。

【００１５】第４の手段は、第１〜３のいずれかの手段
において、第１と第２の両ヨーク部材の挿入端部にそれ
ぞれ挿入方向に向けて縮小するテーパ部を形成したこと
を特徴とする。この手段により、巻線ボビン内でのステ
ータヨークの組立作業性を向上させることができる。

【００１６】第５の手段は、第１〜４のいずれかの手段
において、少なくとも２つのステータヨークが前記回転
子の外周囲に配置されて２相以上の多相界磁を形成する
ことを特徴とする。指示計器の指針をオープンループ制
御で双方向駆動するには１つのロータに対して２つのス
テータヨークと励磁コイルを使用する２相ステッピング
モータが適しているが、この２相モータはステータヨー
クを２個配置するためにその組立作業が面倒になりやす
い。しかし、上述した本発明の手段により、その組立作
業を効率良く簡単に行わせることが可能となる。

【００１７】第６の手段は、第１〜５のいずれかの手段
において、前記永久磁石は３対６極の磁極を有し、前記
ステータヨークは１対２極の磁極を形成するものが２つ
設けられ、前記ステータヨークは両磁極のなす角が６０
度となるように形成されたものが２つ設けられるととも
に、１つ目のステータヨークの一方の磁極と２つ目のス
テータヨークの一方の磁極との間が９０度になるように
配置されていることを特徴とする。たとえば指示計器の
指針駆動に使用されるステッピングモータの場合、モー
タの小形化および回転効率の向上等の最適化をはかる上
で、上記のような磁極配置を持つ構成が有効であること
が知られているが、この構成を実現するためのステータ
ヨークの形状は両端の磁極部を正確かつ安定に配置する
必要がある。上述した本発明の手段は、そのステータヨ
ークの磁極部を正確かつ安定に配置する上で非常に有効
である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、前述した解決手段の代表的
な実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１
は、本発明のステッピングモータで使用するステータヨ
ークの要部を示す側断面図である。同図において、
（Ａ）はステータヨーク１に組み立てられる前のヨーク
部材１ａ，１ｂを示す。（Ｂ）はそのヨーク部材１ａ，
１ｂを巻線ボビン２内でステータヨーク１に組み立てる
前の状態、（Ｃ）はそのヨーク部材１ａ，１ｂが巻線ボ
ビン２内で継ぎ合わせられて磁気的に一体化されたステ
ータヨーク１を形成した状態をそれぞれ示す。

【００１９】同図に示すように、ステータヨーク１は、
励磁コイル３があらかじめ巻回された貫通筒状の巻線ボ
ビン２の一方口（図では左側）から挿入される第１のヨ
ーク部材１ａと、そのボビン２の他方口（図では右側）
から挿入される第２のヨーク部材１ｂとによって形成さ
れる。両ヨーク部材１ａ，１ｂの各挿入端部１１ａ，１
１ｂにはそれぞれ先端部に厚み段差を形成するＬ状の切
欠部１２ａ，１２ｂが設けられている。この切欠部１２
ａ，１２ｂは互いに対称な相補形状をなし、両ヨーク部
材１ａ，１ｂの各挿入端部１１ａ，１１ｂをその挿入方
向（図では左右方向）と重なり方向（図では上下方向）
の２方向で互いに面接触させながら両者間に連続的な磁
路を形成する継ぎ合わせ部１３を形成する。この継ぎ合
わせ部１３は巻線ボビン２内に圧入された状態で固定さ
れている。

【００２０】両ヨーク部材１ａ，１ｂは共に所定の厚み
ｄ１を有する一定の長方断面形状を有するが、上記切欠
部１２ａ，１２ｂではその厚みｄ１が半分（ｄ１／２）
に形成されている。つまり、ステータヨーク１の全体の
厚みが均一になるように上記切欠部１２ａ，１２ｂでの
厚みｄ１が設定されている。他方、貫通筒状の巻線ボビ
ン２は、上記ヨーク部材１ａ，１ｂを所定の位置決め状
態で嵌挿させるべく一定の長方断面形状をなす筒状空洞
を有するが、その空洞の高さ（厚みｄ１に対応する高
さ）ｈ１は、巻線ボビン２と継ぎ合わせ部１３間にて弾
性応力が有効に作用する範囲内にて、上記継ぎ合わせ部
１３での厚みｄ１（＝ｄ１／２＋ｄ１／２）よりもわず
かに小さく設定されている（ｈ１＜ｄ１）。これによ
り、両ヨーク部材１ａ，１ｂは巻線ボビン２内に圧入状
態で嵌挿させられて係止および固定される。

【００２１】上述のような構成により、溶接等の加工を
行うことなく、かつ多数の部材を積み重ねる手間を行う
こともなく、一対のヨーク部材１ａ，１ｂを巻線ボビン
２の両端から差し込むという簡単な作業でもって、ステ
ータヨーク１を巻線ボビン２内で確実に組み立てること
ができる。これとともに、両ヨーク部材１ａ，１ｂの挿
入端部１１ａ，１１ｂが挿入方向と重なり方向の２方向
で互いに面接触することにより、両ヨーク部材１ａ，１
ｂ間に磁場漏れの少ない良好かつ安定な磁気的連結状態
を形成することができる。さらに、その継ぎ合わせ部１
３が巻線ボビン２内に圧入状態で固定されていることに
より、機械的にも良好かつ安定な連結状態を得ることが
できる。以上のようにして、ステータの磁気的特性や防
錆等の品質を向上させるとともに、組立作業性にすぐれ
たステッピングモータを提供するという目的が達成され
る。

【００２２】さらに、図示の実施形態では、両ヨーク部
材１ａ，１ｂの挿入端部１１ａ，１１ｂにそれぞれ挿入
方向に向けて縮小するテーパ部１４ａ，１４ｂを形成し
てあるが、これにより、巻線ボビン２内でのステータヨ
ーク１の組み立てに際し、ヨーク部材１ａ，１ｂを巻線
ボビン２内に挿入する作業性を大幅に向上させることが
できる。

【００２３】図２は上記ステータヨークの要部における
別の実施形態を示す。上述した実施形態との相違に着目
して説明すると、先ず、同図の（Ａ）では、一方のヨー
ク部材１ａの挿入端部１１ａに巻線ボビン２の内側面に
圧接する突起部１５ａを設けてある。この場合、この突
起部１５ａの高さｄ２を加えた継ぎ合わせ部１３の総厚
さｄ１’（＝ｄ１＋ｄ２）が巻線ボビン２内の空洞高ｈ
１よりもわずかに高くなるようにする（ｄ１＋ｄ２＞ｈ
１）。

【００２４】この構成により、両ヨーク部材１ａ，１ｂ
を巻線ボビン２内にて圧入状態で固定することができる
とともに、両ヨーク部材１ａ，１ｂを巻線ボビン２内に
挿入しやすくすることができる。つまり、突起部１５ａ
の部分を除いた挿入端部１１ａ，１１ｂの総厚み（ｄ１
／２＋ｄ１／２）は巻線ボビン２内の空洞高ｈ１と同程
度またはそれよりも若干小さくすることができ、これに
より、その挿入端部１１ａ，１１ｂを巻線ボビン２内に
挿入しやすくすることができる。したがって、この実施
形態では、巻線ボビン２内でのステータヨーク１の圧入
固定状態を確保しながら、ヨーク部材１ａ，１ｂを巻線
ボビン２内に嵌挿してステータヨーク１を組み立てる際
の作業性を高めることができる。また、ヨークがボビン
をこすることにより発生する削りかす等も発生しにくく
なり、モータのごみ不良等を軽減でき、品質を高めるこ
とができる。

【００２５】同図の（Ｂ）は、２つのヨーク部材１ａ，
１ｂに突起部１５ａ，１５ｂを設けた実施形態を示す。
この場合は、各突起部１５ａ，１５ｂの高さｄ２，ｄ２
を加えた継ぎ合わせ部１３の総厚さｄ１’（＝ｄ１＋２
・ｄ２）が、巻線ボビン２内の空洞高ｈ１よりもわずか
に高くなるようにする（ｄ１＋２・ｄ２＞ｈ１）。これ
により、上述の場合と同様、巻線ボビン２内でのステー
タヨーク１の圧入固定状態を確保しながら、ヨーク部材
１ａ，１ｂを巻線ボビン２内に嵌挿してステータヨーク
１を組み立てる際の作業性を高めることができる。

【００２６】図３は上記ステータヨークと巻線ボビンに
関する別の実施形態を示す。同図に示す実施形態では、
両ヨーク部材１ａ，１ｂの各挿入端部１１ａ，１１ｂに
それぞれ巻線ボビン２の内側面に圧接する突起部１５
ａ，１５ｂを設けるとともに、その突起部１５ａ，１５
ｂを嵌入させて係止する凹部２１ａ，２１ｂが巻線ボビ
ン２側に設けられている。この凹部２１ａ，２１ｂは、
両ヨーク部材１ａ，１ｂの挿入端部１１ａ，１１ｂが互
いに継ぎ合って連続的な磁路を形成する状態にて、上記
突起部１５ａ，１５ｂを巻線ボビン２内に係止させる。
これにより、ヨーク部材１ａ，１ｂと巻線ボビン２間の
連結をさらに確実にすることができる。なお、図２の
（Ａ）に示したように、一方のヨーク部材１ａ側だけに
上記突起部１１を設けた場合には、その突起部１１を嵌
入係止させる一方の凹部２１ａだけ設ければよい。

【００２７】図４は上記ステータヨークと巻線ボビンに
関するさらに別の実施形態を示す。同図に示す実施形態
では、両ヨーク部材１ａ，１ｂの挿入端部１１ａ，１１
ｂが互いに継ぎ合って連続的な磁路を形成する状態にて
互いに挿入方向の移動を係止し合う一対の凸部１６と凹
部１７を、両ヨーク部材１１ａ，１１ｂに振り分けて設
けてある。これにより、ヨーク部材１１ａ，１１ｂ間の
磁気的および機械的な連結状態をさらに確実かつ安定な
ものとすることができる。

【００２８】図５は本発明によるステッピングモータの
要部組立状態を示す上側面図である。同図に示すステッ
ピングモータは上述したステータヨーク（図１〜図４）
を使用して構成されている。このステッピングモータ
は、まず、回転軸４に同心同軸上に取り付けられた環状
の永久磁石５１によってロータ（回転子）４が形成され
ている。永久磁石５１は円周方向に沿って６０度ピッチ
で磁極が交互に反転するように多極着磁されて３対６極
（３極対）の磁極を有する。ロータ５の外側には２つの
ステータヨーク１，１が配置されている。

【００２９】各ステータヨーク１，１はそれぞれ変形Ｕ
字状の平面形状を有し、そのＵ字の両先端が磁極部１ａ
１，１ａ２，１ｂ１，１ｂ２を形成する。この２つのス
テータヨーク１，１は互いに同一平面形状を有し、左右
対称に向かい合う形で、磁極部１ａ１，１ａ２，１ｂ
１，１ｂ２が永久磁石５１の磁極通過面に近接対向する
ように配置されている。

【００３０】各磁極部１ａ１，１ａ２，１ｂ１，１ｂ２
の先端面はそれぞれ、上記永久磁石５１の外周囲面すな
わち磁極通過面に等間隔・平行に近接対向すべく、同心
円上に沿った円弧状に形成されている。磁極１ａ１と１
ａ２、および１ｂ１と１ｂ２はそれぞれ、永久磁石５１
の磁極ピッチに一致させるために、回転軸４を中心とし
た中心角６０度の扇形の円弧の両端に位置するように配
置されている。また、磁極１ａ１と磁極１ｂ１は、電気
角で９０度の位相差を生じさせるために、回転軸４を中
心とした中心角９０度の扇形の円弧の両端に位置するよ
うに配置されている。

【００３１】各ステータヨーク１，１のＵ字状脚対の一
方にはそれぞれ、上記巻線ボビン２が装着されている。
このボビン２には前述したように、励磁コイル３があら
かじめ巻回されている。これにより、２相突極タイプの
ステッピングモータが形成されている。この２相ステッ
ピングモータは、指示計器の指針をオープンループ制御
で双方向駆動する用途に適しているが、ステータヨーク
を２個配置するためにその組立作業が面倒になりやすい
という問題があった。上述したステータヨーク１，１を
使用することによって、その組立作業を効率良く簡単に
行わせることが可能となる。また、上述した２相ステッ
ピングモータでは、ロータ５の回りにステータヨーク
１，１の磁極部を正確かつ安定に配置する必要がある
が、これも、上述したステータヨーク１，１を使用する
ことによって簡単かつ再現性良く行うことができる。

【００３２】図６は、本発明によるステッピングモータ
を減速ギアと共に電気絶縁性の樹脂製ケーシング内に組
み込んだ状態を示す上側面図である。同図において、ス
テッピングモータの回転出力は永久磁石５１の回転軸４
から取り出される。この回転軸４の回転は、この回転軸
４に軸結された第１ピニオン６ａ、この第１ピニオン６
ａに噛合する第１歯車７ａ、この第１歯車７ａと同一回
転軸８１に軸結された第２ピニオン６ｂ、およびこの第
２ピニオン６ｂに噛合する第２歯車７ｂによって減速伝
動され、最終的にその第２歯車７ｂの回転軸８２から取
り出されるようになっている。

【００３３】以上、本発明の実施例をその主要な用途で
ある指示計器用のステッピングモータについて説明して
きたが、本発明の技術は上記実施例に限定されるもので
はなく、たとえば、時計あるいは計器用途以外のアクチ
ェータとしても使用可能である。また、モータの極数等
についても上記以外の多極構造が可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
円周方向に沿って磁極が交互に反転するように多極着磁
された永久磁石を有する回転子と、両端がそれぞれに上
記永久磁石の磁極通過面に近接対向する磁極部となるよ
うな屈曲形状に形成されたステータヨークと、このステ
ータヨークを励磁するためのコイルがあらかじめ巻回さ
れた貫通筒状の巻線ボビンとを有し、この巻線ボビンに
上記ステータヨークの中間部が嵌挿させられた構造のス
テッピングモータにおいて、上記ステータヨークはボビ
ンの一方口から挿入される第１のヨーク部材と、上記ボ
ビンの他方口から挿入される第２のヨーク部材とによっ
て形成され、両ヨーク部材の各挿入端部には厚み段差を
形成する切欠部が互いに概ね対称な相補形状をなして設
けられ、この切欠部が少なくとも挿入方向と重なり方向
の２方向で互いに面接触する継ぎ合わせ部を形成して両
者間に連続的な磁路を形成するとともに、その継ぎ合わ
せ部が上記ボビン内に圧入状態で固定され、第１のヨー
ク部材と第２のヨーク部材の少なくとも一方の挿入端部
には前記ボビンの内側面に圧接する突起部が設けられて
いる構成により、ステータの磁気的特性や防錆等の品質
を向上させるとともに、組立作業性にすぐれたステッピ
ングモータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステッピングモータのステータヨ
ーク部分の実施形態を示す側断面図である。

【図２】本発明によるステッピングモータのステータヨ
ーク部分の別の実施形態を示す側断面図である。

【図３】本発明によるステッピングモータのステータヨ
ークと巻線ボビン部分の実施形態を示す側断面図であ
る。

【図４】本発明によるステッピングモータのステータヨ
ークと巻線ボビン部分の別の実施形態を示す側断面図で
ある。

【図５】本発明によるステッピングモータの要部を示す
上側面図である。

【図６】本発明によるステッピングモータの全体構成を
示す上側面図である。

【符号の説明】

１ ステータヨーク １ａ，１ｂ ヨーク部材 １ａ１，１ａ２，１ｂ１，１ｂ２ 磁極部 １１ａ，１１ｂ 挿入端部 １２ａ，１２ｂ 切欠部 １３ 継ぎ合わせ部 １４ａ，１４ｂ テーパ部 １５ａ，１５ｂ 突起部 ２ 巻線ボビン ２１ａ，２１ｂ 凹部 ３ 励磁コイル １６ 凸部 １７ 凹部 ４ 回転軸 ５１ 永久磁石 ５ ロータ ６ａ，６ｂ ピニオン ７ａ，７ｂ 歯車 ８１，８２ 回転軸 ｄ１ ヨーク部材の厚み ｄ２ 突起部の高さ ｈ１ 巻線ボビンの空洞高

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−228242（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−122472（ＪＰ，Ａ) 特開2002−51527（ＪＰ，Ａ) 特開2002−136095（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−94049（ＪＰ，Ｕ) 実開 平７−39259（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−43822（ＪＰ，Ｙ２) 米国特許5959378（ＵＳ，Ａ) 国際公開02／13357（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 37/00 H02K 1/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に沿って磁極が交互に反転する
   ように多極着磁された永久磁石を有する回転子と、両端
   がそれぞれに上記永久磁石の磁極通過面に近接対向する
   磁極部となるような屈曲形状に形成されたステータヨー
   クと、このステータヨークを励磁するためのコイルがあ
   らかじめ巻回された貫通筒状の巻線ボビンとを有し、こ
   の巻線ボビンに上記ステータヨークの中間部が嵌挿させ
   られた構造のステッピングモータにおいて、 上記ステータヨークは上記ボビンの一方口から挿入され
   る第１のヨーク部材と、上記ボビンの他方口から挿入さ
   れる第２のヨーク部材とによって形成され、両ヨーク部
   材の各挿入端部には厚み段差を形成する切欠部が互いに
   概ね対称な相補形状をなして設けられ、この切欠部が少
   なくとも挿入方向と重なり方向の２方向で互いに面接触
   する継ぎ合わせ部を形成して両者間に連続的な磁路を形
   成するとともに、その継ぎ合わせ部が上記ボビン内に圧
   入状態で固定されており、第１のヨーク部材と第２のヨ
   ーク部材の少なくとも一方の挿入端部には前記ボビンの
   内側面に圧接する突起部が設けられていることを特徴と
   するステッピングモータ。
2. 【請求項２】 請求項１において、第１のヨーク部材と
   第２のヨーク部材の少なくとも一方の挿入端部に前記ボ
   ビンに圧接する突起部を設けるとともに、両ヨーク部材
   の挿入端部が互いに継ぎ合って連続的な磁路を形成する
   状態にて上記突起部を係止させる凹部を、上記ボビン側
   に設けたことを特徴とするステッピングモータ。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、第１と第２
   の両ヨーク部材の挿入端部が互いに継ぎ合って連続的な
   磁路を形成する状態にて互いに挿入方向の移動を係止し
   合う一対の凸部と凹部を、両ヨーク部材に振り分けて設
   けたことを特徴とするステッピングモータ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、第１
   と第２の両ヨーク部材の挿入端部にそれぞれ挿入方向に
   向けて縮小するテーパ部を形成したことを特徴とするス
   テッピングモータ。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、少な
   くとも２つのステータヨークが前記回転子の外周囲に配
   置されて２相以上の多相界磁を形成することを特徴とす
   るステッピングモータ。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、前記
   永久磁石は３対６極の磁極を有し、前記ステータヨーク
   は１対２極の磁極を形成するものが２つ設けられ、前記
   ステータヨークは両磁極のなす角が６０度となるように
   形成されたものが２つ設けられるとともに、１つ目のス
   テータヨークの一方の磁極と２つ目のステータヨークの
   一方の磁極との間が９０度になるように配置されている
   ことを特徴とするステッピングモータ。