JP3418494B2 - モータアクチュエータの原点復帰機構 - Google Patents
モータアクチュエータの原点復帰機構Info
- Publication number
- JP3418494B2 JP3418494B2 JP34853095A JP34853095A JP3418494B2 JP 3418494 B2 JP3418494 B2 JP 3418494B2 JP 34853095 A JP34853095 A JP 34853095A JP 34853095 A JP34853095 A JP 34853095A JP 3418494 B2 JP3418494 B2 JP 3418494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- actuator lever
- stopper
- motor
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
- Y10T74/2063—Stops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータアクチュエ
ータを回動始点としての原点へ復帰さるための機構に係
り、特に、ステッピングモータを用いてなるモータアク
チュエータにおいて、構造の簡素化と信頼性の向上を図
ったものに関する。
ータを回動始点としての原点へ復帰さるための機構に係
り、特に、ステッピングモータを用いてなるモータアク
チュエータにおいて、構造の簡素化と信頼性の向上を図
ったものに関する。
【０００２】
【従来の技術】モータアクチュエータは、リンク機構等
のいわゆる運動変換機構を介して回動力又は回転力を、
所望の機械的運動力に変換して得る場合の駆動源として
種々の装置において用いられてものである。このような
モータアクチュエータにおいて、特に、ステッピングモ
ータを用いてなるものであって、いわゆるオープン制御
により所望の回動位置を得るようにしたものにおいて
は、その回動又は回転の開始点としてのいわゆる原点を
定めることが必要となり、そのための技術が従来から種
々提案されている。
のいわゆる運動変換機構を介して回動力又は回転力を、
所望の機械的運動力に変換して得る場合の駆動源として
種々の装置において用いられてものである。このような
モータアクチュエータにおいて、特に、ステッピングモ
ータを用いてなるものであって、いわゆるオープン制御
により所望の回動位置を得るようにしたものにおいて
は、その回動又は回転の開始点としてのいわゆる原点を
定めることが必要となり、そのための技術が従来から種
々提案されている。
【０００３】例えば、図８に概略が示されたように、モ
ータの出力軸における回転速度（又は回動速度）を所望
の速度にするために、モータアクチュエータ内部に設け
られた歯車２０の軸２１にストッパ２２を直接設けると
共に、モータアクチュエータの図示されない内部の適宜
な位置、すなわち原点として設定を所望する位置に、こ
のストッパ２２が突き当たるように、相手方ストッパを
設けるようにしてなる原点復帰機構が提案されている。
ータの出力軸における回転速度（又は回動速度）を所望
の速度にするために、モータアクチュエータ内部に設け
られた歯車２０の軸２１にストッパ２２を直接設けると
共に、モータアクチュエータの図示されない内部の適宜
な位置、すなわち原点として設定を所望する位置に、こ
のストッパ２２が突き当たるように、相手方ストッパを
設けるようにしてなる原点復帰機構が提案されている。
【０００４】また、リンク機構を原点位置でロックする
ようにした構成が提案されている。すなわち、図９にお
いて、モータアクチュエータ２３のレーバ２３ａは、リ
ンク機構２４に連結されており、モータアクチュエータ
２３が原点位置となった際に、リンク機構２４を構成す
るサブレバー２４ａが位置する部位に、ストッパ２５を
設けて、リンク機構２４の動作をロックするようにした
ものが提案されている。
ようにした構成が提案されている。すなわち、図９にお
いて、モータアクチュエータ２３のレーバ２３ａは、リ
ンク機構２４に連結されており、モータアクチュエータ
２３が原点位置となった際に、リンク機構２４を構成す
るサブレバー２４ａが位置する部位に、ストッパ２５を
設けて、リンク機構２４の動作をロックするようにした
ものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
機構にあっては、特に、モータアクチュエータに要求さ
れる回転出力（又は回動出力）が大きなものである場
合、歯車に設けられたストッパと相手側ストッパとが突
き当たる際に、この両者にかかる力も大きいものとなる
ため、破損が生じ易く、信頼性に欠けるという問題があ
る。
機構にあっては、特に、モータアクチュエータに要求さ
れる回転出力（又は回動出力）が大きなものである場
合、歯車に設けられたストッパと相手側ストッパとが突
き当たる際に、この両者にかかる力も大きいものとなる
ため、破損が生じ易く、信頼性に欠けるという問題があ
る。
【０００６】このため、ストッパを大きな形状として単
位面積当たりの剪断力を小さくする等の対策が考えられ
るが、小型化が要求されるモータアクチュエータにあっ
ては限界があり、最良の対策ではない。特に、大きなス
トッパを軸部分に取り付けることには、自ずから限界が
ある。また、後者の機構の場合、リンク機構の捻れや、
はずれを生ずる原因となり、やはり装置の信頼性に欠け
るという問題がある。
位面積当たりの剪断力を小さくする等の対策が考えられ
るが、小型化が要求されるモータアクチュエータにあっ
ては限界があり、最良の対策ではない。特に、大きなス
トッパを軸部分に取り付けることには、自ずから限界が
ある。また、後者の機構の場合、リンク機構の捻れや、
はずれを生ずる原因となり、やはり装置の信頼性に欠け
るという問題がある。
【０００７】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、ストッパが当接する面積を比較的大とすることがで
き、当接面における面圧を小さくできるモータアクチュ
エータの原点復帰機構を提供するものである。また、本
発明の他の目的は、モータアクチュエータに接続される
リンク機構における捻りや、はずれを生ずる原因を発生
することのないモータアクチュエータの原点復帰機構を
提供することにある。さらに、本発明の他の目的は、モ
ータアクチュエータ内部の歯車にストッパを設けるよう
にした原点復帰機構に比して、歯車への負荷が少なく、
しかも機械的強度の比較的大きなモータアクチュエータ
の原点復帰機構を提供することにある。またさらに、本
発明の他の目的は、アクチュエータレバーの回動範囲の
変更を容易とすることにある。
で、ストッパが当接する面積を比較的大とすることがで
き、当接面における面圧を小さくできるモータアクチュ
エータの原点復帰機構を提供するものである。また、本
発明の他の目的は、モータアクチュエータに接続される
リンク機構における捻りや、はずれを生ずる原因を発生
することのないモータアクチュエータの原点復帰機構を
提供することにある。さらに、本発明の他の目的は、モ
ータアクチュエータ内部の歯車にストッパを設けるよう
にした原点復帰機構に比して、歯車への負荷が少なく、
しかも機械的強度の比較的大きなモータアクチュエータ
の原点復帰機構を提供することにある。またさらに、本
発明の他の目的は、アクチュエータレバーの回動範囲の
変更を容易とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るモータアクチュエータの原点復帰機構は、モータの回
転が直接又は歯車装置を介して間接的に伝達される出力
軸にアクチュエータレバーが固設されてなるモータアク
チュエータにおける原点復帰機構において、前記アクチ
ュエータレバーの所望の原点復帰位置において、モータ
アクチュエータのケースと当接するストッパが、前記ア
クチュエータレバーに設けられてなるものである。
るモータアクチュエータの原点復帰機構は、モータの回
転が直接又は歯車装置を介して間接的に伝達される出力
軸にアクチュエータレバーが固設されてなるモータアク
チュエータにおける原点復帰機構において、前記アクチ
ュエータレバーの所望の原点復帰位置において、モータ
アクチュエータのケースと当接するストッパが、前記ア
クチュエータレバーに設けられてなるものである。
【０００９】かかる構成においては、モータアクチュエ
ータは、例えば、いわゆるオープンループ制御のステッ
ピングモータが用いられてなるモータアクチュエータで
ある。そして、ケースは例えば、その一側部において、
段部が形成されたものが好適であり、この段部へアクチ
ュエータレバーが突出するようにケース上面に突出した
出力軸に、その一端を固定してなるものが好適である。
ータは、例えば、いわゆるオープンループ制御のステッ
ピングモータが用いられてなるモータアクチュエータで
ある。そして、ケースは例えば、その一側部において、
段部が形成されたものが好適であり、この段部へアクチ
ュエータレバーが突出するようにケース上面に突出した
出力軸に、その一端を固定してなるものが好適である。
【００１０】さらに、アクチュエータレバーの所望の原
点復帰位置とするところで、段部に当接するようにスト
ッパをアクチューエタレバーに設けるように構成するこ
とで、従来に比して段部との当接面が大きなストッパを
容易に用いることができるので、機械的強度の大きなモ
ータアクチュエータの原点復帰機構を提供することがで
きるものである。
点復帰位置とするところで、段部に当接するようにスト
ッパをアクチューエタレバーに設けるように構成するこ
とで、従来に比して段部との当接面が大きなストッパを
容易に用いることができるので、機械的強度の大きなモ
ータアクチュエータの原点復帰機構を提供することがで
きるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図７を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。
て、図１乃至図７を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。
【００１２】まず、第１の実施の形態について、図１乃
至図３を参照しつつ説明する。最初に、モータアクチュ
エータ１について説明すれば、このモータアクチュエー
タ１は、アクチュエータケース２内に、図示されないス
テッピングモータが設けられてなり、さらに、必要に応
じてモータ回転数をギアダウンするための歯車装置が収
納されてなるもので、アクチュエータケース２の上面２
ａには、内部のステッピングモータに直接又は歯車装置
を介して間接的に接続されたアクチュエータレバー３が
設けられているものである。
至図３を参照しつつ説明する。最初に、モータアクチュ
エータ１について説明すれば、このモータアクチュエー
タ１は、アクチュエータケース２内に、図示されないス
テッピングモータが設けられてなり、さらに、必要に応
じてモータ回転数をギアダウンするための歯車装置が収
納されてなるもので、アクチュエータケース２の上面２
ａには、内部のステッピングモータに直接又は歯車装置
を介して間接的に接続されたアクチュエータレバー３が
設けられているものである。
【００１３】アクチュエータレバー３は、一端側がモー
タアクチュエータ１の出力軸４に固設される一方、他端
側においては、図示されないリンク機構の一部をなすリ
ンク部材５の一端が枢着されており、アクチュエータレ
バー３の回動運動がリンク部材５を介して伝達され、リ
ンク機構において所望の運動に変換されて、図示されな
い被駆動体において所定の動きが得られるようになって
いる。
タアクチュエータ１の出力軸４に固設される一方、他端
側においては、図示されないリンク機構の一部をなすリ
ンク部材５の一端が枢着されており、アクチュエータレ
バー３の回動運動がリンク部材５を介して伝達され、リ
ンク機構において所望の運動に変換されて、図示されな
い被駆動体において所定の動きが得られるようになって
いる。
【００１４】アクチュエータケース２は、直方体の一側
部に沿って段部６が直線状に設けられた構成となってお
り、その上面２ａの段部６側の縁近傍において、出力軸
４が、アクチュエータケース２内部から突出するように
なっている。なお、上面２ａの隅側には、図示されない
接続コネクタが接続されるコネクタ用凹部７が設けられ
ており、このコネクタ用凹部７に接続コネクタを接続す
ることで、図示されない外部回路によりモータアクチュ
エータ１の動作が制御されるようになっている。
部に沿って段部６が直線状に設けられた構成となってお
り、その上面２ａの段部６側の縁近傍において、出力軸
４が、アクチュエータケース２内部から突出するように
なっている。なお、上面２ａの隅側には、図示されない
接続コネクタが接続されるコネクタ用凹部７が設けられ
ており、このコネクタ用凹部７に接続コネクタを接続す
ることで、図示されない外部回路によりモータアクチュ
エータ１の動作が制御されるようになっている。
【００１５】比較的扁平に形成されたアクチュエータレ
バー３は、リンク部材５と枢着される端部側が段部６を
臨むようにして、他端側が出力軸４に固着されている。
さらに、このアクチュエータレバー３の下面側（段部６
を臨む側）には、ストッパ８が、このモータアクチュエ
ータ１の原点復帰位置とする位置において、段部６の垂
直壁６ａに当接するように設けられている（図２参
照）。
バー３は、リンク部材５と枢着される端部側が段部６を
臨むようにして、他端側が出力軸４に固着されている。
さらに、このアクチュエータレバー３の下面側（段部６
を臨む側）には、ストッパ８が、このモータアクチュエ
ータ１の原点復帰位置とする位置において、段部６の垂
直壁６ａに当接するように設けられている（図２参
照）。
【００１６】すなわち、まず、この第１の発明の実施の
形態において、このモータアクチュエータ１の原点復帰
位置が、例えば、図３（ｂ）に示されたように、アクチ
ュエータレバー３が段部６の長手軸方向（図３において
紙面左右方向）に対して直交する位置であるとする。な
お、図３において、リンク部材５は図示を省略されてい
る。ストッパ８は、その平面形状が、概略１／４円の一
部に切欠部８ａを形成したような形状を有するもので、
この切欠部８ａの幅（図３（ｂ）において紙面左右方
向）は、略アクチュエータレバー３のそれと略等しいも
のとなっている（図２及び図３参照）。また、ストッパ
８の厚み（図１において紙面上下方向における厚み）
は、段部６の垂直壁６ａの高さ（図１において紙面上下
方向の高さ）に等しく設定されている。
形態において、このモータアクチュエータ１の原点復帰
位置が、例えば、図３（ｂ）に示されたように、アクチ
ュエータレバー３が段部６の長手軸方向（図３において
紙面左右方向）に対して直交する位置であるとする。な
お、図３において、リンク部材５は図示を省略されてい
る。ストッパ８は、その平面形状が、概略１／４円の一
部に切欠部８ａを形成したような形状を有するもので、
この切欠部８ａの幅（図３（ｂ）において紙面左右方
向）は、略アクチュエータレバー３のそれと略等しいも
のとなっている（図２及び図３参照）。また、ストッパ
８の厚み（図１において紙面上下方向における厚み）
は、段部６の垂直壁６ａの高さ（図１において紙面上下
方向の高さ）に等しく設定されている。
【００１７】そして、このストッパ８の部位イには、枢
軸９が突設されており、この部位イの部分は、アクチュ
エータレバー３の下面側（段部６を臨む側）に、接着剤
等により接合、固着されるようになっており、このと
き、枢軸９はアクチュエータレバー３に穿設された貫通
孔１０に嵌挿されるようになっている。なお、枢軸９
は、この例においては、円柱状に形成されたものとなっ
ているが、例えば、軸方向の断面形状が半円形の柱状と
してもよい。この場合、貫通孔１０も半円形状のものと
する必要がある。さらに、ストッパ８の部位ロは、上述
のようにして部位イがアクチュエータレバー３の下面側
に固着された際に、アクチュエータレバー３の脇へ位置
するようになっているものである（図１、図２及び図３
参照）。
軸９が突設されており、この部位イの部分は、アクチュ
エータレバー３の下面側（段部６を臨む側）に、接着剤
等により接合、固着されるようになっており、このと
き、枢軸９はアクチュエータレバー３に穿設された貫通
孔１０に嵌挿されるようになっている。なお、枢軸９
は、この例においては、円柱状に形成されたものとなっ
ているが、例えば、軸方向の断面形状が半円形の柱状と
してもよい。この場合、貫通孔１０も半円形状のものと
する必要がある。さらに、ストッパ８の部位ロは、上述
のようにして部位イがアクチュエータレバー３の下面側
に固着された際に、アクチュエータレバー３の脇へ位置
するようになっているものである（図１、図２及び図３
参照）。
【００１８】そして、上述のようにしてストッパ８がア
クチュエータレバー３に取り付けられた際、このストッ
パ８の部位ロに形成された当接面（図２において点線で
表示された部分）８ｂは、アクチュエータレバー３の長
手軸方向（図３において紙面上限方向）に直交する面に
位置するようにしてあり、しかも、アクチュエータレバ
ー３が図３（ｂ）に示されたような原点復帰位置となる
際に、段部６の垂直壁６ａに丁度当接する位置となるよ
うにその寸法形状が設定されているものである。
クチュエータレバー３に取り付けられた際、このストッ
パ８の部位ロに形成された当接面（図２において点線で
表示された部分）８ｂは、アクチュエータレバー３の長
手軸方向（図３において紙面上限方向）に直交する面に
位置するようにしてあり、しかも、アクチュエータレバ
ー３が図３（ｂ）に示されたような原点復帰位置となる
際に、段部６の垂直壁６ａに丁度当接する位置となるよ
うにその寸法形状が設定されているものである。
【００１９】次に、上記構成における作用について、図
３を参照しつつ説明する。まず、前提として、モータア
クチュエータ１は、いわゆるオープンループ制御により
アクチュエータレバー３の位置が設定されるものである
とする。すなわち、このモータアクチュエータ１の制御
は、図示されないリンク機構を介してモータアクチュエ
ータ１により駆動制御される被駆動体の位置（又はアク
チュエータレバー３の位置）をフィードバックしてなさ
れるものではなく、アクチュエータレバー３所望の回動
位置に移動させる度毎に、アクチュエータレバー３が一
度原点復帰位置へ戻され、この原点復帰位置から所望の
回動位置へアクチュエータレバー３を回動するに必要な
数のパルス信号が、外部回路によりステッピングモータ
（図示せず）へ供給されることで、アクチュエータレバ
ー３の回動が行われるようになっているものである。
３を参照しつつ説明する。まず、前提として、モータア
クチュエータ１は、いわゆるオープンループ制御により
アクチュエータレバー３の位置が設定されるものである
とする。すなわち、このモータアクチュエータ１の制御
は、図示されないリンク機構を介してモータアクチュエ
ータ１により駆動制御される被駆動体の位置（又はアク
チュエータレバー３の位置）をフィードバックしてなさ
れるものではなく、アクチュエータレバー３所望の回動
位置に移動させる度毎に、アクチュエータレバー３が一
度原点復帰位置へ戻され、この原点復帰位置から所望の
回動位置へアクチュエータレバー３を回動するに必要な
数のパルス信号が、外部回路によりステッピングモータ
（図示せず）へ供給されることで、アクチュエータレバ
ー３の回動が行われるようになっているものである。
【００２０】この第１の発明の実施の形態におけるアク
チュエータレバー３の回動位置は、常にストッパ８の当
接面８ｂが段部６の垂直壁６ａに当接した位置、すなわ
ち、原点復帰位置を基準として定められている。例え
ば、アクチュエータレバー３を、図３（ａ）に示された
位置から、別の所定の位置へ回動させる場合、モータア
クチュエータ１は図示されない外部回路により、アクチ
ュエータレバー３が原点復帰位置（図３（ｂ）参照）へ
一端戻るように動作制御される。すなわち、アクチュエ
ータレバー３を、図３（ａ）の位置から原点復帰位置へ
回動させるに必要なパルス信号が、外部回路からモータ
アクチュエータ１へ入力され、アクチュエータレバー３
は、図３の例でいえば、時計回りに回動することとな
る。
チュエータレバー３の回動位置は、常にストッパ８の当
接面８ｂが段部６の垂直壁６ａに当接した位置、すなわ
ち、原点復帰位置を基準として定められている。例え
ば、アクチュエータレバー３を、図３（ａ）に示された
位置から、別の所定の位置へ回動させる場合、モータア
クチュエータ１は図示されない外部回路により、アクチ
ュエータレバー３が原点復帰位置（図３（ｂ）参照）へ
一端戻るように動作制御される。すなわち、アクチュエ
ータレバー３を、図３（ａ）の位置から原点復帰位置へ
回動させるに必要なパルス信号が、外部回路からモータ
アクチュエータ１へ入力され、アクチュエータレバー３
は、図３の例でいえば、時計回りに回動することとな
る。
【００２１】そして、アクチュエータレバー３が、段部
６の上方で段部６に対して直交するように過ぎる位置に
到達すると、ストッパ８が段部６の垂直壁６ａに当接し
て、原点復帰位置への位置決めがなされ、同時にアクチ
ュエータレバー３の回動が停止されることとなる。続い
て、アクチュエータレバー３を原点復帰位置から所望の
回動位置へ移動させるに必要なパルス信号が、図示され
ない外部回路からモータアクチュエータ１へ入力され、
アクチュエータレバー３が所望の位置へ回動されること
となる。なお、上述の例においては、アクチュエータレ
バー３とストッパ８とを別体としたが、必ずしも別体で
ある必要はなく、一体成形するようにしてもよいもので
ある。
６の上方で段部６に対して直交するように過ぎる位置に
到達すると、ストッパ８が段部６の垂直壁６ａに当接し
て、原点復帰位置への位置決めがなされ、同時にアクチ
ュエータレバー３の回動が停止されることとなる。続い
て、アクチュエータレバー３を原点復帰位置から所望の
回動位置へ移動させるに必要なパルス信号が、図示され
ない外部回路からモータアクチュエータ１へ入力され、
アクチュエータレバー３が所望の位置へ回動されること
となる。なお、上述の例においては、アクチュエータレ
バー３とストッパ８とを別体としたが、必ずしも別体で
ある必要はなく、一体成形するようにしてもよいもので
ある。
【００２２】次に、第２の発明の実施の形態について図
４を参照しつつ説明する。この第２の発明の実施の形態
は、ストッパの形状を違えたものである。すなわち、上
述した第１の発明の実施の形態においては、ストッパ８
の形状は、略四半円に切り欠きを形成したようなもので
あったのに対し、この第２の発明の実施の形態における
ストッパ１１は、図４に示されたように、やや扁平の直
方体状に形成されたものとなっている。
４を参照しつつ説明する。この第２の発明の実施の形態
は、ストッパの形状を違えたものである。すなわち、上
述した第１の発明の実施の形態においては、ストッパ８
の形状は、略四半円に切り欠きを形成したようなもので
あったのに対し、この第２の発明の実施の形態における
ストッパ１１は、図４に示されたように、やや扁平の直
方体状に形成されたものとなっている。
【００２３】そして、このストッパ１１は、その厚み方
向がアクチュエータレバー３の長手軸方向に一致するよ
うにして、アクチュエータレバー３の所定の位置におい
て、その脇へ突出するようにアクチュエータレバー３に
対して一体形成されている。ここで、アクチュエータレ
バー３の所定の位置とは、アクチュエータレバー３を所
望の原点復帰位置で停止させるために予め定められた位
置を言い、図４においては、上述した第１の発明の実施
の形態と同様な位置、すなわち、アクチュエータレバー
３が、図３（ｂ）に示されたように、段部６の上方で段
部６に対して直交するように過ぎる位置を原点復帰位置
とする場合のストッパ１１の取り付け例が示されてい
る。
向がアクチュエータレバー３の長手軸方向に一致するよ
うにして、アクチュエータレバー３の所定の位置におい
て、その脇へ突出するようにアクチュエータレバー３に
対して一体形成されている。ここで、アクチュエータレ
バー３の所定の位置とは、アクチュエータレバー３を所
望の原点復帰位置で停止させるために予め定められた位
置を言い、図４においては、上述した第１の発明の実施
の形態と同様な位置、すなわち、アクチュエータレバー
３が、図３（ｂ）に示されたように、段部６の上方で段
部６に対して直交するように過ぎる位置を原点復帰位置
とする場合のストッパ１１の取り付け例が示されてい
る。
【００２４】なお、このストッパ１１は、上述のように
やや扁平ではあるが、勿論その厚みは、ストッパ１１が
段部６の垂直壁６ａ（図１参照）へ当接した際に、スト
ッパ１１とアクチュエータレバー３との接合部分に生ず
る剪断力に十分耐え得るような大きさに設定される必要
があることは勿論である。また、上述の例においては、
ストッパ１１は、アクチュエータレバー３に一体成形さ
れたものとしたが、別体に設けられるものであっても勿
論よいものである。
やや扁平ではあるが、勿論その厚みは、ストッパ１１が
段部６の垂直壁６ａ（図１参照）へ当接した際に、スト
ッパ１１とアクチュエータレバー３との接合部分に生ず
る剪断力に十分耐え得るような大きさに設定される必要
があることは勿論である。また、上述の例においては、
ストッパ１１は、アクチュエータレバー３に一体成形さ
れたものとしたが、別体に設けられるものであっても勿
論よいものである。
【００２５】次に、第３の発明の実施の形態について図
５及び図６を参照しつつ説明する。なお、図５及び図６
において、リンク部材５（図１参照）は図示を省略され
ている。この第３の発明の実施の形態は、アクチュエー
タレバー３の原点復帰位置を先に述べた第１の発明の実
施の形態と違えた場合の例を示すものである。すなわ
ち、図１乃至図３において述べた第１の発明の実施の形
態においては、段部６の垂直壁６ａへ当接するストッパ
８の当接面８ｂが、アクチュエータレバー３の長手軸方
向（図３（ｂ）において紙面上下方向）に対して直交す
るように、ストッパ８をアクチュエータレバー３に取着
したものであるのに対して、この第３の発明の実施の形
態においては次述するようにストッパ１２（又は１３）
の当接面と、アクチュエータレバー３の長手軸とがなす
角度を変えて、所望の原点復帰位置が設定されるように
してある。
５及び図６を参照しつつ説明する。なお、図５及び図６
において、リンク部材５（図１参照）は図示を省略され
ている。この第３の発明の実施の形態は、アクチュエー
タレバー３の原点復帰位置を先に述べた第１の発明の実
施の形態と違えた場合の例を示すものである。すなわ
ち、図１乃至図３において述べた第１の発明の実施の形
態においては、段部６の垂直壁６ａへ当接するストッパ
８の当接面８ｂが、アクチュエータレバー３の長手軸方
向（図３（ｂ）において紙面上下方向）に対して直交す
るように、ストッパ８をアクチュエータレバー３に取着
したものであるのに対して、この第３の発明の実施の形
態においては次述するようにストッパ１２（又は１３）
の当接面と、アクチュエータレバー３の長手軸とがなす
角度を変えて、所望の原点復帰位置が設定されるように
してある。
【００２６】例えば、アクチュエータレバー３の原点復
帰位置を、先の図３（ｂ）に示された位置よりも、時計
回り方向へさらに広めたい場合、図５に示されたよう
に、ストッパ１２の当接面（図５においては当接面と直
交する平面側に現れる縁が直線状に示されているだけで
ある）と、アクチュエータレバー３の長手軸方向に沿っ
た縁（長手軸と平行しているものとする）とのなす角度
Θが、鋭角となるようにストッパ１１の形状を定めれば
よい。
帰位置を、先の図３（ｂ）に示された位置よりも、時計
回り方向へさらに広めたい場合、図５に示されたよう
に、ストッパ１２の当接面（図５においては当接面と直
交する平面側に現れる縁が直線状に示されているだけで
ある）と、アクチュエータレバー３の長手軸方向に沿っ
た縁（長手軸と平行しているものとする）とのなす角度
Θが、鋭角となるようにストッパ１１の形状を定めれば
よい。
【００２７】ここで、角度Θは、例えば、次のようにし
て求めることができるものである。まず、先に説明した
第１の発明の実施の形態は、上述の角度Θを９０度とし
たものであるが、このΘ＝９０度を基準とし、この位置
からさらに広めたい回動角度を仮にΘ１とすれば、図５
における角度Θは、（９０−Θ１）として求められるも
のである。
て求めることができるものである。まず、先に説明した
第１の発明の実施の形態は、上述の角度Θを９０度とし
たものであるが、このΘ＝９０度を基準とし、この位置
からさらに広めたい回動角度を仮にΘ１とすれば、図５
における角度Θは、（９０−Θ１）として求められるも
のである。
【００２８】また、例えば、アクチュエータレバー３の
回動範囲を、Θ＝９０度の場合からさらに狭めたい場合
には、図６に示されたように、ストッパ１３の当接面と
（図６においては当接面と直交する平面側に現れる縁が
直線状に示されているだけである）とアクチュエータレ
バー３の長手軸方向に沿った縁（長手軸と平行している
ものとする）とのなす角度Θが、鈍角となるようにスト
ッパ１３の形状を定めればよい。なお、この場合、角度
Θは、上述の場合と同様に、Θ＝９０度の場合を基準と
して、その位置から狭めたい回動角度の大きさを仮にΘ
２とすれば、図６におけるΘは、（９０＋Θ２）と求め
られるものである。
回動範囲を、Θ＝９０度の場合からさらに狭めたい場合
には、図６に示されたように、ストッパ１３の当接面と
（図６においては当接面と直交する平面側に現れる縁が
直線状に示されているだけである）とアクチュエータレ
バー３の長手軸方向に沿った縁（長手軸と平行している
ものとする）とのなす角度Θが、鈍角となるようにスト
ッパ１３の形状を定めればよい。なお、この場合、角度
Θは、上述の場合と同様に、Θ＝９０度の場合を基準と
して、その位置から狭めたい回動角度の大きさを仮にΘ
２とすれば、図６におけるΘは、（９０＋Θ２）と求め
られるものである。
【００２９】次に、第４の発明の実施の形態について、
図７を参照しつつ説明する。なお、図１乃至図３におい
て示された第１の発明の実施の形態における構成要素と
同一のものについては、同一の符号を付してその詳細な
説明は省略するものとする。また、図７において、リン
ク部材５（図１参照）は図示を省略されている。この第
４の発明の実施の形態は、アクチュエータレバー３の回
動範囲を広めるために、段部の形状を変えたものであ
る。すなわち、第１の発明の実施の形態（図１乃至図３
参照）においては、アクチュエータケース２の一側部に
おいて、この側部に沿って直線状に段部６が形成された
ものである。これに対して、この第４の発明の実施の形
態は、段部１４をその途中から、アクチュエータレバー
３の回動範囲を広げたい方向へ湾曲させてなるものであ
る（図７参照）。
図７を参照しつつ説明する。なお、図１乃至図３におい
て示された第１の発明の実施の形態における構成要素と
同一のものについては、同一の符号を付してその詳細な
説明は省略するものとする。また、図７において、リン
ク部材５（図１参照）は図示を省略されている。この第
４の発明の実施の形態は、アクチュエータレバー３の回
動範囲を広めるために、段部の形状を変えたものであ
る。すなわち、第１の発明の実施の形態（図１乃至図３
参照）においては、アクチュエータケース２の一側部に
おいて、この側部に沿って直線状に段部６が形成された
ものである。これに対して、この第４の発明の実施の形
態は、段部１４をその途中から、アクチュエータレバー
３の回動範囲を広げたい方向へ湾曲させてなるものであ
る（図７参照）。
【００３０】図７に示された例において、原点復帰位置
は図１乃至図３で示された第１の発明の実施の形態と同
様である。すなわち、ストッパ８の当接面とアクチュエ
ータレバー３の長手軸に沿う縁とがなす角度Θが９０度
となっている。そして、アクチュエータレバー３が、反
時計回りに回動した際、最も回動できる位置は、ストッ
パ８の角部８ｃが、段部１４の垂直壁（図７において紙
面表裏方向に沿う面であり、同図においては図示されて
いない）に当接するところとなる。この第４の発明の実
施の形態においては、ストッパ８の角部８ｃが当接する
段部１４周辺が、湾曲部分１４ａとなっているために、
図７において二点鎖線で示されたような位置で、ストッ
パ８の角部８ｃが段部１４の湾曲部分１４ａの垂直壁に
当接して、アクチュエータレバー３の最大回動位置とな
る。
は図１乃至図３で示された第１の発明の実施の形態と同
様である。すなわち、ストッパ８の当接面とアクチュエ
ータレバー３の長手軸に沿う縁とがなす角度Θが９０度
となっている。そして、アクチュエータレバー３が、反
時計回りに回動した際、最も回動できる位置は、ストッ
パ８の角部８ｃが、段部１４の垂直壁（図７において紙
面表裏方向に沿う面であり、同図においては図示されて
いない）に当接するところとなる。この第４の発明の実
施の形態においては、ストッパ８の角部８ｃが当接する
段部１４周辺が、湾曲部分１４ａとなっているために、
図７において二点鎖線で示されたような位置で、ストッ
パ８の角部８ｃが段部１４の湾曲部分１４ａの垂直壁に
当接して、アクチュエータレバー３の最大回動位置とな
る。
【００３１】アクチュエータレバー３の最大回動位置を
図７に示された位置からさらに、反時計回りに広げたい
場合には、湾曲部分１４ａを形成する位置を、より原点
復帰位置側とすればよいこととなる。換言すれば、図７
において紙面左側へ湾曲部分１４ａを形成することで、
アクチュエータレバー３の最大回動位置をさらに広げる
ことが可能となるものである。
図７に示された位置からさらに、反時計回りに広げたい
場合には、湾曲部分１４ａを形成する位置を、より原点
復帰位置側とすればよいこととなる。換言すれば、図７
において紙面左側へ湾曲部分１４ａを形成することで、
アクチュエータレバー３の最大回動位置をさらに広げる
ことが可能となるものである。
【００３２】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
モータアクチュエータのアクチュエータレバーを、モー
タアクチュエータのケース外壁にストッパを介して当接
させることで、原点復帰がなされるように構成すること
により、特に、モータアクチュエータ内部の歯車にスト
ッパを設けるような従来と異なり、ストッパにおけるよ
り大きな当接面の確保が容易であるため、当接面の面圧
を小さくでき、歯車への負荷が小さく、機械的強度の大
きなモータアクチュエータの原点復帰機構を提供するこ
とができる。
モータアクチュエータのアクチュエータレバーを、モー
タアクチュエータのケース外壁にストッパを介して当接
させることで、原点復帰がなされるように構成すること
により、特に、モータアクチュエータ内部の歯車にスト
ッパを設けるような従来と異なり、ストッパにおけるよ
り大きな当接面の確保が容易であるため、当接面の面圧
を小さくでき、歯車への負荷が小さく、機械的強度の大
きなモータアクチュエータの原点復帰機構を提供するこ
とができる。
【００３３】また、ストッパを介してアクチューエタレ
バーをケースに当接させる構成であるために、リンク機
構にストッパを設けるような従来の原点復帰機構に生ず
るようなリンク機構のねじれ、はずれをなくすることが
でき、信頼性の高いモータアクチュエータの原点復帰機
構を提供することができる。
バーをケースに当接させる構成であるために、リンク機
構にストッパを設けるような従来の原点復帰機構に生ず
るようなリンク機構のねじれ、はずれをなくすることが
でき、信頼性の高いモータアクチュエータの原点復帰機
構を提供することができる。
【００３４】さらに、モータアクチューエタのケースに
形成される段部がその途中で湾曲するように形成し、そ
の湾曲部分を設ける位置を変えることでアクチュエータ
レバーの最大回動位置を変えることができるので、アク
チューエタレバーの回動範囲の設計変更が簡易に行える
という効果を奏するものである。
形成される段部がその途中で湾曲するように形成し、そ
の湾曲部分を設ける位置を変えることでアクチュエータ
レバーの最大回動位置を変えることができるので、アク
チューエタレバーの回動範囲の設計変更が簡易に行える
という効果を奏するものである。
【図１】第１の発明の実施の形態におけるモータアクチ
ュエータの原点復帰機構の例を示す全体斜視図である。
ュエータの原点復帰機構の例を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示されたモータアクチュエータの原点復
帰機構に用いられるアクチュエータレバーとストッパの
構造を示す全体斜視図である。
帰機構に用いられるアクチュエータレバーとストッパの
構造を示す全体斜視図である。
【図３】図１に示されたモータアクチュエータの原点復
帰機構の動作を説明するための平面図である。
帰機構の動作を説明するための平面図である。
【図４】第２の発明の実施の形態におけるストッパの例
を示す全体斜視図である。
を示す全体斜視図である。
【図５】第３の発明の実施の形態におけるストッパの例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図６】第３の発明の実施の形態におけるストッパの他
の例を示す平面図である。
の例を示す平面図である。
【図７】第４の発明の実施の形態におけるモータアクチ
ュエータケースの例を示す平面図である。
ュエータケースの例を示す平面図である。
【図８】従来技術の一つであるギアロック形式の構造例
を示す全体斜視図である。
を示す全体斜視図である。
【図９】従来技術の一つであるリンク機構のロック構造
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１…モータアクチュエータ
２…アクチュエータケース
２ａ…上面
３…アクチュエータレバー
６…段部（第１の例）
６ａ…垂直壁
８…ストッパ（第１の例）
８ａ…切欠部
８ｂ…当接面
８ｃ…角部
１１…ストッパ（第２の例）
１２…ストッパ（第３の例）
１４…段部（第４の例）
１４ａ…湾曲部分
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 5/00
H02K 7/00
H02K 37/24
H02P 8/00
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの回転が直接又は歯車装置を介し
て間接的に伝達される出力軸にアクチュエータレバーが
固設されてなるモータアクチュエータにおける原点復帰
機構において、 前記アクチュエータレバーの所望の原点復帰位置におい
て、モータアクチュエータのケースと当接するストッパ
が、前記アクチュエータレバーに設けられてなり、 前記ケースは、その一側部に沿って段部が直線状に形成
され、この段部近傍において前記ケースから突出された
出力軸に、アクチュエータレバーの一端部側が前記段部
をその上方で過ぎるように、アクチュエータレバーがそ
の他端部側で固設されて なることを特徴とするモータア
クチュエータの原点復帰機構。 - 【請求項２】 モータの回転が直接又は歯車装置を介し
て間接的に伝達される出力軸にアクチュエータレバーが
固設されてなるモータアクチュエータにおける原点復帰
機構において、 前記アクチュエータレバーの所望の原点復帰位置におい
て、モータアクチュエータのケースと当接するストッパ
が、前記アクチュエータレバーに設けられてなり、 前記 ケースは、その一側部に沿って段部が形成され、こ
の段部近傍において前記ケースから突出された出力軸
に、アクチュエータレバーの一端部側が前記段部をその
上方で過ぎるように、アクチュエータレバーがその他端
部側で固設されてなり、さらに、前記段部は、前記アク
チュエータレバーの回動範囲に応じて湾曲部分が形成さ
れてなることを特徴とするモータアクチュエータの原点
復帰機構。 - 【請求項３】 ストッパは、出力軸が突出するケース平
面と直交する段部の平面部分に当接する当接面を有して
なり、この当接面がアクチュエータレバーの脇に位置す
るように設けられてなるものであることを特徴とする請
求項１又は２記載のモータアクチュエータの原点復帰機
構。 - 【請求項４】 所望の原点復帰位置に対応して、ストッ
パの当接面とアクチュエータレバーの長手方向に沿う側
縁とのなす角が設定されてなるものであることを特徴と
する請求項３記載のモータアクチュエータの原点復帰機
構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853095A JP3418494B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータアクチュエータの原点復帰機構 |
| US08/763,956 US5714813A (en) | 1995-12-20 | 1996-12-11 | Return-to-origin mechanism in motor actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853095A JP3418494B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータアクチュエータの原点復帰機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182495A JPH09182495A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3418494B2 true JP3418494B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=18397635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34853095A Expired - Fee Related JP3418494B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | モータアクチュエータの原点復帰機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5714813A (ja) |
| JP (1) | JP3418494B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3554756B2 (ja) * | 1998-12-03 | 2004-08-18 | ミネベア株式会社 | アクチュエータ |
| US10193413B2 (en) * | 2015-12-15 | 2019-01-29 | Bosch Automotive Service Solutions Inc. | Mounting bracket for water cooled type alternator |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2351997A (en) * | 1943-03-12 | 1944-06-20 | Gen Electric | Dynamoelectric machine drive |
| US2528489A (en) * | 1946-04-04 | 1950-11-07 | Standard Telephones Cables Ltd | Indexing mechanism |
| US2883634A (en) * | 1954-12-28 | 1959-04-21 | Bendix Aviat Corp | Limit stops for rotatable inductive electro-mechanical devices |
| US3076905A (en) * | 1956-08-31 | 1963-02-05 | James P Watson | Continuously rotating axial flux electromagnetic machinery |
| US2950424A (en) * | 1957-07-03 | 1960-08-23 | Genevieve I Magnuson | Solenoid and rotatable shaft device |
| US3783312A (en) * | 1973-01-15 | 1974-01-01 | Singer Co | Viscous deceleration damped incremental position motor |
| DE2652076C2 (de) * | 1976-11-15 | 1983-08-18 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co KG, 8630 Coburg | Vorrichtung zur Begrenzung des Verstellweges eines Verstellgetriebes |
| US4183257A (en) * | 1978-02-24 | 1980-01-15 | Lovenduski Timothy J | Safety device for locking the position of a lever arm |
| US4501981A (en) * | 1981-10-15 | 1985-02-26 | Haydon Switch & Instrument, Inc. | Return-to-zero stepper motor |
| DE3225435A1 (de) * | 1982-07-07 | 1984-01-12 | Hermann Mellert GmbH & Co KG Fabrik für Feinmechanik und Elektrotechnik, 7518 Bretten | Selbstanlaufender elektromotor |
| US4702123A (en) * | 1984-05-09 | 1987-10-27 | Aisin Seiki Kabushikikaisha | Apparatus for driving rod for rotation |
| JPH063201B2 (ja) * | 1986-09-05 | 1994-01-12 | 三菱マテリアル株式会社 | 揺動型回転駆動装置 |
| DE3737686A1 (de) * | 1987-11-06 | 1989-05-18 | Teldix Gmbh | Elektromechanische vorrichtung zum arretieren einer welle in wenigstens einer stellung |
| JPH0540691Y2 (ja) * | 1988-03-10 | 1993-10-15 | ||
| DE3828463A1 (de) * | 1988-08-22 | 1990-03-01 | Vdo Schindling | Einrichtung zur verstellung eines rueckstellbaren zaehlwerks |
| JPH0314955A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 回転角度制限機構 |
| JPH044743A (ja) * | 1990-04-20 | 1992-01-09 | Asmo Co Ltd | ロータリアクチュエータ |
| DE4030026A1 (de) * | 1990-09-22 | 1992-03-26 | Kodak Ag | Vorrichtung zur begrenzung einer drehbewegung |
| JPH05289763A (ja) * | 1992-04-14 | 1993-11-05 | Fujitsu Ltd | 回転軸のメカニカルストッパ |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP34853095A patent/JP3418494B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-11 US US08/763,956 patent/US5714813A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5714813A (en) | 1998-02-03 |
| JPH09182495A (ja) | 1997-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7072443B2 (ja) | 直線駆動装置 | |
| WO2018084312A1 (ja) | 直線駆動装置、モータ、および直線駆動装置の製造方法 | |
| WO2020203467A1 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JP3418494B2 (ja) | モータアクチュエータの原点復帰機構 | |
| JP2000198429A (ja) | ブレ―キ操作力検出器を備えたブレ―キ操作装置 | |
| US6394645B1 (en) | Electronic watch with correcting mechanism | |
| JPS6410849B2 (ja) | ||
| JPS6127342A (ja) | 自動変速機におけるスロツトルカムの操作装置 | |
| JP3399039B2 (ja) | レンズ駆動機構 | |
| JP3023137U (ja) | 直線運動・回動運動変換用レバー部材 | |
| JP2001214911A (ja) | 金属薄板の結合手段 | |
| JPS62283464A (ja) | フロツピ−デイスク装置のキヤリツジ機構 | |
| JP2003156105A (ja) | アクチュエータ | |
| JPH052757Y2 (ja) | ||
| JPH053952Y2 (ja) | ||
| JP3438540B2 (ja) | ギヤ連結機構 | |
| JPH1069845A (ja) | 回路遮断器の外部操作ハンドル装置 | |
| JP3861174B2 (ja) | 多連スロットルボデーにおける連結同調装置 | |
| US5973577A (en) | Microwave switch | |
| JPH085521Y2 (ja) | 回転軸を有する電機部品の取付構造 | |
| JP2554615Y2 (ja) | 回転制御装置のマイクロスイッチ固定構造 | |
| JP2983736B2 (ja) | 自動変速機の油圧コントロールバルブの抜け止め構造 | |
| JPH0420111Y2 (ja) | ||
| JPH04115660U (ja) | ラインプリンタにおける駆動力伝達装置 | |
| JP3014601B2 (ja) | オーバーセンター用コイルバネの組付構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |