JP3418394B2 - 産業機械用の安全スイッチ - Google Patents
産業機械用の安全スイッチInfo
- Publication number
- JP3418394B2 JP3418394B2 JP50834493A JP50834493A JP3418394B2 JP 3418394 B2 JP3418394 B2 JP 3418394B2 JP 50834493 A JP50834493 A JP 50834493A JP 50834493 A JP50834493 A JP 50834493A JP 3418394 B2 JP3418394 B2 JP 3418394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- switch
- contact device
- spring
- shallower
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
- H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
- H01H13/506—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member with a make-break action in a single operation
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H3/022—Emergency operating parts, e.g. for stop-switch in dangerous conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/026—Application dead man switch: power must be interrupted on release of operating member
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
- H01H2300/028—Application dead man switch, i.e. power being interrupted by panic reaction of operator, e.g. further pressing down push button
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、請求の範囲第１項の序文に記載の種類の手
動の安全スイッチに関する。安全スイッチは、例えば、
ロボットの作動範囲内に人間が介在しているような工業
ロボットアプリケーションのようなエンジニアリング産
業において主として使用される意図のものである。 背景技術 工業ロボットはジヨイスティックを用いることにより
制御することができる。ティーチングあるいはプログラ
ミングの過程の間、ロボットツールの位置および／また
は方向をジヨイスティックにより所望する要領で制御す
ることができる。ジヨイスティックは、固定された制御
キャビネットか、あるいはプログラミングあるいはティ
ーチングの間、手で持つか、あるいはテーブル上に位置
させることがてきる小型の個別のプログラミングユニッ
トに配置することができる。プログラミングに不当に長
い時間がかからないようにするためには、ジヨイスティ
ックが完全に撓むとロボットの比較的速い応答速度で運
動を起すようにすることが必要である。ティーチング過
程の間、人間がロボットの近傍に留ることが必要であ
る。この際に起こる傷害の危険性を排除するために、前
述の種類のプログラミングユニットに安全プレートが配
設され、指でジヨイスティックを操作するとき前記安全
プレート上に操作者の手を置く。手を外すと、安全プレ
ートはこのことを感知し、ジヨイスティックが非作動と
なるように制御装置に作用する。このように、ジヨイス
ティックと偶発的に接触してもロボットを運動させるよ
うなことが阻止される。この種の装置はスウェーデンの
特願第450285号と、アジアジャーナルの1982年度第６巻
145〜150頁に記載されている。 公知の装置においては、非常時、操作者が不正確に反
応し、安全プレートから手を外す代りに逆によりきつく
安全プレートを押すことによりロボットが物的損傷と人
的傷害の双方の危険性を伴って運動を続けるという、あ
る種の危険性がある。このことを排除するために、安全
装置によって作動し、作動位置の両側に２つの端位置が
位置し、一方の端位置が初期位置（休止位置）を構成
し、他方の端位置が余分の中立位置を構成している接点
装置を使用することが提案されてきた。しかしながら、
このような構成に係わる欠点は、接点装置が初期位置ま
で戻る間作動位置を通らねばならず、そのため安全回路
が短時間閉鎖され、ロボットの運動を非制御状態にする
危険性を伴うことである。 発明の要約 本発明は対比しうる従来技術の構成に係わる前述の欠
点を蒙ることのない、前述した用途のために構成された
安全スイッチを提供することを目指す。この目的は本発
明によれば、請求の範囲に記載の特徴を備えた安全スイ
ッチによって達成される。 本発明による安全スイッチは、手動の装置を備えた接
点装置であって、圧力によって作動する部材が作動位置
を介して第１の端位置から第２の端位置まで戻しばねの
作用に抗して移動可能であり、そのため、スイッチを接
続すべき安全回路が作動位置のみにおいて接続される接
点装置からなる。第２の端位置から第１の端位置までの
圧力作動装置の戻り運動の間、接点装置が作用されず、
そのため戻り運動全体にわたり安全回路が開放状態に留
るように作動装置が配設されている。 本発明による安全スイッチは、対人傷害に対して十分
な程度の安全性を以って前述の種類の産業機械を設置
し、使用し、かつ保守できるようにする。さらに、前記
スイッチは製作と取付けが簡単である。 図面の簡単な説明 第１図は、初期位置（第１の端位置）における本発明
による安全スイッチの側面図、 第２図は、同じ位置におけるスイッチの上面図、 第３図および第４図は、作動位置（中間位置）および
第２の端位置のそれぞれにおけるスイッチの側面図、 第５図、第６図および第７図は、それぞれスイッチの
ハウジングの側面図（第５図）、左端面図（第６図）お
よび上面図（第７図）、 第８図と第９図とはスイッチの作動部材に含まれる圧
力棒の、それぞれ側面図と、左端面図、 第10図と第11図とはスイッチに含まれるレバーアーム
のそれぞれ側面図および左端面図である。 好適実施例の説明 第１図に示す安全スイッチはハウジング１を含み、該
ハウジングの上部分にはマイクロスイッチ２が固定さ
れ、下部分には圧力プレート32を備えた圧力棒31の形態
の作動部材３が長手方向に移動可能に支承されている。
圧力プレート32とハウジング１との間には圧縮ばね（戻
しばね）33が配設されている。 マイクロスイッチ２は、一方が固定接点21で、他方が
可動接点22である少なくとも一対の接点からなる。可動
接点22は第１図に示す開放位置から第３図に示す閉鎖位
置まで移動することができる。可動接点は開放位置に向
かう方向に戻しばね24によって永続的に作用を受けてい
る。 作動部材３からマイクロスイッチ２への作動力の伝達
はレバーアーム４によって達成され、前記レバーアーム
４は円筒形ピン41によりハウジング１に回転可能に支承
されている。レバーアーム４の下部分には圧縮ばね42と
ボール43がある。ばね負荷されたボール43は圧力棒31に
対して弾圧され、前記圧力棒にはくぼみ36（第４図）が
設けられており、該くぼみは圧力プレート32から離れた
側に位置され、ボール43と協働して圧力棒とレバーアー
ムとの結合係合を達成する。レバーアームの上端部分は
マイクロスイッチの起動部材23と接触する。 第５図から第７図までで明らかなように、安全スイッ
チのハウジング１はその上部分において、マイクロスイ
ッチ２用の固定孔11が、その下部分において、圧力棒51
用の案内スロット13を備えたベアリング孔12が設けられ
ている。前記孔11,12の中心線は平行である。ハウジン
グ１の一方の側における孔11,12のオリフィスの間に、
２個の平行の壁部14,15が延在し、その間にレバーアー
ム４を取り付ける。壁部分にはレバーアームのベアリン
グピン41のための貫通孔16が設けられている。さらに、
ハウジング１には、例えば工業ロボット用のプログラミ
ングボックスにおいて安全スイッチを固定するための固
定用の孔17が２個設けられている。 第８図および第９図において分離して示す圧力棒31は
断面が概ね円形であり、一端において圧力プレート32を
固定するための軸線方向の孔34を備えている。圧力棒は
他端において、くぼみを備えており、該くぼみは圧力棒
の端面に最も近いところで、より深い部分36が作られ、
該部分はボール43用の壁を形成し、かつ肩部37を介し
て、ボール43用の転び、すなわち摺動用の軌道を形成す
る、より浅い部分38へと遷移する。前記肩部の高さはボ
ールの直径よりも著しく小さく、例えば、ボールの直径
が４ミリである場合約１ミリである。肩部は２個の部分
36,38の間の遷移をさらに均一にするために適当に傾斜
させることができる。図示実施例においては、肩部37は
圧力棒の長手方向軸線に対して約45度の角度を形成して
いる。 圧力棒31にはハウジングの案内スロット13に嵌入する
半径方向に突出した案内ピン39が設けられている。ピン
39は第１図に示す端位置に対して右方への方向の圧力棒
の軸線方向の運動を制限し、また圧力棒が回転方向に運
動しないようにする。 第10図および第11図においてレバーアーム４が分離さ
れて示されている。レバーアームはベアリングピン41用
の横孔44と、圧縮ばね42およびボール43を入れるための
縦孔45とを有している。孔44,45の中心線は相互に対し
て垂直方向に向いている。孔45のオリフイスにおいて、
取付けの間圧縮ばね42とボール43とを孔45において固定
状態に保つための取付けピンを一時的に挿入する横孔46
が設けられている。圧力棒31は、例えばアセタール樹脂
のようなプラスチック材から適当に作られている。一方
ハウジング１やレバーアーム４のようなその他の部材は
金属から適当に作られている。 安全スイッチは以下のように作動する。第１図に示す
初期位置において、ばね33は圧力棒31を第１の端位置に
保ち、マイクロスイッチに組み込まれたばね24はスイッ
チを開放位置に保つことによって、スイッチが接続され
ている安全ループが開放する。圧力プレート32を押すこ
とにより、圧力棒31が押し込まれ、レバーアームー４を
作用させ、レバーアームの方はマイクロスイッチの起動
部材23を、安全ループが閉鎖される、第３図に示す作動
位置へ押圧する。通常作動において、圧力棒に対する運
動は第１図に示す初期位置と第３図に示す作動位置との
間で行われる。 第３図に示す作動位置にあり、かつ非常事態が発生す
ると、圧力プレートは解放されるか、あるいはさらに押
し込まれうる。後者の場合、ボール43を、圧力棒のより
深い部分36と、より浅い部分38との間の肩部37を通過さ
せるには圧力を増す必要がある。このような圧力の増加
はばね42によって規定される。ボールが圧力棒のより浅
い部分38に達すると、レバーアーム４が圧力棒から外
れ、マイクロスイッチが、戻しばね24の作用を受けなが
ら開放位置に戻ることができ、一方圧力棒が第４図に示
す第２の端位置に達するまで圧力棒を押し続ける。ま
た、この端位置において安全ループが開放する。第４図
に示す第２の端位置から第１図に示す第１の端位置（初
期位置）まで移行するためには、圧力プレート32が解放
され、ばね33によりスイッチは初期位置を再びとる。第
２の端位置から第１の端位置までの圧力棒の戻り運動の
間、マイクロスイッチは作用を受けず、このように全体
の戻り運動の間安全ループは開放している。 前述したスイッチ構成の顕著な利点は、スイッチの装
着時調整が何ら必要とされないことである。 本発明は図示した実施例に限定されるのでなく、請求
の範囲内において数種の修正が可能である。
動の安全スイッチに関する。安全スイッチは、例えば、
ロボットの作動範囲内に人間が介在しているような工業
ロボットアプリケーションのようなエンジニアリング産
業において主として使用される意図のものである。 背景技術 工業ロボットはジヨイスティックを用いることにより
制御することができる。ティーチングあるいはプログラ
ミングの過程の間、ロボットツールの位置および／また
は方向をジヨイスティックにより所望する要領で制御す
ることができる。ジヨイスティックは、固定された制御
キャビネットか、あるいはプログラミングあるいはティ
ーチングの間、手で持つか、あるいはテーブル上に位置
させることがてきる小型の個別のプログラミングユニッ
トに配置することができる。プログラミングに不当に長
い時間がかからないようにするためには、ジヨイスティ
ックが完全に撓むとロボットの比較的速い応答速度で運
動を起すようにすることが必要である。ティーチング過
程の間、人間がロボットの近傍に留ることが必要であ
る。この際に起こる傷害の危険性を排除するために、前
述の種類のプログラミングユニットに安全プレートが配
設され、指でジヨイスティックを操作するとき前記安全
プレート上に操作者の手を置く。手を外すと、安全プレ
ートはこのことを感知し、ジヨイスティックが非作動と
なるように制御装置に作用する。このように、ジヨイス
ティックと偶発的に接触してもロボットを運動させるよ
うなことが阻止される。この種の装置はスウェーデンの
特願第450285号と、アジアジャーナルの1982年度第６巻
145〜150頁に記載されている。 公知の装置においては、非常時、操作者が不正確に反
応し、安全プレートから手を外す代りに逆によりきつく
安全プレートを押すことによりロボットが物的損傷と人
的傷害の双方の危険性を伴って運動を続けるという、あ
る種の危険性がある。このことを排除するために、安全
装置によって作動し、作動位置の両側に２つの端位置が
位置し、一方の端位置が初期位置（休止位置）を構成
し、他方の端位置が余分の中立位置を構成している接点
装置を使用することが提案されてきた。しかしながら、
このような構成に係わる欠点は、接点装置が初期位置ま
で戻る間作動位置を通らねばならず、そのため安全回路
が短時間閉鎖され、ロボットの運動を非制御状態にする
危険性を伴うことである。 発明の要約 本発明は対比しうる従来技術の構成に係わる前述の欠
点を蒙ることのない、前述した用途のために構成された
安全スイッチを提供することを目指す。この目的は本発
明によれば、請求の範囲に記載の特徴を備えた安全スイ
ッチによって達成される。 本発明による安全スイッチは、手動の装置を備えた接
点装置であって、圧力によって作動する部材が作動位置
を介して第１の端位置から第２の端位置まで戻しばねの
作用に抗して移動可能であり、そのため、スイッチを接
続すべき安全回路が作動位置のみにおいて接続される接
点装置からなる。第２の端位置から第１の端位置までの
圧力作動装置の戻り運動の間、接点装置が作用されず、
そのため戻り運動全体にわたり安全回路が開放状態に留
るように作動装置が配設されている。 本発明による安全スイッチは、対人傷害に対して十分
な程度の安全性を以って前述の種類の産業機械を設置
し、使用し、かつ保守できるようにする。さらに、前記
スイッチは製作と取付けが簡単である。 図面の簡単な説明 第１図は、初期位置（第１の端位置）における本発明
による安全スイッチの側面図、 第２図は、同じ位置におけるスイッチの上面図、 第３図および第４図は、作動位置（中間位置）および
第２の端位置のそれぞれにおけるスイッチの側面図、 第５図、第６図および第７図は、それぞれスイッチの
ハウジングの側面図（第５図）、左端面図（第６図）お
よび上面図（第７図）、 第８図と第９図とはスイッチの作動部材に含まれる圧
力棒の、それぞれ側面図と、左端面図、 第10図と第11図とはスイッチに含まれるレバーアーム
のそれぞれ側面図および左端面図である。 好適実施例の説明 第１図に示す安全スイッチはハウジング１を含み、該
ハウジングの上部分にはマイクロスイッチ２が固定さ
れ、下部分には圧力プレート32を備えた圧力棒31の形態
の作動部材３が長手方向に移動可能に支承されている。
圧力プレート32とハウジング１との間には圧縮ばね（戻
しばね）33が配設されている。 マイクロスイッチ２は、一方が固定接点21で、他方が
可動接点22である少なくとも一対の接点からなる。可動
接点22は第１図に示す開放位置から第３図に示す閉鎖位
置まで移動することができる。可動接点は開放位置に向
かう方向に戻しばね24によって永続的に作用を受けてい
る。 作動部材３からマイクロスイッチ２への作動力の伝達
はレバーアーム４によって達成され、前記レバーアーム
４は円筒形ピン41によりハウジング１に回転可能に支承
されている。レバーアーム４の下部分には圧縮ばね42と
ボール43がある。ばね負荷されたボール43は圧力棒31に
対して弾圧され、前記圧力棒にはくぼみ36（第４図）が
設けられており、該くぼみは圧力プレート32から離れた
側に位置され、ボール43と協働して圧力棒とレバーアー
ムとの結合係合を達成する。レバーアームの上端部分は
マイクロスイッチの起動部材23と接触する。 第５図から第７図までで明らかなように、安全スイッ
チのハウジング１はその上部分において、マイクロスイ
ッチ２用の固定孔11が、その下部分において、圧力棒51
用の案内スロット13を備えたベアリング孔12が設けられ
ている。前記孔11,12の中心線は平行である。ハウジン
グ１の一方の側における孔11,12のオリフィスの間に、
２個の平行の壁部14,15が延在し、その間にレバーアー
ム４を取り付ける。壁部分にはレバーアームのベアリン
グピン41のための貫通孔16が設けられている。さらに、
ハウジング１には、例えば工業ロボット用のプログラミ
ングボックスにおいて安全スイッチを固定するための固
定用の孔17が２個設けられている。 第８図および第９図において分離して示す圧力棒31は
断面が概ね円形であり、一端において圧力プレート32を
固定するための軸線方向の孔34を備えている。圧力棒は
他端において、くぼみを備えており、該くぼみは圧力棒
の端面に最も近いところで、より深い部分36が作られ、
該部分はボール43用の壁を形成し、かつ肩部37を介し
て、ボール43用の転び、すなわち摺動用の軌道を形成す
る、より浅い部分38へと遷移する。前記肩部の高さはボ
ールの直径よりも著しく小さく、例えば、ボールの直径
が４ミリである場合約１ミリである。肩部は２個の部分
36,38の間の遷移をさらに均一にするために適当に傾斜
させることができる。図示実施例においては、肩部37は
圧力棒の長手方向軸線に対して約45度の角度を形成して
いる。 圧力棒31にはハウジングの案内スロット13に嵌入する
半径方向に突出した案内ピン39が設けられている。ピン
39は第１図に示す端位置に対して右方への方向の圧力棒
の軸線方向の運動を制限し、また圧力棒が回転方向に運
動しないようにする。 第10図および第11図においてレバーアーム４が分離さ
れて示されている。レバーアームはベアリングピン41用
の横孔44と、圧縮ばね42およびボール43を入れるための
縦孔45とを有している。孔44,45の中心線は相互に対し
て垂直方向に向いている。孔45のオリフイスにおいて、
取付けの間圧縮ばね42とボール43とを孔45において固定
状態に保つための取付けピンを一時的に挿入する横孔46
が設けられている。圧力棒31は、例えばアセタール樹脂
のようなプラスチック材から適当に作られている。一方
ハウジング１やレバーアーム４のようなその他の部材は
金属から適当に作られている。 安全スイッチは以下のように作動する。第１図に示す
初期位置において、ばね33は圧力棒31を第１の端位置に
保ち、マイクロスイッチに組み込まれたばね24はスイッ
チを開放位置に保つことによって、スイッチが接続され
ている安全ループが開放する。圧力プレート32を押すこ
とにより、圧力棒31が押し込まれ、レバーアームー４を
作用させ、レバーアームの方はマイクロスイッチの起動
部材23を、安全ループが閉鎖される、第３図に示す作動
位置へ押圧する。通常作動において、圧力棒に対する運
動は第１図に示す初期位置と第３図に示す作動位置との
間で行われる。 第３図に示す作動位置にあり、かつ非常事態が発生す
ると、圧力プレートは解放されるか、あるいはさらに押
し込まれうる。後者の場合、ボール43を、圧力棒のより
深い部分36と、より浅い部分38との間の肩部37を通過さ
せるには圧力を増す必要がある。このような圧力の増加
はばね42によって規定される。ボールが圧力棒のより浅
い部分38に達すると、レバーアーム４が圧力棒から外
れ、マイクロスイッチが、戻しばね24の作用を受けなが
ら開放位置に戻ることができ、一方圧力棒が第４図に示
す第２の端位置に達するまで圧力棒を押し続ける。ま
た、この端位置において安全ループが開放する。第４図
に示す第２の端位置から第１図に示す第１の端位置（初
期位置）まで移行するためには、圧力プレート32が解放
され、ばね33によりスイッチは初期位置を再びとる。第
２の端位置から第１の端位置までの圧力棒の戻り運動の
間、マイクロスイッチは作用を受けず、このように全体
の戻り運動の間安全ループは開放している。 前述したスイッチ構成の顕著な利点は、スイッチの装
着時調整が何ら必要とされないことである。 本発明は図示した実施例に限定されるのでなく、請求
の範囲内において数種の修正が可能である。
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フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01H 13/00 - 13/76
B25J 3/00 - 3/04
G05G 1/00 - 25/04
F16P 3/00 - 3/24
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】産業機械の安全回路用安全スイッチであ
り、接点装置（２）を収容するハウジング（１）と、相
互作動して接点装置（２）を第一位置と第二位置との間
で切り替える手動装置（3,4）とを有し、接点装置
（２）は第一位置に向かう方向に接点装置（２）を永久
に付勢するばね（24）を備える、安全スイッチにおい
て、 手動装置（3,4）は、戻しばね（33）の作用に抗して第
一作動領域から第二作動領域を経て第三作動領域まで移
動可能であり戻しばね（33）の作用により第三作動領域
から第二作動領域を経て第一作動領域まで戻り移動可能
な作動部材（３）と、作動部材（３）を接点装置（２）
に機械的に接続する接続部材（４）とを有し、 接続部材（４）は、圧縮ばね（42）により作動部材
（３）の移動方向に平行でない方向において作動部材
（３）に押し付けられる押圧部材（43）を備え、 作動部材（３）は、 作動部材（３）の移動方向にほぼ平行に延びて、第一作
動領域と第三作動領域においてばね（24）に抗して接点
装置（２）を第一位置から第二位置まで切り替えるよう
には押圧部材（43）と係合しない、より浅い部分（38）
並びにより深い部分（36）であり、作動部材（３）が第
一作動領域にある時は押圧部材（43）はより深い部分
（36）に押し付けられ作動部材（３）が第三作動領域に
ある時は押圧部材（43）はより浅い部分（38）に押し付
けられる、より浅い部分（38）並びにより深い部分（3
6）と、 より浅い部分（38）とより深い部分（36）とを接続する
よう作動部材（３）の移動方向に対して傾斜して延びる
肩部（37）であり、第二作動領域において、押圧部材
（43）がより深い部分（36）からより浅い部分（38）へ
向かって移動する時には接続部材（４）を介して接点装
置（２）をばね（24）に抗して第一位置から第二位置ま
で切り替えるよう押圧部材（43）に係合するが、押圧部
材（43）がより浅い部分（38）からより深い部分（36）
へ向かって移動する時には接続部材（４）を介して接点
装置（２）をばね（24）に抗して第一位置から第二位置
まで切り替えるようには押圧部材（43）に係合しない、
肩部（37）とを有する、安全スイッチ。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9103211A SE470428B (sv) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Säkerhetsbrytare för industrimaskin |
| SE9103211-0 | 1991-11-01 | ||
| PCT/SE1992/000720 WO1993009377A1 (en) | 1991-11-01 | 1992-10-14 | Safety switch for an industrial machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07500945A JPH07500945A (ja) | 1995-01-26 |
| JP3418394B2 true JP3418394B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=20384190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50834493A Expired - Fee Related JP3418394B2 (ja) | 1991-11-01 | 1992-10-14 | 産業機械用の安全スイッチ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5444203A (ja) |
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