JP3417530B2 - コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、免震構造に構成し
た免震構造体と免震構造でない非免震構造体とにわたっ
て物品搬送用のコンベヤを有するコンベヤ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、物品収納棚を備えた自動倉庫など
において、地震発生時における物品の破損を防止するた
め、例えば、空気ばねとすべり機構とを組合せて構成し
た免震装置を用いて、物品収納棚を設置する床を免震床
にしたり、建屋そのものを免震建屋にするなどの方策が
採られている。しかし、物品収納棚を設置する床を含め
て、自動倉庫の全ての床を免震床にしたり、全ての建屋
を免震建屋にすると、非常に高価なものとなり、何時発
生するか定かでない地震に対して、非常に高額の設備投
資を必要とする。そのため、自動倉庫の一部の床を免震
床にしたり、一部の建屋を免震建屋にして、設備投資を
極力抑えながら地震発生時における物品の破損や損害を
最小限に抑えようとする傾向にある。

【０００３】このように自動倉庫の一部を免震床や免震
建屋などの免震構造体にすると、免震構造体と非免震構
造体とにわたって物品搬送用のコンベヤを固定配置する
必要が生じるが、従来においては、このようなコンベヤ
に関して地震に対する特別な処置が施されていなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、免震構造体
と非免震構造体とにわたって固定配置したコンベヤにあ
っては、地震発生時に免震構造体と非免震構造体との間
で振動に差異が生じ、その振動の差異に基づいて破損す
る虞れがあるが、そのコンベヤの破損を容認した上で、
高価な免震構造体を最小限に抑えようとして、一部の床
や一部の建屋のみを免震構造としていたのが実情であ
り、したがって、当然のことながら、地震発生時におい
てコンベヤが破損する虞れがある。

【０００５】本発明は、このような現状に着目したもの
で、免震構造体と非免震構造体とにわたって固定配置し
たコンベヤを有するコンベヤ装置において、地震発生時
におけるコンベヤの破損を極力抑えて損害を少なくする
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、免震構造体と非免
震構造体とにわたるコンベヤを、免震構造体側に固定の
免震側コンベヤと非免震構造体側に固定の非免震側コン
ベヤとに分離して別体に構成し、かつ、免震側コンベヤ
と非免震側コンベヤとの間で物品を搬送可能に構成する
ものであるから、必要な床や建屋のみを免震構造体とし
て全体のコストダウンを図りながら、免震側コンベヤと
非免震側コンベヤとの間で支障なく物品の搬送を行うこ
とができ、しかも、免震構造体と非免震構造体との間の
振動の差異に基づいて互いに接当する接当構造部を設
け、その接当構造部に一定以上の接当力が作用すると、
免震側コンベヤと非免震側コンベヤとのいずれか一方の
構造体側に対する固定を解除する固定解除手段を設ける
ものであるから、地震発生により前記接当構造部に一定
以上の接当力が作用すると、免震側コンベヤと非免震側
コンベヤとの一方の構造体に対する固定が解除される。
したがって、固定が解除された方のコンベヤが破損する
可能性はあるが、免震構造体と非免震構造体とにわたる
コンベヤ全体の破損が回避され、地震発生時におけるコ
ンベヤの破損を極力抑えて損害を少なくすることができ
る。

【０００７】また、請求項１に記載の発明によれば、地
震発生時に互いに接当する接当構造部を先端部が先鋭な
先鋭構造体とその先鋭構造体の先端部が接当する被接当
構造体とから構成するものであるから、先鋭構造体と被
接当構造体とは、点接当に近い状態となり、したがっ
て、横揺れの地震に対しては勿論のこと、横揺れと縦揺
れが混在した複雑な揺れの地震発生時においても両者は
確実に接当し、その接当力が一定以上であれば、前記固
定解除手段により固定を解除してコンベヤの破損を極力
少なくすることができる。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、前記先鋭
構造体の先端部に接当力緩衝用の緩衝部材を設けるもの
であるから、先鋭構造体と非接当構造体との接当による
両構造体の破損をも極力防止し、地震による損害を更に
少なくすることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明によれば、免震構造
体が免震床であり、非免震構造体が非免震床であって、
免震床上に免震側コンベヤを非免震床上に非免震側コン
ベヤを設置するものあるから、つまり、免震構造体と非
免震構造体とにわたって設置するコンベヤが、床上に設
置されるものであるから、例えば、建屋の天井に設置す
るものに比較して、コスト的に安価かつ安全であり、し
かも、そのコンベヤにより搬送される物品を収納するた
めの物品収納棚を免震床上に設置するものであるから、
地震発生時において物品収納棚に収納保管されている多
数の物品の破損を極力防止して損害を少なくすることが
できる。

【００１０】請求項４に記載の発明によれば、免震側コ
ンベヤと非免震側コンベヤとのいずれか一方を固定コン
ベヤ部分と可動コンベヤ部分とから構成し、その可動コ
ンベヤ部分を他方のコンベヤと固定コンベヤ部分との間
に設置して、可動コンベヤ部分に前記先鋭構造体を設
け、かつ、その可動コンベヤ部分とそれを設置する床と
の間に前記固定解除手段を設けるものであるから、地震
発生に伴って接当構造部に作用する接当力は、先鋭構造
体から可動コンベヤ部分へ直接伝達され、かつ、その可
動コンベヤ部分から固定解除手段へと直接伝達されるた
め、固定解除手段による固定解除が確実となり、しか
も、固定が解除されるのは、可動コンベヤ部分のみであ
るため、免震側コンベヤや非免震側コンベヤ全体の破損
が回避され、地震発生時におけるコンベヤの破損を更に
少なくすることができる。

【００１１】請求項５に記載の発明によれば、前記可動
コンベヤ部分をレールに沿って固定コンベヤ部分側へス
ライド可能に構成し、接当構造部に作用する接当力で可
動コンベヤ部分を固定コンベヤ部分側へスライドさせる
ように構成するものであるから、固定解除手段による固
定を解除された可動コンベヤ部分は、レールに沿ってス
ライドすることになり、例えば、可動コンベヤ部分を回
動させるものに較べて構造も簡単で、かつ、確実に所望
の方向にスライドさせることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によるコンベヤ装置の実施
の形態を図面に基づいて説明する。このようなコンベヤ
装置は、例えば、図１に示すように、空気ばねとすべり
機構を組合せて構成した従来公知の複数の免震装置１を
介して地面Ｇ上に支持された免震構造体としての免震建
屋２と非免震構造体としての耐震構造の建屋３とが隣接
して設置された自動倉庫などに使用されるものである。
この自動倉庫において、免震建屋２の免震床４上には、
図２にも示すように、各種の物品をパレットに載置した
状態で上下および左右に複数個並べて収納する物品収納
棚５が複数個設置され、各物品収納棚５は、その間口を
相対向させた状態で平行に配設され、そのような相対向
する物品収納棚５をひとつの対として、複数対の物品収
納棚５が平行に設置されている。

【００１３】各対の物品収納棚５の間口側の免震床４上
には、それぞれスタッカークレーン６が間口に沿って走
行可能に設けられ、かつ、各物品収納棚５の出入口が、
耐震建屋３側に向けて設けられ、各対の物品収納棚５の
出入口側には、物品をパレット上に載置した状態で搬送
する搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８とがそれぞれ設け
られている。各搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８とは、
免震建屋２の免震床４と耐震建屋３の１階の耐震床９と
にわたって設けられ、耐震建屋３側から搬入コンベヤ７
により搬入されてきた物品をパレットごとスタッカーク
レーン６によって免震建屋２側の物品収納棚５に収納し
たり、逆に、物品収納棚５に収納されている物品をパレ
ットごとスタッカークレーン６によって搬出コンベヤ８
にまで搬出し、その搬出コンベヤ８によって耐震建屋３
側へ搬出し得るように構成されている。

【００１４】これら搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８と
は、物品の搬送方向が異なるのみで実質的にほぼ同じ構
造なので、以後、搬入コンベヤ７についてのみ説明し、
搬出コンベヤ８についての説明を省略する。各搬入コン
ベヤ７は、図３および図４に示すように、免震床４上に
設置された免震側コンベヤ１０と、耐震床９上に設置さ
れた非免震側コンベヤ１１とに分離されて互いに別体に
構成され、さらに、免震側コンベヤ１０は、固定コンベ
ヤ部分１０ａと可動コンベヤ部分１０ｂとに分離されて
別体に構成されている。

【００１５】前記免震側コンベヤ１０を構成する固定コ
ンベヤ部分１０ａは、左右一対のコンベヤ支持枠１２や
そのコンベヤ支持枠１２を支える複数本の脚枠１３など
によって枠組みされ、各脚枠１３の下端に設けられたベ
ース板１４を介して図外のアンカーボルトによって免震
床４に直接固定されている。左右一対のコンベヤ支持枠
１２には、図外の電動モータにより回転駆動される駆動
スプロケット１５と遊転スプロケット１６とが設けら
れ、両スプロケット１５，１６間にそれぞれ物品搬送用
のチェン１７が巻き掛けられ、その左右一対のチェン１
７上に物品を載置したパレットを載せた状態で、電動モ
ータにより両チェン１７を回動駆動することによって物
品をパレットごと搬送するように構成されている。

【００１６】前記免震側コンベヤ１０を構成する可動コ
ンベヤ部分１０ｂも、左右一対のコンベヤ支持枠１８や
そのコンベヤ支持枠１８を支える複数本の脚枠１９など
で枠組みされ、各脚枠１９に下端には、左右一対の縦枠
２０が連結固定され、両縦枠２０間に横枠２１が連結固
定されている。左右一対の縦枠２０のうち、非免震側コ
ンベヤ１１側の端部には、平面視で三角形になるように
一対の斜め枠２２が連結固定され、その三角形の頂部
が、後述する接当構造部２３の先鋭部２３ａに構成さ
れ、その先鋭部２３ａには、接当力を緩和するためのナ
イロン製の緩衝部材２４が取り付けられている。そし
て、両縦枠２０が、免震床４に固定された断面Ｌ字状の
左右一対のレール枠２５間に位置され、かつ、両レール
枠２５上に載置されて、可動コンベヤ部分１０ｂ全体
が、両レール枠２５の長手方向に沿ってスライド可能に
構成されている。

【００１７】前記両縦枠２０は、一定の剪断力が作用す
ると切断する固定解除手段としての剪断ボルト２６によ
って両レール枠２５に連結固定され、縦枠２０側の先鋭
部２３ａに一定以上の接当力が作用すると、両剪断ボル
ト２６が切断してレール枠２５に対する固定が解除さ
れ、レール枠２５に沿って固定コンベヤ部分１０ａ側へ
スライドするように構成されている。そのため、可動コ
ンベヤ部分１０ｂの先鋭部２３ａが、耐震建屋３の耐震
床９の床側面２３ｂに所定の距離を置いて近接配置さ
れ、先鋭構造体としての先鋭部２３ａと被接当構造体と
しての床側面２３ｂとが接当構造部２３を構成して、免
震床４と耐震床９との間で相対振動が生じると、両者が
接当するように構成されている。

【００１８】前記両レール枠２５の固定コンベヤ部分１
０ａ側の端部には、図５に詳しく示すように、縦枠２０
のスライドを阻止する固定ストッパ２７が固着され、か
つ、固定ストッパ２７よりも先鋭部２３ａ側に若干寄っ
たレール枠２５部分には、下方へ退避可能な可動ストッ
パ２８が上方に弾性付勢されて設けられている。そし
て、前記接当構造部２３の先鋭部２３ａと床側面２３ｂ
とが互いに接当し、先鋭部２３ａに一定以上の接当力が
作用すると、両剪断ボルト２６が切断して可動コンベヤ
部分１０ｂが固定コンベヤ部分１０ａ側へスライドし、
図５の（イ）に示すように、縦枠２０を連結する横枠２
１が可動ストッパ２８に接当して、可動ストッパ２８が
下方へ退避し、横枠２１の通過に伴って上方へ弾性復帰
し、図５の（ロ）に示すように、各可動ストッパ２８と
固定ストッパ２７とによって前記横枠２１を挟持し、そ
れ以上の縦枠２０のスライドを阻止するように構成され
ている。

【００１９】この可動コンベヤ部分１０ｂの各コンベヤ
支持枠１８にも、上述の固定コンベヤ部分１０ａと同様
に、図外の電動モータにより回転駆動される駆動スプロ
ケット２９と遊転スプロケット３０とが設けられ、両ス
プロケット２９，３０間にそれぞれ物品搬送用のチェン
３１が巻き掛けられ、その左右一対のチェン３１上に物
品を載置したパレットを載せた状態で、電動モータによ
り両チェン３１を回動駆動して物品をパレットごと搬送
するように構成されている。

【００２０】前記非免震側コンベヤ１１も、固定コンベ
ヤ部分１０ａと同様に、左右一対のコンベヤ支持枠３２
や複数本の図外の脚枠などによって枠組みされ、各脚枠
の下端に設けられた図外のベース板を介してアンカーボ
ルトにより耐震床９に直接固定されている。この非免震
側コンベヤ１１の各コンベヤ支持枠３２にも、図外の電
動モータにより回転駆動される駆動スプロケット３５と
遊転スプロケットとが設けられて物品搬送用のチェン３
７が巻き掛けられ、その左右一対のチェン３７上に物品
を載置したパレットを載せた状態で、電動モータにより
両チェン３７を回動駆動することで物品をパレットごと
搬送するように構成されている。

【００２１】以上の構成からなる免震側の固定コンベヤ
部分１０ａ、可動コンベヤ部分１０ｂ、ならびに、非免
震側コンベヤ１１が、免震床４上の物品収納棚５側から
耐震床９側へ向けてこの順に配設されるとともに、両コ
ンベヤ部分１０ａ，１０ｂと非免震側コンベヤ１１の物
品搬送用チェン１７，３１，３７が、全てほぼ同じ高さ
になるように構成されている。そして、非免震側コンベ
ヤ１１と可動コンベヤ部分１０ｂとは、図３に示すよう
に、接当構造部２３を構成する先鋭部２３ａと床側面２
３ｂとの間隔よりも若干広く、かつ、非常時に防熱扉３
８で免震建屋２と耐震建屋３とを遮断し得る程度の間隔
を開けて近接配置され、非免震側コンベヤ１１により搬
送されてきた物品をそのまま可動コンベヤ部分１０ｂで
連続して搬送し得るように構成されている。その可動コ
ンベヤ部分１０ｂの両コンベヤ支持枠１８の間隔は、他
の固定コンベヤ部分１０ａのコンベヤ支持枠１２や非免
震側コンベヤ１１のコンベヤ支持枠３２の間隔よりも若
干狭く構成され、図４に示すように、可動コンベヤ部分
１０ｂのコンベヤ支持枠１８が、固定コンベヤ部分１０
ａのコンベヤ支持枠１２間に位置し、可動コンベヤ部分
１０ｂで搬送されてきた物品をそのまま固定コンベヤ部
分１０ａで連続して搬送し得るように構成されている。

【００２２】各搬入コンベヤ７と搬出コンベヤ８を間に
挟んで物品収納棚５の反対側、つまり、耐震建屋３の１
階の耐震床９上には、ループ状の案内レール３９が敷設
され、その案内レール３９に沿って複数台の物品搬送車
４０が走行可能に構成され、同じ耐震床９上で、かつ、
物品搬送車４０の搬送径路に近接して、物品をパレット
上に載置した状態で入庫する入庫コンベヤ４１と、物品
をパレットごと出庫する出庫コンベヤ４２とが設けられ
ている。そして、各物品搬送車４０の走行によって、入
庫コンベヤ４１により入庫されてきた物品をパレットご
と各搬入コンベヤ７にまで搬送したり、各搬出コンベヤ
８により搬出された物品をパレットごと出庫コンベヤ４
２にまで搬送出庫し得るように構成されている。

【００２３】さらに、耐震建屋３の耐震床９上には、物
品搬送車４０の搬送径路に近接して、ピッキングエリア
４３にまで物品をパレットごと搬入するピッキング用搬
入コンベヤ４４や、ピッキング後の空パレットを搬出す
るピッキング用搬出コンベヤ４５も設置され、必要に応
じて、空パレットを複数段に積み上げて収納する段積み
機４６や、空パレットを洗浄する洗浄機４７、洗浄され
た後の空パレットを段ばらしする段ばらし機４８なども
設けられ、物品搬送車４０や各種のコンベヤによって物
品を載置したパレットや空のパレットを各装置間で自由
に搬送し得るように構成されている。

【００２４】この自動倉庫の作動は、全て図外の制御装
置によって制御され、その制御装置に対して操作装置４
９により各種の必要情報を入力し得るように構成されて
いて、例えば、物品収納棚５に物品を入庫するには、操
作装置４９により入庫コンベヤ４１により搬送されてき
た物品に関する必要情報を入力する。すると、その情報
に基づいて、制御装置が収納するべき物品収納棚５の物
品収納部を検索し、その検索結果をスタッカークレーン
６に指示するとともに、空の物品搬送車４０を検索指定
し、その物品搬送車４０に指示する。指示された物品搬
送車４０は、入庫コンベヤ４１で物品をパレットごと受
け取って指示された搬入コンベヤ７に移載し、搬入コン
ベヤ７により搬送された後、スタッカークレーン６によ
って指定された物品収納棚５の物品収納部に収納され
る。出庫の際には、出庫すべき物品に関する必要情報を
操作装置４９により入力すると、制御装置が出庫すべき
物品を検索してスタッカークレーン６に指示し、指示さ
れたスタッカークレーン６が、物品収納棚５から物品を
受け取って搬出コンベヤ８に移載し、その後、制御装置
により指示された物品搬送車４０が、搬出コンベヤ８か
ら物品を受け取って出庫コンベヤ４２に移載し、出庫コ
ンベヤ４２が所定の出庫箇所へ出庫する。

【００２５】ピッキングの際には、ピッキングすべき物
品に関する必要情報を操作装置４９に入力すると、出庫
と同じ作動によって、スタッカークレーン６、搬出コン
ベヤ８、ならびに、物品搬送車４０が、物品をパレット
ごと順次搬送し、ピッキング用搬入コンベヤ４４によっ
てピッキングエリア４３にまで搬送される。ピッキング
完了後においては、ピッキング後の物品を載せたパレッ
トが、ピッキング用搬出コンベヤ４５により搬送され、
入庫と同じ作動によって、指示された物品収納棚５に戻
されたり、空になってパレットについては、段積み機４
６にまで搬送されて段積みされる。段積みされた空パレ
ットを洗浄する場合にも、必要情報を操作装置４９に入
力することで、空パレットを洗浄機４７にまで搬送して
洗浄し、空パレットを必要とする場合には、操作装置４
９への入力によって、空パレットが段ばらし機４８で段
ばらしされ、その後、物品搬送車４０などによって指示
箇所にまで搬送するのである。

【００２６】〔別実施形態〕先の実施形態においては、
免震側コンベヤ１０と非免震側コンベヤ１１とを免震床
４や耐震床９上に設置した例を示したが、必ずしも床上
に設置するコンベヤに限るものではなく、例えば、免震
構造体と非免震構造体との天井に設置して垂下するコン
ベヤにも適用することができ、そのコンベヤに関して
も、自動倉庫以外の各種のコンベヤに応用可能であり、
また、コンベヤの具体的構成についても、先の実施形態
のようなチェンコンベヤに限らず、ローラコンベヤやベ
ルト式のコンベヤなど、各種構造のコンベヤにも適用可
能である。また、自動倉庫のコンベヤに使用する場合に
おいても、搬入コンベヤ７や搬出コンベヤ８に限るもの
ではなく、その他、各種の自動倉庫用のコンベヤに応用
することができる。

【００２７】さらに、免震側コンベヤ１０の方に設けた
可動コンベヤ部分１０ｂをスライドにより退避させる構
成を示したが、スライド以外にも回動などによって退避
させることもでき、また、退避させる可動コンベヤ部分
１０ｂについても、免震側コンベヤ１０の方ではなく、
非免震側コンベヤ１１の方に設けることもでき、さら
に、いずれか一方に可動コンベヤ部分を設ける場合、免
震側コンベヤ１０全体を耐震構造体に対してスライド可
能にしたり、非免震側コンベヤ１１全体を免震構造体に
対してスライド可能に構成することもできる。

【００２８】接当構造部２３の具体的構成として、可動
コンベヤ部分１０ｂ側に設けた先鋭部２３ａと耐震床９
の床側面２３ｂとを示したが、この接当構造部２３につ
いても種々の改変が可能で、例えば、耐震床９の床側面
２３ｂに変えて、耐震建屋３の一部、あるいは、耐震建
屋３に固定の各種部材などに置き換えることもでき、要
するに、免震側コンベヤ１０と非免震側コンベヤ１１と
の間に介在させればよい。

【００２９】また、固定解除手段の一例として剪断ボル
ト２６を示したが、ボルト以外の固定具などを用いて、
一定以上の接当力が作用すると固定が解除されるように
構成したり、ボルトの締付力の設定によって、一定以上
の接当力が作用すると固定が解除されるように構成して
実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の縦断側面図

【図２】自動倉庫の平面図

【図３】コンベヤ装置の一部切欠き側面図

【図４】コンベヤ装置の一部切欠き斜視図

【図５】コンベヤ装置の要部の縦断側面図

【符号の説明】

２ 免震構造体 ３ 非免震構造体 ４ 免震床 ５ 物品収納棚 ９ 非免震床 １０ 免震側コンベヤ １１ 非免震側コンベヤ ２３ 接当構造部 ２３ａ 先鋭構造体 ２３ｂ 被接当構造体 ２５ レール ２６ 固定解除手段

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 免震構造に構成した免震構造体と免震構
   造でない非免震構造体とにわたって物品搬送用のコンベ
   ヤを有するコンベヤ装置であって、 前記コンベヤを免震構造体側に固定の免震側コンベヤと
   非免震構造体側に固定の非免震側コンベヤとに分離して
   別体に構成し、かつ、前記免震側コンベヤと非免震側コ
   ンベヤとの間で物品を搬送可能に構成するとともに、前
   記免震構造体と非免震構造体との間の振動の差異に基づ
   いて互いに接当する接当構造部を前記免震側コンベヤと
   非免震側コンベヤとの間に設け、前記接当構造部に一定
   以上の接当力が作用すると、免震側コンベヤと非免震側
   コンベヤとのいずれか一方の構造体側に対する固定を解
   除する固定解除手段を設け、 前記接当構造部を先端部が先鋭な先鋭構造体とその先鋭
   構造体の先端部が接当する被接当構造体とから構成して
   ある コンベヤ装置。
2. 【請求項２】 前記先鋭構造体の先端部に接当力緩衝用
   の緩衝部材を設けてある請求項１に記載のコンベヤ装
   置。
3. 【請求項３】 前記免震構造体が免震床であり、前記非
   免震構造体が非免震床であって、かつ、前記コンベヤに
   より搬送される物品を収納する物品収納棚を備え、前記
   免震床上に物品収納棚と免震側コンベヤとを設置し、前
   記非免震床上に非免震側コンベヤを設置してある請求項
   １または２に記載のコンベヤ装置。
4. 【請求項４】 前記免震側コンベヤと非免震側コンベヤ
   とのいずれか一方を固定コンベヤ部分と可動コンベヤ部
   分とから構成し、その可動コンベヤ部分を他方のコンベ
   ヤと前記固定コンベヤ部分との間に設置するとともに、
   前記可動コンベヤ部分に前記先鋭構造体を設け、かつ、
   その可動コンベヤ部分とそれを設置する床との間に前記
   固定解除手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項
   に記載のコンベヤ装置。
5. 【請求項５】 前記可動コンベヤ部分をレールに沿って
   前記固定コンベヤ部分側へスライド可能に構成し、前記
   接当構造部に作用する接当力で前記可動コンベヤ部分を
   固定コンベヤ部分側へスライドさせるように構成してあ
   る請求項４に記載のコンベヤ装置。