JP3410198B2

JP3410198B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3410198B2
Application number: JP05131194A
Authority: JP
Inventors: 真治加藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-02-24
Filing date: 1994-02-24
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JPH07234582A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，複写機，プリンタ等の
画像形成装置に関し，より詳細には，現像器中の現像剤
のトナー濃度を検知してプロセスコントロールを行う画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来，複写機，プリンタ等の画像形成装
置において，現像器中の現像剤のトナー濃度をセンサに
よって検知し，その検知結果に基づいてトナー補給等の
プロセスコントロールを行う画像形成装置は周知であ
る。

【０００３】例えば，従来のトナーとキャリアとから成
る２成分現像剤を用いる現像器において，現像能力を維
持するためには，トナー濃度が所定の濃度になるように
トナー補給量を適切にコントロールする必要がある。

【０００４】一般に，２成分現像器のトナー濃度は，現
像剤の透磁率がトナー濃度によって異なることを利用し
て検知したり，現像剤に対する光学的な反射濃度がトナ
ー濃度によって異なることを利用して検知している。す
なわち，従来の画像形成装置においては，これら透磁率
あるいは光学的反射濃度等の検知結果から直接トナー濃
度を判定し，トナー補給等のプロセスコントロールを行
っている。

【０００５】ここで，図１５を参照して，現像剤の透磁
率変化を利用したトナー濃度センサについて具体的に説
明する。図示の如く，現像剤の透磁率変化を利用したト
ナー濃度センサの出力特性は，トナー濃度が低ければセ
ンサ近傍のキャリアの量が増加して透磁率が高くなり，
センサ出力は上昇する。逆に，トナー濃度が高ければセ
ンサ近傍のキャリアの量が減少して透磁率が低くなり，
センサ出力は下降する。

【０００６】ところが，上記のようなトナー濃度センサ
は，基本的に，現像剤が移動している状態で得た動的出
力によってトナー濃度を検知しているため，現像剤の流
動状態によって検知出力が大きく変動することがある。
換言すれば，センサ出力が，センサ近傍の動的キャリア
量（透磁率）によって決定されるため，現像剤が安定し
て流量していなかったり，キャリアの劣化によって現像
剤の流動性が変わったり，トナーの帯電電荷量による現
像剤の嵩密度の変化等により，図１５に示したような出
力特性が崩れ，同じトナー濃度でもセンサ出力の値が異
なることがある。

【０００７】また，現像剤の光学的反射濃度の変化を利
用したトナー濃度センサにおいても，動的な現像剤の光
学的反射濃度によっているため，現像剤のセンサ近傍で
の流動変化，トナーの帯電電荷量による浮遊トナー量等
により，同じトナー濃度でもセンサ出力の値が異なるこ
とがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来の画像形成装置によれば，上述したように，現像剤の
流動状態によっては同じトナー濃度でもトナー濃度セン
サの出力値が異なることがあるものの，トナー濃度の判
定に何らこの点を考慮せず，トナー濃度センサの出力値
から直接トナー濃度を判定しているため，検知したトナ
ー濃度と実際のトナー濃度にズレが発生する場合があ
り，トナー補給のプロセスコントロールの制御精度が低
下するという問題点があった。

【０００９】例えば，検知したトナー濃度と実際のトナ
ー濃度にズレが発生し，トナー濃度が所定の濃度よりも
高くなった場合，画像濃度の上昇やトナー飛散，あるい
は，キャリアが現像器の外にこぼれ落ちたり，記録紙が
地汚れしたりするという不具合が起こる。また，逆にト
ナー濃度が低くなった場合には，画像濃度が低下した
り，キャリアが感光体に付着するという不具合が起こ
る。

【００１０】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，検知したトナー濃度と実際のトナー濃度にズレを発
生させることなく，現像器のトナー濃度を正確に検知で
きるようにすることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，請求項１に係る画像形成装置は，現像器
中のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と，前記
現像器の動作中にトナー濃度検知手段によって検知した
トナー濃度に基づいて，トナー補給制御等のプロセスコ
ントロールを行う制御手段とを備えた画像形成装置にお
いて，前記現像器中の現像剤の攪拌停止後，駆動を開始
した前記現像器の駆動開始後の経過時間上の複数の検知
ポイントにおいて，前記トナー濃度検知手段によって検
知されたトナー濃度を用い，前記経過時間に対するトナ
ー濃度センサの出力変動量を求める出力変動量算出手段
と，通常の画像形成動作時に，前記出力変動量算出手段
で求めた前記経過時間に対するトナー濃度センサの出力
変動量を用いて，前記トナー濃度検知手段で検知したト
ナー濃度あるいは前記制御手段で使用するトナー濃度制
御基準値を補正する補正手段とを備えたものである。

【００１２】また，請求項２に係る画像形成装置は，現
像器中のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と，
前記現像器の動作中にトナー濃度検知手段によって検知
したトナー濃度に基づいて，トナー補給制御等のプロセ
スコントロールを行う制御手段とを備えた画像形成装置
において，前記現像器中の現像剤の攪拌停止後，駆動を
開始した前記現像器の駆動開始後の経過時間上の複数の
検知ポイントにおいて，前記トナー濃度検知手段によっ
て検知されたトナー濃度を用い，前記経過時間に対する
トナー濃度センサの出力変動量を求める出力変動量算出
手段と，通常の画像形成動作時に，前記出力変動量算出
手段で求めた前記経過時間に対するトナー濃度センサの
出力変動量を用いて，前記トナー濃度検知手段で検知し
たトナー濃度あるいは前記制御手段で使用するトナー濃
度制御基準値を補正する第１の補正手段と，前記現像器
の総現像駆動時間を計測する計測手段と，前記計測手段
で計測された現像器の総現像駆動時間に基づいて，前記
第１の補正手段の補正結果を補正する第２の補正手段と
を備えたものである。

【００１３】また，請求項３に係る画像形成装置は，前
記現像器が駆動開始されてからの経過時間が，前記現像
器内の現像剤の攪拌動作が開始されてからの経過時間で
あるものである。

【００１４】また，請求項４に係る画像形成装置は，前
記現像器が駆動開始されてからの経過時間が，前記現像
器内の現像剤の穂立て動作が開始されてからの経過時間
であるものである。

【００１５】また，請求項５に係る画像形成装置は，画
像形成装置中に複数の現像器が設置されている場合，前
記各手段が，各現像器毎にそれぞれの動作を実行するも
のである。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に係る画像形成装置は，あら
かじめ所定のタイミングで，現像器が駆動開始されてか
らの経過時間とトナー濃度検知手段で検知したトナー濃
度とを用いて，経過時間に対するトナー濃度センサの出
力変動量を求める。その後，通常の画像形成動作時に，
補正手段において，上記経過時間に対するトナー濃度セ
ンサの出力変動量を用いて，トナー濃度検知手段で検知
したトナー濃度あるいは制御手段で使用するトナー濃度
制御基準値を補正することにより，現像器内の現像剤の
流動が不安定なことによって発生する，検知したトナー
濃度と実際のトナー濃度のズレをなくす。

【００１７】また，請求項２に係る画像形成装置は，あ
らかじめ所定のタイミングで，現像器が駆動開始されて
からの経過時間とトナー濃度検知手段で検知したトナー
濃度とを用いて，経過時間に対するトナー濃度センサの
出力変動量を求める。その後，通常の画像形成動作時
に，第１の補正手段において，上記経過時間に対するト
ナー濃度センサの出力変動量を用いて，トナー濃度検知
手段で検知したトナー濃度あるいは制御手段で使用する
トナー濃度制御基準値を補正し，次に，第２の補正手段
において，現像器の総現像駆動時間に基づいて，第１の
補正手段の補正結果を補正することにより，現像器内の
現像剤の流動が不安定なことによって発生する，検知し
たトナー濃度と実際のトナー濃度のズレをなくし，さら
に，経時における現像剤の劣化による嵩密度あるいは現
像剤の流動性の変化によって発生する，検知したトナー
濃度と実際のトナー濃度のズレをなくす。

【００１８】また，請求項３に係る画像形成装置は，現
像器内の現像剤の攪拌動作が開始されてからの経過時間
に対するトナー濃度センサの出力変動量を用いて補正す
ることにより，現像剤の流動が不安定なことによって発
生する，検知したトナー濃度と実際のトナー濃度のズレ
を適切になくす。

【００１９】また，請求項４に係る画像形成装置は，現
像器内の現像剤の穂立て動作が開始されてからの経過時
間に対するトナー濃度センサの出力変動量を用いて補正
することにより，現像剤の攪拌動作の開始と穂立て開始
と時間差がある場合でも，現像剤の流動が不安定なこと
によって発生する，検知したトナー濃度と実際のトナー
濃度のズレを適切になくす。

【００２０】また，請求項５に係る画像形成装置は，画
像形成装置中に複数の現像器が設置されている場合，前
記各手段が，各現像器毎にそれぞれの動作を実行するこ
とにより，現像器毎にトナー濃度センサの出力変動量が
異なっていても，トナー濃度の補正を適正に行う。

【００２１】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置をカラー複写機
に適用した場合を例として，〔実施例１〕，〔実施例
２〕の順で図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】〔実施例１〕図１は，実施例１のカラー複
写機のブロック構成図を示し，Ｂｋ現像器１１４中のト
ナー濃度を検知するトナー濃度センサ１１４ｃと，Ｃ現
像器１１５中のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ
１１５ｃと，Ｍ現像器１１６中のトナー濃度を検知する
トナー濃度センサ１１６ｃと，Ｙ現像器１１７中のトナ
ー濃度を検知するトナー濃度センサ１１７ｃと，前記各
現像器（１１４〜１１７）が駆動開始されてからの経過
時間と対応するトナー濃度センサ（１１４ｃ，１１５
ｃ，１１６ｃ，１１７ｃ）で検知したトナー濃度とを用
いて，前記経過時間に対するトナー濃度センサの出力変
動量を求める出力変動量算出部１０と，通常の画像形成
動作時に，出力変動量算出部１０で求めた前記経過時間
に対するトナー濃度センサの出力変動量を用いて，各ト
ナー濃度センサで検知したトナー濃度あるいは制御部５
０で使用するトナー濃度制御基準値を補正する第１補正
部２０と，各現像器の総現像駆動時間を計測する計測タ
イマ３１〜３４と，計測タイマ３１〜３４で計測された
各現像器の総現像駆動時間に基づいて，第１補正部２０
の補正結果を補正する第２補正部４０と，各現像器の動
作中に各トナー濃度センサによって検知したトナー濃度
に基づいて，トナー補給制御等のプロセスコントロール
を行う制御部５０とを備えている。

【００２３】以下，実施例１のカラー複写機について，カラー複写機の概略構成および動作各現像器（現像スレーブおよび現像パドル）の同期タ
イミング出力変動量算出部におけるトナー濃度センサ補正テー
ブルの作成第２補正部で使用する現像剤経時変化用補正テーブル
について第１補正部および第２補正部による具体的な補正動作の順序で詳細に説明する。

【００２４】カラー複写機の概略構成および動作図２は実施例１のカラー複写機の概略構成，図３は各色
現像器およびトナー濃度センサの配置を示す説明図であ
る。実施例１のカラー複写機は，大別して，カラー画像
を読み取るためのカラースキャナ１０１と，カラースキ
ャナ１０１で読み取ったカラー画像情報を記録紙へ出力
するためのカラープリンタ１０２とから構成される。

【００２５】カラースキャナ１０１は，コンタクトガラ
ス上に載置された原稿１０３に照明ランプ１０４により
光を照射し，その反射光をミラー１０５ａ〜１０５ｃお
よびレンズ１０６を介してカラーセンサ１０７に結像さ
せ，原稿１０３のカラー画像情報を，例えば，ブルー，
グリーン，レッド（以下，Ｂ，Ｇ，Ｒと記載する）の各
分解光毎に読み取り，電気的な画像信号に変換する。な
お，カラーセンサ１０７は，例えば，Ｂ，Ｇ，Ｒの色分
解手段とＣＣＤのような光電変換素子とで構成されてお
り，３色同時読み取りを行えるものとする。

【００２６】このカラースキャナ１０１で読み取った色
分解画像信号（前述したＢ，Ｇ，Ｒの３色）の強度レベ
ルに基づいて，図示しない画像処理部で色変換処理を行
い，ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー（以下，そ
れぞれをＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと記載する）のカラー画像デ
ータを生成する。画像処理部で処理されたカラー画像デ
ータは，カラープリンタ１０２へ送られ，Ｂｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙの各色毎に顕像化され，記録紙に出力される。

【００２７】なお，Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像デー
タを得るためのカラースキャナ１０１の動作方式は，カ
ラープリンタ１０２の動作とタイミングを取ったスキャ
ナスタート信号を受けて，照明ランプ１０４およびミラ
ー１０５ａ〜１０５ｃが図中の右から左方向へ原稿１０
３を走査し，１回の走査で１色の画像データを読み取
り，この動作を合計４回繰り返すことによって順次４色
の画像データを読み取るものである。また，読み取られ
た画像データは，その都度，カラープリンタ１０２で顕
像化を行い，順次これらを重ね合わせて４色のフルカラ
ー画像が形成されるものである。

【００２８】カラープリンタ１０２は，カラースキャナ
１０１から入力したカラー画像データを光信号に変換
し，原稿１０３のカラー画像に対応した光書き込みを行
い，感光体ドラム１０９に静電潜像を形成するための書
き込み光学ユニット１０８を有している。この書き込み
光学ユニット１０８は，レーザ光源１０８ａと，レーザ
光源１０８ａの発光駆動制御部（図示せず），ポリゴン
ミラー１０８ｂ，ポリゴンミラー１０８ｂの回転用モー
タ１０８ｃ，ｆ／θレンズ１０８ｄ，反射ミラー１０８
ｅ等で構成されている。

【００２９】感光体ドラム１０９の回りには，クリーニ
ング前除電器を含むクリーニングユニット１１０と，除
電ランプ１１１と，帯電器１１２と，電位センサ１１３
と，Ｂｋ現像器１１４と，Ｃ現像器１１５と，Ｍ現像器
１１６と，Ｙ現像器１１７と，現像濃度パターン検知器
１１８と，中間転写ベルト１１９等が配置されている。

【００３０】各現像器１１４〜１１７の構成および動作
は，基本的に同じであるため，ここでは，Ｂｋ現像器１
１４を代表例として説明する。Ｂｋ現像器１１４は，現
像スレーブ１１４ａ，現像パドル１１４ｂおよびトナー
濃度センサ１１４ｃとで構成されている。現像パドル１
１４ｂは，現像剤を汲み上げると共に攪拌する。現像ス
リーブ１１４ａは，所定方向に回転することにより現像
パドル１１４ｂが汲み上げた現像剤の穂を感光体ドラム
１０９の外周面に接触させて感光体ドラム１０９上に形
成された静電潜像を現像（顕像化）する。ただし，現像
動作を行わない状態（待機状態）のときは，現像スリー
ブ１１４ａは回転せず，現像剤が感光体ドラム１０９の
表面から離れた穂切り状態（現像不作動状態）となって
いる。

【００３１】なお，図において，１１５ａ，１１６ａ，
１１７ａはそれぞれ現像スレーブを示し，１１５ｂ，１
１６ｂ，１１７ｂはそれぞれ現像パドルを示し，１１５
ｃ，１１６ｃ，１１７ｃはそれぞれトナー濃度センサを
示す。

【００３２】次に，各現像器１１４〜１１７による現像
動作を，現像順序（すなわち，カラー画像形成順序）が
Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順番の場合を例として説明する。た
だし，現像順序は特に実施例１に限定されるものではな
い。

【００３３】先ず，カラー複写機によるコピー動作が開
始されると，カラースキャナ１０１によって原稿１０３
のＢｋ画像情報の読み取りが行われ，画像処理部（図示
せず）によってＢｋ画像データが生成される。書き込み
光学ユニット１０８は，生成されたＢｋ画像データに基
づいて，図３の矢印Ｌ方向に回転する感光体ドラム１０
９上にＢｋの静電潜像（以下，Ｂｋの静電潜像をＢｋ潜
像と記載し，同様にＣ，Ｍ，Ｙの静電潜像をＣ潜像，Ｍ
潜像，Ｙ潜像と記載する）を形成する。

【００３４】感光体ドラム１０９上に形成されたＢｋ潜
像を，その先端部から現像するために，Ｂｋ現像器１１
４の現像位置に潜像先端部が到達する前に，現像スリー
ブ１１４ａの回転を開始させ，現像剤の穂立てを行って
Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして，Ｂｋ潜像領
域の現像動作を継続するが，潜像後端部がＢｋ現像器１
１４の現像位置を通過した時点で速やかに現像スリーブ
１１４ａ上の現像剤の穂切りを行い，現像不作動状態に
する。この穂切りは，少なくとも次のＣ画像データによ
るＣ潜像先端部がＢｋ現像器１１４に到達する前に完了
させる。なお，現像剤の穂切りは，現像スリーブ１１４
ａの回転方向を現像動作中とは逆方向に切り替えること
で行い，その後，現像スリーブ１１４ａの回転を停止さ
せる。

【００３５】さて，Ｂｋ潜像を現像して形成されたＢｋ
トナー像は，感光体ドラム１０９の表面に接触して等速
運動している中間転写ベルト１１９上に転写される（以
下，感光体ドラム１０９から中間転写ベルト１１９への
トナー像の転写をベルト転写と記載する）。ベルト転写
は，感光体ドラム１０９と中間転写ベルト１１９が接触
状態において，ベルト転写バイアスローラ１２０に所定
のバイアス電圧を印加することにより行う。

【００３６】続いて，所定のタイミングでカラースキャ
ナ１０１による原稿１０３のＣ画像情報の読み取りが開
始され，Ｂｋ画像情報のときと同様にして，Ｃ画像デー
タを生成し，感光体ドラム１０９上にＣ潜像を形成す
る。

【００３７】Ｃ現像器１１５は，Ｂｋ潜像後端部の通過
後，Ｃ潜像の先端がその現像位置に到達する前に，現像
スリーブ１１５ａの回転を開始して現像剤の穂立てを行
い，続いて，Ｃ潜像をＣ色トナーで現像する。

【００３８】以下，Ｍ色およびＹ色についても，同様に
それぞれの画像情報を読み取り，潜像を形成し，対応色
のトナーによる現像を行う。その動作は，上述したＢｋ
色およびＣ色における動作と同様であるので，説明を省
略する。

【００３９】一方，Ｂｋトナー像を転写された中間転写
ベルト１１９には，感光体ドラム１０９上に順次形成さ
れたＣ，Ｍ，Ｙの各色トナー像が順に転写・合成され
て，４色重ねのベルト転写画像が形成される。その後，
この４色重ねのベルト転写画像が一括して記録紙に転写
される。

【００４０】ここで，中間転写ベルト１１９を含むユニ
ットについて，さらに詳細に説明する。中間転写ベルト
１１９は，前述したベルト転写バイアスローラ１２０，
駆動ローラ１２１および従動ローラ１２５ａ，１２５ｂ
に張架され，図示しない駆動モータにより駆動される。

【００４１】また，中間転写ベルト１１９には，図示の
如く，ベルト転写画像を記録紙に転写後に残った残トナ
ーを除去するためのベルトクリーニングユニット１２２
が当接されて配置されている。なお，ベルトクリーニン
グユニット１２２は，ブラシローラ１２２ａ，ゴムブレ
ード１２２ｂ，中間転写ベルト１１９からの接離機構１
２２ｃ等で構成されている。このベルトクリーニングユ
ニット１２２は，１色目のＢｋトナー像がベルト転写さ
れた後，２〜４色目のトナー像をベルト転写している間
は，接離機構１２２ｃによって中間転写ベルト１１９の
トナー転写面から離間されている。

【００４２】中間転写ベルト１１９に形成された４色重
ねのベルト転写画像を記録紙に転写させるための紙転写
ユニット１２３は，転写バイアスローラ１２３ａ，ロー
ラクリーニングブレード１２３ｂ，中間転写ベルト１１
９からの接離機構１２３ｃ等で構成されている。上記の
転写バイアスローラ１２３ａは，通常は中間転写ベルト
１１９のベルト面から離間しているが，中間転写ベルト
１１９上のベルト転写画像を記録紙に一括転写するとき
にタイミングを取って接離機構１２３ｃで押圧され，中
間転写ベルト１１９に圧接される。続いて，所定のバイ
アス電圧が印加され，転写バイアスローラ１２３ａと中
間転写ベルト１１９の間に導かれた記録紙１２４にベル
ト転写画像が一括転写される。なお，記録紙１２４は，
中間転写ベルト１１９上のベルト転写画像の先端部が紙
転写位置に到達するタイミングに合わせて，レジストロ
ーラ対１２６（図２参照）によって給紙される。

【００４３】ところで，中間転写ベルト１１９の動き方
としては，１色目のＢｋトナー像のベルト転写が後端部
まで終了した後の動作方式として，次の（イ）〜（ハ）
の方式が考えられるが，この中の１方式か，あるいはコ
ピーサイズに応じて効率的な方式を組み合わせて動作さ
せるようにする。

【００４４】（イ）定速定方向回動方式Ｂｋトナー像のベルト転写後も，そのままの方向に一定
速度で回動を続ける。一方，感光体ドラム１０９上に
は，Ｂｋトナー像の先端位置が再び感光体ドラム１０９
との接触部（すなわち，ベルト転写位置）に到達したと
き，次のＣトナー像の先端部が丁度その位置（Ｂｋトナ
ー像の先端位置）にくるように，タイミングを取って画
像形成を行う。その結果，Ｃトナー像はＢｋトナー像に
正確に位置合わせされて中間転写ベルト１１９上に重ね
てベルト転写される。

【００４５】その後も同様の動作を行って，Ｍ，Ｙ画像
工程に進み，４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目
のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き，そのまま回
動しながら，中間転写ベルト１１９上の４色重ねのベル
ト転写画像を記録紙１２４に一括転写する。

【００４６】（ロ）スキップ定方向回動方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら，感光体ドラム
１０９から中間転写ベルト１１９を離間させ，そのまま
の方向に高速スキップさせて，所定量を移動させた後，
当初の回動速度に戻し，再び感光体ドラム１０９上に中
間転写ベルト１１９を接触させる。一方，感光体ドラム
１０９上には，Ｂｋトナー像の先端位置が再び感光体ド
ラム１０９との接触部（すなわち，ベルト転写位置）に
到達したとき，次のＣトナー像の先端部が丁度その位置
（Ｂｋトナー像の先端位置）にくるように，タイミング
を取って画像形成を行う。その結果，Ｃトナー像はＢｋ
トナー像に正確に位置合わせされて中間転写ベルト１１
９上に重ねてベルト転写される。

【００４７】その後も同様の動作を行って，Ｍ，Ｙ画像
工程に進み，４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目
のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き，そのまま回
動しながら，中間転写ベルト１１９上の４色重ねのベル
ト転写画像を記録紙１２４に一括転写する。

【００４８】（ハ）往復回動方式Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら，感光体ドラム
１０９から中間転写ベルト１１９を離間させ，回動を停
止させると同時に，逆方向に高速リターンさせる。リタ
ーンさせた中間転写ベルト１１９は，ベルト面上のＢｋ
トナー像の先端位置がベルト転写位置を逆方向に通過
し，さらに，あらかじめ設定された距離だけ移動した後
に停止して待機状態となる。

【００４９】次に，感光体ドラム１０９上のＣトナー像
の先端位置がベルト転写位置より手前の所定位置に到達
した時点で，中間転写ベルト１１９を再び当初の方向に
回動させ，中間転写ベルト１１９を感光体ドラム１０９
に再び接触させる。なお，このとき，Ｃトナー像が中間
転写ベルト１１９上でＢｋトナー像に正確に重なるよう
な条件で制御され，ベルト転写される。

【００５０】その後も同様の動作を行って，Ｍ，Ｙ画像
工程に進み，４色重ねのベルト転写画像を得る。４色目
のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き，そのまま回
動しながら，中間転写ベルト１１９上の４色重ねのベル
ト転写画像を記録紙１２４に一括転写する。

【００５１】さて，中間転写ベルト１１９から４色重ね
のトナー像を一括転写された記録紙１２４は，記録紙搬
送ベルト１２７によって定着器１２８に送り込まれ，所
定の温度に制御された定着ローラ１２８ａと加圧ローラ
１２８ｂとによって挟持・搬送されて，記録紙１２４上
の未定着トナー像の溶融定着が行われる。これによって
フルカラーコピーが完了し，その後，記録紙１２４は排
紙トレイ１２９に排出される。

【００５２】なお，ベルト転写後の感光体ドラム１０９
は，クリーニングユニット１１０で表面をクリーニング
され，除電ランプ１１１により均一に除電される。一
方，記録紙１２４にトナー像を転写した後の中間転写ベ
ルト１１９は，接離機構１２２ｃで押圧され中間転写ベ
ルト１１９に圧接されたベルトクリーニングユニット１
２２により，その表面がクリーニングされる。

【００５３】リピートコピーの場合には，１枚目のＹ
（４色目）画像工程に引き続き，所定のタイミングで原
稿画像の読み取りおよび感光体ドラム１０９への潜像形
成が行われ，２枚目のＢｋ（１色目）画像工程が実行さ
れる。また，中間転写ベルト１１９では，１枚目の４色
重ね画像の一括転写工程に引き続き，ベルトクリーニン
グユニット１２２でクリーニングされたベルト表面の領
域に，２枚目のＢｋトナー像がベルト転写される。その
後の各色画像工程は，１枚目のときと同様である。

【００５４】なお，図２において，１３０，１３１，１
３２，１３３は，給紙カセットを示し，各種サイズの記
録紙が収納されている。また，図示しない操作パネルか
ら指定されたサイズの給紙カセットから，タイミングを
取って記録紙がレジストローラ対１２６に向けて給送さ
れる。また，手差しトレイ１３４からは，ＯＨＰ用紙や
厚紙等の用紙が給紙される。

【００５５】以上の説明は，４色フルカラーを得るコピ
ーモードの場合を示しているが，３色コピーモードおよ
び２色コピーモードの場合は，指定された色と回数の分
について，上記同様の動作を行うことになる。また，単
色コピーモードの場合は，所定枚数が終了するまでの
間，その色の現像器のみを現像作動（現像剤の穂立て）
状態にし，中間転写ベルト１１９は感光体ドラム１０９
に接触したまま定速回動し，さらに，ベルトクリーニン
グユニット１２２も中間転写ベルト１１９に接触したま
まの状態でコピー動作が実行される。

【００５６】各現像器（現像スレーブおよび現像パド
ル）の同期タイミング次に，図４および図５を参照して，実施例１の制御部５
０による現像スレーブ（１１４ａ，１１５ａ，１１６
ａ，１１７ａ）と現像パドル（１１４ｂ，１１５ｂ，１
１６ｂ，１１７ｂ）の同期タイミングについて説明す
る。ここで，図４はフルカラーコピー時のタイミングを
示しており，図５はモノカラーコピー時のタイミングを
示している。

【００５７】なお，これらの図では，ハイレベルが現像
パドル，現像スレーブおよび各色現像器のトナー濃度セ
ンサ（１１４ｃ，１１５ｃ，１１６ｃ，１１７ｃ）のオ
ン状態を示し，ローレベルがそれぞれのオフ状態を示し
ている。すなわち，現像パドルの回転開始および回転終
了タイミングと，現像スレーブの回転開始（穂立て）お
よび逆転動作における穂切り終了タイミングと，トナー
濃度センサのＡ／Ｄ変換によるデータ取り込み開始およ
び取り込み終了タイミングとを示している（ただし，ト
ナー濃度センサ自体は，複写機本体の電源投入時は常に
動作しているものとする）。また，先頭のＢｋ，Ｃ，
Ｍ，Ｙはそれぞれ相当する色の現像器を示すものであ
る。

【００５８】図４に示すように，各色現像器の現像パド
ルおよび現像スレーブは，前の色の現像器の現像パドル
および現像スレーブがオフになってから駆動開始（オ
ン）される。また，各色現像器のトナー濃度センサは，
各サイズが同じであれば，各色現像器の現像パドルおよ
び現像スレーブが駆動開始（オン）されてから，所定時
間（図中のＡ₁〜Ａ₄）経過後，オンされる。

【００５９】また，図５には，Ｂｋ現像器のトナー濃度
センサが，現像パドルおよび現像スレーブが駆動開始
（オン）されてから，Ａ₁，Ｂ₁，Ｃ₁‥‥のタイミン
グで１回目，２回目，３回目〜とオンされるようすが示
されている。

【００６０】出力変動量算出部におけるトナー濃度セ
ンサ補正テーブルの作成次に，出力変動量算出部１０におけるトナー濃度センサ
補正テーブルの作成について説明する。なお，このトナ
ー濃度センサ補正テーブル（すなわち，現像器が駆動開
始されてからの経過時間に対するトナー濃度センサの出
力変動量のテーブル）は，後述する第１補正部２０によ
って使用される。

【００６１】図６は，Ｂｋ現像器１１４のモノカラーリ
ピート時のトナー濃度センサ１１４ｃのアナログ出力を
示したものである。トナー濃度センサの出力（ＶＴ）
は，現像剤の流動状態によって変動する。図から明らか
なように，コピースタート後，初めのうちはセンサ出力
が高めに出力されるが，Ａ４用紙横向き（Ａ４Ｙ）３枚
目以降は安定したレベル（図中に点線で示すレベル）に
なる。これは，駆動初期においては，現像剤が充分に移
動せず，センサ近傍にキャリアが重力により詰まった状
態となり，出力が高めとなるが，次第に現像剤が流れ出
すと共に，穂立て動作により現像剤の嵩が減るため除々
に出力が低くなって安定するものと考えられる。なお，
このセンサ出力と時間との関係が現像器の構成によって
異なるのは勿論である。

【００６２】図７は，トナー濃度センサのアナログ出力
を異なるトナー濃度により示したものである。標準トナ
ー濃度に比べ，出力変動量が異なっていることがわか
る。これは，現像剤の流動性がトナー濃度によって変化
しているためと考えられる。

【００６３】そこで，実施例１では，各現像器別にタイ
マ（図示せず）を用意して，複写機本体の電源投入時あ
るいは１００枚目毎に一連のコピー動作実行後に，出力
変動量算出部１０でトナー濃度センサ補正テーブル（以
下，補正テーブルと記載する）を作成し，通常の画像形
成時（すなわち，通常のコピー動作時）は，現像器の駆
動開始からトナー濃度センサの出力検知を開始するまで
の時間を計測し，第１補正部２０は，前記補正テーブル
からその時間に対応するトナー濃度センサの補正量（以
下，補正量１と記載する）を得る。この補正量１により
トナー濃度センサの検知出力の補正を行うことにより，
複写機の機差や，現像剤の剤差を吸収し，正確な補正が
行える。

【００６４】次に，第１補正部２０は，補正テーブル作
成時のトナー濃度と通常のトナー濃度検知時のトナー濃
度の差分に，あらかじめ定めたＴ．Ｃ差分補正係数を乗
じて，補正量（以下，補正量２と記載する）を求め，求
めた補正量２によりトナー濃度センサの検知出力の補正
を行う。

【００６５】図８は，出力変動量算出部１０による各現
像器別の補正テーブルの作成例を示し，同図（ａ）〜
（ｄ）は，それぞれＢｋ現像器用の補正テーブル，Ｃ現
像器用の補正テーブル，Ｍ現像器用の補正テーブル，Ｙ
現像器用の補正テーブルである。

【００６６】同図の補正テーブルにおいて，ＶＴ検知開
始Ｔは，現像器別の駆動開始からトナー濃度センサの出
力検知開始までの時間である。また，補正量１および補
正量２が出力変動量算出部１０によって求められた出力
変動量である。さらに，演算式は，補正量１と補正量２
から補正後のトナー濃度センサ出力（補正後のトナー濃
度）を求めるまでを一つの式で表現したものであり，第
１補正部２０による補正処理に相当する。演算式におけ
るＶＴ１〜ＶＴ４は補正後のＶＴを示し，Ａ〜Ｄは補正
テーブル作成時と通常のトナー濃度検知時のトナー濃度
の違いを考慮して補正を加えるためのＴ．Ｃ差分補正係
数であり，あらかじめ実験によって適正な値が求めら
れ，設定されている。例えば，実施例１におけるＢｋ現
像器では，実験からＡ＝０．５，Ｂ＝０．３，Ｃ＝０．
２，Ｄ＝０．１という値が求められ，設定されている。
なお，トナー濃度の違いの影響が無視できる場合には，
Ａ〜Ｄの各値を０に設定すれば良い。

【００６７】また，ＶＴは通常のトナー濃度センサ検出
値，ＶＴＣＡＬ１〜ＶＴＣＡＬ４は補正テーブル作成時
における各現像器のＶＴ検出値，ＶＴＳＴＤはＡ３用紙
の２枚コピー相当におけるＶＴ検出値で基準のＶＴとし
て使用するものである。

【００６８】また，対応する紙サイズとは，ＶＴ検知開
始Ｔの各蘭に示す時間に該当する用紙サイズを示すもの
である。換言すれば，そのサイズの用紙を使用したとき
に，対応する左欄のＶＴ検知開始Ｔを用いる。なお，用
紙サイズを示すＡ４，Ｂ５等の後のＹ，Ｔはそれぞれ用
紙の横向き，縦向きを示す記号である。

【００６９】ところで，図８に示す補正テーブルは，各
現像器毎に５段階のテーブルとして作成してあるが，補
正時間・回数の区切り方は，特にこれに限定されるもの
ではない。例えば，ＶＴ検知開始時間と補正量の関係を
関数として持てば，無段階に補正が可能となる。

【００７０】さらに，実施例１では，補正テーブルの選
択を行う際に，現像器毎にタイマを用意し，駆動開始か
らトナー濃度センサの出力検知を開始するまでの時間
（図５に示したＢｋ現像器の場合，Ａ₁，Ｂ₁，Ｃ₁等
であり，これがＣ現像器であれば，Ａ₂，Ｂ₂，Ｃ₂等
のようになり，以下Ｍ現像器およびＹ現像器も同様であ
る）を計測したが，その時間が用紙サイズ，リピートコ
ピー枚数，コピーモード（モノカラー，フルカラー，特
殊モード等）によって代表できる場合には，これらのデ
ータによる補正量を選択できるように補正テーブルを設
定しておき，その補正テーブルを使用して補正を行うよ
うにしても良い。

【００７１】この場合，モノカラーモードでは，補正テ
ーブルを用いて用紙サイズから補正量を決定し，フルカ
ラーモードでは補正テーブルを用いてコピー枚数に係わ
らず，その用紙サイズの１枚目の補正量によって補正を
行う。

【００７２】ここで，図９のフローチャートを参照し
て，出力変動量算出部１０によるトナー濃度センサ補正
テーブルの作成手順について具体的に説明する。実施例
１では，前述したように複写機本体の電源投入時あるい
は１００枚目毎に一連のコピー動作実行後に，補正テー
ブルを作成する。先ず，トナー補給を行わずに全色の現
像パドル（１１４ｂ，１１５ｂ，１１６ｂ，１１７ｂ）
を３０ｓｅｃ回転させる（Ｓ９０１）。この３０ｓｅｃ
の時間は現像器内の現像剤の還流一周分に相当する。

【００７３】次に，全色の現像パドルを停止し，５ｓｅ
ｃ経過後，Ｂｋ現像器のＢｋ現像パドルおよび現像スレ
ーブを回転開始する（Ｓ９０２）。ここで，５ｓｅｃ経
過するのを待つのは，現像剤を静止させるためである。

【００７４】Ｂｋ現像器のＢｋ現像パドルおよびＢｋ現
像スレーブを回転してから，複数の検知ポイントにて，
７．７００ｓｅｃまで移動平均を用いてＢｋ現像器のＶ
ＴＣＡＬ（図８（ａ）のＶＴＣＡＬ１〜４，ＶＴＳＴ
Ｄ）を演算する（Ｓ９０３）。実施例１では，複数の検
知ポイントとして図８に示した５段階のＶＴ検知開始Ｔ
の時間が使用される。

【００７５】続いて，それぞれの検知ポイントにおける
ＶＴをＶＴＣＡＬ１〜４およびＶＴＳＴＤとして，図８
（ａ）の補正テーブルに取り込んで補正量１および補正
量２を求め，Ｂｋの補正テーブルを作成する（Ｓ９０
４）。ただし，リミット値として，｜ＶＴＣＡＬ−ＶＴ
ＳＴＤ｜≦０．５とする。

【００７６】次に，Ｂｋ現像パドルおよびＢｋ現像スレ
ーブを停止させ，Ｃ現像器のＣ現像パドルおよびＣ現像
スレーブを回転開始し（Ｓ９０５），複数の検知ポイン
トにて，７．９００ｓｅｃまで移動平均を用いてＣ現像
器のＶＴＣＡＬ（図８（ｂ）のＶＴＣＡＬ１〜４，ＶＴ
ＳＴＤ）を演算し（Ｓ９０６），それぞれの検知ポイン
トにおけるＶＴをＶＴＣＡＬ１〜４およびＶＴＳＴＤと
して，図８（ｂ）の補正テーブルに取り込んで補正量１
および補正量２を求め，Ｃの補正テーブルを作成する
（Ｓ９０７）。

【００７７】以下，同様にステップＳ９０８〜Ｓ９１０
でＭ現像器のＶＴＣＡＬを演算し，それぞれの検知ポイ
ントにおけるＶＴをＶＴＣＡＬ１〜４およびＶＴＳＴＤ
として，図８（ｃ）の補正テーブルに取り込んで補正量
１および補正量２を求め，Ｍの補正テーブルを作成す
る。また，ステップＳ９１１〜Ｓ９１３でのＶＴＣＡＬ
を演算し，それぞれの検知ポイントにおけるＶＴをＶＴ
ＣＡＬ１〜４およびＶＴＳＴＤとして，図８（ｄ）の補
正テーブルに取り込んで補正量１および補正量２を求
め，Ｙの補正テーブルを作成する。

【００７８】第２補正部で使用する現像剤経時変化用
補正テーブルについて図１０は，実施例１におけるＢｋ現像器のモノカラー・
リピートコピー時の，Ａ４Ｙ５枚目のトナー濃度センサ
のアナログ出力を，同じトナー濃度で経時（使用時間）
により比較したものである。図示の如く，トナー濃度セ
ンサの出力は，使用時間（総駆動時間）が増えるにつれ
て上昇していく。これは，現像剤のキャリアが劣化して
帯電能力が低下すると共に，キャリアからコート剤が剥
がれて現像剤の嵩密度が高くなり，トナー濃度センサ近
傍のキャリア量が増えるためである。

【００７９】このため，実施例１では，計測タイマ３１
〜３４を用いて現像器別に現像剤投入時からの現像器回
転時間を計測し，第２補正部４０において，あらかじめ
求めておいた現像剤経時変化用補正テーブル（以下，経
時用補正テーブルと記載する）から，その時間に対応す
る補正量（以下，補正量３と記載する）を求め，求めた
補正量３によりトナー濃度センサの検知出力（ここで
は，第１補正部２０の補正結果）の補正を行い，トナー
濃度を判定する。図１１にＢｋ現像器の経時用補正テー
ブルの例を示す。Ｃ，Ｍ，Ｙの各現像器の経時用補正テ
ーブルも同様の形式で作成される。

【００８０】第１補正部および第２補正部による具体
的な補正動作以上の構成において，図１２のフローチャートを参照し
て，第１補正部２０および第２補正部４０によるトナー
濃度センサ検出値の具体的な補正動作について説明す
る。先ず，コピースタート後，各現像器の駆動開始によ
って対応するタイマのカウントを開始する（Ｓ１２０
１）。次に，各現像器のトナー濃度センサを用いて，そ
れぞれトナー濃度の検知を開始し，トナー濃度センサ検
出値ＶＴとトナー濃度検知時のタイマカウント値とを記
憶し，タイマが６秒（６０００ｓｅｃ）になるまでカウ
ントを続行する（Ｓ１２０２）。なお，タイマカウント
値が６秒以上は６秒に固定する。

【００８１】次に，第１補正部２０が，補正するトナー
濃度センサ検出値とそのタイマカウント値とを用いて，
該当する現像器の補正テーブル（図８（ａ）〜（ｄ）参
照）の演算式で示すように，補正量１と補正量２との和
を求め，トナー濃度センサ検出値ＶＴから差し引くこと
により，トナー濃度センサ出力補正結果１を得る（Ｓ１
２０３）。

【００８２】次に，第２補正部４０が，計測タイマ３１
〜３４から該当する現像器の総駆動時間を求め，総駆動
時間と該当する経時用補正テーブルから補正量３を求め
る（Ｓ１２０４）。続いて，トナー濃度センサ出力補正
結果１から補正量３を差し引き，トナー濃度センサ出力
結果２を得る（Ｓ１２０５）。

【００８３】制御部５０は，このトナー濃度センサ出力
結果２に基づいて，最終的にトナー濃度を判定する（Ｓ
１２０６）。

【００８４】なお，実施例１では，トナー濃度センサ検
出値を補正したが，制御部５０におけるトナー濃度制御
等でトナー濃度制御基準値とトナー濃度センサ検出値と
の差分を用いる場合には，トナー濃度制御基準値を補正
しても良い。

【００８５】〔実施例２〕実施例２は，実施例１と同様
の構成において，現像器における現像パドルと現像スレ
ーブの駆動時期とが異なる場合の例を示す。なお，その
他の構成および動作は実施例１と共通につき，図示およ
び説明を省略する。

【００８６】図１３および図１４を用いて，実施例２に
おける現像スレーブ（１１４ａ，１１５ａ，１１６ａ，
１１７ａ）と現像パドル（１１４ｂ，１１５ｂ，１１６
ｂ，１１７ｂ）の同期タイミングについて説明する。こ
こで，図１３はフルカラーコピー時のタイミングを示し
ており，図１４はモノカラーコピー時のタイミングを示
している。

【００８７】図１３に示すように，フルカラーコピー時
には，各色現像器において，現像パドルの駆動開始後，
所定のＡ（Ａ₁〜Ａ₄）時間経過してから現像スリーブ
が駆動開始される。また，現像スリーブの駆動開始後，
所定のＥ（Ｅ₁〜Ｅ₄）時間経過してからトナー濃度セ
ンサの出力検知が開始される。

【００８８】また，図１４に示すように，モノカラーコ
ピー時には，現像スリーブの駆動開始後，Ｅ₁，Ｆ₁，
Ｇ₁〜のタイミングでトナー濃度センサがオンになって
いる。

【００８９】実施例２において，図１３および図１４に
示すＡ₁，Ａ₂，Ａ₃，Ａ₄の時間は，コピーモード等
によって異なり一定でないため，現像器の駆動開始から
トナー濃度センサ出力の検知開始までの時間を計測して
も意味がない。一方，本発明者の実験によれば，実施例
２の複写機では，リピートコピー時初期のトナー濃度セ
ンサ出力の変動は，現像スリーブの駆動開始からトナー
濃度センサ出力の検知開始までの時間にほとんど依存し
ていることがわかった。

【００９０】そこで，実施例２では，現像スリーブの駆
動開始からトナー濃度センサ出力の検知開始までの時間
（図１３および図１４におけるＥ₁〜Ｅ₄，Ｆ₁，
Ｇ₁）を検知し，これに基づいて前述した実施例１と同
様の補正を行うことによって，トナー濃度を補正するこ
とを可能とする。

【００９１】なお，実施例２では，現像スリーブの駆動
開始からトナー濃度センサ出力の検知開始までの時間を
検知したが，実施例１と同様，用紙サイズ，リピートコ
ピー枚数，コピーモード（モノカラー，フルカラー，特
殊モード等）によって代表できる場合には，これらのデ
ータによって補正量を選択できるように補正テーブルを
設定しておき，その補正テーブルを使用して補正を行う
ようにしても良い。

【００９２】また，実施例１と同様に，トナー濃度，現
像器の総駆動時間による補正を加えることができるが，
その補正方法は，実施例１と同様であるので説明を省略
する。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように，本発明の画像形成
装置（請求項１）は，現像剤の攪拌が停止された後，駆
動を開始した現像器の駆動開始後の経過時間上の複数の
検知ポイントにおいて，経過時間に対するトナー濃度セ
ンサの出力変動量を求める。その後，通常の画像形成動
作時に，補正手段において，上記経過時間に対するトナ
ー濃度センサの出力変動量を用いて，トナー濃度検知手
段で検知したトナー濃度あるいは制御手段で使用するト
ナー濃度制御基準値を補正するため，検知したトナー濃
度と実際のトナー濃度にズレを発生させることなく，現
像器のトナー濃度を正確に検知できる。

【００９４】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，現像剤の攪拌が停止された後，駆動を開始した現像
器の駆動開始後の経過時間上の複数の検知ポイントにお
いて，経過時間に対するトナー濃度センサの出力変動量
を求める。その後，通常の画像形成動作時に，第１の補
正手段において，上記経過時間に対するトナー濃度セン
サの出力変動量を用いて，トナー濃度検知手段で検知し
たトナー濃度あるいは制御手段で使用するトナー濃度制
御基準値を補正し，次に，第２の補正手段において，現
像器の総現像駆動時間に基づいて，第１の補正手段の補
正結果を補正するため，現像器内の現像剤の流動が不安
定なことによって発生する，検知したトナー濃度と実際
のトナー濃度のズレをなくし，さらに，経時における現
像剤の劣化による嵩密度あるいは現像剤の流動性の変化
によって発生する，検知したトナー濃度と実際のトナー
濃度のズレをなくすことができ，現像器のトナー濃度を
正確に検知できる。

【００９５】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，現像器内の現像剤の攪拌動作が開始されてからの経
過時間に対するトナー濃度センサの出力変動量を用いて
補正することにより，現像剤の流動が不安定なことによ
って発生する，検知したトナー濃度と実際のトナー濃度
のズレをなくすことができ，現像器のトナー濃度を正確
に検知できる。

【００９６】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，現像器内の現像剤の穂立て動作が開始されてからの
経過時間に対するトナー濃度センサの出力変動量を用い
て補正することにより，現像剤の攪拌動作の開始と穂立
て開始と時間差がある場合でも，現像剤の流動が不安定
なことによって発生する，検知したトナー濃度と実際の
トナー濃度のズレをなくすことができ，現像器のトナー
濃度を正確に検知できる。

【００９７】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，画像形成装置中に複数の現像器が設置されている場
合，前記各手段が，各現像器毎にそれぞれの動作を実行
するため，現像器毎にトナー濃度センサの出力変動量が
異なっていても，トナー濃度の補正を適正に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１のカラー複写機のブロック構成図であ
る。

【図２】実施例１のカラー複写機の概略構成を示す説明
図である。

【図３】各色現像器およびトナー濃度センサの配置を示
す説明図である。

【図４】実施例１における現像スレーブと現像パドルの
同期タイミングを示す説明図である。

【図５】実施例１における現像スレーブと現像パドルの
同期タイミングを示す説明図である。

【図６】Ｂｋ現像器のモノカラーリピート時におけるト
ナー濃度センサのアナログ出力を示す説明図である。

【図７】トナー濃度センサのアナログ出力を異なるトナ
ー濃度により示した説明図である。

【図８】同図（ａ）〜（ｄ）は，それぞれＢｋ現像器用
の補正テーブル，Ｃ現像器用の補正テーブル，Ｍ現像器
用の補正テーブル，Ｙ現像器用の補正テーブルの作成例
である。

【図９】トナー濃度センサ補正テーブルの作成手順を示
すフローチャートである。

【図１０】現像器の総駆動時間（経時）によるトナー濃
度センサのアナログ出力の変化を示す説明図である。

【図１１】経時用補正テーブルの例を示す説明図であ
る。

【図１２】トナー濃度センサ検出値の具体的な補正動作
を示すフローチャートである。

【図１３】実施例２における現像スレーブと現像パドル
の同期タイミングを示す説明図である。

【図１４】実施例２における現像スレーブと現像パドル
の同期タイミングを示す説明図である。

【図１５】従来の画像形成装置における透磁率変化を利
用したトナー濃度センサの出力特性の一例を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１０出力変動量算出部２０第１補正部３１〜３４計測タイマ４０第２補正部５０制御部１１４Ｂｋ現像器１１４ｃトナー濃度センサ１１５Ｃ現像器１１５ｃトナー濃度センサ１１６Ｍ現像器１１６ｃトナー濃度センサ１１７Ｙ現像器１１７ｃトナー濃度センサ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】現像器中のトナー濃度を検知するトナー
濃度検知手段と，前記現像器の動作中にトナー濃度検知
手段によって検知したトナー濃度に基づいて，トナー補
給制御等のプロセスコントロールを行う制御手段とを備
えた画像形成装置において，前記現像器中の現像剤の攪拌停止後，駆動を開始した前
記現像器の駆動開始後の経過時間上の複数の検知ポイン
トにおいて，前記トナー濃度検知手段によって検知され
たトナー濃度を用い，前記経過時間に対するトナー濃度
センサの出力変動量を求める出力変動量算出手段と，通常の画像形成動作時に，前記出力変動量算出手段で求
めた前記経過時間に対するトナー濃度センサの出力変動
量を用いて，前記トナー濃度検知手段で検知したトナー
濃度あるいは前記制御手段で使用するトナー濃度制御基
準値を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項２】現像器中のトナー濃度を検知するトナー
濃度検知手段と，前記現像器の動作中にトナー濃度検知
手段によって検知したトナー濃度に基づいて，トナー補
給制御等のプロセスコントロールを行う制御手段とを備
えた画像形成装置において，前記現像器中の現像剤の攪拌停止後，駆動を開始した前
記現像器の駆動開始後の経過時間上の複数の検知ポイン
トにおいて，前記トナー濃度検知手段によって検知され
たトナー濃度を用い，前記経過時間に対するトナー濃度
センサの出力変動量を求める出力変動量算出手段と，通常の画像形成動作時に，前記出力変動量算出手段で求
めた前記経過時間に対するトナー濃度センサの出力変動
量を用いて，前記トナー濃度検知手段で検知したトナー
濃度あるいは前記制御手段で使用するトナー濃度制御基
準値を補正する第１の補正手段と，前記現像器の総現像
駆動時間を計測する計測手段と，前記計測手段で計測さ
れた現像器の総現像駆動時間に基づいて，前記第１の補
正手段の補正結果を補正する第２の補正手段とを備えた
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記現像器が駆動開始されてからの経過
時間とは，前記現像器内の現像剤の攪拌動作が開始され
てからの経過時間であることを特徴とする請求項１また
は２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記現像器が駆動開始されてからの経過
時間とは，前記現像器内の現像剤の穂立て動作が開始さ
れてからの経過時間であることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の画像形成装置。
【請求項５】画像形成装置中に複数の現像器が設置さ
れている場合，前記各手段は，各現像器毎にそれぞれの
動作を実行することを特徴とする請求項１または２記載
の画像形成装置。