JP2014119724A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成モードについて個別に画像濃度条件決定制御を実行することなく、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制することを課題とする。
【解決手段】５つの画像形成部を備えた中間転写式のタンデム型画像形成装置において、全画像形成部を用いて中間転写ベルト上に形成した画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量から画像濃度条件を決定する条件決定制御を行う。また、最上流の画像形成部を用いて形成した画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）を、下流側の４つの画像形成部を中間転写ベルトから離間させた状態で、そのトナー付着量を検出する。この検出結果と、条件決定制御時における最上流画像形成部のトナーパッチのトナー付着量とから、上記画像濃度条件について逆転写率を加味した補正を行い、一部の画像形成部のみ用いる画像形成モード時の画像濃度条件を決定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは、複数の画像形成部で形成されるトナー像を被転写体上へ転写させる画像形成装置に関するものである。

従来、この種の画像形成装置として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）それぞれのトナー像を形成する４つの画像形成部を備え、ＹＭＣＫの４つのトナー像を被転写体上や被転写体に担持された記録材上に重ね合わせてフルカラー画像を出力可能なものが知られている。このような画像形成装置では、白黒モードやフルカラーモード、２色モードといった画像形成モード（印刷モード）を備えており、選択された画像形成モードに応じた画像を形成できる。このような画像形成装置においては、従来、画像形成に必要のない色の画像形成部については、被転写体上のトナー像を乱さないように、被転写体から離間させるものが知られている。また、特許文献１には、画像形成に必要のない色の画像形成部を離間させずに、当該画像形成部像担持体を回転させつつ、その像担持体に対して現像を行う現像部の現像動作を停止させる画像形成装置が開示されている。

例えば赤黒の２色モードで画像形成を行う場合、ＹＭＣＫすべての画像形成部を画像形成動作させて、赤黒画像を出力することが考えられる。この場合、Ｙのトナー像とＭのトナー像とを重ね合わせて赤を表現するため、Ｃの画像形成部を用いる必要がないにも関わらず、Ｃの画像形成部を画像形成動作させることになる。当然ながら、画像形成部を画像形成動作させると、部品の磨耗やトナー劣化が不要に進み、さらに電力も消費するので、あまり好ましくない。よって、選択された画像形成モードに応じて、画像形成に必要のない画像形成部については不要な画像形成動作を停止させることが好ましい。

特に、近年、電子写真方式の画像形成装置では、高い画質要求に応えるため、これまでのＹＭＣＫの４つの画像形成部に加えて、透明トナー（クリアトナー）を含む５つの画像形成部を搭載したものが提案されている。このような画像形成装置では、ＹＭＣＫのみの画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーを含めた２色の画像形成部を用いて画像形成する場合、透明トナーの画像形成部のみを用いて画像形成する場合など、すべての画像形成部を画像形成動作させる必要のない画像形成モードの使用頻度が、これまでの画像形成装置に比べて高い。そのため、このような画像形成装置では、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させるような制御を行う利点が大きい。

ところが、画像形成モードに応じて画像形成に必要のない画像形成部の不要な画像形成動作を停止させる制御を行う場合、選択された画像形成モードによって画像濃度や色味が異なってくるという問題が発生する。例えば、フルカラーモードで形成した画像の黄色の部分と２色モードで形成した画像の黄色の部分とを比較すると、フルカラーモードに比して２色モードで形成した画像の黄色が濃くなってしまう。これは次の理由による。

すなわち、フルカラーモードで画像を形成する場合には、ＹＭＣＫすべての画像形成部を画像形成動作させているため、Ｍトナー像とＣトナー像とを被転写体に転写する転写動作時に、その被転写体に既に転写されていたＹトナーがＭやＣの像担持体へ逆転写し、被転写体上のＹトナーの付着量が減少する。一方、黄黒の２色モードで画像を形成する場合には、Ｍ及びＣの画像形成部を画像形成動作させないのでＭ及びＣの画像形成部の転写動作が行われず、ＹトナーがＭやＣの像担持体へ逆転写することがないため、Ｙトナーの付着量が減少することがない。従来の画像形成装置においては、Ｙトナーの付着量に対応する画像濃度条件が、Ｙトナーの逆転写が発生するフルカラーモードでの条件で調整されている。そのため、Ｙトナーの逆転写が発生するフルカラーモード時の黄色は狙いの画像濃度や色味で表現されるが、Ｙトナーの逆転写が発生しない黄黒の２色モード時の黄色は、Ｙトナーの付着量が多くなってしまい、狙いの画像濃度よりも濃いものとなってしまう。
また、例えば赤や青のように２色以上のトナー像を重ね合わせて色表現する場合には、色ごとの逆転写量の違いから、画像濃度だけでなく、色味も異なってしまう。

このような問題を解決する方法としては、画像濃度制御の際、ＹＭＣＫすべての画像形成部を駆動して画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御だけでなく、一部の画像形成部のみを駆動して画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御も行うことが考えられる。この方法であれば、例えば２つの画像形成部のみを駆動して画像形成する黄黒の２色モード時と同じ２つの画像形成部のみを駆動して決定した画像濃度条件を得ることができるので、当該２色モード時の黄色もフルカラーモード時と同様に狙いの画像濃度や色味で表現できる。よって、選択された画像形成モードによって画像濃度や色味が異なってくるという問題を解決することが可能である。

しかしながら、この方法だと、使用する画像形成部が異なる画像形成モードの種類が多数存在する場合、すべての画像形成モードで狙いの画像濃度や色味で表現するには、多数の画像形成モードについて個別の画像濃度条件決定制御を実行しなければならない。画像濃度条件決定制御は並行して実行することができないため、画像濃度制御に要する時間は長期化し、画像濃度制御が完了するまで画像形成動作を待機させる待機時間が増大するという問題が発生する。また、画像濃度条件決定制御時に形成するトナーパッチによるトナー消費量が増大するという問題も発生する。

本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像形成モードについて個別に画像濃度条件決定制御を実行することなく、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制できる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、複数の画像形成部の中から選択される１又は２以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、該トナー像を該被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、トナー付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、上記複数の画像形成部の中から選択される２以上の画像形成部の転写動作により被転写体上に形成された画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を実施する画像濃度条件決定手段と、上記画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって被転写体表面移動方向最下流に配置される最下流画像形成部以外の特定画像形成部の転写動作により被転写体上に形成された画像濃度条件補正用のトナーパッチを、該画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって該特定画像形成部よりも被転写体表面移動方向下流側に配置される他の画像形成部が転写動作を行っていない状態で該他の画像形成部を通過させ、その後に該画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出する画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段とを有し、上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件決定制御時に用いられる上記２以上の画像形成部とは異なる１又は２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う画像形成モード時の画像濃度条件については、上記画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量と上記画像濃度条件決定制御時に上記特定画像形成部が形成した画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量とに基づいて該画像濃度条件決定制御により決定された画像濃度条件を補正した補正後の画像濃度条件を決定することを特徴とする。

本発明においては、画像濃度条件決定制御時に用いられる２以上の画像形成部とは異なる１又は２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う画像形成モードが選択されたときには、画像濃度条件決定手段が決定した画像濃度条件を補正した補正後の画像濃度条件で、画像形成制御を行う。この補正が後述するようなものであるため、当該画像形成モードについて個別に画像濃度条件決定制御を実行することなく、当該画像形成モードにおける出力画像の画像濃度や色味を狙いのものに調整することができる。なお、当該画像形成モードは、具体的には、１つの画像形成部のみを用いて画像形成を行う画像形成モードと、画像濃度条件決定制御時に用いられる２以上の画像形成部とは完全一致する組み合わせを除いた２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う画像形成モードである。

上記画像濃度条件の補正には、画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量と、画像濃度条件決定制御時に特定画像形成部が形成した画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量とを用いる。前者のトナー付着量は、特定画像形成部が形成したトナーパッチについて、転写動作を行っていない他の画像形成部を通過させ後に検出したトナー付着量である。よって、当該他の画像形成部での逆転写の影響を受けていない。これに対し、後者のトナー付着量は、特定画像形成部が形成したトナーパッチについて、転写動作を行っている当該他の画像形成部を通過させ後に検出したトナー付着量である。よって、当該他の画像形成部での逆転写の影響を受けている。これらの２つのトナー付着量から、当該他の画像形成部での逆転写の影響度合い（逆転写率など）を把握することができる。その結果、対応する画像濃度条件決定制御を実行していない画像形成モードであっても、その画像形成モードが、当該他の画像形成部よりも被転写体表面移動方向上流側に配置される画像形成部（当該他の画像形成部で逆転写の影響を受ける画像形成部）を用い、かつ、当該他の画像形成部の転写動作を行わない状態とする画像形成モードであれば、その画像形成モードについて、当該他の画像形成部での逆転写の影響を補正した適切な画像濃度条件を得ることができる。

また、当該他の画像形成部での逆転写の影響度合いと、別の画像形成部（特定画像形成部を含む場合もある。）での逆転写の影響度合いとの相関関係は、予め把握することが可能である。そのため、当該他の画像形成部での逆転写の影響度合いが把握できれば、そこから当該別の画像形成部での逆転写の影響度合いを推測することも可能である。この場合、画像濃度条件決定手段が決定した画像濃度条件では当該別の画像形成部での逆転写の影響により不適切な画像濃度条件となってしまう画像形成モードについても、当該別の画像形成部での逆転写の影響を補正した適切な画像濃度条件を得ることが可能である。

よって、本発明においては、上記画像濃度条件の補正により、対応する画像濃度条件決定制御を実行していない画像形成モードについて、適切な画像濃度条件を得ることができ、その出力画像の画像濃度や色味を適正なものとすることが可能となる。したがって、対応する画像濃度条件決定制御を実行していない画像形成モードと、対応する画像濃度条件決定制御を実行する画像形成モードとの間で、出力画像の画像濃度や色味の違いを小さくすることができる。

本発明によれば、画像形成モードについて個別に画像濃度条件決定制御を実行することなく、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することを抑制できるという優れた効果が得られる。

実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図である。 同複写機における画像形成部の一構成例を示す概略構成図である。 同複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。 実施形態における画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャートである。 画像濃度条件補正用のトナーパッチを中間転写ベルト上に形成する際の各画像形成部の接離状態の一例を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明を画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。
本実施形態においては、透明(Ｓ)、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５種類のトナーを用いて画像形成を行う５つの画像形成部を備えた画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限られない。したがって、この５種類以外のトナーを用いて画像形成を行う画像形成部を備えた画像形成装置であっても、画像形成部の数が５つ以外である画像形成装置であっても、同様に本発明を適用できる。

図１は、本実施形態に係る複写機の構成例を示す概略構成図である。
本実施形態に係る複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真画像形成装置である。この複写機は、複写機本体１００と、複写機本体１００が載せられた記録材（記録媒体）供給手段としての給紙部（給紙テーブル）２００と、複写機本体１００上に取り付けられた画像読取手段としてのスキャナ３００と、さらにその上に取り付けられた原稿搬送手段としての原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００とを備える。

複写機本体１００には、その中央に、無端状ベルトからなる被転写体である中間転写体としての中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての支持ローラ１４，１５，１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。これら３つの支持ローラのうち、第２支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するクリーニング手段としての中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、３つの支持ローラのうち、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、図１に示すように、そのベルト移動方向に沿って、透明（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが並べて配置された画像形成手段であるタンデム画像形成部２０が対向配置されている。また、本実施形態において、第３支持ローラ１６は図示しない駆動源で駆動される駆動ローラである。また、第１支持ローラ１４と第６支持ローラ１６との間に張り渡したベルト部分には、中間転写ベルト１０上に転写されたトナー像のトナー付着量を検出するトナー付着量検出手段としてのトナー付着量センサ３１０が対向配置されている。トナー付着量センサ３１０は、例えば光の反射を利用した光学センサで構成される。また、中間転写ベルト１０を間に挟んでトナー付着量センサ３１０と対向する位置に、中間転写ベルト１０の裏面側（内周面側）を支持するセンサ対向部材としてのバックアップローラ３１１が設けられている。

また、タンデム画像形成部２０の上方には、露光手段としての露光装置２１が設けられている。また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第２の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。二次転写装置２２においては、２つのローラ２３１，２３２間に記録材搬送部材としての無端状ベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー像が記録材（記録媒体）である転写シートＳに転写される。なお、二次転写ベルト２４の図中下側には、二次転写ベルト２４の外周面をクリーニングするベルトクリーニング装置１７０が設けられている。

また、二次転写装置２２の図中左方には、転写シートＳ上に転写されたトナー像を定着する定着手段としての定着装置２５が設けられている。本実施形態の定着装置２５は、加熱される無端状ベルトである定着部材としての定着ベルト２６に加圧部材としての加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。二次転写装置２２は、中間転写ベルト１０からトナー像が転写された後の転写シートＳを定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。

また、本実施形態では、二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０の長手方向（各画像形成部の並び方向）と平行に、転写シートＳの両面に画像を記録すべく転写シートＳを反転する記録材（記録媒体）反転手段としてのシート反転装置２８も設けられている。

上記構成の複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、図示しない操作表示部のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して画像読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。この原稿読み取りと並行して、図示しない駆動源である駆動モータにより駆動ローラ１６が回転駆動される。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って残り２つの支持ローラ（従動ローラ）１４，１５が連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて像担持体としてのドラム状の感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋが回転駆動され、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて各感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋそれぞれが露光されて潜像が形成され、その潜像が現像装置で各色（透明を含む。以下同じ。）のトナーを用いて現像される。これにより、感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋそれぞれに、透明、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の単色のトナー像（顕像）が形成される。そして、各感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー像が、一次転写手段としての一次転写装置（一次転写ローラ）６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋにより、中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写されることにより、中間転写ベルト１０上に合成トナー像が形成される。

また、上記画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによる画像形成に並行して、給紙部（給紙テーブル）２００の給紙ローラ４２の１つが選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つから転写シートＳが繰り出される。給紙カセット４４の１つから繰り出された転写シートＳは、分離ローラ４５で１枚ずつ分離されて給紙路４６に入り、搬送ローラ４７で搬送されて複写機本体１００内の給紙路に導かれ、レジストローラ対４９に突き当って止まる。または、給紙ローラ５０が回転して手差しトレイ５１上の転写シートＳが繰り出され、分離ローラ５２で１枚ずつ分離されて手差し給紙路５３に入り、同じくレジストローラ対４９に突き当って止まる。そして、中間転写ベルト１０上の合成トナー像にタイミングを合わせてレジストローラ対４９が回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間の二次転写位置に転写シートＳが送り込まれ、二次転写装置２２により中間転写ベルト１０上のカラートナー像が転写シートＳ上に転写される。

トナー像転写後の転写シートＳは、二次転写ベルト２４で搬送されて定着装置２５へと送り込まれ、定着装置２５で定着ベルト２６と加圧ローラ２７とによって熱と圧力とを加えられて転写トナー像が定着された後、切換爪５５で切り替えられて排出ローラ５６で排出され、排紙トレイ５７上にスタックされる。または、トナー像が定着された転写シートＳは、切換爪５５で切り替えられてシート反転装置２８に入り、そこで反転して再び二次転写位置へと導かれ、裏面にも画像が転写された後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出される。

なお、トナー像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、トナー像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ対４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。

図２は、タンデム画像形成部２０の画像形成部１８の一構成例を示す概略構成図である。
なお、ここでは、Ｋトナー像を形成するＫ色（黒色）の画像形成部１８Ｋについて説明するが、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃの他の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃも同様の構成をしている。

画像形成部１８Ｋは、例えば、図２に示すように、ドラム状の感光体４０Ｋの周りに、帯電手段としての帯電装置６０Ｋ、電位検知手段としての電位センサ７０Ｋ、現像手段としての現像装置６１Ｋ、像担持体クリーニング手段としての感光体クリーニング装置６３Ｋ、図示しない除電手段としての除電装置などを備えている。

画像形成時において、感光体４０Ｋは、図示しない駆動モータによって矢印Ａ方向に回転駆動される。そして、感光体４０Ｋは、その表面が帯電装置６０Ｋによって一様帯電された後、上述の原稿等の画像データに基づいて露光装置２１から出射された書込光Ｌによって露光されて静電潜像が形成される。スキャナ３００からの画像データ（画像情報）に基づくカラー画像信号は、図示しない画像処理部で色変換処理などの画像処理が施され、Ｓ、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画像信号として露光装置２１へ出力される。露光装置２１は、画像処理部からのＫの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて一様に帯電された感光体４０Ｋの表面を走査して露光することで静電潜像を形成する。

本実施形態の現像装置６１Ｋは、トナーと磁性粒子（キャリア）とを含む二成分現像剤を用いて感光体４０Ｋ上の静電潜像の現像を行う。現像装置６１Ｋ内に設けられた現像剤を担持する現像剤担持体としての現像ローラ６１ａは、図示しない現像ローラ駆動部により所定の回転数で回転駆動される。また、現像ローラ６１ａには、図示しない現像バイアス設定部（現像バイアス電源）により所定の現像バイアスが印加されており、感光体４０Ｋ上の静電潜像と現像ローラ６１ａとの間に電位差である現像ポテンシャルが形成される。この現像ポテンシャルにより現像ローラ６１ａ上のトナーが現像ローラ６１ａから感光体４０Ｋの静電潜像に転移することで、静電潜像が現像されてＫトナー像が形成される。また、現像装置６１Ｋ内の現像剤搬送スクリューの底面にはトナー濃度検知手段としてのトナー濃度センサ３１２Ｋが設けられており、随時、現像装置６１Ｋ内の二成分現像剤のトナー濃度を検知することができる。

感光体４０Ｋ上に形成されたＫトナー像は、後述の一次転写バイアス設定部（一次転写バイアス電源）により所定の一次転写バイアスが印加された一次転写装置（一次転写ローラ）６２Ｋによって中間転写ベルト１０上に一次転写される（図１参照）。感光体４０Ｋは、トナー像転写後に感光体クリーニング装置６３Ｋによって残留トナーがクリーニングされ、図示しない除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。

同様にして、Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは、ドラム状の感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの周りに、帯電装置、電位センサ、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃはそれぞれ、感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０ＣにＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃのトナー像を形成する。各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによって感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に形成されたＳ、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのトナー像は、中間転写ベルト１０上に重ね合わせて一次転写される。

本実施形態の複写機では、画像形成モードとして、５つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋすべてを用いてフルカラー画像を形成するフルカラー＋透明モードと、透明の画像形成部１８Ｓを除く４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いてフルカラー画像を形成するフルカラーモードと、透明の画像形成部１８Ｓを除く４つの画像形成部のいずれか１つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて単色画像を形成する単色モードと、いずれか２つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて画像を形成する２色モードと、いずれか３つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて画像を形成する３色モードと、透明の画像形成部１８Ｓを含む４つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて画像を形成する４色モードとを備えている。

２色モードで形成される画像としては、例えば、赤単色画像、青単色画像、緑単色画像、黄色＋黒色の２色画像、シアン色＋黒色の２色画像、マゼンタ色＋黒色の２色画像、黄色＋透明の黄色単色画像、シアン色＋透明のシアン単色画像、マゼンタ色＋透明のマゼンタ単色画像、黒色＋透明の黒色単色画像が挙げられる。３色モードや４色モードについても同様である。

本実施形態において、各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを中間転写ベルト１０に対して個別に接離させるための接離手段が設けられている。この接離手段は、図示しない駆動装置により各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを上下に移動させるものである。本実施形態においては、画像形成モードに応じて、画像形成に用いる画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが異なり、画像形成に用いない画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについては、その画像形成モードでの画像形成動作中は中間転写ベルト１０から離間させる。

図３は、本実施形態に係る複写機の制御系の要部構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態の複写機は、例えばマイクロコンピュータ等のコンピュータ装置で構成された制御部５００を備えている。制御部５００は、複数の画像形成モード（フルカラー＋透明モード、フルカラーモード、単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）で、画像形成動作を制御する。具体的には、画像形成モードに応じて、複数の画像形成部から選択される１又は２以上の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの駆動制御を行う画像形成制御手段として機能したり、出力画像の濃度が狙いの画像濃度になるように画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を行う画像濃度条件決定手段として機能したりする。

制御部５００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０１と、ＣＰＵ５０１にバスライン５０２を介して接続された記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０４と、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５とを備えている。ＣＰＵ５０１は、予め組み込まれているコンピュータプログラムである制御プログラムを実行することにより、各種演算や各部の駆動制御を実行する。ＲＯＭ５０３は、コンピュータプログラムや制御用のデータ等の固定的データを予め記憶する。ＲＡＭ５０４は、各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能する。

制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、複写機本体１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサが接続されている。ここで、複写機本体１００のトナー付着量センサ３１０、トナー濃度センサ３１２、電位センサ７０等の各種センサは、各センサで検出した情報を制御部５００に送り出す。また、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、帯電装置６０に所定の帯電バイアスを印加する帯電バイアス設定部（帯電バイアス電源）３３０と、現像装置６１の現像ローラ６１ａに所定の現像バイアスを印加する現像バイアス設定部（現像バイアス電源）３４０とが接続されている。更に、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、一次転写装置（一次転写ローラ）６２Ｓ，６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋに所定の一次転写バイアスを印加する一次転写バイアス設定部（一次転写バイアス電源）３５０と、露光装置２１の光源に所定の電圧を印加したり所定の電流を供給したりする露光設定部（光源電源部）３６０とが接続されている。更に、制御部５００には、Ｉ／Ｏインターフェース部５０５を介して、給紙装置２００、スキャナ３００、原稿自動搬送装置４００が接続されている。制御部５００は、画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアスなど）の制御目標値に基づいて、各部を制御する。

ＲＯＭ５０３又はＲＡＭ５０４には、例えば、トナー濃度センサ３１２の出力値に対する単位面積当りのトナー付着量への換算に関する情報を記憶した換算テーブル（図示せず）が格納されている。また、ＲＯＭ５０３又はＲＡＭ５０４には、本実施形態の複写機における複数の画像形成モードそれぞれに対する各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの画像形成条件（例えば、帯電バイアス、現像バイアス、露光量、一次転写バイアス）の制御目標値が格納されている。

なお、制御部５００は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ装置ではなく、例えば本実施形態の複写機における制御用に作製された半導体回路素子としてのＩＣなどを用いて構成してもよい。

本実施形態においては、透明（Ｓ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５種類のトナーを用いた５つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを備えている。このような画像形成装置においては、単色モード（Ｓ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、２色モード（Ｓ＋Ｙ、Ｓ＋Ｍ、Ｓ＋Ｃ、Ｓ＋Ｋ、赤、緑、青、Ｋ＋Ｙ、Ｋ＋Ｍ、Ｋ＋Ｃ）、３色（Ｓ＋Ｙ＋Ｍ、Ｓ＋Ｙ＋Ｃ、Ｓ＋Ｙ＋Ｋ、Ｓ＋Ｍ＋Ｃ、Ｓ＋Ｍ＋Ｋ、Ｓ＋Ｃ＋Ｋ、Ｙ＋Ｍ＋Ｃ、Ｙ＋Ｍ＋Ｋ、Ｙ＋Ｃ＋Ｋ、Ｍ＋Ｃ＋Ｋ）、フルカラーモードを含む４色モード（Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｃ、Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｋ、Ｓ＋Ｙ＋Ｃ＋Ｋ、Ｓ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ、Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ）、フルカラー＋透明モードである５色モード（Ｓ＋Ｙ＋Ｍ＋Ｃ＋Ｋ）の計２１種類の画像形成モードを実現することができる。

これらの２１種類の画像形成モードは、逆転写の影響を考慮して、それぞれ個別の画像濃度条件を設定することが好ましい。このとき、すべての画像形成モードについて、当該画像形成モード時と同じ画像形成部を用い、かつ、残りの画像形成部を中間転写ベルト１０から離間させた状態で画像濃度調整用のトナーパッチを形成し、画像形成モードごとの最適な画像濃度条件を決定するという画像濃度条件決定制御を、個別に実施することが考えられる。しかしながら、この場合には、画像濃度条件決定制御の実行数が多く、画像濃度制御に要する時間が長期化して画像形成動作の待機時間が増大するという問題や、画像濃度条件決定制御時に形成するトナーパッチによるトナー消費量が増大するという問題が発生する。

そこで、本実施形態においては、予め決められた２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う基準の画像形成モードについての画像濃度条件を画像濃度条件決定制御によって決定する。そして、他の画像形成モードの画像形成条件については、基準の画像形成モードについて決定した画像濃度条件を補正した補正後の画像形成条件を用いる。なお、本実施形態では、基準の画像形成モードが５色モード（フルカラー＋透明モード）である場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、他の画像形成モードを基準の画像形成モードとしてもよい。また、基準の画像形成モードは、１つである必要はなく、複数の画像形成モードについての画像濃度条件を画像濃度条件決定制御によって決定してもよい。

図４は、本実施形態における画像濃度制御の流れの概要を示すフローチャートである。
本実施形態では、まず、後述するように画像濃度制御実行条件を満たしたときに画像濃度制御実行フラグを立て（Ｓ１）、これにより画像濃度制御が開始される。画像濃度制御実行条件が満たされるタイミング、すなわち、画像濃度制御実行フラグを立つタイミングとしては、例えば、電源ＯＮ時、印刷ジョブ開始前（画像形成動作の開始前）、所定枚数（５００枚）印刷後（画像形成動作の中断時）、印刷ジョブ終了後（画像形成動作の終了後）、一定時間放置後などのタイミング（画像形成動作とは排他的なタイミング）などが挙げられる。

画像濃度制御実行フラグを立つと（Ｓ１のＹｅｓ）、まず、５つの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋをすべて用いて、中間転写ベルト１０上に画像濃度調整用のトナーパッチを形成する（Ｓ２）。各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが形成する画像濃度調整用のトナーパッチは、それぞれ、互いに画像濃度が異なる画像濃度条件で作成された複数のトナーパッチで構成される。本実施形態において、各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが形成する画像濃度調整用のトナーパッチには、ベタ画像の画像濃度条件で作成されたベタトナーパッチが含まれている。

このようにして、全画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて中間転写ベルト１０上に形成された画像濃度調整用のトナーパッチは、中間転写ベルト１０の表面移動に伴って、トナー付着量センサ３１０との対向領域へと搬送される。そして、トナー付着量センサ３１０は、各トナーパッチのトナー付着量を検出し（Ｓ３）、その検出結果を制御部５００へ送る。また、本実施形態においては、画像濃度調整用のトナーパッチの静電潜像の電位を電位センサ７０で検知する。さらに、各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおける現像装置内のトナー濃度をトナー濃度センサ３１２で検知する。そして、制御部５００は、上記各検知結果に基づいて、予め決められた特定画像濃度のトナー付着量が所定の目標付着量になるように、帯電バイアス、現像バイアス、露光量（印加電圧又は印加電流）及びトナー濃度それぞれの制御目標値（画像濃度条件）を算出する（Ｓ４）。すなわち、制御部５００は、トナー付着量センサ３１０で検知されたトナーパターンのトナー付着量の検出値と、トナー濃度センサ３１２によって検出されたトナー濃度の検出値と、電位センサ７０によって検出された感光体４０の露光後表面電位の検出値と、現在の現像バイアスの値と、目標付着量の値とが入力されると、画像濃度条件として、帯電装置６０の帯電バイアス、現像装置６１の現像バイアス及び露光装置２１の露光量（露光装置の印加電圧又は印加電流）それぞれの制御目標値と、現像装置におけるトナー濃度の制御目標値とを出力する。

このようにして決定された画像濃度条件（制御目標値）は、全画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを用いて画像形成を行う５色モード（フルカラー＋透明モード）時の画像濃度条件として、ＲＡＭ５０４に記憶される。この画像濃度条件は、その後の５色モード（フルカラー＋透明モード）での画像形成動作時における各装置の印加バイアスやトナー補給を制御することに用いられる。

また、本実施形態では、５色モード（フルカラー＋透明モード）以外の他の画像形成モード時に用いる画像濃度条件については、上述した画像濃度条件決定制御を行って決定した５色モード（フルカラー＋透明モード）の画像濃度条件を補正したものを用いる。そのため、本実施形態では、中間転写ベルト表面移動方向下流側に位置する画像形成部を通過する際に中間転写ベルト１０上のトナー像が逆転写する影響度合いを、逆転写率という指標値を用いて算出し、算出した逆転写率を用いて画像濃度条件の補正を行う。

詳しく説明すると、上述した画像濃度条件決定制御時に作成した画像濃度調整用のトナーパッチを中間転写ベルト１０上に形成した後、これに続けて、一部の画像形成部（特定画像形成部）のみを用いて画像濃度条件補正用のトナーパッチを中間転写ベルト１０上に形成する（Ｓ５）。このように、画像濃度条件補正用のトナーパッチを画像濃度調整用のトナーパッチの直後に形成することで、両トナーパッチ間で環境変化等の影響が出にくい。

画像濃度調整用のトナーパッチは、上述したように、互いに画像濃度の異なる複数のトナーパッチで構成されるが、画像濃度条件補正用のトナーパッチは、予め決められた画像濃度のトナーパッチ１つで構成されている。このとき、画像濃度条件補正用のトナーパッチの画像濃度を、画像濃度調整用のトナーパッチに含まれるいずれかのトナーパッチの画像濃度と同じものとすれば、逆転写率を容易かつ高精度に算出することが可能である。本実施形態では、画像濃度条件補正用のトナーパッチは、ベタトナーパッチを用いている。ベタトナーパッチは、中間調のトナーパッチと比べて、チリや地汚れの影響が少ないので、逆転写率をより高精度に算出することが可能となる。

画像濃度条件補正用のトナーパッチを形成するときに用いる一部の画像形成部（特定画像形成部）は、上述した画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋであって、中間転写ベルト表面移動方向最下流に配置される最下流画像形成部であるＫの画像形成部１８Ｋ以外の画像形成部であれば、どの画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃであってもよいし、その数も１つに限られない。本実施形態では、画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃのうちの１つだけを用いて画像濃度条件補正用のトナーパッチを１つだけ形成する。これにより、画像濃度条件の補正のために消費するトナー量を最小限に抑えることができる。

本実施形態では、中間転写ベルト表面移動方向最上流に配置されるＳの画像形成部１８Ｓを特定画像形成部とし、画像形成部１８Ｓにより画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）を中間転写ベルト１０上に１つだけ形成する（Ｓ５）。画像形成部１８Ｓよりも下流側に配置されるすべての画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋについては、遅くともトナーパッチＴＰ’（Ｓ）が通過する前に、図５に示すように、中間転写ベルト１０から離間させる。したがって、トナーパッチＴＰ’（Ｓ）がトナー付着量センサ３１０との対向領域へ搬送されるまでの間にトナーパッチＴＰ’（Ｓ）は逆転写の影響を受けることがない。このように逆転写の影響を受けていないトナーパッチＴＰ’（Ｓ）がトナー付着量センサ３１０との対向領域へ搬送されると、そのトナー付着量がトナー付着量センサ３１０によって検出される（Ｓ６）。

ここで、本実施形態においては、このようにして検出される画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量とともに画像濃度条件の補正に用いられる画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量には、上述した画像濃度条件決定制御時にＳの画像形成部１８Ｓが形成したベタトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量を用いる。このトナー付着量は、画像濃度条件決定制御時にすでに検出されており、その検出結果がＲＡＭ５０４に記憶されている。画像濃度条件決定制御時には、画像形成部１８Ｓだけでなく、これよりも中間転写ベルト表面移動方向下流側に配置される他の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでもトナーパッチが形成される。すなわち、画像形成部１８Ｓが中間転写ベルト１０上に形成したトナーパッチＴＰ（Ｓ）が当該他の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを通過する際、これらの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは画像形成動作を行っており、逆転写が発生する。したがって、Ｓの画像形成部１８Ｓが形成した画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）は、トナー付着量センサ３１０との対向領域へ搬送されるまでの間に、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて逆転写の影響を受け、その後に、トナー付着量センサ３１０によってトナー付着量が検出される。

このように、本実施形態においては、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでの逆転写の影響を受けていない画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量と、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでの逆転写の影響を受けている画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量とから、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでの逆転写の影響度合い（逆転写率）を求める（Ｓ７）。

ここでいう「逆転写率」は、１つの画像形成部を通過する前に中間転写ベルト１０上に付着しているトナー量に対する、当該１つの画像形成部を通過した後に中間転写ベルト１０上に付着しているトナー量の比率と定義する。ここでは、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでの逆転写率がいずれもαであると仮定する。このとき、上述した画像濃度条件決定制御時に検出したトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量がＸであり、画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量がＹであるとき、逆転写率αは、下記の式（１）より算出することができる。

ここでは、４つの画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋでの逆転写率がいずれもαであると仮定しているが、実際の逆転写率は、画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋごとに多少の違いがある。これは、各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを通過する際のトナー状態や各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの画像濃度条件などの逆転写関連特性が、画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋごとに異なるためである。よって、各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを通過する際のトナー状態や各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの画像濃度条件などの逆転写関連特性を用いて、上述したトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量ＸとトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量Ｙとから、各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）を個別に算出してもよい。

このようにして各画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）を求めたら、これを用いて、上述した画像濃度条件決定制御で算出した５色モード時の画像濃度条件を補正し（Ｓ８）、他の画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）時の画像濃度条件を決定する（Ｓ９）。

このとき、中間転写ベルト表面移動方向最下流に配置されたＫの画像形成部１８Ｋが形成するトナー像は、他の画像形成部を通過しないので、どの画像形成モードでも逆転写の影響を受けることがない。よって、Ｋの画像形成部１８Ｋについては、いずれの画像形成モードでも同じ画像濃度条件を用いることができ、本実施形態では５色モード以外の画像形成モードでも画像濃度条件決定制御により決定した画像濃度条件（５色モード時の画像濃度条件）を用いる。

一方、形成したトナー像が中間転写ベルト表面移動方向下流側の画像形成部の通過時に逆転写の影響を受け得る画像形成部、すなわち、中間転写ベルト表面移動方向最下流に配置されたＫの画像形成部１８Ｋ以外の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃについては、逆転写の影響を考慮して個別に画像濃度条件を決定する必要がある。各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃの画像濃度条件は、予め決められた特定画像濃度のトナー付着量が所定の目標付着量となるように決定される。本実施形態では、各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃにおける目標付着量を画像形成モードごとに補正することにより、各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃにおける画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）ごとの画像濃度条件を決定する。

以下の説明において、各画像形成部における各画像形成モード時の目標付着量は、Ｍ＋色分け符号＋（画像形成モードの種別）によって示すものとする。画像形成モードの種別は、その画像形成モード時に用いる画像形成部の色分け符号によって示す。

本実施形態におけるＳの画像形成部１８Ｓにおける各画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）時の目標付着量は、以下に列挙するように、画像濃度条件決定制御時に求めた５色モード時の目標付着量ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）を、逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）で補正することで、算出することができる。
・ＮＳ（Ｓ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）
・ＮＳ（ＳＭ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＣ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｍ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＹ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＹＭ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＹＣ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＹＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）
・ＮＳ（ＳＭＣ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＭＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｃ）
・ＮＳ（ＳＣＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）×α（Ｍ）
・ＮＳ（ＳＹＭＣ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＳ（ＳＹＭＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＳ（ＳＹＣＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）
・ＮＳ（ＳＭＣＫ）＝ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｙ）

本実施形態におけるＹの画像形成部１８Ｙにおける各画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）時の目標付着量は、以下に列挙するように、画像濃度条件決定制御時に求めた５色モード時の目標付着量ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）を、逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）で補正することで、算出することができる。
・ＮＹ（Ｙ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＹＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）
・ＮＹ（ＹＭ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＹＣ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＳＹ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＳＹＭ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＳＹＣ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＳＹＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）×α（Ｃ）
・ＮＹ（ＹＭＣ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＹＭＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＹ（ＹＣＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）
・ＮＹ（ＳＹＭＣ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＹ（ＳＹＭＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＹ（ＳＹＣＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｍ）
・ＮＹ（ＹＭＣＫ）＝ＮＹ（ＳＹＭＣＫ）

本実施形態におけるＭの画像形成部１８Ｍにおける各画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）時の目標付着量は、以下に列挙するように、画像濃度条件決定制御時に求めた５色モード時の目標付着量ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）を、逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）で補正することで、算出することができる。
・ＮＭ（Ｍ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＭＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＭ（ＹＭ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＭＣ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＳＭ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＳＹＭ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＳＭＣ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＳＭＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＭ（ＹＭＣ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＹＭＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＭ（ＭＣＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＭ（ＳＹＭＣ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＭ（ＳＹＭＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｃ）
・ＮＭ（ＳＭＣＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＭ（ＹＭＣＫ）＝ＮＭ（ＳＹＭＣＫ）

本実施形態におけるＣの画像形成部１８Ｃにおける各画像形成モード（単色モード、２色モード、３色モード、４色モード）時の目標付着量は、以下に列挙するように、画像濃度条件決定制御時に求めた５色モード時の目標付着量ＮＳ（ＳＹＭＣＫ）を、逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）で補正することで、算出することができる。
・ＮＣ（Ｃ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＹＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＭＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＳＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＳＹＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＳＭＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＳＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＹＭＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＹＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＭＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＳＹＭＣ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）×α（Ｋ）
・ＮＣ（ＳＹＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＳＭＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）
・ＮＣ（ＹＭＣＫ）＝ＮＣ（ＳＹＭＣＫ）

本実施形態のように、形成するトナー像が他の画像形成部を通過する際に逆転写の影響を受け得る各画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃの画像濃度条件を、画像形成モードごとに決定することで、どの画像形成モードでも画像濃度や色味の違いを狙いのものとすることができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
表面移動する中間転写ベルト１０等の被転写体の表面に対して感光体４０Ｓ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ等の像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが被転写体表面移動方向に複数配置され、単色モード、２色モード、３色モード、４色モード、５色モード等の複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、複数の画像形成部の中から選択される１又は２以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、該トナー像を該被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う制御部５００等の画像形成制御手段を有する画像形成装置において、トナー付着量を検出するためのトナー付着量センサ３１０等のトナー付着量検出手段と、上記複数の画像形成部の中から選択される２以上の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの転写動作により被転写体上に形成された画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を実施する制御部５００等の画像濃度条件決定手段と、上記画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって被転写体表面移動方向最下流に配置される最下流画像形成部以外の特定画像形成部１８Ｓの転写動作により被転写体上に形成された画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）を、該画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって該特定画像形成部よりも被転写体表面移動方向下流側に配置される他の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが転写動作を行っていない状態で該他の画像形成部を通過させ、その後に該画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出する制御部５００等の画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段とを有し、上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件決定制御時に用いられる上記２以上の画像形成部１８Ｓ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋとは異なる１又は２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う単色モード、２色モード、３色モード、４色モード等の画像形成モード時の画像濃度条件については、上記画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量と上記画像濃度条件決定制御時に上記特定画像形成部１８Ｓが形成した画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量とに基づいて該画像濃度条件決定制御により決定された画像濃度条件を補正した補正後の画像濃度条件を決定することを特徴とする。
これによれば、画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）から、逆転写の影響を受けていない状態のトナー付着量を検出でき、画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）から、逆転写の影響を受けている状態のトナー付着量を検出できる。よって、この２つのトナー付着量から逆転写の影響度合い（逆転写率など）を把握することができ、逆転写の影響を考慮して画像濃度条件を補正することができる。その結果、各画像形成モードにそれぞれ対応した適切な画像濃度条件を決定することができ、画像形成モード間で出力画像の画像濃度や色味の違いが発生することが抑制される。

（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件決定制御時にすべての画像形成部を用いることを特徴とする。
通常、画像濃度条件決定制御により決定した画像濃度条件は、補正した画像濃度条件よりも、精度が高い。したがって、本態様によれば、すべての画像形成部を用いる画像形成モードの使用頻度が最も高い画像形成装置において、その画像形成モードの画像濃度条件を高精度に決定することができる。

（態様Ｃ）
上記態様Ａ又はＢにおいて、上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量と上記画像濃度条件決定制御時に上記特定画像形成部１８Ｓが形成した画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）のトナー付着量とから、転写動作を行っている画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋを通過するときの逆転写率α（Ｙ），α（Ｍ），α（Ｃ），α（Ｋ）を示す指標値を算出し、算出した指標値を用いて画像濃度条件の補正を行うことを特徴とする。
これによれば、画像濃度条件の補正を適切に行うことができる。

（態様Ｄ）
上記態様Ｃにおいて、上記画像濃度条件決定手段は、画像形成部ごとに異なる逆転写関連特性を示す特性情報を用いて、画像形成部ごとに個別の指標値を算出することを特徴とする。
これによれば、画像形成部ごとに個別の指標値を簡易に算出することができる。

（態様Ｅ）
上記Ａ〜Ｄのいずれかの態様において、上記画像濃度条件の補正に用いる画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）のトナー付着量は、該補正に用いる画像濃度調整用のトナーパッチに続けて形成された画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量であることを特徴とする。
これによれば、両トナーパッチ間で環境変化等の影響が出にくく、より高精度な画像濃度条件の補正が可能となる。

（態様Ｆ）
上記Ａ〜Ｅのいずれかの態様において、上記特定画像形成部は１つであることを特徴とする。
これによれば、画像濃度条件の補正のために消費するトナー量を最小限に抑えることができる。

（態様Ｇ）
上記Ａ〜Ｆのいずれかの態様において、上記画像濃度条件補正用のトナーパッチＴＰ’（Ｓ）は、上記画像濃度調整用のトナーパッチＴＰ（Ｓ）のうち最もトナー付着量が多いトナーパッチと同じ画像濃度条件で形成されたものであることを特徴とする。
これによれば、比較的トナー付着量の少ないトナーパッチと比べて、チリや地汚れの影響が少ないので、逆転写率をより高精度に算出することが可能となる。

（態様Ｈ）
上記Ａ〜Ｇのいずれかの態様において、上記複数の画像形成部は、それぞれ、上記像担持体を帯電させる帯電装置６０等の帯電手段と、画像情報に応じて該像担持体の帯電された表面を露光する露光装置２１等の露光手段と、該露光によって該像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像装置６１等の現像手段と、該現像によって該像担持体上に形成されたトナー像を上記被転写体へ転写する一次転写装置（一次転写ローラ）６２等の転写手段とを備えており、上記画像濃度条件には、上記複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも１つの条件が含まれることを特徴とする。
これによれば、出力画像の画像濃度や色味を適切に狙いのものとすることが可能である。

１０ 中間転写ベルト
１８ 画像形成部
２０ タンデム画像形成部
２１ 露光装置
４０ 感光体
６０ 帯電装置
６１ 現像装置
３１０ トナー付着量センサ
３１２ トナー濃度センサ
５００ 制御部
Ｓ 転写シート

特開２００５‐１５７１４５号公報

Claims (8)

1. 表面移動する被転写体の表面に対して像担持体上に形成したトナー像を転写する転写動作を行う画像形成部が被転写体表面移動方向に複数配置され、
   複数の画像形成モードの中から選択される画像形成モードに応じて、複数の画像形成部の中から選択される１又は２以上の画像形成部の像担持体上に画像情報に基づくトナー像を形成し、該トナー像を該被転写体上又は該被転写体に担持された記録材上へ転写させる画像形成制御を行う画像形成制御手段を有する画像形成装置において、
   トナー付着量を検出するためのトナー付着量検出手段と、
   上記複数の画像形成部の中から選択される２以上の画像形成部の転写動作により被転写体上に形成された画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出し、該トナー付着量検出手段により検出したトナー付着量に基づいて画像濃度条件を決定する画像濃度条件決定制御を実施する画像濃度条件決定手段と、
   上記画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって被転写体表面移動方向最下流に配置される最下流画像形成部以外の特定画像形成部の転写動作により被転写体上に形成された画像濃度条件補正用のトナーパッチを、該画像濃度条件決定制御時にトナーパッチを形成する画像形成部であって該特定画像形成部よりも被転写体表面移動方向下流側に配置される他の画像形成部が転写動作を行っていない状態で該他の画像形成部を通過させ、その後に該画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量を上記トナー付着量検出手段により検出する画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段とを有し、
   上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件決定制御時に用いられる上記２以上の画像形成部とは異なる１又は２以上の画像形成部を用いて画像形成を行う画像形成モード時の画像濃度条件については、上記画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量と上記画像濃度条件決定制御時に上記特定画像形成部が形成した画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量とに基づいて該画像濃度条件決定制御により決定された画像濃度条件を補正した補正後の画像濃度条件を決定することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件決定制御時にすべての画像形成部を用いることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２の画像形成装置において、
   上記画像濃度条件決定手段は、上記画像濃度条件補正用トナー付着量検出制御手段が検出した画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量と上記画像濃度条件決定制御時に上記特定画像形成部が形成した画像濃度調整用のトナーパッチのトナー付着量とから、転写動作を行っている画像形成部を通過するときの逆転写率を示す指標値を算出し、算出した指標値を用いて画像濃度条件の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   上記画像濃度条件決定手段は、画像形成部ごとに異なる逆転写関連特性を示す特性情報を用いて、画像形成部ごとに個別の指標値を算出することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   上記画像濃度条件の補正に用いる画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量は、該補正に用いる画像濃度調整用のトナーパッチに続けて形成された画像濃度条件補正用のトナーパッチのトナー付着量であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   上記特定画像形成部は１つであることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   上記画像濃度条件補正用のトナーパッチは、上記画像濃度調整用のトナーパッチのうち最もトナー付着量が多いトナーパッチと同じ画像濃度条件で形成されたものであることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   上記複数の画像形成部は、それぞれ、上記像担持体を帯電させる帯電手段と、画像情報に応じて該像担持体の帯電された表面を露光する露光手段と、該露光によって該像担持体に形成された潜像をトナーで現像する現像手段と、該現像によって該像担持体上に形成されたトナー像を上記被転写体へ転写する転写手段とを備えており、
   上記画像濃度条件には、上記複数の画像形成部における帯電条件、現像条件、露光条件及び転写条件の少なくとも１つの条件が含まれることを特徴とする画像形成装置。

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