JP2021113945A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出された濃度補正用のパターン画像の濃度に基づいて濃度補正を精度良く行うことができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】像担持体を備えた複数の画像形成ユニットと、転写媒体及び転写部材を備えた転写部と、最も上流側に配設された画像形成ユニットが作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニットが非作動状態に置かれた状態で、転写媒体に濃度補正用の第１のパターン画像を形成する単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２と、すべての画像形成ユニットが作動状態に置かれた状態で、転写媒体に第２のパターン画像を形成する全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３と、第１、第２のパターン画像に基づいて濃度補正を行う濃度補正処理部Ｐｒ５とを有する。像担持体と転写媒体とが接触する回数に関係なく濃度補正を精度良く行うことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、電子写真式のカラーのプリンタには、複数の画像形成ユニット、ＬＥＤヘッド、転写ユニット、定着器等が配設され、各画像形成ユニットに、感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、供給ローラ等が配設され、転写ユニットに、転写媒体としての転写ベルト、転写ローラ等が配設される。

この種のプリンタにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、供給ローラによってトナーが現像ローラに供給され、現像ローラによって前記静電潜像が現像されてトナー像が形成され、転写ユニットによってトナー像が用紙搬送路を搬送される用紙に転写され、定着器においてトナー像が用紙に定着させられて画像が形成され、印刷が行われる。

ところで、前記感光体ドラムの感光体の感度、トナーの帯電性等が経時的に変化したり、プリンタの置かれている温度、湿度等の環境が変化したりすることがあり、その場合、画像の濃度が変化し、画像品位が低下してしまう。そこで、前記プリンタにおいては、転写ベルトに濃度補正用のパターン画像が形成され、パターン画像の濃度が濃度センサによって検出され、検出された濃度に基づいて濃度補正が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１８−１８５４８５号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、転写ベルト上のパターン画像が、各画像形成ユニットのうちの下流側の画像形成ユニットの感光体ドラムに逆転写されることがあり、その場合、濃度センサによって検出される濃度が低くなる。

そこで、パターン画像を形成する際に使用されない色の画像形成ユニットを用紙搬送路から離間させ、パターン画像が感光体ドラムに逆転写されることがないようにすることが考えられるが、パターン画像を形成する際に感光体ドラムと転写ベルトとが接触する回数と、実際に用紙に画像を形成する際に感光体ドラムと転写ベルトとが接触する回数とが異なると、濃度補正を精度良く行うことができず、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、検出された濃度補正用のパターン画像の濃度に基づいて濃度補正を精度良く行うことができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、像担持体を備えた複数の画像形成ユニットと、該各画像形成ユニットに沿って走行させられる転写媒体、及び前記各像担持体上のパターン画像を転写媒体に転写する転写部材を備えた転写部と、前記転写媒体の走行方向における最も上流側に配設された画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写される作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写されない非作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第１のパターン画像を形成する単色パターン画像形成処理部と、すべての画像形成ユニットが作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第２のパターン画像を形成する全色パターン画像形成処理部と、前記第１、第２のパターン画像に基づいて濃度補正を行う濃度補正処理部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、像担持体を備えた複数の画像形成ユニットと、該各画像形成ユニットに沿って走行させられる転写媒体、及び前記各像担持体上のパターン画像を転写媒体に転写する転写部材を備えた転写部と、前記転写媒体の走行方向における最も上流側に配設された画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写される作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写されない非作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第１のパターン画像を形成する単色パターン画像形成処理部と、すべての画像形成ユニットが作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第２のパターン画像を形成する全色パターン画像形成処理部と、前記第１、第２のパターン画像に基づいて濃度補正を行う濃度補正処理部とを有する。

この場合、転写媒体の走行方向における最も上流側に配設された画像形成ユニットが作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニットが非作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第１のパターン画像が形成され、すべての画像形成ユニットが作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第２のパターン画像が形成され、第１、第２のパターン画像に基づいて画像濃度が補正されるので、第１、第２のパターン画像を形成する際に像担持体と転写媒体とが接触する回数、及び実際に媒体に画像を形成する際に像担持体と転写媒体とが接触する回数に関係なく、濃度補正を精度良く行うことができる。

したがって、画像品位を向上させることができる。

本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の実施の形態における転写ユニットの概念図である。 本発明の実施の形態における画像形成ユニットが作動位置に置かれた状態を示す図である。 本発明の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す図である。 本発明の実施の形態における５色印刷及びイエローの単色印刷を行ったときのイエローの画像の濃度の比較図である。 本発明の実施の形態における５色印刷及びマゼンタの単色印刷を行ったときのマゼンタの画像の濃度の比較図である。 本発明の実施の形態における５色印刷及びシアンの単色印刷を行ったときのシアンの画像の濃度の比較図である。 本発明の実施の形態における５色印刷及びブラックの単色印刷を行ったときのブラックの画像の濃度の比較図である。 本発明の実施の形態におけるホワイトの単色印刷を行ったときのホワイトの画像の濃度を示す図である。 本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における第１のパターン画像の例を示す図である。 本発明の実施の形態における第２のパターン画像の例を示す図である。 本発明の実施の形態における目標濃度テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態における濃度差−逆転写現像電圧補正値テーブルの例を示す図である。 本発明の実施の形態における逆転写変数テーブルの例を示す図である。 実施例におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図である。 比較例１におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図である。 比較例２におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概念図、図３は本発明の実施の形態における転写ユニットの概念図である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体、Ｒｔ１は媒体としての用紙Ｐが搬送される媒体搬送路としての用紙搬送路である。筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ及び頂壁Ｗｔを備え、該頂壁Ｗｔに媒体積載部としてのスタッカＳｔ１が形成される。

前記装置本体Ｂｄの上部に画像形成部Ｑ１が、装置本体Ｂｄの下部に媒体供給部としての給紙部Ｋ１が、前記画像形成部Ｑ１と給紙部Ｋ１との間に転写部Ｕ１が配設される。

前記画像形成部Ｑ１は、複数の、本実施の形態においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、及び特色としてのホワイトの色の画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗ、並びに各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗの像担持体としての感光体ドラム２１と対向させて配設された露光装置としての後述されるＬＥＤヘッドＨｄ（図１）を備える。

画像形成部Ｑ１において、一様に帯電させられた各感光体ドラム２１の表面がＬＥＤヘッドＨｄによって露光され、感光体ドラム２１に潜像としての静電潜像が形成され、各静電潜像が現像されて、感光体ドラム２１に各色の現像剤像としての、かつ、パターン画像としてのトナー像が形成される。

前記画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗは、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に、かつ、上下方向に移動自在（用紙搬送路Ｒｔ１に対して接離自在）に、背壁Ｗｒから前壁Ｗｆにかけて並べて配設される。また、ＬＥＤヘッドＨｄは、発光素子としての図示されない複数のＬＥＤを主走査方向に並べることによって形成される。

本実施の形態においては、特色としてホワイトの色が使用されるようになっているが、特色として、クリア、金、銀、ネオン等の色を使用することもできる。また、ＬＥＤヘッドＨｄに代えて、レーザ等を使用することもできる。

前記転写部Ｕ１は、中間転写ユニットｕ１、及び二次転写用の転写部材としての二次転写ローラ３２を備える。前記中間転写ユニットｕ１は、装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設され、転写媒体としての、かつ、ベルト部材としての無端の中間転写ベルト４４を備え、該中間転写ベルト４４に、各感光体ドラム２１上のトナー像が順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成され、該カラーのトナー像は、前記二次転写ローラ３２によって用紙Ｐに転写される。

そのために、前記中間転写ユニットｕ１は、画像形成ユニット２０Ｗの近傍において回転自在に配設された第１のローラとしての駆動ローラ４１、画像形成ユニット２０Ｙの近傍において回転自在に配設され、前記駆動ローラ４１の回転に伴って回転させられる第２のローラとしての従動ローラ４２、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２より下方において回転自在に配設され、駆動ローラ４１及び従動ローラ４２の回転に伴って回転させられる第３のローラとしての二次転写用のバックアップローラ４３、前記駆動ローラ４１、従動ローラ４２及びバックアップローラ４３間に走行自在に張設され、駆動ローラ４１、従動ローラ４２及びバックアップローラ４３の回転に伴って画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗに沿って矢印Ａ方向に走行させられる前記中間転写ベルト４４、該中間転写ベルト４４を介して各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗの感光体ドラム２１とそれぞれ対向させて配設され、感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト４４に転写する一次転写用の転写部材としての一次転写ローラ４５、中間転写ベルト４４を逆方向に屈折させる逆屈曲ローラ４７、中間転写ベルト４４に形成された後述される濃度補正用の第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）を除去するクリーニング装置４８等を備える。該クリーニング装置４８は、第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉの現像剤としてのトナーを掻き取る第１のクリーニング部材としての図示されないクリーニングブレード、掻き取ったトナーを収容する廃棄現像剤収容部としての図示されない廃トナー収容部等を有する。

前記中間転写ベルト４４における所定の位置、本実施の形態においては、中間転写ベルト４４の走行方向における駆動ローラ４１より下流側で、かつ、バックアップローラ４３より上流側において、中間転写ベルト４４と対向させて濃度検出部としての濃度センサｓ１が配設される。該濃度センサｓ１は、発光部及び受光部を備えた反射型の光センサであり、発光部が発光した光を、中間転写ベルト４４に形成された前記第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉに照射し、受光部が受光した反射光の強度に基づいて、第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉの濃度を色ごとに検出する。

前記各感光体ドラム２１、中間転写ベルト４４及び各一次転写ローラ４５によって一次転写部が構成され、前記バックアップローラ４３、中間転写ベルト４４及び二次転写ローラ３２によって二次転写部が構成される。

前記給紙部Ｋ１は、用紙Ｐが収容される媒体収容部としての用紙カセット１１、該用紙カセット１１の前端に用紙Ｐと当接させて回転自在に配設された繰出部材としてのホッピングローラ１２等を備え、該ホッピングローラ１２は、回転に伴って用紙Ｐを１〔枚〕ずつ分離させて用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出す。

該用紙搬送路Ｒｔ１におけるホッピングローラ１２より下流側に、レジストローラ１３及びピンチローラｐｃ１から成る第１の搬送ローラ対ｍ１が回転自在に配設され、該第１の搬送ローラ対ｍ１より下流側に、ガイドローラ１３及びピンチローラｐｃ２から成る第２の搬送ローラ対ｍ２が回転自在に配設され、該第２の搬送ローラ対ｍ２より下流側に、前記二次転写ローラ３２及びバックアップローラ４３が配設され、用紙Ｐは用紙搬送路Ｒｔ１を矢印Ｂ方向に搬送される。

また、前記用紙搬送路Ｒｔ１における転写部Ｕ１より下流側に、定着装置としての定着器５１が配設される。該定着器５１は、第１の定着部材としての加熱ローラ５２及び第２の定着部材としての加圧ローラ５３を備える。

そして、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器５１より下流側に、排出ローラ５５及びピンチローラｐｃ３から成る第３の搬送ローラ対ｍ３が配設される。

次に、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗについて説明する。なお、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗは使用されるトナー以外、同じ構造を有するので、この場合、イエローの画像形成ユニット２０Ｙについてだけ説明する。

図４は本発明の実施の形態における画像形成ユニットが作動位置に置かれた状態を示す図、図５は本発明の実施の形態における画像形成ユニットが退避位置に置かれた状態を示す図である。

図において、２０Ｙは画像形成ユニット、４５は一次転写ローラ、５７は、画像形成ユニット２０Ｙの下端において、揺動自在に配設され、画像形成ユニット２０Ｙを装置本体Ｂｄ（図２）に対して上下方向に移動させるための昇降機構としての作動レバーである。該作動レバー５７を倒すと、画像形成ユニット２０Ｙは、図４に示される作動位置に置かれ、感光体ドラム２１が中間転写ベルト４４に当接させられ、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト４４に転写される作動状態に置かれる。また、作動レバー５７を起こすと、画像形成ユニット２０Ｙは、図５に示される退避位置に置かれ、感光体ドラム２１が中間転写ベルト４４から離間させられ、感光体ドラム２１上のトナー像が中間転写ベルト４４に転写されない非作動状態に置かれる。

そして、画像形成ユニット２０Ｙは、感光体ドラム２１、該感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム２１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ２２、前記感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設され、トナーを感光体ドラム２１に付着させてトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ２３、該現像ローラ２３にトナーを供給する供給部材としての供給ローラ２４、前記現像ローラ２３上に供給されたトナーを均一に薄層化する現像剤層規制部材としての現像ブレード２５、トナー像の中間転写ベルト４４への転写後に感光体ドラム２１に残留したトナーを掻き取り、除去する第２のクリーニング部材としてのクリーニングブレード２６、除去されたトナーを廃トナーとして搬送する図示されない廃トナー搬送部材、現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２７等を備える。該トナーカートリッジ２７は、未使用のトナーを収容する第１の収容室Ｒｍ１、及び前記廃トナーを収容する第２の収容室Ｒｍ２を備える。

前記現像ローラ２３、供給ローラ２４及び現像ブレード２５によって現像器が構成される。

また、前記帯電ローラ２２、現像ローラ２３及びクリーニングブレード２６は、感光体ドラム２１に所定のニップ量で押し付けられ、供給ローラ２４及び現像ブレード２５は、現像ローラ２３に所定のニップ量で押し付けられる。

現像ローラ２３は、円筒形の形状を有する金属製のシャフトの周囲に半導電性の弾性層を被覆することによって形成される。弾性層は、ウレタンゴムから成り、帯電性を高くするために、表面にイソシアネート処理が施される。

供給ローラ２４は、円筒形の形状を有する金属製のシャフトの周囲に半導電性の発泡弾性層を被覆することによって形成される。発泡弾性層には、耐摩耗性が高いシリコーンゴムが使用される。

現像ブレード２５は、ステンレス鋼のプレートを「Ｌ」字状に折り曲げることによって形成され、折曲部２５ａが現像ローラ２３にカウンタ方向に当たるように（折曲部２５ａと保持部２５ｂとの間の部位が現像ローラ２３の回転方向における下流側に延びるように）押し当てられる。

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図において、６１はプリンタ１０（図２）の全体の制御を行う制御部、６３は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、６４は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、６５は上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受信するインタフェース部、ｓ１は濃度センサ、ｓ２はプリンタ１０の置かれた環境である温度を検出する温度センサ、ｓ３はプリンタ１０の置かれた環境である湿度を検出する湿度センサである。

また、６６は、電源部Ｐｓ１を介して帯電ローラ２２に帯電電圧を、電源部Ｐｓ２を介して現像ローラ２３に現像電圧を、電源部Ｐｓ３を介して供給ローラ２４及び現像ブレード２５に供給電圧及び規制電圧を、電源部Ｐｓ４を介して一次転写ローラ４５に一次転写電圧を、電源部Ｐｓ５を介して二次転写ローラ３２に二次転写電圧を印加する電源制御部、６７は、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗの感光体ドラム２１を回転させるための画像形成用の駆動源としてのドラムモータＭ１、中間転写ベルト４４を走行させるためのベルト走行用の駆動源としてのベルトモータＭ２、ホッピングローラ１２、第１〜第３の搬送ローラ対ｍ１〜ｍ３等を回転させるための搬送用の駆動源としての搬送モータＭ３を駆動する駆動源制御部、６８は、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを昇降させるための昇降用の駆動源としての昇降モータＭ４を駆動する昇降機構制御部、６９は、画像データに基づいて各ＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、感光体ドラム２１を露光する露光装置制御部である。

前記制御部６１は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ６３に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。

そのために、前記制御部６１は、濃度補正条件成立判断部Ｐｒ１、単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２、全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３、濃度検出処理部Ｐｒ４、濃度補正処理部Ｐｒ５等を備える。

前記濃度補正条件成立判断部Ｐｒ１は、濃度補正を行うに当たり、ＲＯＭ６３に記録されている濃度補正条件が成立したかどうかを判断する。

前記単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗのうちの、中間転写ベルト４４の走行方向における最も上流側（以下「最上流側」という。）に配設された画像形成ユニット２０Ｙが作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗが非作動状態に置かれた状態で、中間転写ベルト４４に濃度補正用の第１のパターン画像Ｉｍｙを形成する。

前記全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３は、すべての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗが作動状態に置かれた状態で、中間転写ベルト４４に濃度補正用の第２のパターン画像Ｊｍｉを形成する。

前記濃度検出処理部Ｐｒ４は、中間転写ベルト４４に形成された第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙ及び第２のパターン画像Ｊｍｉの濃度Ｄｊｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）を検出する。

前記濃度補正処理部Ｐｒ５は、前記濃度Ｄｉｙ、Ｄｊｉに基づいて、用紙Ｐに形成される画像の濃度の補正、すなわち、濃度補正を行う。

ＲＯＭ６３には、前記プログラムのほかに、各種の設定値、前記濃度補正用の第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉを形成するためのパターンデータ、濃度補正処理実行条件等が記録される。本実施の形態において、第１のパターン画像Ｉｍｙについては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各色のうちの一つの色であるイエローのパターンデータが、第２のパターン画像Ｊｍｉについては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトのすべての色のパターンデータが記録される。

さらに、前記ＲＯＭ６３には、目標濃度テーブルＴｂ１（図１４）、濃度差−逆転写現像電圧補正値テーブルＴｂ２（図１５）、逆転写変数テーブルＴｂ３（図１６）、図示されない現像電圧補正値テーブル等が記録される。

ＲＡＭ６４には、ホストコンピュータから受信した印刷データ、該印刷データを編集することによって生成された画像データ等が記録される。また、ＲＡＭ６４は、前記ＣＰＵが演算を行う際のワークエリアとしても機能する。

次に、プリンタ１０の動作について説明する。

前記搬送モータＭ３が駆動されると、用紙カセット１１内の用紙Ｐは、ホッピングローラ１２によって用紙搬送路Ｒｔ１に繰り出され、第１、第２の搬送ローラ対ｍ１、ｍ２によって搬送されて、二次転写部に送られる。

一方、ドラムモータＭ１が駆動されると、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗにおいて、感光体ドラム２１が反時計回り方向に回転させられ、現像ローラ２３（図４）及び供給ローラ２４が時計回り方向に回転させられる。

そして、帯電ローラ２２に帯電電圧が印加され、感光体ドラム２１の表面が一様に帯電させられる。これにより、感光体ドラム２１の表面電位は約−６００〔Ｖ〕にされる。

続いて、ＬＥＤヘッドＨｄは、画像データに従ってＬＥＤを発光させ、光を感光体ドラム２１に照射することによって感光体ドラム２１を露光する。光が照射された部分の表面電位は０〔Ｖ〕〜−６００〔Ｖ〕になり、これにより、感光ドラム２１に静電潜像が形成される。

トナーカートリッジ２７の第１の収容室Ｒｍ１に収容されたトナーは、自重落下によって供給ローラ２４に送られ、該供給ローラ２４によって現像ローラ２３に供給される。なお、本実施の形態においては、第１の収容室Ｒｍ１に収容されたトナーが自重落下によって供給ローラ２４に供給されるようになっているが、トナーを、図示されない搬送部材によって供給ローラ２４に供給することもできる。

そして、トナーは、供給ローラ２４、現像ローラ２３及び現像ブレード２５によって擦られることにより、負の極性に帯電（摩擦帯電）させられる。

また、供給ローラ２４及び現像ブレード２５に−２５０〔Ｖ〕〜−４００〔Ｖ〕の供給電圧及び規制電圧が印加され、現像ローラ２３に−１００〔Ｖ〕〜−２００〔Ｖ〕の現像電圧が印加され、供給ローラ２４と現像ローラ２３との間、及び現像ローラ２３と現像ブレード２５との間に電位差が生じているので、負の極性に帯電させられたトナーは、クーロン力によって供給ローラ２４から現像ローラ２３に供給され、現像ローラ２３上において、現像ブレード２５の折曲部２５ａによって余分なトナーが掻き取られ、負の極性に帯電させられたトナーが選択され、現像ローラ２３上に均一な厚さのトナー層が形成される。このとき、現像ローラ２３と感光ドラム２１との間に電位差が生じているので、トナー層のトナーは、クローン力によって感光ドラム２１の表面の静電潜像に付着させられ、静電潜像が現像され、トナー像が形成される。

また、一次転写ローラ４５に＋８００〔Ｖ〕〜＋１６００〔Ｖ〕の一次転写電圧が印加される。これにより、感光ドラム２１と一次転写ローラ４５との間の電位差によって、トナー像が中間転写ベルト４４に転写される。中間転写ベルト４４の走行に伴って、各色のトナー像が順次重ねて中間転写ベルト４４に転写され、カラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト４４に転写されずに感光体ドラム２１に残留したトナーは、クリーニングブレード２６によって掻き取られ、除去される。除去されたトナーは、廃トナー搬送部材によって廃トナーとして搬送され、トナーカートリッジ２７の第２の収容室Ｒｍ２に供給される。

中間転写ベルト４４に形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト４４の走行に伴って二次転写部に送られ、二次転写ローラ３２によって用紙Ｐに転写される。

続いて、用紙Ｐは定着器５１に送られ、該定着器５１において、カラーのトナー像が加熱され、加圧されて用紙Ｐに定着させられ、カラーの画像が形成される。そして、定着器５１から排出された用紙Ｐは、第３の搬送ローラ対ｍ３によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカＳｔ１に積載される。

ところで、中間転写ベルト４４に転写されたトナー像が、中間転写ベルト４４の走行方向における下流側の画像形成ユニットにおいて、感光体ドラム２１に付着し、逆転写されることがある。

次に、すべての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを作動位置に置いて用紙Ｐに５色の画像を形成する５色印刷を行ったときの各色の画像の濃度、及び一つの画像形成ユニットだけを作動位置に置いて用紙Ｐに一つの色、すなわち、単色の画像を形成する単色印刷を行ったときの各色の画像の濃度について説明する。

図６は本発明の実施の形態における５色印刷及びイエローの単色印刷を行ったときのイエローの画像の濃度の比較図、図７は本発明の実施の形態における５色印刷及びマゼンタの単色印刷を行ったときのマゼンタの画像の濃度の比較図、図８は本発明の実施の形態における５色印刷及びシアンの単色印刷を行ったときのシアンの画像の濃度の比較図、図９は本発明の実施の形態における５色印刷及びブラックの単色印刷を行ったときのブラックの画像の濃度の比較図、図１０は本発明の実施の形態におけるホワイトの単色印刷を行ったときのホワイトの画像の濃度を示す図である。なお、各図において、横軸に現像電圧を、縦軸に濃度を採ってある。

この場合、Ａ４判の用紙Ｐを縦方向に搬送し、各色１００〔％〕の印刷デューティ（密度）で、５〔ｃｍ〕×５〔ｃｍ〕の面積のパッチから成る画像を用紙Ｐに形成し、分光濃度計「Ｘ−Ｒｉｔｅ５２８」（Ｘ−Ｒｉｔｅ社製）を使用して画像の濃度を検出した。なお、印刷デューティは、印字率ともいわれ、所定の面積に占めるトナーの面積の割合を百分率で表したものである。

中間転写ベルト４４に各色の画像を形成した場合に、中間転写ベルト４４の走行方向における下流側の画像形成ユニットにおいて中間転写ベルト４４上のトナー像が感光体ドラム２１に逆転写されるが、このときのトナー像のトナーの移動量を逆転写量としたとき、各色の逆転写量は、中間転写ベルト４４の走行方向における所定の画像形成ユニットより下流側に配設された画像形成ユニットの数に比例する。

したがって、画像形成ユニット２０Ｙにおいて形成されたイエローの画像の逆転写量が最も多く、画像形成ユニット２０Ｍにおいて形成されたマゼンタの画像、画像形成ユニット２０Ｃにおいて形成されたシアンの画像、及び画像形成ユニット２０Ｂｋにおいて形成されたブラックの画像の順に逆転写量が少なくなり、画像形成ユニット２０Ｗにおいて形成されたホワイトの画像は逆転写されない。

単色印刷を行ったときの各色の画像の濃度と５色印刷を行ったときの各色の画像の濃度との濃度差は、イエローの画像において最も大きく、マゼンタの画像、シアンの画像、ブラックの画像の順に小さくなり、ホワイトの画像において濃度差は０になる。

次に、中間転写ベルト４４に濃度補正用の第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉを形成し、第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉの濃度に基づいて用紙Ｐに画像を形成する場合の制御部６１の動作について説明する。

図１１は本発明の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図１２は本発明の実施の形態における第１のパターン画像の例を示す図、図１３は本発明の実施の形態における第２のパターン画像の例を示す図、図１４は本発明の実施の形態における目標濃度テーブルの例を示す図、図１５は本発明の実施の形態における濃度差−逆転写現像電圧補正値テーブルの例を示す図、図１６は本発明の実施の形態における逆転写変数テーブルの例を示す図である。

まず、濃度補正条件成立判断部Ｐｒ１は、ＲＯＭ６３（図１）に記録されている濃度補正条件が成立したかどうかを判断する。

濃度補正条件は、例えば、画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗが交換された場合、中間転写ユニットｕ１が交換された場合、又はプリンタ１０の置かれた環境条件、本実施の形態においては、温度及び湿度が大きく変化した場合に成立する。

濃度補正条件が成立した場合、単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は、昇降機構制御部６８によって昇降モータＭ４を駆動し、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗのうちの最上流側の画像形成ユニット２０Ｙを作動位置に、画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを退避位置に置く。なお、濃度補正条件が成立しなかった場合、制御部６１は処理を終了する。

続いて、単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は、濃度補正用の第１のパターン画像Ｉｍｙを中間転写ベルト４４に形成する。

そのために、単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は、ＲＯＭ６３から濃度補正用の第１のパターン画像Ｉｍｙのパターンデータを読み出し、ＬＥＤヘッドＨｄに送るとともに、駆動源制御部６７によってドラムモータＭ１を駆動し、電源制御部６６によって帯電ローラ２２に帯電電圧を、現像ローラ２３に現像電圧を、供給ローラ２４に供給電圧を、現像ブレード２５に規制電圧を印加し、露光装置制御部６９によってＬＥＤヘッドＨｄを駆動することによって、感光体ドラム２１に第１のパターン画像Ｉｍｙのトナー像を形成し、駆動源制御部６７によってベルトモータＭ２を駆動し、電源制御部６６によって一次転写ローラ４５に一次転写電圧を印加して、感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト４４に転写する。

その結果、図１２に示されるように、矢印方向に走行させられる中間転写ベルト４４に、濃度補正用の第１のパターン画像Ｉｍｙが形成される。

該第１のパターン画像Ｉｍｙは、イエローのトナーによって１００〔％〕の印刷デューティで形成される。なお、第１のパターン画像Ｉｍｙは、縦横比率が任意に設定された矩形の形状を有し、濃度センサｓ１によって読み取ることが可能な程度の寸法にされる。

次に、濃度検出処理部Ｐｒ４は、濃度センサｓ１によって、単色印刷時の第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙを検出する。

なお、前記第１のパターン画像Ｉｍｙのトナー像が形成されるときに画像形成ユニット２０Ｙにおいて現像ローラ２３に印加される現像電圧をＤＢｂａｓｅｙとする。

続いて、全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３は、昇降機構制御部６８によって昇降モータＭ４を駆動し、すべての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを作動位置に置く。

そして、全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３は、濃度補正用の第２のパターン画像Ｊｍｉを中間転写ベルト４４に形成する。

そのために、全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３は、ＲＯＭ６３から濃度補正用の第２のパターン画像Ｊｍｉのパターンデータを読み出し、ＬＥＤヘッドＨｄに送るとともに、駆動源制御部６７によってドラムモータＭ１を駆動し、電源制御部６６によって帯電ローラ２２に帯電電圧を、現像ローラ２３に現像電圧を、供給ローラ２４に供給電圧を、現像ブレード２５に規制電圧を印加し、露光装置制御部６９によってＬＥＤヘッドＨｄを駆動することによって、感光体ドラム２１に第２のパターン画像Ｊｍｉのトナー像を形成し、駆動源制御部６７によってベルトモータＭ２を駆動し、電源制御部６６によって一次転写ローラ４５に一次転写電圧を印加して、感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト４４に転写する。

その結果、図１３に示されるように、矢印方向に走行させられる中間転写ベルト４４に、濃度補正用の第２のパターン画像Ｊｍｉが形成される。

該各第２のパターン画像Ｊｍｉは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトのトナーによって１００〔％〕の印刷デューティで形成される。なお、第２のパターン画像Ｊｍｉは、縦横比率が任意に設定された矩形の形状を有し、濃度センサｓ１によって読み取ることが可能な程度の寸法にされる。また、中間転写ベルト４４の走行方向において各パターン画像の順序を変更することができる。

そして、濃度検出処理部Ｐｒ４は、濃度センサｓ１によって、全色印刷時の第２のパターン画像Ｊｍｉの濃度Ｄｊｉを検出する。

なお、第２のパターン画像Ｊｍｉが形成されるときに画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗの現像ローラ２３に印加される現像電圧をＤＢｂａｓｅｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）とする。

次に、濃度補正処理部Ｐｒ５は、ＲＯＭ６３に配設された、図１４に示される前記目標濃度テーブルＴｂ１、及び前記現像電圧補正値テーブルを参照し、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを使用して全色印刷を行うときの各色の目標濃度Ｄｔｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）を読み出し、第２のパターン画像Ｊｍｉの濃度Ｄｊｉが目標濃度Ｄｔｉになるように、全色印刷時の現像電圧補正値δＤＢｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）を算出する。

そのために、前記目標濃度テーブルＴｂ１には、各色と目標濃度Ｄｔｉとが対応させて記録され、前記現像電圧補正値テーブルには、目標濃度Ｄｔｉと第２のパターン画像Ｊｍｉの濃度Ｄｊｉとの差と、現像電圧補正値δＤＢｉとが対応させて記録される。

続いて、濃度補正処理部Ｐｒ５は、単色印刷時の第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙと全色印刷時の第２のパターン画像Ｊｍｙの濃度Ｄｊｙとの濃度差ΔＤｙを算出する。該濃度差ΔＤｙは、画像形成ユニット２０Ｙより下流側に配設された画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗにおいて第２のパターン画像Ｊｍｙが逆転写される逆転写量の合計である。

そして、濃度補正処理部Ｐｒ５は、ＲＯＭ６３に配設された、図１５に示される濃度差−逆転写現像電圧補正値テーブルＴｂ２を参照し、濃度差ΔＤｙに対応する逆転写現像電圧補正値εＤＢｙを読み出す。

そのために、前記濃度差−逆転写現像電圧補正値テーブルＴｂ２には、濃度差ΔＤｙと逆転写現像電圧補正値εＤＢｙとが対応させて記録される。

該逆転写現像電圧補正値εＤＢｙは、全色印刷が行われるときに画像形成ユニット２０Ｙにおいて形成された第２のパターン画像Ｊｍｙが、中間転写ベルト４４の走行方向における画像形成ユニット２０Ｙより下流側の各画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗにおいて逆転写される逆転写量に対応する値である。

なお、所定の画像形成ユニット、すなわち、画像形成ユニット２０Ｙより下流側に配設された他の画像形成ユニット、すなわち、各画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗにおける逆転写量は等しいので、所定の画像形成ユニットより下流側における総逆転写量は画像形成ユニットの個数に比例する。

各画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗのうちの最も下流側の画像形成ユニット２０Ｗにおいては、第２のパターン画像Ｊｍｙが逆転写されることはないので、逆転写現像電圧補正値εＤＢｙは０〔Ｖ〕にされる。

次に、濃度補正処理部Ｐｒ５は、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗのうちの所定の数Ｎの画像形成ユニットを使用してＮ色印刷を行う場合の現像電圧、すなわち、Ｎ色印刷に応じた各画像形成ユニットにおける現像電圧ＤＢｉ（ｉ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ、ｗ）を算出する。

そのために、濃度補正処理部Ｐｒ５は、ＲＯＭ６３に配設された、図１６に示される逆転写変数テーブルＴｂ３を参照して逆転写変数Ｎｊ（ｊ＝ｙ、ｍ、ｃ、ｂ）を読み出し、各現像電圧ＤＢｉを、前記現像電圧ＤＢｂａｓｅｉ、現像電圧補正値δＤＢｉ、逆転写現像電圧補正値εＤＢｙ及び逆転写変数Ｎｊに基づいて算出する。

すなわち、各現像電圧ＤＢｉは、次の各式によって算出される。

ＤＢｙ＝ＤＢｂａｓｅｙ＋δＤＢｙ＋εＤＢｙ×（４−Ｎｙ） 〔Ｖ〕
ＤＢｍ＝ＤＢｂａｓｅｍ＋δＤＢｍ＋εＤＢｙ×（３−Ｎｍ） 〔Ｖ〕
ＤＢｃ＝ＤＢｂａｓｅｃ＋δＤＢｃ＋εＤＢｙ×（２−Ｎｃ） 〔Ｖ〕
ＤＢｂ＝ＤＢｂａｓｅｂ＋δＤＢｂ＋εＤＢｙ×（１−Ｎｂ） 〔Ｖ〕
ＤＢｗ＝ＤＢｂａｓｅｗ＋δＤＢｗ
したがって、濃度補正処理部Ｐｒ５は、算出された現像電圧ＤＢｉを各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗの現像ローラ２３に印加することによって、用紙Ｐに形成される画像の濃度を補正することができる。

前記逆転写変数テーブルＴｂ３には、Ｎ色印刷を行う際の印刷モード１〜６ごとに、使用される画像形成ユニットの数Ｎ（５色、４色、３色、２色及び単色の別）と、使用される色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトがＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ、Ｗで表される。）と、Ｎ色印刷で使用される（作動状態に置かれる）画像形成ユニットのうちの最上流側の画像形成ユニットより下流側に配設された画像形成ユニットの数を表す逆転写変数Ｎｊとが対応させて記録される。

下流側の画像形成ユニットの数が少ないほど、逆転写による濃度の低下が少ないので、現像電圧ＤＢｉは低くされる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 濃度補正条件成立判断部Ｐｒ１は濃度補正条件が成立したかどうかを判断する。濃度補正条件が成立した場合はステップ２に進み、濃度補正条件が成立しなかった場合、制御部６１は処理を終了する。
ステップＳ２ 単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は最上流側の画像形成ユニット２０Ｙを作動位置に置く。
ステップＳ３ 単色パターン画像形成処理部Ｐｒ２は第１のパターン画像Ｉｍｙを中間転写ベルト４４に形成する。
ステップＳ４ 濃度検出処理部Ｐｒ４は第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙを検出する。
ステップＳ５ 全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３はすべての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗを作動位置に置く。
ステップＳ６ 全色パターン画像形成処理部Ｐｒ３は第２のパターン画像Ｊｍｉを中間転写ベルト４４に形成する。
ステップＳ７ 濃度検出処理部Ｐｒ４は第２のパターン画像Ｊｍｉの濃度Ｄｊｉを検出する。
ステップＳ８ 濃度補正処理部Ｐｒ５は全色印刷時の現像電圧補正値δＤＢｉを算出する。
ステップＳ９ 濃度補正処理部Ｐｒ５は第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙと第２のパターン画像Ｊｍｙの濃度Ｄｊｙとの濃度差ΔＤｙを算出する。
ステップＳ１０ 濃度補正処理部Ｐｒ５は逆転写現像電圧補正値εＤＢｙを読み出す。
ステップＳ１１ 濃度補正処理部Ｐｒ５はＮ色印刷に応じた各画像形成ユニットにおける現像電圧ＤＢｉを算出し、処理を終了する。

次に、実施例並びに比較例１及び２においてＮ色印刷を行ったときの画像の濃度について説明する。

図１７は実施例におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図、図１８は比較例１におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図、図１９は比較例２におけるＮ色印刷を行ったときの画像の濃度の評価結果を示す図である。

この場合、印刷モード１〜６ごとに、使用される色を異ならせて用紙Ｐに対して印刷を行い、用紙Ｐに形成された画像の濃度を検出し、評価した。

そのために、１〔枚〕のＡ４判の用紙Ｐを縦方向に搬送し、各色１００〔％〕の印刷デューティで、５〔ｃｍ〕×５〔ｃｍ〕の面積のパッチから成る画像を用紙Ｐに形成し、分光濃度計「Ｘ−Ｒｉｔｅ５２８」（Ｘ−Ｒｉｔｅ社製）を使用して画像の濃度を検出した。

イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色が使用される場合、用紙Ｐとして、「エクセレントホワイト８０〔ｇ／ｍ² 〕」（沖データ社製）を使用し、ホワイトの色が使用される場合、用紙Ｐとして、「色上質紙厚口ブルー」（北越コーポレーション社製）を使用した。

そして、印刷モード１においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの色の５色印刷を行い、印刷モード２においては、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色の４色印刷を行い、印刷モード３においては、イエロー、マゼンタ、シアン及びホワイトの色の４色印刷を行い、印刷モード４においては、イエロー、マゼンタ及びシアンの色の３色印刷を行い、印刷モード５においては、ブラック及びホワイトの色の２色印刷を行い、印刷モード６においては、ブラックの色の単色印刷を行った。
〔実施例〕
図１１に示されるフローチャートに従って、単色印刷によって中間転写ベルト４４に第１のパターン画像Ｉｍｙを形成し、該第１のパターン画像Ｉｍｙの濃度Ｄｉｙを検出し、続いて、全色印刷によって中間転写ベルト４４に第２のパターン画像Ｊｍｉを形成し、該第２のパターン画像Ｊｍｉのうちのパターン画像Ｊｍｙの濃度Ｄｊｙを検出し、単色印刷時の濃度Ｄｉｙと全色印刷時の濃度Ｄｊｙとの濃度差ΔＤｙに基づいて、濃度補正を行い、現像電圧ＤＢｉを調整し、用紙Ｐにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの画像を形成した。

図１７に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の濃度は、図１４に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の目標濃度Ｄｔｉに対して±０．１０の範囲内に収まる。
〔比較例１〕
各印刷モード１〜６に従って、用紙Ｐに各色の画像を形成し、用紙Ｐに形成された画像の濃度を検出し、各色の画像の濃度が図１４に示される各色の画像の目標濃度Ｄｔｉになるように現像電圧を調整し、画像の濃度の検出及び現像電圧の調整を６〔回〕繰り返した。

図１８に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の濃度は、図１４に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の目標濃度Ｄｔｉに対して±０．１０の範囲内に収まるが、画像の濃度の検出及び現像電圧の調整を繰り返す必要があり、作業が煩わしい。
〔比較例２〕
各印刷モード１〜６に従って、用紙Ｐに各色の画像を形成し、用紙Ｐに形成された画像の濃度を検出した。

図１９に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の濃度は、図１４に示されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック及びホワイトの各画像の目標濃度Ｄｔｉに対して±０．１０の範囲内に収まらない。

このように、本実施の形態においては、中間転写ベルト４４の走行方向における最上流側に配設された画像形成ユニット２０Ｙが作動状態に置かれ、他の画像形成ユニット２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗが非作動状態に置かれた状態で、前記中間転写ベルト４４に濃度補正用の第１のパターン画像Ｉｍｙが形成され、すべての画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗが作動状態に置かれた状態で、前記中間転写ベルト４４に濃度補正用の第２のパターン画像Ｊｍｉが形成され、第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉに基づいて画像濃度が補正されるので、第１、第２のパターン画像Ｉｍｙ、Ｊｍｉを形成する際に感光体ドラム２１と中間転写ベルト４４とが接触する回数、及び実際に用紙Ｐに画像を形成する際に感光体ドラム２１と中間転写ベルト４４とが接触する回数に関係なく、 濃度補正を精度良く行うことができる。

したがって、画像品位を向上させることができる。

また、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗのうちの所定の数の画像形成ユニットを使用してＮ色印刷を行う際に、所定の数の画像形成ユニットの組合せが変わるたびに濃度補正を行う必要がないので、濃度補正を行う回数を少なくすることができる。さらに、濃度補正を行う際に中間転写ベルト４４に濃度補正用のパターン画像を形成するために使用されるトナーの消費量を少なくすることができる。

本実施の形態において、各画像形成ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗは、作動状態において中間転写ベルト４４に当接させられ、非作動状態において中間転写ベルト４４から離間させられるようになっているが、作動状態において一次転写ローラ４５を中間転写ベルト４４に当接させ、非作動状態において一次転写ローラ４５を中間転写ベルト４４から離間させることもできる。

また、本実施の形態においては、転写媒体として中間転写ベルト４４を使用するようになっているが、転写媒体として、用紙Ｐを搬送するために走行させられる搬送ベルトを使用することもできる。さらに、転写媒体として用紙を使用することもできる。

前記実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂｋ、２０Ｗ 画像形成ユニット
２１ 感光体ドラム
４４ 中間転写ベルト
４５ 一次転写ローラ
Ｉｍｙ、Ｊｍｉ 第１、第２のパターン画像
Ｐｒ２ 単色パターン画像形成処理部
Ｐｒ３ 全色パターン画像形成処理部
Ｐｒ５ 濃度補正処理部
Ｕ１ 転写部

Claims (7)

1. （ａ）像担持体を備えた複数の画像形成ユニットと、
   （ｂ）該各画像形成ユニットに沿って走行させられる転写媒体、及び前記各像担持体上のパターン画像を転写媒体に転写する転写部材を備えた転写部と、
   （ｃ）前記転写媒体の走行方向における最も上流側に配設された画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写される作動状態に置かれ、下流側に配設された他の画像形成ユニットが、転写媒体に画像が転写されない非作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第１のパターン画像を形成する単色パターン画像形成処理部と、
   （ｄ）すべての画像形成ユニットが作動状態に置かれた状態で、前記転写媒体に濃度補正用の第２のパターン画像を形成する全色パターン画像形成処理部と、
   （ｅ）前記第１、第２のパターン画像に基づいて濃度補正を行う濃度補正処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）前記第１、第２のパターン画像の濃度を検出する濃度検出処理部を有するとともに、
   （ｂ）前記濃度補正処理部は、第１、第２のパターン画像の濃度に基づいて濃度補正を行う請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記濃度補正処理部は、第１、第２のパターン画像の濃度に基づいて、前記下流側に配設された他の画像形成ユニットにおける総逆転写量を算出し、該総逆転写量に基づいて、所定の数の画像形成ユニットによる多色印刷を行う場合の濃度補正を行う請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記濃度補正処理部は、第１、第２のパターン画像の濃度の濃度差、及び転写媒体の走行方向における所定の画像形成ユニットより下流側に配設された画像形成ユニットの数に基づいて濃度補正を行う請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記各画像形成ユニットは、作動状態において転写媒体に当接させられ、非作動状態において転写媒体から離間させられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記濃度補正は、各画像形成ユニットに配設された現像剤担持体に印加される現像電圧を調整することによって行われる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記現像電圧は、転写媒体に第２のパターン画像が形成されるときの現像電圧、転写媒体に形成された第２のパターン画像の濃度及び目標濃度に基づいて算出される現像電圧補正値、前記第１、第２のパターン画像の濃度の濃度差に対応する逆転写現像電圧補正値、並びに前記所定の画像形成ユニットより下流側に配設された画像形成ユニットの数に基づいて算出される請求項６に記載の画像形成装置。

Images