JP3409825B2

JP3409825B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP3409825B2
Application number: JP10887395A
Authority: JP
Inventors: 務安部
Original assignee: 株式会社安田製作所
Priority date: 1995-05-02
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 2003-05-26
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JPH08301554A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の回収資源物や各
種産業における原料や廃棄物などの収容物を収容した収
納ボックスを、所定の位置から、別の所定の位置まで移
動し、その位置で収容物を排出する搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、廃棄物等の収容物を収容する収納
ボックスとしては、底のある箱体の上面が単に開口する
か、開口した上面に開閉可能に蓋が装着されたものがあ
る。これらの収納ボックスを利用する場合には、収納ボ
ックスを逆さにひっくり返して、収容物を排出してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、収納ボ
ックスを逆さにひっくり返すには、重量物である収納ボ
ックスを、ある軸線を中心に回動運動をさせる必要があ
る。その回動運動をさせる駆動力は、収納ボックスの重
量物を直接的に持ち上げるように作用させざるを得ず、
特別な駆動装置が必要であり、相当大きな力を要するた
め、その駆動装置が大型化してしまう。また、収納ボッ
クスを安定的に回動させるために、収納ボックスを確実
に支持する必要があり、収納ボックスの揺動に耐え得る
強固な支持機構を要する。従って、収納ボックスから収
容物を排出させるための排出機構が、大型化し且つ複雑
化してしまうという課題がある。そして、収納ボックス
をひっくり返して収容物を排出するのでは、ひっくり返
す勢いで、収容物が飛散し易く、所望の場所へ収納物を
排出できないという課題もある。また、収納ボックスを
逆さにするためは、上方に相当のスペースが必要であ
り、収納ボックスから排出される収容物を蓄える施設が
大型化してしまう。

【０００４】そこで、本発明の目的は、収納ボックスに
収納された収容物を所望の場所に、溢れたり飛散するこ
となく好適に排出でき、排出機構を簡素化し且つ小型化
が可能であると共に、収容物を蓄える施設を小型化可能
な搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成するに次の構成を備える。すなわち、本発明は、箱
体の底部に収容物の落下開口を設け、該開口に下方に回
動して該開口を開放可能な扉を枢着し、該箱体の底部の
対向する一対の端縁に沿って前記扉を挟む状態で一対の
第１のガイドを設け、該一対の第１のガイドに、シャフ
トによって相互に連結された係合部材を移動自在に係合
せしめると共に、該シャフトか若しくは該シャフトに設
けた転動体を前記扉に当接し、前記第１のガイドの両端
付近に、前記シャフトと平行に、いずれか一方を駆動軸
とする一対の巻掛け伝動軸を支持し、該巻掛け伝動軸の
両端にそれぞれ設けた伝動輪間に巻掛け伝動条体を巻回
し、該巻掛け伝動条体を前記シャフトに結合した収納ボ
ックスと、前記係合部材に設けた延設部と、前記収納ボ
ックスを第１の位置から第２の位置まで移動可能にガイ
ドする第２のガイドと、前記収納ボックスを該第２のガ
イドに沿って駆動する駆動手段と、前記収納ボックスが
第２の位置へ近接した際に、前記延設部に当接し、収納
ボックスの第２の位置への移動に伴って前記扉を開くべ
く、該延設部を介してシャフトを一方へ移動させる第１
の係止部材と、前記収納ボックスが第２の位置から第１
の位置へ移動する際に、前記延設部に当接し、収納ボッ
クスの第１の位置への移動に伴って前記扉を閉じるべ
く、該延設部を介してシャフトを他方へ移動させる第２
の係止部材とを備えることを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、箱体の底部に方形の収容
物落下開口を設け、該開口の対向する一対の縁辺におい
て、下方に回動して該開口を開放可能な一対の扉を枢支
し、該箱体の四隅から延設した脚部によって前記扉を挟
む状態で一対のガイドレールを支持し、該一対のガイド
レールに、シャフトによって相互に連結された転輪を転
動自在に一対並設して係合せしめると共に、該一対のシ
ャフトか若しくは該一対のシャフトに設けた転動体をそ
れぞれ前記一対の扉に当接し、前記ガイドレールの両端
付近に、前記シャフトと平行に、いずれか一方を駆動軸
とする一対のスプロケット軸を支持し、該スプロケット
軸の両端にそれぞれ設けたスプロケット間に無端チェー
ンを巻回し、該チェーンの緊張側を一方のシャフトに該
チェーンの緩み側を他方のシャフトにそれぞれ結合した
収納ボックスと、前記転輪より外方へ延びるように設け
た延設部と、前記収納ボックスを第１の位置から第２の
位置まで移動可能にガイドする第２のガイドと、前記収
納ボックスを該第２のガイドに沿って駆動する駆動手段
と、前記収納ボックスが第２の位置へ近接した際に、前
記延設部に当接し、収納ボックスの第２の位置への移動
に伴って前記扉を開くべく、該延設部を介してシャフト
を一方へ移動させる第１の係止部材と、前記収納ボック
スが第２の位置から第１の位置へ移動する際に、前記延
設部に当接し、収納ボックスの第１の位置への移動に伴
って前記扉を閉じるべく、該延設部を介してシャフトを
他方へ移動させる第２の係止部材とを備えることを特徴
とする搬送装置にもある。

【０００７】また、前記収納ボックスは前記第２のガイ
ドに移動可能にガイドされた移動体に揺動自在に吊持さ
れ、第２の位置に近接する位置から第２の位置までの間
に、前記収納ボックスに当接して該収納ボックスの揺動
を阻止する姿勢制御部が設けられたことで、確実且つ好
適に収納ボックスの扉の開閉ができる。

【０００８】

【作用】本発明にかかる搬送装置によれば、収納ボック
スを逆さにひっくり返すことなく、箱体の底部の落下開
口から、自動的に収容物を排出することができる。底部
から収容物を下方へ落下させるため、その収容物を所望
の場所へ、溢れたり飛散することなく排出できる。扉に
当接したシャフト若しくはそのシャフトに設けた転動体
を、収納ボックスの移動に伴って移動させることで、扉
の開閉ができる。従って、収納ボックスの重量物を直接
的に持ち上げるような駆動力を要せず、特別な駆動装置
を必要としない。また、収納ボックスを逆さにひっくり
返す場合に比べ、簡単な支持機構でよく、上方にはスペ
ースを必要としない。従って、本発明にかかる搬送装置
によれば、収容ボックスに収容された収容物を所望の場
所に、溢れたり飛散することなく好適に排出でき、排出
機構を簡素化し且つ小型化が可能であると共に、収容物
を蓄える施設を小型化できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を添付図
面と共に詳細に説明する。図１〜３は本発明の搬送装置
の一実施例を示す説明図である。この搬送装置は、地面
上の第１の位置Ｘから、所定の高さで水平方向へ所定の
位置離れた第２の位置Ｙまで、後述する収納ボックス１
を搬送して、その収納ボックス１の収容物を排出でき
る。図１は収納ボックス１が第１の位置Ｘから第２の位
置Ｙまで移動する状態、図２は収納ボックス１が搬送さ
れていない状態（収納ボックス１が載せられていない状
態）、図３は収納ボックス１を第２の位置Ｙから第１の
位置Ｘまで移動する間に扉が閉じられる状態を示す側面
図である。

【００１０】４２は延設部であり、収納ボックス１の後
述するシャフト１１の両端に設けられた転輪１０より外
方へ延設されている。本実施例では、一対の扉６、６を
開閉するため、一対のシャフト１１、１１が配設されて
いるが、延設部４２が設けられているのは、収納ボック
ス１の搬送方向において後方側のシャフト１１のみであ
る。この延設部４２は、シャフト１１と共に第１のガイ
ド９に沿って移動できるのであれば、単にシャフト１１
が延設された形状であってもよいし、転輪１０から延設
された形状でもよい。

【００１１】５０は第２のガイドであり、収納ボックス
１を第１の位置Ｘから第２の位置Ｙまで移動可能にガイ
ドする断面Ｈ状のガイドレールである。第２のガイド５
０は、収納ボックス１を両側から支持するように、一対
が平行に配設されている。また、図４に示すように、各
第２のガイド５０に沿って移動する移動体５８は、第２
のガイド５０のレール部の両側で、上下のローラ５８
ａ、５８ｂがそのレール部を挟んで、第２のガイド５０
に沿って移動可能に設けられている。なお、この第２の
ガイド５０は本実施例のような収納ボックス１を往復運
動させる軌道に限らず、例えば、第２の位置Ｙを通過点
とする一方通行の軌道でもよい。

【００１２】５２はスプロケットであり、第２のガイド
の両端付近にそれぞれ配設されている。このスプロケッ
ト間をチェーン５４が第２のガイドに沿って掛け回され
ている。５６はモータであり、上部のスプロケット５２
を回転してチェーン５４を作動させる。以上のチェーン
機構とモータ５６によって収納ボックス１を第２のガイ
ド５０に沿って駆動する駆動手段が形成されている。移
動体５８は、チェーン５４に固定されている。この移動
体５８には、収納ボックス１の被係合部４５に係合して
収納ボックス１を支承する支承部６０が軸６２によって
回動可能に軸着されている。従って、収納ボックス１
は、第２のガイド５０に移動可能にガイドされた移動体
５８に揺動自在に吊持される。

【００１３】６４は第１の係止部材であり、収納ボック
ス１が第２の位置Ｙへ近接した際に、延設部４２に当接
し、収納ボックス１の第２の位置Ｙへの移動に伴って扉
６、６を開くべく、延設部４２を介してシャフト１１を
収納ボックス１の箱体１ａを基準に反搬送方向へ移動さ
せる。これにより、図１に示すように、扉６、６を開放
できる。

【００１４】また、６６は第２の係止部材であり、収納
ボックス１が第２の位置Ｙから第１の位置Ｘへ移動する
際に、延設部４２に当接し、収納ボックス１の第１の位
置Ｘへの移動に伴って扉６、６を閉じるべく、延設部４
２を介してシャフト１１を収納ボックス１の箱体１ａを
基準に搬送方向へ移動させる。これにより、図３に示す
ように、扉６、６を閉塞できる。すなわち、第２の係止
部材６６は、軸７０に下端側が回動可能に上端側で軸着
されており、その垂下された下端側が、図１〜３の図面
上において、反時計回転方向にはストッパ６８によって
回動が阻止され、時計回転方向には回動を許容する。従
って、収納ボックス１が搬送方向（左方向）へ移動する
際には、延設部４２が当接すれば第２の係止部材６６は
容易に時計回転方向へ回動し、収納ボックス１を通過さ
せる。反搬送方向へ移動した際には、図３に示すように
第２の係止部材６６は、延設部４２を押して扉６、６を
閉塞するように作用する。そして、収納ボックス１が、
第２のガイド５０の曲線に沿って下降するから、延設部
４２は第２の係止部材６６から下方へ好適に外れること
ができ、収納ボックス１は第１の位置Ｘ方向へ移動でき
る。なお、第１の係止部材６４および第２の係止部材６
６は、本実施例に限られることはなく、例えば、ソレノ
イドによって出入するピン状部材等でもよい。

【００１５】７２はスライド板であり、第２の位置Ｙに
近接する位置から第２の位置Ｙまでの間に、収納ボック
ス１の上面に当接して収納ボックス１の揺動を阻止する
姿勢制御部として作用する。すなわち、図１に示すよう
にスライド板７２は実線と二点鎖線で示した間で往復動
し、収納ボックス１の上面に当接すると共に天井７４に
よって受けられ、収納ボックス１が揺動しないように収
納ボックスを押圧・規制する。このスライド板７２に
は、ローラ７２ａ、ローラ７２ａが装着されているの
で、当接された収納ボックス１を滑りよく第２の位置Ｙ
へ好適に移動させることができる。姿勢制御部として
は、第２の位置Ｙ近傍の第２ガイド５０と平行に設けら
れ、収納ボックスの上面或いは側面に当接して収納ボッ
クスの揺動を阻止する構成であればよい。たとえば、単
に複数のローラを天井面に並列することで、収納ボック
ス１の上面に当接し、収納ボックス１の揺動を阻止させ
る共に、滑らせて好適に移動させるようにしてもよい。
また、単なる天井面でも、第２ガイド５０との間隔を所
定の距離に設定すれば、収納ボックス１の揺動を阻止で
き、その表面を金属板等で構成することで、その滑りと
耐久性を向上できる。７６はホッパであり、次工程の装
置、例えば粉砕機に収容物を投入するための投入口とな
っている。なお、この位置にホッパ７６を配設しなくて
も良いのは勿論である。

【００１６】図５〜９は、本発明の搬送装置（図１〜図
３）に利用される収納ボックスの第１実施例である。以
下、図に基づいて詳細に説明する。箱体１は、方形枠状
の上半部３と下半部４とから成り、上半部３は、４枚の
鋼板製側板７、７、・・・の縦方向の端縁付近を、山形
鋼から成るコーナー連結部材２でネジ留め（２ｃ、２
ｂ）により連結した構造を有する。該箱体１ａの下半部
は、方形をなす上端縁において上半部３の下端縁と当接
し、略ホッパー状をなして底部に方形の落下開口を有し
ており、該開口を一対の扉６、６が閉塞する構造を有す
る。箱体上半部３の側板７の下端周辺部７ａは、図９に
示すように逆Ｕ字形の溝をなしており、この溝の中に箱
体下半部４の上端周辺部４ａが嵌入することにより、上
下連続の側面をなして接続している。このように、収納
ボックスが上下に解体分離可能に設けられているため、
設置場所の移動や輸送を簡単に行うことができる。

【００１７】２ａは、上半部３の四隅を連結補強するコ
ーナー連結部材２、・・・の下部と、下半部４の四隅を
固定して補強し且つ下方に伸長して脚部５、５・・・を
なす山形鋼の上部付近とに跨がって当接し、ボルト２
ｂ、・・・によって両者を固定することにより、箱体上
半部３と下半部４とを分離自在に一体結合する山形鋼か
ら成る連結部材である。５ａは、脚部下端に設けた石付
き部で、箱体下半部の輸送時に段重ねできるように、横
に拡大する形状を有する。この代わり、必要に応じて、
キャスターなどを取り付けてもよい。

【００１８】箱体下半部４の長手方向の対向側面８、８
は、下方において内方に屈曲して斜面８ａ、８ａを形成
しており、該斜面８ａ、８ａの下端縁に、一対の扉６、
６の長手方向の側縁が、蝶着（６ａ）されて、自重によ
り下方に回動可能な箱体底面を構成している。脚部５、
５間には、断面形状が、逆Ｖ字形の一対の第１のガイド
であるガイドレール９、９が、箱体底面と平行に、且
つ、扉６、６を長手方向から挟む位置関係で固設されて
いる。

【００１９】このガイドレール９、９には、図８に示す
ように、一対の転輪１０をシャフト１１の両端において
回動自在に支持し、両転輪１０をガイドレール９に沿っ
て、転動自在に係合せしめると共に、該シャフトの途中
には、箱体底面、換言すれば、落下開口を閉塞している
扉６の下面に当接するように径を定めた転動体１２、１
２、・・・をシャフトに対して回動自在に設けてあり、
従って、転輪付シャフトの一対を、一対の扉６、６の下
面にそれぞれ割り当てて配設することにより、両扉６、
６は、転動体１２、１２、・・・に下方から支承され、
箱体底面は、閉じた状態となっている。一方のシャフト
１１（図６上の右側のシャフト１１）の両端に前記延設
部４２が設けられている（図７参照）。

【００２０】一対のガイドレール９、９の両端付近の脚
部には、軸受部１３、１３、・・・が固設されており、
該軸受部によって、一対のスプロケット軸１４ａ、１４
ｂが、シャフト１１と平行に支持されている。この一対
のスプロケット軸の両端には、それぞれ一対のスプロケ
ット１５、１５、・・・が、設けられている。スプロケ
ット軸のうち、任意の一方の軸１４ａは、スプロケット
と軸１４ａとが、一体回転するように取り付けられてお
り、且つ、該軸１４ａの端部は、軸受部から側方に突出
して角柱部１４ｃをなすことにより、手動用駆動スプロ
ケット軸を構成している。３０は、手動ハンドルで、前
記角柱部１４ｃへ嵌合部を先端に有している。また、前
述したように一方のシャフト１１に設けられた延設部４
２を利用することで、扉６、６を自動的に開閉できる。

【００２１】対向する一対のスプロケット間には、それ
ぞれ、無端チェーン１６、１６が巻回されている。該無
端チェーンは、シャフト１１、１１を囲むように張設さ
れており、図６において、左側のシャフト１１が、チェ
ーンの上側の一部に強固に固定され、右側のシャフト
が、チェーン１６を下側に固定されて成るものである。
１７は脚部間を連結する補強棧であり、１８は、補強棧
１７に立脚する箱体支柱である。４５は被係合部であ
り、この被係合部４５を介して収納ボックス１が、前記
移動体５８の支承部６０によって支承される。また、２
０、２０、・・・は、山形鋼製のコーナー連結部材２の
上端から、側方に延設された吊支部で、平板の中央にフ
ック挿通孔が形成されたものから成り、車載クレーンや
フォークリフトで、吊支する際に、吊支ワイヤーの先端
に設けられているフックを係止する。

【００２２】一対の扉６、６の開閉方法は、ハンドル３
０を駆動スプロケット軸１４ａに取り付けて、図９にお
いて、駆動側スプロケット軸１４ａを左回転すると、左
右の一対のシャフト１１、１１は、左側のシャフトは左
方へ、右側のシャフトは右方へ、それぞれ移動する。左
右転輪がガイドレールの両端付近にくると、シャフトに
設けられた転動体は、扉から外れるので、扉は、転動体
による支持を失い、図９における２点鎖線の位置まで回
動し、箱体の落下開口を開放する。内容物がトラック上
に落下して積み込みが終了したら、収納ボックスを移動
し、ハンドルを逆方向に回転すれば、転動体が扉を押圧
移動しつつ転動し、閉塞位置に回動させる。この一対の
扉６、６が同時に開閉する原理は、前述した延設部４
２、第１の係止部材６４および第２の係止部材６６等を
利用する自動開閉の場合にも同様に作用するのは勿論で
ある。

【００２３】図１０は、本発明の搬送装置に利用される
収納ボックスの第２実施例の要部を示すものである。な
お、第１実施例と同一の作用をする部材には、同一の符
合を付して説明する。第２実施例にかかる収納ボックス
の特徴は、箱体底部に設けられた扉２６を、該扉を支承
する構造にあり、他の構成は、第１実施例と同一であ
る。図１０において、扉２６は、その基端２６ａが、箱
体底面の落下開口端縁に蝶着されている。

【００２４】扉２６の下面には、扉の基端２６ａから先
端２６ｂに向かって下降する斜面２７が、シャフト１１
に設けた複数の転動体１２に対応して形成されている。
そして、転動体１２は、この斜面２７に当接しつつ転動
するようにシャフトに位置決めされている。１１ａは、
シャフト１１に遊嵌するチェーン固定リングで、駆動ス
プロケット軸１４ａによって駆動される無端チェーン１
６ａに介在するように固着してシャフト１１を左右方向
に駆動する。３６は、駆動スプロケット１４ａと一体回
転するように該軸１４ａに設けられたラチェットで爪付
レバー３７と復帰バネ３８とにより、図１０において、
駆動スプロケット軸１４ａを時計方向への回転を許容
し、反時計方向の回転を阻止する反転防止装置である。

【００２５】このような構成からなる第２の実施例の収
納ボックスは、図１０に示すような、扉２６が閉じられ
た状態においても、転動体１２が支承する斜面２７は、
扉の重さによって転動体を下方に押圧する。この押圧力
の水平分力は、シャフト１１、１１を常にスプロケット
軸の方向に駆動する力として働く。かくして、手動で操
作する場合には、反転防止装置の吊り紐４０を下方に引
いて、爪付レバ−３７をラチェットから取り外すと、扉
２６は、箱体１内の収納物の重さと扉の重量に基づく扉
へのモーメントは、シャフトを左右方向に駆動し、扉２
６、２６は自動的に開くことになる。扉を閉じるとき
は、反転防止機構が作用するので、シャフトが逆行する
ことはない。

【００２６】収納ボックスの上記第１および第２実施例
では、シャフトに転動体を設けたが、これは、シャフト
自体でも同様に機能する。また、巻掛け伝動装置は、段
付ベルトとプーリなど、他の手段でも代替できる。ガイ
ドは、ガイドレールに転輪が係合する例を示したが、こ
れは、直線ガイドであればよく、ガイドに対して摺動自
在に係合する係合子をシャフト両端に設けたものでもよ
い。さらに、第１実施例において、扉を回動自在に支持
する蝶番の軸にコイルバネを巻回装着し、該バネ力によ
り、扉の閉塞位置への復帰動作を付勢するようにしても
よい。以上好適な実施例について種々説明してきたが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の
精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿
論のことである。

【００２７】

【発明の効果】本発明にかかる搬送装置によれば、収納
ボックスを逆さにひっくり返すことなく、箱体の底部の
落下開口から、自動的に収容物を排出することができ
る。底部から排出されるから所望の場所へ好適に排出で
きる。扉に当接したシャフト若しくはそのシャフトに設
けた転動体を、収納ボックスの移動に伴って移動させる
ことで、容易に扉の開閉ができる。また、収納ボックス
を逆さにひっくり返す場合に比べ、簡単な支持機構でよ
く、上方にはスペースが必要でない。従って、本発明に
かかる搬送装置によれば、収容物を飛散等することなく
所望の場所に好適に排出でき、排出機構を簡素化し且つ
小型化が可能であると共に、収容物を蓄える施設を小型
化できるという著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。

【図２】図１の実施例の収納ボックスがない状態を示す
側面図。

【図３】図１の実施例の収納ボックスの扉を閉塞する状
態を示す側面図。

【図４】移動体が第２のガイドに沿って移動可能に装着
された状態を示す説明図。

【図５】本発明にかかる収納ボックスの第１実施例を示
す斜視図。

【図６】図５の実施例の側面図。

【図７】図５の実施例の２分割状態を示す説明図。

【図８】図６のＡ−Ａ部分断面説明図。

【図９】図７のＢ−Ｂ断面説明図。

【図１０】本発明にかかる収納ボックスの第２実施例の
要部を示す説明図。

【符号の説明】

１収納ボックス１ａ箱体６扉９ガイドレール１０転輪１１シャフト１２転動体１４ａ、１４ｂスプロケット軸１６チェーン４２延設部４５被係合部５０第２のガイド５４チェーン５６モータ５８移動体６０支承部６４第１の係止部材６６第２の係止部材Ｘ第１の位置Ｙ第２の位置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】箱体の底部に収容物の落下開口を設け、
該開口に下方に回動して該開口を開放可能な扉を枢着
し、該箱体の底部の対向する一対の端縁に沿って前記扉
を挟む状態で一対の第１のガイドを設け、該一対の第１
のガイドに、シャフトによって相互に連結された係合部
材を移動自在に係合せしめると共に、該シャフトか若し
くは該シャフトに設けた転動体を前記扉に当接し、前記
第１のガイドの両端付近に、前記シャフトと平行に、い
ずれか一方を駆動軸とする一対の巻掛け伝動軸を支持
し、該巻掛け伝動軸の両端にそれぞれ設けた伝動輪間に
巻掛け伝動条体を巻回し、該巻掛け伝動条体を前記シャ
フトに結合した収納ボックスと、前記係合部材に設けた延設部と、前記収納ボックスを第１の位置から第２の位置まで移動
可能にガイドする第２のガイドと、前記収納ボックスを該第２のガイドに沿って駆動する駆
動手段と、前記収納ボックスが第２の位置へ近接した際に、前記延
設部に当接し、収納ボックスの第２の位置への移動に伴
って前記扉を開くべく、該延設部を介してシャフトを一
方へ移動させる第１の係止部材と、前記収納ボックスが第２の位置から第１の位置へ移動す
る際に、前記延設部に当接し、収納ボックスの第１の位
置への移動に伴って前記扉を閉じるべく、該延設部を介
してシャフトを他方へ移動させる第２の係止部材とを備
えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】箱体の底部に方形の収容物落下開口を設
け、該開口の対向する一対の縁辺において、下方に回動
して該開口を開放可能な一対の扉を枢支し、該箱体の四
隅から延設した脚部によって前記扉を挟む状態で一対の
ガイドレールを支持し、該一対のガイドレールに、シャ
フトによって相互に連結された転輪を転動自在に一対並
設して係合せしめると共に、該一対のシャフトか若しく
は該一対のシャフトに設けた転動体をそれぞれ前記一対
の扉に当接し、前記ガイドレールの両端付近に、前記シ
ャフトと平行に、いずれか一方を駆動軸とする一対のス
プロケット軸を支持し、該スプロケット軸の両端にそれ
ぞれ設けたスプロケット間に無端チェーンを巻回し、該
チェーンの緊張側を一方のシャフトに該チェーンの緩み
側を他方のシャフトにそれぞれ結合した収納ボックス
と、前記転輪より外方へ延びるように設けた延設部と、前記収納ボックスを第１の位置から第２の位置まで移動
可能にガイドする第２のガイドと、前記収納ボックスを該第２のガイドに沿って駆動する駆
動手段と、前記収納ボックスが第２の位置へ近接した際に、前記延
設部に当接し、収納ボックスの第２の位置への移動に伴
って前記扉を開くべく、該延設部を介してシャフトを一
方へ移動させる第１の係止部材と、前記収納ボックスが第２の位置から第１の位置へ移動す
る際に、前記延設部に当接し、収納ボックスの第１の位
置への移動に伴って前記扉を閉じるべく、該延設部を介
してシャフトを他方へ移動させる第２の係止部材とを備
えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】前記収納ボックスは前記第２のガイドに
移動可能にガイドされた移動体に揺動自在に吊持され、第２の位置に近接する位置から第２の位置までの間に、
前記収納ボックスに当接して該収納ボックスの揺動を阻
止する姿勢制御部が設けられたことを特徴とする請求項
１または２記載の搬送装置。