JP4045046B2

JP4045046B2 - コンテナ物品投入方法及び投入装置

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Publication number: JP4045046B2
Application number: JP11003499A
Authority: JP
Inventors: 研作中多
Original assignee: J Morita Corp
Current assignee: J Morita Corp
Priority date: 1999-04-16
Filing date: 1999-04-16
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2019-04-16
Also published as: JP2000302203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴミ容器等の物品容器であるコンテナを上昇させ反転させて、ゴミ処理機等に設けられた物品投入口にコンテナ内のゴミ類、部品類、資材類等の物品を投入するコンテナ物品投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭等から収集された大量のゴミをゴミ処理機で焼却するゴミ処理システムとして、大量のゴミを複数の小型のコンテナ（ゴミ容器等）に小分けして収容し、各コンテナを順にゴミ処理機のゴミ投入口（物品投入口）まで上昇させ反転させて、ゴミ投入口にゴミを投入するシステムが採用されている。また、ペットボトル等のリサイクルされるゴミにおいても、上記同様なゴミ処理システムで回収処理されている。
【０００３】
ゴミ処理機のゴミ投入口は、人手により投入容易な高さ位置に設けられている。また、ゴミ処理機の稼働時は、安全のためにゴミ投入口が中蓋で塞がれ、さらに中蓋が外扉等で隠されるようになっている。このようなゴミ投入口に対してコンテナに回収されたゴミを自動或いは半自動で投入する装置として、ゴミ投入口に特定の投入口ガイドを設置し、この投入口ガイドまでコンテナを上昇させてからコンテナを反転させてゴミを投入口ガイド上に落下させ、ゴミをそのまま投入口ガイド上で滑らせてゴミ投入口に投入するコンテナ物品投入装置がある。その具体例を図１０乃至図１６に基づき説明する。
【０００４】
図１０及び図１１に示されるゴミ処理機の箱形本体１が、床２の上に定置される。本体１の前面中央部に奥行きのある作業空間３が形成され、作業空間３の奧底にゴミ投入口（以下、物品投入口と称する）１０が設置される。物品投入口１０は、外から人手によってもゴミが投入し易いような所定の高さ位置に設置される。物品投入口１０には、手動による上下開閉式の中蓋４が取り付けられ、作業空間３の開口には手前側に手動で開閉される観音開き式の外扉５が取り付けられる。外扉５と中蓋４は、前に立った人が手動で開閉し易い高さに設置される。
【０００５】
本体１の前の床２上にコンテナ物品投入装置１１が搬入され、ゴミを収容したコンテナ６が運ばれてゴミ投入作業が行われる。コンテナ物品投入装置１１の各動作時の側面図を図１２乃至図１４に示すと、これは物品投入口１０に設置される投入口ガイド１２を上下反転可能に支持するガイド支持装置２０と、コンテナ６の上昇、往復反転及び下降を連動して行うコンテナ昇降反転装置３０と、これら両装置２０，３０を支持する可搬式の支柱１５を備える。
【０００６】
なお、投入口ガイド１２はゴミが滑り易い底板と、この底板の両側から直角上方に折曲された側板とを有する板金製品であり、コンテナ６は手動で運搬が可能な上端開口の既存容器である。ゴミ処理機本体１の作業空間３の少し奥まった位置に物品投入口１０が配置されているが、この物品投入口１０の近くでコンテナ６を反転させてゴミを直接に投入するためには、作業空間３がコンテナ６を自由に反転可能な十分大きな空間でなければならない。しかし、作業空間３を大きくするとゴミ処理機が大型重量化する。そこで、物品投入口１０に投入口ガイド１２の先端部を載せ置き、投入口ガイド１２の後端部を作業空間３から出して、この投入口ガイド１２の後端部上でコンテナ６を反転させてゴミを投入口ガイド１２上に落下させ、ゴミをそのまま投入口ガイド１２上で滑らせて物品投入口１０に投入する。このようにすれば作業空間３の奥行きが小さくでき、開口面積も小さくできて、ゴミ処理機がコンパクト化され、人手によるゴミ投入作業も容易となる。
【０００７】
支柱１５の上端部の高さは物品投入口１０より低くて、本体１の外扉５の開閉の邪魔をしないように設定されている。この支柱１５の上端部にガイド支持装置２０の支持アーム２１の基端部が支軸２２で上下方向に回転可能に連結される。支柱１５は図１５に示すように左右一対で構成され、一対の支柱１５は床２上に移動可能に定置される枠状の基台１６に固定される。一対の支柱１５に一対の支持アーム２１が連結され、一対の支持アーム２１の先端部に投入口ガイド１２の後端部が連結軸２４で上下に回転可能に連結される。支持アーム２１の外面側には手動で上下回転操作するための枠状ハンドル２３が固定される。
【０００８】
図１２は投入口ガイド１２を格納したときのもので、支柱１５に対して支持アーム２１が後方に水平姿勢となり、この支持アーム２１の真下と支柱１５との間に投入口ガイド１２が吊り下げ式に保持されて、本体１の外扉５の開閉を邪魔しない高さで格納される。本体１の外扉５を手前に開き、物品投入口１０の中蓋４を手前に開いた後、図１２の支持アーム２１を手動で真上に９０度回転させると、図１３の鎖線で示すように投入口ガイド１２が支持アーム２１と共に９０度回転して横向きとなり、この投入口ガイド１２を手動で前方に１８０度強だけ回転させて、図１３の実線に示すように投入口ガイド１２の先端部下面を物品投入口１０の手前エッジ上に載せる。投入口ガイド１２は前下がりの所定の前傾角度θの姿勢となり、この前傾姿勢が支持アーム２１の適当な図示しないロック手段で保持される。
【０００９】
コンテナ昇降反転装置３０は、一対の支柱１５の間に設置された昇降機構３１と、昇降機構３１に支持されてコンテナ６を往復反転させる反転機構４１を備える。昇降機構３１は、図１５に示すように一対の支柱１５の内側にガイドローラ３４で連結されて支柱１５に沿って上下動する一対の昇降板３２と、昇降板３２を上下動させる昇降シリンダ３３を有する。昇降シリンダ３３は一対の支柱３６の中間に縦方向に設置されて、昇降板３２を支柱１５より少し低い位置と支柱１５より高い物品投入口１０の高さ位置の間で上下動させる。なお、図１５には反転機構４１を省略している。
【００１０】
反転機構４１を図１６で説明すると、これは特開平７−１７２５０２号公報等に開示されているものと同様でよく、例えば一対の昇降板３２の間の上部に設置された矩形４リンク構造の第１リンク４４、第２リンク４５、第３リンク４６及び反転台（第４リンクに相当）４７と、一対の昇降板３２の間に設置された反転シリンダ４２とを有する。各リンク４４，４５，４６は所定の間隔をもって左右一対ずつで構成され、これら左右のリンク間に反転シリンダ４２が配置される。
【００１１】
第１リンク４４は略三角形の板で、両端部が反転台４７と第２リンク４５に回転可能に軸連結される。第２リンク４５は反転台４７と略平行駆動するもので、片端部が昇降板３２に支軸５３を介して回転可能に連結され、他端部が第３リンク４６に回転可能に軸連結される。第３リンク４６の両端部が第２リンク４５と反転台４７に回転可能に軸連結される。反転シリンダ４２の下端部が一対の昇降板３２の下部に回転可能に軸連結され、反転シリンダ４２のピストンロッド４３の先端部が第１リンク４４の中央部に軸５４で回転可能に連結される。
【００１２】
反転台４７はコンテナ６を脱着可能に支持して往復反転させる平板であって、前面の上下２箇所に上部係止爪５１と下部係止爪５２を突設している。上部係止爪５１は上向きＬ字状のフックであって反転台４７に固定される。下部係止爪５２は下向きＬ字状のフックであって反転台４７に対して上下方向に揺動可能に連結される。下部係止爪５２を反転台４７の反転動作に連動して揺動させる補助リンク４８が反転台４７と昇降板３２との間に設置される。
【００１３】
図１６（Ａ）の反転動作前の状態で反転シリンダ４２でピストンロッド４３を前進上昇させると、第１リンク４４が反時計方向に回転を始め、この回転力が第２リンク４５に伝達されて第２リンク４５が支軸５３を支点として反時計方向に回転を始める。第２リンク４５の回転で反転台４７が反時計方向に回転上昇をして、最終的に図１６（Ｂ）に示すように反転台４７がその上端側が下向きになる所定の前傾角度で反転（往反転）する。反転シリンダ４２でピストンロッド４３を後退下降させると、反転台４７が往反転時と逆方向に反転（復反転）して、図１６（Ｂ）の元の位置に戻る。
【００１４】
図１６（Ａ）の反転台４７の手前にコンテナ６を置き、反転台４７を往反転させると、この往反転の始めに上部係止爪５１がコンテナ６の前面上部に形成された係止凹部７に係止されて、コンテナ６を支持する。反転台４７を更に往反転させると、コンテナ６が反転台４７に支持された状態で反転台４７と共に往反転する。反転台４７の往反転の動作が図１６（Ｂ）の最終段階に至る少し前の状態のときに、補助リンク４８が反転台４７の下部係止爪５２を押し出してコンテナ６の前面下部に固定した係止ピン８に係合させる。下部係止爪５２が係止ピン８に係止されてから反転台４７とコンテナ６が最終の前傾姿勢まで往反転する間、上部係止爪５１と下部係止爪５２によってコンテナ６を支持する。
【００１５】
図１３に示すように、支柱１５より低い位置に在るコンテナ昇降反転装置３０の反転機構４１の手前にコンテナ６が人手で搬入されると、昇降機構３１が作動して反転機構４１がコンテナ６と共に上昇する。図１４に示すように、昇降機構３１の昇降板３２と反転機構４１が物品投入口１０の高さの上限位置まで上昇すると、上昇駆動が停止して反転機構４１の反転駆動が開始され、コンテナ６が前方へと上昇しながら往反転し、コンテナ６の上端開口が投入口ガイド１２の後端部真上で下向きに傾き、コンテナ６の中のゴミが投入口ガイド１２の後端部上に落下する。この落下したゴミは下向き前傾姿勢の投入口ガイド１２上を滑って物品投入口１０に投入される。
【００１６】
ゴミ投入が完了すると、反転機構４１が往反転時と逆の復反転動作をして空のコンテナ６を復反転させ、次に昇降機構３１が下降動作をしてコンテナ６を床２上に戻す。以後、ゴミを収容した別のコンテナが運び込まれて、上記ゴミ投入動作が繰り返し行われる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
定位置の物品投入口１０に設置される投入口ガイド１２の前傾角度θは、コンテナ６からのゴミがスムーズに滑って物品投入口１０に投入されるように可能な限り大きな傾斜とすることが望ましいが、実際は次に述べる理由から前傾角度θを十分大きくすることが困難である。
【００１８】
前傾角度θを増大させるためには、例えば支柱１５の高さを高くすることが考えられるが、支柱１５の高さを高くすると図１２のゴミ投入作業前の状態で支柱１５上端が本体１の外扉５や中蓋４の開閉軌跡と干渉する。そのため、支柱１５を高くして前傾角度θを増大させることは事実上不可能である。
【００１９】
一方、支柱１５の高さを変えずに支持アーム２１の全長を長くして前傾角度θを増大させることも考えられるが、このようにすると投入口ガイド１２の後端部が高く持ち上がって、この後端部上にゴミを落下させるコンテナ６反転時の上限位置が高くなり、本体１の作業空間３の上縁にコンテナ６が干渉する可能性が出てくる。このような干渉は作業空間３の天井をより高くすれば回避されるが、この種の設計変更はゴミ処理機の大型化を招くことになる。従って支持アーム２１の全長を長くして前傾角度θを増大させることも難しい。
【００２０】
また、支柱１５の高さ、支持アーム２１の全長を変えず、投入口ガイド１２自体の前後方向の長さを短くし、この短くした分、本体１に支柱１５を近付けて配置するようにしても前傾角度θを大きくすることができる。ところが、この場合は、図１３に示すように開いた中蓋４が垂直姿勢の支持アーム２１に衝突する等の不具合が発生し、また、支柱１５が本体１に近付き過ぎて、ゴミの人手投入が難しくなる。
【００２１】
以上のことから定位置の物品投入口１０に設置される投入口ガイド１２の前傾角度θを増大させることが困難であり、現状は不十分な前傾角度θとなっている。このためコンテナ６から投入口ガイド１２上に落下するゴミの滑りが悪くて、ゴミの一部が物品投入口１０に投入されずに投入口ガイド１２上に溜まることがよくある。そこで、投入口ガイド１２にゴミが溜まると、このゴミを板きれ等を使って人手で物品投入口１０に投入してから、次のコンテナのゴミ投入作業を行うようにしているが、これでは複数のコンテナを使った一連のゴミ投入作業の作業性が悪くなるし、多くの人手が必要となる。
【００２２】
本発明の目的は、コンテナに収容されたゴミ等の物品を定位置の物品投入口に投入口ガイドを介して投入する場合に、投入口ガイドに物品を残すこと無く投入できるようにしたコンテナ物品投入装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、所定の高さ位置に在る物品投入口に前下向き姿勢の投入口ガイドの先端部を設置し、この投入口ガイドの後端部まで上端開口のコンテナを上昇させ、そのままコンテナをその上端開口が投入口ガイド上面に対して下向きになるよう定角度反転させてコンテナ内の物品を自重で投入口ガイド上に落下滑走させて物品投入口に投入してから、コンテナを逆方向に反転させて下降させ、物品投入口に設置された投入口ガイドの後端部を、コンテナが上昇して往復反転する前後にコンテナの動きと連動させて一時的に定ストローク分だけ上昇させて投入口ガイドの前傾角度を増大させる。
【００２４】
ここで、投入口ガイドの後端部が上昇するのは、投入口ガイドの上方でコンテナが往復反転する前後の一時期であり、コンテナが投入口ガイドの近くで上下動するときと往復反転するときは上昇しない。投入口ガイドの上方でコンテナが往反転して収容した物品を投入口ガイドに落下させてから復反転して下降する際に投入口ガイドの後端部が一時的に上昇して投入口ガイドの下向きの前傾角度が増大し、このときに仮に投入口ガイド上に物品が残っていれば、この残留物品が投入口ガイドの一時的な前傾角度の増大で投入口ガイド上を滑って物品投入口に投入される。
【００２５】
また、上記目的を達成する本発明装置は、所定の高さ位置に在る物品投入口に前下向き姿勢の投入口ガイドの先端部を設置し、この投入口ガイドの後端部まで上端開口のコンテナを上昇させ、そのままコンテナをその上端開口が投入口ガイド上面に対して下向きになるよう定角度反転させてコンテナ内の物品を自重で投入口ガイド上に落下滑走させて物品投入口に投入してから、コンテナを逆方向に反転させて下降させるコンテナ物品投入装置において、定位置の物品投入口より低い高さの支柱と、この支柱に支持されて投入口ガイドを支柱より低い位置と物品投入口の高さ位置で上下往復反転可能に支持するガイド支持装置と、物品投入口より低い位置で脱着可能に支持したコンテナを上下方向で往復反転させる反転機構、及び、反転機構を物品投入口より低い位置と物品投入口の高さ位置の間で昇降させる昇降機構を有するコンテナ昇降反転装置と、コンテナ昇降反転装置の反転機構に設置されて昇降機構で反転機構と共に上昇すると、その上昇途中から上限位置まで上昇するときに物品投入口に先端部が設置された投入口ガイドの後端部を定ストローク分だけ押し上げ、上限位置で反転機構が反転動作をすると連動して投入口ガイドの後端部を自重で元の位置まで下げる連動アームを具備したことを特徴とする。
【００２６】
ここでガイド支持装置とコンテナ昇降反転装置は、基本的には既存装置が適用でき、このコンテナ昇降反転装置の反転機構に連動アームが追加的に連結される。この連動アームをコンテナの上下動と往復反転動に連動させることで、所定のタイミングで投入口ガイドの後端部を一時的に上昇させ下降させる。
【００２７】
また、投入口ガイドの後端部を一時的に上下動させるようにした本発明は、上記ガイド支持装置が、支柱の上端部に上下方向に回転可能に連結された基端部を有して、支柱から真上に延在する垂直姿勢と支柱の上端から真横に延在する水平姿勢との間で往復回転する支持アームと、支持アームの基端部と反対のアーム先端部に上下方向に回転可能に連結されたフレーム基端部及び投入口ガイドの先端部に上下方向に回転可能に連結されたフレーム先端部を有する支持フレームとを備え、支持アームが垂直姿勢のときに支持フレームを所定角度で支持アーム前方に延在させ、この支持フレーム上に投入口ガイドをその先端部を物品投入口に位置させ後端部を自由上昇可能に支持し、支持アームが水平姿勢のときに支持フレームを支持アーム下方に吊り下げてこの支持フレームと支持アームとの間で投入口ガイドを格納することを特徴とする。
【００２８】
ここでの投入口ガイドはその後端部が支持アームに離脱可能に支持され、支持アームに連結された支持フレームに投入口ガイドの先端部が離脱不能に連結されて、支持アームに支持フレームを介して投入口ガイドが往復反転可能に連結される。
【００２９】
上記のように投入口ガイドを支持アームに支持フレームを介して支持するようにした本発明は、上記支持アームの基端部に、支持アームが水平姿勢で投入口ガイドを格納するときに投入口ガイドの後端部を係止し、この支持アームを垂直姿勢に回転させて支持フレームと投入口ガイドを垂直姿勢の支持アームの前方に定角度回転させた時点で投入口ガイドの後端部の係止が外れて投入口ガイド後端部の上方向の動きを自由にするガイド仮係止手段を設けたことを特徴とする。ここでのガイド仮係止手段は、投入口ガイド側の係止ピンと支持アーム側の係止溝等で構成され、これは投入口ガイドを格納するときの投入口ガイドを望ましい定姿勢に安定させる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図９を参照して説明する。同図に示されるコンテナ物品投入装置は、図１０のゴミ処理機のゴミ投入装置に適用したもので、図１０乃至図１６を含む全図を通じて同一部分、又は、相当部分には同一符号を付して、詳細説明は省略する。
【００３１】
図１乃至図４に示されるコンテナ物品投入装置１１は、図１２以降で説明した従来装置と基本構造が同じ支柱１５と、機能及び構造を改変したガイド支持装置２０ａ及びコンテナ昇降反転装置３ａ０を備える。コンテナ昇降反転装置３０ａは昇降機構３１ａと反転機構４１ａとで構成される。本発明が従来装置と大きく相違するところは、ガイド支持装置２０ａの支持アーム２１の先端部に支持フレーム２５の基端部を上下に回転可能に連結し、支持フレーム２５の先端部に投入口ガイド１２ａの先端部を上下に回転可能に連結したことと、コンテナ昇降反転装置３０ａの反転機構３１ａに連動アーム６０を追加的に連結したことである。
【００３２】
投入口ガイド１２ａは図１２の既存品と同一形状のものでもよいが、本発明に適応した形状例が図８に示される。図８の投入口ガイド１２ａは、底板１２ｂと両側板１２ｃと、部分的な背面板１２ｄとを備え、底板１２ｂの下面が補強枠１２ｅで補強され、底板１２ｂの後端部下面に左右一対の脚部１２ｆが突設される。また、底板１２ｂの先端部下面に左右一対の蝶番２６が固定され、この蝶番２６で支持フレーム２５の先端部に投入口ガイド１２ａの先端部が連結される。
【００３３】
ガイド支持装置２０ａの支持アーム２１の基端部が支柱１５の上端部に支軸２２で連結され、支持アーム２１の先端部に連結板２７が固定されている。この連結板２７に支持フレーム２５の基端部が回転可能に軸支され、投入口ガイド１２ａの後端部が離脱可能に係止される。連結板２７と投入口ガイド１２ａの間に、図７に示すようなガイド仮係止手段２８が形成される。また、支持アーム２１の先端部にはフレームストッパー７０が固定される。
【００３４】
支柱１５の高さと支持アーム２１の長さは従来同様で、図１に示すようにゴミ処理機の本体１の前で投入口ガイド１２ａを、外扉５の開閉を邪魔しない高さで格納し、図２に示すように投入口ガイド１２ａを上昇反転させて物品投入口１０に従来と同様の下向きの前傾角度θで保持する。投入口ガイド１２ａの格納は、支柱１５から後方に水平姿勢でロックされた支持アーム２１の下方に支持フレーム２５と投入口ガイド１２ａを垂直に吊り下げて行われる。図１の状態で本体１の外扉５が開かれ、中蓋４が開かれてから、水平姿勢の支持アーム２１がハンドル２３を使って手動で真上に回転操作されて、支持アーム２１と共に投入口ガイド１２ａも回転上昇し、支持アーム２１が垂直姿勢でロックされると、投入口ガイド１２ａが支持フレーム２５と共に前方へ手動で１８０度強反転移動されて図２の状態となる。このとき、支持フレーム２５の基端部が支持アーム２１のフレームストッパー７０に当接して、投入口ガイド１２ａの前傾角度θを安定したものにする。なお、このときの前傾角度θは、従来装置の従来角度を想定しているが、従来角度より多少小さくなっていてもよい。
【００３５】
図１の状態において、支持アーム２１の連結板２７のガイド係止手段２８が投入口ガイド１２ａの後端部を相対移動不能に係止するが、図２の状態では上方移動自由に支持する。このガイド仮係止手段２８の具体例を図７で説明すると、連結板２８の内面に略半円弧の係止溝２８ａを形成し、投入口ガイド１２ａの両側板１２ｃの後端部に係止ピン２８ｂを突設し、係止ピン２８ｂを係止溝２８ａの両内壁面に沿って移動可能なように係合させる。半円弧の係止溝２８ａは連結板２７の先端側で開放端となり、反対の後端側で閉塞端となる。
【００３６】
図７（Ａ）のように支持アーム２１が垂直姿勢に在って、投入口ガイド１２ａが図２の前傾姿勢に在るとき、係止ピン２８ｂが係止溝２８ａの開放端側に移動して、この開放端の溝段面上に上方に移動可能に載せ置きされ、この状態で投入口ガイド１２ａの後端部を上方に押圧すると投入口ガイド１２ａは先端部の蝶番２６を支点に後端部が自由に上昇回転し、投入口ガイド１２ａの後端部の押圧力を解除すると自重で後端部が下がり、係止ピン２８ｂが係止溝２８ａの開放端段面に当接して投入口ガイド１２ａが元の前傾姿勢に戻る。
【００３７】
図７（Ａ）の支持フレーム２５を投入口ガイド１２ａと共に垂直姿勢の支持アーム２１に対して時計方向に１８０度強だけ手動で回転させたときの状態を図７（Ｃ）に示す。図７の（Ａ）から（Ｃ）に投入口ガイド１２ａが回転する間に、係止ピン２８ｂが係止溝２８ａに沿って係止溝２８ａの閉塞端まで移動し、このときの両者の係合で投入口ガイド１２ａの後端部が安定した姿勢で回動する。投入口ガイド１２ａの先端部は支持フレーム２５に蝶番連結されているので、この先端部も安定した姿勢で回動する。図７（Ｃ）の状態で支持アーム２１を手動で下方に９０度回転させると、図１に示すように支持フレーム２５と投入口ガイド１２ａが下方に向いた垂直姿勢となり、投入口ガイド１２ａの格納が行われる。垂直姿勢で格納された投入口ガイド１２ａは、その下端部が支持フレーム２５に蝶番連結され、上端部の係止ピン２８ｂが連結板２７の係止溝２８ａに係合しているので、安定した垂直姿勢を保持して格納される。
【００３８】
また、図１の格納状態から支持アーム２１を手動で垂直姿勢まで回転上昇させてから、図７（Ｃ）の投入口ガイド１２ａを図７（Ａ）の前傾姿勢まで手動で回転させると、係止ピン２８ｂが係止溝２８ａの閉塞端から開放端へとスムーズに移動して、投入口ガイド１２ａの手動による前傾姿勢操作の作業性を良好なものにする。
【００３９】
以上のガイド支持装置２０ａに対してコンテナ昇降反転装置３０ａは、既存構造に一対の連動アーム６０を連結して構成される。連動アーム６０は、物品投入口１０に所望の前傾角度θで設置された投入口ガイド１２ａの後端部を一時的に上げ下げするもので、その動作の概要は図５（Ａ）〜（Ｄ）で後述する。かかる連動アーム６０が連結されるコンテナ昇降反転装置３０ａが図６に示される。
【００４０】
昇降機構３１ａの昇降板３２に支持された反転機構４１ａの内の、例えば反転台４７と同様な反転動作をする第２リンク４５に、Ｌ形の連動アーム６０の基端部がボルト６１で固定される。第２リンク４５と連動アーム６０は、それぞれ左右一対で構成される。図６（Ａ）の垂直姿勢に在る第２リンク４５に固定された連動アーム６０は前方に出て真上に延在し、その上端部にゴムローラ６２を突出状態で軸支する。
【００４１】
昇降機構３１ａの昇降板３２と共に反転機構４１ａが上昇すると、一対の連動アーム６０の真上に図２の前傾姿勢の投入口ガイド１２ａの一対の脚部１２ｆが位置して、上昇する連動アーム６０のゴムローラ６２が脚部１２ｆの下面を押し上げ、投入口ガイド１１２ａの後端部を定ストローク分だけいったん上昇させる。図６（Ａ）の状態で反転機構４１ａが反転動作して第２リンク４５が反時計方向に回動すると、これと一体に連動アーム６０が下方に反時計方向に回動してゴムローラ６２が下降し、この下降により投入口ガイド１２ａの後端部が下がり、最終的にゴムローラ６２が脚部１２ｆの下面から離脱する。
【００４２】
連動アーム６０で投入口ガイド１２ａの後端部を一時的に上昇させることで、投入口ガイド１２ａの前傾角度θが一時的に増大し、このときに投入口ガイド１２ａにゴミが残っていれば物品投入口１０に自動で投入される。また、前傾角度θを一時的に増大させることで、コンテナ６の反転時の上限高さを従来同様にすることができる。これらの機能の詳細説明の前に、必要に応じ設置される支持アーム２１のロック機構とコンテナ上昇反転装置３０ａの手動操作機構を図９に基づき説明する。
【００４３】
一対の支柱１５の一方の上端部外面にロックピン７１とこれを手動で突出退入させる横揺動式の取手７２を設置する。取手７２を垂直姿勢から水平姿勢に９０度回すことによりロックピン７１を軸線方向にスライド移動させ得る状態となり、この状態でロックピン７１をロック位置（ピン突出）又は非ロック位置（ピン退入）に選択移動させる。一方、支持アーム２１の基端部の支軸２２から等距離の９０度間隔の２箇所にロック孔７３，７４を形成する。図９の実線に示すように、支持アーム２１を水平姿勢にして投入口ガイド１１２ａを格納するとき、取手７２を操作してロックピン７１を一方のロック孔７３に挿通して支持アーム２１を水平にロックする。図９の鎖線で示すように支持アーム２１を垂直姿勢にしたときは、取手７２を操作してロックピン７１を他方のロック孔７４に挿通して支持アーム２１を垂直にロックする。このように支持アーム２１を各姿勢でロックすることで、投入口ガイド格納時やゴミ投入作業時の安全性が確保される。
【００４４】
また、ロックピン７１を設置した支柱１５ａの上端部に上下左右に手動で揺動可能な操作レバー８１と、この操作レバー８１の前方で上下に開閉するカバー８２を設置する。カバー８２を人手で真上に開いて操作レバー８１を片手で握り、例えば操作レバー８１を上げると反転機構４１ａが上昇し、下げると下降するようにし、操作レバー８１を左に揺動させると反転機構４１ａが往反転動作をし、右に揺動させると反転機構４１ａが復反転動作するようにする。このような操作レバー８１を設けることで、連続したゴミ投入動作が半自動で簡単に行える。
【００４５】
次に本発明装置によるゴミ投入動作を図５に基づき説明する。図５（Ａ）は、図２と同様で物品投入口１０に投入口ガイド１２ａを所定の前傾角度θで設置した状態が示される。この状態で反転機構４１ａにゴミ収容のコンテナ６をセットし、昇降機構３１ａを駆動させて反転機構４１ａをコンテナ６と共に上限位置まで上昇させると、上限位置に到達する少し前の時点で連動アーム６０の上端が投入口ガイド１２ａの脚部１２ｆに当接して押し上げ、上限位置まで上昇したところで投入口ガイド１２ａの後端部を定ストローク分だけ上昇させて、図３と図５（Ｂ）に示すように投入口ガイド１２ａの前傾角度をθからαに増大させる。このときはまだゴミ投入の動作が行われていないので、前傾角度増大は特に意味が無い。
【００４６】
反転機構４１ａが上限位置に上昇してから往反転動作をさせて、支持したコンテナ６を往反転させる。この往反転動作で連動アーム６０の先端が下降して投入口ガイド１１２ａの後端部も下降し、図５（Ｃ）まで往反転したところで投入口ガイド１２ａが元の前傾角度θの定位置に戻る。更に反転機構４１ａの往反転動作が継続して行われて、最終的にコンテナ６が図４と図５（Ｄ）に示すゴミ投入の所定の前傾角度まで往反転して、コンテナ６のゴミが投入口ガイド１２ａの後端部上に落下する。このときのコンテナ６の前傾角度と高さは図１４の従来と同様であり、このコンテナ６から前傾角度θの投入口ガイド１２ａに落下したゴミは投入口ガイド１２ａ上を滑って物品投入口１０に投入されるが、従来同様にして一部のゴミは投入口ガイド１２ａ上に溜まることもある。この時点でゴミ投入作業が完了したわけではない。往反転させてゴミ投入した空のコンテナ６を逆コースで複反転させ、床上まで下降させるまでの間に投入口ガイド１２ａ上の残留ゴミが物品投入口１０に投入される。
【００４７】
空のコンテナ６を図５（Ｄ）から（Ｃ）まで復反転させた時点でその先端部のゴムローラ６２が投入口ガイド１２ａの脚部１２ｆに当接し、復反転が終了した時点で図５（Ｂ）に示すように投入口ガイド１２ａの後端部を再度定ストローク分だけ上昇させて、投入口ガイド１２ａの前傾角度をαまで増大させる。この前傾角度増大の時点で投入口ガイド１２ａ上の残留ゴミが物品投入口１０に滑り落ちて、投入口ガイド１２ａにゴミが残らない。このような残留ゴミの再度の強制自動投入は、前傾角度αが大きくなるほど確実となり、かつ、投入口ガイド１２ａの後端部が連動アーム６０で押し上げられるときの勢いでゴミの滑動が助長される。また、前傾角度αを多少大きめに設定しても、図３における投入口ガイド１２ａが本体１の作業空間３の上縁に当たる心配が無く、作業空間３の開口面積は適当な最小値にしておくことができる。
【００４８】
図５（Ｂ）の状態から空のコンテナ６が下降して、１回のゴミ投入作業が終了して、次のコンテナのゴミ投入作業が連続して行われる。この連続作業においては、コンテナ交換の間に投入口ガイド上に残ったゴミが自動的に除去されるので、人手によるゴミ除去作業が不要となって、ゴミ投入の作業性が改善され、省力化が可能となる。
【００４９】
以上の実施形態においては、投入口ガイド１２ａの後端部に突設した脚部１２ｆを連動アーム６０で押し上げて投入口ガイド１２ａの後端部を一時的に上昇させるようにしたが、連動アームの長さ、形状、取付位置の設計変更でもって脚部の無い既存の投入口ガイドの後端部を一時的に上昇させる構成も可能である。
【００５０】
また、以上の実施形態においては本発明をゴミ投入装置で説明したが、コンテナに収容されるゴミ以外のリサイクル品、資材等の物品の投入装置にも本発明は有効に適用される。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、定位置の物品投入口に所定の前傾角度で設置された投入口ガイドにコンテナの物品を落下させて物品投入口に投入する際、投入口ガイド上でコンテナが１回往復反転して物品落下の作業を行った後で投入口ガイドの後端部が一時的に上昇して前傾角度が増大するので、この前傾角度が増大したときに投入口ガイド上に残った物品が物品投入口に自動投入されて、投入口ガイド上に残る物品を人手で物品投入口に投入する手作業が省略され、コンテナを使った連続した物品投入作業の作業性が改善され省力化が図れる。また、物品投入口の投入口ガイドの後端部を１回の物品投入作業の途中で一時的に上昇させて残った物品の自動投入を行うことで、物品投入作業の前後における投入口ガイドの前傾角度を大きくする必要性がなくなり、この投入口ガイドの上方で往復反転させるコンテナの最大高さを低くできて、コンテナ物品投入装置に必要な動作スペースの縮小が可能となる。
【００５２】
本発明によれば、コンテナ昇降反転装置の反転機構に連結した連動アームで物品投入口に設置された投入口ガイドの後端部をコンテナ昇降反転装置の動作に連動させて一時的に上昇させるようにしたので、投入口ガイドの後端部を押し上げる特別な動力源が不要で、既存設備のコンテナ昇降反転装置の動力源等の多くがそのまま使用できて、実施が容易で設備投資的に有利なコンテナ物品投入装置が提供できる。
【００５３】
本発明によれば、支柱に支持された支持アームの先端部に支持フレームを連結し、支持フレームの先端部に投入口ガイドの先端部を連結して、投入口ガイドの後端部を支持アームの先端部に離脱可能に係止させたので、投入口ガイドの物品投入口に設置されたときの前傾姿勢が支持フレームで安定に保持され、また、投入口ガイドの反転が支持フレームと共に行われて、その反転作業性が改善される。
【００５４】
本発明によれば、支持アームを水平姿勢にし、この支持アームの先端から支持フレームを垂直に吊り下げて投入口ガイドを垂直姿勢で格納するとき、この投入口ガイドの上端がガイド仮係止手段で支持アームに係止されているので、格納時の投入ガイドの姿勢が安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すコンテナ物品投入装置のコンテナ格納時の側面図。
【図２】コンテナ物品投入装置における投入口ガイドを物品投入口にセットしたときの側面図。
【図３】投入口ガイドを位置変位させたときの側面図。
【図４】コンテナ物品を投入するときの側面図。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は投入口ガイドとコンテナの各動作位置関係を示す側面図。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はコンテナ物品投入装置におけるコンテナ昇降反転装置の反転機構の概要を示す反転前と反転時の側面図。
【図７】（Ａ）は図２のガイド支持装置の部分拡大正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線の拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）の支持フレームを反対方向に回転移動させたときの正面図。
【図８】投入口ガイドの（Ａ）は側面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は背面図。
【図９】（Ａ）は図１のガイド支持装置の一部の拡大側面図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図。
【図１０】物品投入口を有するゴミ処理機の側面図。
【図１１】図１０のゴミ処理機の平面図。
【図１２】従来のコンテナ物品投入装置のコンテナ格納時の側面図。
【図１３】図１２装置の投入口ガイドを物品投入口にセットしたときの側面図。
【図１４】コンテナ物品を投入するときの側面図。
【図１５】図１２装置の一部を省略した正面図。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）は従来のコンテナ物品投入装置におけるコンテナ昇降反転装置の反転機構の概要を示す反転前と反転時の側面図。
【符号の説明】
１０物品投入口
１２ａ投入口ガイド
１５支柱
２１支持アーム
２５支持フレーム
２８ガイド仮係止手段
３０ａコンテナ昇降反転装置
３１ａ昇降機構
４１ａ反転機構
６０連動アーム

Claims

所定の高さ位置に在る物品投入口に前下向き姿勢の投入口ガイドの先端部を設置し、この投入口ガイドの後端部まで上端開口のコンテナを上昇させ、そのままコンテナをその上端開口が投入口ガイド上面に対して下向きになるよう定角度反転させてコンテナ内の物品を自重で投入口ガイド上に落下滑走させて物品投入口に投入してから、コンテナを逆方向に反転させて下降させるコンテナ物品投入装置において、
定位置の物品投入口より低い高さの支柱と、この支柱に支持されて投入口ガイドを支柱より低い位置と物品投入口の高さ位置で上下往復反転可能に支持するガイド支持装置と、物品投入口より低い位置で脱着可能に支持したコンテナを上下方向で往復反転させる反転機構、及び、反転機構を物品投入口より低い位置と物品投入口の高さ位置の間で昇降させる昇降機構を有するコンテナ昇降反転装置と、
コンテナ昇降反転装置の反転機構に設置されて昇降機構で反転機構と共に上昇すると、その上昇途中から上限位置まで上昇するときに物品投入口に先端部が設置された投入口ガイドの後端部を定ストローク分だけ押し上げ、上限位置で反転機構が反転動作をすると連動して投入口ガイドの後端部を自重で元の位置まで下げる連動アームを具備したことを特徴とするコンテナ物品投入装置。
上記ガイド支持装置が、支柱の上端部に上下方向に回転可能に連結された基端部を有し、支柱から真上に延在する垂直姿勢と支柱の上端から真横に延在する水平姿勢の間で往復回転する支持アームと、支持アームの基端部と反対の先端部に上下方向に回転可能に連結されたフレーム基端部及び投入口ガイドの先端部に上下方向に回転可能に連結されたフレーム先端部を有する支持フレームとを備え、
支持アームが垂直姿勢のときに支持フレームを所定角度で支持アームの前方に延在させ、この支持フレーム上に投入口ガイドをその先端部を物品投入口に位置させ後端部を自由上昇可能にして保持し、支持アームが水平姿勢のときに支持フレームを支持アーム下方に吊り下げてこの支持フレームと支持アームの間で投入口ガイドを格納することを特徴とする請求項１記載のコンテナ物品投入装置。
上記支持アームの基端部に、支持アームが水平姿勢で投入口ガイドを格納するときに投入口ガイドの後端部を係止し、この支持アームを垂直姿勢に回転させて支持フレームと投入口ガイドを垂直姿勢の支持アームの前方に定角度回転させた時点で投入口ガイドの後端部の係止が外れて投入口ガイド後端部の上方向の動きを自由にするガイド仮係止手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のコンテナ物品投入装置。