JP3407700B2 - トロイダル型無段変速機の変速比調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の変速比調整方法の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両用の変速機として、トロイ
ダル型の無段変速機が知られており、このような無段変
速機の変速制御装置としては、例えば、本願出願人が提
案した特開平１１−１３８５０号公報に開示されるなど
が知られている。

【０００３】これは、入出力ディスクに挟持、押圧され
るパワーローラの傾転角（≒実変速比）を、パワーロー
ラを支持するトラニオンに設けたプリセスカム、フィー
ドバックリンク及び変速リンクを介して変速制御弁にフ
ィードバックしている。

【０００４】また、変速リンクの一端には、ステップモ
ータなどのアクチュエータを連結し、ステップモータが
変速指令に応じて変速制御弁を駆動すると、トラニオン
を支持する油圧シリンダが作動して、パワーローラが傾
転する。そして、上記フィードバック機構が変速制御弁
を駆動して、ステップモータの指令値である目標変速比
へ向けて、実変速比が一致するまで変速が行われる。

【０００５】また、上記のようなトロイダル型無段変速
機では、トラニオンの傾転角が、予め設定した最大値ま
たは最小値を超えないように規制するストッパを設けて
いるが、トラニオンが所定の傾転角範囲を超えようとす
ると、ストッパに衝突してトラニオンに損傷を与える恐
れがある。

【０００６】そこで、本願出願人が提案した特開平５−
２６３１７号公報のように、パワーローラの傾転角をフ
ィードバックするプリセスカムに、衝突防止用の斜面を
設けたものが知られている。

【０００７】これは、図９に示すように、パワーローラ
を支持する端部にはプリセスカム２が配設され、フィー
ドバックリンク５４の係合部材と摺接するプリセスカム
２のカム面には、通常変速制御域で用いる低いフィード
バックゲインに応じた緩やかな傾斜角度の通常制御用斜
面２０の両側に、通常変速制御域よりも高いフィードバ
ックゲインを付与するため、急角度の傾斜に設定された
衝突防止用斜面２１、２１が形成される。

【０００８】そして、通常制御用斜面２０と衝突防止用
斜面２１、２１との境界は、変速比が大となるＬｏ側に
は凹状の屈曲部２３が形成され、また、変速比が小とな
るＨｉ側には凸状の屈曲部２２が形成される。

【０００９】通常の変速制御では、これら屈曲部２２、
２３の間で変速を行い、これら屈曲部に対応した所定の
最Ｌｏ（最大）変速比から最Ｈｉ（最小）変速比の間
で、実変速比に応じたフィードバックを行う。

【００１０】一方、パワーローラの傾転角が、屈曲部２
２、２３に対応した最Ｌｏまたは最Ｈｉ変速比を超えよ
うとすると、衝突防止用斜面２１に入ってフィードバッ
クゲインが急増し、トラニオンがストッパと衝突する以
前に、パワーローラの過大な傾転を抑制することができ
るのである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のトロイダル型無段変速機を組み立てる際には、プリセ
スカム２のカム面に形成した衝突防止用斜面２１の開始
位置の加工精度のバラツキや、トラニオンとプリセスカ
ム２の回転方向の組み付け精度のバラツキなどにより、
図９に示したカム面のうち、フィードバックゲインが増
大した衝突防止用斜面２１を、通常の変速制御で使用す
るものがある。

【００１２】ここで、組み立て時には、パワーローラの
傾転角、すなわち、実際の変速比と、変速機構を駆動す
るステップモータのステップ数との関係が、図１０に示
すように、予め設定したノミナル値（設計値）へ近づく
ように調整する必要があるが、変速制御の初期状態であ
る停車時や発進時には、変速比が最Ｌｏ位置に設定され
るため、この初期状態で各トロイダル型無段変速機のバ
ラツキを抑制するのが望ましく、したがって、この最Ｌ
ｏ位置でステップモータのステップ数と、パワーローラ
の傾転角（実変速比）の調整を行うことになる。

【００１３】加工精度や組み付け精度のバラツキによっ
て、通常の変速制御で用いる領域に衝突防止用斜面２１
を含んでいると、図１０に示すように、ステップモータ
の最Ｌｏ指令位置では、パワーローラの傾転角（≒変速
比）がプリセスカム２の衝突防止用斜面２１に入ってし
まうため、フィードバックゲインのゲインの高い領域で
調整することになる。

【００１４】傾転角θに対するフィードバックゲインが
高い衝突防止領域（傾転角θが衝突防止用斜面２１の範
囲）において、図１０に示すように、ノミナル値を挟ん
だバラツキ上限と下限に対して、傾転角θを予め設定し
た調整範囲内に調整する場合、フィードバックゲインが
低い通常変速制御領域（傾転角θが通常制御用斜面２０
の範囲内）よりも大きな調整量が必要になる。

【００１５】これは、フィードバックゲインが高い領域
では、微少な傾転角変化でも大きなバルブ変位を発生す
るため、大きな調整量を必要とし、これは、図中衝突防
止領域においては、ステップモータのステップ数の変化
に対する傾転角θの変化が通常変速制御領域よりも小さ
いことからも解る。

【００１６】しかしながら、上記従来のトロイダル型無
段変速機の変速比調整方法にあっては、ステップモータ
のステップ数が最Ｌｏ指令位置で傾転角θの調整を行う
ため、フィードバックゲインの低い通常変速制御領域に
おいては、ステップモータのステップ数に対する傾転角
θのバラツキが大きくなってしまい、変速制御の精度が
低下するという問題があった。

【００１７】例えば、調整前のステップモータのステッ
プ数とパワーローラの傾転角の関係が、図１０に示した
ように、上記衝突防止用斜面２１の開始位置のバラツキ
や、プリセスカム２の回転方向のバラツキ、プリセスカ
ム２の高さ方向の寸法精度のバラツキなど、加工精度や
組み付け精度のバラツキの上限値と下限値が、ノミナル
値を挟んで設定されている。

【００１８】なお、この図１０において、傾転角θの大
側が変速比のＨｉ側（小側）で、傾転角θの小側が変速
比のＬｏ側（大側）である。

【００１９】変速比の調整（傾転角θの調整、以下同
様）を行うステップ数が最Ｌｏ指令位置において、この
最Ｌｏ指令位置に対応する傾転角θは、バラツキ上限で
は最Ｌｏ傾転角よりもＨｉ側の通常変速制御領域にあ
り、バラツキ下限では最Ｌｏ傾転角よりも更にＬｏ側の
衝突防止領域に入っている。

【００２０】ここで、変速比の調整は、ステップ数が最
Ｌｏ指令位置のときに、傾転角θが最Ｌｏを中心とした
所定の調整範囲（最Ｌｏ変速比の許容誤差範囲）となる
ように、変速制御弁を調整することで行われる。

【００２１】この変速制御弁の調整は、図１０におい
て、傾転角θとステップ数の特性をステップ数方向（横
軸方向）に平行移動し、最Ｌｏ指令位置における傾転角
θを調整範囲内に入れることである。

【００２２】調整範囲の最大値を最Ｌｏ傾転角＋β、最
小値を最Ｌｏ傾転角−βとすると、バラツキ上限のもの
は、調整範囲の最大値へ入れるための調整量は図中ａと
なり、調整範囲の最小値へ入れるためには調整量ｂとな
る。

【００２３】また、ノミナルのものは、調整範囲の最大
値へ設定するためには、調整量ｄとなり、調整範囲の最
小値へ設定するためには調整量ｃとなり、同様に、バラ
ツキ下限のものは、調整範囲の最大値へ入れるために調
整量はｆとなり、調整範囲の最小値へ入れるためには調
整量ｅとなる。

【００２４】上記調整量ａ〜ｆによって、ステップ数の
最Ｌｏ指令位置で各特性を調整した結果は、図１１のよ
うになり、最Ｌｏ指令位置では所定の調整範囲に調整し
たのにもかかわらず、通常の変速制御領域である図中Ａ
のステップ数では、傾転角θが最小（変速比は最大）と
なるバラツキ上限＋調整量ｂと、傾転角θが最大となる
ノミナル＋調整量ｄとの間には、調整範囲よりもはるか
に大きなバラツキＹが生じて、調整前よりも通常変速制
御領域における傾転角θのバラツキが拡大して、プリセ
スカム２による傾転角のフィードバックの精度が低下し
てしまい、変速制御が困難となる場合があった。

【００２５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トロイダル型無段変速機の組み付け精度や
加工精度のバラツキに起因する変速比のバラツキを抑制
し、変速制御の精度を確保することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在
に支持するとともに、軸まわりに回動可能かつ軸方向へ
変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を軸
方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する変速制
御弁と、車両の運転状態に応じた目標値に基づいて前記
変速制御弁を駆動するアクチュエータと、前記ローラ支
持部材に配設されて軸回りに回動可能なプリセスカム
と、前記プリセスカムに形成されて、通常の変速制御で
使用する第１のカム面と、この第１カム面の少なくとも
一方の端部で、ローラ支持部材の回転角または実際の変
速比が予め設定した限界値または限界値近傍の値を超え
た領域で、前記第１カム面に比して急傾斜で形成された
第２のカム面と、このプリセスカムの第１または第２の
カム面に当接して揺動自在なフィードバックリンクを介
して前記変速制御弁へローラ支持部材の実際の回転角を
伝達するフィードバック手段とを備えたトロイダル型無
段変速機の変速比を調整する際に、前記フィードバック
リンクが第１カム面と摺接可能な変速比を、前記アクチ
ュエータに指令する調整用目標値として設定してから、
実際の変速比が予め設定した範囲となるように前記フィ
ードバック手段を調整する。

【００２７】そして、前記調整用目標値は、フィードバ
ックリンクが第１カム面と摺接可能な変速比のうち、第
１のカム面と第２のカム面が切り替わる最大変速比近傍
に設定される。

【００２８】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記調整用目標値は、第１のカム面と第２のカム
面が切り替わる最大変速比から、予め設定した量だけ変
速比の小側に設定される。

【００２９】

【発明の効果】したがって、第１または第２の発明は、
変速比を調整する前のアクチュエータの指令値または駆
動量と変速比（≒ローラ支持部材の回転角で、パワーロ
ーラの傾転角という）の関係は、第１カム面の端部に形
成された第２カム面の開始位置のバラツキや、プリセス
カムの回転方向の組み付け精度のバラツキ、プリセスカ
ムの高さ方向の寸法精度のバラツキなどを含んでいるた
め、アクチュエータに指令する目標値を、第１のカム面
と第２のカム面が切り替わる最大変速比または最小変速
比に設定すると、上記バラツキによってフィードバック
リンクが第２カム面と摺接する場合があり、このまま変
速比の調整を行うと、最大変速比または最小変速比で
は、予め設定した範囲に収まるものの、通常の変速制御
範囲では、実際に設定される変速比のバラツキが、予め
設定した範囲よりもはるかに大きくなってしまう場合が
あるが、アクチュエータに指令する調整用の目標値を、
最大変速比近傍または最大変速比から予め設定した量だ
け変速比の小側とすることにより、通常変速制御範囲の
全域で変速比のバラツキが大幅に変動するのを抑制で
き、変速制御の精度を確保することが可能となり、アク
チュエータへの指令値に対するフィードバック量が過大
になるのを防いで、トルクシフトの補償等を精度よく行
うことができ、さらに、変速比の制御精度は、変速比の
大側の方が、発進時の動力性能等に与える影響が大き
く、また、レーシングセレクト（Ｎレンジでエンジン回
転を上げてからＤレンジへ切り換える急発進）やエンジ
ンストールなどでは、変速比が最Ｌｏ（最大変速比）を
超えて、トラニオンがストッパに衝突するのを防ぐ必要
があるため、変速比の調整を最大変速比側で行うように
したため、発進時の動力性能を確保しながら、大側の変
速比で発生しやすいトラニオンとストッパの衝突を回避
して、変速制御の精度とトロイダル型無段変速機の耐久
性を確保することができる。

【００３０】

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３２】図１〜図５において、入出力ディスク５、
６の対向面にはパワーローラ３、３が狭持され、パワー
ローラ３はトラニオン４（ローラ支持部材）に軸支され
ており、トラニオン４の下部に設けた軸部４Ａは油圧シ
リンダ１に連結されて軸方向（図中Ｚ軸方向）へ駆動さ
れるとともに、軸まわりで回動自在に支持されて、パワ
ーローラ３の傾転角（≒変速比、以下同様）を連続的に
変更する。

【００３３】パワーローラ３を支持する複数のトラニオ
ン４のうちの一つの軸部４Ａには、前進用のプリセスカ
ム２と後進用のプリセスカム２Ｒを一体的に配設し、前
進用の変速制御弁７と後進用の変速制御弁７Ｒを平行し
て配置したものである。

【００３４】トラニオンの軸部４Ａの下端には、軸方向
変位及び軸まわり変位（傾転角）を前進用フィードバッ
クリンク５４と後進用フィードバックリンク１５４へそ
れぞれ伝達するためのプリセスカム２、２Ｒが一体的に
形成されて、このプリセスカム２に形成された傾斜面
が、フィードバックリンク５４、１５４に設けた係合部
材５５ａ、１５５ａを案内する。

【００３５】なお、前進用のプリセスカム２には、前記
従来例と同様に、通常の変速制御で用いるフィードバッ
クゲインの低い（カム面の傾斜が小）通常制御用斜面２
０（第１カム面）と、この通常制御用斜面２０の両側に
は、屈曲部２２、２３を介してフィードバックゲインの
高い（カム面の傾斜が大）衝突防止用斜面２１、２１
（第２カム面）が形成され、トラニオン４がストッパ１
０、１１（図１参照）に衝突するのを抑制する。

【００３６】ここで、ストッパ１０は、トラニオン４の
回転角（＝パワーローラ３の傾転角θ）が通常変速制御
領域よりも、さらにＬｏ側になったときにトラニオン４
を係止する一方、ストッパ１１は、トラニオン４の回転
角が通常変速制御領域よりも、さらにＨｉ側になったと
きにトラニオン４を係止する。

【００３７】そして、上記屈曲部２２は、通常変速制御
で使用する変速比のＨｉ側の限界値、すなわち、最Ｈｉ
変速比に対応する一方、屈曲部２３は、通常変速制御で
使用する変速比のＬｏ側の限界値、つまり、最Ｌｏ変速
比に対応する。

【００３８】フィードバックリンク５４は、一端でプリ
セスカム２と係合する一方、他端で変速リンク９と係合
する、図中Ｘ軸方向に延設されたアーム５５と、同じく
Ｚ軸方向に延設されたアーム５６を筒状部材５７により
一体的に結合したＬ字状の部材で形成され、アーム５５
の端部にプリセスカム２と係合する係合部材５５ａを突
設する一方、アーム５６の下端には変速リンク９の係合
部９０と係合するボール５８が固設される。なお、係合
部９０はＸ−Ｙ平面内でほぼコの字状に形成され、内周
でボール５８と摺接する。

【００３９】そして、フィードバックリンク５４は、筒
状部材５７の内周に挿通された揺動軸６０で、Ｙ軸回り
に揺動自在に支持されて、他端に設けたボール５８を図
中Ｘ軸方向へ変位させる。

【００４０】このボール５８は、車両の前進時に油圧シ
リンダ１への作動油の吸排を行う変速制御弁７と、ステ
ップモータ５０とを連結する変速リンク９の一端に形成
された係合部９０に係合する。

【００４１】一方、変速リンク９の他端には、減速機構
５１を介してアクチュエータとしてのステップモータ５
０により軸方向へ駆動されるスライダ５２に突設したピ
ン５２ａと係合する係合部９１が形成される。

【００４２】さらに、変速リンク９の途中の所定の位置
では、連結部材５３のピン５３ａを介して変速制御弁７
の内周を摺動するスプール８のロッド８０が連結され
る。

【００４３】図１、図３、図４に示すように、ロッド８
０の端部に設けたネジ部８０ａが、連結部材５３に形成
したネジ穴に螺合するとともに反対側へ貫通し、この貫
通したネジ部８０ａに螺合したロックナット５３ｃによ
って、ロッド８０と連結部材５３が結合され、連結部材
５３から突設したピン５３ａを介して変速リンク９とロ
ッド８０が揺動可能に連結される。

【００４４】なお、連結部材５３を貫通したネジ部８０
ａの端面には、図１、図３に示すように、レンチと係合
可能な孔部８０ｂが形成され、変速比の調整（傾転角θ
の調整、以下同様）時にはロックナット５３ｃを緩めて
から、この孔部８０ｂへレンチを差し込んで回転させる
ことにより、ネジ部８０ａを介して連結部材５３に螺合
したロッド８０及びスプール８が軸方向へ変位し、スプ
ール８と連結部材５３の相対位置関係を変更することで
調整が行われる。孔部８０ｂは、例えば、６角穴などで
形成される。

【００４５】さらに、連結部材５３と変速制御弁７を収
装するバルブボディ７０との間には、変速リンク９の係
合部９０、９１とボール５８やピン５３ａとのガタ、あ
るいはフィードバックリンク５４のガタを排除してフィ
ードバック制御を正確に行うため、連結部材５３と平行
してスプリング８１が配設される。

【００４６】図４において、パワーローラ３がＬｏ側へ
傾転すると、トラニオンの軸部４Ａに取り付けられたプ
リセスカム２も図中Ｌｏ側へ回動して係合部材５５ａを
下降させる一方、プリセスカム２がＨｉ側へ回動すると
係合部材５５ａを上昇させ、他端のボール５８と連結し
た変速リンク９はパワーローラ３の傾転に応じて図中Ｌ
ｏまたはＨｉ側へ駆動される。

【００４７】したがって、ステップモータ５０が図示し
ないコントローラからの目標変速比に応じてスライダ５
２を伸縮駆動すると、変速リンク９の一端の変位に応じ
てスプール８が移動し、変速制御弁７の供給圧ポート１
７Ｐをポート１７Ｈまたはポート１７Ｌに連通させて、
油圧シリンダ１のＨｉ側またはＬｏ側の油室に圧油を供
給してトラニオン４を軸方向へ駆動する。

【００４８】パワーローラ３はトラニオンの軸方向変位
に応じて傾転して変速比を変更し、この傾転運動はトラ
ニオン４の軸部４Ａ、プリセスカム２、フィードバック
リンク５４を介して変速リンク９の他端に伝達され、目
標変速比と実際の変速比が一致すると、スプール８はポ
ート１７Ｈ、１７Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する
中立位置に復帰する。

【００４９】このとき、パワーローラ３の傾転角が、通
常の変速制御で使用する最Ｌｏ変速比から最Ｈｉ変速比
の間にあれば、フィードバックリンク５４はプリセスカ
ム２の通常制御用斜面２０と摺接して、低いフィードバ
ックゲインで変速リンク９を駆動する一方、最Ｌｏ変速
比または最Ｈｉ変速比を超えたときには、フィードバッ
クリンク５４が衝突防止用斜面２１と摺接して、高いフ
ィードバックゲインで変速リンク９を駆動して、油圧シ
リンダ１へ供給する油圧の立ち上がりを高めて、トラニ
オン４がストッパ１０、１１に衝突するのを防止する。

【００５０】一方、後進用の後進用のフィードバックリ
ンク１５４は、揺動軸６０を介して一端を後進用変速制
御弁７Ｒのスプール８Ｒに連結し、他端に設けた係合部
材１５５ａによって後進用プリセスカム２Ｒと摺接し
て、後進時ではプリセスカム２Ｒ、フィードバックリン
ク１５４及び変速制御弁７Ｒによって前進時と同様に油
圧の制御が行われる。

【００５１】次に、組立後の変速比の調整は、トロイダ
ル型無段変速機を運転しながら、変速制御弁７のスプー
ル８と変速リンク９を連結部材５３で行われる。

【００５２】トロイダル型無段変速機を運転した状態
で、ステップモータ５０のステップ数を最Ｌｏ指令位置
からＨｉ側へ向けて予め設定したステップ数α（例え
ば、１０ステップなど）まで送った後に、図６に示すよ
うに、傾転角θ（または実変速比）が予め設定した最Ｌ
ｏ＋αからのバラツキを測定する。

【００５３】ここで、変速比の調整を行うステップ数最
Ｌｏ＋α指令位置は、αステップだけ最Ｌｏ指令位置よ
りも変速比のＨｉ側（傾転角θの大側）で、図６に示す
ように、バラツキ下限が通常変速制御領域となる値であ
り、かつ、変速比のＬｏ側に設定する。

【００５４】そして、傾転角θのバラツキが、最Ｌｏ＋
αを中心として予め設定した調整範囲±β以内となるよ
うに、スプール８と連結部材５３の相対位置関係を修正
する。

【００５５】すなわち、スプール８のロッド８０を連結
部材５３に締結しているロックナット５３ｃを緩めてか
ら、ネジ部８０ａの端面に形成された孔部８０ｂへレン
チなどを係合させて、連結部材５３内周のネジ穴に螺合
したロッド８０を回転させることで、連結部材５３とス
プール８の相対位置関係を変更し、ステップ数が最Ｌｏ
＋α指令位置における傾転角を調整する。

【００５６】そして、ネジ部８０ａを傾転角θのずれに
応じて回転させた後には、再びロックナット５３ｃを締
結して、調整作業を終了する。

【００５７】ここで、調整前のステップモータのステッ
プ数とパワーローラの傾転角θの関係が、図６に示した
ように、上記衝突防止用斜面２１の開始位置のバラツキ
や、プリセスカム２の回転方向のバラツキ、プリセスカ
ム２の高さ方向の寸法精度のバラツキなどの加工精度や
組み付け精度のバラツキの上限値と下限値が、ノミナル
値（設計値）を挟んで設定されている。

【００５８】なお、この図６において、傾転角θの大側
が変速比のＨｉ側（小側）で、傾転角θの小側が変速比
のＬｏ側（大側）である。

【００５９】傾転角θ（≒変速比）の調整を行うステッ
プ数が最Ｌｏ＋α指令位置において、このステップ数に
対応する傾転角θは、バラツキ上限では最Ｌｏ＋α傾転
角よりもＨｉ側の通常変速制御領域にあり、バラツキ下
限においても最Ｌｏ＋α傾転角よりも若干Ｈｉ側の通常
変速制御領域に入っている。

【００６０】ここで、変速比の調整は、ステップ数が最
Ｌｏ＋α指令位置のときに、傾転角θが最Ｌｏ＋αを中
心とした所定の調整範囲±β（最Ｌｏ＋α傾転角の許容
誤差範囲）となるように、上記したように変速リンク９
の連結部材５３を調整することで行われる。

【００６１】この連結部材５３の調整は、図６におい
て、スプール８と連結部材５３の相対位置関係を修正し
て、傾転角θとステップ数の特性をステップ数方向（横
軸方向）に平行移動し、最Ｌｏ＋α指令位置における傾
転角を調整範囲±β内に入れることである。

【００６２】調整範囲の最大値を最Ｌｏ＋α傾転角＋
β、最小値を最Ｌｏ＋α傾転角−βとすると、バラツキ
上限のものは、調整範囲の最大値へ入れるための調整量
は図中ａとなり、調整範囲の最小値へ入れるためには調
整量ｂとなる。

【００６３】また、ノミナルのものは、調整範囲の最大
値へ設定するためには、調整量ｄとなり、調整範囲の最
小値へ設定するためには調整量ｃとなり、同様に、バラ
ツキ下限のものは、調整範囲の最大値へ入れるために調
整量はｆとなり、調整範囲の最小値へ入れるためには調
整量ｅとなる。

【００６４】上記調整量ａ〜ｆによって、ステップ数の
最Ｌｏ＋α指令位置で各特性を調整した結果は、図７の
ようになり、傾転角θの調整を最Ｌｏ指令位置よりもα
ステップだけ変速比のＨｉ側（傾転角θは大側）で、バ
ラツキ下限が通常変速制御領域となる値としたため、調
整位置である最Ｌｏ＋α指令位置よりもさらにＨｉ側
の、通常変速制御領域である図中Ａのステップ数では、
傾転角θが最小（変速比は最大）となるバラツキ下限＋
調整量ｅと、傾転角θが最大となるバラツキ上限＋調整
量ａとの差（すなわち、傾転角のバラツキ）は図７に示
すＸとなって、調整範囲である最Ｌｏ＋α指令位置±β
に近似したものとなり、通常変速制御領域における傾転
角のバラツキＸを、前記従来例に比して大幅に低減する
ことができる。

【００６５】すなわち、前記従来例のように最Ｌｏ指令
位置で傾転角の調整を行った場合では、図１１に示した
ように、通常変速制御領域となる値での傾転角のバラツ
キＹが、調整範囲よりもはるかに大きなものとなってし
まうのに対し、本発明によれば、通常変速制御領域の任
意のステップ数において、傾転角のバラツキＸは、ほぼ
調整範囲と同等となって、変速制御の精度を確保でき
る。

【００６６】また、調整位置である最Ｌｏ＋α指令位置
よりも、変速比のＬｏ側の最Ｌｏ指令位置においても、
最Ｌｏ傾転角のバラツキは、図７のように調整範囲と同
等に維持することができ、通常変速制御領域の全域で傾
転角のバラツキが大幅に変動するのを抑制でき、変速制
御の精度を確保することが可能となり、ステップモータ
５０への指令ステップ数に対するフィードバック量が過
大になるのを防いで、トルクシフトの補償等を精度よく
行うことができるのである。

【００６７】さらに、変速比の制御精度は、変速比のＬ
ｏ側の方が、発進時の動力性能等に与える影響が大き
く、また、レーシングセレクト（Ｎレンジでエンジン回
転を上げてからＤレンジへ切り換える急発進）やエンジ
ンストールなどでは、変速比が最Ｌｏを超えて、トラニ
オン４がストッパ１０に衝突するのを防ぐ必要がある。

【００６８】このため、変速比の調整をＬｏ側で行うよ
うにしたため、発進時の動力性能を確保しながら、Ｌｏ
側で発生しやすいトラニオン４とストッパ１０の衝突を
回避して、変速制御の精度とトロイダル型無段変速機の
耐久性を確保することができるのである。

【００６９】ここで、上記図１、図４に示した、前進側
と後進側のフィードバックリンク５５４、１５４及び変
速リンク９による変速比調整の一例を、以下に示す。

【００７０】まず、トロイダル型無段変速機の変速比を
検出するため、トラニオン４の回転角、換言すれば、パ
ワーローラ３の傾転角θを検出する回転角センサを配置
する。なお、回転角センサは、例えば、図示しないケー
シングのプラグを取り外し、トラニオン４の上端と結合
したロッド等の回転角を測定するセンサで構成される。

【００７１】次に、入力軸を原動機に連結して、所定の
回転数Ｎ１で駆動するとともに、変速制御弁７への供給
圧が所定値Ｐ１となるように油圧制御装置（例えば、デ
ューティソレノイド）を駆動する。

【００７２】図示しないマニュアル弁をＤレンジにセッ
トしてから、図１に示した、ステップモータ５０を所定
の最Ｌｏ指令位置へ駆動する。このとき、ステップモー
タ５０は、図示しないストッパなどによって最Ｌｏ位置
を超えないように係止される。

【００７３】そして、この最Ｌｏ指令位置から、Ｈｉ側
へ向けて所定のステップ数αだけ駆動する。

【００７４】この状態で、傾転角θが図６に示したよう
に、最Ｌｏ＋αに対応した値を挟んで、±βの範囲とな
るように、変速リンク９の連結部材５３を、上記したよ
うに調整する。

【００７５】連結部材５３での調整後に、回転角センサ
の出力をリセットしてから、ステップモータ５０をＬｏ
側に所定のステップ数γだけ駆動する。ただし、γ＜α
で、後進用の変速比に応じたステップ数である。

【００７６】次に、マニュアル弁をＲレンジに切り換え
てから、後進用の傾転角θとなるように、図１、図４に
示した後進用フィードバックリンク１５４とスプール８
Ｒの相対位置関係を調整して、前進側及び後進側の変速
比の調整を終了する。

【００７７】なお、上記実施形態において、変速リンク
９を介してステップモータ５０、変速制御弁７及びフィ
ードバックリンク５４を連結した一例を示したが、本願
出願人が提案した特開平７−２９３６５４号公報などに
開示されるように、変速リンク９を廃止してもよい。

【００７８】これは、図８に示すように、ラックアンド
ピニオン１０１を介してステップモータ５０に駆動され
るスプール１０８と、このスプール１０８の外周とバル
ブボディ１７０の内周で摺動自在なスリーブ１０９を設
け、プリセスカム２に摺接するフィードバックリンク５
４’でスリーブ１０９を駆動するようにしたものであ
る。

【００７９】この場合では、揺動自在なフィードバック
リンク５４の端部に螺合したネジ１５３が、スプリング
１８１に抗してスリーブ１０９を駆動するもので、ネジ
１５３をフィードバックリンク５４’に固定するロック
ナット１５３ｃを緩めることで、上記と同様に通常変速
制御領域に設けた調整位置で、スリーブ１０９と、スプ
ール１０８の相対位置関係を修正することで、パワーロ
ーラ３の傾転角を調整することができる。

【００８０】また、上記実施形態に示したトロイダル型
無段変速機を、変速比無限大無段変速機に適用した場合
でも、上記と同様の調整により、変速制御の精度を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、トロイダル型無段
変速機無段変速機の変速制御装置の概略構成図。

【図２】同じくバルブボディ７０の要部底面図。

【図３】同じくバルブボディ７０の要部側面図。

【図４】変速制御機構の斜視概念図。

【図５】同じくトラニオンとプリセスカムの関係を示す
概念図。

【図６】変速比調整前の傾転角θとステップ数の関係を
示すグラフ。

【図７】変速比調整後の傾転角θとステップ数の関係を
示すグラフ。

【図８】他の実施形態を示す変速制御弁の断面図。

【図９】従来例を示し、プリセスカムの展開図。

【図１０】同じく従来例を示し、変速比調整前の傾転角
θとステップ数の関係を示すグラフ。

【図１１】同じく従来例を示し、変速比調整後の傾転角
θとステップ数の関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダ ２ プリセスカム ３ パワーローラ ４ トラニオン ４Ａ 軸部 ５ 入力ディスク ６ 出力ディスク ７ 変速制御弁 ８ スプール ９ 変速リンク １０、１１ ストッパ １７Ｐ 供給圧ポート ２０ 通常制御用斜面 ２１ 衝突防止用斜面 ５０ ステップモータ ５３ 連結部材 ５３ａ ピン ５３ｃ ロックナット ５４ フィードバックリンク ８０ ロッド部 ８０ａ ネジ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 15/00 - 15/56

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパ
   ワーローラを回転自在に支持するとともに、軸まわりに
   回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへ
   の油圧を制御する変速制御弁と、 車両の運転状態に応じた目標値に基づいて前記変速制御
   弁を駆動するアクチュエータと、 前記ローラ支持部材に配設されて軸回りに回動可能なプ
   リセスカムと、 前記プリセスカムに形成されて、通常の変速制御で使用
   する第１のカム面と、 この第１カム面の少なくとも一方の端部で、ローラ支持
   部材の回転角または実際の変速比が予め設定した限界値
   または限界値近傍の値を超えた領域で、前記第１カム面
   に比して急傾斜で形成された第２のカム面と、 このプリセスカムの第１または第２のカム面に当接して
   揺動自在なフィードバックリンクを介して前記変速制御
   弁へローラ支持部材の実際の回転角を伝達するフィード
   バック手段とを備えたトロイダル型無段変速機の変速比
   を調整する際に、 前記フィードバックリンクが第１カム面と摺接可能な変
   速比を、フィードバックリンクが第１カム面と摺接可能
   な変速比のうち、第１のカム面と第２のカム面が切り替
   わる最大変速比近傍に設定した調整用目標値に設定し、
   前記アクチュエータに指令してから、実際の変速比が予
   め設定した範囲となるように前記フィードバック手段を
   調整することを特徴とするトロイダル型無段変速機の変
   速比調整方法。
2. 【請求項２】前記調整用目標値は、第１のカム面と第２
   のカム面が切り替わる最大変速比から、予め設定した量
   だけ変速比の小側に設定されたことを特徴とする請求項
   １に記載のトロイダル型無段変速機の変速比調整方法。