JP3183222B2 - トロイダル型無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の変速制御装置Info
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- JP3183222B2 JP3183222B2 JP19370297A JP19370297A JP3183222B2 JP 3183222 B2 JP3183222 B2 JP 3183222B2 JP 19370297 A JP19370297 A JP 19370297A JP 19370297 A JP19370297 A JP 19370297A JP 3183222 B2 JP3183222 B2 JP 3183222B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に用いられ
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。
るトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両に採用されるトロイダ
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、本願出願人が提案した特開平５−２６３１７号等が
ある。
ル型無段変速機では、変速制御を油圧によって行ってお
り、本願出願人が提案した特開平５−２６３１７号等が
ある。
【０００３】これは、図４に示すように、パワーローラ
の傾転角を変速制御弁へフィードバックして、実変速比
を目標変速比に一致させるためのプリセスカム２の形状
を、通常変速領域のフィードバックゲインに応じた通常
制御用斜面２０の両側に、通常制御時よりも大きなフィ
ードバックゲインに設定された衝突防止用斜面２１、２
１を配設して、パワーローラの傾転が過大になった場
合、パワーローラを支持するローラ支持部材としてのト
ラニオンがストッパに衝突するのを防止するものであ
る。ここで、プリセスカム２’のフィードバックゲイン
は、プリセスカム２’の斜面の傾斜角度で表されるた
め、衝突防止用斜面２１は通常制御用斜面２０よりも角
度の大きい斜面で形成される。
の傾転角を変速制御弁へフィードバックして、実変速比
を目標変速比に一致させるためのプリセスカム２の形状
を、通常変速領域のフィードバックゲインに応じた通常
制御用斜面２０の両側に、通常制御時よりも大きなフィ
ードバックゲインに設定された衝突防止用斜面２１、２
１を配設して、パワーローラの傾転が過大になった場
合、パワーローラを支持するローラ支持部材としてのト
ラニオンがストッパに衝突するのを防止するものであ
る。ここで、プリセスカム２’のフィードバックゲイン
は、プリセスカム２’の斜面の傾斜角度で表されるた
め、衝突防止用斜面２１は通常制御用斜面２０よりも角
度の大きい斜面で形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、緩やかな傾斜角度で形成される通常制
御用斜面２０の両側に傾斜角度の大きな衝突防止用斜面
２１を設けるため、プリセスカム２’の厚さＨ’が増大
することになり、この厚さ方向はトラニオンの軸方向で
あるため、トラニオンの軸方向の長さ、すなわち変速機
の全高が増大して無段変速機の小型化を阻害するという
問題があった。
来例においては、緩やかな傾斜角度で形成される通常制
御用斜面２０の両側に傾斜角度の大きな衝突防止用斜面
２１を設けるため、プリセスカム２’の厚さＨ’が増大
することになり、この厚さ方向はトラニオンの軸方向で
あるため、トラニオンの軸方向の長さ、すなわち変速機
の全高が増大して無段変速機の小型化を阻害するという
問題があった。
【０００５】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トラニオンの過大な回転の抑制と、トロイ
ダル型無段変速機の小型化を両立させることを目的とす
る。
れたもので、トラニオンの過大な回転の抑制と、トロイ
ダル型無段変速機の小型化を両立させることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、入出力デ
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在
に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸
方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部
材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する
変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を
軸部に設けたカム及びこのカムに応動するフィードバッ
クリンクを介して前記変速制御弁へ伝達するフィードバ
ック手段と、このローラ支持部材が所定値を超えて回動
するのを規制するストッパとを備えて、前記カムは、通
常の変速制御で使用する所定のフィードバックゲインを
備えた第１のカム面と、この第１カム面の外側のローラ
支持部材の回転角が設計上の限界値または限界値近傍の
値を超えた領域で、前記第１カム面に比してフィードバ
ックゲインを増大させた第２のカム面とを有するトロイ
ダル型無段変速機の変速制御装置において、前記カム
は、第２カム面をローラ支持部材の回転角が設計上の限
界値または限界値近傍の値を超えた位置から、ローラ支
持部材が前記ストッパに当たる位置またはストッパに当
たる直前の位置まで形成し、この第２カム面の外側には
第２カム面のフィードバックゲインよりも小さいフィー
ドバックゲインを備えた第３のカム面を形成する。
ィスクに挟持されて傾転自在なパワーローラを回転自在
に支持するとともに、所定の軸まわりに回動可能かつ軸
方向へ変位可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部
材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへの油圧を制御する
変速制御弁と、前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を
軸部に設けたカム及びこのカムに応動するフィードバッ
クリンクを介して前記変速制御弁へ伝達するフィードバ
ック手段と、このローラ支持部材が所定値を超えて回動
するのを規制するストッパとを備えて、前記カムは、通
常の変速制御で使用する所定のフィードバックゲインを
備えた第１のカム面と、この第１カム面の外側のローラ
支持部材の回転角が設計上の限界値または限界値近傍の
値を超えた領域で、前記第１カム面に比してフィードバ
ックゲインを増大させた第２のカム面とを有するトロイ
ダル型無段変速機の変速制御装置において、前記カム
は、第２カム面をローラ支持部材の回転角が設計上の限
界値または限界値近傍の値を超えた位置から、ローラ支
持部材が前記ストッパに当たる位置またはストッパに当
たる直前の位置まで形成し、この第２カム面の外側には
第２カム面のフィードバックゲインよりも小さいフィー
ドバックゲインを備えた第３のカム面を形成する。
【０００７】
【発明の効果】したがって、第１カム面による通常の変
速制御域を超えてローラ支持部材が回転しようとする
と、フィードバックゲインが大きく設定された第２カム
面へ入るため、フィードバックリンクは変速制御弁から
油圧シリンダへの油圧の変化速度を大きくして、ローラ
支持部材がストッパに衝突するのを防止して、迅速に第
１カム面の通常変速制御域へ復帰させるが、製造上のば
らつきなどで、ローラ支持部材が第２カム面を超えて回
転した場合には、再びフィードバックゲインの小さい第
３カム面によって、通常の変速制御域である第１カム面
に復帰させることができ、フィードバックゲインの大き
い第２カム面を所定の区間のみに形成するとともに、第
２カム面の外側には第２カム面のフィードバックゲイン
よりも小さいフィードバックゲインを備えた第３カム面
を形成したため、カムの全高を、前記従来例の全高に比
して縮小することができ、ローラ支持部材の軸方向の寸
法を短縮することが可能となって、トロイダル型無段変
速機の全高を前記従来例に比して低減でき、ローラ支持
部材の過大な回転の抑制と、無段変速機の小型化を両立
させることが可能となるのである。
速制御域を超えてローラ支持部材が回転しようとする
と、フィードバックゲインが大きく設定された第２カム
面へ入るため、フィードバックリンクは変速制御弁から
油圧シリンダへの油圧の変化速度を大きくして、ローラ
支持部材がストッパに衝突するのを防止して、迅速に第
１カム面の通常変速制御域へ復帰させるが、製造上のば
らつきなどで、ローラ支持部材が第２カム面を超えて回
転した場合には、再びフィードバックゲインの小さい第
３カム面によって、通常の変速制御域である第１カム面
に復帰させることができ、フィードバックゲインの大き
い第２カム面を所定の区間のみに形成するとともに、第
２カム面の外側には第２カム面のフィードバックゲイン
よりも小さいフィードバックゲインを備えた第３カム面
を形成したため、カムの全高を、前記従来例の全高に比
して縮小することができ、ローラ支持部材の軸方向の寸
法を短縮することが可能となって、トロイダル型無段変
速機の全高を前記従来例に比して低減でき、ローラ支持
部材の過大な回転の抑制と、無段変速機の小型化を両立
させることが可能となるのである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は、トロイダル型無段変速機の変速制
御装置の概略を示し、複数のトラニオン４（ローラ支持
部材）のうちの一つの軸部４Ａの下端には、軸方向変位
及び軸まわり変位をフィードバックリンク５４を介して
変速制御弁７へ伝達するためのプリセスカム２が配設さ
れる。
御装置の概略を示し、複数のトラニオン４（ローラ支持
部材）のうちの一つの軸部４Ａの下端には、軸方向変位
及び軸まわり変位をフィードバックリンク５４を介して
変速制御弁７へ伝達するためのプリセスカム２が配設さ
れる。
【００１０】このプリセスカム２の端面に設けた斜面に
はＬ字状のフィードバックリンク５４の一端設けた係合
部材５５が摺接し、フィードバックリンク５４は揺動軸
６２を中心に揺動する。また、フィードバックリンク５
４の他端にはボール５８が配設されて、変速リンク９の
一端に設けた係合部９０と係合して、トラニオン４の回
転（＝パワーローラ３の傾転）及び軸方向変位を変速リ
ンク９の途中に連結された変速制御弁７のスプール８へ
伝達する。
はＬ字状のフィードバックリンク５４の一端設けた係合
部材５５が摺接し、フィードバックリンク５４は揺動軸
６２を中心に揺動する。また、フィードバックリンク５
４の他端にはボール５８が配設されて、変速リンク９の
一端に設けた係合部９０と係合して、トラニオン４の回
転（＝パワーローラ３の傾転）及び軸方向変位を変速リ
ンク９の途中に連結された変速制御弁７のスプール８へ
伝達する。
【００１１】変速リンク９の他端には、減速機構５１を
介してアクチュエータとしてのステップモータ５０によ
り軸方向へ駆動されるスライダ５２に設けたピン５２ａ
と係合する係合部９１が形成され、変速リンク９はステ
ップモータ５０によって目標変速比に応じた位置まで揺
動する。
介してアクチュエータとしてのステップモータ５０によ
り軸方向へ駆動されるスライダ５２に設けたピン５２ａ
と係合する係合部９１が形成され、変速リンク９はステ
ップモータ５０によって目標変速比に応じた位置まで揺
動する。
【００１２】ステップモータ５０が図示しないコントロ
ーラからの目標変速比に応じてスライダ５２を駆動する
と、変速リンク９の変位に応じてスプール８が移動し、
変速制御弁７の供給圧ポート１７Ｐをポート１７Ｈまた
はポート１７Ｌに連通させて、油圧サーボシリンダ１の
油室１Ｈまたは１Ｌに圧油が供給されてトラニオン４を
軸方向へ駆動する。パワーローラ３は、トラニオン４の
軸方向変位に応じて傾転して変速比を変更し、この傾転
運動はトラニオン４の軸部４Ａ、フィードバックリンク
５４を介して変速リンク９に伝達され、目標変速比と実
際の変速比が一致すると、スプール８はポート１７Ｈ、
１７Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する中立位置に復
帰して変速を終了する。
ーラからの目標変速比に応じてスライダ５２を駆動する
と、変速リンク９の変位に応じてスプール８が移動し、
変速制御弁７の供給圧ポート１７Ｐをポート１７Ｈまた
はポート１７Ｌに連通させて、油圧サーボシリンダ１の
油室１Ｈまたは１Ｌに圧油が供給されてトラニオン４を
軸方向へ駆動する。パワーローラ３は、トラニオン４の
軸方向変位に応じて傾転して変速比を変更し、この傾転
運動はトラニオン４の軸部４Ａ、フィードバックリンク
５４を介して変速リンク９に伝達され、目標変速比と実
際の変速比が一致すると、スプール８はポート１７Ｈ、
１７Ｌ及び供給圧ポート１７Ｐを封止する中立位置に復
帰して変速を終了する。
【００１３】なお、トラニオン４は図示しないストッパ
によって、所定の回転角以上の回動を規制される。
によって、所定の回転角以上の回動を規制される。
【００１４】ここで、プリセスカム２は、図２、図３に
示すように、通常変速制御域Ａのフィードバックゲイン
に応じた緩やかな傾斜角度の通常制御用斜面２０（第１
カム面）を中心に形成され、この通常制御用斜面２０の
両側の終端部からは、通常制御時よりも大きなフィード
バックゲインに設定された衝突防止用斜面２１、２１
（第２カム面）が所定の衝突防止域Ｂ、Ｂの区間だけ形
成される。
示すように、通常変速制御域Ａのフィードバックゲイン
に応じた緩やかな傾斜角度の通常制御用斜面２０（第１
カム面）を中心に形成され、この通常制御用斜面２０の
両側の終端部からは、通常制御時よりも大きなフィード
バックゲインに設定された衝突防止用斜面２１、２１
（第２カム面）が所定の衝突防止域Ｂ、Ｂの区間だけ形
成される。
【００１５】衝突防止用斜面２１は、前記従来例と同じ
く、パワーローラ３の傾転が過大になった場合、トラニ
オン４が図示しないストッパに衝突するのを防止するた
め、急激な傾斜角度で立ち上がって、衝突防止領域のフ
ィードバックゲインを増大させる。
く、パワーローラ３の傾転が過大になった場合、トラニ
オン４が図示しないストッパに衝突するのを防止するた
め、急激な傾斜角度で立ち上がって、衝突防止領域のフ
ィードバックゲインを増大させる。
【００１６】この、衝突防止域Ｂ、Ｂはトラニオン４が
設計上の回転角の限界値またはこの限界値の近傍から、
トラニオン４がストッパに衝突するまでの回転角、また
は衝突直前までの回転角に応じた微小区間で構成され
る。
設計上の回転角の限界値またはこの限界値の近傍から、
トラニオン４がストッパに衝突するまでの回転角、また
は衝突直前までの回転角に応じた微小区間で構成され
る。
【００１７】そして、これら衝突防止領域Ｂ、Ｂの外側
には、再び緩やかな傾斜角度の復帰用斜面２２、２２
（第３カム面）がカム面の両端まで形成され、この復帰
用斜面２２の区間が復帰対策域Ｃ、Ｃとなる。
には、再び緩やかな傾斜角度の復帰用斜面２２、２２
（第３カム面）がカム面の両端まで形成され、この復帰
用斜面２２の区間が復帰対策域Ｃ、Ｃとなる。
【００１８】復帰対策域Ｃは、トラニオン４とストッパ
の相対位置のばらつきなどによって、衝突防止域Ｂを超
えてからトラニオン４がストッパに当たるような場合、
フィードバックゲインを通常変速制御域Ａと同様に小さ
く設定した場合と、衝突防止域Ｂを超えた領域でフィー
ドバックゲインを衝突防止用斜面２１のように大きく設
定した場合では、トラニオン４が通常変速制御域へ復帰
するまでの時間に大きな差が見られないことから、復帰
用斜面２２の傾斜角度、すなわちフィードバックゲイン
は、トラニオン４が通常変速制御域Ａへ復帰可能な値で
あればよいのである。
の相対位置のばらつきなどによって、衝突防止域Ｂを超
えてからトラニオン４がストッパに当たるような場合、
フィードバックゲインを通常変速制御域Ａと同様に小さ
く設定した場合と、衝突防止域Ｂを超えた領域でフィー
ドバックゲインを衝突防止用斜面２１のように大きく設
定した場合では、トラニオン４が通常変速制御域へ復帰
するまでの時間に大きな差が見られないことから、復帰
用斜面２２の傾斜角度、すなわちフィードバックゲイン
は、トラニオン４が通常変速制御域Ａへ復帰可能な値で
あればよいのである。
【００１９】なお、図２において、中央部の貫通孔２Ａ
はトラニオン４の軸部４Ａと締結するためのもので、ま
た、カム面２０Ｒは、図示しない後進用変速制御弁へト
ラニオン４の変位をフィードバックする後進用カム面で
ある。
はトラニオン４の軸部４Ａと締結するためのもので、ま
た、カム面２０Ｒは、図示しない後進用変速制御弁へト
ラニオン４の変位をフィードバックする後進用カム面で
ある。
【００２０】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。
て説明する。
【００２１】通常変速制御域Ａを超えてトラニオン４が
回転しようとすると、フィードバックゲインが大きく設
定された衝突防止領域Ｂへ入るため、変速制御弁７のス
プール８の変位量は、通常変速制御域Ａに比して増大す
る。したがって、油圧サーボシリンダ１への油圧の変化
速度を大きくして、トラニオン４がストッパに衝突する
のを防止して、迅速に通常変速制御域Ａへ復帰させるこ
とができる。
回転しようとすると、フィードバックゲインが大きく設
定された衝突防止領域Ｂへ入るため、変速制御弁７のス
プール８の変位量は、通常変速制御域Ａに比して増大す
る。したがって、油圧サーボシリンダ１への油圧の変化
速度を大きくして、トラニオン４がストッパに衝突する
のを防止して、迅速に通常変速制御域Ａへ復帰させるこ
とができる。
【００２２】ここで、フィードバックゲインが大きく設
定された衝突防止領域Ｂ、Ｂは、トラニオン４が設計上
の回転角の限界値またはこの限界値の近傍から、トラニ
オン４がストッパに衝突するまでの回転角、または衝突
直前までの回転角に応じた微小区間のみに設定され、こ
の衝突防止領域Ｂ、Ｂの外側は、再びフィードバックゲ
インの小さい復帰対策域Ｃ、Ｃとしたため、製造上のば
らつきなどで、トラニオン４が衝突防止域Ｂを超えて回
転した場合には、小さなフィードバックゲインによっ
て、通常変速制御域Ａへ復帰させることができる。
定された衝突防止領域Ｂ、Ｂは、トラニオン４が設計上
の回転角の限界値またはこの限界値の近傍から、トラニ
オン４がストッパに衝突するまでの回転角、または衝突
直前までの回転角に応じた微小区間のみに設定され、こ
の衝突防止領域Ｂ、Ｂの外側は、再びフィードバックゲ
インの小さい復帰対策域Ｃ、Ｃとしたため、製造上のば
らつきなどで、トラニオン４が衝突防止域Ｂを超えて回
転した場合には、小さなフィードバックゲインによっ
て、通常変速制御域Ａへ復帰させることができる。
【００２３】このとき、トラニオン４がストッパに衝突
する領域では、前記従来例のように、大きなフィードバ
ックゲインを保持した場合と、本実施形態のように、フ
ィードバックゲインを低下させた場合では、トラニオン
４が通常変速制御域Ａへ復帰するまでの時間に大きな差
がない。
する領域では、前記従来例のように、大きなフィードバ
ックゲインを保持した場合と、本実施形態のように、フ
ィードバックゲインを低下させた場合では、トラニオン
４が通常変速制御域Ａへ復帰するまでの時間に大きな差
がない。
【００２４】したがって、衝突防止領域Ｂを超えた復帰
対策域Ｃのフィードバックゲインをトラニオン４が通常
変速制御域Ａへ復帰可能な値に低下させることで、図３
に示すように、プリセスカム２の全高Ｈを、前記従来例
の全高Ｈ’に比して縮小することができ、トラニオン４
の軸方向の寸法を短縮することが可能となって、トロイ
ダル型無段変速機の全高を前記従来例に比して低減で
き、トラニオン４の過大な回転の抑制と、無段変速機の
小型化を両立させることが可能となるのである。
対策域Ｃのフィードバックゲインをトラニオン４が通常
変速制御域Ａへ復帰可能な値に低下させることで、図３
に示すように、プリセスカム２の全高Ｈを、前記従来例
の全高Ｈ’に比して縮小することができ、トラニオン４
の軸方向の寸法を短縮することが可能となって、トロイ
ダル型無段変速機の全高を前記従来例に比して低減で
き、トラニオン４の過大な回転の抑制と、無段変速機の
小型化を両立させることが可能となるのである。
【図１】本発明の一実施形態を示し、変速制御装置の概
念図。
念図。
【図２】同じく、プリセスカムの斜視図。
【図３】同じく、プリセスカムの斜面を示す側面展開
図。
図。
【図４】従来のプリセスカムの斜面を示す側面展開図。
１ 油圧サーボシリンダ ２ プリセスカム ３ パワーローラ ４ トラニオン ４Ａ 軸部 ７ 変速制御弁 ８ スプール ９ 変速リンク ２０ 通常制御用斜面 ２１ 衝突防止用斜面 ２２ 復帰用斜面 ５０ ステップモータ ５４ フィードバックリンク ５８ ボール ５９ ピン ６２ 揺動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−31755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−318356（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−295070（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−198015（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 15/38
Claims (1)
- 【請求項１】入出力ディスクに挟持されて傾転自在なパ
ワーローラを回転自在に支持するとともに、所定の軸ま
わりに回動可能かつ軸方向へ変位可能なローラ支持部材
と、 前記ローラ支持部材を軸方向へ駆動する油圧シリンダへ
の油圧を制御する変速制御弁と、 前記ローラ支持部材の軸まわりの回動を軸部に設けたカ
ム及びこのカムに応動するフィードバックリンクを介し
て前記変速制御弁へ伝達するフィードバック手段と、 このローラ支持部材が所定値を超えて回動するのを規制
するストッパとを備えて、 前記カムは、通常の変速制御で使用する所定のフィード
バックゲインを備えた第１のカム面と、この第１カム面
の外側のローラ支持部材の回転角が設計上の限界値また
は限界値近傍の値を超えた領域で、前記第１カム面に比
してフィードバックゲインを増大させた第２のカム面と
を有するトロイダル型無段変速機の変速制御装置におい
て、 前記カムは、第２カム面をローラ支持部材の回転角が設
計上の限界値または限界値近傍の値を超えた位置から、
ローラ支持部材が前記ストッパに当たる位置またはスト
ッパに当たる直前の位置まで形成し、この第２カム面の
外側には第２カム面のフィードバックゲインよりも小さ
いフィードバックゲインを備えた第３のカム面を形成し
たことを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19370297A JP3183222B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19370297A JP3183222B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137241A JPH1137241A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3183222B2 true JP3183222B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=16312369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19370297A Expired - Fee Related JP3183222B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183222B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1216370A2 (en) | 1999-09-20 | 2002-06-26 | Transmission Technologies Corporation | Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission |
| JP6455578B1 (ja) | 2017-10-26 | 2019-01-23 | 株式会社ニコン | アクセサリ |
| JP7024322B2 (ja) * | 2017-10-26 | 2022-02-24 | 株式会社ニコン | アクセサリ、カメラボディおよびカメラシステム |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19370297A patent/JP3183222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1137241A (ja) | 1999-02-12 |
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