JP2001099291A - トロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置 - Google Patents
トロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置Info
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択
状態になた状態での発進を確実に検知可能にしてハイ発
進時の急なダウンシフトの回避を確実にする。 【解決手段】 制御は、エンジンキースイッチがステア
リングロックを解除した位置である時に実行され、８１
では、８４においてエンジンキースイッチによりイグニ
ッションスイッチがＯＮされたエンジン始動時と判定す
るまでの間における変速機出力回転センサからのパルス
信号を積算し、エンジン停止状態での惰性走行や牽引に
よる空走距離を計測する。８２で上記の積算値（空走）
が発生したと判定する時、８３において警報器を作動さ
せる。８４でエンジンが始動されたと判定し、且つ、８
６で上記積算値（空走距離）がトロイダル型無段変速機
を高速側変速比選択状態にするような設定値α以上であ
ると判定する時、８９でハイ発進を警報し、９０でハイ
発進時の急なダウンシフトを回避するために変速制御弁
を目標変速比に関係なく高速側に操作する等の変速制御
を実行する。
状態になた状態での発進を確実に検知可能にしてハイ発
進時の急なダウンシフトの回避を確実にする。 【解決手段】 制御は、エンジンキースイッチがステア
リングロックを解除した位置である時に実行され、８１
では、８４においてエンジンキースイッチによりイグニ
ッションスイッチがＯＮされたエンジン始動時と判定す
るまでの間における変速機出力回転センサからのパルス
信号を積算し、エンジン停止状態での惰性走行や牽引に
よる空走距離を計測する。８２で上記の積算値（空走）
が発生したと判定する時、８３において警報器を作動さ
せる。８４でエンジンが始動されたと判定し、且つ、８
６で上記積算値（空走距離）がトロイダル型無段変速機
を高速側変速比選択状態にするような設定値α以上であ
ると判定する時、８９でハイ発進を警報し、９０でハイ
発進時の急なダウンシフトを回避するために変速制御弁
を目標変速比に関係なく高速側に操作する等の変速制御
を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトロイダル型無段変
速機の変速制御装置、特にエンジンを停止した状態での
惰性走行や牽引等により高速側変速比選択状態となった
後における発進時の急なダウンシフトを防止し得るよう
にしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置に
関するものである。
速機の変速制御装置、特にエンジンを停止した状態での
惰性走行や牽引等により高速側変速比選択状態となった
後における発進時の急なダウンシフトを防止し得るよう
にしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トロイダル型無段変速機は通常、例えば
特開平７−４５０８号公報に記載の如く、同軸配置した
入出力コーンディスクと、これら入出力コーンディスク
間で摩擦係合により動力の受渡しを行う複数のパワーロ
ーラとで伝動系を構成され、後述の如き変速制御装置を
具える。
特開平７−４５０８号公報に記載の如く、同軸配置した
入出力コーンディスクと、これら入出力コーンディスク
間で摩擦係合により動力の受渡しを行う複数のパワーロ
ーラとで伝動系を構成され、後述の如き変速制御装置を
具える。
【０００３】パワーローラは入出力コーンディスク間に
挟圧され、パワーローラと、入出力コーンディスクとの
間の油膜の剪断によってパワーローラは入出力コーンデ
ィスク間での動力伝達を行う。つまり、入力コーンディ
スクの回転は上記油膜の剪断によってパワーローラに伝
達され、次いでパワーローラの回転が上記油膜の剪断に
よって出力コーンディスクに伝達され、逆に出力コーン
ディスクから入力コーンディスクへの動力伝達もパワー
ローラを介して同様になされる。
挟圧され、パワーローラと、入出力コーンディスクとの
間の油膜の剪断によってパワーローラは入出力コーンデ
ィスク間での動力伝達を行う。つまり、入力コーンディ
スクの回転は上記油膜の剪断によってパワーローラに伝
達され、次いでパワーローラの回転が上記油膜の剪断に
よって出力コーンディスクに伝達され、逆に出力コーン
ディスクから入力コーンディスクへの動力伝達もパワー
ローラを介して同様になされる。
【０００４】ここでトロイダル型無段変速機における一
般的な変速制御装置を説明するに、これはステップモー
タ等の変速アクチュエータを有し、該変速アクチュエー
タは、車両運転状態に応じて求める目標変速比に対応し
た操作位置に変位され、変速制御弁をこれに応動させて
中立状態からずらせる。これにより両パワーローラは、
エンジン駆動されるオイルポンプからのオイルを媒体と
する油圧でサーボピストンを介し、パワーローラ回転軸
線が入出力コーンディスクの回転軸線と交差する非変速
位置から、相互逆向きに変位される。かかる変位により
両パワーローラは、入出力コーンディスクの回転軸線に
対し対応方向にオフセットされ、入出力コーンディスク
からの分力でパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸
線周りに傾転され、入出力コーンディスクに対するパワ
ーローラの摩擦接触円弧径が連続的に変化することで無
段変速を行わせることができる。
般的な変速制御装置を説明するに、これはステップモー
タ等の変速アクチュエータを有し、該変速アクチュエー
タは、車両運転状態に応じて求める目標変速比に対応し
た操作位置に変位され、変速制御弁をこれに応動させて
中立状態からずらせる。これにより両パワーローラは、
エンジン駆動されるオイルポンプからのオイルを媒体と
する油圧でサーボピストンを介し、パワーローラ回転軸
線が入出力コーンディスクの回転軸線と交差する非変速
位置から、相互逆向きに変位される。かかる変位により
両パワーローラは、入出力コーンディスクの回転軸線に
対し対応方向にオフセットされ、入出力コーンディスク
からの分力でパワーローラ回転軸線と直交する首振り軸
線周りに傾転され、入出力コーンディスクに対するパワ
ーローラの摩擦接触円弧径が連続的に変化することで無
段変速を行わせることができる。
【０００５】かかる無段変速により上記の目標変速比が
達成される時、パワーローラのオフセット量および傾転
角をフィードバックされて変速制御弁は初期の中立位置
に復帰し、同時に、両パワーローラは、その回転軸線が
入出力コーンディスクの回転軸線と交差する非変速位置
に戻ることで、上記目標変速比の達成状態を維持するこ
とができる。なお、パワーローラ傾転角を目標変速比に
対応した値にすることが変速制御の狙いであることか
ら、基本的にはパワーローラ傾転角のみを変速制御弁に
フィードバックすれば良いことになるが、パワーローラ
オフセット量をもフィードバックする理由は、変速制御
が振動的になるのを防止するダンピング効果を与えて、
変速制御のハンチングを回避するためである。
達成される時、パワーローラのオフセット量および傾転
角をフィードバックされて変速制御弁は初期の中立位置
に復帰し、同時に、両パワーローラは、その回転軸線が
入出力コーンディスクの回転軸線と交差する非変速位置
に戻ることで、上記目標変速比の達成状態を維持するこ
とができる。なお、パワーローラ傾転角を目標変速比に
対応した値にすることが変速制御の狙いであることか
ら、基本的にはパワーローラ傾転角のみを変速制御弁に
フィードバックすれば良いことになるが、パワーローラ
オフセット量をもフィードバックする理由は、変速制御
が振動的になるのを防止するダンピング効果を与えて、
変速制御のハンチングを回避するためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トロイダル
型無段変速機の上記変速制御機構にあっては、エンジン
が停止していてオイルポンプからの吐出油が存在せず、
上記パワーローラのオフセットを司るサーボピストンが
位置を拘束されない状態で車両を惰性走行させたり牽引
すると、変速機出力軸側からのトルクによりトロイダル
型無段変速機が変速制御機構の構成故に、変速アクチュ
エータの操作位置とは関係なく高速側変速比選択状態に
される。ちなみに上記の惰性走行や牽引で車両が数メー
トル移動しただけでトロイダル型無段変速機は最高速変
速比が選択された状態になってしまう。
型無段変速機の上記変速制御機構にあっては、エンジン
が停止していてオイルポンプからの吐出油が存在せず、
上記パワーローラのオフセットを司るサーボピストンが
位置を拘束されない状態で車両を惰性走行させたり牽引
すると、変速機出力軸側からのトルクによりトロイダル
型無段変速機が変速制御機構の構成故に、変速アクチュ
エータの操作位置とは関係なく高速側変速比選択状態に
される。ちなみに上記の惰性走行や牽引で車両が数メー
トル移動しただけでトロイダル型無段変速機は最高速変
速比が選択された状態になってしまう。
【０００７】この状態からエンジンをキースイッチの投
入により始動させて走行しようとすると、変速アクチュ
エータが発進時は通常、目標変速比（発進用変速比）で
ある最低速変速比対応の操作位置にされることから、変
速がダウンシフトとなり、しかもトロイダル型無段変速
機が前記の通り大抵は最高速変速比選択状態にされてい
るため、これから最低速変速比への変速比段差が大きく
結果として急な変速が発生する。この現象は運転者をし
て発進当初はトルク不足と感じさせ、その後上記の急な
ダウンシフトに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感
を運転者に与えてしまい、何れにしても運転者を戸惑わ
せることとなる。
入により始動させて走行しようとすると、変速アクチュ
エータが発進時は通常、目標変速比（発進用変速比）で
ある最低速変速比対応の操作位置にされることから、変
速がダウンシフトとなり、しかもトロイダル型無段変速
機が前記の通り大抵は最高速変速比選択状態にされてい
るため、これから最低速変速比への変速比段差が大きく
結果として急な変速が発生する。この現象は運転者をし
て発進当初はトルク不足と感じさせ、その後上記の急な
ダウンシフトに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感
を運転者に与えてしまい、何れにしても運転者を戸惑わ
せることとなる。
【０００８】従って、上記のようにトロイダル型無段変
速機が高速変速比選択状態にされたもとでの発進（以
下、ハイ発進と言う）時において、運転者を戸惑わせる
ような急なトルク上昇を伴う急なダウンシフトが起きな
いようにするハイ発進対策が必要になるが、請求項１に
記載の第１発明は、当該ハイ発進対策を行うべきか否か
を判断するための資料、つまりハイ発進であるか否かの
資料を的確に、しかもエンジンのイグニッションスイッ
チが投入される前に提供して、当該ハイ発進時の適切な
対策を遅滞なく行わせ得るようにしたトロイダル型無段
変速機の発進時変速制御装置を提案し、もって上記問題
解決の一助となすことを目的とする。
速機が高速変速比選択状態にされたもとでの発進（以
下、ハイ発進と言う）時において、運転者を戸惑わせる
ような急なトルク上昇を伴う急なダウンシフトが起きな
いようにするハイ発進対策が必要になるが、請求項１に
記載の第１発明は、当該ハイ発進対策を行うべきか否か
を判断するための資料、つまりハイ発進であるか否かの
資料を的確に、しかもエンジンのイグニッションスイッ
チが投入される前に提供して、当該ハイ発進時の適切な
対策を遅滞なく行わせ得るようにしたトロイダル型無段
変速機の発進時変速制御装置を提案し、もって上記問題
解決の一助となすことを目的とする。
【０００９】請求項２に記載の第２発明は、トロイダル
型無段変速機が高速側変速比選択状態にされたハイ発進
であるのを、簡単且つ安価な圧力スイッチの状態のみか
ら検知し得るようにしたトロイダル型無段変速機の発進
時変速制御装置を提案することを目的とする。
型無段変速機が高速側変速比選択状態にされたハイ発進
であるのを、簡単且つ安価な圧力スイッチの状態のみか
ら検知し得るようにしたトロイダル型無段変速機の発進
時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１０】請求項３に記載の第３発明は、トロイダル
型無段変速機が高速側変速比選択状態にされたハイ発進
であるのを、第１発明と同じくエンジンのイグニッショ
ンスイッチが投入される前に、しかし第１発明とは異な
りパワーローラ傾転角により検知して、当該ハイ発進時
の適切な対策を遅滞なく行わせ得るようにしたトロイダ
ル型無段変速機の発進時変速制御装置を提案することを
目的とする。
型無段変速機が高速側変速比選択状態にされたハイ発進
であるのを、第１発明と同じくエンジンのイグニッショ
ンスイッチが投入される前に、しかし第１発明とは異な
りパワーローラ傾転角により検知して、当該ハイ発進時
の適切な対策を遅滞なく行わせ得るようにしたトロイダ
ル型無段変速機の発進時変速制御装置を提案することを
目的とする。
【００１１】請求項４に記載の第４発明は、第３発明に
おけるパワーローラ傾転角を簡単に検知し得るようにし
たトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置を提案
することを目的とする。
おけるパワーローラ傾転角を簡単に検知し得るようにし
たトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置を提案
することを目的とする。
【００１２】請求項５に記載の第５発明は、第３発明に
おけるパワーローラ傾転角を非接触型式に検知し得るよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
を提案することを目的とする。
おけるパワーローラ傾転角を非接触型式に検知し得るよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
を提案することを目的とする。
【００１３】請求項６に記載の第６発明は、第３発明に
おけるパワーローラ傾転角を接触型式に検知し得るよう
にしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置を
提案することを目的とする。
おけるパワーローラ傾転角を接触型式に検知し得るよう
にしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置を
提案することを目的とする。
【００１４】請求項７に記載の第７発明は、第３発明に
おけるパワーローラ傾転角を接触型式に検知するも、更
に確実に検知し得るようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
おけるパワーローラ傾転角を接触型式に検知するも、更
に確実に検知し得るようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】請求項８に記載の第８発明は、ハイ発進を
運転者に知らせ得るようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
運転者に知らせ得るようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１６】請求項９に記載の第９発明は、ハイ発進を
運転者に警報するも、当該ハイ発進に対する対策は警報
を受けた運転者の操作に任せるようにしたトロイダル型
無段変速機の発進時変速制御装置を提案することを目的
とする。
運転者に警報するも、当該ハイ発進に対する対策は警報
を受けた運転者の操作に任せるようにしたトロイダル型
無段変速機の発進時変速制御装置を提案することを目的
とする。
【００１７】請求項１０に記載の第１０発明は、ハイ発
進を運転者に知らせる警報が何時までも継続される弊害
を生ずることのないようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
進を運転者に知らせる警報が何時までも継続される弊害
を生ずることのないようにしたトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１８】請求項１１に記載の第１１発明は、ハイ発
進を運転者に知らせる警報が不必要になされることのな
いようにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御
装置を提案することを目的とする。
進を運転者に知らせる警報が不必要になされることのな
いようにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御
装置を提案することを目的とする。
【００１９】請求項１２に記載の第１２発明は、ハイ発
進時において運転者を戸惑わせるような急なトルク上昇
を伴う急なダウンシフトが起きないようにするための簡
単で効果的なハイ発進対策を施したトロイダル型無段変
速機の発進時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
進時において運転者を戸惑わせるような急なトルク上昇
を伴う急なダウンシフトが起きないようにするための簡
単で効果的なハイ発進対策を施したトロイダル型無段変
速機の発進時変速制御装置を提案することを目的とす
る。
【００２０】請求項１３に記載の第１３発明は、ハイ発
進後において変速比を滑らかに目標変速比に接近させ得
るようにし、もってこの間もトルクの急増が起きないよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
を提案することを目的とする。
進後において変速比を滑らかに目標変速比に接近させ得
るようにし、もってこの間もトルクの急増が起きないよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
を提案することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
によるトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
は、変速アクチュエータの操作位置に応じた変速比へ油
圧により変速制御されるトロイダル型無段変速機であっ
て、当該トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状
態である時の発進に際しては発進用の低速側変速比への
ダウンシフトを緩やかに行わせるようにしたトロイダル
型無段変速機の発進時変速制御装置において、トロイダ
ル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっている時
の発進であるのを、エンジンのイグニッションスイッチ
が投入される直前までの変速機出力回転量が設定回転量
以上であることから検知するよう構成したことを特徴と
するものである。
によるトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
は、変速アクチュエータの操作位置に応じた変速比へ油
圧により変速制御されるトロイダル型無段変速機であっ
て、当該トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状
態である時の発進に際しては発進用の低速側変速比への
ダウンシフトを緩やかに行わせるようにしたトロイダル
型無段変速機の発進時変速制御装置において、トロイダ
ル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっている時
の発進であるのを、エンジンのイグニッションスイッチ
が投入される直前までの変速機出力回転量が設定回転量
以上であることから検知するよう構成したことを特徴と
するものである。
【００２２】第２発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、変速アクチュエータの操作位置
に応じた変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル
型無段変速機であって、当該トロイダル型無段変速機が
高速側変速比選択状態である時の発進に際しては発進用
の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
において、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択
状態になっている時の発進であるのを、トロイダル型無
段変速機のアップシフト油圧回路内圧が設定圧未満であ
ることから検知するよう構成したことを特徴とするもの
である。
発進時変速制御装置は、変速アクチュエータの操作位置
に応じた変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル
型無段変速機であって、当該トロイダル型無段変速機が
高速側変速比選択状態である時の発進に際しては発進用
の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
において、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択
状態になっている時の発進であるのを、トロイダル型無
段変速機のアップシフト油圧回路内圧が設定圧未満であ
ることから検知するよう構成したことを特徴とするもの
である。
【００２３】第３発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、変速アクチュエータの操作位置
に応じた変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル
型無段変速機であって、当該トロイダル型無段変速機が
高速側変速比選択状態である時の発進に際しては発進用
の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
において、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択
状態になっている時の発進であるのを、トロイダル型無
段変速機の伝動比を決定するパワーローラの傾転角から
検知するよう構成したことを特徴とするものである。
発進時変速制御装置は、変速アクチュエータの操作位置
に応じた変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル
型無段変速機であって、当該トロイダル型無段変速機が
高速側変速比選択状態である時の発進に際しては発進用
の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるよ
うにしたトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置
において、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択
状態になっている時の発進であるのを、トロイダル型無
段変速機の伝動比を決定するパワーローラの傾転角から
検知するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２４】第４発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第３発明において、前記パワー
ローラの傾転に伴って回転するカムを設け、該カムの回
転位置を検知するセンサにより、トロイダル型無段変速
機が高速側変速比選択状態になっている時の発進である
のを検知するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
発進時変速制御装置は、第３発明において、前記パワー
ローラの傾転に伴って回転するカムを設け、該カムの回
転位置を検知するセンサにより、トロイダル型無段変速
機が高速側変速比選択状態になっている時の発進である
のを検知するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【００２５】第５発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第４発明において、前記センサ
を非接触電磁ピックアップにより構成したことを特徴と
するものである。
発進時変速制御装置は、第４発明において、前記センサ
を非接触電磁ピックアップにより構成したことを特徴と
するものである。
【００２６】第６発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第４発明において、前記センサ
を、前記カムと接してトロイダル型無段変速機が高速側
変速比選択状態になっている時の発進であるのを検知す
る接点により構成したことを特徴とするものである。
発進時変速制御装置は、第４発明において、前記センサ
を、前記カムと接してトロイダル型無段変速機が高速側
変速比選択状態になっている時の発進であるのを検知す
る接点により構成したことを特徴とするものである。
【００２７】第７発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第６発明において、前記接点に
プリロードを付与したことを特徴とするものである。
発進時変速制御装置は、第６発明において、前記接点に
プリロードを付与したことを特徴とするものである。
【００２８】第８発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれ
かにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選
択状態になっている時の発進であるのを検知する時、警
報を発するよう構成したことを特徴とするものである。
発進時変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれ
かにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選
択状態になっている時の発進であるのを検知する時、警
報を発するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】第９発明によるトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれ
かにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選
択状態になっている時の発進であるのを検知する時、発
進用の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせ
る前記制御に代えて、警報を発するよう構成したことを
特徴とするものである。
発進時変速制御装置は、第１発明乃至第７発明のいずれ
かにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選
択状態になっている時の発進であるのを検知する時、発
進用の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせ
る前記制御に代えて、警報を発するよう構成したことを
特徴とするものである。
【００３０】第１０発明によるトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置は、第８発明または第９発明にお
いて、前記警報を設定時間だけ行うよう構成したことを
特徴とするものである。
の発進時変速制御装置は、第８発明または第９発明にお
いて、前記警報を設定時間だけ行うよう構成したことを
特徴とするものである。
【００３１】第１１発明によるトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置は、第８発明乃至第１０発明のい
ずれかにおいて、トロイダル型無段変速機の実変速比が
目標変速比に一致したところで前記警報を停止させるよ
う構成したことを特徴とするものである。
の発進時変速制御装置は、第８発明乃至第１０発明のい
ずれかにおいて、トロイダル型無段変速機の実変速比が
目標変速比に一致したところで前記警報を停止させるよ
う構成したことを特徴とするものである。
【００３２】第１２発明によるトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置は、第１発明乃至第１１発明のい
ずれかにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際して発進用の低速側変速
比へのダウンシフトを緩やかに行わせるために、前記変
速アクチュエータを最低速変速比対応の操作位置よりも
高速側の設定操作位置にするよう構成したことを特徴と
するものである。
の発進時変速制御装置は、第１発明乃至第１１発明のい
ずれかにおいて、トロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際して発進用の低速側変速
比へのダウンシフトを緩やかに行わせるために、前記変
速アクチュエータを最低速変速比対応の操作位置よりも
高速側の設定操作位置にするよう構成したことを特徴と
するものである。
【００３３】第１３発明によるトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置は、第１２発明において、発進に
よりトロイダル型無段変速機の実変速比を検出可能とな
った後は、目標変速比が該実変速比よりも低速側変速比
である間、前記変速アクチュエータの操作位置を急変速
とならない速度で徐々に低速側変速比の方向へ変化させ
るよう構成したことを特徴とするものである。
の発進時変速制御装置は、第１２発明において、発進に
よりトロイダル型無段変速機の実変速比を検出可能とな
った後は、目標変速比が該実変速比よりも低速側変速比
である間、前記変速アクチュエータの操作位置を急変速
とならない速度で徐々に低速側変速比の方向へ変化させ
るよう構成したことを特徴とするものである。
【００３４】
【発明の効果】トロイダル型無段変速機は変速アクチュ
エータの操作位置に応じた変速比へ油圧により変速制御
される。ところでトロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際しては発進用の低速側変
速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるから、当該ハ
イ発進時に急なダウンシフトに伴う急なトルク上昇を生
ずることがなく、車両の飛び出し感を運転者に与えて運
転者を戸惑わせるような状況が発生する事態を回避し得
る。
エータの操作位置に応じた変速比へ油圧により変速制御
される。ところでトロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際しては発進用の低速側変
速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるから、当該ハ
イ発進時に急なダウンシフトに伴う急なトルク上昇を生
ずることがなく、車両の飛び出し感を運転者に与えて運
転者を戸惑わせるような状況が発生する事態を回避し得
る。
【００３５】そして第１発明においては特に、トロイダ
ル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっている時
の発進であるのを、エンジンのイグニッションスイッチ
が投入される直前までの変速機出力回転量が設定回転量
以上であることから検知するため、当該ハイ発進である
のを、エンジンのイグニッションスイッチが投入される
前に検知して上記適切な変速制御を遅滞なく行わせるこ
とができる。
ル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっている時
の発進であるのを、エンジンのイグニッションスイッチ
が投入される直前までの変速機出力回転量が設定回転量
以上であることから検知するため、当該ハイ発進である
のを、エンジンのイグニッションスイッチが投入される
前に検知して上記適切な変速制御を遅滞なく行わせるこ
とができる。
【００３６】第２発明においては、トロイダル型無段変
速機が高速側変速比選択状態になっている時の発進であ
るのを、トロイダル型無段変速機のアップシフト油圧回
路内圧が設定圧未満であることから検知するため、当該
ハイ発進であるのを、簡単且つ安価な圧力スイッチの状
態のみから検知することができる。
速機が高速側変速比選択状態になっている時の発進であ
るのを、トロイダル型無段変速機のアップシフト油圧回
路内圧が設定圧未満であることから検知するため、当該
ハイ発進であるのを、簡単且つ安価な圧力スイッチの状
態のみから検知することができる。
【００３７】第３発明においては、トロイダル型無段変
速機が高速側変速比選択状態になっている時の発進であ
るのを、トロイダル型無段変速機の伝動比を決定するパ
ワーローラ傾転角から検知するため、当該ハイ発進であ
るのを、第１発明と同じくエンジンのイグニッションス
イッチが投入される前に、しかし第１発明とは異なる手
段により検知して、当該ハイ発進時の前記適切な変速制
御を遅滞なく行わせることができる。
速機が高速側変速比選択状態になっている時の発進であ
るのを、トロイダル型無段変速機の伝動比を決定するパ
ワーローラ傾転角から検知するため、当該ハイ発進であ
るのを、第１発明と同じくエンジンのイグニッションス
イッチが投入される前に、しかし第１発明とは異なる手
段により検知して、当該ハイ発進時の前記適切な変速制
御を遅滞なく行わせることができる。
【００３８】第４発明においては、前記パワーローラの
傾転に伴って回転するカムの回転位置を検知するセンサ
により、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状
態になっている時の発進であるか否かを判定するため、
当該判定のために行うべきパワーローラ傾転角の検知を
簡単且つ安価に行うことができる。
傾転に伴って回転するカムの回転位置を検知するセンサ
により、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状
態になっている時の発進であるか否かを判定するため、
当該判定のために行うべきパワーローラ傾転角の検知を
簡単且つ安価に行うことができる。
【００３９】第５発明においては、第４発明におけるセ
ンサを非接触電磁ピックアップにより構成したから、上
記パワーローラ傾転角の検知を非接触で行うことがで
き、機械的な故障の発生を減ずることができて有利であ
る。
ンサを非接触電磁ピックアップにより構成したから、上
記パワーローラ傾転角の検知を非接触で行うことがで
き、機械的な故障の発生を減ずることができて有利であ
る。
【００４０】第６発明においては、第４発明におけるセ
ンサを、前記カムと接してトロイダル型無段変速機が高
速側変速比選択状態になっている時の発進であるのを検
知する接点により構成したから、上記パワーローラ傾転
角の検知を接触型式に行うことができ、当該検知を確実
に且つ安価に行うことができる。
ンサを、前記カムと接してトロイダル型無段変速機が高
速側変速比選択状態になっている時の発進であるのを検
知する接点により構成したから、上記パワーローラ傾転
角の検知を接触型式に行うことができ、当該検知を確実
に且つ安価に行うことができる。
【００４１】第７発明においては、第６発明における接
点にプリロードを付与したから、この接点が前記カムと
接してトロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態
になっているハイ発進であるのを検知する時に接点圧が
確実に発生して、パワーローラ傾転角を更に確実に検知
することができる。
点にプリロードを付与したから、この接点が前記カムと
接してトロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態
になっているハイ発進であるのを検知する時に接点圧が
確実に発生して、パワーローラ傾転角を更に確実に検知
することができる。
【００４２】第８発明においては、トロイダル型無段変
速機が高速側変速比選択状態になっている時のハイ発進
であるのを検知する時に警報を発するから、当該ハイ発
進を運転者に知らせることができる。
速機が高速側変速比選択状態になっている時のハイ発進
であるのを検知する時に警報を発するから、当該ハイ発
進を運転者に知らせることができる。
【００４３】第９発明においては、トロイダル型無段変
速機が高速側変速比選択状態になっている時のハイ発進
であるのを検知する時、発進用の低速側変速比へのダウ
ンシフトを緩やかに行わせる前記制御に代えて警報を発
するため、当該ハイ発進時の対策は警報を受けた運転者
の操作に任せることができる。
速機が高速側変速比選択状態になっている時のハイ発進
であるのを検知する時、発進用の低速側変速比へのダウ
ンシフトを緩やかに行わせる前記制御に代えて警報を発
するため、当該ハイ発進時の対策は警報を受けた運転者
の操作に任せることができる。
【００４４】第１０発明おいては、上記警報器を設定時
間だけ作動させるため、ハイ発進を運転者に知らせる警
報が何時までも継続される弊害を回避することができ
る。
間だけ作動させるため、ハイ発進を運転者に知らせる警
報が何時までも継続される弊害を回避することができ
る。
【００４５】第１１発明においては、トロイダル型無段
変速機の実変速比が目標変速比に一致したところで前記
警報を停止させるため、ハイ発進を運転者に知らせる警
報が不必要になされるのを防止することができる。
変速機の実変速比が目標変速比に一致したところで前記
警報を停止させるため、ハイ発進を運転者に知らせる警
報が不必要になされるのを防止することができる。
【００４６】第１２発明においては、トロイダル型無段
変速機が高速側変速比選択状態である時のハイ発進に際
して発進用の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに
行わせるために、変速アクチュエータを最低速変速比対
応の操作位置よりも高速側の設定操作位置にする。これ
がため当該ハイ発進時におけるダウンシフトが、変速ア
クチュエータの上記設定操作位置に対応した変速比への
変速となり、この設定操作位置が発進用の最低速変速比
対応の操作位置よりも高速側のものであることによって
ダウンシフト前後の変速比段差を小さくすることができ
る。従って、ハイ発進時に最低速変速比への急なダウン
シフトが発生するのを回避することができ、かかる急な
ダウンシフトに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感
を運転者に与えて運転者を戸惑わせるような状況が発生
する事態を回避し得る。しかも、変速アクチュエータを
発進時の目標変速比である最低速変速比対応の操作位置
よりも高速側の設定操作位置にするだけで、簡単且つ効
果的に上記の作用効果を達成することができる。
変速機が高速側変速比選択状態である時のハイ発進に際
して発進用の低速側変速比へのダウンシフトを緩やかに
行わせるために、変速アクチュエータを最低速変速比対
応の操作位置よりも高速側の設定操作位置にする。これ
がため当該ハイ発進時におけるダウンシフトが、変速ア
クチュエータの上記設定操作位置に対応した変速比への
変速となり、この設定操作位置が発進用の最低速変速比
対応の操作位置よりも高速側のものであることによって
ダウンシフト前後の変速比段差を小さくすることができ
る。従って、ハイ発進時に最低速変速比への急なダウン
シフトが発生するのを回避することができ、かかる急な
ダウンシフトに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感
を運転者に与えて運転者を戸惑わせるような状況が発生
する事態を回避し得る。しかも、変速アクチュエータを
発進時の目標変速比である最低速変速比対応の操作位置
よりも高速側の設定操作位置にするだけで、簡単且つ効
果的に上記の作用効果を達成することができる。
【００４７】第１３発明においては、発進によりトロイ
ダル型無段変速機の実変速比を検出可能となったら、目
標変速比が当該実変速比よりも低速側変速比である間、
変速アクチュエータの操作位置を急変速とならない速度
で徐々に低速側変速比の方向へ変化させる。これがた
め、上記ハイ発進後において変速比を滑らかに目標変速
比に接近させることができ、この間もトルクの急増が起
きないようにしてトロイダル型無段変速機の発進時変速
性能を向上させることができる。
ダル型無段変速機の実変速比を検出可能となったら、目
標変速比が当該実変速比よりも低速側変速比である間、
変速アクチュエータの操作位置を急変速とならない速度
で徐々に低速側変速比の方向へ変化させる。これがた
め、上記ハイ発進後において変速比を滑らかに目標変速
比に接近させることができ、この間もトルクの急増が起
きないようにしてトロイダル型無段変速機の発進時変速
性能を向上させることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の態様になる発進時変速制御装置を具えた車両用の
トロイダル型無段変速機を例示し、図１は同トロイダル
型無段変速機の縦断側面図、図２は同じくその縦断正面
図である。
に基づき詳細に説明する。図１および図２は、本発明一
実施の態様になる発進時変速制御装置を具えた車両用の
トロイダル型無段変速機を例示し、図１は同トロイダル
型無段変速機の縦断側面図、図２は同じくその縦断正面
図である。
【００４９】先ず、トロイダル伝動ユニットを説明する
に、これは図１に示すようにエンジンＥからの回転を、
トルクコンバータＴ／Ｃを経由して伝達される入力軸２
０を具え、この入力軸は同図に明示するように、エンジ
ンＥから遠い端部を変速機ケース２１内に軸受２２を介
して回転自在に支持し、中央部を変速機ケース２１の中
間壁２３内に軸受２４および中空出力軸２５を介して回
転自在に支持する。入力軸２０上には入出力コーンディ
スク１，２をそれぞれ回転自在に支持し、これらコーン
ディスクを、トロイド曲面１ａ，２ａが相互に対向する
よう配置する。そして入出力コーンディスク１，２の対
向するトロイド曲面間には、入力軸２０を挟んでその両
側に配置した一対のパワーローラ３を介在させ、これら
パワーローラを入出力コーンディスク１，２間に挟圧す
るために、以下の構成を採用する。
に、これは図１に示すようにエンジンＥからの回転を、
トルクコンバータＴ／Ｃを経由して伝達される入力軸２
０を具え、この入力軸は同図に明示するように、エンジ
ンＥから遠い端部を変速機ケース２１内に軸受２２を介
して回転自在に支持し、中央部を変速機ケース２１の中
間壁２３内に軸受２４および中空出力軸２５を介して回
転自在に支持する。入力軸２０上には入出力コーンディ
スク１，２をそれぞれ回転自在に支持し、これらコーン
ディスクを、トロイド曲面１ａ，２ａが相互に対向する
よう配置する。そして入出力コーンディスク１，２の対
向するトロイド曲面間には、入力軸２０を挟んでその両
側に配置した一対のパワーローラ３を介在させ、これら
パワーローラを入出力コーンディスク１，２間に挟圧す
るために、以下の構成を採用する。
【００５０】即ち、入力軸２０の軸受け端部にローディ
ングナット２６を螺合し、該ローディングナットにより
抜け止めして入力軸２０上に回転係合させたカムディス
ク２７と、入力コーンディスク１のトロイド曲面１ａか
ら遠い端面との間にローディングカム２８を介在させ、
このローディングカムを介して入力軸２０からカムディ
スク２７への回転が入力コーンディスク１に伝達される
ようになす。ここで、入力コーンディスク１の回転はパ
ワーローラ３の回転を介して出力コーンディスク２に伝
わり、この伝動中ローディングカム２８は伝達トルクに
比例したスラストを発生して、パワーローラ３を入出力
コーンディスク１，２間に挟圧し、上記の動力伝達を可
能ならしめる。
ングナット２６を螺合し、該ローディングナットにより
抜け止めして入力軸２０上に回転係合させたカムディス
ク２７と、入力コーンディスク１のトロイド曲面１ａか
ら遠い端面との間にローディングカム２８を介在させ、
このローディングカムを介して入力軸２０からカムディ
スク２７への回転が入力コーンディスク１に伝達される
ようになす。ここで、入力コーンディスク１の回転はパ
ワーローラ３の回転を介して出力コーンディスク２に伝
わり、この伝動中ローディングカム２８は伝達トルクに
比例したスラストを発生して、パワーローラ３を入出力
コーンディスク１，２間に挟圧し、上記の動力伝達を可
能ならしめる。
【００５１】出力コーンディスク２は中空出力軸２５に
楔着し、この軸上に出力歯車２９を一体回転するよう嵌
着することで、出力コーンディスク２の回転を出力歯車
２９およびディファレンシャルギヤ装置Ｄ／Ｇを介して
左右駆動車輪ＷL ，ＷR に伝達可能とする。出力軸２５
は更に、ラジアル兼スラスト軸受３０を介して変速機ケ
ース２１の端蓋３１内に回転自在に支持し、この端蓋３
１内には別にラジアル兼スラスト軸受３２を介して入力
軸２０を回転自在に支持する。
楔着し、この軸上に出力歯車２９を一体回転するよう嵌
着することで、出力コーンディスク２の回転を出力歯車
２９およびディファレンシャルギヤ装置Ｄ／Ｇを介して
左右駆動車輪ＷL ，ＷR に伝達可能とする。出力軸２５
は更に、ラジアル兼スラスト軸受３０を介して変速機ケ
ース２１の端蓋３１内に回転自在に支持し、この端蓋３
１内には別にラジアル兼スラスト軸受３２を介して入力
軸２０を回転自在に支持する。
【００５２】ここで、ラジアル兼スラスト軸受３０，３
２はスペーサ３３を介して相互に接近し得ないよう突き
合わせ、また相互に遠去かる方向へも相対変位不能にな
るよう、対応する出力歯車２９および入力軸２０に対し
軸線方向に衝接させる。かくて、ローディングカム２８
によって入出力コーンディスク１，２間に作用するスラ
ストは、スペーサ３３を挟むような内力となり、変速機
ケース２１に作用することがない。
２はスペーサ３３を介して相互に接近し得ないよう突き
合わせ、また相互に遠去かる方向へも相対変位不能にな
るよう、対応する出力歯車２９および入力軸２０に対し
軸線方向に衝接させる。かくて、ローディングカム２８
によって入出力コーンディスク１，２間に作用するスラ
ストは、スペーサ３３を挟むような内力となり、変速機
ケース２１に作用することがない。
【００５３】各パワーローラ３は図２にも示すように、
トラニオン４１に回転自在に支持し、該トラニオンは各
々、上端を球面継手４２によりアッパリンク４３の両端
に回転自在および揺動自在に、また下端を球面継手４４
によりロアリンク４５の両端に回転自在および揺動自在
に連結する。そして、アッパリンク４３およびロアリン
ク４５は中央を球面継手４６，４７により変速機ケース
２１に上下方向揺動可能に支持し、両トラニオン４１を
相互逆向きに同期して上下動させ得るようにする。
トラニオン４１に回転自在に支持し、該トラニオンは各
々、上端を球面継手４２によりアッパリンク４３の両端
に回転自在および揺動自在に、また下端を球面継手４４
によりロアリンク４５の両端に回転自在および揺動自在
に連結する。そして、アッパリンク４３およびロアリン
ク４５は中央を球面継手４６，４７により変速機ケース
２１に上下方向揺動可能に支持し、両トラニオン４１を
相互逆向きに同期して上下動させ得るようにする。
【００５４】かように両トラニオン４１を相互逆向きに
同期して上下動させることにより変速を行う変速制御装
置を、図２に基づき次に説明する。各トラニオン４１に
は、これらを個々に上下方向へストロークさせるための
サーボピストン６を設け、両サーボピストン６の両側に
それぞれ上方室５１，５２および下方室５３，５４を画
成する。そして両サーボピストン６を相互逆向きにスト
ローク制御するために、変速制御弁５を設置する。ここ
で、変速制御弁５はスプール型の内弁体５ａとスリーブ
型の外弁体５ｂとを相互に摺動自在に嵌合して具え、外
弁体５ｂを弁外筐５ｃに摺動自在に嵌合して構成する。
同期して上下動させることにより変速を行う変速制御装
置を、図２に基づき次に説明する。各トラニオン４１に
は、これらを個々に上下方向へストロークさせるための
サーボピストン６を設け、両サーボピストン６の両側に
それぞれ上方室５１，５２および下方室５３，５４を画
成する。そして両サーボピストン６を相互逆向きにスト
ローク制御するために、変速制御弁５を設置する。ここ
で、変速制御弁５はスプール型の内弁体５ａとスリーブ
型の外弁体５ｂとを相互に摺動自在に嵌合して具え、外
弁体５ｂを弁外筐５ｃに摺動自在に嵌合して構成する。
【００５５】上記の変速制御弁５は、入力ポート５ｄを
圧力源５５に接続し、一方の連絡ポート５ｅをアップシ
フト用のサーボピストン室５１，５４に通じたアップシ
フト油圧回路５６に、また他方の連絡ポート５ｆをダウ
ンシフト用のサーボピストン室５２，５３に通じたダウ
ンシフト油圧回路５７にそれぞれ接続する。そして変速
制御弁５の内弁体５ａを、一方のトラニオン４１の下端
に固着したプリセスカム７のカム面に、ベルクランク型
の変速レバー８を介して共働させ、外弁体５ｂを変速ア
クチュエータとしてのステップモータ４にラックアンド
ピニオン型式で駆動係合させる。
圧力源５５に接続し、一方の連絡ポート５ｅをアップシ
フト用のサーボピストン室５１，５４に通じたアップシ
フト油圧回路５６に、また他方の連絡ポート５ｆをダウ
ンシフト用のサーボピストン室５２，５３に通じたダウ
ンシフト油圧回路５７にそれぞれ接続する。そして変速
制御弁５の内弁体５ａを、一方のトラニオン４１の下端
に固着したプリセスカム７のカム面に、ベルクランク型
の変速レバー８を介して共働させ、外弁体５ｂを変速ア
クチュエータとしてのステップモータ４にラックアンド
ピニオン型式で駆動係合させる。
【００５６】変速制御弁５への操作指令は、車両運転状
態に応じて定めた目標変速比（変速アクチュエータ操作
量＝ステップ数ＡＳＴＰ）に応動するステップモータ４
がラックアンドピニオンを介し外弁体５ｂにストローク
として与えることとする。この操作指令で変速制御弁５
の外弁体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立位置から
例えば図２の矢印Ｌｏｗ方向へ図示位置に変位される
時、圧力源５５からの流体圧が室５２，５３へのダウン
シフト油圧回路５７内に供給されてダウンシフト油圧Ｐ
LOを上昇させる一方、他の室５１，５４へのアップシフ
ト油圧回路５６がドレンポートに通じてアップシフト油
圧ＰHIを低下させ、サーボピストン６の上下間に圧力差
を生じさせる。
態に応じて定めた目標変速比（変速アクチュエータ操作
量＝ステップ数ＡＳＴＰ）に応動するステップモータ４
がラックアンドピニオンを介し外弁体５ｂにストローク
として与えることとする。この操作指令で変速制御弁５
の外弁体５ｂが内弁体５ａに対し相対的に中立位置から
例えば図２の矢印Ｌｏｗ方向へ図示位置に変位される
時、圧力源５５からの流体圧が室５２，５３へのダウン
シフト油圧回路５７内に供給されてダウンシフト油圧Ｐ
LOを上昇させる一方、他の室５１，５４へのアップシフ
ト油圧回路５６がドレンポートに通じてアップシフト油
圧ＰHIを低下させ、サーボピストン６の上下間に圧力差
を生じさせる。
【００５７】また変速制御弁５の外弁体５ｂが内弁体５
ａに対し相対的に中立位置から逆方向に変位される時、
圧力源５５からの流体圧がアップシフト油圧回路５６を
経て室５１，５４に供給される一方、他の室５２，５３
に通じたダウンシフト油圧回路５７がドレンされてサー
ボピストン６の上下間に上記とは逆の圧力差を生じさせ
る。これにより、両トラニオン４１が流体圧でサーボピ
ストン６を介して図中、対応した上下方向へ相互逆向き
に変位され、両パワーローラ３は、その回転軸線Ｏ 1 が
入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ2 と交差する
図示の非変速位置からオフセット（オフセット量ｙ）さ
れる。かかるオフセットによりパワーローラ３は入出力
コーンディスク１，２からの首振り分力で、自己の回転
軸線Ｏ1 と直交する首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転（傾転
角φ）されて無段変速を行うことができる。
ａに対し相対的に中立位置から逆方向に変位される時、
圧力源５５からの流体圧がアップシフト油圧回路５６を
経て室５１，５４に供給される一方、他の室５２，５３
に通じたダウンシフト油圧回路５７がドレンされてサー
ボピストン６の上下間に上記とは逆の圧力差を生じさせ
る。これにより、両トラニオン４１が流体圧でサーボピ
ストン６を介して図中、対応した上下方向へ相互逆向き
に変位され、両パワーローラ３は、その回転軸線Ｏ 1 が
入出力コーンディスク１，２の回転軸線Ｏ2 と交差する
図示の非変速位置からオフセット（オフセット量ｙ）さ
れる。かかるオフセットによりパワーローラ３は入出力
コーンディスク１，２からの首振り分力で、自己の回転
軸線Ｏ1 と直交する首振り軸線Ｏ3 の周りに傾転（傾転
角φ）されて無段変速を行うことができる。
【００５８】かかる変速中、一方のトラニオン４１の下
端に結合したプリセスカム７は変速リンク８を介して、
トラニオン４１およびパワーローラ３の上述した上下動
（オフセット量ｙ）および傾転角φを変速制御弁５の内
弁体５ａに機械的にフィードバックする。そして上記の
無段変速によりステップモータ４への目標変速比（変速
アクチュエータ操作量＝ステップ数ＡＳＴＰ）が達成さ
れる時、上記のプリセスカム７を介した機械的フィード
バックが変速制御弁５の内弁体５ａをして、外弁体５ｂ
に対し相対的に初期の中立位置に復帰させ、同時に、両
パワーローラ３は、回転軸線Ｏ1 が入出力コーンディス
ク１，２の回転軸線Ｏ2 と交差する図示の非変速位置に
戻ることで、上記目標変速比の達成状態を維持すること
ができる。
端に結合したプリセスカム７は変速リンク８を介して、
トラニオン４１およびパワーローラ３の上述した上下動
（オフセット量ｙ）および傾転角φを変速制御弁５の内
弁体５ａに機械的にフィードバックする。そして上記の
無段変速によりステップモータ４への目標変速比（変速
アクチュエータ操作量＝ステップ数ＡＳＴＰ）が達成さ
れる時、上記のプリセスカム７を介した機械的フィード
バックが変速制御弁５の内弁体５ａをして、外弁体５ｂ
に対し相対的に初期の中立位置に復帰させ、同時に、両
パワーローラ３は、回転軸線Ｏ1 が入出力コーンディス
ク１，２の回転軸線Ｏ2 と交差する図示の非変速位置に
戻ることで、上記目標変速比の達成状態を維持すること
ができる。
【００５９】なお、パワーローラ傾転角φを目標変速比
に対応した値にすることが制御の狙いであるから、基本
的にプリセスカム７はパワーローラ傾転角φのみをフィ
ードバックすればよいことになるが、ここでパワーロー
ラオフセット量ｙをもフィードバックする理由は、変速
制御が振動的になるのを防止するダンピング効果を与え
て、変速制御のハンチング現象を回避するためである。
に対応した値にすることが制御の狙いであるから、基本
的にプリセスカム７はパワーローラ傾転角φのみをフィ
ードバックすればよいことになるが、ここでパワーロー
ラオフセット量ｙをもフィードバックする理由は、変速
制御が振動的になるのを防止するダンピング効果を与え
て、変速制御のハンチング現象を回避するためである。
【００６０】ステップモータ４への目標変速比（変速ア
クチュエータ操作量＝ステップ数ＡＳＴＰ）はコントロ
ーラ６１によりこれを決定し、これがためコントローラ
６１には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するス
ロットル開度センサ６２からの信号、変速機出力軸２５
の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ６３からの信
号、変速機入力軸２０の回転数Ｎt を検出する入力回転
センサ６４からの信号、エンジン回転数Ｎe を検出する
エンジン回転センサ６５からの信号、エンジンキースイ
ッチ６６からのエンジンキー位置信号、アップシフト油
圧回路５６内におけるアップシフト油圧ＰHIが設定圧以
上である時にＯＮする油圧スイッチ７３からの信号、お
よびパワーローラ傾転角φが設定角以上（高速側変速比
選択状態）である時にＯＮになるパワーローラ傾転角ス
イッチ６７からの信号をそれぞれ入力する。コントロー
ラ６１の出力端子には上記のステップモータ４を接続す
る他に、詳しくは後述の用に供する警報器６８を接続し
て設ける。
クチュエータ操作量＝ステップ数ＡＳＴＰ）はコントロ
ーラ６１によりこれを決定し、これがためコントローラ
６１には、エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するス
ロットル開度センサ６２からの信号、変速機出力軸２５
の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ６３からの信
号、変速機入力軸２０の回転数Ｎt を検出する入力回転
センサ６４からの信号、エンジン回転数Ｎe を検出する
エンジン回転センサ６５からの信号、エンジンキースイ
ッチ６６からのエンジンキー位置信号、アップシフト油
圧回路５６内におけるアップシフト油圧ＰHIが設定圧以
上である時にＯＮする油圧スイッチ７３からの信号、お
よびパワーローラ傾転角φが設定角以上（高速側変速比
選択状態）である時にＯＮになるパワーローラ傾転角ス
イッチ６７からの信号をそれぞれ入力する。コントロー
ラ６１の出力端子には上記のステップモータ４を接続す
る他に、詳しくは後述の用に供する警報器６８を接続し
て設ける。
【００６１】パワーローラ傾転角スイッチ６７は図６に
明示するように、トラニオン４１の下端に固着されてパ
ワーローラ３の前記傾転に伴って回転するカム６９と、
パワーローラ傾転角φが設定角以上（高速側変速比選択
状態）である時にこのカム６９に接してＯＮ信号を発す
るセンサとしての接点７０とを具え、接点７０をブラケ
ット７１により変速機ケースに取着する。
明示するように、トラニオン４１の下端に固着されてパ
ワーローラ３の前記傾転に伴って回転するカム６９と、
パワーローラ傾転角φが設定角以上（高速側変速比選択
状態）である時にこのカム６９に接してＯＮ信号を発す
るセンサとしての接点７０とを具え、接点７０をブラケ
ット７１により変速機ケースに取着する。
【００６２】コントローラ６１は、これら入力情報をも
とに以下の演算によりステップモータ４への目標変速比
（ステップ数ＡＳＴＰ）を決定するものとする。まず通
常の変速制御を概略説明するに、変速機出力回転数Ｎo
に定数を掛けて車速を演算し、この車速とスロットル開
度ＴＶＯとから予定の変速マップを基に目標変速機入力
回転数を検索し、これを変速機出力回転数Ｎo で除算し
て目標変速比を算出する。そして当該目標変速比に対応
するステップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを算出す
る。なお当該ステップ数ＡＳＴＰは周知のごとく、スロ
ットル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎe 、変速機入力回
転数Ｎt から求め得る変速機入力トルクに応じたトルク
シフトを補償するためトルクシフト補償ステップ数だけ
修正することもできる。
とに以下の演算によりステップモータ４への目標変速比
（ステップ数ＡＳＴＰ）を決定するものとする。まず通
常の変速制御を概略説明するに、変速機出力回転数Ｎo
に定数を掛けて車速を演算し、この車速とスロットル開
度ＴＶＯとから予定の変速マップを基に目標変速機入力
回転数を検索し、これを変速機出力回転数Ｎo で除算し
て目標変速比を算出する。そして当該目標変速比に対応
するステップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを算出す
る。なお当該ステップ数ＡＳＴＰは周知のごとく、スロ
ットル開度ＴＶＯ、エンジン回転数Ｎe 、変速機入力回
転数Ｎt から求め得る変速機入力トルクに応じたトルク
シフトを補償するためトルクシフト補償ステップ数だけ
修正することもできる。
【００６３】次いでコントローラ６１が図３および図４
の制御プログラムを実行して行う本発明に係わる発進時
変速制御を詳述する。図３は、トロイダル型無段変速機
が高速側変速比を選択している状態でのハイ発進か否か
を判定するプログラムで、エンジンキースイッチがステ
アリングロックを解除した位置である時に実行されるも
のとする。ステップ８１では、ステップ８４においてエ
ンジンキースイッチによりイグニッションスイッチがＯ
Ｎされたエンジン始動時と判定するまでの間における出
力回転センサ６３からのパルス信号を積算する。つまり
ステップ８１では、エンジンキースイッチによりステア
リングロックが解除されてからエンジンが始動されるま
での間における変速機出力回転量（エンジン停止状態で
の惰性走行や牽引による走行距離）を計測する。
の制御プログラムを実行して行う本発明に係わる発進時
変速制御を詳述する。図３は、トロイダル型無段変速機
が高速側変速比を選択している状態でのハイ発進か否か
を判定するプログラムで、エンジンキースイッチがステ
アリングロックを解除した位置である時に実行されるも
のとする。ステップ８１では、ステップ８４においてエ
ンジンキースイッチによりイグニッションスイッチがＯ
Ｎされたエンジン始動時と判定するまでの間における出
力回転センサ６３からのパルス信号を積算する。つまり
ステップ８１では、エンジンキースイッチによりステア
リングロックが解除されてからエンジンが始動されるま
での間における変速機出力回転量（エンジン停止状態で
の惰性走行や牽引による走行距離）を計測する。
【００６４】ステップ８２で上記の積算値（エンジン停
止状態での惰性走行や牽引による走行距離）が発生した
と判定する空走時は、ステップ８３において警報器６８
を作動させることによりかかる車両の空走（ハイ発進の
可能性）を運転者に知らせて注意を促すが、そうでなけ
ればステップ８３をスキップして警報を発しない。ステ
ップ８４においてイグニッションスイッチのＯＮにより
エンジンが始動されたと判定する場合、ステップ８５で
警報器６８を一旦ＯＦＦさせ、次のステップ８６におい
て、ステップ８２での積算値（エンジン停止状態での惰
性走行や牽引による走行距離）が、トロイダル型無段変
速機を高速側変速比選択状態にするような設定値α（例
えば０．５ｍの空走距離相当値）以上であるか否かを判
定する。
止状態での惰性走行や牽引による走行距離）が発生した
と判定する空走時は、ステップ８３において警報器６８
を作動させることによりかかる車両の空走（ハイ発進の
可能性）を運転者に知らせて注意を促すが、そうでなけ
ればステップ８３をスキップして警報を発しない。ステ
ップ８４においてイグニッションスイッチのＯＮにより
エンジンが始動されたと判定する場合、ステップ８５で
警報器６８を一旦ＯＦＦさせ、次のステップ８６におい
て、ステップ８２での積算値（エンジン停止状態での惰
性走行や牽引による走行距離）が、トロイダル型無段変
速機を高速側変速比選択状態にするような設定値α（例
えば０．５ｍの空走距離相当値）以上であるか否かを判
定する。
【００６５】積算値が設定値α未満であればトロイダル
型無段変速機が高速側変速比選択状態になっておらず、
ハイ発進に当たらないから制御をステップ８７に進め、
前記した通常通りに目標変速比（発進時故に最低速変速
比）を求め、ステップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを
これに対応したものに定めて出力する。しかして積算値
が設定値α以上であればトロイダル型無段変速機が高速
側変速比選択状態になっているハイ発進であるから制御
をステップ８８〜９０に進める。
型無段変速機が高速側変速比選択状態になっておらず、
ハイ発進に当たらないから制御をステップ８７に進め、
前記した通常通りに目標変速比（発進時故に最低速変速
比）を求め、ステップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを
これに対応したものに定めて出力する。しかして積算値
が設定値α以上であればトロイダル型無段変速機が高速
側変速比選択状態になっているハイ発進であるから制御
をステップ８８〜９０に進める。
【００６６】ステップ８８では、次回の制御のために上
記の積算値を０にクリアし、ステップ８９では警報器６
８を設定時間だけ作動させて当該ハイ発進を運転者に警
報し、ステップ９０では当該ハイ発進時における急なダ
ウンシフトを回避するための変速制御を実行する。ステ
ップ８９におけるハイ発進の警報は、登坂路での発進に
際してハイ発進故に発進不能になっているのを運転者に
知らせることにも通じ、この警報を聞いて運転者は発進
不能の原因がハイ発進のためであることを知ることがで
き、一旦車両を後退走行させてトロイダル型無段変速機
を最低速変速比が選択された状態にした後に再度前発進
を行うなどの処置で発進不能対策をとることができる。
なおステップ８９での警報と、ステップ９０でのハイ発
進時変速制御は必ずしも併用する必要はなく、いずれか
一方のみを実行するようにしてもよいが、警報のみの場
合は、ハイ発進時における急なダウンシフトの回避や登
坂路発進不能の解消は運転者の操作に委ねられること勿
論である。
記の積算値を０にクリアし、ステップ８９では警報器６
８を設定時間だけ作動させて当該ハイ発進を運転者に警
報し、ステップ９０では当該ハイ発進時における急なダ
ウンシフトを回避するための変速制御を実行する。ステ
ップ８９におけるハイ発進の警報は、登坂路での発進に
際してハイ発進故に発進不能になっているのを運転者に
知らせることにも通じ、この警報を聞いて運転者は発進
不能の原因がハイ発進のためであることを知ることがで
き、一旦車両を後退走行させてトロイダル型無段変速機
を最低速変速比が選択された状態にした後に再度前発進
を行うなどの処置で発進不能対策をとることができる。
なおステップ８９での警報と、ステップ９０でのハイ発
進時変速制御は必ずしも併用する必要はなく、いずれか
一方のみを実行するようにしてもよいが、警報のみの場
合は、ハイ発進時における急なダウンシフトの回避や登
坂路発進不能の解消は運転者の操作に委ねられること勿
論である。
【００６７】ステップ９０でのハイ発進時変速制御は図
４に示す如きものとし、先ずステップ９１においてステ
ップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを、発進時に目標変
速比として設定される最低速変速比よりも高速側の設定
変速比（例えば１．２６）に対応した設定ステップ数β
にセットして出力する。これがため当該ハイ発進時にお
けるダウンシフトが、通常なら最低速変速比への変速で
あるところながら、これよりも高速側のステップ数βに
対応した設定変速比への変速となり、通常よりもダウン
シフト前後の変速比段差を小さくしてハイ発進時のダウ
ンシフトを緩やかなものにすることができる。従って、
ハイ発進時に最低速変速比への急なダウンシフトが生起
されるのを回避することができ、かかる急なダウンシフ
トに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感を運転者に
与えて運転者を戸惑わせるような状況が発生する事態を
回避し得る。しかもステップモータ４を、発進時の目標
変速比である最低速変速比対応の操作位置よりも高速側
の、設定ステップ数βに対応した操作位置にするだけ
で、簡単且つ効果的に上記の作用効果を達成することが
できる。
４に示す如きものとし、先ずステップ９１においてステ
ップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを、発進時に目標変
速比として設定される最低速変速比よりも高速側の設定
変速比（例えば１．２６）に対応した設定ステップ数β
にセットして出力する。これがため当該ハイ発進時にお
けるダウンシフトが、通常なら最低速変速比への変速で
あるところながら、これよりも高速側のステップ数βに
対応した設定変速比への変速となり、通常よりもダウン
シフト前後の変速比段差を小さくしてハイ発進時のダウ
ンシフトを緩やかなものにすることができる。従って、
ハイ発進時に最低速変速比への急なダウンシフトが生起
されるのを回避することができ、かかる急なダウンシフ
トに伴う急なトルク上昇で車両の飛び出し感を運転者に
与えて運転者を戸惑わせるような状況が発生する事態を
回避し得る。しかもステップモータ４を、発進時の目標
変速比である最低速変速比対応の操作位置よりも高速側
の、設定ステップ数βに対応した操作位置にするだけ
で、簡単且つ効果的に上記の作用効果を達成することが
できる。
【００６８】次いでステップ９２において、変速機出力
回転数ＮO から求めた車速を基に停車中か否か（例えば
６ｋｍ／ｈ未満か否か）を判定する。停車中と判定する
間は変速機出力回転数ＮO を実質上検出できない状況で
あり、これと変速機入力回転数Ｎt とから算出する変速
機の実変速比も求め得ないことから、以後への制御に未
だ進めないこととする。停車中でなくなったらステップ
９３において、変速機出力回転数ＮO および変速機入力
回転数Ｎt から変速機の実変速比を算出し、さらに前記
のごとく予定の変速マップから求める車両運転状態に応
じた通常の目標変速比が当該実変速比よりも低速側のも
のであるか否かをチェックする。目標変速比が実変速比
よりも低速側である間は、まだ目標変速比に向けての急
なダウンシフトが起き得るからこれを防止するためにス
テップ９４において、ステップモータ４のステップ数Ａ
ＳＴＰを急変速とならない限界速度で徐々に低速側変速
比に向かう方向へ変化させる。従って、上記ハイ発進に
より車両が走行を開始した後において実変速比を滑らか
に目標変速比に接近させることができ、この間もトルク
の急増が起きないようにしてトロイダル型無段変速機の
発進時変速性能を向上させることができる。
回転数ＮO から求めた車速を基に停車中か否か（例えば
６ｋｍ／ｈ未満か否か）を判定する。停車中と判定する
間は変速機出力回転数ＮO を実質上検出できない状況で
あり、これと変速機入力回転数Ｎt とから算出する変速
機の実変速比も求め得ないことから、以後への制御に未
だ進めないこととする。停車中でなくなったらステップ
９３において、変速機出力回転数ＮO および変速機入力
回転数Ｎt から変速機の実変速比を算出し、さらに前記
のごとく予定の変速マップから求める車両運転状態に応
じた通常の目標変速比が当該実変速比よりも低速側のも
のであるか否かをチェックする。目標変速比が実変速比
よりも低速側である間は、まだ目標変速比に向けての急
なダウンシフトが起き得るからこれを防止するためにス
テップ９４において、ステップモータ４のステップ数Ａ
ＳＴＰを急変速とならない限界速度で徐々に低速側変速
比に向かう方向へ変化させる。従って、上記ハイ発進に
より車両が走行を開始した後において実変速比を滑らか
に目標変速比に接近させることができ、この間もトルク
の急増が起きないようにしてトロイダル型無段変速機の
発進時変速性能を向上させることができる。
【００６９】ステップ９３で目標変速比が実変速比より
も低速側でないと判定した後は、実変速比が目標変速比
に追いついて急なダウンシフトが起きることはないか
ら、制御をステップ９５に進めて上記ハイ発進時変速制
御を終了し、実変速比が目標変速比に追従するようステ
ップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを決定する通常の変
速制御に移行する。次いでステップ９６において、図３
のステップ８９で作動させた警報器６８が未だ作動中か
否かをチェックし、作動中ならもはや警報は不要である
からステップ９７で警報器６８をＯＦＦする。
も低速側でないと判定した後は、実変速比が目標変速比
に追いついて急なダウンシフトが起きることはないか
ら、制御をステップ９５に進めて上記ハイ発進時変速制
御を終了し、実変速比が目標変速比に追従するようステ
ップモータ４のステップ数ＡＳＴＰを決定する通常の変
速制御に移行する。次いでステップ９６において、図３
のステップ８９で作動させた警報器６８が未だ作動中か
否かをチェックし、作動中ならもはや警報は不要である
からステップ９７で警報器６８をＯＦＦする。
【００７０】上記実施の形態においては図３につき前述
したように、エンジン停止中における車両の空走距離を
もとに、トロイダル型無段変速機が高速側変速比にされ
た状態でのハイ発進であるか否かを判定することとした
が、この代わりに、ハイ発進時はエンジン始動時におけ
るアップシフト油圧ＰHI（図２参照）が低くなることか
ら、図２の油圧スイッチ７３がエンジン始動時にＯＦＦ
であることをもってハイ発進であると判定することがで
きる。ここでハイ発進時はアップシフト油圧ＰHIが低く
なる理由を説明する。ハイ発進でなければトロイダル型
無段変速機が最低速変速比選択状態であって目標変速比
がこれよりも低速側変速比であることはないから変速制
御がアップシフトとなり、ステップモータ４は変速制御
弁５の外弁体５ｂを図２の左方へ変位させてアップシフ
ト油圧ＰHIを上昇させ、ダウンシフト油圧ＰLOを低下さ
せる。しかしてハイ発進であるの場合、トロイダル型無
段変速機が高速側変速比選択状態であって目標変速比が
これよりも低速側変速比であることから変速制御がダウ
ンシフトとなり、ステップモータ４は変速制御弁５の外
弁体５ｂを図２に示すように右行させてアップシフト油
圧ＰHIを低下させ、ダウンシフト油圧ＰLOを上昇させ
る。これが、ハイ発進時はアップシフト油圧ＰHIが低く
なる理由である。
したように、エンジン停止中における車両の空走距離を
もとに、トロイダル型無段変速機が高速側変速比にされ
た状態でのハイ発進であるか否かを判定することとした
が、この代わりに、ハイ発進時はエンジン始動時におけ
るアップシフト油圧ＰHI（図２参照）が低くなることか
ら、図２の油圧スイッチ７３がエンジン始動時にＯＦＦ
であることをもってハイ発進であると判定することがで
きる。ここでハイ発進時はアップシフト油圧ＰHIが低く
なる理由を説明する。ハイ発進でなければトロイダル型
無段変速機が最低速変速比選択状態であって目標変速比
がこれよりも低速側変速比であることはないから変速制
御がアップシフトとなり、ステップモータ４は変速制御
弁５の外弁体５ｂを図２の左方へ変位させてアップシフ
ト油圧ＰHIを上昇させ、ダウンシフト油圧ＰLOを低下さ
せる。しかしてハイ発進であるの場合、トロイダル型無
段変速機が高速側変速比選択状態であって目標変速比が
これよりも低速側変速比であることから変速制御がダウ
ンシフトとなり、ステップモータ４は変速制御弁５の外
弁体５ｂを図２に示すように右行させてアップシフト油
圧ＰHIを低下させ、ダウンシフト油圧ＰLOを上昇させ
る。これが、ハイ発進時はアップシフト油圧ＰHIが低く
なる理由である。
【００７１】図５は、この論理にもとづきハイ発進であ
るか否かを判定するようにした本発明の他の実施の形態
を示し、図３におけると同様のステップを同一符号によ
り示した。本実施の形態においては、ステップ８４にお
いてエンジンキースイッチによりイグニッションスイッ
チがＯＮされ、エンジンが始動されたと判定する時、ス
テップ９８において図２の油圧スイッチ７３がＯＦＦか
否かにより、アップシフト油圧ＰHIがハイ発進を示すよ
うな低さであるか否かをチェックする。エンジン始動時
にアップシフト油圧ＰHIがハイ発進を示すような低さで
あると判定する場合、ステップ８９において警報器６８
を設定時間だけ作動させて当該ハイ発進を運転者に警報
し、ステップ９０において当該ハイ発進時における急な
ダウンシフトを回避するための前記した変速制御を実行
する。
るか否かを判定するようにした本発明の他の実施の形態
を示し、図３におけると同様のステップを同一符号によ
り示した。本実施の形態においては、ステップ８４にお
いてエンジンキースイッチによりイグニッションスイッ
チがＯＮされ、エンジンが始動されたと判定する時、ス
テップ９８において図２の油圧スイッチ７３がＯＦＦか
否かにより、アップシフト油圧ＰHIがハイ発進を示すよ
うな低さであるか否かをチェックする。エンジン始動時
にアップシフト油圧ＰHIがハイ発進を示すような低さで
あると判定する場合、ステップ８９において警報器６８
を設定時間だけ作動させて当該ハイ発進を運転者に警報
し、ステップ９０において当該ハイ発進時における急な
ダウンシフトを回避するための前記した変速制御を実行
する。
【００７２】かように、エンジン始動時にアップシフト
油圧ＰHIが設定圧未満（油圧スイッチ７３がＯＦＦ）で
あることをもってハイ発進と判定する本実施の形態によ
れば、簡単且つ安価な油圧スイッチ７３の状態のみから
ハイ発進を検知することができて大いに有利である。
油圧ＰHIが設定圧未満（油圧スイッチ７３がＯＦＦ）で
あることをもってハイ発進と判定する本実施の形態によ
れば、簡単且つ安価な油圧スイッチ７３の状態のみから
ハイ発進を検知することができて大いに有利である。
【００７３】なお図５のステップ９８で行うハイ発進で
あるか否かの判定は、上記した油圧スイッチ７３の状態
による代わりに、トロイダル型無段変速機の伝動比を決
定するパワーローラ傾転角φによっても可能である。こ
の場合、図２および図６につき前述したように設けたパ
ワーローラ傾転角スイッチ６７の接点７０が図６に明示
するようにカム６９に接してＯＮ信号を発する時をもっ
てハイ発進と判定する。本実施の形態においても、図１
〜図４に示す実施の形態におけると同様、エンジンのイ
グニッションスイッチが投入されるエンジン始動時より
前にハイ発進を検知して、当該ハイ発進時の前記適切な
変速制御を遅滞なく行わせることができる。さらに本実
施の形態によれば、パワーローラ３の傾転に伴って回転
するカム６９と接し、その回転位置を検知する接点７０
によりハイ発進であるか否かを判定するため、当該判定
を接触型式により確実且つ安価に行うことができる。
あるか否かの判定は、上記した油圧スイッチ７３の状態
による代わりに、トロイダル型無段変速機の伝動比を決
定するパワーローラ傾転角φによっても可能である。こ
の場合、図２および図６につき前述したように設けたパ
ワーローラ傾転角スイッチ６７の接点７０が図６に明示
するようにカム６９に接してＯＮ信号を発する時をもっ
てハイ発進と判定する。本実施の形態においても、図１
〜図４に示す実施の形態におけると同様、エンジンのイ
グニッションスイッチが投入されるエンジン始動時より
前にハイ発進を検知して、当該ハイ発進時の前記適切な
変速制御を遅滞なく行わせることができる。さらに本実
施の形態によれば、パワーローラ３の傾転に伴って回転
するカム６９と接し、その回転位置を検知する接点７０
によりハイ発進であるか否かを判定するため、当該判定
を接触型式により確実且つ安価に行うことができる。
【００７４】なお本実施の形態では上記の接点７０がカ
ム６９と接する前において自由状態のままにされている
ことから、接点７０がカム６９と接したことを検知する
ための所定の接点圧となる時のカム６９の回転位置がバ
ラツキを持ったものになる傾向にあり、予定通りのパワ
ーローラ傾転角で接点７０からＯＮ信号が出力される補
償がない。この問題解決のためには図７に示すように、
ブラケット７１により変速機ケースに取着するパワーロ
ーラ傾転角スイッチ６７の接点７０を１点鎖線で示す自
由状態から押さえ板７４により実線で示す位置に保持し
て接点７０にプリロードを付与した構成にする。この場
合、接点７０がカム６９と接した瞬間に上記プリロード
分の接点圧が発生して、接点７０からＯＮ信号が確実に
出力されることとなり、予定通りのパワーローラ傾転角
において確実に接点７０からＯＮ信号を出力させること
ができ、ハイ発進の検知を正確に行うことができる。
ム６９と接する前において自由状態のままにされている
ことから、接点７０がカム６９と接したことを検知する
ための所定の接点圧となる時のカム６９の回転位置がバ
ラツキを持ったものになる傾向にあり、予定通りのパワ
ーローラ傾転角で接点７０からＯＮ信号が出力される補
償がない。この問題解決のためには図７に示すように、
ブラケット７１により変速機ケースに取着するパワーロ
ーラ傾転角スイッチ６７の接点７０を１点鎖線で示す自
由状態から押さえ板７４により実線で示す位置に保持し
て接点７０にプリロードを付与した構成にする。この場
合、接点７０がカム６９と接した瞬間に上記プリロード
分の接点圧が発生して、接点７０からＯＮ信号が確実に
出力されることとなり、予定通りのパワーローラ傾転角
において確実に接点７０からＯＮ信号を出力させること
ができ、ハイ発進の検知を正確に行うことができる。
【００７５】なお、パワーローラ傾転角の検知に際し上
記いずれの実施形態においても、カム６９に接触する接
点７０により当該検知を行うこととしたが、接点７０に
代えて図８および図９に示すように電磁ピックアップ７
２で設定以上のパワーローラ傾転角を検知するようにし
てもよい。この場合、上記の検知をカム６９に接触する
ことなく行うことができ、機械的な故障の発生を減じ得
て大いに有利である。
記いずれの実施形態においても、カム６９に接触する接
点７０により当該検知を行うこととしたが、接点７０に
代えて図８および図９に示すように電磁ピックアップ７
２で設定以上のパワーローラ傾転角を検知するようにし
てもよい。この場合、上記の検知をカム６９に接触する
ことなく行うことができ、機械的な故障の発生を減じ得
て大いに有利である。
【図１】 本発明の一実施の形態になる発進時変速制御
装置を具えたトロイダル型無段変速機を例示する縦断側
面図である。
装置を具えたトロイダル型無段変速機を例示する縦断側
面図である。
【図２】 同トロイダル型無段変速機を、その変速制御
システムと共に示す縦断正面図である。
システムと共に示す縦断正面図である。
【図３】 同例におけるコントローラが実行するハイ発
進検知プログラムを示すフローチャートである。
進検知プログラムを示すフローチャートである。
【図４】 同例におけるコントローラが実行するハイ発
進時変速制御プログラムを示すフローチャートである。
進時変速制御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】 本発明の他の実施の形態になるハイ発進検知
プログラムを示すフローチャートである。
プログラムを示すフローチャートである。
【図６】 同実施の形態になるハイ発進検知において用
いるパワーローラ傾転角スイッチを実用状態で示すトロ
イダル型無段変速機の要部底面図である。
いるパワーローラ傾転角スイッチを実用状態で示すトロ
イダル型無段変速機の要部底面図である。
【図７】 パワーローラ傾転角スイッチの他の構成例を
示す接点の詳細断面図である。
示す接点の詳細断面図である。
【図８】 パワーローラ傾転角スイッチの更に他の構成
例を示す要部断面図である。
例を示す要部断面図である。
【図９】 同パワーローラ傾転角スイッチの底面図であ
る。
る。
Ｅ エンジン T/C トルクコンバータ D/G ディファレンシャルギヤ装置 ＷL 左駆動車輪 ＷR 右駆動車輪 １ 入力コーンディスク ２ 出力コーンディスク ３ パワーローラ ４ ステップモータ（変速アクチュエータ） ５ 変速制御弁 ６ サーボピストン ７ プリセスカム ８ 変速リンク 20 入力軸 28 ローディングカム 41 トラニオン 56 アップシフト油圧回路 57 ダウンシフト油圧回路 61 コントローラ 62 スロットル開度センサ 63 出力回転センサ 64 入力回転センサ 65 エンジン回転センサ 66 エンジンキースイッチ 67 パワーローラ傾転角スイッチ 68 警報器 69 カム 70 接点（センサ） 71 ブラケット 72 電磁ピックアップ 73 油圧スイッチ 74 押さえ板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤沼 正俊 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 渡辺 充 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 滝沢 哲 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 島中 茂樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 田中 寛康 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 高山 潤也 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB04 DA03 FA01 3J052 AA01 AA04 CA21 CB02 EA08 FB31 GC43 GC67 HA13 KA01 LA01 3J067 AA21 AA24 AB11 AC34 BA54 CA07 DA31 DB04 DB06 FB01 GA01
Claims (13)
- 【請求項１】 変速アクチュエータの操作位置に応じた
変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル型無段変
速機であって、該トロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際しては発進用の低速側変
速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるようにしたト
ロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置において、 トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっ
ている時の発進であるのを、エンジンのイグニッション
スイッチが投入される直前までの変速機出力回転量が設
定回転量以上であることから検知するよう構成したこと
を特徴とするトロイダル型無段変速機の発進時変速制御
装置。 - 【請求項２】 変速アクチュエータの操作位置に応じた
変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル型無段変
速機であって、該トロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際しては発進用の低速側変
速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるようにしたト
ロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置において、 トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっ
ている時の発進であるのを、トロイダル型無段変速機の
アップシフト油圧回路内圧が設定圧未満であることから
検知するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無
段変速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項３】 変速アクチュエータの操作位置に応じた
変速比へ油圧により変速制御されるトロイダル型無段変
速機であって、該トロイダル型無段変速機が高速側変速
比選択状態である時の発進に際しては発進用の低速側変
速比へのダウンシフトを緩やかに行わせるようにしたト
ロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置において、 トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態になっ
ている時の発進であるのを、トロイダル型無段変速機の
伝動比を決定するパワーローラの傾転角から検知するよ
う構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の
発進時変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記パワーローラの
傾転に伴って回転するカムを設け、該カムの回転位置を
検知するセンサにより、トロイダル型無段変速機が高速
側変速比選択状態になっている時の発進であるのを検知
するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変
速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記センサを非接触
電磁ピックアップにより構成したことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項６】 請求項４において、前記センサを、前記
カムと接してトロイダル型無段変速機が高速側変速比選
択状態になっている時の発進であるのを検知する接点に
より構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置。 - 【請求項７】 請求項６において、前記接点にプリロー
ドを付与したことを特徴とするトロイダル型無段変速機
の発進時変速制御装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれか１項におい
て、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態に
なっている時の発進であるのを検知する時、警報を発す
るよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速
機の発進時変速制御装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至７のいずれか１項におい
て、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態に
なっている時の発進であるのを検知する時、発進用の低
速側変速比へのダウンシフトを緩やかに行わせる前記制
御に代えて、警報を発するよう構成したことを特徴とす
るトロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項１０】 請求項８または９において、前記警報
を設定時間だけ行うよう構成したことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項１１】 請求項８乃至１０のいずれか１項にお
いて、トロイダル型無段変速機の実変速比が目標変速比
に一致したところで前記警報を停止させるよう構成した
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の発進時変速
制御装置。 - 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１項にお
いて、トロイダル型無段変速機が高速側変速比選択状態
である時の発進に際して発進用の低速側変速比へのダウ
ンシフトを緩やかに行わせるために、前記変速アクチュ
エータを最低速変速比対応の操作位置よりも高速側の設
定操作位置にするよう構成したことを特徴とするトロイ
ダル型無段変速機の発進時変速制御装置。 - 【請求項１３】 請求項１２において、発進によりトロ
イダル型無段変速機の実変速比を検出可能となった後
は、目標変速比が該実変速比よりも低速側変速比である
間、前記変速アクチュエータの操作位置を急変速となら
ない速度で徐々に低速側変速比の方向へ変化させるよう
構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機の発
進時変速制御装置。
Priority Applications (7)
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| JP27866399A JP3633398B2 (ja) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | トロイダル型無段変速機の発進時変速制御装置 |
| EP00962802A EP1135633B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-25 | Small speed ratio detection and control devices for vehicle start |
| CNB00802118XA CN1207501C (zh) | 1999-09-30 | 2000-09-25 | 车辆起动时的小传动比探测与控制装置 |
| PCT/JP2000/006549 WO2001023783A1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-25 | Small speed ratio detection and control devices for vehicle start |
| KR10-2001-7006750A KR100412201B1 (ko) | 1999-09-30 | 2000-09-25 | 차량 시동용 작은 속도비 검출 및 제어장치 |
| US09/831,365 US6478712B1 (en) | 1999-09-30 | 2000-09-25 | Small speed ratio detection and control devices for vehicle start |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004052861A (ja) * | 2002-07-18 | 2004-02-19 | Jatco Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| JP4431563B2 (ja) * | 2006-11-21 | 2010-03-17 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
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- 2000-09-25 WO PCT/JP2000/006549 patent/WO2001023783A1/en active IP Right Grant
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- 2000-09-25 CN CNB00802118XA patent/CN1207501C/zh not_active Expired - Fee Related
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