JP3405502B2

JP3405502B2 - 積層パネルの製造方法及びその装置

Info

Publication number: JP3405502B2
Application number: JP23130196A
Authority: JP
Inventors: 修吉田; 道夫長嶋; 勝也内田; 洋行長島; 彦千松井
Original assignee: Nippon Light Metal Co Ltd
Current assignee: Nippon Light Metal Co Ltd
Priority date: 1996-08-13
Filing date: 1996-08-13
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JPH1058466A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、外壁材パネルと
して一対の表面板間に発泡ウレタン等の発泡性心材を介
設した積層パネルの製造方法及びその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、外壁材パネルとして一対の表面
板間に枠材を介設し、これら表面板間に断熱等のための
発泡性心材を注入・充填し、樹脂化した積層パネルが提
供されている。従来は、この積層パネルの形成方法とし
て、一対の表面板間に枠材を介設した仮組パネルを平盤
を介して多段に積載すると共に、これら仮組パネルにそ
の上下から押圧力を加えて固定した後、各仮組パネルの
表面板間に発泡性心材を注入・充填し、その後、各パネ
ルを所定温度、例えば、３０±５℃の温度雰囲気で養生
させて発泡性心材を樹脂化を行い、その後、積層パネル
の固定を解除して、積層パネルを一枚ずつ払い出すとい
う方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法で
は、各工程を人手に頼らざるを得ず、特に、仮組パネル
の移載、解体工程、積層パネルの移載、解体工程、発泡
性心材の注入工程の各工程での作業性が低く、また、発
泡心材注入の歩留まりが低いという問題がある。

【０００４】この発明の目的は、発泡性心材の注入の自
動化を達成すると共に、仮組パネルの移載、解体、積層
パネルの移載、解体工程、発泡性心材の注入工程の自動
化を達成し得る積層パネルの製造装置及び方法を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、一対の表面板間に枠材を介
設した仮組パネルを平盤を介して多段に積載すると共
に、これら仮組パネルにその上下から押圧力を加えて固
定した後、各仮組パネルの表面板間に発泡性心材を注入
・充填して積層パネルを形成する積層パネルの製造方法
において、上記各平盤に平盤記号を設け、平盤情報と
して記録し、この平盤情報と、上記各仮組パネルの幅、
長さ、高さ、発泡性心材注入口の位置等のパネル情報と
を読取って、積載される最初の平盤を求めると共に、そ
の最初の平盤の記号を基準として後続の平盤情報とこれ
らに載置された仮組パネルのパネル情報とを対応させ、
各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各パネ
ルの発泡心材注入口高さ及び発泡性心材の注入量を演算
し、これら演算値に基づいて発泡性心材の注入高さ、注
入量を決定することを特徴とする。

【０００６】このようにすることにより、発泡工程の効
率を改善し、かつ、正確な量の発泡心材の注入によって
反りや、接合不良のない品質の高い積層パネルを提供す
ることができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記多段の積層パネルの加圧を解除した
後、各積層パネルを上段から下段に順次平盤毎取り上げ
て、これを平盤、積層パネル分離ステーションに搬送
し、平盤、積層パネル分離ステーションにおいて平盤と
積層パネルを分離し、平盤を次の製造に備えさせると共
に、積層パネルを払い出しステーションに移載すること
を特徴とする。

【０００８】このようにすることにより、全体の製造効
率の大幅な改善が可能となり、低廉な積層パネルを提供
することができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、一対の表面板間に
枠材を介設した仮組パネルを平盤を介して多段に積載す
ると共に、これら仮組パネルにその上下から押圧力を加
えて固定した後、各仮組パネルの表面板間に発泡性心材
を注入・充填して積層パネルを形成する積層パネルの製
造装置において、上記各平盤に設けられた平盤記号を
平盤情報として記録する平盤情報記録部と、上記平盤情
報と、上記各仮組パネルの幅、長さ、高さ、発泡性心材
注入口の位置等のパネル情報とから積載される最初の平
盤を求めると共に、その最初の平盤の記号を基準として
後続の平盤情報とこれらに載置された仮組パネルのパネ
ル情報とを対応させ、各仮組パネルの積載高さからパネ
ル最大積載数、各パネルの発泡心材注入口高さ及び発泡
性心材の注入量を演算し、これら演算値に基づいて発泡
性心材注入装置の注入高さ、注入量を制御する制御手段
とを具備する、ことを特徴とする。

【００１０】このようにすることにより、発泡工程の効
率を改善し、かつ、正確な量の発泡心材の注入によって
反りや、接合不良のない品質の高い積層パネルを提供す
ることができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、上記仮組パネルを平盤毎取り上げ、所定
の場所に移載する組立用パネル移載手段と、多段の積層
パネルを平盤毎取り上げ、仮組パネルの形成ラインに移
載する解体用パネル移載手段と、仮組パネルの形成ライ
ン上の積層パネルのみを取り上げて平盤を次の製造の待
機側へ移載可能にするパネル取上げ手段とを具備する、
ことを特徴とする。

【００１２】このようにすることにより、全体の製造効
率の大幅な改善が可能となり、低廉な積層パネルを提供
することができる。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の積
層パネルの製造装置において、上記組立用パネル移載
手段と、上記解体用パネル移載手段とを、同一のパネル
移載装置にて形成してなる、ことを特徴とする。

【００１４】このように構成することにより、設置スペ
ースを小さくすることができると共に、装置の小型化が
図れ、かつコストの低廉化を図ることができる。

【００１５】請求項６記載の発明は、請求項４記載の積
層パネルの製造装置において、上記仮組パネルの形成
ラインから次の製造の待機位置側へ移載される平盤を所
定温度に制御する温度調節装置を具備することを特徴と
する。

【００１６】このように構成することにより、発泡性心
材の歩留まりの高い、品質の高い積層パネルを提供する
ことができる。

【００１７】請求項７記載の発明は、一対の表面板間に
枠材を介設した仮組パネルを平盤を介して多段に積載す
ると共に、これら仮組パネルにその上下から押圧力を加
えて固定した後、各仮組パネルの表面板間に発泡性心材
を注入・充填して積層パネルを形成する積層パネルの製
造装置において、上記仮組パネルに押圧力を加えて固
定する手段は、上記積層パネルの加圧用袋体を具備し、
この加圧用袋体の加圧、上下固定及び加圧解除を自動的
に行う、ことを特徴とする。

【００１８】このように構成することにより、均一な押
圧力を上下から加えることができるので、バラツキがな
く、かつ品質の高い積層パネルを提供することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の一実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、この発
明に係るパネル成形システムのレイアウトを示す平面図
である。

【００２０】図示されるように、パネル成形システム
は、Ｃ−１（積層パネル払い出し），Ｋ−６（平盤、積
層パネル分離），Ｋ−７（平盤受け取り），Ｋ−８（平
盤バッファ），Ｋ−９（平盤バッファ），Ｋ−１０（平
盤一次温調），Ｋ−１１（平盤一次温調），Ｋ−１２
（ライナー取り外し）及びＫ−１３（ライナー交換）ス
テーションの第１列と、Ｋ−５（解体後、平盤受け取
り），Ｊ−１１（平盤解体），Ｊ−１２（下部加圧盤バ
ッファ），Ｊ−１（平盤積み上げ），Ｋ−４（平盤積み
込み待機），Ｋ−３（パネル仮組バッファ），Ｋ−２
（パネル組込），Ｋ−１（仮組パネル積載）ステーショ
ンの第２列と、Ｊ−８（養生），Ｊ−９（養生），Ｊ−
１０（加圧装置解載、加圧解除部），Ｊ−１３（加圧装
置バッファ）及びＪ−２（加圧装置移載、加圧部）ステ
ーションの第３列と、Ｊ−７（養生），Ｊ−６（養
生），Ｊ−５（発泡），Ｊ−４（台車二次温調）及びＪ
−３（台車二次温調）ステ−ションの第４列からなって
おり、図中、矢印で示したように、仮組パネルの組立、
温度調節、発泡心材の注入、養生を行うように構成され
ている。

【００２１】これら各ステーションのうち、Ｋ−１０ス
テーション及びＫ−１１ステーションは、仮組パネル５
（一対の表面板５aの間に枠材５ｂを介設した状態のパ
ネルをいう）を載置する平盤１を、予め室温、例えば、
３０±３℃に一次温度調節すべく温度調節装置６Ａを有
する一次温度調節室６内に設置されている。また、第２
列のＫ−５，Ｊ−１１，Ｊ−１２，Ｊ−１及びＫ−４ス
テーション、第３列のＪ−１３ステーションを除く各ス
テーション及び第４列のＪ−５（発泡）ステーションを
除く各ステーションは、発泡前後の台車（下部加圧盤，
平盤、上部加圧盤がセットされたもの）を、所定の温
度、例えば３０±３℃に二次温調すべくダウンブローで
温度空気を吹き付ける二次温度調節装置を備えた二次温
度調節用の保温庫７内に設置されている。この保温庫７
は、平盤１の積載及び解載を行うパネル移載装置、加圧
装置、加圧装置バッファ等の重量物の昇降搬送設備及び
台車の搬送システムを含めた自動化設備と手作業を完全
分離することで、作業者と機械の動作領域を分け、安全
の確保を図れるようにしてある。

【００２２】また、Ｋ−２ステーションの側方には、上
記平盤１に設けられたＩＤ記録部２から各平盤固有の記
録情報（平盤記号（以下に平盤NOという）、平盤温度、
養生時間等の平盤情報等）と、各仮組パネル５の幅、長
さ、高さ、発泡性心材注入口の位置等のパネル情報とを
入力し、その入力情報を予め記憶された情報と比較演算
し、後述する発泡処理装置１５の制御部に制御信号を伝
達するパネル情報制御手段例えば中央演算処理装置１７
（ＣＰＵ）が配設されている。このＫ−２ステーション
において、作業者が、積載される平盤１の平盤情報と各
仮組パネルのパネル情報を入力する。つまり、作業者
は、仮組パネル５の幅、高さ等のパネル情報と、平盤１
の積載位置（段数等）や平盤NO等を入力する。

【００２３】上記各ステーションは、基本的に、荷の流
れ方向（台車の移送方向）においてすぐ前方のステーシ
ョンがセンサにより空荷と検知されたとき、又は、空荷
となる予定時間を経過すると同時にコンベアを作動し
て、荷を製造ラインの流れ方向前方に進めるように構成
され、各ステーション毎に設置された制御装置により、
停止、前進、後退を行えるようになっている。なお、各
ステーションに設置される制御装置に代えて上記ＣＰＵ
１７を用いて一括制御することも可能である。

【００２４】そして一次温度調節室６、二次温度調節用
の保温庫７は、室内温度の安定のために出入口が荷の搬
出入信号に同期して自動開閉する電動シャッター（図示
せず）で開閉され、また、保温庫７は断熱性の高い断熱
壁で形成されている。

【００２５】上記平盤１は、軽量で耐食性に富み、かつ
熱伝導性のよい部材である方が好ましく、このために、
例えば図２に示すように、両端が開口する複数の中空部
１aを有するアルミニウム合金製の押出形材１ｂで構成
されている。なお、この押出形材１ｂ一つで一枚の平盤
１を構成することも可能であるが、パネル面積の変更に
も対応するため、その幅方向端部に長手通しにあり溝１
ｃが設けられている。従ってこれら押出形材１ｂをあり
溝１ｃ同士を向き合わせて配設した後、あり溝１ｃ一対
に一本の継手部材１ｄを嵌合することにより、複数例え
ば４個の押出形材１ｂにより簡単に広い面積の矩形状の
平盤１を形成することができる。

【００２６】また、図３に示すように、上記平盤１に
は、長辺側のほぼ中央の側面部を外側から内側に向かっ
て所定幅切り欠いてＩＤ取り付け部１ｆが形成され、こ
のＩＤ取付部１ｆに平盤ＩＤ記録部２が一体的に取り付
けられて平盤１に対する記録情報が電気的に読み取られ
るようになっている。なお、図２に示すように上記押出
形材１ｂの中空部１aの天井面及び床面には、上記温調
空気に接する表面積を増して温調効率を一層高めるた
め、及び押出形材１ｂの機械的強度を増すためのフィン
１ｅが多数設けられている。

【００２７】上記一次温度調節装置６Ａは、図４及び図
５に示すように、例えば、平盤１の長辺側に千鳥状に接
続される送風ヘッダ３と、この送風ヘッダ３に接続する
図示しない送風ダクトと、ターボファン及び加熱，冷却
用温調装置（図示せず）を具備している。この場合、送
風ヘッダ３は、平盤１を形成する各ブロックの押出形材
１ｂの中空部１ａに連通する長孔状の連通孔３ａを有す
る角パイプ３ｂ及びこの角パイプ３ｂの一側面から水平
に突出した一対の挟持片３ｃとで構成され、送風ヘッダ
３の一対の挟持片３ｃ間に上記平盤１の上下面を挟んだ
状態で固定されている。

【００２８】そして、一次温度調節室６の出入口の電動
シャッターを閉じた状態で、温調装置によって、例えば
３０±３℃に温調された空気を送気ダクト及び送風ヘッ
ダ３に流し、送風ヘッダ３の連通孔３ａから平盤１の各
ブロックすなわち各押出形材１ｂ毎に例えば千鳥方向か
ら高流速例えば１５ｍ／ｍｉｎにて吹き込むことによっ
て平盤１を短時間で所定温度、例えば３０±３℃に温調
することができる（図４及び図５参照）。この場合、空
気の送風方向は必しも千鳥方向である必要はなく、同一
方向から他方に向かって送風するようにしてもよい。な
お、上記一次温度調節装置には図示しない吸気ダクトに
連通させて集塵機が設置されていて、吸気された温調空
気の清浄化が図られる。

【００２９】図１に示すように、上記Ｊ−１ステーショ
ン、Ｋ−４ステーションには、待機中の仮組パネル５を
Ｋ−４ステーションから平盤１ごと取り上げてこれを順
次移載する組立用のパネル移載装置１０（パネル移載手
段）が配設されている。また、Ｊ−５ステーションに
は、その積載された各仮組パネル５の発泡性心材注入口
等に発泡ウレタン等の発泡性心材を注入すべく発泡性心
材注入装置１１が配設されている。

【００３０】また、Ｊ−２ステーションには、上記平盤
１と仮組パネル５とを一組として複数組を多段に重ねて
固定するパネル成形装置９が配設され、また、このＪ−
２ステーションとＪ−１０ステーションには、パネル成
形装置９の加圧装置（後述する）の移載・解体を兼用で
行う加圧装置の移載装置１２が配設されている。なお、
Ｊ−２ステーションとＪ−１０ステーションとの間に
は、加圧装置を待機させておくＪ−１３ステーションが
設けられている。

【００３１】また、Ｋ−５ステーション、Ｊ−１１ステ
ーションには、Ｊ−１１ステーションに移送された台車
の積層完了後の積層パネルを平盤１毎一つずつ取り上げ
てこれをＫ−５ステーションに移し換える解体用のパネ
ル移載装置１０Ａが配設されている。

【００３２】また、Ｋ−６ステーションには、成形され
た積層パネルを取り上げて平盤１を次の製造の待機位置
側へ移載可能とするパネル取上げ手段例えばパネル取上
げ装置１４が配設されている。そして、上記Ｊ−５ステ
ーションの一つ手前のステーション、すなわち、Ｊ−４
ステーションには、上記平盤ＩＤ記録部２から各平盤固
有の記録情報（平盤NO、平盤温度、養生時間等の平盤情
報等）を読み取る平盤ＩＤ読取り装置１６が配設されて
いる。この平盤ＩＤ読取装置１６によって読み取られた
信号が上記ＣＰＵ１７に伝達され、このＣＰＵ１７で比
較演算された制御信号が発泡処理装置１５に伝達される
ように構成されている。

【００３３】上記パネル成形装置９は、図６及び図７に
示すように、仮組パネル５を平盤１ごとライナー１９を
介して多段に積み上げてこれらを同時に加圧すべく、搬
送ローラ２０上に載置された下部加圧盤２１と、最上段
の仮組パネル５に載置される上部加圧盤２２と、この上
部加圧盤２２と下部加圧盤２１とを互いに押圧させる加
圧装置２３と、この加圧装置２３をＪ−２，Ｊ−１３及
びＪ−１０ステーション間で移動する移載装置１２とで
主要部が構成されている。

【００３４】上記加圧装置２３は、例えば、コンベアロ
−ラ２０の両外側に左右一対敷設された内側軌道２４上
を走行する左右一対の横枠２５ａと、この横枠２５ａか
ら上方に延びる縦枠２５ｂとからなるロック枠２５と、
これらロック枠２５の相対向面部にそれぞれ上下方向に
間隔を隔てて列設された係止溝２６と、これら係止溝２
６とそれぞれ係合する係止爪２７を一対有する加圧装置
本体２８と、加圧装置本体２８の下面と上部加圧盤２２
との間に介設され膨張に応じた加圧力を上部加圧盤２
２、平盤１を介して仮組パネル５に作用させる複数の加
圧用袋体２９と、これら加圧用袋体２９にそれぞれ独立
した作動流体を給排し膨張・収縮させる圧力制御装置、
例えば、後述する移載・解体装置の移載完了信号を入力
されたとき、上記各加圧用袋体２９に所定圧の高圧空気
を供給する圧力供給装置（図示せず）と、上記下部加圧
盤２１の両側面からそれぞれ外側に張り出した加圧盤側
係止部３０と、上記一対のロック枠２５にそれぞれ設け
られ上記加圧盤係止部３０下面に対して下方から当接し
て上記ロック枠２５の上方への移動を規制するロック枠
側係止部３１とから構成されている。

【００３５】この場合、上記係止溝２６及び係止爪２７
は、上記加圧用袋体２９の押圧力に増加に応じて係止爪
２７が係止溝２６上を摺動移動するように、かつ、加圧
用袋体２９による係止爪２７のバックを防ぐためにラチ
ェット式構造となっている。

【００３６】すなわち、上記加圧装置本体２８上部の支
持部材３２に対して係止爪２７が係止溝２６との係合方
向へ摺動移動自在に軸支されると共に、その係止爪２７
の係止爪軸部２７ａの後端面部と支持部材３２との間
に、上記係止爪２７を係止溝２６方向に付勢して係止溝
２６に係合させる弾発部材、例えば圧縮コイルばね３３
が介設され、各係止溝２６と係止爪２７の上面がそれぞ
れほぼ水平でかつ、それら上面と交わる他面が下方に向
かって傾斜するように形成されている。

【００３７】従って、圧力供給装置から加圧用袋体２９
に高圧空気等の作動流体を供給することにより、加圧用
袋体２９が膨張して下部加圧盤側係止部３０とロック枠
側係止部３１とが当接し、各仮組パネル５及び平盤１に
膨張に応じた押圧力が作用して、下部加圧盤２１、上部
加圧盤２２、各仮組パネル５、平盤１及びライナー１９
は一体の構造物となる。このため、各仮組パネル５の表
面板５ａは湾曲の無い平らの姿勢に矯正され表面板５ａ
の間隔は枠材５ｂの高さと同じ高さに均等化される。こ
のため上記平盤１及び仮組パネル５固有の各情報に基づ
いて算出された発泡性心材注入量を正しく反映させるこ
とができ、湾曲がなくかつ接合のよい積層パネルが形成
される。

【００３８】また、上記加圧装置２３は、Ｊ−２ステー
ション、Ｊ−１３ステーション及びＪ−１０ステーショ
ンの両外側にそれぞれ配置された外側軌道３４上を走行
する移載用架台３５に図示しない昇降シリンダを介して
昇降自在に吊持されており、その本体中央部に取り付け
られた移載用モータ３９には、このモータ３９の正逆回
転を伝えられてねじ送りするねじ送り機構４０が左右一
対取り付けられている。そして、このねじ送り機構４０
の可動子４１の先端部には、それぞれ内側向きにフック
４２が取り付けられ、上記係止爪２７の上面部に固定さ
れた係合レバー４３がこれらフック４２に係合するよう
に構成されている。上記外側軌道３４，移載用架台３
５，移載用モータ３９及びねじ送り機構４０等によって
移載装置１２が構成されている。

【００３９】また、係止爪２７の上端面部には、上記係
止爪２７の一方の下端面と当接してＯＮからＯＦＦに切
り換わるように移載用第１リミットスイッチ４４が、他
方に上記係止爪２７の他方下端面と当接してＯＦＦから
ＯＮに切り換わるように移載用第２リミットスイッチ４
５が取り付けられている。上記Ｊ−２ステーションに
は、パネル成形装置９の加圧装置２３を積載し得る位置
に移載用架台３５が移動したときにこれと当接して電気
的スイッチがＯＦＦからＯＮに切り換えられるようＪ−
２ステーション側第２リミットスイッチ（図示せず）が
取り付けられている。

【００４０】また、加圧装置２３の解除は、外側軌道３
４上を走行する上記移載装置１２によりなされる。上記
Ｊ−１０ステーションには、このＪ−１１ステーション
のパネル成形装置９から加圧装置２３を取り上げる位置
に移載用架台３５が移動したときにこれと当接して電気
的スイッチがＯＦＦからＯＮに切り換わるようにＪ−１
０ステーション側リミットスイッチ（図示せず）が取り
付けられている。そして、Ｊ−１０ステーションからの
解体信号、すなわち、積層パネルの形成後、Ｊ−１０ス
テーションのパネル成形装置９から加圧装置２３を解除
する信号が入力されたとき、移載・解体用第１リミット
スイッチがＯＮに切り換わるまで昇降シリンダを伸張さ
せ、移載用第１リミットスイッチ４４がＯＮのとき移載
用モータ３９を逆転させて、レバー４３にフック４２を
係合させ、係止溝２６から係止爪２７を離脱させるよう
に構成され、そして、その後、移載用第２リミットスイ
ッチ４５がＯＮに切り換わるまで昇降用シリンダを収縮
させ、この移載用第２リミットスイッチがＯＮのとき、
移載用モータ３９に停止信号を出力して停止させるよう
に構成されている。

【００４１】なお、上記圧力供給装置は、パネル移載完
了信号を受け、かつ、移載用第１リミットスイッチ４４
からＯＮ信号が入力されたときから所定時間経過後、す
なわち、係止合溝２６に係止爪２７が係合した後、作動
流体を供給して上記加圧用袋体２９の圧力を所定圧に高
めるように、また、加圧装置２３の解体信号を受け、か
つ、移載用第２リミットスイッチ４５がＯＮのとき作動
流体を排出して加圧用袋体２９の圧力を解除するように
構成されている。

【００４２】上記組立用のパネル移載装置１０は、図８
ないし図１１に示すように、左右一対設けられた軌道３
７を走行移動する走行架台４６に取り付けられてＫ−４
ステーションのコンベアロ−ラ２０上から仮組パネル５
ごと平盤１を取り上げるように構成されている。

【００４３】この場合、上記パネル移載装置１０は、図
８ないし図１１に示すように、移動架台４６と、この移
動架台４６の走行方向前部及び後部に対してそれぞれ昇
降自在に一対吊り下げられた上部吊下げロッド４７と、
その上部吊下げロッド４７一対に対して昇降可能に取り
付けられたガイド板４８と、これらガイド板４８の両側
部側に左右一対昇降自在に吊り下げられた下部吊下げロ
ッド４９と、これら下部吊下げロッド４９一対の下端部
にそれぞれ掛け渡された吊りアーム５０とで装置本体が
構成されている。そして、これら前後二対の吊りアーム
５０の両端部側には、上記平盤１下のライナー１９外側
面部の係合凹部５１（図１参照）に係合させて仮組パネ
ル５を挟持すべく、左右方向に対して伸縮自在に挟持用
シリンダ５２が取り付けられ、これら挟持用シリンダ５
２のシリンダロッド先端部に上記係合凹部５１と係合可
能な断面ほぼＬ字型の保持爪５３が取り付けられてい
る。

【００４４】また、上記各吊りアーム５０のほぼ中央部
には、従動スプロケット５４が軸支されると共に、上記
移動架台４６上部に設置された昇降用モータ５９に主動
スプロケット５５が設けられ、これらスプロケット５
４、５５に巻き掛けられた１本の昇降用チェン５６の両
端部がそれぞれ移動架台４６に固定されている。

【００４５】そして、上記吊りアーム５０の下面には、
例えば、平盤１の上面と当接したときに、電気接点がＯ
ＦＦからＯＮに切り換わるように吊りアーム側リミット
スイッチ５７が取り付けられ、このスイッチ５７がＯＦ
Ｆのときに上記挟持用シリンダ５２を伸張させ、ＯＮの
ときに縮める制御回路が備えられている。そしてこの制
御回路は、さらに上記Ｊ−１ステーション側方の支柱等
に、その上下方向に対して間隔を隔てて配設された光電
管スイッチの信号が一定時間以上継続してＯＮ信号を出
力しているとき、すなわち上記スペ−サ１９等によって
光電管スイッチの投光が一定時間以上遮られているとき
に上記吊りアーム側リミットスイッチ５７による挟持用
シリンダ５２の収縮を禁止するように構成されている。

【００４６】さらに、上記軌道３７には、上記Ｊ−１ス
テーションの移載位置に移動架台４６が移動したとき、
これと当接してＯＦＦからＯＮに切り換わるようにＪ−
１ステーション側移動制御用リミットスイッチが設けら
れると共に、Ｋ−４ステーションの仮組パネル取り上げ
位置に移動架台４６が移動したときにＯＦＦからＯＮに
切り換わるようにＫ−４ステーション側移動制御用リミ
ットスイッチが設けられ、移動架台４６側には、上記下
部吊下げロッド４７の端部と接触したときにＯＦＦから
ＯＮに切り換わるように架台側リミットスイッチ５８が
取り付けられている。

【００４７】このため上記制御回路には、上記Ｋ−４ス
テーション側移動制御用リミットスイッチがＯＮ、Ｊ−
１ステーション側リミットスイッチがＯＦＦ、架台側リ
ミットスイッチ５８がＯＦＦ、吊りアーム側リミットス
イッチ５７がＯＦＦのときに、走行モータ６０に停止信
号を出力して移動架台４６の走行を停止させた後、上記
吊りアーム側リミットスイッチ５７からＯＮ信号が入力
されるまでは、昇降用モータ５９に下降信号を出力して
吊りアーム５０を下降させ、吊りアーム側リミットスイ
ッチ５７からＯＮ信号が出力されてから一定時間経過し
た後は、架台側リミットスイッチ５８からＯＮ信号が入
力されるまでは、昇降用モータ５９に上昇信号を入力し
て上昇させ、架台側リミットスイッチ５８がＯＮとなっ
たときは昇降用モータ５９を停止し、その後、上記走行
モータ６０に逆転信号を入力して移動架台４６をＪ−１
ステーション側へ走行させる取り上げ制御回路が組み込
まれている。

【００４８】また、上記Ｊ−１ステーション側移動制御
用リミットスイッチがＯＮ、Ｋ−４ステーション側移動
制御用リミットスイッチがＯＦＦ、架台側リミットスイ
ッチ５８がＯＮ、吊りアーム側リミットスイッチ５７が
ＯＮのときに、走行モータ６０に停止信号を出力して移
動架台４６の走行を停止した後、上記吊りアーム側リミ
ットスイッチ５７からＯＮ信号が入力されるまでは昇降
用モータ５９に下降信号を入力して吊りアーム５０を下
降させ、吊りアーム側リミットスイッチ５７からＯＮ信
号が入力され、かつ、上記光電管スイッチの一つから所
定時間以上ＯＮ信号が入力されているときは、上記架台
側リミットスイッチ５８からＯＮ信号が入力されるまで
昇降用モータ５９に上昇信号を入力して吊りアーム５０
を上昇させ、その後、上記走行モータ６０に逆転信号を
入力して移動架台４６をＫ−１ステーション側へ走行さ
せる移載制御回路が組み込まれている。

【００４９】従って、移動架台４６は、上記制御回路に
より自動的にＪ−１ステ−ションとＫ−４ステーション
との間を往復して吊りアーム５０でＫ−４ステーション
から平盤１ごと仮組パネル５を取り上げ、これをＪ−１
ステーションに多段に積み上げる。なお、上記制御回路
は、上記光電管スイッチが全て所定時間以上の間ＯＮ信
号を出力しているときは、パネル成形装置９のパネル移
載が完了したと判断して、移動架台４６をＪ−１ステー
ションに移動させて停止させる。

【００５０】上記解体用のパネル移載装置１０Ａは、上
記組立用のパネル移載装置１０と同様に構成されてお
り、Ｊ−１１ステーションとＫ−５ステーションとの間
を往復してＪ−１１ステーションに移送された積層パネ
ル８４（成形パネル）すなわち加圧装置が解除された台
車に積載された平盤１と積層パネル８４を、上段から下
段に順次平盤１毎Ｋ−５ステーションに移送するように
構成されている。なお、解体用のパネル移載装置１０Ａ
と組立用のパネル移載装置１０は別個に配設してもよい
が、図１に示すように同一のラインすなわち第２の外側
軌道３７上を移動するパネル移載装置とすることによ
り、装置の小型化が図れる点で好ましい。

【００５１】一方、発泡性心材注入装置１１は、図１２
及び図１３に示すように、Ｊ−５ステ−ションの側方に
設置された２本の支柱６１及びこれら支柱６１上部に掛
け渡された桁材６２からなる機枠６３に取り付けられて
いる。発泡性心材注入装置１１は、桁材長手方向に沿わ
せて梁材上下面を開口させたガイド６４に沿って移動す
るベース６５を形成し、このベース６５に垂直軸回りに
昇降ロッド６６を螺入し、この昇降ロッド６６の両側に
上記ベース６５を貫通するガイドロッド６７を設けて、
これら昇降ロッド６６とガイドロッド６７の両端部に連
結板６８を掛け渡し、連結板６８の下面にＪ−５ステー
ションに待機している仮組パネル５の注入口から表面板
５ａ間に発泡ウレタン等の発泡性心材を注入すべく、注
入ノズル６９をシリンダ７０を介して進退自在に取り付
けて構成されている。上記ベース６５には、上記昇降ロ
ッド６６と一体にかつ、同軸的に従動側プーリ７１が固
定されており、上記ベ−ス６５にこの従動側プーリ７１
にベルト掛けされて昇降ロッド６６を昇降させるための
ロッド昇降用モータ７２が取り付けられている。また、
上記ベース６５には、ベース長手方向に沿わせてラック
７３が一体的に設けられており、このラック７３に横行
用モ−タ７４のピニオン７５が歯合されている。従っ
て、上記シリンダ７０及び横行用モータ７４により注入
ノズル６９の位置を上下左右に調節することができ、注
入ノズル６９を各仮組パネル５の注入口に挿入すること
ができる。

【００５２】上記発泡処理装置１５は、上記平盤ＩＤ読
取り装置１６に読み取られた情報と、ＣＰＵ１７に予め
記憶された情報とで比較演算された制御信号に基づいて
上記パネル成形装置９に積載する最初の平盤１を正確に
割り出すと共に、その最初の平盤１のNOを基準として後
続の平盤１の平盤記録情報とこれらに載置された仮組パ
ネル５のパネル記録情報とを１：１に対応させ、その
後、パネル積載装置９の積載面、すなわち、下部加圧盤
２１の積載面からの各仮組パネル５の積載高さ、積載枚
数及び上記積載面からの各仮組パネル５の注入口高さ、
及び心材の注入口の左右方向の位置を上記発泡性心材注
入処理装置１１に制御信号として入力するように構成さ
れている。そして、上記発泡性心材注入装置１１は、そ
の発泡処理装置１５から入力された演算値に基づいて位
置設定した注入ノズル６９を仮組パネル５の上記注入口
に差し込んで演算値に対応する量の発泡性心材を仮組パ
ネル５の表面板５ａ間に注入するように構成されてい
る。なお、仮組パネル５の種類が特定されている場合
は、予め各仮組パネル５について試験的に発泡性心材注
入量を求めて、パネルの種類に対応する注入量をメモリ
から取り出すように構成しても構わない。

【００５３】一方、上記パネル取上げ装置１４は、図１
４及び図１５に示すように、Ｋ−６ステ−ションに立設
された４本の支柱７７ａに架設された桁７７ｂに平行に
敷設された支持桁７７ｃに載置されるパネル取上げ装置
本体１４ａと、このパネル取上げ装置本体１４ａから垂
下される複数例えば６本の下端部に吸引パッド７８を有
する昇降自在な吸引ロッド７９とで主に構成されてい
る。この吸引パッド７９には、その軸心を通りパッド面
８０に開口する負圧通路（図示せず）を形成し、この負
圧通路の他端を電磁切換弁８２を有する吸引ホース８３
を介して負圧モータ８７の吸込み口に連通させて構成さ
れ、電磁切換弁８２を開いて負圧モータ８７を作動し
て、負圧を平盤１に作用させることにより、各吸引パッ
ド７８に平盤１を強力に吸い付けるように構成されてい
る。

【００５４】なお、上記吸引ロッド７９を昇降させるた
めに、上記パネル取上げ装置本体１４ａには、シリンダ
８５が取り付けられている。また、このシリンダ８５及
び上記負圧モータ８７、電磁切換弁８２の制御装置８６
は、Ｋ−６ステーションに平盤１毎積層パネル８４が搬
送した信号が入力されたとき、シリンダ８５を伸張させ
て吸引パッド７８を積層パネル８４に着座させると共
に、電磁切換弁８２を大気開放位置から負圧モータ８７
と吸引パッド７８とを連通する切り換え位置に作動し、
かつ負圧モータ８７を作動して積層パネル８４を吸い付
けた後、シリンダ８５のみを収縮作動して積層パネル８
４をＫ−６ステーションの上方へ上昇させるように構成
されている。このようにして、積層パネル８４を上昇さ
せた時点で、図示しないリミットスイッチが動作してＫ
−６ステーションのコンベアが駆動して平盤１が次の製
造の待機位置すなわちＫ−５ステーションに移載される
ようになっている。

【００５５】一方、Ｋ−６ステーションでは、平盤１が
Ｋ−５ステーションに移載完了されたとき、シリンダ８
５が伸張して積層パネル８４をコンベア上に移載し、電
磁切換弁８２を待機開放位置へ切り換えて積層パネル８
４の吸い付けを解除する。そしてコンベアを逆転させて
積層パネル８４をＣ−１ステーションのコンベアに移載
するように構成され、Ｃ−１ステーションは、その後、
所定時間経過してから、コンベアを回転して積層パネル
８４を払い出す。

【００５６】次に、上記製造装置を用いて積層パネルを
製造する手順について説明する。まず、Ｋ−１ステーシ
ョンにおいて、作業者が平盤１を一旦停止させて平盤１
の上に下側表面板５ａを載置し、面板完了ボタンを押し
て、Ｋ−２ステーションが空き次第移動する。Ｋ−２ス
テーションにおいて、平盤NO等を自動読み取りし、作業
者がバーコード等にてパネル情報を読取り、ＣＰＵ１７
に記憶させる一方、下側表面板５ａの上面に枠材あるい
はライナー等を載置すると共に、上側表面板５ａを載置
して仮組パネル５を組み込む。この組み込み作業が完了
した後、Ｋ−３ステーションが空いている場合には、Ｋ
−３ステーションに搬送する。

【００５７】Ｋ−３ステーションに搬送された仮組パネ
ル５はＫ−４ステーションに搬送され、Ｋ−４ステーシ
ョンとＪ−１ステーションを往復動する組立用のパネル
移載装置１０によって仮組パネル５は平盤１毎取り上げ
られて、Ｊ−１ステーションで待機する下部加圧盤の上
へ移載される。このようにして、Ｊ−１ステーションに
おいて所定段数の仮組パネル５と平盤１とが積み重ねら
れる。

【００５８】Ｊ−１ステーションで所定高さ積み重ねら
れた仮組パネル５と平盤１（台車）は、搬送ローラ２０
によってＪ−２ステーションに搬送される。そして、Ｊ
−２ステーションに台車が搬送されると、Ｊ−１３ステ
ーションに待機している上部加圧盤２２及び加圧装置２
３が移載装置１２によってＪ−２ステーションに移動さ
れ、上述したように、下部加圧盤２１、上部加圧盤２
２、各仮組パネル５、平盤１及びライナー１９等を一体
に加圧固定する。

【００５９】Ｊ−２ステーションによって加圧された各
仮組パネル５と平盤１とを積載する台車は、Ｊ−３ステ
ーション，Ｊ−４ステーションに搬送され、Ｊ−４ステ
ーションに搬送された台車の平盤１の平盤NO等の平盤情
報とパネル情報が平盤ＩＤ読取り装置１６によって自動
的に読み取られ、その信号がＣＰＵ１７に伝達される。

【００６０】所定時間、Ｊ−３，Ｊ−４ステーションに
おかれて二次温調された台車は、次にＪ−５ステーショ
ンに搬送され、Ｊ−５ステーションにおいて、ＣＰＵ１
７から発泡処理装置１６に送られた制御信号に基づいて
発泡注入装置１１が動作して、各仮組パネル５の表面板
５ａ間に発泡性心材が注入・充填される。

【００６１】各仮組パネル５への注入・充填工程が終了
した後、台車はＪ−６，Ｊ−７及びＪ−９ステーション
に搬送され、この間所定の温度例えば３０℃±３℃の温
度雰囲気下で養生されて発泡性心材が樹脂化され、積層
パネルが成形される。

【００６２】発泡性心材が樹脂化された後、台車はＪ−
１０ステーションに搬送され、Ｊ−１０ステーションに
おいて、Ｊ−１３ステーションに待機する移載装置１２
が移動して、加圧装置２３による加圧が解除される。加
圧が解除された台車はＪ−１１ステーションに搬送され
る。また、上記上部加圧盤２２及び加圧装置２３は移載
装置１２によってＪ−１３ステーションに搬送され、次
の加圧工程に備える。

【００６３】Ｊ−１１ステーションに搬送された台車に
積載された各積層パネル８４と平盤１は解体用のパネル
移載装置１０Ａによって平盤１毎取上げられてＫ−５ス
テーションに搬送され、Ｋ−５ステーションに搬送され
た積層パネル８４と平盤１はＫ−６ステーションに搬送
される。

【００６４】Ｋ−６ステーションにおいて、パネル取上
げ装置１４によって積層パネル８４が吸い付けられて上
昇し、分離された平盤１は、Ｋ−７ステーションに移送
される。一方、平盤移載完了後、積層パネル８４は降下
され、Ｋ−６ステーションのコンベアの逆転によってＣ
−１ステーションに移送され、Ｃ−１ステーションから
所定の場所に払い出される。

【００６５】なお、Ｋ−７ステーションに移送された平
盤１は、Ｋ−８，Ｋ−９ステーションに移送され、次の
パネル製造に備えるため、Ｋ−１０，Ｋ−１１ステーシ
ョンに移送され、このＫ−１０，Ｋ−１１ステーション
で一次温調がなされる。

【００６６】

【発明の効果】以上、説明したようにこの発明は上記の
ように構成されているので、以下のような効果を発揮す
る。

【００６７】１）請求項１及び３記載の発明によれば、
発泡工程の効率を改善し、かつ、正確な量の発泡心材の
注入によって反りや、接合不良のない品質の高い積層パ
ネルを提供することができる。

【００６８】２）請求項２及び４記載の発明によれば、
全体の製造効率の大幅な改善が可能となり、低廉な積層
パネルを提供することができる。

【００６９】３）請求項５記載の発明によれば、組立用
パネル移載手段と、解体用パネル移載手段とを、同一の
パネル移載装置にて形成するので、設置スペースを小さ
くすることができると共に、装置の小型化が図れ、かつ
コストの低廉化を図ることができる。

【００７０】４）請求項６記載の発明によれば、発泡性
心材注入の歩留まりの高い、品質の高い積層パネルを提
供することができる。

【００７１】５）請求項７記載の発明によれば、仮組パ
ネルに均一な押圧力を上下から加えることができるの
で、バラツキなく、品質の高い積層パネルを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る積層パネルの製造工程を示すシ
ステム全体図である。

【図２】この発明に係る平盤の一側面図である。

【図３】この発明に係る平盤の平面図である。

【図４】この発明に係る平盤と送風ヘッダとの接続状態
を示す要部詳細斜視図である。

【図５】この発明に係る平盤と送風ヘッダとの接続状態
を示す平面図である。

【図６】この発明に係るパネル形成装置及び加圧装置を
示す正面図である。

【図７】この発明に係るパネル形成装置及び加圧装置を
示す側面図であり、半分を断面で示した図である。

【図８】この発明に係るパネル移載装置を正面から見た
要部詳細図であり、縮んだ状態を示す図である。

【図９】この発明に係るパネル移載装置を正面から見た
要部詳細図であり、伸びた状態を示す図である。

【図１０】この発明に係るパネル積載装置を示す平面図
である。

【図１１】上記パネル積載装置を示す右側面図である。

【図１２】この発明に係る発泡性心材注入装置を示す正
面図である。

【図１３】この発明に係る発泡性心材注入装置を示す右
側面図である。

【図１４】この発明に係るパネル取上げ装置を示す概略
平面図である。

【図１５】上記パネル取上げ装置を示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１平盤２平盤の情報記録部（平盤ＩＤ情報記録部）５仮組パネル５ａ表面板５ｂ枠材６Ａ温度調節装置９パネル成形装置１０，１０Ａパネル移載装置（組立用、解体用パネル
移載手段）１４パネル取上げ装置（パネル取上げ手段）１５発泡処理装置１７ＣＰＵ（パネル情報制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ２９Ｋ 105:04 Ｂ２９Ｋ 105:04 Ｂ２９Ｌ 9:00 Ｂ２９Ｌ 9:00 31:10 31:10 (72)発明者長島洋行滋賀県東浅井郡虎姫町酢500番地日本軽金属株式会社滋賀工場内 (72)発明者松井彦千滋賀県東浅井郡虎姫町酢500番地日本軽金属株式会社滋賀工場内 (56)参考文献特開平９−155893（ＪＰ，Ａ) 特開平９−155887（ＪＰ，Ａ) 特開平９−150424（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 39/00 - 39/44

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の表面板間に枠材を介設した仮組パ
ネルを平盤を介して多段に積載すると共に、これら仮組
パネルにその上下から押圧力を加えて固定した後、各仮
組パネルの表面板間に発泡性心材を注入・充填して積層
パネルを形成する積層パネルの製造方法において、上記各平盤に平盤記号を設け、平盤情報として記録し、
この平盤情報と、上記各仮組パネルの幅、長さ、高さ、
発泡性心材注入口の位置等のパネル情報とを読取って、
積載される最初の平盤を求めると共に、その最初の平盤
の記号を基準として後続の平盤情報とこれらに載置され
た仮組パネルのパネル情報とを対応させ、各仮組パネル
の積載高さからパネル最大積載数、各パネルの発泡心材
注入口高さ及び発泡性心材の注入量を演算し、これら演
算値に基づいて発泡性心材の注入高さ、注入量を決定す
ることを特徴とする積層パネルの製造方法。
【請求項２】請求項１記載の積層パネルの製造方法に
おいて、上記多段の積層パネルの加圧を解除した後、各積層パネ
ルを上段から下段に順次平盤毎取り上げて、これを平
盤、積層パネル分離ステーションに搬送し、平盤、積層
パネル分離ステーションにおいて平盤と積層パネルを分
離し、平盤を次の製造に備えさせると共に、積層パネル
を払い出しステーションに移載することを特徴とする積
層パネルの製造方法。
【請求項３】一対の表面板間に枠材を介設した仮組パ
ネルを平盤を介して多段に積載すると共に、これら仮組
パネルにその上下から押圧力を加えて固定した後、各仮
組パネルの表面板間に発泡性心材を注入・充填して積層
パネルを形成する積層パネルの製造装置において、上記各平盤に設けられた平盤記号を平盤情報として記録
する平盤情報記録部と、上記平盤情報と、上記各仮組パ
ネルの幅、長さ、高さ、発泡性心材注入口の位置等のパ
ネル情報とから積載される最初の平盤を求めると共に、
その最初の平盤の記号を基準として後続の平盤情報とこ
れらに載置された仮組パネルのパネル情報とを対応さ
せ、各仮組パネルの積載高さからパネル最大積載数、各
パネルの発泡心材注入口高さ及び発泡性心材の注入量を
演算し、これら演算値に基づいて発泡性心材注入装置の
注入高さ、注入量を制御する制御手段とを具備する、こ
とを特徴とする積層パネルの製造装置。
【請求項４】請求項３記載の積層パネルの製造装置に
おいて、上記仮組パネルを平盤毎取り上げ、所定の場所に移載す
る組立用パネル移載手段と、多段の積層パネルを平盤毎
取り上げ、仮組パネルの形成ラインに移載する解体用パ
ネル移載手段と、仮組パネルの形成ライン上の積層パネ
ルのみを取り上げて平盤を次の製造の待機位置側へ移載
可能にするパネル取上げ手段とを具備する、ことを特徴
とする積層パネルの製造装置。
【請求項５】請求項４記載の積層パネルの製造装置に
おいて、上記組立用パネル移載手段と、上記解体用パネル移載手
段とを、同一のパネル移載装置にて形成してなる、こと
を特徴とする積層パネルの製造装置。
【請求項６】請求項４記載の積層パネルの製造装置に
おいて、上記仮組パネルの形成ラインから次の製造の待機位置側
へ移載される平盤を所定温度に制御する温度調節装置を
具備することを特徴とする積層パネルの製造装置。
【請求項７】一対の表面板間に枠材を介設した仮組パ
ネルを平盤を介して多段に積載すると共に、これら仮組
パネルにその上下から押圧力を加えて固定した後、各仮
組パネルの表面板間に発泡性心材を注入・充填して積層
パネルを形成する積層パネルの製造装置において、上記仮組パネルに押圧力を加えて固定する手段は、上記
積層パネルの加圧用袋体を具備し、この加圧用袋体の加
圧、上下固定及び加圧解除を自動的に行う、ことを特徴
とする積層パネルの製造装置。