KR20110102533A - 자동차 도어트림의 무인운반장치 - Google Patents

자동차 도어트림의 무인운반장치 Download PDF

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KR20110102533A
KR20110102533A KR1020100021581A KR20100021581A KR20110102533A KR 20110102533 A KR20110102533 A KR 20110102533A KR 1020100021581 A KR1020100021581 A KR 1020100021581A KR 20100021581 A KR20100021581 A KR 20100021581A KR 20110102533 A KR20110102533 A KR 20110102533A
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권영순
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Abstract

본 발명은 자동차 도어트림 생산시 사출기의 생산 효율을 증대시키기 위한 무인운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 유휴시간에도 생산된 제품을 자동으로 운반 및 적재할 수 있도록 함으로써, 생산효율을 극대화할 수 있도록 한 자동차 도어트림의 무인운반장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 성형기로부터 제작된 제품을 자동으로 운반할 수 있도록 한 운반장치에 있어서, 한 쌍으로 이루어진 레일이 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 레일부와, 운반물이 안착될 수 있도록 형성되되, 그 하부가 상기 한 쌍의 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드수단이 마련된 적재부와, 상기 레일부의 길이방향을 따라 상기 레일부의 일측에 설치되어 상기 적재부가 수평방향으로 이동가능하도록 형성된 수평이송부와, 상기 적재부와 결합되어 에어실린더 내에 설치된 피스톤의 신장 축소에 따라 상기 적재부가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 수직이송부를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치를 제공한다

Description

자동차 도어트림의 무인운반장치{Uumaned moving device for door trim of vehicle}
본 발명은 자동차 도어트림 생산시 사출기의 생산 효율을 증대시키기 위한 무인운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 유휴시간에도 생산된 제품을 자동으로 운반 및 적재할 수 있도록 함으로써, 생산효율을 극대화할 수 있도록 한 자동차 도어트림의 무인운반장치에 관한 것이다.
일반적으로, 화물 운반 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 외부로 배출한 후 작업자가 수작업으로 물품을 운반하여 화물운반 차량에 적재하거나, 또는 창고에 적재하여 보관하고 있다.
즉, 도 1 에 도시된 바와 같이, 사출기(10)에서 완성된 도어트림은 컨베이어(20)에 의해 생산라인의 외부로 배출되고, 배출되는 물품은 작업자(40)가 다시 화물차량 또는 창고로 운반되는 파렛트(30) 등에 올려놓고, 상기 파렛트(30) 등을 적재 장소로 이송시킨다.
이후, 이송된 화물은 다른 적재 장소 또는 물건을 다른 장소로 배송하기 위한 화물차량을 통해 운송하기 전까지 물류 창고 등의 보관장소에 보관되게 된다.
그러나, 상술한 종래의 방법은 유휴시간엔 작업자가 일을 하지 않으므로 사출기에서 생산된 제품을 운반할 수 있는 어떠한 장치가 없어 제품의 생산이 중단되었으며, 이는 사출기의 생산효율을 저하시키는 요인이 되었다.
또한, 유휴시간 이후 사출기를 재가동하기 위해선 추가적인 재가동 로스가 발생하게 되는데 이 역시도 사출기의 생산효율을 저하시키는 요인으로 작용했다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 최근에는 생산 공정시 유휴시간이 없도록 하기 위해 작업자를 추가로 고용하여 해당 유휴시간에 작업이 이루어지도록 하고 있다.
그러나, 상술한 바와 같이, 작업자를 추가로 고용할 경우에는 인건비 부담이 늘어나는 단점이 있다.
본 발명의 실시예는 작업자의 유휴시간에도 제품 생산이 가능하도록 생산된 제품을 자동으로 운반할 수 있도록 함으로써, 생산성 증대에 따른 수익증대를 가져 올 수 있도록 하는 동시에 별도의 작업자를 추가로 고용하지 않고도 제품을 빠르게 운반할 수 있도록 함으로써, 제조업체의 경제적 부담을 줄일 수 있도록 한 무인운반장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면 성형기로부터 제작된 제품을 자동으로 운반할 수 있도록 한 운반장치에 있어서, 한 쌍으로 이루어진 레일이 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 레일부와, 운반물이 안착될 수 있도록 형성되되, 그 하부가 상기 한 쌍의 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드수단이 마련된 적재부와, 상기 레일부의 길이방향을 따라 상기 레일부의 일측에 설치되어 상기 적재부가 수평방향으로 이동가능하도록 형성된 수평이송부와, 상기 적재부와 결합되어 에어실린더 내에 설치된 피스톤의 신장 축소에 따라 상기 적재부가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 수직이송부를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치를 제공한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 레일부는 지면과의 높낮이를 조절할 수 있도록 길이방향을 따라 복수개의 높이조절수단이 설치되는 것으로, 상기 높이조절수단은 외주면에 유선형의 나사산이 형성된 조절나사와, 상기 조절나사의 외주면에 결합되어 회전에 따라 상기 레일의 높이를 조절할 수 있도록 한 너트를 포함한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 적재부는 물건이 안착될 수 있도록 형성되며, 선택적으로 운반물을 하역할 수 있는 운반수단과, 상기 운반수단을 지지하는 한편 수직 또는 수평방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 형성된 가이드수단을 포함한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 운반수단은 소정의 면적을 갖는 판 형상의 복수개의 베이스와, 상기 복수개의 베이스와 베이스 사이에 설치되어 운반물을 하역할 수 있도록 동력을 제공하는 하역엑츄에이터와, 상기 하역엑츄에이터에 의해 수평방향으로 왕복이송되는 것으로, 운반물을 가압하는 가압판과, 상기 하역엑츄에이터 및 베이스의 하측에 설치되어 지지하는 동시에 상기 가이드수단과 결합될 수 있도록 일측에 슬라이딩부재가 설치되는 지지부재를 포함한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 가이드수단은 일부분이 상기 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 레일을 따라 수평방향으로 이송가능하도록 형성된 수평지지대와, 일측이 상방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 운반수단과 일측이 결합되는 수직지지대를 포함한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 수평이송부는 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전되어 동력을 제공하는 구동모터와, 상기 레일부의 끝단이 위치되는 부분에 설치되되, 고정브라켓에 의해 자유회전될 수 있도록 설치되는 구동풀리와, 상기 구동모터와 구동풀리를 연결하는 벨트와, 상기 벨트 상에 고정결합되며, 일측이 상기 적재부와 고정결합되는 이송부재를 포함한다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 수직이송부는 양 끝단이 상기 가이드수단에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록 수직슬라이딩부재가 마련된 회전지지대와, 상기 회전지지대의 중앙 하부에 설치되며 피스톤의 신장축소에 따라 상기 회전지지대가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 에어실린더와, 일단이 상기 회전지지대와 결합되고, 타단이 상기 적재부와 결합되도록 형성되어 상기 회전지지대의 승하강 시 회전지지대와 동일하게 승하강 될 수 있도록 구비된 체인을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 구조는 기존 사출기 작업시 작업자의 유휴시간에 생산된 제품을 자동으로 운반 가능하도록 함으로써, 사출기의 생산 효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 구조는 알루미늄 프로파일을 기존 구조로 사용하는 조립품이므로 재활용성이 매우 높으며, 제작비용을 절감할 수 있다.
또한, 사출기 생산 효율이 증대됨에 따라 생산량이 증가하게 되어 제조업체의 이익 등 수익성이 증대될 수 있다.
도 1 은 종래의 자동차 도어트림 사출라인을 개략적으로 도시한 도면;
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치가 사용되는 사출라인을 개략적으로 도시한 도면;
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 주요 구조도;
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 측면도;
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 정면도;
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 평면도;
도 7 은 가압판(124)이 하역엑추에이터에 의해 폭방향으로 이송된 모습을 개략적으로 도시한 요부사시도;
도 8 은 본 발명의 실시예에 따른 무인시스템의 적재부(120)가 수평방향으로 이송되는 모습을 개략적으로 도시한 측면도;
도 9 는 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 적재부(120)가 수직방향으로 이송되는 모습을 개략적으로 도시한 측면도;
이하, 본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 구조를 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 더욱 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치의 구조는 도 2 에 도시된 바와 같이, 자동차의 도어트림을 생산할 수 있도록 형성된 성형기인 사출기(10)에 설치되어 작업자의 유휴시간에도 제품생산이 가능하도록 함으로써, 생산효율을 증대시키도록 하는 동시에 생산성 증대에 따른 수익증대를 가져올 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 무인운반장치(100)의 구조는 도 3 에 도시된 바와 같이, 크게, 레일부(110)와, 적재부(120)와, 수평이송부(130), 그리고, 수직이송부(140)를 포함한다.
레일부(110)는 사출기(10)를 통해 생산된 도어트림을 운반할 수 있도록 안내하는 역할을 하는 것으로, 한 쌍으로 이루어진 레일(112)이 서로 평행하게 설치된다.
여기서, 레일(112)은 후술하는 구성요소인 적재부(120), 수평이송부(130), 수직이송부(140)를 안전하게 지지할 수 있는 재질이라면 어떠한 재질을 사용하여도 무방하다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 운반물을 자동차의 도어트림으로 한정하여 설명하였으나, 이는 도어트림에 한정하지 않고 다양한 제품을 운반할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에서는 상기 레일(112)을 알루미늄 프로파일을 사용하여 제작함으로써, 강도와 내식성 및 내열성이 우수하도록 하고, 분해 조립이 용이하도록 할 수 있다.
이때, 상기 레일(112)의 하부에는 지면과의 높낮이를 조절할 수 있도록 높이조절수단(114)이 설치된다.
상기 높이조절수단(114)은 레일(112)의 길이방향을 따라 등간격으로 복수개가 설치된다.
예를 들어, 상기 높이조절수단(114)은 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 레일(112)의 하부에 길이방향을 따라 외주면에 유선형의 나사산이 형성된 조절나사(114a)를 설치하고, 상기 조절나사의 외주면에 너트를 결합한 후 상기 너트(114b)의 회전에 따라 승하강되도록 하여 상기 레일(112)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.
즉, 상기 높이조절수단(114)은 평탄하지 않은 장소에 본 발명의 실시예에 따른 자동차 도어트림의 무인운반장치(100)을 설치할 경우 높이를 일정하게 조절할 수 있다.
적재부(120)는 상기 레일부(110)의 레일(112) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되어 물건을 운반하는 것으로 운반물이 안착될 수 있도록 형성되는 운반수단(121)과, 상기 운반수단(121)의 일측 상방향으로 돌출되게 형성되어 상기 운반수단(121)을 지지하는 한편, 수직 또는 수평방향으로 이동될 수 있도록 한 가이드수단(126)을 포함한다.
상기 운반수단(121)은 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 소정의 면적을 갖는 판 형상으로 형성되어 성형기를 통해 생산된 운반물이 상부에 적재될 수 있도록 형성된다.
구체적으로, 상기 운반수단(121)은 운반물이 안착될 수 있도록 소정의 면적을 갖는 판 형상으로 이루어진 복수개의 베이스(122)와, 상기 복수개의 베이스(122)와 베이스(122) 사이에 설치되는 하역엑츄에이터(123)와, 상기 하역엑츄에이터(123)에 의해 수평방향으로 왕복이송되는 가압판(124) 및 상기 베이스(122)의 하부에 설치되어 베이스(122) 및 하역엑츄에이터(123)를 고정지지하는 지지부재(125)를 포함한다.
상기 복수개의 베이스(122)는 도 6 에 도시된 바와 같이, 복수개의 판이 수평방향으로 연결되게 설치되어 있으며, 베이스(122)와 베이스(122) 사이에 상기 하역엑츄에이터(123)가 설치될 수 있도록 구성된다.
상기 하역엑츄에이터(123)는 상기 베이스(122)의 상부 일측에 설치되는 가압판(124)과 결합되어 상기 가압판(124)이 베이스(122)의 폭방향으로 왕복이송될 수 있도록 동력을 제공하는 역할을 한다.
상기 가압판(124)은 일측이 상기 하역엑츄에이터(123)와 결합되어 상기 베이스(122) 상에 적재되는 운반물을 도 7 에 도시된 바와 같이, 베이스(122)의 폭방향 일측으로 가압하여 하역할 수 있도록 형성되는 것으로, 소정의 면적을 갖는 판 형상으로 형성된다.
지지부재(125)는 상기 하역엑츄에이터(123) 및 베이스(122)의 하측에 설치되는 복수개의 지지대로서, 상기 베이스(122) 및 하역엑츄에이터(123)를 견고하게 지지함으로써, 운반물이 안정적으로 운반될 수 있도록 한다.
또한, 지지부재(125)의 일측에는 상기 가이드수단(126)과 결합되어 수직방향으로 이송될 수 있도록 슬라이딩부재(125a)가 설치된다.
가이드수단(126)은 일부분이 상기 레일(112)과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 레일(112)을 따라 수평방향으로 이송될 수 있도록 형성된 수평지지대(127)와, 일측이 상방향으로 돌출되게 형성되어 상기 운반수단(121)과 결합되는 수직지지대(129)로 이루어진다.
즉, 도 4 에 도시된 바와 같이, "ㄴ"형상으로 형성되되 수평방향으로 형성된 수평지지대(127)의 하부에는 상기 레일(112)과 대응되는 레일홈(128a)이 형성된 가이드블럭(128)이 마련되어 상기 레일(112)에 대해 슬라이딩 될 수 있도록 구성된다.
또한, 상방향으로 돌출되게 형성되는 수직지지대(129)에는 상기 운반수단(121)이 수직방향으로 이송가능하게 결합되는 것으로, 도 5 에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지지대가 수직방향으로 평행하게 설치되되, 상술한 슬라이딩부재(125a)가 결합될 수 있도록 길이방향을 따라 형성되는 제1가이드레일(129a)과, 후술하는 수직이송부(140)의 회전지지대(142)가 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록 서로 마주보는 방향에 설치되는 제2가이드레일(129b)가 포함된다.
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 적재부(120)의 운반수단(121)과 가이드수단(126)은 상기 운반수단(121)이 가이드수단(126)의 수직지지대(129)에 수직방향으로 이송가능하게 결합되어 있으며, 가이드수단(126)은 상기 레일부(110)에 수평방향으로 이송 가능하게 결합되는 구조이다.
한편, 상기 레일부(110)의 길이방향을 따라 레일부(110)의 일측에는 수평이송부(130)가 설치된다.
상기 수평이송부(130)는 도 4 내지 6 에 도시된 바와 같이, 상기 적재부(120)의 일측에 상기 레일부(110)와 평행하게 설치되어 상기 적재부(120)가 수평방향으로 이송될 수 있도록 동력을 제공한다.
구체적으로, 상기 수평이송부(130)는 구동모터(132)와, 구동풀리(134)와, 벨트(136), 그리고, 이송부재(138)로 이루어진다.
상기 구동모터(132)는 상기 적재부(120)의 일측에 설치되어 외부에서 공급되는 전원에 의해 회전되는 것으로 동력을 제공하는 역할을 한다.
상기 구동풀리(134)는 상기 레일부(110)의 끝단이 위치되는 부분에 설치되되, 고정브라켓(135)에 의해 자유회전될 수 있도록 고정설치된다.
벨트(136)는 상기 구동모터(132)와 구동풀리(134)를 연결한다.
이송부재(138)는 상기 벨트(136)상에 고정결합되어 상기 구동모터(132)의 정회전 또는 역회전시 전진 또는 후진될 있도록 구성되되, 일측이 상기 적재부(120)의 지지부재(125)와 고정결합된다.
따라서, 구동모터(132)에 동력이 전달되면 도 8 에 도시된 바와 같이, 구동모터(132)의 모터축이 회전하게 되고, 상기 벨트(136) 상에 고정결합된 이송부재(138)가 화살표 방향으로 이송되게 된다. 이에 따라, 상기 이송부재(138)와 결합된 적재부(120)가 수평방향으로 이송되게 된다.
이때, 상기 구동모터(132)가 역회전하게 되면, 이송부재(138)는 화살표의 반대방향으로 이송된다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 구동모터(132)와 구동풀리(134)를 벨트(136)를 이용하여 연결하였으나, 체인으로 구성할 수도 있으며, 경우에 따라 레크와 피니언으로 구성할 수도 있다. 즉, 상기 적재부(120)가 수평방향으로 이송될 수 있도록 한 장치라면 그 장치에 제한을 두지 않는다.
수직이송부(140)는 상기 적재부(120)가 상방향으로 이송가능하도록 하는 것으로, 도 3 내지 도 7 및 도 9 에 도시된 바와 같이, 회전지지대(142)와, 에어실린더(144)와, 체인(146)을 포함한다.
회전지지대(142)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드수단(126)의 수직지지대(129)를 따라 상하방향으로 이송되는 것으로, 양 끝단에 각각 수직슬라이딩부재(143)가 설치되며, 상기 수직슬라이딩부재(143)는 각각 가이드수단(126)의 제2가이드레일(129b)과 결합 된다.
또한, 상기 회전지지대(142)의 중앙하부에는 외부에서 공급되는 전원에 의해 구동되는 에어실린더(144)가 설치된다.
즉, 도 9 에 도시된 바와 같이, 에어실린더(144) 내에 설치된 피스톤(145)이 전원의 공급에 따라 신장축소되어 상기 회전지지대(142)를 선택적으로 상방향으로 향하도록 하는 것이다.
이때, 상기 회전지지대(142)와 상기 적재부(120)의 지지부재(125)는 고정되게 결합되어 상기 회전지지대(142)의 상승에 따라 적재부(120)가 승하강 될 수 있도록 한다.
또한, 예를 들어 체인(146)을 구비한 후 도 4 에 도시된 바와 같이, 일단이 상기 가이드수단(126)에 형성되는 지지대에 결합되도록 하고, 타단이 상기 적재부(120)의 지지부재(125)에 결합되도록 한 다음, 상기 회전지지대(142) 양측에 회전스프라켓(141)을 구비하여 상기 체인과 결합되도록 함으로서, 상기 회전지지대(142)의 승하강시 적재부(120)가 승하강 될 수 있도록 할 수도 있다.
즉, 도 9 에 도시된 바와 같이, 에어실린더(144)를 구동시켜 피스톤(145)이 상방향으로 향하도록 하면, 상기 회전지지대(142)가 상방향으로 향하면서 회전스프라켓(141)이 회전하게 되고, 이에 따라 회전스프라켓이 회전하면서 체인(146)이 끌어올려져 적재부(120)가 상방향으로 이송되도록 할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 무인운반장치(100)은 성형기인 사출기(10)에 의해 제품이 생산되면, 별도의 로봇에 의해 성형된 제품이 적재부(120)의 베이스(122)에 올려지게 된다.
이후, 수평이송부(130)의 구동모터(132)가 구동되어 벨트(136)가 도 8 에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 향하게 된다. 이때 상기 벨트(136) 상에 고정결합된 이송부재(138)에 의해 상기 적재부(120) 역시 수평방향으로 이송되게 된다.
이후, 이송된 적재부(120)는 도 9 에 도시된 바와 같이, 수직이송부(140)에 의해 원하는 높이로 조절되어 선반(30) 등에 올려지게 되는데, 구체적으로, 상기 에어실린더(144)의 피스톤이 신장되어 상기 회전지지대(142)를 상방향으로 향하도록 한다.
이때, 상기 회전지지대(142)가 상승하면서 회전스프라켓(141)이 회전되게 되고, 상기 회전스프라켓(141)과 결합된 체인(146)이 끌어올려지면서 적재부(120)가 상승하게 된다.
이후, 원하는 높이까지 이송된 적재부(120)는 일측에 결합된 하역엑츄에이터(123)가 작동하여 상기 베이스(122) 상에 올려진 운반물을 밀어내어 선반(30) 등에 안정적으로 안착되게 된다.
이후, 제품을 선반에 안착한 무인운반장치(100)는 작동방법의 역순으로 작동되어 원래의 위치로 이동되게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 무인운반장치(100)는 작업자의 유휴시간에도 자동으로 작동되어 생산된 제품을 안정적으로 운반할 수 있음으로, 생산효율을 증대시킬 수 있다.
또한, 생산량이 증대됨에 따라, 제조업체의 수익성이 증대되는 장점과 함께, 구조가 간단하여 유지보수가 용이하다.
또한, 저렴하게 설치할 수 있어 투자 비용을 감축할 수 있다.
또한, 상기 설명에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 무인운반장치의 기술은 매우 단순하나, 그 기술적 효과는 매우 크다는 점에서도 본 발명의 기술적 장점은 매우 명확하다 할 것이다.
100 : 무인운반장치 110 : 레일부
112 : 레일 114 : 높이조절수단
114a : 조절나사 114b : 너트
120 : 적재부 121 : 운반수단
122 : 베이스 123 : 하역엑츄에이터
124 : 가압판 125 : 지지부재
125a : 슬라이딩부재 126 : 가이드수단
127 : 수평지지대 128 : 가이드블럭
128a : 레일홈 129 : 수직지지대
129a : 제1가이드레일 129b : 제2가이드레일
130 : 수평이송부 132 : 구동모터
134 : 구동풀리 136 : 벨트
138 : 이송부재 140 : 수직이송부
141 : 회전스프라켓 142 : 회전지지대
143 : 수직슬라이딩부재 144 : 에어실린더
145 : 피스톤 146 : 체인

Claims (7)

  1. 성형기로부터 제작된 제품을 자동으로 운반할 수 있도록 한 운반장치에 있어서,
    한 쌍으로 이루어진 레일이 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 레일부;
    운반물이 안착될 수 있도록 형성되되, 그 하부가 상기 한 쌍의 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드수단이 마련된 적재부;
    상기 레일부의 길이방향을 따라 상기 레일부의 일측에 설치되어 상기 적재부가 수평방향으로 이동가능하도록 형성된 수평이송부;
    상기 적재부와 결합되어 에어실린더 내에 설치된 피스톤의 신장 축소에 따라 상기 적재부가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 수직이송부를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 레일부는 지면과의 높낮이를 조절할 수 있도록 길이방향을 따라 복수개의 높이조절수단이 설치되는 것으로,
    상기 높이조절수단은 외주면에 유선형의 나사산이 형성된 조절나사와, 상기 조절나사의 외주면에 결합되어 회전에 따라 상기 레일의 높이를 조절할 수 있도록 한 너트를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재부는,
    물건이 안착될 수 있도록 형성되며, 선택적으로 운반물을 하역할 수 있는 운반수단과,
    상기 운반수단을 지지하는 한편 수직 또는 수평방향으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 형성된 가이드수단을 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 운반수단은,
    소정의 면적을 갖는 판 형상의 복수개의 베이스와,
    상기 복수개의 베이스와 베이스 사이에 설치되어 운반물을 하역할 수 있도록 동력을 제공하는 하역엑츄에이터와,
    상기 하역엑츄에이터에 의해 수평방향으로 왕복이송되는 것으로, 운반물을 가압하는 가압판과,
    상기 하역엑츄에이터 및 베이스의 하측에 설치되어 지지하는 동시에 상기 가이드수단과 결합될 수 있도록 일측에 슬라이딩부재가 설치되는 지지부재를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 가이드수단은,
    일부분이 상기 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 레일을 따라 수평방향으로 이송가능하도록 형성된 수평지지대와,
    일측이 상방향으로 돌출되게 형성되며, 상기 운반수단과 일측이 결합되는 수직지지대를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 수평이송부는,
    외부에서 공급되는 전원에 의해 회전되어 동력을 제공하는 구동모터와,
    상기 레일부의 끝단이 위치되는 부분에 설치되되, 고정브라켓에 의해 자유회전될 수 있도록 설치되는 구동풀리와,
    상기 구동모터와 구동풀리를 연결하는 벨트와,
    상기 벨트 상에 고정결합되며, 일측이 상기 적재부와 고정결합되는 이송부재를 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 수직이송부는,
    양 끝단이 상기 가이드수단에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있도록 수직슬라이딩부재가 마련된 회전지지대와,
    상기 회전지지대의 중앙 하부에 설치되며 피스톤의 신장축소에 따라 상기 회전지지대가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 에어실린더와,
    일단이 상기 회전지지대와 결합되고, 타단이 상기 적재부와 결합되도록 형성되어 상기 회전지지대의 승하강 시 회전지지대와 동일하게 승하강 될 수 있도록 구비된 체인을 포함하는 자동차 도어트림의 무인운반장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170133994A (ko) 2016-05-27 2017-12-06 이규상 롤 운반용 무인운반차
CN110294317A (zh) * 2019-06-24 2019-10-01 昆山昌峻自动化设备有限公司 一种pcb板搬运装置
CN110949981A (zh) * 2019-12-21 2020-04-03 山东朗云工业设计有限责任公司 铅蓄电池专用动力轨道

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