JP3405154B2 - パンチプレス - Google Patents
パンチプレスInfo
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- JP3405154B2 JP3405154B2 JP29201797A JP29201797A JP3405154B2 JP 3405154 B2 JP3405154 B2 JP 3405154B2 JP 29201797 A JP29201797 A JP 29201797A JP 29201797 A JP29201797 A JP 29201797A JP 3405154 B2 JP3405154 B2 JP 3405154B2
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- Japan
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- molding
- punch
- die
- forming
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、成形加工を行う
場合のパンチ待機高さ位置を改良したパンチプレスに関
する。
場合のパンチ待機高さ位置を改良したパンチプレスに関
する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、孔
明けを行うパンチ加工においては、サイクルタイムを短
縮するために、パンチ金型の上昇待機高さを上死点位置
とせずに、板材送りに支障のない程度の高さ位置とする
制御が行われている。しかし、成形加工を伴う場合は、
成形加工高さが種々異なるため、全てのパンチ加工にお
いて、パンチ金型を上死点まで上昇待機させていた。そ
のため、パンチ金型が上死点から板材表面に近接するま
での時間が無駄となり、サイクルタイムの短縮が図れな
かった。
明けを行うパンチ加工においては、サイクルタイムを短
縮するために、パンチ金型の上昇待機高さを上死点位置
とせずに、板材送りに支障のない程度の高さ位置とする
制御が行われている。しかし、成形加工を伴う場合は、
成形加工高さが種々異なるため、全てのパンチ加工にお
いて、パンチ金型を上死点まで上昇待機させていた。そ
のため、パンチ金型が上死点から板材表面に近接するま
での時間が無駄となり、サイクルタイムの短縮が図れな
かった。
【０００３】この発明は、成形加工を伴う場合のサイク
ルタイムの短縮，加工時間の短縮が簡単な制御で図れる
パンチプレスを提供することを目的とする。
ルタイムの短縮，加工時間の短縮が簡単な制御で図れる
パンチプレスを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施形
態に対応する図１と共に説明する。このパンチプレス
は、板材（Ｗ）を移動させ、所定位置に位置決めする板
材移動手段（１１）と、位置決めされた板材（Ｗ）に成
形加工を行う加工部（１２）とを備えたパンチプレスで
あって、過去の成形加工高さ（Ｈ）を記憶する成形加工
高さ記憶手段（３０）と、記憶された成形加工高さ
（Ｈ）またはこの成形加工高さ（Ｈ）よりも若干高い位
置である所定高さ位置にパンチ金型（４）を待機させる
パンチ待機高さ制御手段（２３）とを備えたものであ
る。
態に対応する図１と共に説明する。このパンチプレス
は、板材（Ｗ）を移動させ、所定位置に位置決めする板
材移動手段（１１）と、位置決めされた板材（Ｗ）に成
形加工を行う加工部（１２）とを備えたパンチプレスで
あって、過去の成形加工高さ（Ｈ）を記憶する成形加工
高さ記憶手段（３０）と、記憶された成形加工高さ
（Ｈ）またはこの成形加工高さ（Ｈ）よりも若干高い位
置である所定高さ位置にパンチ金型（４）を待機させる
パンチ待機高さ制御手段（２３）とを備えたものであ
る。
【０００５】この構成によると、成形加工が行われる
と、その成形加工高さ（Ｈ）が成形加工高さ記憶手段
（３０）に記憶される。この後のパンチ金型（４）の上
昇待機位置は、パンチ待機高さ制御手段（２３）の制御
により、前記成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶され
た成形加工高さ（Ｈ）、またはこの成形加工高さ（Ｈ）
よりも若干高い位置である所定高さ位置とされる。この
ように成形加工高さ（Ｈ）またはこの成形加工高さ
（Ｈ）よりも若干高い位置にパンチ金型（４）を待機さ
せることにより、成形加工された部位が、板材送り時に
待機状態のパンチ金型（４）に干渉する問題を生じるこ
となく、パンチ金型（４）の待機高さを低くできる。こ
れにより、パンチ金型（４）の無駄な下降時間を無く
し、パンチ加工のサイクルタイムを短縮することができ
る。また、過去の成形加工高さ（Ｈ）を記憶して待機位
置を制御するものであるため、簡単な制御でパンチ待機
位置の制御が行える。
と、その成形加工高さ（Ｈ）が成形加工高さ記憶手段
（３０）に記憶される。この後のパンチ金型（４）の上
昇待機位置は、パンチ待機高さ制御手段（２３）の制御
により、前記成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶され
た成形加工高さ（Ｈ）、またはこの成形加工高さ（Ｈ）
よりも若干高い位置である所定高さ位置とされる。この
ように成形加工高さ（Ｈ）またはこの成形加工高さ
（Ｈ）よりも若干高い位置にパンチ金型（４）を待機さ
せることにより、成形加工された部位が、板材送り時に
待機状態のパンチ金型（４）に干渉する問題を生じるこ
となく、パンチ金型（４）の待機高さを低くできる。こ
れにより、パンチ金型（４）の無駄な下降時間を無く
し、パンチ加工のサイクルタイムを短縮することができ
る。また、過去の成形加工高さ（Ｈ）を記憶して待機位
置を制御するものであるため、簡単な制御でパンチ待機
位置の制御が行える。
【０００６】なお、前記成形加工高さ（Ｈ）は、板材
（Ｗ）の成形加工された部位（Ｗａ）の高さであるが、
所定の基準で定めた高さであれば良い。例えば、この
「成形加工高さ（Ｈ）」は、成形加工により板材上面か
ら突出した高さ（ｈ）としても良く、またダイ上面高さ
位置（ＤＨ）等の所定の基準高さ位置から、成形加工さ
れた部位（ｈ）の上端までの高さとしても良く、さらに
このように得られる各高さに、所定の余裕高さ（ａ）を
加えた高さとしても良い。この余裕高さ（ａ）は、例え
ば、上昇待機状態のパンチ金型（４）に成形加工部位
（Ｗａ）が板材送りに伴って干渉しないようにするため
に必要なパンチ金型位置（４）と成形加工部位（Ｗａ）
の高さの差としても良い。パンチ待機高さ制御手段（２
３）は、例えば、成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶
される成形加工高さ（Ｈ）が前記の余裕高さ（ａ）を含
む場合は、パンチ金型（４）を待機させる所定高さを、
成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶された成形加工高
さ（Ｈ）のそのままの値とし、成形加工高さ記憶手段
（３０）に記憶される成形加工高さ（Ｈ）が前記の余裕
高さ（ａ）を含まない高さである場合は、記憶された成
形加工高さ（Ｈ）よりも若干高い位置を待機位置の高さ
とする。
（Ｗ）の成形加工された部位（Ｗａ）の高さであるが、
所定の基準で定めた高さであれば良い。例えば、この
「成形加工高さ（Ｈ）」は、成形加工により板材上面か
ら突出した高さ（ｈ）としても良く、またダイ上面高さ
位置（ＤＨ）等の所定の基準高さ位置から、成形加工さ
れた部位（ｈ）の上端までの高さとしても良く、さらに
このように得られる各高さに、所定の余裕高さ（ａ）を
加えた高さとしても良い。この余裕高さ（ａ）は、例え
ば、上昇待機状態のパンチ金型（４）に成形加工部位
（Ｗａ）が板材送りに伴って干渉しないようにするため
に必要なパンチ金型位置（４）と成形加工部位（Ｗａ）
の高さの差としても良い。パンチ待機高さ制御手段（２
３）は、例えば、成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶
される成形加工高さ（Ｈ）が前記の余裕高さ（ａ）を含
む場合は、パンチ金型（４）を待機させる所定高さを、
成形加工高さ記憶手段（３０）に記憶された成形加工高
さ（Ｈ）のそのままの値とし、成形加工高さ記憶手段
（３０）に記憶される成形加工高さ（Ｈ）が前記の余裕
高さ（ａ）を含まない高さである場合は、記憶された成
形加工高さ（Ｈ）よりも若干高い位置を待機位置の高さ
とする。
【０００７】上記構成のパンチプレスにおいて、前記成
形加工高さ記憶手段（３０）は、加工が進行するに従っ
て、過去の最大の成形加工高さ（Ｈ）を記憶するものと
する。このように制御することにより、どのような方
向，位置に板材送りを行う場合も、成形加工部位（Ｗ
ａ）がパンチ金型（４）と干渉する問題が生じず、制御
が簡単である。
形加工高さ記憶手段（３０）は、加工が進行するに従っ
て、過去の最大の成形加工高さ（Ｈ）を記憶するものと
する。このように制御することにより、どのような方
向，位置に板材送りを行う場合も、成形加工部位（Ｗ
ａ）がパンチ金型（４）と干渉する問題が生じず、制御
が簡単である。
【０００８】また、これらの構成において、前記パンチ
待機高さ制御手段（２３）は、全ての加工において前記
の所定高さ位置にパンチ金型（４）を待機させるものと
しても良い。すなわち、成形加工に限らず、成形加工後
に孔加工を行う場合にも、前記の所定高さ位置にパンチ
金型を待機させるようにしても良い。これにより、より
一層制御が簡単となる。
待機高さ制御手段（２３）は、全ての加工において前記
の所定高さ位置にパンチ金型（４）を待機させるものと
しても良い。すなわち、成形加工に限らず、成形加工後
に孔加工を行う場合にも、前記の所定高さ位置にパンチ
金型を待機させるようにしても良い。これにより、より
一層制御が簡単となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図４と共に説明する。このパンチプレスは、パンチプ
レス機構部１Ａと、制御装置１Ｂとで構成される。パン
チプレス機構部１Ａは、板材Ｗを移動させ、所定位置に
位置決めする板材移動手段１１と、位置決めされた板材
Ｗに成形加工を行う加工部１２とを備える。板材移動手
段１１は、ワークテーブル８上の板材Ｗをワークホルダ
７で把持し、キャリッジ９の前後移動、およびキャッジ
９に搭載されてワークホルダ７が取付けられたクロスス
ライド１０の左右移動により、板材Ｗをテーブル８上で
前後方向（Ｙ方向）および左右方向（Ｘ方向）に移動さ
せるものである。テーブル８の上面には、板材Ｗを滑ら
せるフリーベアリング（図示せず）等が設けられてい
る。キャッジ９およびクロススライド１０は、各々サー
ボモータ１７，１８により駆動される。
し図４と共に説明する。このパンチプレスは、パンチプ
レス機構部１Ａと、制御装置１Ｂとで構成される。パン
チプレス機構部１Ａは、板材Ｗを移動させ、所定位置に
位置決めする板材移動手段１１と、位置決めされた板材
Ｗに成形加工を行う加工部１２とを備える。板材移動手
段１１は、ワークテーブル８上の板材Ｗをワークホルダ
７で把持し、キャリッジ９の前後移動、およびキャッジ
９に搭載されてワークホルダ７が取付けられたクロスス
ライド１０の左右移動により、板材Ｗをテーブル８上で
前後方向（Ｙ方向）および左右方向（Ｘ方向）に移動さ
せるものである。テーブル８の上面には、板材Ｗを滑ら
せるフリーベアリング（図示せず）等が設けられてい
る。キャッジ９およびクロススライド１０は、各々サー
ボモータ１７，１８により駆動される。
【００１０】加工部１２は、パンチ金型４およびダイ金
型５を各々保持した上下の金型保持具２，２と、所定の
パンチ位置Ｐのラム６を介してパンチ金型４を昇降させ
るパンチ駆動機構１３とで構成される。パンチ駆動機構
１３は、ストローク可変のものであれば、機械式のもの
であっても、油圧式のものであっても良く、この実施形
態では、サーボモータ１４の回転を回転・直線運動変換
機構１５を介してラム１６の昇降動作に変換するサーボ
モータ駆動形式のものとしてある。上下の金型保持具
２，２は、複数のパンチ金型４およびダイ金型５を保持
し、金型割出手段（図示せず）による移動で希望の金型
４，５をパンチ位置Ｐに割出可能としたものであり、こ
の例ではタレットとしている。タレットの代わりに、金
型保持具２として、直線的に進退させられるカートリッ
ジ（図示せず）を用いても良い。金型保持具２，２に設
置されるパンチ金型４およびダイ金型５のうち、一部の
ものは成形加工用の金型とされ、残りのものは孔明け加
工用のものとされる。成形加工用の金型２は、例えば、
ルーバ、ランス、ノックアウト、ダボ等の加工を行うも
のとされる。
型５を各々保持した上下の金型保持具２，２と、所定の
パンチ位置Ｐのラム６を介してパンチ金型４を昇降させ
るパンチ駆動機構１３とで構成される。パンチ駆動機構
１３は、ストローク可変のものであれば、機械式のもの
であっても、油圧式のものであっても良く、この実施形
態では、サーボモータ１４の回転を回転・直線運動変換
機構１５を介してラム１６の昇降動作に変換するサーボ
モータ駆動形式のものとしてある。上下の金型保持具
２，２は、複数のパンチ金型４およびダイ金型５を保持
し、金型割出手段（図示せず）による移動で希望の金型
４，５をパンチ位置Ｐに割出可能としたものであり、こ
の例ではタレットとしている。タレットの代わりに、金
型保持具２として、直線的に進退させられるカートリッ
ジ（図示せず）を用いても良い。金型保持具２，２に設
置されるパンチ金型４およびダイ金型５のうち、一部の
ものは成形加工用の金型とされ、残りのものは孔明け加
工用のものとされる。成形加工用の金型２は、例えば、
ルーバ、ランス、ノックアウト、ダボ等の加工を行うも
のとされる。
【００１１】図４は、成形加工用のパンチ金型４および
ダイ金型５の具体例を示す。パンチプレスでは、板材送
りの都合上、成形加工により突出した部位が上向きとな
るように、パンチ金型４を凹とし、ダイ金型５を凸とす
る。パンチ金型４は、パンチホルダ４ｂに固定されたパ
ンチ金型本体４ａの下面に成形用の凹部４ｃを設けたも
のとしてある。ダイ金型５は、ダイホルダ５ｂに固定さ
れたダイ金型本体５ａの周囲にエジェクタプレート５ｃ
を設け、ガイド部品５ｄと弾性体５ｅとでエジェクタプ
レート５ｃを弾性的に下降および上昇復帰自在としたも
のである。この成形加工用の金型４，５によると、エジ
ェクタプレート５ｃ上の板材Ｗが、パンチ金型４の下降
に伴ってパンチ金型本体４ａの凹部４ｃとダイ金型本体
５ａとの噛み込み部分に挟み込まれることにより、上に
凸となった成形部位が成形される。
ダイ金型５の具体例を示す。パンチプレスでは、板材送
りの都合上、成形加工により突出した部位が上向きとな
るように、パンチ金型４を凹とし、ダイ金型５を凸とす
る。パンチ金型４は、パンチホルダ４ｂに固定されたパ
ンチ金型本体４ａの下面に成形用の凹部４ｃを設けたも
のとしてある。ダイ金型５は、ダイホルダ５ｂに固定さ
れたダイ金型本体５ａの周囲にエジェクタプレート５ｃ
を設け、ガイド部品５ｄと弾性体５ｅとでエジェクタプ
レート５ｃを弾性的に下降および上昇復帰自在としたも
のである。この成形加工用の金型４，５によると、エジ
ェクタプレート５ｃ上の板材Ｗが、パンチ金型４の下降
に伴ってパンチ金型本体４ａの凹部４ｃとダイ金型本体
５ａとの噛み込み部分に挟み込まれることにより、上に
凸となった成形部位が成形される。
【００１２】図１の制御装置１Ｂにつき説明する。制御
装置１は、コンピュータ式のＮＣ装置とプログラマブル
マシンコントローラ（ＰＭＣ）とで構成され、加工プロ
グラム２０を解読して実行する演算制御部２１と、金型
マスタテーブル２２と、パンチ待機高さ制御手段２３と
を備える。演算制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ等の記憶素子、およびこれらの記憶素子に記憶された
制御プログラム等で構成され、パンチ動作制御部２４お
よび板材移動制御部２５を備える。板材移動制御部２５
は、加工プログラム２０の送り指令に従い、各軸のサー
ボコントローラ２６，２７を介して、板材移動手段１１
の各軸のサーボモータ１７，１８の駆動を制御する手段
である。パンチ動作制御部２４は、加工プログラム２０
のパンチ指令に従い、サーボコントローラ２８を介して
パンチ駆動機構１３のサーボモータ１４を制御する手段
であり、所定の速度曲線でラム６が昇降するようにサー
ボモータ１４を駆動するものとしてある。
装置１は、コンピュータ式のＮＣ装置とプログラマブル
マシンコントローラ（ＰＭＣ）とで構成され、加工プロ
グラム２０を解読して実行する演算制御部２１と、金型
マスタテーブル２２と、パンチ待機高さ制御手段２３と
を備える。演算制御部２１は、ＣＰＵと、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ等の記憶素子、およびこれらの記憶素子に記憶された
制御プログラム等で構成され、パンチ動作制御部２４お
よび板材移動制御部２５を備える。板材移動制御部２５
は、加工プログラム２０の送り指令に従い、各軸のサー
ボコントローラ２６，２７を介して、板材移動手段１１
の各軸のサーボモータ１７，１８の駆動を制御する手段
である。パンチ動作制御部２４は、加工プログラム２０
のパンチ指令に従い、サーボコントローラ２８を介して
パンチ駆動機構１３のサーボモータ１４を制御する手段
であり、所定の速度曲線でラム６が昇降するようにサー
ボモータ１４を駆動するものとしてある。
【００１３】パンチ待機高さ制御手段２３は、パンチ動
作制御部２４でサーボモータ１４を駆動するに際して、
パンチ金型４の上昇待機高さを制御する手段であり、図
２の流れ図で示す処理を行うものとしてある。このパン
チ待機高さ制御手段２３は、所定の演算式に従って成形
加工高さを計算する成形加工高さ演算手段２９と、成形
加工高さ記憶手段３０とを有する。成形加工高さ記憶手
段３０は、記憶手段の所定の記憶エリアからなる最大高
さ記憶部３２と、比較更新部３１とで構成される。比較
更新部３１は、成形加工高さ演算手段２９で演算された
新たな成形加工高さを、最大高さ記憶部３２に記憶され
ている成形加工高さと比較し、新たな成形加工高さが高
い場合にその高さに最大高さ記憶部３２の記憶内容を書
き変える手段である。
作制御部２４でサーボモータ１４を駆動するに際して、
パンチ金型４の上昇待機高さを制御する手段であり、図
２の流れ図で示す処理を行うものとしてある。このパン
チ待機高さ制御手段２３は、所定の演算式に従って成形
加工高さを計算する成形加工高さ演算手段２９と、成形
加工高さ記憶手段３０とを有する。成形加工高さ記憶手
段３０は、記憶手段の所定の記憶エリアからなる最大高
さ記憶部３２と、比較更新部３１とで構成される。比較
更新部３１は、成形加工高さ演算手段２９で演算された
新たな成形加工高さを、最大高さ記憶部３２に記憶され
ている成形加工高さと比較し、新たな成形加工高さが高
い場合にその高さに最大高さ記憶部３２の記憶内容を書
き変える手段である。
【００１４】金型マスタテーブル２２は、金型番号に対
応して、金型４，５が孔明金型であるか成形金型である
かを区別する金型種類、成形金型についての金型高さ
ｈ′、想定高さＨ′、およびその他の金型４，５につい
ての各情報を所定の記憶手段にテーブルとして記憶した
ものである。想定高さＨ′は省略してもよい。ここで記
憶する金型高さｈ′は、金型４，５による板材Ｗの成形
加工部位の突出高さに対応する金型部分の実際の高さの
情報である。想定高さＨ′は、その成形金型によって成
形されるであろう高さである。この成形されるであろう
高さは、仕上り成形高さ（実際の成形加工高さｈ）によ
ゆう高さ（離間高さａ）を加えた値である。
応して、金型４，５が孔明金型であるか成形金型である
かを区別する金型種類、成形金型についての金型高さ
ｈ′、想定高さＨ′、およびその他の金型４，５につい
ての各情報を所定の記憶手段にテーブルとして記憶した
ものである。想定高さＨ′は省略してもよい。ここで記
憶する金型高さｈ′は、金型４，５による板材Ｗの成形
加工部位の突出高さに対応する金型部分の実際の高さの
情報である。想定高さＨ′は、その成形金型によって成
形されるであろう高さである。この成形されるであろう
高さは、仕上り成形高さ（実際の成形加工高さｈ）によ
ゆう高さ（離間高さａ）を加えた値である。
【００１５】つぎに、上記構成によるパンチ待機高さの
制御方法につき、図２および図３を参照して説明する。
図１のパンチ待機高さ制御手段２３は、パンチおよびダ
イ金型４，５として成形金型を使用した場合に、次のよ
うに、パンチ金型４の上昇待機位置の制御を行う。具体
的には、例えば、加工プログラム２０の金型割出指令が
演算制御部２１に読み込まれる都度、パンチ待機高さ制
御手段２３が図２の処理を行うものとする。まず、その
金型割出指令で指定された金型４，５につき、成形加工
高さＨ（図１，図３）を所定の計算式に従って計算する
（ステップＳ１）。この例では、計算する成形加工高さ
Ｈは、板材Ｗの成形加工された部位の一般部板材上面か
らの突出高さ（実際の成形加工高さｈ）に、板厚ｔと、
成形加工部位Ｗａから上方へパンチ金型４を離す離間高
さａとを加えた値とし、（成形加工高さＨ）＝（パンチ
待機高さ）とする。この成形加工高さＨは、ダイハイト
ＤＨを基準とした高さとする。ダイハイトＤＨは、各ダ
イ金型５の統一される上面高さ位置であり、板材Ｗをワ
ークテーブル８上で送る高さ位置ともなる。
制御方法につき、図２および図３を参照して説明する。
図１のパンチ待機高さ制御手段２３は、パンチおよびダ
イ金型４，５として成形金型を使用した場合に、次のよ
うに、パンチ金型４の上昇待機位置の制御を行う。具体
的には、例えば、加工プログラム２０の金型割出指令が
演算制御部２１に読み込まれる都度、パンチ待機高さ制
御手段２３が図２の処理を行うものとする。まず、その
金型割出指令で指定された金型４，５につき、成形加工
高さＨ（図１，図３）を所定の計算式に従って計算する
（ステップＳ１）。この例では、計算する成形加工高さ
Ｈは、板材Ｗの成形加工された部位の一般部板材上面か
らの突出高さ（実際の成形加工高さｈ）に、板厚ｔと、
成形加工部位Ｗａから上方へパンチ金型４を離す離間高
さａとを加えた値とし、（成形加工高さＨ）＝（パンチ
待機高さ）とする。この成形加工高さＨは、ダイハイト
ＤＨを基準とした高さとする。ダイハイトＤＨは、各ダ
イ金型５の統一される上面高さ位置であり、板材Ｗをワ
ークテーブル８上で送る高さ位置ともなる。
【００１６】前記の計算に際して、実際の成形加工高さ
ｈは、金型マスタテーブル２２に記憶された金型高さ
ｈ′の値、またはこの値ｈ′から所定の演算を行った値
とする。板厚ｔは、加工プログラム２０に記述された板
厚情報から得る。離間高さａは、予め所定の記憶領域に
パラメータ等として設定した値とし、または成形加工高
さＨの計算式に記述された値とする。なお、金型マスタ
テーブル２２に想定高さＨ′が記憶されている場合は、
前記の計算（ステップＳ１）で、金型高ｈ′の代りに、
想定高さＨ′を用いて成形加工高さＨを計算してもよ
い。この場合、例えばＨ＝Ｈ′＋ｔとする。図３（Ａ）
のように、最初の金型４，５が孔明け金型である場合
は、実際成形加工高さｈが零であるため、成形加工高さ
Ｈは、板厚ｔに離間高さａを加えた値となる。 つぎ
に、成形金型による加工を行ったか否かを判定し（Ｓ
２）、指定された金型４，５が成形金型でない場合はス
テップＳ３に進み、パンチ待機高さとなる成形加工高さ
Ｈを決定する。なお、ステップＳ３の処理において、１
枚の板材Ｗの加工の最初の金型割出指令の場合は、ステ
ップＳ１で計算した成形加工高さＨに決定し、最大高さ
記憶部３２にも、その成形加工高さＨを最大の成形加工
高さＨとして記憶させる。
ｈは、金型マスタテーブル２２に記憶された金型高さ
ｈ′の値、またはこの値ｈ′から所定の演算を行った値
とする。板厚ｔは、加工プログラム２０に記述された板
厚情報から得る。離間高さａは、予め所定の記憶領域に
パラメータ等として設定した値とし、または成形加工高
さＨの計算式に記述された値とする。なお、金型マスタ
テーブル２２に想定高さＨ′が記憶されている場合は、
前記の計算（ステップＳ１）で、金型高ｈ′の代りに、
想定高さＨ′を用いて成形加工高さＨを計算してもよ
い。この場合、例えばＨ＝Ｈ′＋ｔとする。図３（Ａ）
のように、最初の金型４，５が孔明け金型である場合
は、実際成形加工高さｈが零であるため、成形加工高さ
Ｈは、板厚ｔに離間高さａを加えた値となる。 つぎ
に、成形金型による加工を行ったか否かを判定し（Ｓ
２）、指定された金型４，５が成形金型でない場合はス
テップＳ３に進み、パンチ待機高さとなる成形加工高さ
Ｈを決定する。なお、ステップＳ３の処理において、１
枚の板材Ｗの加工の最初の金型割出指令の場合は、ステ
ップＳ１で計算した成形加工高さＨに決定し、最大高さ
記憶部３２にも、その成形加工高さＨを最大の成形加工
高さＨとして記憶させる。
【００１７】ステップＳ２の判断過程で、成形金型によ
る加工を行ったと判断された場合はステップＳ５に進
み、成形加工高さが前回の成形加工高さよりも小さいか
否かを判定する。すなわち、ステップＳ１で計算した今
回成形加工高さＨと、最大高さ記憶部３２（図１）に記
憶されている成形加工高さＨとを比較する。今回成形加
工高さＨの方が小さい場合は、前に最大高さ記憶部３２
に記憶されている最大成形加工高さＨの値に成形加工高
さを決定する。ステップＳ５の判断過程で、今回成形加
工高さＨの方が大きいと判断された場合は、ステップＳ
６に進み、最大高さ記憶部３２の最大成形加工高さＨを
今回成形加工高さＨの値に更新し、ステップＳ３に進ん
で成形加工高さをＨを、最大高さ記憶部３２の、その更
新された最大成形加工高さＨに決定する。
る加工を行ったと判断された場合はステップＳ５に進
み、成形加工高さが前回の成形加工高さよりも小さいか
否かを判定する。すなわち、ステップＳ１で計算した今
回成形加工高さＨと、最大高さ記憶部３２（図１）に記
憶されている成形加工高さＨとを比較する。今回成形加
工高さＨの方が小さい場合は、前に最大高さ記憶部３２
に記憶されている最大成形加工高さＨの値に成形加工高
さを決定する。ステップＳ５の判断過程で、今回成形加
工高さＨの方が大きいと判断された場合は、ステップＳ
６に進み、最大高さ記憶部３２の最大成形加工高さＨを
今回成形加工高さＨの値に更新し、ステップＳ３に進ん
で成形加工高さをＨを、最大高さ記憶部３２の、その更
新された最大成形加工高さＨに決定する。
【００１８】ステップＳ３で成形加工高さＨを決定した
後、その成形加工高さＨが所定値を超えたか否かを判定
し（ステップＳ４）、超えていない場合は、図２の処理
を終了し、図１のパンチ動作制御部２４は、パンチ金型
４の下降後の上昇待機高さを、ステップＳ３で決定され
た高さに制御する。ステップＳ４の処理で成形加工高さ
Ｈが所定値を超えたと判断された場合は、プロクラマブ
ルマシンコントローラ（ＰＭＣ）の所定の処理手段（図
示せず）に信号を通知する。この通知により、所定の処
理手段は、ダイ金具５の高さを変更するシリンダ装置を
動作させるなどの所定の処理を行う。
後、その成形加工高さＨが所定値を超えたか否かを判定
し（ステップＳ４）、超えていない場合は、図２の処理
を終了し、図１のパンチ動作制御部２４は、パンチ金型
４の下降後の上昇待機高さを、ステップＳ３で決定され
た高さに制御する。ステップＳ４の処理で成形加工高さ
Ｈが所定値を超えたと判断された場合は、プロクラマブ
ルマシンコントローラ（ＰＭＣ）の所定の処理手段（図
示せず）に信号を通知する。この通知により、所定の処
理手段は、ダイ金具５の高さを変更するシリンダ装置を
動作させるなどの所定の処理を行う。
【００１９】このようにして、図３（Ｂ）〜（Ｄ）に例
示するように、各種の成形加工高さＨの成形加工を行っ
た場合に、常に、その最大成形加工高さに、パンチ金型
４の上昇待機高さ位置が制御される。そのため、板材送
り時に成形加工部位Ｗａが上昇待機状態のパンチ金型４
に干渉する問題を生じることなく、上昇待機高さをでき
るだけ低くし、パンチ金型４の下降時間の無駄を無くし
て、成形加工を伴う場合のサイクルタイムの短縮が図れ
る。
示するように、各種の成形加工高さＨの成形加工を行っ
た場合に、常に、その最大成形加工高さに、パンチ金型
４の上昇待機高さ位置が制御される。そのため、板材送
り時に成形加工部位Ｗａが上昇待機状態のパンチ金型４
に干渉する問題を生じることなく、上昇待機高さをでき
るだけ低くし、パンチ金型４の下降時間の無駄を無くし
て、成形加工を伴う場合のサイクルタイムの短縮が図れ
る。
【００２０】
【発明の効果】この発明のパンチプレスは、過去の成形
加工高さを記憶する成形加工高さ記憶手段と、記憶され
た成形加工高さまたはこの成形加工高さよりも若干高い
位置である所定高さ位置にパンチ金型を待機させるパン
チ待機高さ制御手段とを備えたものであるため、成形加
工を伴う場合のサイクルタイムの短縮、加工時間の短縮
が簡単な制御で図れる。また、前記成形加工高さ記憶手
段を、加工が進行するに従って、過去の最大の成形加工
高さを記憶するものとしたため、どのような方向，位置
に板材送りを行う場合も、成形加工部位がパンチ金型と
干渉する問題が生じず、制御が簡単である。さらに、前
記パンチ待機高さ制御手段を、全ての加工において前記
の所定高さ位置にパンチ金型を待機させるものとした場
合は、より一層制御が簡単となる。
加工高さを記憶する成形加工高さ記憶手段と、記憶され
た成形加工高さまたはこの成形加工高さよりも若干高い
位置である所定高さ位置にパンチ金型を待機させるパン
チ待機高さ制御手段とを備えたものであるため、成形加
工を伴う場合のサイクルタイムの短縮、加工時間の短縮
が簡単な制御で図れる。また、前記成形加工高さ記憶手
段を、加工が進行するに従って、過去の最大の成形加工
高さを記憶するものとしたため、どのような方向，位置
に板材送りを行う場合も、成形加工部位がパンチ金型と
干渉する問題が生じず、制御が簡単である。さらに、前
記パンチ待機高さ制御手段を、全ての加工において前記
の所定高さ位置にパンチ金型を待機させるものとした場
合は、より一層制御が簡単となる。
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかるパンチ
プレスの概念構成の説明図、（Ｂ）は成形加工高さの説
明図である。
プレスの概念構成の説明図、（Ｂ）は成形加工高さの説
明図である。
【図２】パンチ待機高さ制御手段の処理を示す流れ図で
ある。
ある。
【図３】各種の成形加工高さの成形加工例の説明図であ
る。
る。
【図４】パンチ金型およびダイ金型の破断側面図であ
る。
る。
１Ａ…パンチプレス機構部
１Ｂ…制御装置
２…金型保持具
４…パンチ金型
５…ダイ金型
６…ラム
８…ワークテーブル
１１…板材移動手段
１２…加工部
１３…パンチ駆動手段
１４…サーボモータ
２０…加工プログラム
２１…演算制御部
２２…金型マスタテーブル
２３…パンチ待機高さ制御手段
２４…パンチ動作制御部
２９…成形加工高さ演算手段
３０…成形加工高さ記憶手段
３１…比較更新部
３２…最大高さ記憶部
ａ…離間高さ
ＤＨ…ダイハイト
Ｈ…成形加工高さ
ｈ…実際の形成加工高さ
ｈ′…金型高さ
Ｐ…パンチ位置
ｔ…板厚
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ３０Ｂ 15/26 Ｂ３０Ｂ 15/26
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 28/00 - 28/36
B21D 22/00 - 26/14
B21D 35/00
B30B 15/06
B30B 15/14
B30B 15/26
B23Q 11/00
Claims (2)
- 【請求項１】 板材を移動させ、所定位置に位置決めす
る板材移動手段と、位置決めされた板材に成形加工を行
う加工部とを備え、各種の成形加工高さの成形加工と孔
明け加工とを行うパンチプレスであって、所定の演算式
に従って成形加工高さを計算する成形加工高さ演算手段
と、過去の成形加工高さを記憶する成形加工高さ記憶手
段とを有し、成形加工高さ記憶手段に記憶された成形加
工高さまたはこの成形加工高さよりも若干高い位置であ
る所定高さ位置にパンチ金型を待機させるパンチ待機高
さ制御手段を備え、上記成形加工高さ記憶手段は、加工
が進行するに従って、過去の最大の成形加工高さを記憶
するものであって、最大高さ記憶部と、比較更新部とで
構成され、上記比較更新部は、上記成形加工高さ演算手
段で演算された新たな成形加工高さを、最大高さ記憶部
に記憶されている成形加工高さと比較し、新たな成形加
工高さが高い場合にその高さに最大高さ記憶部の記憶内
容を書き変えるものとしたパンチプレス。 - 【請求項２】 前記パンチ待機高さ制御手段は、全ての
加工において前記の所定高さ位置にパンチ金型を待機さ
せるものである請求項１記載のパンチプレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29201797A JP3405154B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | パンチプレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29201797A JP3405154B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | パンチプレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123472A JPH11123472A (ja) | 1999-05-11 |
| JP3405154B2 true JP3405154B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=17776457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29201797A Expired - Fee Related JP3405154B2 (ja) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | パンチプレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405154B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4674885B2 (ja) * | 2001-06-04 | 2011-04-20 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置及びその方法 |
| JP2007283333A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Honda Motor Co Ltd | プレス加工方法及びプレス加工装置 |
| US7765848B2 (en) | 2006-04-14 | 2010-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Press working method and press working apparatus |
| JP6616214B2 (ja) * | 2016-03-04 | 2019-12-04 | 株式会社アマダホールディングス | タレットパンチプレスにおける金型抜き段取り装置および方法 |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP29201797A patent/JP3405154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11123472A (ja) | 1999-05-11 |
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