JP3403266B2 - ケーブル用継手 - Google Patents
ケーブル用継手Info
- Publication number
- JP3403266B2 JP3403266B2 JP32987494A JP32987494A JP3403266B2 JP 3403266 B2 JP3403266 B2 JP 3403266B2 JP 32987494 A JP32987494 A JP 32987494A JP 32987494 A JP32987494 A JP 32987494A JP 3403266 B2 JP3403266 B2 JP 3403266B2
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- Japan
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- cable
- sleeve
- protective cap
- joint
- tightening nut
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- Insertion, Bundling And Securing Of Wires For Electric Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケーブル用継手に関し、
特には産業用ロボットアームなど、かなりに動きの激し
い構造物にケーブルを連結するためのケーブル用継手に
関する。
特には産業用ロボットアームなど、かなりに動きの激し
い構造物にケーブルを連結するためのケーブル用継手に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車産業の溶接ロボットに代表される
ように、産業用ロボットアームの動作は極めて急激であ
り、このためこれに連結されるケーブルは繰り返しの曲
げ伸ばしによるかなりの機械疲労を受ける。このため従
来においては、ロボットアームへケーブルを連結する継
手部の周囲にケーブルの保護用のゴムキャップを密着さ
せて或いは一体的に被覆し、ケーブルの曲げ部の補強を
行っている。
ように、産業用ロボットアームの動作は極めて急激であ
り、このためこれに連結されるケーブルは繰り返しの曲
げ伸ばしによるかなりの機械疲労を受ける。このため従
来においては、ロボットアームへケーブルを連結する継
手部の周囲にケーブルの保護用のゴムキャップを密着さ
せて或いは一体的に被覆し、ケーブルの曲げ部の補強を
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なアームにおいては複数本のケーブルが一ケ所に密集し
て連結されるためにその動作時に隣り合うケーブルとケ
ーブルとの間でこすれが生じ、これによる損傷、或い
は、ケーブルがゴムキャップと一体的に固定された状態
であるために、ケーブルの曲がりが極端に規制された
り、ケーブルのねじれ等による損傷などの問題を残して
いる。
なアームにおいては複数本のケーブルが一ケ所に密集し
て連結されるためにその動作時に隣り合うケーブルとケ
ーブルとの間でこすれが生じ、これによる損傷、或い
は、ケーブルがゴムキャップと一体的に固定された状態
であるために、ケーブルの曲がりが極端に規制された
り、ケーブルのねじれ等による損傷などの問題を残して
いる。
【０００４】本発明は上記点に鑑みてなされたものであ
り、ケーブル相互間の擦れを防止し、且つケーブルのね
じれ等に対しケーブルを自立させることができる継手を
提供することを課題とする。
り、ケーブル相互間の擦れを防止し、且つケーブルのね
じれ等に対しケーブルを自立させることができる継手を
提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、本発明は、一端に連結部を有し内部にケーブルを
挿通可能な継手本体と、ケーブルを挿通させ且つ前記継
手本体の他端側と螺合する締付ナットと、締付ナットの
締付により継手本体との間で圧縮されてケーブルを圧接
しそれを保持するパッキンとを有するケーブル用継手に
おいて、前記締付ナットに対し回転可能なスリーブを設
け、該スリーブには接続すべきケーブルの周囲を囲繞す
る網筒状の保護ネットの一端を固定し、更に前記スリー
ブと前記保護ネットの連接部の周囲を覆って弾性の筒状
の保護キャップを設けたことを特徴とする。
めに、本発明は、一端に連結部を有し内部にケーブルを
挿通可能な継手本体と、ケーブルを挿通させ且つ前記継
手本体の他端側と螺合する締付ナットと、締付ナットの
締付により継手本体との間で圧縮されてケーブルを圧接
しそれを保持するパッキンとを有するケーブル用継手に
おいて、前記締付ナットに対し回転可能なスリーブを設
け、該スリーブには接続すべきケーブルの周囲を囲繞す
る網筒状の保護ネットの一端を固定し、更に前記スリー
ブと前記保護ネットの連接部の周囲を覆って弾性の筒状
の保護キャップを設けたことを特徴とする。
【０００６】また特には、前記保護キャップは前記保護
ネットおよびケーブルを挿通する中空部を有し、且つ前
記スリーブ側に向かって厚肉となる略円錐状の筒体から
なり、前記スリーブを覆う部分において薄肉の環状の溝
部を有し、該溝部に保護キャップをスリーブ上に締め付
けるための締付バンドが設けられる。最適には、前記保
護キャップはゴムまたは合成樹脂材料からなることを特
徴とする。
ネットおよびケーブルを挿通する中空部を有し、且つ前
記スリーブ側に向かって厚肉となる略円錐状の筒体から
なり、前記スリーブを覆う部分において薄肉の環状の溝
部を有し、該溝部に保護キャップをスリーブ上に締め付
けるための締付バンドが設けられる。最適には、前記保
護キャップはゴムまたは合成樹脂材料からなることを特
徴とする。
【０００７】
【作用】このような構成により保護ネットは、隣り合う
ケーブルとのケーブル間のこすれを防止すると共に、ケ
ーブルを自立して、即ち保護ネット、保護キャップと係
わりなく動作可能とする。また、保護キャップはケーブ
ルの動きに対してケーブルの曲げを緩和し、損傷の発生
を防止する。
ケーブルとのケーブル間のこすれを防止すると共に、ケ
ーブルを自立して、即ち保護ネット、保護キャップと係
わりなく動作可能とする。また、保護キャップはケーブ
ルの動きに対してケーブルの曲げを緩和し、損傷の発生
を防止する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照と
して説明する。図１において符号１０は連結すべきケー
ブルを示し、複数のリードを緩衝材を介して束ねその周
囲をゴム等の弾性被覆により覆っている。
して説明する。図１において符号１０は連結すべきケー
ブルを示し、複数のリードを緩衝材を介して束ねその周
囲をゴム等の弾性被覆により覆っている。
【０００９】本発明によるケーブル用継手１は、継手本
体２、締付ナット３、パッキン４、スリーブ５、保護ネ
ット６、および保護キャップ７とを有する。
体２、締付ナット３、パッキン４、スリーブ５、保護ネ
ット６、および保護キャップ７とを有する。
【００１０】継手本体２は、金属により作られ且つ全体
的に中空円筒状であって、その内部にケーブル１０を挿
通して使用される。継手本体２の一端は、継手本体２を
ロボットアームなどの構造物に連結するための連結部２
ａを有しており、図示例では、連結部２ａは大径部分の
内面に形成された雌ねじ部からなり、この雌ねじ部を連
結すべき構造物の連結部に形成された雄ねじ部に螺合す
ることにより構造物に対して連結される。継手本体２の
他端は外周面に雄ねじ部を形成した小径の円筒部２ｂを
有し、この雄ねじ部に締付ナット３が螺着される。円筒
部２ｂの先端は後述するパッキン４の端面を押さえるよ
うに内側下方を向いた傾斜面を形成している。
的に中空円筒状であって、その内部にケーブル１０を挿
通して使用される。継手本体２の一端は、継手本体２を
ロボットアームなどの構造物に連結するための連結部２
ａを有しており、図示例では、連結部２ａは大径部分の
内面に形成された雌ねじ部からなり、この雌ねじ部を連
結すべき構造物の連結部に形成された雄ねじ部に螺合す
ることにより構造物に対して連結される。継手本体２の
他端は外周面に雄ねじ部を形成した小径の円筒部２ｂを
有し、この雄ねじ部に締付ナット３が螺着される。円筒
部２ｂの先端は後述するパッキン４の端面を押さえるよ
うに内側下方を向いた傾斜面を形成している。
【００１１】締付ナット３およびスリーブ５は、共に金
属により作られ、相対的に回転自在に且つ抜け落ち不能
に設けられている。図示のようにスリーブ５は軸方向に
伸びた薄肉の筒体からなり、その筒内部を通ってケーブ
ル１０が挿通される。スリーブ５の筒体の一部を隙間を
介して覆うように締付ナット３が設けられている。締付
ナット３はその内周面に継手本体２の小径円筒部２ｂの
雄ねじと螺合する雌ねじを有し、その一端（図中左端）
側が縮径され、一方、スリーブ５は、締付ナット３の縮
径部の内方（図中右側）において半径方向外側に向かっ
て広がっており、これによりスリーブ５の締付ナット３
からの抜け落ちが防止されている。尚、スリーブ５の前
記の広がった端部は後述するパッキン４の端面を押さえ
るように内側下方を向いた傾斜面を形成している。
属により作られ、相対的に回転自在に且つ抜け落ち不能
に設けられている。図示のようにスリーブ５は軸方向に
伸びた薄肉の筒体からなり、その筒内部を通ってケーブ
ル１０が挿通される。スリーブ５の筒体の一部を隙間を
介して覆うように締付ナット３が設けられている。締付
ナット３はその内周面に継手本体２の小径円筒部２ｂの
雄ねじと螺合する雌ねじを有し、その一端（図中左端）
側が縮径され、一方、スリーブ５は、締付ナット３の縮
径部の内方（図中右側）において半径方向外側に向かっ
て広がっており、これによりスリーブ５の締付ナット３
からの抜け落ちが防止されている。尚、スリーブ５の前
記の広がった端部は後述するパッキン４の端面を押さえ
るように内側下方を向いた傾斜面を形成している。
【００１２】パッキング４は、ＮＢＲ等のゴム材により
作製された適度な弾性を有する筒状体からなり、ケーブ
ル１０の外径よりも僅かに大きい内径を有し、図示のよ
うに外面中程が窪んだ鼓形状をなし、その端面は前述し
た継手本体２の端面およびスリーブ５の端面とほぼ相補
する傾斜を有し、それらと密接する。このような形状に
よりパッキン４は継手本体２およびスリーブ５により挟
圧されることにより半径方向内方に突出し、ケーブル１
０の外面に圧接しそれを保持するように作用する。
作製された適度な弾性を有する筒状体からなり、ケーブ
ル１０の外径よりも僅かに大きい内径を有し、図示のよ
うに外面中程が窪んだ鼓形状をなし、その端面は前述し
た継手本体２の端面およびスリーブ５の端面とほぼ相補
する傾斜を有し、それらと密接する。このような形状に
よりパッキン４は継手本体２およびスリーブ５により挟
圧されることにより半径方向内方に突出し、ケーブル１
０の外面に圧接しそれを保持するように作用する。
【００１３】保護ネット６は、ステンレス等の金属ワイ
ヤをナイロン等の合成樹脂によりコーティングしたもの
を網筒状に編んで形成した可撓構造を有し、その内径は
ケーブル１０を挿通し得るようにケーブル１０の外径よ
りも僅かに大きい径を有する。保護ネット６の一端はス
リーブ５上に止めスリーブ８によって固定され、そこよ
りケーブル１０を囲繞して伸びている。この保護ネット
６の長さはロボットアームなどの構造物の動きに伴い曲
げられるケーブル１０の部分を覆うに十分適した長さを
有する。
ヤをナイロン等の合成樹脂によりコーティングしたもの
を網筒状に編んで形成した可撓構造を有し、その内径は
ケーブル１０を挿通し得るようにケーブル１０の外径よ
りも僅かに大きい径を有する。保護ネット６の一端はス
リーブ５上に止めスリーブ８によって固定され、そこよ
りケーブル１０を囲繞して伸びている。この保護ネット
６の長さはロボットアームなどの構造物の動きに伴い曲
げられるケーブル１０の部分を覆うに十分適した長さを
有する。
【００１４】保護キャップ７は、ＮＢＲ等のゴム材また
は合成樹脂により作製された適度な弾性（例えばゴム硬
度７０°）を有し、図示のように、保護ネット６および
ケーブル１０を挿通する中空部を有し且つスリーブ５側
に向かって厚肉となる略円錐状の筒体からなる。保護キ
ャップ７の中空部内径はケーブル１０の外径よりも大き
く形成され、ケーブル１０および保護ネット６の曲がり
等の動作はこの中空部の径および保護キャップ７の弾性
等により規制される。このため、限定されるものではな
いが、保護キャップ７はケーブル１０の曲がり部分を覆
うに十分な長さを有することが好ましい。保護キャップ
７はまた、スリーブ５を覆う部分において薄肉の環状の
溝部９を有し、この溝部９に保護キャップ７をスリーブ
５に締め付けるための締付バンド１１が設けられてい
る。締付バンド１１は図２に示すようにねじ部１１ａを
締め付けることにより穴付きバンドを締付け、バンドに
より画成されるループを縮径させる構成よりなる。
は合成樹脂により作製された適度な弾性（例えばゴム硬
度７０°）を有し、図示のように、保護ネット６および
ケーブル１０を挿通する中空部を有し且つスリーブ５側
に向かって厚肉となる略円錐状の筒体からなる。保護キ
ャップ７の中空部内径はケーブル１０の外径よりも大き
く形成され、ケーブル１０および保護ネット６の曲がり
等の動作はこの中空部の径および保護キャップ７の弾性
等により規制される。このため、限定されるものではな
いが、保護キャップ７はケーブル１０の曲がり部分を覆
うに十分な長さを有することが好ましい。保護キャップ
７はまた、スリーブ５を覆う部分において薄肉の環状の
溝部９を有し、この溝部９に保護キャップ７をスリーブ
５に締め付けるための締付バンド１１が設けられてい
る。締付バンド１１は図２に示すようにねじ部１１ａを
締め付けることにより穴付きバンドを締付け、バンドに
より画成されるループを縮径させる構成よりなる。
【００１５】このような構成において、ケーブル１０を
継手１に連結する場合、まず、継手本体２の接続部２ａ
を連結すべき構造物に螺合させて固定する。次いで、ケ
ーブル１０に保護キャップ７、保護ネット６およびスリ
ーブ５、締付ナット３、パッキン４を順に通し、締付ナ
ット３を継手本体２に螺合させ締め付ける。このとき、
締付ナット３とスリーブ５とは回転自在の関係にあるた
めに、締付ナット３の回転はスリーブ５、従って保護ネ
ット６および保護キャップ７に影響を与えず、同様に接
続すべきケーブル１０に不用意なねじれを与えることが
ない。
継手１に連結する場合、まず、継手本体２の接続部２ａ
を連結すべき構造物に螺合させて固定する。次いで、ケ
ーブル１０に保護キャップ７、保護ネット６およびスリ
ーブ５、締付ナット３、パッキン４を順に通し、締付ナ
ット３を継手本体２に螺合させ締め付ける。このとき、
締付ナット３とスリーブ５とは回転自在の関係にあるた
めに、締付ナット３の回転はスリーブ５、従って保護ネ
ット６および保護キャップ７に影響を与えず、同様に接
続すべきケーブル１０に不用意なねじれを与えることが
ない。
【００１６】このようにして更に締付ナット３を締め付
けると、継手本体２およびスリーブ５の傾斜した端面が
パッキン４の端面を半径方向内方に向かって押圧し、こ
れによりパッキン４は変形してケーブル１０の外周面に
圧接し、連接部を密封すると共に、ケーブル１０が抜け
落ちないようにそれを保持する。こうした状態において
保護キャップ７をスリーブ５上に被るように装着し、締
付バンド１１を締め付けて保護キャップ７をスリーブ５
に固定する。
けると、継手本体２およびスリーブ５の傾斜した端面が
パッキン４の端面を半径方向内方に向かって押圧し、こ
れによりパッキン４は変形してケーブル１０の外周面に
圧接し、連接部を密封すると共に、ケーブル１０が抜け
落ちないようにそれを保持する。こうした状態において
保護キャップ７をスリーブ５上に被るように装着し、締
付バンド１１を締め付けて保護キャップ７をスリーブ５
に固定する。
【００１７】
【発明の効果】以上の構成により、本発明によれば、保
護ネットが隣り合うケーブルとの擦れによる損傷を防止
し、また保護キャップがケーブルの激しい動きに対して
「ケーブルの曲げを緩和し損傷の発生を防止する。
護ネットが隣り合うケーブルとの擦れによる損傷を防止
し、また保護キャップがケーブルの激しい動きに対して
「ケーブルの曲げを緩和し損傷の発生を防止する。
【図１】 本発明による管継手の一例を示す一部断面側
面図。
面図。
【図２】 本発明による管継手の一例を示す斜視図。
１ ケーブル用継手
２ 継手本体
３ 締付ナット
４ パッキン
５ スリーブ
６ 保護ネット
７ 保護キャップ
１０ ケーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 一端に連結部を有し内部にケーブルを挿
通可能な継手本体と、ケーブルを挿通させ且つ前記継手
本体の他端側と螺合する締付ナットと、締付ナットの締
付により継手本体との間で圧縮されてケーブルを圧接し
それを保持するパッキンとを有するケーブル用継手にお
いて、前記締付ナットに対し回転可能なスリーブを設
け、該スリーブには接続すべきケーブルの周囲を囲繞す
る網筒状の保護ネットの一端を固定し、更に前記スリー
ブと前記保護ネットの連接部の周囲を覆って弾性の筒状
の保護キャップを設けたことを特徴とするケーブル用継
手。 - 【請求項２】 前記保護キャップは前記保護ネットおよ
びケーブルを挿通する中空部を有し、且つ前記スリーブ
側に向かって厚肉となる略円錐状の筒体からなり、前記
スリーブを覆う部分において薄肉の環状の溝部を有し、
該溝部に保護キャップをスリーブ上に締め付けるための
締付バンドが設けられることを特徴とする請求項１記載
のケーブル用継手。 - 【請求項３】前記保護キャップがゴムまたは合成樹脂材
料からなることを特徴とする請求項１または２記載のケ
ーブル用継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32987494A JP3403266B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ケーブル用継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32987494A JP3403266B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ケーブル用継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163744A JPH08163744A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3403266B2 true JP3403266B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=18226214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32987494A Expired - Fee Related JP3403266B2 (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | ケーブル用継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403266B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8091866B2 (en) | 2009-04-09 | 2012-01-10 | Christopher L White | Wire pull assembly |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP32987494A patent/JP3403266B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08163744A (ja) | 1996-06-21 |
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Legal Events
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