JP3402868B2 - 荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法 - Google Patents
荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法Info
- Publication number
- JP3402868B2 JP3402868B2 JP23745695A JP23745695A JP3402868B2 JP 3402868 B2 JP3402868 B2 JP 3402868B2 JP 23745695 A JP23745695 A JP 23745695A JP 23745695 A JP23745695 A JP 23745695A JP 3402868 B2 JP3402868 B2 JP 3402868B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- astigmatism
- charged particle
- focusing
- exp
- lens barrel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/02—Details
- H01J37/21—Means for adjusting the focus
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/02—Details
- H01J37/04—Arrangements of electrodes and associated parts for generating or controlling the discharge, e.g. electron-optical arrangement, ion-optical arrangement
- H01J37/153—Electron-optical or ion-optical arrangements for the correction of image defects, e.g. stigmators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/26—Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes
- H01J37/28—Electron or ion microscopes; Electron or ion diffraction tubes with scanning beams
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2237/00—Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
- H01J2237/22—Treatment of data
- H01J2237/221—Image processing
- H01J2237/223—Fourier techniques
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Electron Beam Exposure (AREA)
Description
の微細パターンを観察するのに用いられる走査型荷電粒
子顕微鏡等の荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正
及び焦点合わせ方法に関するものである。
る場合、電子顕微鏡を用いた観察が行われている。今日
では、一般的に用いられる走査電子顕微鏡においても、
その分解能は1nmを下回るようになっている。
子顕微鏡の構成を示し説明する。同図に於いて、電解放
出型の電子銃3はカソード1及びアノード2により構成
されており、高輝度の電子ビーム4を発生する。この電
子ビーム4をコンデンサレンズ5と絞り7、対物レンズ
6を介して更に縮小し、試料8表面に照射する。このと
き、検出器11により試料表面から放出される二次電子
を検出する。電子ビーム4は走査制御回路12により制
御される偏向器10によって試料台9に置かれた試料8
上で二次元的に走査される。これと同期させて、検出器
11の信号を画像表示装置13に表示することにより、
試料表面の情報が得られる。
た集束系では、通常「非点収差」と呼ばれる収差が存在
する。これは、ビーム軸に垂直な2方向についてビーム
が集束する位置が軸方向にずれる為に起きるものであ
る。このような収差が存在する場合、試料面上のビーム
断面形状は対物レンズ6の焦点距離に応じて図6(a)
乃至(c)に示されるように変化する。尚、図6(b)
に示される円いビームが得られる状態のビーム径は、こ
の様な非点収差が存在しない場合に比べて大きいものと
なる。かかる収差は二方向の焦点距離が異なる為に生じ
る。
タ」と呼ばれる四重極の電場又は磁場を発生する手段を
互いに方向を45度ずらせて発生するように2個設け
て、各強度を調整することで、2方向の集束位置が一致
するようにしている。
法について説明する。図7(a)に示されるような矩形
のパターンを観察するとき、図6に示されるような非点
収差が存在すると、テレビ上の像は例えばビームの断面
形状が図6(a)のときは図7(b),(c)に示され
るようにエッジの分解能の高い方向と低い方向とが現れ
る。対物レンズ6の焦点距離を変えてビーム形状が図6
(c)のようになると、エッジ分解能の高い方向が入れ
替わる。そこで、2組のスティグマタを調整して対物レ
ンズ6の焦点距離を変えても像に方向性が無くなるよう
に調節する。このときビーム断面形状は図8(a)乃至
(c)に示されるようになる。
のようなときに、図7(a)のような試料を観察する場
合には分解能は二辺に垂直な方向に対して略等しく、非
点収差の補正が難しい。これは、非点補正を自動化する
場合も同様である。
の様な操作が行われる。先ず、異なるレンズの焦点距離
において得られる像のコントラストを求め、当該コント
ラストが最大である位置を求める。非点収差が大きいと
きには極大の位置が2点現れることがあるが、かかる場
合は両者の中間をとる。こうして決定された焦点位置に
おいて、x方向のスティグマタを調整してコントラスト
を最大にする。次いで、y方向のスティグマタを調整し
てコントラストを最大にする。以上の走査を繰り返し、
収束したところを最適の位置とする。
た調整方法には以下の様な問題が生じる。即ち、調整は
作業者の視覚に頼って行う為に作業者の熟練度によって
調整に差が出る。また、人間が行う為に調整に時間がか
かり、試料に必要以上にビームを照射することは試料に
損傷を与えたり、レジスト形状を変化させたりする多く
の場合に好ましくない。更に、試料に方向性がある場合
には補正は難しい。
実の試料では、人間の行う作業に比べて補正できる範囲
が限られており、殆どの場合には非点収差補正は人手に
よるものに劣る。更に、試料が方向性を持つ場合には特
に精度が低下する。
面形状が矩形或いは三角形である成形ビーム或いは任意
形状を含むキャラクタービームの場合更に深刻である。
かかる場合、像には試料の情報に加えてビーム形状に伴
う情報も含まれる為、非点収差の補正は更に困難とな
る。
で、その目的とするところは、荷電粒子光学鏡筒におい
て非点収差の補正を迅速且つ高精度で行い、試料或いは
ビーム断面形状による精度の低下を防止することにあ
る。
に、本発明の第1の態様による荷電粒子光学鏡筒におけ
る非点収差の補正及び焦点合わせ方法は、荷電粒子ビー
ムを試料上に二次元的に走査して得られる二次粒子信号
を、対物レンズの焦点距離が異なる少なくとも二種類の
設定において、抽出する第1のステップと、上記第1の
ステップで抽出された各二次元粒子信号の二次元空間で
の測定量のフーリエ変換をI(kx,ky),I’(kx,ky)と定
義する第2のステップと、上記第2のステップで定義さ
れたI(kx,ky),I’(kx,ky)の各絶対値である|I(kx,
ky)|,|I’(kx,ky)|の大小関係によって値が決定さ
れる、各二次粒子信号に対応するフーリエ変換された測
定量の変化の二次元空間における分布を表すR(kx,ky)
を算出する第3のステップと、上記第3のステップで算
出されたR(kx,ky)のkx-ky平面上での角度θ方向に対し
てexp(i2θ)又はexp(−i2θ)に比例する
成分が、正の実数A、及び実数αに対して、Aexp
(i(2θ+α))又はAexp(−i(2θ+α))
と表される時のαから非点収差の方向を決定する第4の
ステップと、上記実数Aを最小にするようにスティグマ
タを調整する第5のステップと、を有することを特徴と
する。そして、第2の態様による荷電粒子光学鏡筒にお
ける非点収差の補正及び焦点合わせ方法は、荷電粒子ビ
ームを試料上に二次元的に走査して得られる二次粒子信
号を、対物レンズの焦点距離が異なる少なくとも二種類
の設定において、抽出する第1のステップと、上記第1
のステップで抽出された各二次元粒子信号の二次元空間
での測定量のフーリエ変換をI(kx,ky),I’(kx,ky)と
定義する第2のステップと、上記第2のステップで定義
されたI(kx,ky),I’(kx,ky)の各絶対値である|I(k
x,ky)|,|I’(kx,ky)|の大小関係によって値が決定
される、各二次粒子信号に対応するフーリエ変換された
測定量の変化の二次元空間における分布を表すR(kx,k
y)を算出する第3のステップと、焦点距離を更に変えて
第三の像のフーリエ変換I’’(kx,ky)を求め、I’(k
x,ky)とI’’(kx,ky)とから新たにR(kx,ky)を求
め、これを符号が反転するまで繰り返し、反転したとき
の焦点距離に基づいて改めてR(kx,ky)を求める第4
のステップと、上記 第4のステップで算出されたR(kx,
ky)のkx-ky平面上での角度θ方向に対してexp(i2
θ)又はexp(−i2θ)に比例する成分が、正の実
数A、及び実数αに対して、Aexp(i(2θ+
α))又はAexp(−i(2θ+α))と表される時
のαから非点収差の方向を決定する第5のステップと、
上記実数Aを最小にするようにスティグマタを調整する
第6のステップと、を有することを特徴とする。 さら
に、第3の態様による荷電粒子光学鏡筒における非点収
差の補正及び焦点合わせ方法は、上記R(kx,ky)が、
また、第4の態様による荷電粒子光学鏡筒における非点
収差の補正及び焦点合わせ方法は、上記R(kx,ky)の符
号分布が反転する境界を合焦位置として焦点距離を変化
させることを特徴とする。 さらに、第5の態様による荷
電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ
方法は、上記荷電粒子ビームの試料上の断面形状が、矩
形、三角形、任意形状を含むキャラクタ形状のうちのい
ずれか一つであることを特徴とする。 また、第6の態様
による荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦
点合 わせ方法は、上記R(kx,ky)の符号分布のexp
(i2θ)に比例する部分と、exp(i0θ)に比例
する部分とを比較し、前者の絶対値が所定の値以下にな
るように調整することを特徴とする。 そして、第7の態
様による荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び
焦点合わせ方法は、位置z1,z2,z3,z4,z5
でのイメージを用いて非点補正と焦点合わせを行った結
果、焦点位置がz3である場合に、続いて、z2,(z
2+z3)/2,(z3+z4)/2,z4でのイメー
ジを用いて補正と焦点合わせを行うことを特徴とする。
粒子顕微鏡の非点補正及び焦点合わせ方法においては、
荷電粒子ビームを試料上に走査した時に得られる像のフ
ーリエ変換を異なる焦点距離で求め、それを演算処理す
ることにより、ビーム断面形状の情報のみを取り出すよ
うにしてある。よって、試料の方向性によらず、高精度
に非点収差の方向が求められ、且つ合焦点位置が判る
為、高精度な非点補正及び焦点位置合わせが可能となる
といった作用を奏する。
本発明の実施の形態に係る荷電粒子光学鏡筒における非
点収差の補正及び焦点合わせ方法について説明する。い
ま、図2(a)に示されるようなパターンt(x,y)を有
する試料を観察して得られた像をi(x,y)とする。そし
て、かかる試料に照射されたビームの中心が(x0,y0)に
あるときのビームの電流分布がo(x-x0,y-y0)で与えら
れると定義し、先に示した図5の検出器11の信号がビ
ームの電流に比例するとすれば、次式が与えられる。こ
こでは、比例定数を省略しており、更に積分範囲はx,y
方向とも±無限大とすることができる。
,t(x,y) のフーリエ変換を、それぞれI(kx,ky) ,
O(kx,ky) ,T(kx,ky) とすると、 I(kx,ky) =O(kx,ky) T(kx,ky) が与えられる。実用的にはフーリエ変換の積分の範囲
は、SEM像領域に限定しても十分な近似が得られるこ
とは勿論である。
にはO(kx,ky) は実数である。仮にT(kx,ky) が一様で
あると|I(kx,ky) |は|O(kx,ky) |によって決ま
り、図2(b)に示すようになる。
定できる。
ないため、I(kx,ky) はO(kx,ky)の情報だけでなく、
T(kx,ky) の情報も含む。いま、レンズの焦点距離が異
なる時に得られる像のフーリエ変換をI′(kx,ky) 、ビ
ームの電流分布のフーリエ変換O′(kx,ky) に対して、
I(kx,ky) 又はI′(kx,ky) が0でないkx,kyに対し
て、 R(kx,ky)=Real((I(kx,ky) −I′(kx,ky))/
(I(kx,ky) +I′(kx,ky))) を定義すると、 R(kx,ky)=Real((O(kx,ky) −O′(kx,ky))/
(O(kx,ky) +O′(kx,ky))) といった関係が成立する。
ky) と、ビーム電流分布のフーリエ変換O(kx,ky) ,
O′(kx,ky) とが直接関係づけられた。R(kx,ky) の定
義で実数部をとってあるが、数学的にはO(kx,ky) が実
数である場合にはこれは不要である。しかし、実用上測
定精度や計算機による計算における誤差からR(kx,ky)
が複素数になる場合を処理する為に行っているものであ
る。
に示す様になるときの電流分布、o′(x,y) が図6
(b)に示す様になるときの電流分布であるとすると、
kx>kx′,ky<ky′であるから、R(kx,ky) の符号分布
は図3に示すようになる。
電流分布の変化を反映している。ここで得られたR(kx,
ky) のkxky平面での分布の角度方向成分Bexp(2i
θ)を求めるとBは実数となる。逆に、Bが実数であれ
ばビームの断面はx或いはy方向に変形していることが
判る。同様に、xy座標系に対して軸が45度傾いたX
Y座標系で電流分布が、
して45度傾いたKxKy座標系で、 O(Kx,Ky)=Aexp(−(Kx/K1)2 /2
−(Ky/K2)2 /2) として与えられる。
めると、図3に示す様に各象限で符号が反転する様にな
る。これと同様にして、kxky平面での分布の角度方向成
分Bexp(2iθ)を求めると、BはB0を正実数と
してB0exp(i±π/2)となる。但し、符号は焦
点距離を変えた時のK1,K2の変化によって決まる。
即ち、ビーム断面はxy軸に対して45度傾いた方向に
変形している。
面はxy軸に対して45度傾いた方向に変形しているこ
とが判る。また、先に求めた変形の方向は単にR(kx,k
y) の対称軸の方向からも求められる。例えば、
y/ky0') 2 /2+(kx/kx0)2 /2−(ky/ky0)2 /
2))/(1+exp(−(kx/kx0') 2 /2−(ky/
ky0') 2 /2+(kx/kx0)2 /2−(ky/ky0)2 /
2)) と示され、この分布はkx軸,ky軸に関して対称である。
これより、ビーム断面がx軸、y軸方向に変形している
ことが判る。
のkx,ky平面での分布の角度方向成分Bexp(2i
θ)を求めたとき、BがB0を正実数とてB0exp
(iα)となれば、ビーム断面はxy軸に対して(−α
/2)だけ傾いた方向に変形していることが判る。ま
た、R(kx,ky) 分布の対称軸がkx軸と成す角度からαを
求めることも可能である。
上記原理に基づく、本実施の形態に係る荷電粒子光学鏡
筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法について
詳細に説明する。
子ビームを試料上に二次元的に走査して得られる二次粒
子信号を対物レンズの焦点距離が異なる少なくとも二種
類の設定zfとzf+Δにおいて抽出する(ステップS
1)。
二次粒子信号の二次元空間でのフーリエ変換をI(kx,k
y) ,I′(kx,ky) と定義する(ステップS2)。続い
て、上記ステップS2で定義されたI(kx,ky) ,I′(k
x,ky) の各絶対値である|I(kx,ky) |,|I′(kx,k
y) |の大小関係により値が決定されるR(kx,ky) を算
出する(ステップS3)。次に、焦点距離を更にΔ変え
てzf+2Δで第三の像のフーリエ変換I″(kx,ky) を
求める。I´(kx,ky) とI″(kx,ky) とから新しいR(k
x,ky) (これをR2(kx,ky))を計算する。この操作を繰
り返して、Rn(kx,ky) (Rn(kx,ky) はn回目に求め
たものを意味する)の符号が反転するまでこの操作を繰
り返す。次に、このRn(kx,ky) を求めたときの、焦点
距離をzf0,zf0 +Δとするとき、zfと2zf0-
zfでの測定から、改めてR(kx,ky)を求める(これを
Rf(kx,ky) と呼ぶ)(ステップS4)。
なっている。Rf(kx,ky) のkx-ky平面上の角度θに対
してexp(i2θ)またはexp(−i2θ)に比例
する成分が、正の実数A、及び実数αに対して、Aex
p(i(2θ+α))またはAexp(−i(2θ+
α))と表される時のαから、非点収差の方向を決定す
る(ステップS5)。
調整する。α一定の条件を満たすスティグマタの作用方
向の決定には例えばスティグマタを異なる方向に微小に
変化させた状態で、上記の方法でαを求めαが変化しな
い方向を求めればよい。スティグマタの調整は上記のA
が最小となるように行う(ステップS6)。
の絶対値を直接求める方法と、スティグマタの強度を変
化させたときにR(kx,ky) が符号を反転する強度による
方法も可能である。ところで、Rf(kx,ky) の取り方に
関しては、Aを比較できるものであれば任意性がある。
例えば、2zf0-zfの代わりにzf0 をとっても良
い。以上述べた方向により非点収差は補正される。
焦点距離を変えて、R(kx,ky)の符号が略反転する境界
を合焦位置として焦点距離を変化させる。以上述べた操
作を実現する様に非点補正回路及び焦点合わせ回路を組
めば、高精度な自動非点補正及び自動焦点合わせが可能
となる。
(kx,ky) の定義はかならずしも上に述べたものである必
要はなく、例えば以下の様な定義も考えられる。 R(kx,ky) =(|I(kx,ky) |−|I′(kx,ky) |)/
(|I(kx,ky) |+|I′(kx,ky) |) R(kx,ky) =ln(|I(kx,ky) |/|I′(kx,ky)
|) R(kx,ky) =1−|I(kx,ky) |/|I′(kx,ky) | いずれにせよ、O(kx,ky) の絶対値の変化を反映できる
ものであればよい。
は複素数になり得るが、実用上は殆どの場合に対称であ
ると考えて十分良い近似が得られる。その場合には、 R(kx,ky) =Real((I(kx,ky) −I′(kx,ky))/( I(kx,ky) +I′(kx,ky))) =( I(kx,ky) −I′(kx,ky))/ (I(kx,ky) +I′(kx,ky)) R(kx,ky)=( |I(kx,ky) |−|I′(kx,ky) |)/
(|(kx,ky) |+|I′(kx,ky) |) と等しいので、計算の便宜上R(kx,ky) の定義として
は、 R(kx,ky) =(|I(kx,ky) |−|I′(kx,ky) |)/
(|(kx,ky) |+|I′(kx,ky) |) を用いる方が便利である。
形状が理想的には軸対称である場合、即ちガウシアンビ
ームについて行ってきたが、矩形又は三角断面形状をも
つ成形ビーム又は任意形状をもつキャラクタビームに対
しても適用可能である。
がp(x,y) で与えられていると仮定すると、実際の電流
分布j(x,y) はビームの大きさが十分小さい場合には、 j(x,y) =∫∫q(x-x0,y-y0) p(x0,y0) dx0dy0 で示される。ここで、q(x,y) はビームのぼけを示す。
られる像をi(x,y) とすると、 i(x,y) =∫∫j(x-x0,y-y0) t(x0,y0) dx0dy0 となる。
y) のフーリエ変換をJ(kx,ky) とすると、 I(kx,ky) =J(kx,ky) T(kx,ky) となる。
換を、それぞれQ(kx,ky) ,P(kx,ky) とすると、 J(kx,ky) =Q(kx,ky) P(kx,ky) となる。従って、 I(kx,ky) =Q(kx,ky) P(kx,ky) T(kx,ky) であるから上と同様に、 R(kx,ky)=(I(kx,ky) −I′(kx,ky) )/(I(kx,k
y) +I′(kx,ky) ) を定義すれば、 R(kx,ky)=(Q(kx,ky) −Q′(kx,ky) )/(Q(kx,k
y) +Q′(kx,ky) ) が得られる。ここで、Q′(kx,ky) はQ(kx,ky) を与え
るのとは異なる焦点距離でのq(x,y) のフーリエ変換で
ある。
ームの場合の収差はq(x,y) に含まれており、q(x,y)
を先のo(x,y) と読み変えて先に述べたのと全く同じ方
法で評価することにより、非点収差の補正及び焦点合わ
せが可能となる。
荷電粒子光学鏡筒において非点収差の補正を迅速且つ高
精度で行い、試料或いはビーム断面形状による精度の低
下を防止する荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正
及び焦点合わせ方法を提供することができる。
おける非点収差の補正方法を説明するためのフローチャ
ートである。
(a)のフーリエ変換を示す図である。
の本発明の実施の形態で用いるR(kx,ky) の分布を示す
図である。
た方向に変形しているときの本発明の実施の形態で用い
るR(kx,ky) の分布を示す図である。
軸y軸方向に変形する非点収差が存在するときレンズの
焦点距離の設定を変えたときのビーム断面形状の変化を
示す図である。
ーム断面形状が図5aに示されるビームをx方向に走査
したときに得られる二次電子信号分布、(c)ビーム断
面形状が図5aに示されるビームをy方向に走査したと
きに得られる二次電子信号分布を示す図である。
を変えたときのビーム断面形状の変化を示す図である。
軸y軸に対して45度傾いた方向に変形する非点収差が
存在するときレンズ焦点距離の設定を変えたときのビー
ム断面形状の変化を示す図である。
ード、2…アノード、3…電子銃、4…電子ビーム、5
…コンデンサレンズ、6…対物レンズ、7…絞りマス
ク、8…試料、9…試料台、10…偏向器、11…検出
器、12…走査制御回路、13…画像表示装置。
Claims (7)
- 【請求項1】 荷電粒子ビームを試料上に二次元的に走
査して得られる二次粒子信号を、対物レンズの焦点距離
が異なる少なくとも二種類の設定において、抽出する第
1のステップと、 上記第1のステップで抽出された各二次元粒子信号の二
次元空間での測定量のフーリエ変換をI(kx,ky),I’
(kx,ky)と定義する第2のステップと、 上記第2のステップで定義されたI(kx,ky),I’(kx,k
y)の各絶対値である|I(kx,ky)|,|I’(kx,ky)|の
大小関係によって値が決定される、各二次粒子信号に対
応するフーリエ変換された測定量の変化の二次元空間に
おける分布を表すR(kx,ky)を算出する第3のステップ
と、 上記第3のステップで算出されたR(kx,ky)のkx-ky平面
上での角度θ方向に対してexp(i2θ)又はexp
(−i2θ)に比例する成分が、正の実数A、及び実数
αに対して、Aexp(i(2θ+α))又はAexp
(−i(2θ+α))と表される時のαから非点収差の
方向を決定する第4のステップと、 上記実数Aを最小にするようにスティグマタを調整する
第5のステップと、 を有することを特徴とする荷電粒子光学鏡筒における非
点収差の補正及び焦点合わせ方法。 - 【請求項2】 荷電粒子ビームを試料上に二次元的に走
査して得られる二次粒子信号を、対物レンズの焦点距離
が異なる少なくとも二種類の設定において、抽出する第
1のステップと、 上記第1のステップで抽出された各二次元粒子信号の二
次元空間での測定量のフーリエ変換をI(kx,ky),I’
(kx,ky)と定義する第2のステップと、 上記第2のステップで定義されたI(kx,ky),I’(kx,k
y)の各絶対値である|I(kx,ky)|,|I’(kx,ky)|の
大小関係によって値が決定される、各二次粒子信号に対
応するフーリエ変換された測定量の二次元空間における
分布を表すR(kx,ky)を算出する第3のステップと、 焦点距離を更に変えて第三の像のフーリエ変換I’’(k
x,ky)を求め、I’(kx,ky)とI’’(kx,ky)とから新
たにR(kx,ky)を求め、これを符号が反転するまで繰
り返し、反転したときの焦点距離に基づいて改めてR
(kx,ky)を求める第4のステップと、 上記第4のステップで算出されたR(kx,ky)のkx-ky平面
上での角度θ方向に対してexp(i2θ)又はexp
(−i2θ)に比例する成分が、正の実数A、及び実数
αに対して、Aexp(i(2θ+α))又はAexp
(−i(2θ+α))と表される時のαから非点収差の
方向を決定する第5のステップと、 上記実数Aを最小にするようにスティグマタを調整する
第6のステップと、 を有することを特徴とする荷電粒子光学鏡筒における非
点収差の補正及び焦点合わせ方法。 - 【請求項3】 上記R(kx,ky)が、 【数1】 のうちのいずれかにより定義されることを特徴とする請
求項1又は請求項2のいずれかに記載の荷電粒子光学鏡
筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法。 - 【請求項4】 上記R(kx,ky)の符号分布が反転する境
界を合焦位置として焦点距離を変化させることを特徴と
する請求項1乃至3のいずれかに記載の荷電粒子光学鏡
筒における非点収差の補正方法及び焦点合わせ方法。 - 【請求項5】 上記荷電粒子ビームの試料上の断面形状
が、矩形、三角形、任意形状を含むキャラクタ形状のう
ちのいずれか一つであることを特徴とする請求項1乃至
請求項3のいずれかに記載の荷電粒子光学鏡筒における
非点収差の補正及び焦点合わせ方法。 - 【請求項6】 上記R(kx,ky)の符号分布のexp(i
2θ)に比例する部分と、exp(i0θ)に比例する
部分とを比較し、前者の絶対値が所定の値以下になるよ
うに調整することを特徴とする請求項1乃至請求項3の
いずれかに記載の荷電粒子光学鏡筒における非点収差の
補正及び焦点合わせ方法。 - 【請求項7】 位置z1,z2,z3,z4,z5での
イメージを用いて非点補正と焦点合わせを行った結果、
焦点位置がz3である場合に、続いて、z2,(z2+
z3)/2,(z3+z4)/2,z4でのイメージを
用いて補正と焦点合わせを行うことを特徴とする請求項
1に記載の荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及
び焦点合わせ方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23745695A JP3402868B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法 |
US08/711,263 US5793041A (en) | 1995-09-14 | 1996-09-09 | Method for correcting astigmatism and focusing in charged particle optical lens-barrel |
GB9618739A GB2305324B (en) | 1995-09-14 | 1996-09-09 | Method for correcting astigmatism and focusing in charged particle optical lens-barrel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23745695A JP3402868B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0982257A JPH0982257A (ja) | 1997-03-28 |
JP3402868B2 true JP3402868B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=17015618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23745695A Expired - Fee Related JP3402868B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5793041A (ja) |
JP (1) | JP3402868B2 (ja) |
GB (1) | GB2305324B (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6825480B1 (en) * | 1999-06-23 | 2004-11-30 | Hitachi, Ltd. | Charged particle beam apparatus and automatic astigmatism adjustment method |
DE10003127A1 (de) * | 2000-01-26 | 2001-08-02 | Ceos Gmbh | Verfahren zur Ermittlung geometrisch optischer Abbildungsfehler |
JP3951590B2 (ja) * | 2000-10-27 | 2007-08-01 | 株式会社日立製作所 | 荷電粒子線装置 |
JP3645198B2 (ja) | 2001-06-15 | 2005-05-11 | 独立行政法人理化学研究所 | 電子顕微鏡及びその焦点位置制御方法 |
NL1024192C2 (nl) * | 2003-08-29 | 2005-03-01 | Fei Co | Werkwijze voor het focusseren in een deeltjes-optisch toestel met behulp van astigmatisme in de deeltjesbundel. |
JP2005183085A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Jeol Ltd | 収差自動補正方法及び装置 |
JP5188846B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2013-04-24 | 日本電子株式会社 | 走査型透過電子顕微鏡の収差補正装置及び収差補正方法 |
JP6057700B2 (ja) | 2012-12-26 | 2017-01-11 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | マルチ荷電粒子ビーム描画装置 |
JP6080540B2 (ja) | 2012-12-26 | 2017-02-15 | 株式会社ニューフレアテクノロジー | 荷電粒子ビーム描画装置 |
JP7098743B2 (ja) | 2018-10-10 | 2022-07-11 | 株式会社日立ハイテク | 荷電粒子線システム |
US11810753B2 (en) | 2021-10-13 | 2023-11-07 | ICT Integrated Circuit Testing Gesellschaft für Halbleiterprüftechnik mbH | Methods of determining aberrations of a charged particle beam, and charged particle beam system |
US11791128B2 (en) | 2021-10-13 | 2023-10-17 | ICT Integrated Circuit Testing Gesellschaft für Halbleiterprüftechnik mbH | Method of determining the beam convergence of a focused charged particle beam, and charged particle beam system |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4852467A (ja) * | 1971-11-04 | 1973-07-23 | ||
JPS5717549A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-29 | Jeol Ltd | Improvement of electronic probe image |
JPS5765659A (en) * | 1980-10-08 | 1982-04-21 | Jeol Ltd | Electron microscope |
JPS58137948A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | Jeol Ltd | 走査電子顕微鏡等の焦点合わせ方法 |
JPH0616389B2 (ja) * | 1985-04-12 | 1994-03-02 | 富士写真フイルム株式会社 | 電子顕微鏡の非点収差補正方法 |
EP0184810B1 (en) * | 1984-12-10 | 1994-06-29 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method of detecting a focus defect of an electron microscope image |
JPS61290640A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Hitachi Ltd | テレビ電子顕微鏡の焦点合せ装置 |
JPS63202835A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-22 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 荷電ビ−ムの自動調整方法および自動調整装置 |
US4818873A (en) * | 1987-10-30 | 1989-04-04 | Vickers Instruments (Canada) Inc. | Apparatus for automatically controlling the magnification factor of a scanning electron microscope |
JP2835097B2 (ja) * | 1989-09-21 | 1998-12-14 | 株式会社東芝 | 荷電ビームの非点収差補正方法 |
JPH03194839A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-26 | Hitachi Ltd | 電子顕微鏡における焦点調整方法及び非点収差補正方法 |
NL9001800A (nl) * | 1990-08-10 | 1992-03-02 | Philips Nv | Methode voor het direct verkrijgen van amplitude- en fase-informatie van een object met behulp van beelden van een hoge-resolutie elektronenmicroscoop. |
JPH0616389A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Kobe Steel Ltd | クレーンのジブ張出し、格納装置 |
JPH07220669A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Jeol Ltd | 非点・入射軸補正装置を備えた電子顕微鏡 |
JP3973231B2 (ja) * | 1995-03-16 | 2007-09-12 | エフ イー アイ カンパニ | 粒子−光学機器内における粒子波の再構築方法 |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23745695A patent/JP3402868B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-09 US US08/711,263 patent/US5793041A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-09 GB GB9618739A patent/GB2305324B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5793041A (en) | 1998-08-11 |
GB2305324B (en) | 1998-06-17 |
GB9618739D0 (en) | 1996-10-23 |
GB2305324A (en) | 1997-04-02 |
JPH0982257A (ja) | 1997-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7544939B2 (en) | Method for determining the aberration coefficients of the aberration function of a particle-optical lens | |
US7705300B2 (en) | Charged particle beam adjusting method and charged particle beam apparatus | |
US7714286B2 (en) | Charged particle beam apparatus, aberration correction value calculation unit therefor, and aberration correction program therefor | |
US8692196B2 (en) | Method of use for a multipole detector for a transmission electron microscope | |
US20060151697A1 (en) | Charged particle beam equipment and charged particle microscopy | |
US8168956B2 (en) | Scanning transmission electron microscope and method of aberration correction therefor | |
JP3402868B2 (ja) | 荷電粒子光学鏡筒における非点収差の補正及び焦点合わせ方法 | |
US7633063B2 (en) | Charged particle beam apparatus | |
WO2011152303A1 (ja) | 自動収差補正法を備えた荷電粒子線装置 | |
EP3905302A1 (en) | Scanning transmission electron microscope and adjustment method of optical system | |
JP7168777B2 (ja) | 荷電粒子線装置及び荷電粒子線装置の制御方法 | |
JP3340327B2 (ja) | 非点収差補正方法及び非点収差補正装置 | |
JP4431624B2 (ja) | 荷電粒子線調整方法、及び荷電粒子線装置 | |
JP3369894B2 (ja) | 非点収差補正方法及び非点収差補正装置 | |
JP3195708B2 (ja) | 透過電子顕微鏡用非点補正装置 | |
US11837433B2 (en) | Method of measuring relative rotational angle and scanning transmission electron microscope | |
KR102628711B1 (ko) | 하전 입자선 장치 | |
JP7208212B2 (ja) | 透過電子顕微鏡および光学系の調整方法 | |
JPH0414490B2 (ja) | ||
KR20230165850A (ko) | 하전 입자선 장치 및 그 제어 방법 | |
JP2010016007A (ja) | 荷電粒子線調整方法及び荷電粒子線装置 | |
JP2021176143A (ja) | 走査透過電子顕微鏡および光学系の調整方法 | |
JPH11145042A (ja) | 荷電粒子光学鏡筒の調整方法 | |
JPH10208680A (ja) | 荷電粒子線装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080229 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090228 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100228 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110228 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120229 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130228 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |