JP3401082B2 - 真空ダイカスト方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、真空ダイカストにおい
て、キャビティの真空度を所定の範囲に制御することで
溶湯をキャビティに射出する際のガスの巻き込みによる
巣の発生を防止して鋳造品の品質の安定化に資する真空
ダイカスト方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は真空ダイカストマシンにおける真
空制御系統の構成を示す図である。金型１を構成する固
定型１ａと可動型１ｂによって、キャビティ２が形成さ
れ、このキャビティ２は、真空バルブ３が組み込まれた
真空配管４を介して真空装置５と接続されている。真空
装置５は、真空タンクと６と真空ポンプ７とから構成さ
れ、真空ポンプ７を運転して真空タンク６の真空度を高
めた状態を保持し、真空バルブ３を開くことによって、
瞬時にキャビティ２が減圧されるようになっている。な
お、真空配管４には、真空バルブ３の下流にフィルタ８
と真空計９が設けられており、この真空計９によって真
空度を目視管理することができる。

【０００３】一方、キャビティ２に溶湯１０を加圧充填
するための射出スリーブ１１には、所定位置に注湯口１
２が設けられとともに、溶湯１０を加圧する射出プラン
ジャー１３が摺動自在に嵌合している。この場合、射出
ブランジャー１３のロッド１４には図示しない射出シリ
ンダと連結され、この射出シリンダの加圧力で溶湯１０
を加圧する。また、射出プランジャー１３の動作に対し
て真空バルブ３の開閉を連動させるために、ロッド１４
には所定位置で一組のリミットスイッチ１５ａ、１５ｂ
の接触子に当接するドグ部１６が設けられている。リミ
ットスイッチ１５ａ、１５ｂは、真空バルブ３を開閉制
御するリレー１８と接続されている。以上のようなダイ
カストマシンにおいては、まず、図示しないラドルによ
って溶湯が注湯口１２から注湯されると、射出プランジ
ャー１３は初期位置からＳvoだけ前進し図に示ように注
湯口１２を閉塞した第１の位置でドグ部１６がリミット
スイッチ１５ａの接触子に当たってリミットスイッチ１
５ａがオンになる。この位置検出信号にもとづきリレー
１８の接点がオンに作動して真空バルブ３の図示しない
ソレノイドバルブが付勢されて真空バルブ３が開くよう
になっている。したがって、真空バルブ３を介してキャ
ビティ２と真空タンク６が連通するのでキャビティ２の
減圧が開始され、射出プランジャー１３の前進とともに
溶湯１０がキャビティ２に充填される始める。

【０００４】射出プランジャー１３がさらに前進し、射
出ストロークＳvcに達する時には、この第２の位置でド
グ部１６がリミットスイッチ１５ｂの接触子を蹴ってリ
レー１８をオフにするようになっており、この結果、キ
ャビティ２への溶湯１０の充填が完了する直前に真空バ
ルブ３が閉じられる。このようにして、溶湯１０はキャ
ビティ２内が十分に減圧された状態で迅速に充填され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、真空バルブ３の開閉タイミングは、
真空度の管理とは独立させているので、溶湯１０ととも
にガスが巻き込まれながらキャビティ２に吸い込まれる
問題が生じる。すなわち、射出プランジャ１３が給湯孔
１２の手前の位置にあるような場合や、図５に示すよう
に、射出スリーブ１１内の溶湯１０の湯面が射出スリー
ブ１１の中心線よりもさらに下側にあるようなときに真
空バルブ３が開かれたような場合には、溶湯１０はガス
を巻き込みながらキャビティ２に吸い込まれることにな
る。このような現象は鋳造品に巣が発生して品質を悪化
させる原因となるものである。この真空バルブ３を開閉
するタイミングは、リミットスイッチ１５ａ、１５ｂと
ドグ部１６の位置関係によってのみ設定され、射出プラ
ンジャ１３の高速射出ストロークの所要時間は極めて短
時間であり、この時間は真空バルブ３を作動させるソレ
ノイドバルブの作動遅れ時間と大差のないものであるの
で、真空バルブ３の開閉タイミングの調整は非常に困難
であった。この真空バルブ３の作動タイミングを調整す
る技術として、本出願人は、ＵＳＰ５，０２２，４５７
に記載されているControl system of Die cast Machine
を提案している。また、巣の発生を防止し、鋳造品の品
質を安定させるためには、前述した真空バルブ３の開閉
のタイミングに加えて真空度の管理も重要な要素であ
る。すなわち、真空度を一定に保持して溶湯をキャビテ
ィに充填することが、巣発生の観点からは効果的なこと
が知られている。しかし、溶湯量が常に一定ではないこ
と、真空度を検出するセンサの誤差等、種々の要因がか
らみあう上に、射出サイクル時間が数秒の非常に短い時
間間隔であるため、真空度の検出値をフィードバックし
て真空度を一定にする制御が困難であった。従って、従
来は、真空度の管理については真空計９を用いて目視管
理により専ら行われているのが現状である。そこで、本
発明の目的は、前記従来技術の有する問題点を解消し、
真空バルブの開閉のタイミングをプランジャの位置と連
動させてキャビティ内の真空度を制御することによっ
て、溶湯をキャビティに射出するときの空気の巻き込み
を防止し、巣の発生のない高品質の鋳造品を得ることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明による真空度制御方法は、金型内のキャビ
ティの真空度を計測しながら、前記キャビティに連なる
真空系統に設けられた真空バルブの開閉を行い、キャビ
ティ内を真空になるように吸引しながら溶融金属の加圧
成形を行う真空ダイカスト方法において、射出プランジ
ャが第１の位置に前進してきたときに、前記真空バルブ
を開いてキャビティ内のガスの吸引を開始し、射出プラ
ンジャが第２の位置に到達したときに前記真空バルブを
閉じてキャビティ内のガスの吸引を停止するとともに、
この第２の位置に到達した時点における真空系統の真空
度と予め設定した真空度とを比較し、第２の位置におけ
る真空度が高い場合には第１の位置を所定距離だけ金型
側に移動して変更し、真空度が低い場合には前記第１の
位置を所定距離だけ反金型側に移動して変更して真空バ
ルブの開閉のタイミングを調整し、次回の射出工程で
は、補正した第１の位置と第２の位置とを前記真空バル
ブの開閉と連動せしめて金型のキャビティの真空度を所
定の値に保って加圧成形を行うことを特徴とするもので
ある。

【０００７】前記の方法においては、射出プランジャの
前記第２の位置をあらかじめ設定し、射出工程開始から
時間軸に沿って真空度データを計測し、前記射出プラン
ジャの前記第２の位置における真空度と設定値とを比較
し、真空度の差を前記真空度データに基づき時間換算
し、この時間換算値を射出プランジャ位置の補正値に換
算して、次回の射出工程における射出プランジャの第１
の位置を更新し、射出工程における射出プランジャの位
置と真空バルブの開閉のタイミングとを連動させるよう
になっている。

【０００８】また、本発明は、金型内のキャビティに連
なる真空系統の開閉を行う真空バルブと、キャビティ内
を真空になるように前記真空系統を介して吸引する真空
装置を備えた真空ダイカスト装置において、真空センサ
を備え前記真空系統の真空度を検出する真空度検出手段
と、前記射出プランジャーの位置を検出する位置検出手
段と、射出工程開始から単位時間ごとに検出した真空度
データを記憶する手段と、前記真空バルブを閉めた時点
での真空度と、予め設定した真空度とを比較する真空度
比較手段と、前記真空度データに基づき検出した真空度
が前記設定真空度よりも高い場合に次回の射出工程で前
記真空バルブを開く射出プランジャーの第１の位置を所
定距離だけ金型側に移動する補正をし、検出した真空度
が前記設定真空度よりも低い場合に前記第１の位置を所
定距離だけ反金型側に移動する補正をする真空バルブ開
位置補正手段を具備することを特徴とするものである。

【０００９】前記の真空ダイカスト装置において、前記
真空バルブが完全に閉塞されたことを検出する閉塞限検
出器を設け、この閉塞限の出力に基づき前記真空バルブ
の閉塞限検出後の真空度と設定真空度とを比較すること
を特徴とする。

【００１０】また、前記の真空ダイカスト装置におい
て、検出した真空度が予め定めた真空度限界よりも低い
場合に警報信号またはダイカストマシンの停止信号を発
生する警報信号発生手段と、警報信号を受信して警報を
発する警報器とを具備することを特徴とする。

【００１１】さらに、前記の真空ダイカスト装置におい
て、前記記憶手段に記憶された真空度データと、前記位
置検出手段の出力データに基づいて真空度の時間的変化
と、前記射出プランジャーの速度および射出サイクルの
状況を表すパラメータを演算する演算手段と、前記演算
手段の出力に応じて真空度の時間的変化を表す真空度曲
線と、前記射出プランジャーの速度の時間的変化を表す
射出速度曲線および前記パラメータを表示する表示装置
を設けることができる。

【００１２】

【作用】検出した真空度が設定値よりも高いと、真空バ
ルブが開く射出プランジャーの第１の位置が所定の値だ
けさらに先に進んだ位置に補正され、従って、真空バル
ブを開いてキャビティの減圧を開始するタイミングが遅
れるように制御される。

【００１３】逆に、真空度がフィルタの目詰まり等の原
因によって低下しているときは、真空バルブを開く射出
プランジャーの位置が手前に補正されるので、真空バル
ブを開くタイミングが早やまるように制御される。した
がって、キャビティの減圧が早めに開始されるので、キ
ャビティの真空度を所定の一定の範囲に自動的に維持す
ることができる。

【００１４】また、真空度が設定値よりもかなり低くな
っているときは、これが検出されて自動的に警報が出さ
れ、さらに、射出サイクルの状況を真空度曲線、射出速
度曲線の表示からリアルタイムに射出サイクルの状況を
監視することができるように構成されている。

【００１５】

【実施例】以下、本発明による真空ダイカストにおける
真空度制御方法およびその装置の一実施例について添付
の図面を参照して説明する。なお、本発明の一実施例の
構成を示す図１において、従来技術の図５の構成要素と
同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細
な説明は省略する。この実施例では、金型１内のキャビ
ティ２と、真空タンク６とに連なる真空配管４とは真空
バルブ３を介して接続されており、キャビティ２の吸引
の開始、停止をこの真空バルブ３の開閉により行うよう
になっている。真空センサ２０は、キャビティから引き
出した通路を介して真空系統の真空度を検出する。

【００１６】真空バルブ３は、２方向の電磁方向切換弁
３６によりスプール３２の位置を切換え、このスプール
３２に連結されている弁体３３を開閉するバルブであ
る。電磁方向切換え弁３６は、後述する制御装置２３に
よって制御され、流体圧源３８からの作動流体をスプー
ル３２が収容されるシリンダ３９に供給して、スプール
３２の位置を切換えるようになっている。また、この真
空バルブ３では、弁体３３の開、閉状態を確実に検出す
るために、スプール３２と連動するロッドを外部に突出
させ、このロッドの先端に取り付けたドグ３４でＯＮ／
ＯＦＦされるリミットスイッチ３５ａ、３５ｂを開閉位
置に対応した位置に設けている。

【００１７】このような真空バルブ３が開いているとき
は、キャビティ２と真空配管４とは出口ポート４０を介
して連通するので、キャビティ２を減圧することができ
る。

【００１８】一方、射出プランジャー１３の位置を検出
する手段としては、射出プランジャ１３のロッド１４に
取り付けた磁気スケール２２ａと、この磁気スケール２
２ａの変位を検出する変位センサ２２ｂとから構成され
ており、変位センサ２２ｂは射出プランジャ１３の変位
に比例したパルス信号を出力する。これら真空センサ２
０、リミットスイッチ３５ａ、３５ｂ、変位センサ２２
ｂの出力は、制御装置２３に導入されるように構成され
ている。

【００１９】制御装置２３は、マイクロプロッセッサを
搭載した中央処理装置２５と、プログラムが格納された
ＲＯＭおよび入力されたデータや処理データを記憶する
ＲＡＭからなる主記憶装置２６と、入力ポート２４なら
びに出力ポート２７とを備えている。中央処理装置２５
は、入力ポート２４を介して真空センサ２０、リミット
スイッチ２１、位置センサ２２ならびに真空制御に必要
な所要の設定データを入力するためのキーボード２８な
どの入力装置と接続されている。一方、出力ポート２７
には後述する各種状態曲線等を表示するＣＲＴ２９と、
警報装置３０、警報ランプ３１などの出力装置が接続さ
れている。次に、射出工程との関連において、本実施例
の作用について説明する。ここで、図２は、ダイカスト
マシン自動運転の鋳造サイクルにおいて、射出プランジ
ャー１３の位置に、真空度、溶湯の射出速度等を対応さ
せて表したタイムチャートである。

【００２０】この図２においては、曲線Ａによって、射
出プランジャー１３の速度である射出速度を表し、曲線
Ｂで真空度を表す。この場合、真空度は、大気圧を真空
度０として、下方にしたがって真空度が大きくなるよう
に反転させた図で表してある。また、Ｓvoは真空バルブ
３を開ける信号を出力するときの射出プランジャー１３
の第１の位置を示し、また、Ｓvcは、真空バルブ３を閉
じる信号を出力するときの射出プランジャー１３の第２
の位置を示している。

【００２１】そこで、まずダイカストマシンでの鋳造サ
イクルの初期設定をするため、キーボード２８から前述
したＳvo、Ｓvc、また設定真空度Ｈ0 などの設定データ
を入力しておく。

【００２２】以下、図４の流れ図に沿って、制御装置２
３の動作について説明する。サイクルが開始されると、
射出プランジャー１３の位置Ｓは、変位センサ２２ｂを
介して中央処理装置２５に与えられ、射出プランジャー
１３がＳvoだけ進んだところで、このプランジャーの第
１の位置が検出される（ステップＳ１）。次いで、中央
処理装置２５は、真空バルブ３を開くため、方向切換弁
３６のソレノイド３７ａを励磁する信号を図示しない駆
動回路に出力するので（ステップＳ２）、流体圧によっ
て真空バルブ３のスプール３２が上昇し、真空バルブ３
が開く結果、キャビティ２と真空タンク６が連通し以後
キャビティ内は減圧され、その真空度は曲線Ｂで示すよ
うに、次第に高くなっていく。また、同時に、真空セン
サ２０の出力に基づき、以後真空度の計測を開始する
（ステップＳ３）。真空度データは単位時間ごとに計測
されて制御装置２３の主記憶装置２６にテーブルもとし
て格納される。

【００２３】射出プランジャー１３がさらに進み、第２
の位置Ｓvcに達したところで（ステップＳ４）、中央処
理装置２５は真空バルブ３を閉じるため方向切換弁３６
のソレノイド３７ｂを励磁する信号を出力し（ステップ
Ｓ５）、これにより、真空バルブ３のスプール３２が下
降し、真空バルブ３の開度が減少していく。この真空バ
ルブ３が完全に閉まったことはリミットスイッチ３５ｂ
を介して検出し、その閉塞限信号を検出したら（ステッ
プＳ６）、次のステップＳ７に進む。この図２では、こ
の時点Ｃでの真空度Ｈとあらかじめ設定されている真空
度の設定値Ｈ0と比較し、その比較の結果に応じて真空
バルブ３を開ける位置に対応する射出プランジャー１３
の第１の位置Ｓvoを補正する処理を実行する。

【００２４】すなわち、まず、真空度の設定値Ｈ0 と検
出値Ｈが比較の結果、許容範囲αを含めて等しい場合に
は（ステップＳ８のＹｅｓ）、補正は行わずに次のサイ
クルに移行する（ステップＳ１８）。

【００２５】これに対して、検出した真空度Ｈが設定値
Ｈ0 よりも所定の許容範囲αを考慮にいれても高い場合
は（ステップＳ９のＹＥＳ）、次回の射出サイクルで
は、真空バルブ３を開けるタイミングを遅らせるため
に、真空バルブ３を開ける射出プランジャー１３の位置
Ｓvoに所定の補正量ΔＳを加えて金型側にΔＳだけずら
した Ｓv0＋ΔＳを次回のサイクルで真空バルブ３が開
らく位置とする（ステップＳ１０）。

【００２６】この射出プランジャ１３の第１の位置Ｓv0
の補正は、図２において、真空度曲線Ｂで表されるよう
に時間軸に沿って記憶した真空度データに基づき行われ
るものである。この場合では、真空バルブ３が完全に閉
じた時点Ｃでの真空度Ｈが設定値Ｈ0 より高い場合、そ
の真空度の差を時間のずれΔｔに換算することができ
る。この時間換算したΔｔを射出プランジャ１３の位置
の補正量ΔＳに対応するものとして考えれば、第１の位
置Ｓv0をΔＳだけ金型側へずらすようにすることで、次
回の射出サイクルでは、真空度曲線Ｂ1 で示すような真
空度の変化をたどると予測されるので、真空バルブ３が
閉じた時点Ｃでの真空度が設定値Ｈ0 に制御することが
できる。一方、検出した真空度Ｈの値が設定値Ｈ0 より
も低い場合は（ステップＳ９のＮｏ）、逆に次回のサイ
クルでは真空バルブ３を開くタイミングを送らせるため
の補正を行う。図３は、真空度Ｈが低い場合の真空度曲
線Ｂを示す図である。

【００２７】すなわち、ステップＳ１１では、真空度が
低下しすぎた異常値としてあらかじめダイカストマシン
の仕様や鋳造条件に基づいて設定してある真空度の限界
値Ｚと真空度の検出値Ｈとを比較する（ステップＳ１
１）。限界値Ｚよりも低くなっていれば、例えば、フィ
ルタ８の目づまりによるものと判別し、警報器３０およ
びＣＲＴ２９に警報を表示する信号を出力する（ステッ
プＳ１２）、また、ダイカストマシンの運転停止信号を
出力する（ステップＳ１３）。

【００２８】他方、真空度Ｈが管理値Ｚまでは低下して
いないが、設定値Ｈ0 よりも許容範囲αを考慮しても低
下している場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、逆に
真空バルブ３を開くタイミングを早めるために、Ｓvoの
値を前工程における値からΔＳだけ減じた値に補正する
（ステップＳ１５）。

【００２９】この射出プランジャ１３の第１の位置Ｓv0
の補正は、図２の場合と同様に、真空度曲線Ｂで表せる
ような真空度データから、真空バルブ３が完全に閉じた
時点Ｃの真空度Ｈと設定値Ｈ0 との差に応じて時間のず
れΔｔを射出プランジャ１３の位置の補正量ΔＳに換算
する。そして、射出プランジャ１３の第１の位置Ｓv0を
ΔＳだけ反金型側へずらした位置に変更して、次回の射
出サイクルを行う。これにより、次の射出サイクルで
は、真空度曲線Ｂ2 で示すように真空度が変化すると予
測されるので、真空度を設定値Ｈ0 に制御することが可
能となる。

【００３０】このストロークＳvoは給湯孔１２の位置と
の関係からある一定値Ｅより大きくなければならないの
で、続くステップＳ１６では、補正後のストロークＳvo
の値と前記の限界値Ｅとを比較し、もし補正ストローク
Ｓvoが限界値Ｅ以下になっているときは、警報器３０に
警報信号を出力する（ステップＳ１６）。

【００３１】このようにしてなんらかの原因によって、
真空センサ２０によって検出した真空度が高くなってい
る場合には、真空バルブ３を開くタイミングを初期設定
のままで鋳造サイクルを継続すると、キャビティ２の減
圧の進行が早いため、溶湯にガスが巻き込まれる虞があ
るが、実施例によれば、射出プランジャ１３の位置と真
空バルブ３の開閉のタイミングを連動させて真空度を制
御するため、真空バルブ３が開く射出プランジャー１３
の位置を所定の値だけさらに金型側に進んだ位置に補正
してずらすようになっており、従って、真空バルブが開
いてキャビティ２の減圧を開始するタイミングを遅らせ
ることによって、かかる鋳造品に巣が発生する要因を未
然に排除することができる。

【００３２】また、逆に、真空配管４の真空度がフィル
タ８の目詰まり等の原因によって低下しているときは、
真空バルブ３を開く射出プランジャー１３の位置を手前
の後退方向に補正してずらすことによって、真空バルブ
３を開くタイミングを早めることができる。したがっ
て、キャビティ２の減圧が早めに開始されるので、キャ
ビティ２の真空度を所定の一定の範囲に自動的に維持す
ることができる。

【００３３】次に、図２、図３のような真空度曲線は、
その他の次のようなデータとともに、射出サイクルの
間、ＣＲＴ２９に表示される。図中、曲線Ａは、射出プ
ランジャー１３の速度の時間的変化を表す射出速度曲線
を表している。真空度曲線ＢZ は、真空度の管理範囲の
限界を示す曲線である。真空バルブ３を閉じた時点にお
ける真空度Ｈが限界値Ｚより低くなったときは、前述し
たようにダイカストマシンが停止するようになってい
る。従って、実測値の真空度曲線Ｂと、補正の結果、次
回の射出サイクルで予想される真空度曲線Ｂ1 、Ｂ2 を
同時に表示することにより、リアルタイムで真空度の状
況が視覚的に把握できるようになっている。また、中央
処理装置２５は、真空度曲線Ｂの変曲点Ｑを演算するこ
とで、真空バルブ３が実際に開いた時点を検出するとと
もに、この変曲点Ｑと、真空バルブ３に設けたリミット
スイッチ３５ｂから与えられた閉限信号の受信時点Ｃと
の時間間隔Ｒを演算する。他方、射出速度曲線Ａについ
ては、中央処理装置２５は、位置センサ２２の出力する
パルス信号を演算処理して、射出速度が低速から高速に
立ち上がる変化点Ｐを求め、この変化点Ｐにおける真空
度Ｘを算出する。この真空度Ｘが高すぎると、溶湯が勢
いあまりキャビティ２に射出されて真空バルブ３を溶湯
で閉塞するおそれがあるため、真空度Ｘが、真空バルブ
３が閉じた時点Ｃでの真空度Ｈよりも高い場合には、警
報を出すようになっている。図３に例示するように、Ｃ
ＲＴ２９には、以上の真空度曲線Ｂ、、Ｂ2 、射出速度
曲線Ａとともに、モニタ上の所定のパラメータ表示位置
Ｄに真空バルブ３が開いてから閉じるまでの時間間隔
Ｒ、射出速度が立ち上がる時点の真空度Ｘ、真空バルブ
が閉じた時点での真空度Ｈなどの射出サイクルの状況を
監視するのに必要な各種パラメータを表示する。なお、
真空度Ｈが限界値Ｚよりも低い場合には、不良品発生の
ＮＧコメントが表示される。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャビティ内の真空度を一定に制御するため
に、射出プランジャーの位置と真空バルブの開閉動作を
連動させて、真空度の設定値との差に応じて、次の射出
工程での真空バルブを開く射出プランジャの位置を変更
することにより、キャビティ内の真空度が一定に制御さ
れるので、溶湯がガスを巻き込むことによる巣の発生を
防止し、鋳造品の品質の安定化を達成することができ
る。

【００３５】また、設定値よりも以上に低い値が検出さ
れたときには、自動的に警報が発せられ、また、射出サ
イクルの状況は、リアルタイムに表示される真空度曲線
や射出速度曲線により監視できるので、真空ダイカスト
の安定した自動工程を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による真空制御装置の一実施例の構成を
示すを構成図。

【図２】射出サイクル中に真空度が設定値より高い場合
の真空度曲線、射出速度曲線を表示するモニタ画面の例
を示す説明図。

【図３】射出サイクル中に真空度が設定値より低い場合
の真空度曲線、射出速度曲線を表示するモニタ画面の例
を示す説明図。

【図４】本発明による制御装置の動作を表したフローチ
ャート。

【図５】真空ダイカストにおける従来の制御装置を表し
た構成図。

【符号の説明】

１ 金型 ２ キャビティ ３ 真空バルブ ４ 真空配管 ５ 真空装置 ６ 真空タンク １０ 溶湯 １１ 射出スリーブ １２ 射出プランジャー ２０ 真空度センサ ２１ リミットスイッチ ２２ 位置センサ ２３ 制御装置 ３０ 警報装置

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型内のキャビティの真空度を計測しなが
   ら、前記キャビティに連なる真空系統に設けられた真空
   バルブの開閉を行い、キャビティ内を真空になるように
   吸引しながら溶融金属の加圧成形を行う真空ダイカスト
   方法において、 射出プランジャが第１の位置に前進してきたときに、前
   記真空バルブを開いてキャビティ内のガスの吸引を開始
   し、射出プランジャが第２の位置に到達したときに前記
   真空バルブを閉じてキャビティ内のガスの吸引を停止す
   るとともに、この第２の位置に到達した時点における真
   空系統の真空度と予め設定した真空度とを比較し、第２
   の位置における真空度が高い場合には第１の位置を所定
   距離だけ金型側に移動して変更し、真空度が低い場合に
   は前記第１の位置を所定距離だけ反金型側に移動して変
   更して真空バルブの開閉のタイミングを調整し、次回の
   射出工程では、補正した第１の位置と第２の位置とを前
   記真空バルブの開閉と連動せしめて金型のキャビティの
   真空度を所定の値に保って加圧成形を行うことを特徴と
   する真空ダイカスト方法。
2. 【請求項２】射出プランジャの前記第２の位置をあらか
   じめ設定し、射出工程開始から時間軸に沿って真空度デ
   ータを計測し、前記射出プランジャの前記第２の位置に
   おける真空度と設定値とを比較し、真空度の差を前記真
   空度データに基づき時間換算し、この時間換算値を射出
   プランジャの位置の補正値に換算して、次回の射出工程
   における射出プランジャの第１の位置を更新し、射出工
   程における射出プランジャの位置と真空バルブの開閉の
   タイミングとを連動させることを特徴とする請求項１に
   記載の真空ダイカスト方法。
3. 【請求項３】金型内のキャビティに連なる真空系統の開
   閉を行う真空バルブと、キャビティ内を真空になるよう
   に前記真空系統を介して吸引する真空装置を備えた真空
   ダイカスト装置において、真空センサを備え 前記真空系統の真空度を検出する真空
   度検出手段と、 前記射出プランジャーの位置を検出する位置検出手段
   と、 射出工程開始から単位時間ごとに検出した真空度データ
   を記憶する手段と、 前記真空バルブを閉めた時点での真空度と、予め設定し
   た真空度とを比較する真空度比較手段と、 前記真空度データに基づき検出した真空度が前記設定真
   空度よりも高い場合に次回の射出工程で前記真空バルブ
   を開く射出プランジャーの第１の位置を所定距離だけ金
   型側に移動する補正をし、検出した真空度が前記設定真
   空度よりも低い場合に前記第１の位置を所定距離だけ反
   金型側に移動する補正をする真空バルブ開位置補正手段
   を具備したことを特徴とする真空ダイカスト装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の真空ダイカスト装置におい
   て、前記真空バルブが完全に閉塞されたことを検出する
   閉塞限検出器を設け、この閉塞限の出力に基づき前記真
   空バルブの閉塞限検出後の真空度と設定真空度とを比較
   することを特徴とする真空ダイカスト装置。
5. 【請求項５】請求項３または４に記載の真空ダイカスト
   装置において、検出した真空度が予め定めた真空度限界
   よりも低い場合に警報信号またはダイカストマシンの停
   止信号を発生する警報信号発生手段と、警報信号を受信
   して警報を発する警報器とを具備することを特徴とする
   真空ダイカスト装置。
6. 【請求項６】請求項３乃至５に記載の真空ダイカスト装
   置において、前記記憶手段に記憶された真空度データ
   と、前記位置検出手段の出力データに基づいて真空度の
   時間的変化と、前記射出プランジャーの速度および射出
   サイクルの状況を表すパラメータを演算する演算手段
   と、前記演算手段の出力に応じて真空度の時間的変化を
   表す真空度曲線と、前記射出プランジャーの速度の時間
   的変化を表す射出速度曲線および前記パラメータを表示
   する表示装置を具備することを特徴とする真空ダイカス
   ト装置。