JP2704474B2 - 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 - Google Patents
加圧鋳造における加圧ストローク制御方法Info
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- plunger
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- proportional gain
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，金型のキャビティ内に
溶湯を射出装置により射出し，加圧プランジャを有した
加圧装置により金型内の溶湯を加圧して鋳造加工品を得
る加圧鋳造における加圧ストローク制御方法に関するも
のである。
溶湯を射出装置により射出し，加圧プランジャを有した
加圧装置により金型内の溶湯を加圧して鋳造加工品を得
る加圧鋳造における加圧ストローク制御方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】金型装置のキャビティ内に溶湯を射出装
置の射出プランジャにより射出し，他方，加圧プランジ
ャを有した加圧装置により金型内に射出された溶湯に加
圧による押湯効果を与えながら，加圧プランジャ内に冷
却水を流入，通過させて溶湯を中心部側から冷却効果を
与えて加工品内部に湯ひけによる巣の発生を防止した加
圧鋳造法を実現する加圧鋳造機は既に周知である。ま
た，金型内への溶湯射出用の射出装置と金型内に射出さ
れた溶湯の加圧用加圧装置を有した鋳造機においては，
加圧装置の加圧プランジャの移動ストロークを同プラン
ジャの作動開始時点からの時間を基準にして，経時的に
コンピュータを用いて，目標軌跡として設定し，その目
標軌跡に沿うようフィードバック制御を行っている。こ
のフィードバック制御の制御演算式としては，ＰＩＤ制
御演算式を使用し，加圧プランジャストローク制御は，
例えば図３において比例ゲインＰＡを一定として示した
ように，１つのＰＩＤ定数で行っていた。
置の射出プランジャにより射出し，他方，加圧プランジ
ャを有した加圧装置により金型内に射出された溶湯に加
圧による押湯効果を与えながら，加圧プランジャ内に冷
却水を流入，通過させて溶湯を中心部側から冷却効果を
与えて加工品内部に湯ひけによる巣の発生を防止した加
圧鋳造法を実現する加圧鋳造機は既に周知である。ま
た，金型内への溶湯射出用の射出装置と金型内に射出さ
れた溶湯の加圧用加圧装置を有した鋳造機においては，
加圧装置の加圧プランジャの移動ストロークを同プラン
ジャの作動開始時点からの時間を基準にして，経時的に
コンピュータを用いて，目標軌跡として設定し，その目
標軌跡に沿うようフィードバック制御を行っている。こ
のフィードバック制御の制御演算式としては，ＰＩＤ制
御演算式を使用し，加圧プランジャストローク制御は，
例えば図３において比例ゲインＰＡを一定として示した
ように，１つのＰＩＤ定数で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし，上記従来の加
圧ストローク制御方法においては，フィードバック制御
に当たり，１つのＰＩＤ定数を使用しているため，ＰＩ
Ｄ定数をプランジャが動いている状態の定常状態時に設
定すると，制御開始直後に例えば１秒程度の応答遅れが
発生する。制御開始直後は，プランジャストロークの目
標値と実際のストローク値との偏差が小さいため，油圧
圧力すなわち制御出力値が小さく，プランジャを動作さ
せることができない。本発明は上記従来の問題点に着目
したもので，加圧プランジャストロークのフィードバッ
ク制御における追従性の向上を目的としている。
圧ストローク制御方法においては，フィードバック制御
に当たり，１つのＰＩＤ定数を使用しているため，ＰＩ
Ｄ定数をプランジャが動いている状態の定常状態時に設
定すると，制御開始直後に例えば１秒程度の応答遅れが
発生する。制御開始直後は，プランジャストロークの目
標値と実際のストローク値との偏差が小さいため，油圧
圧力すなわち制御出力値が小さく，プランジャを動作さ
せることができない。本発明は上記従来の問題点に着目
したもので，加圧プランジャストロークのフィードバッ
ク制御における追従性の向上を目的としている。
【０００４】
【問題を解決するための手段】加圧鋳造機による加圧鋳
造法において，加圧プランジャのストローク量を制御す
るに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストローク量を縦
軸にとって，設定した目標軌跡通りのストローク量とな
るようフィードバック制御する際，予め設定された制御
開始時の比例ゲイン定数と予め設定された経過時間後の
比例ゲイン定数より時間ベースの２次曲線補間を行い，
予め設定された経過時間内の比例ゲイン定数を変えるこ
とができるようにした。
造法において，加圧プランジャのストローク量を制御す
るに当たり，予め横軸を時間軸とし，ストローク量を縦
軸にとって，設定した目標軌跡通りのストローク量とな
るようフィードバック制御する際，予め設定された制御
開始時の比例ゲイン定数と予め設定された経過時間後の
比例ゲイン定数より時間ベースの２次曲線補間を行い，
予め設定された経過時間内の比例ゲイン定数を変えるこ
とができるようにした。
【０００５】
【作用】上述のように本発明においては予め設定された
経過時間内の比例ゲイン定数を変えることができるた
め，制御開始時の比例ゲイン定数を経過時間後の比例ゲ
イン定数よりかなり大きくして，制御開始直後のプラン
ジャストロークの目標値と実際のストローク値との偏差
が小さくても，制御出力値を大きくでき，制御開始直後
の応答遅れが小さくなり，追従性が向上する。
経過時間内の比例ゲイン定数を変えることができるた
め，制御開始時の比例ゲイン定数を経過時間後の比例ゲ
イン定数よりかなり大きくして，制御開始直後のプラン
ジャストロークの目標値と実際のストローク値との偏差
が小さくても，制御出力値を大きくでき，制御開始直後
の応答遅れが小さくなり，追従性が向上する。
【０００６】
【実施例】以下，本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明による加圧鋳造法の加圧ストロー
ク制御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機
構図である。金型１０は上下に相対的に開閉可能な上型
１２および下型１４と，上記上型１２，下型１４の上下
方向の開閉軸線に対して側方から開閉動作する中子１６
とを具備して構成されている。勿論，図１は図示されて
いない型締機構により金型装置１０が型締されている状
態を示している。これらの上型１２，下型１４，中子１
６により，鋳造空間であるキャビティ１８が形成され，
キャビティ１８には，射出装置１３の射出プランジャ１
１およびプランジャチップ１１ａの上昇により，射出ス
リーブ１５内に予め供給されていた溶湯２０が射出さ
れ，キャビティ１８を充填する。射出装置１３に対する
上記溶湯の供給には，射出装置１３が下方に後退した位
置にあるとき，その後退位置でさらに側方に傾け，射出
スリーブ１５内に溶湯供給機により供給する構成等が一
般に設けられている。
明する。図１は本発明による加圧鋳造法の加圧ストロー
ク制御方法を実施する金型装置と加圧鋳造システムの機
構図である。金型１０は上下に相対的に開閉可能な上型
１２および下型１４と，上記上型１２，下型１４の上下
方向の開閉軸線に対して側方から開閉動作する中子１６
とを具備して構成されている。勿論，図１は図示されて
いない型締機構により金型装置１０が型締されている状
態を示している。これらの上型１２，下型１４，中子１
６により，鋳造空間であるキャビティ１８が形成され，
キャビティ１８には，射出装置１３の射出プランジャ１
１およびプランジャチップ１１ａの上昇により，射出ス
リーブ１５内に予め供給されていた溶湯２０が射出さ
れ，キャビティ１８を充填する。射出装置１３に対する
上記溶湯の供給には，射出装置１３が下方に後退した位
置にあるとき，その後退位置でさらに側方に傾け，射出
スリーブ１５内に溶湯供給機により供給する構成等が一
般に設けられている。
【０００７】射出プランジャ１１に対向して，上型１２
の上方部には加圧装置の加圧プランジャ１７が摺動自在
に，しかも，キャビティ１８内に突出可能に配置されて
いる。加圧プランジャ１７は，図示されていない可動盤
に取付けられている加圧シリンダ８のピストン８ｃに連
結されている。加圧プランジャ１７の先端部は，金型キ
ャビティ１８のゲートシール位置，つまり，下型１４の
中央孔口１８ａに侵入開始する位置まで突出可能に設け
られている。加圧シリンダ８の作動は，油圧源６から供
給される圧力油を方向切換弁７を介してシリンダ室２１
ａまたは２１ｂに供給することにより，起動される。こ
のとき，戻り油はタンク１９内に戻る。すなわち，方向
切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａを励磁して，油圧源６
の圧油を油路２１ａを経由して加圧シリンダ８の一方の
ヘッド室８ａに導き，同時に，ロッド室８ｂの作動油を
油路２１ｂを経てタンク１９へ解放すれば，ピストン８
ｃは前進し，加圧プランジャ１７の先端部は図示のごと
く，金型装置１０のキャビティ１８内に突出する。また
逆に，方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ｂを励磁すれ
ば，上記と反対に加圧シリンダ８のピストン８ｃが上昇
し，加圧プランジャ１７の先端部はキャビティ１８内か
ら上型１２に収納されるように戻り動作する。
の上方部には加圧装置の加圧プランジャ１７が摺動自在
に，しかも，キャビティ１８内に突出可能に配置されて
いる。加圧プランジャ１７は，図示されていない可動盤
に取付けられている加圧シリンダ８のピストン８ｃに連
結されている。加圧プランジャ１７の先端部は，金型キ
ャビティ１８のゲートシール位置，つまり，下型１４の
中央孔口１８ａに侵入開始する位置まで突出可能に設け
られている。加圧シリンダ８の作動は，油圧源６から供
給される圧力油を方向切換弁７を介してシリンダ室２１
ａまたは２１ｂに供給することにより，起動される。こ
のとき，戻り油はタンク１９内に戻る。すなわち，方向
切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａを励磁して，油圧源６
の圧油を油路２１ａを経由して加圧シリンダ８の一方の
ヘッド室８ａに導き，同時に，ロッド室８ｂの作動油を
油路２１ｂを経てタンク１９へ解放すれば，ピストン８
ｃは前進し，加圧プランジャ１７の先端部は図示のごと
く，金型装置１０のキャビティ１８内に突出する。また
逆に，方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ｂを励磁すれ
ば，上記と反対に加圧シリンダ８のピストン８ｃが上昇
し，加圧プランジャ１７の先端部はキャビティ１８内か
ら上型１２に収納されるように戻り動作する。
【０００８】油圧源６の圧力は，電磁比例自動圧力弁か
ら成る電磁リリーフ弁５により，制御し得るように構成
されている。つまり，電磁リリーフ弁５への入力電気信
号の大きさに応じて油圧源６からの圧力リリーフを制御
し，以て加圧プランジャ１７の突出圧力を制御できるの
である。加圧シリンダ８のピストン８ｃ，つまり，加圧
プランジャ１７がキャビティ１８に対して突出または後
退する際のストローク位置，またはストローク量は，例
えば，ポテンショメータから成る位置検出器９で検出可
能に構成され，その位置に応じて電気信号を出力し得る
ように成っている。
ら成る電磁リリーフ弁５により，制御し得るように構成
されている。つまり，電磁リリーフ弁５への入力電気信
号の大きさに応じて油圧源６からの圧力リリーフを制御
し，以て加圧プランジャ１７の突出圧力を制御できるの
である。加圧シリンダ８のピストン８ｃ，つまり，加圧
プランジャ１７がキャビティ１８に対して突出または後
退する際のストローク位置，またはストローク量は，例
えば，ポテンショメータから成る位置検出器９で検出可
能に構成され，その位置に応じて電気信号を出力し得る
ように成っている。
【０００９】他方，マイクロコンピュータやパーソナル
コンピュータ等のコンピュータ手段から成る加圧プラン
ジャ制御手段２２が設けられ，この加圧プランジャ制御
手段２２は，時間に対する加圧プランジャ１７の金型キ
ャビティ１８内への突出によるストローク量の変化を経
時的に目標軌跡Ｔ０として設定できる指令信号設定部
１，位置検出器９の検出信号である入力信号と指令信号
設定部１からの指令入力信号を比較，演算し，これらの
両方の入力信号の偏差値に対応した偏差出力信号を送出
する偏差演算部２，偏差演算部２の偏差出力信号を受け
て適宜の利得演算処理を行い，上記偏差出力信号に応じ
た所定の出力信号を出すＰＩＤ制御演算設定部３とを具
備しており，加圧プランジャ制御手段２２はコンピュー
タのキーボードやマウスから成る入力手段２３，例えば
ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ，ＣＲＴから成るディス
プレイ手段２４，マイクロプロセッサＭＰＵやＣＰＵ等
の演算手段によって形成されている。そして上記指令信
号設定部１，偏差演算部２，ＰＩＤ制御演算設定部３は
加圧プランジャ１７を起動する加圧シリンダ８に対する
フィードバック制御器を構成している。したがって，Ｐ
ＩＤ制御演算設定部３の出力は，ドライバ４と図示され
ていないＩ／Ｏ手段を経て圧力調整弁を成す電磁リリー
フ弁５へ送出する。故に，加圧シリンダ８はフィードバ
ック制御器と電磁リリーフ弁５，方向切換弁７によりフ
ィードバック制御されて，加圧プランジャ１７のストロ
ーク量を，目標軌跡Ｔ０に追従するように制御する。
コンピュータ等のコンピュータ手段から成る加圧プラン
ジャ制御手段２２が設けられ，この加圧プランジャ制御
手段２２は，時間に対する加圧プランジャ１７の金型キ
ャビティ１８内への突出によるストローク量の変化を経
時的に目標軌跡Ｔ０として設定できる指令信号設定部
１，位置検出器９の検出信号である入力信号と指令信号
設定部１からの指令入力信号を比較，演算し，これらの
両方の入力信号の偏差値に対応した偏差出力信号を送出
する偏差演算部２，偏差演算部２の偏差出力信号を受け
て適宜の利得演算処理を行い，上記偏差出力信号に応じ
た所定の出力信号を出すＰＩＤ制御演算設定部３とを具
備しており，加圧プランジャ制御手段２２はコンピュー
タのキーボードやマウスから成る入力手段２３，例えば
ＲＯＭおよびＲＡＭ等のメモリ，ＣＲＴから成るディス
プレイ手段２４，マイクロプロセッサＭＰＵやＣＰＵ等
の演算手段によって形成されている。そして上記指令信
号設定部１，偏差演算部２，ＰＩＤ制御演算設定部３は
加圧プランジャ１７を起動する加圧シリンダ８に対する
フィードバック制御器を構成している。したがって，Ｐ
ＩＤ制御演算設定部３の出力は，ドライバ４と図示され
ていないＩ／Ｏ手段を経て圧力調整弁を成す電磁リリー
フ弁５へ送出する。故に，加圧シリンダ８はフィードバ
ック制御器と電磁リリーフ弁５，方向切換弁７によりフ
ィードバック制御されて，加圧プランジャ１７のストロ
ーク量を，目標軌跡Ｔ０に追従するように制御する。
【００１０】図２は本発明による時間ｔ−比例ゲイン定
数Ｐ曲線である。図２において，制御開始時の比例ゲイ
ン定数ＰをＰＳ，経過時間ｔＡ後の比例ゲイン定数をＰ
Ａとする。なお，ＰＳ，ｔＡ，ＰＡは予め設定されてい
るものとする。比例ゲイン定数は時間ベースで直線補間
すると以下のように表わされる。
数Ｐ曲線である。図２において，制御開始時の比例ゲイ
ン定数ＰをＰＳ，経過時間ｔＡ後の比例ゲイン定数をＰ
Ａとする。なお，ＰＳ，ｔＡ，ＰＡは予め設定されてい
るものとする。比例ゲイン定数は時間ベースで直線補間
すると以下のように表わされる。
【００１１】
【式１】
【００１２】
【式２】
【００１３】よって，図１のＰＩＤ制御演算設定部３に
おいて，制御関始から予め設定された経過時間の間，Ｐ
ＳとＰＡ間を２次曲線補間して算出した比例ゲイン定数
Ｐを使用してＰＩＤ演算処理を行う。
おいて，制御関始から予め設定された経過時間の間，Ｐ
ＳとＰＡ間を２次曲線補間して算出した比例ゲイン定数
Ｐを使用してＰＩＤ演算処理を行う。
【００１４】以上のように構成した金型装置と加圧鋳造
システムの動作を説明する。図１に示すように，射出プ
ランジャ１１による溶湯の充填が完了すると，所定の時
間間隔をおいて図示しないホストコントローラが加圧プ
ランジャ１７の作動指令を加圧プランジャ制御手段２２
に与えるとともに方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａ
を励磁する。加圧プランジャ制御手段２２の指令信号設
定部１には，予め，プランジャ作動開始時点からの時間
ｔに対する加圧プランジャ１７のストローク量Ｓｔの所
望の軌跡が，上述の目標軌跡Ｔ０としてプログラム設定
されており，上述した作動指令を受けると目標軌跡Ｔ０
のストローク量Ｓｔを例えば数ミリ秒毎に時分割処理し
て，偏差演算部２に入力する。同偏差演算部２では，位
置検出器９で検出される加圧プランジャ１７の実際のス
トローク位置Ｓｔ’との偏差ｅ（＝Ｓｔ−Ｓｔ’）を演
算し，これをＰＩＤ制御演算設定部３に入力する。
システムの動作を説明する。図１に示すように，射出プ
ランジャ１１による溶湯の充填が完了すると，所定の時
間間隔をおいて図示しないホストコントローラが加圧プ
ランジャ１７の作動指令を加圧プランジャ制御手段２２
に与えるとともに方向切換弁７のソレノイドＳＯＬ−ａ
を励磁する。加圧プランジャ制御手段２２の指令信号設
定部１には，予め，プランジャ作動開始時点からの時間
ｔに対する加圧プランジャ１７のストローク量Ｓｔの所
望の軌跡が，上述の目標軌跡Ｔ０としてプログラム設定
されており，上述した作動指令を受けると目標軌跡Ｔ０
のストローク量Ｓｔを例えば数ミリ秒毎に時分割処理し
て，偏差演算部２に入力する。同偏差演算部２では，位
置検出器９で検出される加圧プランジャ１７の実際のス
トローク位置Ｓｔ’との偏差ｅ（＝Ｓｔ−Ｓｔ’）を演
算し，これをＰＩＤ制御演算設定部３に入力する。
【００１５】ＰＩＤ制御演算設定部３は加圧プランジャ
１７作動開始時点からの時間ｔから，上記で説明したよ
うに２次曲線補間により比例ゲイン定数Ｐを算出して，
積分Ｉ，微分Ｄゲイン定数とともに偏差ｅの結果に基づ
き，ＰＩＤ演算処理を行い，制御量である圧力指令値Ｐ
ｃに変換する。ドライバ４は圧力指令値Ｐｃが入力され
ると，実際に電磁リリーフ弁５を駆動する信号Ｐｒｆに
変換し，油圧源６の圧力を制御し，方向切換弁７を介し
て加圧シリンダ８に対する油圧力を制御している。この
ように，加圧プランジャ１７のストローク量における目
標軌跡Ｔ０と実際のストローク量Ｔａとの偏差を基準
に，加圧シリンダ８を作動させる圧力を制御することに
より，加圧プランジャ１７の実際のストローク量をフィ
ードバック制御し，その結果，加圧プランジャ１７によ
り常に所要レベルの安定した押湯効果を溶湯２０に与え
て，緻密，かつ，内部にひけ巣等の無い品質良好な鋳造
製品が得られるようになる。
１７作動開始時点からの時間ｔから，上記で説明したよ
うに２次曲線補間により比例ゲイン定数Ｐを算出して，
積分Ｉ，微分Ｄゲイン定数とともに偏差ｅの結果に基づ
き，ＰＩＤ演算処理を行い，制御量である圧力指令値Ｐ
ｃに変換する。ドライバ４は圧力指令値Ｐｃが入力され
ると，実際に電磁リリーフ弁５を駆動する信号Ｐｒｆに
変換し，油圧源６の圧力を制御し，方向切換弁７を介し
て加圧シリンダ８に対する油圧力を制御している。この
ように，加圧プランジャ１７のストローク量における目
標軌跡Ｔ０と実際のストローク量Ｔａとの偏差を基準
に，加圧シリンダ８を作動させる圧力を制御することに
より，加圧プランジャ１７の実際のストローク量をフィ
ードバック制御し，その結果，加圧プランジャ１７によ
り常に所要レベルの安定した押湯効果を溶湯２０に与え
て，緻密，かつ，内部にひけ巣等の無い品質良好な鋳造
製品が得られるようになる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
加圧プランジャストロークのフィードバック制御を行う
にあたり，予め設定された制御開始時の比例ゲイン定数
と，予め設定された経過時間後の比例ゲイン定数より，
時間ベースの２次曲線補間を行い，予め設定された経過
時間内の比例ゲインを初めは比較的に早く，それに続い
て比較的にゆっくりと可変とし，最後は滑らかに一定な
所望の比例ゲインに落ちつかせることにより，制御開始
時の比例ゲイン定数を大きくとり，制御開始直後の応答
遅れを無くし，ストロークを目標軌跡に沿うように速早
くかつ滑らかに実際のストロークを制御することが可能
となり，鋳造品内に生じる巣や割れ等の無い高品質の鋳
造加工品を製造することができる。
加圧プランジャストロークのフィードバック制御を行う
にあたり，予め設定された制御開始時の比例ゲイン定数
と，予め設定された経過時間後の比例ゲイン定数より，
時間ベースの２次曲線補間を行い，予め設定された経過
時間内の比例ゲインを初めは比較的に早く，それに続い
て比較的にゆっくりと可変とし，最後は滑らかに一定な
所望の比例ゲインに落ちつかせることにより，制御開始
時の比例ゲイン定数を大きくとり，制御開始直後の応答
遅れを無くし，ストロークを目標軌跡に沿うように速早
くかつ滑らかに実際のストロークを制御することが可能
となり，鋳造品内に生じる巣や割れ等の無い高品質の鋳
造加工品を製造することができる。
【図１】本発明の方法を実施する金型装置と加圧鋳造シ
ステムの１実施例を示す機構図である。
ステムの１実施例を示す機構図である。
【図２】本発明による加圧ストローク制御方法を説明す
るための時間−比例ゲイン線図である。
るための時間−比例ゲイン線図である。
【図３】従来の技術の１例を示す時間−比例ゲイン線図
である。
である。
１ 指令信号設定部 ２ 偏差演算部 ３ ＰＩＤ制御演算設定部 ８ 加圧装置 ９ 位置検出器 １０ 金型装置 １１ 射出プランジャ １３ 射出装置 １７ 加圧プランジャ １８ キャビティ ２０ 溶湯 ２２ 加圧プランジャ制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 射出装置の作用によって金型内に溶湯を
充填するとともに射出装置と対向した加圧プランジャを
前進させて金型内の溶湯を加圧する加圧鋳造において，
加圧プランジャストロークのフィードバック制御を行う
にあたり，予め設定された制御開始時の比例ゲイン定数
と，予め設定された経過時間後の比例ゲイン定数より，
時間ベースの２次曲線補間を行い，予め設定された経過
時間内の比例ゲイン定数を可変とすることを特徴とする
加圧鋳造における加圧ストローク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35421291A JP2704474B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35421291A JP2704474B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05138325A JPH05138325A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2704474B2 true JP2704474B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=18436040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35421291A Expired - Fee Related JP2704474B2 (ja) | 1991-11-22 | 1991-11-22 | 加圧鋳造における加圧ストローク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704474B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07164128A (ja) * | 1993-12-10 | 1995-06-27 | Ube Ind Ltd | 加圧鋳造方法および装置 |
| KR100661219B1 (ko) * | 2006-02-02 | 2006-12-22 | 엘에스전선 주식회사 | 전동 사출 성형기의 제어장치 |
-
1991
- 1991-11-22 JP JP35421291A patent/JP2704474B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05138325A (ja) | 1993-06-01 |
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