KR100661219B1 - 전동 사출 성형기의 제어장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 전동 사출 성형기의 사출 속도를 설정하는 사출속도 설정부;상기 전동 사출 성형기의 사출 압력을 설정하는 사출압력 설정부;상기 사출압력 설정부의 설정사출압력을 입력받아 절환 설정률에 곱연산하여 출력하는 절환 설정부;상기 사출압력 설정부의 설정사출압력과 상기 전동 사출 성형기의 측정사출압력의 편차를 출력하는 감산기;상기 감산기의 편차를 입력받아 비례 연산하여 출력하는 비례 제어기;상기 감산기의 편차를 입력받아 비례적분 연산하여 출력하는 비례적분 제어기;상기 절환설정부의 출력압력과 상기 전동 사출 성형기의 측정사출압력의 크기에 따라 상기 비례 제어기 또는 상기 비례적분 제어기의 출력값을 선택하는 선택기;상기 선택기의 출력값을 상기 사출속도 설정부의 설정사출속도로 제한하여 출력하는 사출속도 제한부;상기 사출속도 제한부의 출력값을 인가받아 상기 전동 사출 성형기를 동작시키는 사출모터; 및상기 사출모터의 속도변화에 따라 상기 비례적분 제어기의 적분게인을 변경하는 속도별 적분게인 변경기를 포함하며,상기 선택기는 상기 전동 사출 성형기의 측정사출압력이 상기 절환설정부의 출력압력보다 클 때, 상기 비례적분 제어기를 선택하고,상기 속도별 적분게인 변경기는 상기 사출모터의 측정사출속도에 대응하여 상기 비례적분 제어기의 적분게인을 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 속도별 적분게인 변경기는, 상기 비례적분 제어기의 적분게인을 상기 측정사출속도의 감소에 따라 선형 또는 비선형으로 연속적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 속도별 적분게인 변경기는, 상기 비례적분 제어기의 적분게인을 상기 측정사출속도의 감소에 따라 불연속적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,전동 사출 성형기의 제어장치는,상기 절환설정부의 출력압력과 상기 전동 사출 성형기의 측정사출압력의 크기를 비교하는 비교기; 및상기 비교기의 비교결과에 따라 상기 감산기와 상기 비례적분 제어기 사이를 연결하거나 차단하는 절환 스위치를 더 포함하며,상기 비교기는 상기 전동 사출 성형기의 측정사출압력이 상기 절환설정부의 출력압력보다 크면 상기 절환 스위치를 온시키는 것을 특징으로 하는 전동 사출 성형기의 제어장치.
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