JP2007144781A - 射出成形機の射出制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 サーボモータ3を用いた駆動機構2によりスクリュ4を所定の射出速度Vfで前進移動させるとともに、射出圧力Pfを検出し、射出圧力(検出圧力)Pfが予め設定した所定圧力Psを超えないように制御するに際し、スクリュ4の前進移動に伴う動作物理量を検出し、検出した動作物理量及び予め設定した少なくとも駆動機構2における力学要素に係わる設定値を含む設定物理量に基づく所定の予測演算式により補正圧力Pxを求めるとともに、この補正圧力Pxを検出圧力Pfに加算した修正検出圧力Pfxにより射出圧力に対する制御を行う。
【選択図】 図1
Description
Px=G・dPf・t/2
=G・dPf・(J・Vf/(T+Tp))/2
=G・dPf・(J・Vf/(T+(C・Pf)))/2 …(1)
2 駆動機構
3 サーボモータ
4 スクリュ
M 射出成形機
Vf 射出速度
Pf 射出圧力(検出圧力)
Ps 所定圧力
Px 補正圧力
Pfx 修正検出圧力
dPf 射出圧力の微分値
Jm サーボモータの慣性モーメント
Jt サーボモータからスクリュに至る機構上の慣性モーメント
T サーボモータの最大トルク
G 調整用ゲイン
C 樹脂反力の算出用ゲイン
W1 物理量検出手段
W2 補正圧力演算手段
W3 検出圧力修正手段
Claims (5)
- サーボモータを用いた駆動機構によりスクリュを所定の射出速度で前進移動させるとともに、射出圧力を検出し、この射出圧力(検出圧力)が予め設定した所定圧力を超えないように制御する射出成形機の射出制御方法において、前記スクリュの前進移動に伴う動作物理量を検出し、検出した動作物理量及び予め設定した少なくとも前記駆動機構における力学要素の一又は二以上に係わる設定値を含む設定物理量に基づく所定の予測演算式により補正圧力を求めるとともに、この補正圧力を前記検出圧力に加算した修正検出圧力により射出圧力に対する制御を行うことを特徴とする射出成形機の射出制御方法。
- 前記動作物理量には、前記射出圧力,この射出圧力の微分値及び前記射出速度を含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の射出制御方法。
- 前記力学要素には、前記駆動機構に備える、サーボモータの慣性モーメント,前記サーボモータから前記スクリュに至る機構上の慣性モーメント,前記サーボモータの最大トルクを含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の射出制御方法。
- 前記設定物理量には、前記力学要素に加え、調整用ゲイン,樹脂反力の算出用ゲインの一方又は双方を含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形機の射出制御方法。
- サーボモータを用いた駆動機構によりスクリュを所定の射出速度で前進移動させた際における射出圧力(検出圧力)が予め設定した所定圧力を超えないように制御する射出成形機の射出制御装置において、前記スクリュの前進移動に伴う動作物理量を検出する物理量検出手段と、検出した動作物理量及び予め設定した少なくとも前記駆動機構における力学要素の一又は二以上に係わる設定値を含む設定物理量に基づく所定の予測演算式により補正圧力を求める補正圧力演算手段と、この補正圧力演算手段から得る補正圧力を前記検出圧力に加算して修正検出圧力を得る検出圧力修正手段とを備えることを特徴とする射出成形機の射出制御装置。
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