JP3400140B2 - 棒金入出金装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒金の入出金を行なう棒
金入出金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関、百貨店等、多数の紙幣や硬貨
等を扱う分野では、機械化により現金管理の効率化及び
現金処理作業の効率化を図っている。このような分野で
は、５０枚の重ねた硬貨を紙やビニール等で包装した棒
金が、バラの硬貨と比較して取扱い易いため、多数用い
られている。そして、こうした棒金は、棒金出金装置に
よって処理されて管理される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記棒金出金装置は、
装置内にセットされる棒金収容カセットを備えており、
出金動作は自動で行なうが、入金動作は、オペレータが
前記カセットに棒金を金種毎に個別にセットしなければ
ならない構造となっている。

【０００４】このように、出金機能のみ機械化されてい
る構造であると、棒金を機械的に計数管理することが難
しく、入出金動作を効率的に行なえないという問題があ
る。そこで、最近では、出金動作のみならず入金動作を
も自動で行なえる棒金入出金装置が開発されている。こ
うした装置は、オペレータが装置の搬入口を通じて装置
内に搬入した棒金を前記カセットに向けて搬送する搬送
機構を備えている。ところが、この搬送機構は、その搬
送工程の一部で棒金を転がして搬送するため、安定且つ
確実な搬送を行なうことできないといった問題があっ
た。また、入金動作時に、入金された棒金の金種判別を
行なうが、その際、正確な判別を行なうことができない
場合があった。

【０００５】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、棒金を安定且つ確実
に自動搬送できるとともに確実な金種判別を行なえる入
金機構を備えた棒金入出金装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記課題を解決
するために、本発明は、金種毎に棒金を保管する複数の
カセットと、棒金を収容可能なホッパを備え前記複数の
カセットに隣接して上下移動するエレベータと、前記カ
セット内の棒金を前記エレベータのホッパ内に搬出する
棒金搬出機構と、前記エレベータ内の棒金を前記カセッ
ト内に搬入する棒金搬入機構とを具備した棒金入出金装
置において、前記エレベーターが、前記ホッパーの底部
開口に配置される開閉可能なシャッターとこのシャッタ
ーの下側で上下移動し且つ棒金を受けとる棒金受取部を
備えた棒金受取りエレベータとによってホッパー内の棒
金を１本ずつ分離する棒金分離機構と、前記棒金受取り
エレベータの棒金受取部で棒金を受けとってこれを前記
棒金搬入機構まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構の
搬送路の途中に設けられ、搬送機構によって搬送される
棒金の金種判別と整位とを行なう鑑査部とを備えて成る
ものである。

【０００７】上記構成では、入金動作時、棒金分離機構
によって分離された１本の棒金が、棒金受取りエレベー
タと搬送機構とによって搬送され、前記棒金搬入機構に
よってカセット内に搬入される。この場合、搬送機構が
棒金受取りエレベータの棒金受取部で棒金を受けとるた
め、棒金は、転がされることなく、その姿勢を固定され
た状態でカセットの位置まで搬送される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例に
ついて説明する。

【０００９】図１は本実施例の入出金装置１の外観図を
示している。図中、２は入出金装置１の筐体であり、こ
の筐体２の前面には扉３が設けられている。この扉３は
開閉自在であり、図３に示すごとく扉３を開放すること
によって、オペレータは、入出金装置１内に設置されて
いる各種の動作機構（後述する）に対してアプローチす
ることができる。

【００１０】また、図１に示すように、筐体２の上面部
には、棒金を入出金装置１内に対して出し入れするため
の入出金口４と、この入出金口４を開閉するためのシャ
ッタ５と、入出金装置１の内部の棒金の残量や入出金装
置１の正常・異常等を表示するための表示部６とが設け
られている。

【００１１】シャッタ５は装置１の奥側に対して開閉
し、その開かれた状態が図２に示されている。このよう
にシャッタ５が開かれた状態では、棒金の搬送を行なう
箱型のエレベータ７（図３参照）のホッパ６５の上面開
口部が入出金口４と対向し、入出金口４を通じてホッパ
６５内に棒金をセットしたり、ホッパー６５から棒金を
取り出すことが可能となる。また、シャッタ５には図示
しないロック機構が設けられており、シャッタ５を閉じ
た状態で電源を切ると、前記ロック機構によってシャッ
タ５が開かないようになっている。

【００１２】次に、棒金の搬送を行なうエレベータ機構
について図３を参照しながら説明する。

【００１３】入出金装置１の内部前面側には棒金を搬送
するためのエレベータ７が上下方向に移動可能に設けら
れている。すなわち、エレベータ７は、入出金装置１内
に立設された２本のシャフト８，９に対してスライド自
在に取り付けられており、これらシャフト８，９によっ
てその動作方向が上下方向のみに規制されている。ま
た、エレベータ７は、モータ１１に取り付けられて駆動
される１つの駆動プーリ１３と複数の非駆動プーリ１２
とに巻装されたベルト１０に対して固定されており、モ
ータ１１を駆動させてベルト１０を正転・逆転させる
と、ベルト１０の動きに追従してエレベータ７が上下方
向に移動するようになっている。なお、ベルト１０には
エレベータ７と逆の位相で動作するバランスウェイト１
４が取り付けられている。したがって、エレベータ７が
上方に向かう場合にはバランスウェイト１４が下方に向
かって動作するため、モータ１１に加わる負荷を軽減す
ることができる。

【００１４】エレベータ７にはラッチ１５が取り付けら
れており、このラッチ１５を多数のラッチ溝を有するラ
ッチ板１６に掛合することによって、エレベータ７を任
意の位置に保持できるようになっている。この場合、ラ
ッチ１５とラッチ板１６との掛合状態はラッチソレノイ
ド１７を励磁することによって解除される。したがっ
て、所定の位置に保持されたエレベータ７を上下に移動
させるには、ラッチソレノイド１７を励磁してラッチ１
５とラッチ板１６との掛合を解除すれば良い。なお、エ
レベータ７の位置を検出する検出手段が所定の位置に取
り付けられている。

【００１５】図４に示すように、エレベータ７よりも奥
側の入出金装置１内には、棒金をセットするための複数
のカセット２０が、棚形状のカセット台２５（図６及び
図７参照）に保持された状態で、エレベータ７に隣接し
て設けられている（図４及び図５にはカセット台２５が
図示されていない）。これらのカセット２０は、エレベ
ータ７の移動路に沿って上下に配列されており、棒金を
出し入れ可能な構成になっている。各カセット２０は金
種に応じて内側の高さや幅が異なっており、現在日本に
は６金種あるため、最低でも６個のカセット２０が設け
られる必要がある。したがって、本実施例では、６個以
上のカセット２０が上下方向に配列され、且つ、これら
のカセット２０によって棒金を金種毎にセットすること
ができるようになっている。

【００１６】なお、図５に示すように、カセット２０の
列の下側には金種判別不可能な棒金を保管するリジェク
ト部４９が設けられている。

【００１７】図６に示すように、カセット２０は、その
上面がほぼ開口しており、カセット台２５に対して挿脱
可能にセットされるようになっている。すなわち、カセ
ット台２５にはカセット２０を保持するカセットラッチ
（図示せず）が取り付けられており、このカセットラッ
チを解除することによりカセット２０がカセット台２５
から取り外しできるようになっている。また、前記カセ
ットラッチにはセンサが取り付けられており、カセット
２０が正常にセットされているかどうかを検出すること
ができるようになっている。

【００１８】また、カセット２０の前面には、カセット
２０にセットされた棒金を保持する棒金シャッタ２１が
取り付けられている。ここで、エレベータ７が所定のカ
セット２０に隣接して配置された状態を図７に、また、
エレベータ７とカセット２０のシャッタ２１側部分とを
拡大した図を図８に示す。これらの図面に示されるよう
に、前記棒金シャッタ２１は、軸２４を中心としてカセ
ット２０の内側方向に回転可能であり、ばね２３によっ
て立ち上がる方向（外側方向）に付勢されている。した
がって、棒金シャッタ２１は、他の外力が作用しない限
り、ばね２３の付勢力により立ち上がった状態を保持し
ており、カセット２０内の棒金Ｐと当接して棒金Ｐをカ
セット２０内に保持することができる。

【００１９】このような構成で、オペレータが直接に棒
金Ｐをカセット２０にセットする場合には、棒金Ｐをカ
セット２０の開口部からカセット２０内部に揃えて入れ
ることにより、約２０本の棒金Ｐを１つのカセット２０
にセットすることが可能である。一方、これとは異な
り、棒金Ｐを機械的にカセット２０にセットする場合に
は、後述するように、セットすべき棒金Ｐを棒金シャッ
タ２１の前面からカセット２０内に押し込む。つまり、
棒金シャッタ２１の前面に棒金Ｐを押し当ててばね２３
の付勢力に抗して棒金シャッタ２１を内側に回転させな
がら、棒金Ｐをカセット２０内に押し込む。

【００２０】カセット台２５には、ここにセットされた
カセット２０内の棒金Ｐをエレベータ７側方向に付勢し
得るバックアップ２６が設けられている。この付勢力は
バックアップ２６をエレベータ７側方向に付勢するばね
３０によって生起される。したがって、棒金Ｐが収容さ
れたカセット２０をカセット台２５にセットすると、バ
ックアップ２６によって棒金Ｐが棒金シャッタに２１に
押し付けられる。つまり、カセット２０をカセット台２
５に挿入していくと、カセット２０の最奥端に位置する
棒金Ｐがバックアップ２６の押付板２６ａに当接し、バ
ックアップ２６がばね３０の付勢力に抗して奥方に押し
込まれる。この場合、ばね３０は、その付勢力によっ
て、バックアップ２６の押付板２６ａをカセット２０の
最奥端に位置する棒金Ｐに押し付けた状態でカセット２
０の最先端の棒金Ｐを棒金シャッタ２１に押し付ける。
すなわち、カセット２０内の棒金Ｐが全てカセット２０
から押し出される方向に付勢された状態となる。この状
態のまま、さらにカセット２０をカセット台２５内に押
し込んでいくと、前述したカセットラッチによってカセ
ット２０がカセット台２５内に保持される。

【００２１】次に、エレベータ７の構造について図８及
び図９を参照しながら説明する。

【００２２】エレベータ７は、エレベータ７の上部で開
口して棒金を受け入れるホッパ６５と、ホッパ６５の下
側に設けられた棒金搬送部７０とから主に構成されてい
る。このうち、ホッパ６５は、カセット２０から取り出
された棒金や、カセット２０にセットすべき棒金を保持
することができる。また、棒金搬送部７０は、ホッパ６
５内の棒金を受けとってその金種を判別するとともに、
この判別した棒金を所定のカセット２０へと搬送するこ
とができる。

【００２３】エレベータ７のカセット２０側には棒金を
カセット２０から取り出す取り出しレバー２７が取り付
けられている。この取り出しレバー２７は、図示しない
モータ等によって図中矢印方向に回転し、カセット２０
内の最先端の棒金１本を押し上げてこれをホッパ６５内
に落とし込ませることができるようになっている。

【００２４】エレベータ７にはカセット２０から取り出
された棒金を検知するための出金確認センサ２８が設け
られている。この出金確認センサ２８は、例えばＬＥＤ
２８ａとフォトダイオード２８ｂとからなり、棒金が取
り出しレバー２７によってカセット２０側からエレベー
タ７側に移送されたかどうかを検知することができる。

【００２５】また、ホッパ６５の下部には、ホッパ６５
内における棒金の有無を検出する残留検出センサ６６が
設けられている。この残留検出センサ６６も、例えばＬ
ＥＤ６６ａとフォトダイオード６６ｂとからなる。

【００２６】ホッパ６５は、上端開口部から下部に向か
って徐々にその内径が小さくなっている。つまり、ホッ
パ６５の内面は段差部を有するテーパ面に形成されてい
る。ホッパ６５の最下部には搬送部７０に開口する搬出
口７２が設けられている。この搬出口７２を通じてホッ
パ６５内の棒金が搬送部７０へと搬出される。搬出口７
２は２つの分離シャッタ４４，４５によって開閉自在で
ある。この場合、分離シャッタ４４，４５は、左右に分
かれて開くようになっている。また、搬出口７２の下方
には分離エレベータ４６が上下に移動可能に設けられて
いる。この分離エレベータ４６は、駆動機構によって搬
出口７２の位置まで上昇させられた状態つまりその移動
路の上端位置で、ホッパ６５内から搬出口７２を通じて
落下する棒金を受けとることができる。そして、この分
離エレベータ４６と前記分離シャッタ４４，４５は、互
いに連動して動作し、後述するようにホッパ６５内の棒
金を１本ずつ分離する分離手段を構成している。

【００２７】図９の（ｂ）に示すように、棒金を受けと
る分離エレベータ４６の受取面４６ａは円弧状に形成さ
れている。この場合、受取面４６ａの径は、最も径の大
きい５００円硬貨Ａの径（２６．５ｍｍ）よりも小さ
く、次に径の大きい１０円硬貨Ｂの径（２３．６ｍｍ）
よりも大きくなっている。したがって、受取面４６ａに
５００円硬貨Ａが置かれた場合には、図中に実線で示す
ように受取面４６ａの下面から５００円硬貨Ａが浮いた
状態になる。また、受取面４６ａに５００円硬貨Ａ以外
の硬貨が置かれた場合には、図中に点線で示すように受
取面４６ａの下面に硬貨（図では１０円硬貨Ｂ）が接触
した状態となる。

【００２８】また、分離エレベータ４６には、前記受取
面４６ａの形状を利用して硬貨を判別する硬貨判別セン
サ８２が設けられている。図９の（ｂ）にはマイクロス
イッチからなるセンサ８２が示されている。この場合、
スイッチの開閉によって硬貨の判別ができるようになっ
ている。つまり、硬貨が受取面４６ａの下面から浮いた
状態にあると、スイッチが閉じないようになっており、
この場合は、その硬貨が５００円硬貨Ａであると認識で
きる。また、硬貨が受取面４６ａの下面の接触すると、
スイッチが閉じるようになっており、この場合は、その
硬貨が５００円硬貨Ａ以外の硬貨であると認識できる。
無論、このようなセンサ８２はマイクロスイッチに限ら
ず、ＬＥＤとフォトダイオードとからなるものであって
もよい。この場合は、光が遮断されるか否かによって硬
貨を判別することができる。

【００２９】一方、分離エレベータ４６の移動路の下端
位置には、分離エレベータ４６の受取面４６ａ上の棒金
を受けとってこれを搬送する棒金搬送ブロック４７が待
機して配置されている。棒金を受け取る棒金搬送ブロッ
ク４７の受取面は例えばＶ字形状に形成されており、分
離エレベータ４６がその移動路の下端位置まで下降する
と、受取面４６ａ上の棒金が棒金搬送ブロック４７の前
記受取面上に載置されるようになっている。なお、棒金
搬送ブロック４７は、例えばベルト駆動の移動機構５０
によって図中右側に向けて移動される。

【００３０】棒金搬送ブロック４７の移動路の終端位置
（図中右端位置）にはリフト４８が待機して配置されて
いる。このリフト４８は上下に移動可能であり、棒金搬
送ブロック４７の移動路終端位置で棒金搬送ブロック４
７の受取面上の棒金を押し上げてこれを上方に向けて搬
送することができる。なお、棒金を受け取るリフト４８
の受取面も例えばＶ字形状に形成されており、棒金搬送
ブロック４７からリフト４８への棒金の受け渡しが確実
に行なえるようになっている。

【００３１】リフト４８の移動路の上端位置には棒金プ
ッシャ５２が設けられている。この棒金プッシャ５２
は、リフト４８の移動路に対して垂直な方向に進退移動
可能であり、リフト４８に載置された棒金を図中右側に
位置するカセット２０内に押し込むことができる。

【００３２】また、棒金プッシャ５２の棒金押し込み方
向（図中右方向）と逆方向の側には、棒金プッシャ５２
と対向して、棒金俵崩しカム７８が設けられている。こ
の棒金俵崩しカム７８は、棒金プッシャ５２によってホ
ッパ６５内に押し出されることにより、ホッパ６５内に
積み重ねられた棒金（図１０参照）の配置状態を崩すこ
とができる。これは、ホッパ６５内における棒金の積み
重なり状態によっては、棒金が搬出口７２まで落ちてこ
ないことがあるため、この状態を解消するために、棒金
俵崩しカム７８をホッパ６５内で前後（図中左右方向）
に移動させることで、ホッパ６５内における棒金の配置
状態を変化させ、ホッパ６５内の最下部に位置する棒金
を常に搬出口７２に位置させるようにするためである。

【００３３】本構成では、棒金プッシャ５２を棒金押し
込み方向と逆方向に後退させると、棒金プッシャ５２が
棒金俵崩しカム７８の背面に当接して、カム７８がホッ
パ６５内に向けて押し出される。また、この状態から棒
金プッシャ５２を逆方向つまり棒金押し込み方向に前進
させると、その動作に追従して棒金俵崩しカム７８が元
の初期位置に戻される。

【００３４】なお、棒金プッシャ５２のこのようなカム
押出し動作は、棒金をカセット２０内に押し出した後も
しくは押し出す前に必ず行なうようにしても良いし、ま
た、ある一定時間毎に定期的に行なうようにしても良
い。

【００３５】ところで、ホッパ６５内における棒金の配
置状態を変化させて棒金を確実に搬出口７２に位置させ
るようにするためには、前記棒金俵崩しカム７８ととも
に、ホッパ６５の内面の形状が重要な要素となる。そこ
で、本構成では、搬出口７２の近傍に位置するホッパ６
５の内面に段差部７９を設け、この段差部７９によっ
て、棒金俵崩しカム７８が駆動した際に最下部の棒金が
容易に搬出口７２へ落ちることができるようにしてい
る。

【００３６】一方、リフト４８の移動路の途中には棒金
の金種を判別するための鑑査部４９が設けられている。
この鑑査部４９は、棒金の材質や外径を検知することに
よって、その金種を判別するようになっている。

【００３７】図１１に示すように、鑑査部４９は、正弦
波電圧が印加される鑑査用コイル４１と、この鑑査用コ
イル４１と対向して配置され且つ鑑査用コイル４１と同
期して動作する幅寄せ板４２とを備えている。リフト４
８に載置された棒金Ｐが鑑査用コイル４１と幅寄せ板４
２との間に位置すると、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４
２とが互いに接近して（図１１の（ａ）参照）、棒金Ｐ
を挟持し、鑑査対象となる棒金Ｐの端部を鑑査用コイル
４１内に挿入させる（図１１の（ｂ）参照）。この時、
同時に棒金Ｐのセンタリングも行なう。この構成では、
金種によらず全ての棒金Ｐを共通のセンタに揃えること
ができるようになっている。なお、鑑査が終了すると、
鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２は互いに離間する方向
に移動し（図１１の（ｃ）参照）、リフト４８のその後
の移動が可能となる。

【００３８】図１２に鑑査部４９の電気回路のブロック
図が示されている。正弦波発信器２００がドライバ２０
１を介して鑑査用コイル４１に接続されている。鑑査用
コイル４１の出力端がアンプ２０２を介して減算器２０
３に接続されている。さらに、減算器２０３がアンプ２
０４及びＡ／Ｄコンバータ２０５を介して図示しない制
御装置（ＣＰＵ）に電気的に接続されている。

【００３９】次に、上記構成の入出金装置１の出金動作
及び入金動作について説明する。

【００４０】まず、出金動作について図１３を参照しな
がら説明する。

【００４１】図１３の（ａ）に示すように、エレベータ
７は初期的に装置１内の最下部に待機している。上位の
制御装置の出金命令によって、エレベータ７がモータ１
１（図３参照）の駆動により出金命令に対応した所定の
カセット２０の位置まで上昇して停止する（図１３の
（ｂ）参照）。この段階で、エレベータ７のラッチ１５
がラッチ板１６（図３参照）に掛合し、停止位置確認用
のセンサ（図示しない）によってエレベータ７の停止位
置が確認された後、図８に示す取り出しレバー２７が回
転動作する。取り出しレバー２７が回転する（図１３の
（ｃ）参照）と、カセット２０の最先端の棒金１本が押
し上げられる。押し上げられた棒金は、棒金シャッタ２
１（図８参照）を乗り越えて、エレベータ７のホッパ６
５内に転がり落ちる。この時、棒金が取り出されたカセ
ット２０内では、残りの棒金がバックアップ２６（図７
及び図８参照）の力によって棒金シャッタ２１に押し付
けられ、次の棒金を取り出し可能な待機状態となる。棒
金が取り出されたことを出金確認センサ２８が検知する
と、取り出しレバー２７は逆回転してその初期位置に戻
る（図１３の（ｄ）参照）。例えば、２本の棒金を取り
出す場合には、この状態から再び取り出しレバー２７が
回転し、次の棒金がエレベータ７内に落とし込まれる。

【００４２】対象カセット２０での取り出しが終了した
ら、ラッチソレノイド１７（図３参照）が励磁される。
これによって、ラッチ１５とラッチ板１６との掛合状態
が解除され、エレベータ７が動作可能状態となる。

【００４３】その後、エレベータ７は、上位の制御装置
が要求した金額・本数に応じて順次所定のカセット２０
の位置に停止して取り出しを行ない、全ての取り出しが
終了した時点で、その移動経路の最上端に停止して入出
金口４の直下に位置する（図１３の（ｅ）参照）。

【００４４】エレベータ７が入出金口４の直下に位置す
ると、シャッタ５が開き、オペレータはエレベータ７に
よって運ばれた棒金を取り出すことが可能となる。

【００４５】残留センサ６６（図９参照）によってエレ
ベータ７内に棒金が残留していないことを確認した段階
で、シャッタ５が閉じられ、エレベータ７が最下部の初
期位置に戻される（図１３の（ｆ）参照）。

【００４６】以上の一連の動作を行なうことにより、必
要な金種・本数の棒金を出金することができる。

【００４７】次に、入金動作について説明する。

【００４８】入出金装置１内のカセット２０に対する棒
金のセットをオペレータ自身で行なう場合は、扉３を開
放してカセット２０を取りだし、棒金Ｐをカセット２０
の開口部からカセット２０内部に揃えて入れれば良い。

【００４９】以下、カセット２０に対する棒金のセット
を自動的に行なう場合について図１４を参照しつつ説明
する。

【００５０】図１４の（ａ）に示すように、エレベータ
７は初期的に装置１内の最下部に待機している。上位の
制御装置の入金命令によって、エレベータ７がモータ１
１（図３参照）の駆動によって装置１の最上部に上昇し
て停止する（図１４の（ｂ）参照）。そして、この状態
で、シャッタ５が開けられる。この時、装置１は、オペ
レータが棒金をエレベータ７のホッパ６５内に投入する
のを待つ待機状態となる。

【００５１】その後、オペレータが所定本数の棒金をホ
ッパ６５内に入れてシャッタ５を閉じると、エレベータ
７による棒金セット作業が開始される。或いは、オペレ
ータがホッパ６５内への棒金のセットが完了したことを
上位の制御装置に入力すると、シャッタ５が閉じ、エレ
ベータ７による棒金セット作業が開始される。

【００５２】シャッタ５が閉じると、エレベータ７のホ
ッパ６５内にセットされた棒金が分離シャッタ４４，４
５と分離エレベータ４６とによって１本づつ分離され、
棒金の金種に対応したカセット２０の位置までエレベー
タ７が移動する。以下、これについて詳細に説明する。

【００５３】棒金の分離を行なう場合には、図１５の
（ａ）に示すように、分離エレベータ４６をその移動路
の上端位置に上昇させた状態で分離シャッタ４４，４５
を開く。これによって１本の棒金のみが分離エレベータ
４６に落下する。その後、分離エレベータ４６を下方へ
移動させることと連動させて分離シャッタ４４，４５を
閉じることにより１本の棒金のみを分離エレベータ４６
側に分離させることができる。この状態が図１５（ｂ）
〜図１５（ｄ）に示されている。

【００５４】特に、本実施例では、ある一定の場合に、
分離シャッタ４４，４５を完全に閉じることなく、分離
シャッタ４４，４５が閉じられた状態で分離シャッタ４
４，４５同志の間に若干の隙間９０を形成するようにし
てある（図１５の（ｃ）（ｄ）参照）。これは、棒金の
巻紙が剥がれていた場合に、この剥がれた部分が分離シ
ャッタ４４，４５を閉じた際にシャッタ４４，４５間に
挟まってしまい、棒金が分離エレベータ４６に落下しな
くなる虞があるからである。

【００５５】したがって、本実施例では、ホッパ６５内
に装填された複数の棒金を連続して分離する場合には、
分離シャッタ４４，４５を完全に閉じないようにしてい
る。つまり、残留検出センサ６６によってホッパ６５内
に棒金がないことが検知された場合には分離シャッタ４
４，４５を完全に閉じるが、残留検出センサ６６によっ
てホッパ６５内にまだ棒金が残っていることが検知され
た場合には、分離シャッタ４４，４５を閉じた際に、棒
金の巻紙の剥がれ部分が通過できるだけの隙間９０を分
離シャッタ４４，４５間に形成するようにしている。

【００５６】また、こうした分離工程において、分離エ
レベータ４６側のセンサ８２により分離エレベータ４６
上の棒金が５００円硬貨であると判断された場合には、
分離エレベータ４６を５ｍｍ程度下げた後にシャッタ４
４，４５を閉じるようにする。これは、前述したように
分離エレベータ４６の受取面４６ａの径が５００円硬貨
の径よりも小さいため、受取面４６ａ上に５００円硬貨
が浮いた状態で載置されるからである。したがって、も
し、分離シャッタ４４，４５を閉じる前に分離エレベー
タ４６を下げておかないと、棒金の重心位置よりも下を
分離シャッタ４４，４５が通過することとなり、分離作
業が行なえない。なお、センサ８２によって分離エレベ
ータ４６上の棒金が５００円硬貨以外であると判断され
た場合には、分離エレベータ４６の下降とほぼ同時に分
離シャッタ４４，４５を閉じれば良い。この場合は、棒
金の重心位置よりも上を分離シャッタ４４，４５が通過
するため、棒金を確実に分離できる。

【００５７】以上のようにして分離された棒金は、図９
に示すように、分離エレベータ４５の移動路の下端位置
で棒金搬送ブロック４７に受け渡されて搬送される。そ
の後、棒金は、棒金搬送ブロック４７からリフト４７に
受け渡され、このリフト４７によって鑑査部４９まで搬
送される。

【００５８】リフト４７が上昇し、リフト４８に載置さ
れた棒金が鑑査部４９の鑑査用コイル４１と幅寄せ板４
２との間に位置すると、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４
２とが互いに接近して棒金を挟持する。この時、鑑査対
象となる棒金の端部が鑑査用コイル４１内に挿入される
（図１１参照）。

【００５９】次に、鑑査部４９によって棒金の金種判別
を行なう方法について説明する。

【００６０】金種を判別する方法としては、例えば、正
弦電圧を印加したコイルに棒金を挿入して硬貨の材質に
伴う固有の出力変動を測定したり、光学的なセンサを移
動させて棒金の直径を測定したりするなど、種々の方法
がある。

【００６１】本実施例は、前者の方法を用いたものであ
り、鑑査用コイル４１に正弦波電圧を印加して磁界を発
生させて、コイル４１の中に挿入された棒金の材質や外
形に応じて磁界が乱される度合いを検出し、この検出値
を基準データと比較することにより金種判別を行なうも
のである。具体的には、図１２に示すように、正弦波発
信器２００から正弦波を発信して、ドライバ２０１を介
して鑑査用コイル４１を励磁する。そして、コイル４１
からの出力値をアンプ２０２、減算器２０３、アンプ２
０４を介してＡ／Ｄコンバータ２０５に取り込んでこれ
をデジタル化し、その信号をＣＰＵに取り込む。そし
て、このＣＰＵに取り込まれたデータを金種に応じて設
定された絶対値と比較することにより、金種の判別を行
なうものである。

【００６２】ところで、鑑査用コイル４１に印加する正
弦波の周波数は、棒金のように金種によって材質が異な
るものの場合には、５ＫＨｚ以下が適している。これ
は、５ＫＨｚ以上の周波数では、棒金の表皮の影響が大
きく現れ、棒金の傷や曲がりなどの影響を拾ってしまう
ことがあるためである。したがって、周波数を５ＫＨｚ
以下とすることによって、棒金内部まで磁束が進入する
ため、金種を正確に判別できる。

【００６３】しかしながら、５ＫＨｚ以下の周波数の正
弦波を使用した場合でも、この正弦波等が鑑査用コイル
４１からの出力値に影響を与えてしまうことがあり、こ
うした場合、６金種を確実に判別することができない、
つまり、十分な分解能を得ることができない虞がある。
また、５ＫＨｚ以下の周波数であっても、周波数が高い
場合には材質の影響が小さく外形の影響が大きいが、周
波数が低い場合には材質の影響が大きくなるといった特
性があるため、１種類の周波数の正弦波を使用しただけ
では正確な鑑査を行なえない虞がある。つまり、こうし
た２つの問題は２種類以上の周波数の正弦波を使用する
ことによって解決される。

【００６４】そこで、本実施例では、金種によって材質
や外形が異なり且つコイル４１に印加される正弦波の周
波数に応じて出力の変化量が異なるという特徴を利用し
て、２種類以上の周波数の正弦波を使用する。例えば、
２種類の周波数の正弦波を使用する場合には、コイル４
１に棒金を挿入した状態で周波数Ａを印加して第１回目
のデータを取得し、次に、周波数Ａと異なる周波数Ｂを
印加した状態で第２回目のデータを取得し、その変化量
によって金種判別を行なう。つまり、２つのデータの相
対比較を行なって棒金の金種判別を行なう。

【００６５】なお、これとは異なり、各データを金種に
応じて設定された絶対値と比較することにより、金種の
判別を行なっても良い。

【００６６】このように、１個の棒金に対して２種類以
上の周波数の正弦波を印加すれば、相対的な変化量を測
定することが可能となり、測定系の故障などによって発
生する不具合を少なくできる。

【００６７】なお、コイル４１の内側には棒金の穴を検
出するセンサ１００（図９参照）が設けられており、こ
れによって、穴のある棒金を選別可能である。

【００６８】以上のようにして鑑査部４９による金種判
別が終了したら、その金種に対応したカセット２０まで
エレベータ７が移動する（図１４の（ｃ）参照）ととも
に、鑑査用コイル４１と幅寄せ板４２とが互いに離間す
る方向に移動し（図１１の（ｃ）参照）、リフト４８が
棒金プッシャ５３に向けて上昇する。

【００６９】金種に対応したカセット２０までエレベー
タ７が移動し、リフト４８がその移動経路の上端位置つ
まり棒金プッシャ５３の位置まで移動したら、棒金プッ
シャ５３が駆動してリフト４８上の棒金をカセット２０
内に装填する（図１４の（ｄ）参照）。この装填動作に
ついて詳しく説明すると、まず、棒金プッシャ５３は、
リフト４８によって棒金プッシャ５３の位置まで上昇さ
れた棒金をカセット２０側に押し出す。この時、棒金
は、カセット２０の前面に位置する棒金シャッタ２１と
カセット内の棒金を押し込みながら搬送される。棒金プ
ッシャ５３は、装填される棒金が棒金シャッタ２１を完
全に越えた位置（センサによって検出される）で停止
し、その後、エレベータ７側に戻る。この時、棒金シャ
ッタ２０は、ばね２３の付勢力によって起き上がり、こ
れによって、装填された棒金がカセット２０内にセット
される。

【００７０】以上の動作をエレベータ７内に入れられた
棒金がなくなるまで繰り返すことにより入金動作が完了
する。入金動作が完了したら、エレベータは初期位置に
戻る（図１４の（ｅ）参照）。

【００７１】なお、鑑査部４９によって金種判別が不可
能であった棒金は、前述したと同様の動作によって最下
部のリジェクト部６０（図５参照）内に装填されてここ
で保管される。

【００７２】以上説明したように、本実施例の入出金装
置１は、入金動作時、ホッパ６５内の棒金を、分離エレ
ベータ４６と棒金搬送ブロック４７とリフト４８とによ
って、転がすことなく、その姿勢を固定した状態でカセ
ット２０の位置まで順次受け渡していくため、棒金の安
定した搬送が可能となる。

【００７３】また、棒金の金種判別時、１個の棒金に対
して２種類以上の周波数の正弦波を印加するようにして
いるため、相対的な変化量を測定することが可能とな
り、これによって、測定系の故障などによって発生する
不具合が減少し、正確な判別を行なうことができる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の棒金入出
金装置によれば、入金動作時に、棒金を安定且つ確実に
自動搬送でき、しかも正確な金種判別を行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る棒金入出金装置の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１の棒金入出金装置の入出金口のシャッタを
開放した状態を示す斜視図である。

【図３】図１の棒金入出金装置の内部構造の一部を示す
斜視図である。

【図４】図１の棒金入出金装置の内部にカセット列がセ
ットされた状態を示す斜視図である。

【図５】図１の棒金入出金装置の内部構造を概略的に示
す側面図である。

【図６】カセットをカセット台にセットする様子を示す
斜視図である。

【図７】エレベータを所定のカセットに隣接して位置さ
せた状態を示しており、エレベータ及びカセットの内部
構造を示す側面図である。

【図８】図７の一部を拡大して示した図である。

【図９】エレベータの内部構成図である。

【図１０】エレベータのホッパ内に複数の棒金を収容し
た状態を示す状態図である。

【図１１】鑑査部の構成する鑑査用コイルと幅寄せ板の
動作を説明するための斜視図である。

【図１２】鑑査部の電気回路のブロック図である。

【図１３】出金動作の手順を説明するための説明図であ
る。

【図１４】入金動作の手順を説明するための説明図であ
る。

【図１５】分離シャッタと分離エレベータとの連動機構
を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１…入出金装置、７…エレベータ、２０…カセット、２
７…取出しレバー（棒金搬出機構）、４４，４５…分離
シャッタ、４６…分離エレベータ（棒金受取りエレベー
タ）、４７…棒金搬送ブロック（搬送機構）、４８…リ
フト（搬送機構）、４９…鑑査部、５２…棒金プッシャ
（棒金搬入機構）、６５…ホッパ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−40083（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−154087（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−65967（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00,5/08,9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金種毎に棒金を保管する複数のカセット
   と、棒金を収容可能なホッパを備え前記複数のカセット
   に隣接して上下移動するエレベータと、前記カセット内
   の棒金を前記エレベータのホッパ内に搬出する棒金搬出
   機構と、前記エレベータ内の棒金を前記カセット内に搬
   入する棒金搬入機構とを具備した棒金入出金装置におい
   て、 前記エレベーターは、前記ホッパーの底部開口に配置さ
   れる開閉可能なシャッターとこのシャッターの下側で上
   下移動し且つ棒金を受けとる棒金受取部を備えた棒金受
   取りエレベータとによってホッパー内の棒金を１本ずつ
   分離する棒金分離機構と、前記棒金受取りエレベータの
   棒金受取部で棒金を受けとってこれを前記棒金搬入機構
   まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送路の途中
   に設けられ、搬送機構によって搬送される棒金の金種判
   別と整位とを行なう鑑査部とを備えていることを特徴と
   する棒金入出金装置。
2. 【請求項２】 前記ホッパーの底部開口の近傍に位置す
   るホッパの内面に、前記ホッパーの底部開口へ向けての
   棒金の落下を助長する段差部を設けたことを特徴とする
   請求項１に記載の棒金入出金装置。
3. 【請求項３】 前記棒金分離機構のシャッターが所定の
   隙間を残して閉じることを特徴とする請求項１に記載の
   棒金入出金装置。
4. 【請求項４】 前記鑑査部は、正弦波電圧が印加され且
   つこれに伴う磁界を棒金に作用させる鑑査用コイルを有
   し、この鑑査用コイルに周波数の異なる複数の正弦波を
   個別に印加し、これによって得た各出力データに基づい
   て棒金の金種判別を行なうことを特徴とする請求項１な
   いし請求項３に記載の棒金入出金装置。
5. 【請求項５】 前記鑑査部は、前記各出力データの相対
   比較を行なうことにより棒金の金種判別を行なうことを
   特徴とする請求項４に記載の棒金入出金装置。
6. 【請求項６】 前記鑑査用コイルに印加される正弦波の
   周波数が５ＫＨｚ以下であることを特徴とする請求項４
   または請求項５に記載の棒金入出金装置。