JP3397879B2

JP3397879B2 - 塗布装置

Info

Publication number: JP3397879B2
Application number: JP06105994A
Authority: JP
Inventors: 正浩星野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 2003-04-21
Anticipated expiration: 2018-04-21
Also published as: JPH07265772A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上に塗布
ノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】此種の従来技術として本出願人が先に出
願した特願平４−２６０３６１号に添付した明細書に複
数本備えられた塗布ノズルの中から所望のノズルを選択
して、プリント基板上の塗布位置や塗布される塗布剤の
塗布量等のデータがある塗布順番に設定された塗布に関
するデータの該塗布順番に従って、塗布作業を行ってい
た。

【０００３】しかし、前記塗布に関するデータの塗布順
番は例えば作業者の主観等によって作成されていたた
め、塗布作業が完了するまでの経路の採用の仕方によっ
ては無駄が発生し、そのため作業完了時間が長引くとい
う問題があった。また、塗布作業完了時間が最短となる
ようにデータの塗布順番を最適化するための人的労力が
大変であり、しかも最適化の作業時間も長引くという問
題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は人的
労力を低減させて塗布作業完了時間の最適化をはかるこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はプリン
ト基板上に塗布ノズルを介して塗布剤を塗布する塗布装
置に於いて、前記基板上の塗布位置や塗布量等のデータ
がある塗布順番毎に設定された塗布に関するデータを記
憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された塗布に関す
るデータに基づいた塗布作業を表示装置の画面上に図形
化して表示させた基板上にシュミレーションするシュミ
レーション装置とを設けたものである。

【０００６】また、本発明はプリント基板上に塗布ノズ
ルを介して塗布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基
板上の塗布位置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に
設定された塗布に関するデータを記憶する記憶装置と、
該記憶装置に記憶された塗布に関するデータに基づいた
塗布作業を表示装置の画面上に図形化して表示させた基
板上にシュミレーションするシュミレーション装置と、
該シュミレーションした際の当該塗布作業にかかった時
間を算出する算出装置とを設けて、前記表示装置に該算
出装置による算出結果を表示させたものである。

【０００７】更に、本発明はプリント基板上に塗布ノズ
ルを介して塗布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基
板上の塗布位置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に
設定された塗布に関するデータを記憶する記憶装置と、
該記憶装置に記憶された塗布に関するデータに基づいた
塗布作業の始点から終点までをシュミレーションする第
１のシュミレーション装置と、該シュミレーションした
際の当該塗布作業にかかった時間を算出する第１の算出
装置と、前記塗布に関するデータの塗布順番をある条件
に従って所望の順番となるように入れ換えを行う変更装
置と、該変更装置により塗布順番が変更された新たな塗
布に関するデータに基づいた塗布作業の始点から終点ま
でをシュミレーションする第２のシュミレーション装置
と、該シュミレーションした際の当該塗布作業にかかっ
た時間を算出する第２の算出装置と、該第２の算出装置
による算出時間が前記第１の算出装置による算出時間よ
り短い場合に前記記憶装置に記憶されている塗布に関す
るデータを前記変更装置により塗布順番が変更された新
たな塗布に関するデータに書き換える変換装置とを設け
たものである。

【０００８】また、本発明はプリント基板上に塗布ノズ
ルを介して塗布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基
板上の塗布位置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に
設定された塗布に関するデータを記憶する記憶装置と、
該記憶装置に記憶された塗布に関するデータに基づいた
塗布作業の始点から終点までを表示装置の画面上に図形
化して表示させた基板上にシュミレーションする第１の
シュミレーション装置と、該シュミレーションした際の
当該塗布作業にかかった時間を算出する第１の算出装置
と、前記塗布に関するデータの塗布順番をある条件に従
って所望の順番となるように入れ換えを行う変更装置
と、該変更装置により塗布順番が変更された新たな塗布
に関するデータに基づいた塗布作業の始点から終点まで
を表示装置の画面上に図形化して表示させた基板上にシ
ュミレーションする第２のシュミレーション装置と、該
シュミレーションした際の当該塗布作業にかかった時間
を算出する第２の算出装置と、該第２の算出装置による
算出時間が前記第１の算出装置による算出時間より短い
場合に前記記憶装置に記憶されている塗布に関するデー
タを前記変更装置により塗布順番が変更された新たな塗
布に関するデータに書き換える変換装置とを設けたもの
である。また、本発明は請求項３または請求項４に記載
の塗布装置において、第２のシュミレーション装置は前
記記憶装置に記憶された塗布に関するデータを異なる塗
布ノズル別のグループに分け、塗布順番を異なる前記塗
布ノズル別のグループ毎にシュミレーションし、且つ前
記塗布ノズル別のグループ毎のシュミレーション結果を
塗布ノズル順に結合し、表示装置の画面上に図形化して
表示させた基板上にシュミレーションするものである。

【０００９】

【作用】以上の構成から、第１のシュミレーション装置
により記憶装置に記憶されたある塗布順番毎の塗布位置
や塗布量等の各データから成る塗布に関するデータに基
づいた塗布作業が表示装置の画面上に図形化して表示さ
れた基板上にシュミレーションされると共に該作業時間
が第１の算出装置により算出される。次に、変更装置に
より前記塗布に関するデータの塗布順番がある条件に従
って入れ換えられた後、塗布順番が変更された該塗布に
関するデータに基づいた第２のシュミレーション装置に
よるシュミレーションが行われ、第２の算出装置により
該作業時間が算出される。そして、該第２の算出装置に
よる算出時間が前記第１の算出装置による算出時間より
短い場合には、変換装置により前記記憶装置に記憶され
ている塗布に関するデータが前記変更装置により塗布順
番が変更された新たな塗布に関するデータに書き換えら
れる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づき
詳述する。図２に示す１は図示しない上流側装置から供
給コンベア２を介してＸＹ移動可能なＸＹテーブル３上
に供給されるプリント基板４に複数本設置された塗布ノ
ズル５を介してシリンジ６内に貯蔵されている塗布剤と
しての接着剤を塗布する塗布装置である。前記供給コン
ベア２のコンベア幅は扱う基板４の種々の基板サイズに
合わせて調整可能となっている。また、前記ノズル５は
本実施例では４本準備され、図示しない上下動装置に所
望のノズル５が選択固定された状態で、該上下動装置が
下降することによりノズル５先端から吐出された接着剤
が基板４に塗布される。

【００１１】７は各種データ設定用の入力装置としての
キーボード８、ＣＲＴ９の画面選択キー１０及び塗布動
作を開始させる始動キー１１等から構成される操作部
で、前記各キー操作により各種データを生ずる。図１に
示す１３は塗布に関する各種データを記憶する記憶装置
としてのＲＡＭで、扱う基板４毎の塗布位置（エリア）
に関するデータも記憶している。

【００１２】１４は塗布動作プログラムを記憶する記憶
装置としてのＲＯＭである。１５は塗布動作に係わる各
種データに従って塗布装置１を制御する制御装置として
のＣＰＵである。１６はＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、ＣＰ
Ｕ１５及びインターフェース１７が接続されるバスライ
ンである。

【００１３】塗布装置１の塗布に関するデータが該塗布
装置１のＲＡＭ１３に格納されている。以下、塗布に関
するデータの最適化動作について説明する。作業者は、
コンピュータ４２の各種操作キーを使用して作成し通信
ライン４５を介してＲＡＭ１３内に格納させた図３に示
す塗布に関するＮＣデータを再びコンピュータ４２内に
読み込んで、操作キーを操作して当該データの塗布順番
に従って塗布した場合にどの位時間がかかるか、またあ
る塗布点から次の塗布点への移動に無駄な動きをさせて
いないか確認できるように、その塗布作業を実際に行っ
た場合にどうなるかＣＲＴ５０の画面上に図形化して表
示させた基板上にシュミレーションさせる。また、この
塗布作業時間が逐次コンピュータ４２のＣＰＵ４９内の
図示しない算出装置により算出されると共に逐次画面上
に表示される（図５参照）。この算出結果は、ＲＡＭ４
７内に記憶する。

【００１４】ここで、塗布作業の完了時間の算出方法に
ついて説明する。基板上の１点への塗布作業時間である
塗布サイクルタイムの構成要素は、以下の４つの動作に
分けられる。即ち、１．ＸＹテーブル３のＸＹ移動時間２．ノズル５のθ回転する角度移動（θデータ）時間３．塗布時間（吐出時間）４．ノズル５の切替え時間５．２点塗布や３点塗布等のような１箇所（後工程でチ
ップ部品１個が装着される箇所）に複数の塗布を行う多
点打つにかかる時間これらの要素は、塗布点毎に絶えず同時進行されるの
で、ある塗布点の塗布時間を算出する場合には、これら
の要素にかかる動作時間の中で１番時間がかかる動作時
間がその塗布点の塗布サイクルタイムとなる。

【００１５】また、本実施例では以下の条件に当てはま
る場合には、１点の塗布サイクルタイムをＴＺ（ｍｓｅ
ｃ）と設定している。即ち、１．ＸＹテーブル３の移動距離がＬＺ（ｍｍ）以
下である。２．ノズル５の角度移動（θデータ）がＺＺ（度）以下
である。３．塗布時間（吐出時間）がＴＴ（ｍｓｅｃ）以下であ
る。

【００１６】４．塗布前にノズル５の切替えが行われな
い。５．多点打ちではない。以下、これらの条件に当てはまらない場合について説明
する。先ず、ＸＹテーブル３の移動距離が前記ＬＺ（ｍ
ｍ）を越える場合には、ある塗布点の基板４上の位置を
示す座標と次に塗布する塗布点の座標のＸ方向、Ｙ方向
の２つの差分をとることで距離を算出し、Ｘ方向とＹ方
向で大きい方の距離の値を図２７に示す対応表に当ては
め、その長さの各パラメータを以下の計算式に代入し算
出する。

【００１７】

【数１】

【００１８】（Ａ、Ｂは定数）この式より求められたこ
の２塗布点間の移動時間例えばＴＸ（ｍｓｅｃ）は、塗
布サイクルタイムＴＺ（ｍｓｅｃ）以内に移動が完了す
るある時間ＴＹ（ｍｓｅｃ）より大きくなるので、その
差分をＴＺ（ｍｓｅｃ）に足した値が、このときの塗布
サイクルタイムとなる。

【００１９】また、ノズル５のθ回転角度移動距離がＺ
Ｚ（度）までは塗布サイクルタイムＴＺ（ｍｓｅｃ）で
塗布可能であるがそれ以上になるとサイクルタイムを増
加させる要因になる。そのため、ＺＺ（度）以上の場合
の算出方法について説明する。先ず、ある塗布点のθデ
ータと次の塗布点のθデータの角度の差分の角度を求め
る。

【００２０】そして、求めた角度の値を図２８に示す対
応表に当てはめ、その角度の各パラメータを以下の計算
式に代入し算出する。

【００２１】

【数２】

【００２２】（Ｃ、Ｄは定数）この式より求められたこ
の２塗布点間の角度移動時間例えばＴＷ（ｍｓｅｃ）
は、塗布サイクルタイムＴＺ（ｍｓｅｃ）以内に移動が
完了するある時間ＴＹ（ｍｓｅｃ）より大きくなるの
で、その差分をＴＺ（ｍｓｅｃ）に足した値が、このと
きの塗布サイクルタイムとなる。

【００２３】また、塗布サイクルタイムと塗布時間（吐
出時間）の関係は、装置パラメータの中の各ノズル５の
塗布圧力（ゲージ圧）から塗布サイクルタイムＴＺ（ｍ
ｓｅｃ）で塗布できる最大吐出可能時間を算出し、その
値より塗布条件データ内の塗布時間が小さい場合は、塗
布サイクルタイムはＴＺ（ｍｓｅｃ）で可能であるが、
大きい場合にはその差分をＴＺ（ｍｓｅｃ）に足す必要
がある。

【００２４】以下の計算式が最大吐出可能時間を求める
式である。

【００２５】

【数３】

【００２６】

【数４】

【００２７】（Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、Ｊは定数、Ｐはそ
のときのゲージ圧である。）そして、例えば装置パラメ
ータの中の当該ノズル５の塗布圧力（ゲージ圧）がＰＺ
（ｋｇｆ／ｃｍ²）で、図３に示すデータ内の塗布時間
がＴＶ（ｍｓｅｃ）の場合の塗布サイクルタイムを求め
る場合について説明する。先ず、その塗布ステップのゲ
ージ圧によるときの塗布サイクルタイムＴＺ（ｍｓｅ
ｃ）で塗布できる最大吐出可能時間ＴＵ（ｍｓｅｃ）よ
り大きくなるのでその差分がＴＺ（ｍｓｅｃ）の塗布サ
イクルタイムよりかかることになる。従って、塗布サイ
クルタイムＴＺ（ｍｓｅｃ）にその差分を足した値が、
このときの塗布サイクルタイムとなる。

【００２８】また、ノズル切替えと塗布サイクルタイム
との関係について説明する。ノズル切替えが発生した場
合には、前記ＴＺ（ｍｓｅｃ）のサイクルタイムは守れ
ず、ノズル切替えにかかる時間を算出する。例えば図２
９に示すように各ノズル５間の距離が決められている。
即ち、ノズル１とノズル２間はＬＡ（ｍｍ）、ノズル２
とノズル３間はＬＢ（ｍｍ）、ノズル３とノズル４間は
ＬＣ（ｍｍ）である。

【００２９】このように、ノズル５を切替えるのにＸＹ
テーブル３の移動が伴い、またある塗布点の座標と次の
塗布点の座標とを考慮して、塗布サイクルタイムを算出
する。先ず、このときのある塗布点から次の塗布点への
ＸＹテーブル３の移動距離をＸ方向、Ｙ方向とも算出す
る。そして、Ｘ方向とＹ方向の大きい方の距離を使用し
て前記ＸＹテーブルの移動時間を算出する計算式に代入
して移動時間を算出する。これを以下の計算式に代入し
てノズル切替えを伴った塗布サイクルタイムを算出す
る。

【００３０】

【数５】

【００３１】（Ｋは定数）また、多点打ちの時間につい
ては通常の塗布を複数回続けて行うのと同じで、各多点
ポイントへの移動距離へのＸＹテーブル３の移動時間を
前述したようにして求めれば良い。また、このときθ回
転させているならば同様に角度移動にかかる時間も算出
する。

【００３２】以上のように各条件による塗布サイクルタ
イムの算出が行われる。これを基板上の全ての塗布点に
ついて算出し、塗布作業完了時間を算出し、コンピュー
タ４２のＣＲＴ５０の画面上に表示させると共に塗布順
序も画面に表示させた基板上にシュミレーション表示さ
せる。次に、最適化を行うわけであるが、先ず本実施例
の塗布装置では４本の塗布ノズル５を有しているので、
同一ノズルで塗布作業を行うグループ毎にグループ分け
する。即ち、図３のＮＣデータ内のＤ−ＮＯ（塗布条件
番号）に対応するＤ−ＮＯを図４の塗布条件データから
選択し、該Ｄ−ＮＯのノズルデータを検索し、同一ノズ
ルを使用する塗布順番（ステップ番号）をグループ毎に
拾い出す。尚、本実施例では例えば図２の左側のノズル
５から順にノズル１、ノズル２、ノズル３、ノズル４の
ノズル５と設定されている。

【００３３】以下、図５に示すような基板上にノズル１
乃至ノズル３の３本のノズル５にて塗布作業を行う場合
のＮＣデータの最適化動作について説明する。先ず、プ
ロセス１としてコンピュータ４２はノズル別にグループ
分けを行う。この場合、ノズル１のグループ（Ａ，Ｄ，
Ｃ，Ｆ，Ｋ，Ｉ，Ｈ，Ｎ，Ｐ，Ｏ，Ｓ，Ｕ，Ｗ，Ｘ）
（図６参照）、ノズル２のグループ（Ｂ，Ｍ，Ｌ，Ｖ，
Ｔ）（図７参照）、ノズル３のグループ（Ｅ，Ｇ，Ｊ，
Ｑ，Ｒ）（図８参照）である。

【００３４】次に、プロセス２として各グループ内で塗
布順番毎に各塗布点を結ぶ（以下、塗布点と塗布点を結
んだ線及び作業を結線という。）作業を行う。先ず、図
６に示すノズル１グループの結線順位（結線される順
番）の割り出しを行う。即ち、該グループに対する横方
向の結線順位（例えば基板左上を基板原点Ｏとしたとき
に、１番左側にある点を１番として順位を付けていき、
一番右にある点を最終点とする。尚、横の長さが全く同
じものがあったときは前記原点Ｏに近い方即ち上にある
方の優先度が高いとする。）は、Ａ→Ｄ→Ｃ→Ｆ→Ｋ→
Ｈ→Ｉ→Ｎ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→Ｕ→Ｗ→Ｘとなる。

【００３５】また、縦方向の結線順位（前記基板原点Ｏ
に対し１番上側にある点を１番として順位を付けてい
き、一番下にある点を最終点とする。尚、縦の長さが全
く同じものがあったときは前記原点に近い方即ち左にあ
る方の優先度が高いとする。）は、Ａ→Ｈ→Ｎ→Ｏ→Ｗ
→Ｃ→Ｕ→Ｆ→Ｐ→Ｉ→Ｄ→Ｋ→Ｓ→Ｘとなる。更に、
逆横方向の結線順位（前記横方向結線順位の逆であ
る。）は、Ｘ→Ｗ→Ｕ→Ｓ→Ｏ→Ｐ→Ｎ→Ｉ→Ｈ→Ｋ→
Ｆ→Ｃ→Ｄ→Ａとなる。

【００３６】以下、同様にして各グループ毎の横方向、
縦方向、逆横方向の結線順位を求める。図７に示すノズ
ル２グループの横方向の結線順位は、Ｂ→Ｍ→Ｌ→Ｔ→
Ｖとなり、縦方向の結線順位は、Ｖ→Ｂ→Ｍ→Ｌ→Ｔと
なり、逆横方向の結線順位は、Ｖ→Ｔ→Ｌ→Ｍ→Ｂとな
る。また、図８に示すノズル３グループの横方向の結線
順位は、Ｅ→Ｇ→Ｊ→Ｑ→Ｒとなり、縦方向の結線順位
は、Ｇ→Ｒ→Ｊ→Ｑ→Ｅとなり、逆横方向の結線順位
は、Ｒ→Ｑ→Ｊ→Ｇ→Ｅとなる。

【００３７】続いて、プロセス３として各グループ別の
塗布作業の始点（その基板の塗布作業を行う最初の点、
本実施例では例えば基板原点Ｏに一番近い点とする。）
及び終点（塗布作業が完了する点、本実施例では例えば
基板原点Ｏに２番目に近い点とする。）を割り出す。
尚、前述の結線順位を求める際に同時に求めても良い。
この場合、ノズル１グループの始点はＡで、終点はＣで
ある（図６参照）。また、ノズル２グループの始点はＢ
で、終点はＭである（図７参照）。更に、ノズル３グル
ープの始点はＧで、終点はＥである（図８参照）。

【００３８】次に、プロセス４としてノズル１グループ
の始点、終点の最近点（最適化をはかる上で次の塗布位
置への移動時にＸＹテーブル３の移動が少ない方が良い
ため、各点から一番近い点を捜す。）の割り出しを行
う。この場合、図９に矢印を付して示すように始点Ａの
最近点はＤ（Ｃは終点として既に決定している。）で、
Ｃの最近点はＦである。このとき、ＲＡＭ４７により前
記結線と塗布点の管理が行われる。即ち、線１として始
点Ａ−Ｄ、線２としてＦ−終点Ｃ及び結線されていない
点の数として１２（始点と終点は除くが端点（結線され
た点のうちの最後に結ばれた点）は含む。）が記憶され
る。

【００３９】次に、プロセス５としてノズル１グループ
の横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結線
を行う。横方向結線順位はＡが始点、Ｃが終点であるた
め、プロセス２の横方向結線順位からＡとＣを削除する
とＤ→Ｆ→Ｋ→Ｈ→Ｉ→Ｎ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→Ｕ→Ｗ→Ｘと
なる。この順番に従ってＤの最近点を捜す。このとき、
Ｄは結線の端点なので１点とのみ結線される（端点から
は線が１本しか出せないという条件が予めＲＯＭ４８内
に設定されている。）。そして、Ｄの最近点はＣである
がＣは終点に決定しているので、次の候補を捜すとＦと
なるが、この場合始点から結線されていった線と終点か
ら結線されていった線とが結線されていない点が存在す
るにも関わらずお互いに結びついてしまうため禁止する
ようにこの場合も予めＲＯＭ４８に設定されているの
で、図１０に矢印で示す次の候補Ｋが決定される。尚、
始点と終点が結線できる条件は、結線されていない点の
数が０で端点が２つになった場合であるとＲＯＭ４８に
条件設定されている。このときも線の管理及び結線され
ていない点の数がＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１
として始点Ａ−Ｄ−Ｋ、線２としてＦ−終点Ｃ及び結線
されていない点の数として１１が記憶される。

【００４０】次に、プロセス６としてノズル１グループ
の縦方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結線
を行う。縦方向結線順位はＡが始点、Ｃが終点であるた
め、プロセス２の縦方向結線順位からＡとＣを削除し、
プロセス５で既に結線した点（端点Ｋ、Ｆは除く。）Ｄ
も削除するとＨ→Ｎ→Ｏ→Ｗ→Ｕ→Ｆ→Ｐ→Ｉ→Ｋ→Ｓ
→Ｘとなる。この順番に従ってＨの最近点を捜す。この
とき、Ｈは結線されていない点なので２点を捜すと、図
１１に矢印で示すようにＩとＮとなる。この場合も線の
管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ４７に管理さ
れる。即ち、線１として始点Ａ−Ｄ−Ｋ、線２としてＦ
−終点Ｃ、線３としてＩ−Ｈ−Ｎ及び結線されていない
点の数として１０が記憶される。

【００４１】次に、プロセス７としてノズル１グループ
の逆横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。逆横方向結線順位はＡが始点、Ｃが終点であ
るため、プロセス２の逆横方向結線順位からＡとＣを削
除し、プロセス５、６で既に結線した点（端点Ｋ、Ｆ、
Ｉ、Ｎは除く。）Ｄ、Ｈも削除するとＸ→Ｗ→Ｕ→Ｓ→
Ｏ→Ｐ→Ｎ→Ｉ→Ｋ→Ｆとなる。この順番に従ってＸの
最近点を捜す。このとき、Ｘは結線されていない点なの
で２点を捜すと、図１２に矢印で示すようにＷとＵとな
る。この場合も線の管理及び結線されていない点の数が
ＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１として始点Ａ−Ｄ
−Ｋ、線２としてＦ−終点Ｃ、線３としてＩ−Ｈ−Ｎ、
線４としてＷ−Ｘ−Ｕ及び結線されていない点の数とし
て９が記憶される。

【００４２】次に、プロセス８としてノズル１グループ
の横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結線
を行う。横方向結線順位はプロセス５乃至プロセス７で
結線された点（端点は除く。）を削除するとＦ→Ｋ→Ｉ
→Ｎ→Ｐ→Ｏ→Ｓ→Ｕ→Ｗとなる。この順番に従って線
の端点であるＦの最近点を１点捜す。このときＫとなる
が、この場合始点から結線されていった線と終点から結
線されていった線とが結線されていない点が存在するに
も関わらずお互いに結びついてしまうため禁止され、図
１３に矢印で示す次の候補Ｉが決定される。このときも
線の管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ４７に管
理される。即ち、線１として始点Ａ−Ｄ−Ｋ、線２とし
てＮ−Ｈ−Ｉ−Ｆ−終点Ｃ、線４としてＷ−Ｘ−Ｕ及び
結線されていない点の数として７が記憶される。尚、線
３は線２に統合された。

【００４３】次に、プロセス９としてノズル１グループ
の縦方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結線
を行う。縦方向結線順位はプロセス６乃至プロセス８で
既に結線した点（端点は除く。）Ｎ→Ｏ→Ｗ→Ｕ→Ｐ→
Ｋ→Ｓとなる。この順番に従って線の端点であるＮの最
近点を１点捜すと、図１４に矢印で示すようにＯとな
る。この場合も線の管理及び結線されていない点の数が
ＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１として始点Ａ−Ｄ
−Ｋ、線２としてＯ−Ｎ−Ｈ−Ｉ−Ｆ−終点Ｃ、線４と
してＷ−Ｘ−Ｕ及び結線されていない点の数として６が
記憶される。

【００４４】次に、プロセス１０としてノズル１グルー
プの逆横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと
結線を行う。逆横方向結線順位はプロセス７乃至プロセ
ス９で既に結線した点（端点は除く。）を削除するとＷ
→Ｕ→Ｓ→Ｏ→Ｐ→Ｋとなる。この順番に従って線の端
点であるＷの最近点を１点捜すと、図１５に矢印で示す
ようにＳとなる。この場合も線の管理及び結線されてい
ない点の数がＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１とし
て始点Ａ−Ｄ−Ｋ、線２としてＯ−Ｎ−Ｈ−Ｉ−Ｆ−終
点Ｃ、線４としてＳ−Ｗ−Ｘ−Ｕ及び結線されていない
点の数として５が記憶される。

【００４５】次に、プロセス１１としてノズル１グルー
プの横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。横方向結線順位はプロセス８乃至プロセス１
０で結線された点（端点は除く。）を削除するとＫ→Ｐ
→Ｏ→Ｓ→Ｕとなる。この順番に従って線の端点である
Ｋの最近点を１点捜すと、図１６に矢印で示すようにＰ
となる。このときも線の管理及び結線されていない点の
数がＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１として始点Ａ
−Ｄ−Ｋ−Ｐ、線２としてＯ−Ｎ−Ｈ−Ｉ−Ｆ−終点
Ｃ、線４としてＳ−Ｗ−Ｘ−Ｕ及び結線されていない点
の数として４が記憶される。

【００４６】次に、プロセス１２としてノズル１グルー
プの縦方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。縦方向結線順位はプロセス９乃至プロセス１
１で既に結線した点（端点は除く。）を削除するとＯ→
Ｕ→Ｐ→Ｓとなる。この順番に従って線の端点であるＯ
の最近点を１点捜すと、図１７に矢印で示すようにＳな
る。この場合も線の管理及び結線されていない点の数が
ＲＡＭ４７に管理される。即ち、線１として始点Ａ−Ｄ
−Ｋ−Ｐ、線２としてＵ−Ｘ−Ｗ−Ｓ−Ｏ−Ｎ−Ｈ−Ｉ
−Ｆ−終点Ｃ及び結線されていない点の数として２が記
憶される。尚、線４は線２に統合された。

【００４７】次に、プロセス１３としてノズル１グルー
プの逆横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと
結線を行う。逆横方向結線順位はプロセス１０乃至プロ
セス１２で既に結線した点（端点は除く。）を削除する
とＵ→Ｐとなる。この順番に従って線の端点であるＵの
最近点を１点捜すと、図１８に矢印で示すようにＰしか
残っていないのでＰとなる。この場合も線の管理及び結
線されていない点の数がＲＡＭ４７に管理される。即
ち、線１として始点Ａ−Ｄ−Ｋ−Ｐ−Ｕ−Ｘ−Ｗ−Ｓ−
Ｏ−Ｎ−Ｈ−Ｉ−Ｆ−終点Ｃ及び結線されていない点の
数として０が記憶される。尚、線２は線１に統合され
た。

【００４８】これにより、結線されていない点が０とな
ったので、ノズル１グループの最適化が終了する。次
に、プロセス１４としてノズル２グループの始点、終点
の最近点の割り出しを行う。この場合、図１９に矢印を
付して示すようにプロセス３で求めた始点Ｂの最近点は
Ｌ（Ｍは終点として既に決定している。）で、Ｍの最近
点はＴである。このとき、ＲＡＭ４７により前記結線と
点の管理が行われる。即ち、線１として始点Ｂ−Ｌ、線
２としてＴ−終点Ｍ及び結線されていない点の数として
３（始点と終点は除くが端点は含む。）が記憶される。

【００４９】次に、プロセス１５としてノズル２グルー
プの横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。横方向結線順位はＢが始点、Ｍが終点である
ため、プロセス２のノズル２グループの横方向結線順位
からＢとＭを削除するとＬ→Ｔ→Ｖとなる。この順番に
従って線の端点であるＬの最近点を１点捜す。このと
き、ＭとなるがＭは終点に決定しているので、次の候補
を捜すとＴとなるが、この場合始点から結線されていっ
た線と終点から結線されていった線とが結線されていな
い点が存在するにも関わらずお互いに結びついてしまう
ため、図２０に矢印で示す次の候補Ｖが決定される。こ
のときも線の管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ
４７に管理される。即ち、線１として始点Ｂ−Ｌ−Ｖ、
線２としてＴ−終点Ｍ及び結線されていない点の数とし
て２が記憶される。

【００５０】次に、プロセス１６としてノズル２グルー
プの縦方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。縦方向結線順位はＢが始点、Ｍが終点である
ため、プロセス２のノズル２グループの縦方向結線順位
からＢとＭを削除し、プロセス１５で既に結線した点
（端点Ｖ、Ｔは除く。）Ｌも削除するとＶ→Ｔとなる。
この順番に従って線の端点であるＶの最近点を１点捜す
と、図２１に矢印で示すようにＴとなる。この場合も線
の管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ４７に管理
される。即ち、線１として始点Ｂ−Ｌ−Ｖ−Ｔ−終点Ｍ
及び結線されていない点の数として０が記憶される。
尚、線２は線１に統合された。

【００５１】これにより、結線されていない点の数が０
となったのでノズル２グループの最適化が終了する。次
に、プロセス１７としてノズル３グループの始点、終点
の最近点の割り出しを行う。この場合、図２２に矢印を
付して示すように始点Ｇの最近点はＪで、終点Ｅの最近
点はＧとＪが最近点の候補からはずれているのでＱであ
る。このとき、ＲＡＭ４７により前記結線と塗布点の管
理が行われる。即ち、線１として始点Ｇ−Ｊ、線２とし
てＱ−終点Ｅ及び結線されていない点の数として３（始
点と終点は除くが端点は含む。）が記憶される。

【００５２】次に、プロセス１８としてノズル３グルー
プの横方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。横方向結線順位はＧが始点、Ｅが終点である
ため、プロセス２のノズル３グループの横方向結線順位
からＧとＥを削除するとＪ→Ｑ→Ｒとなる。この順番に
従って線の端点であるＪの最近点を１点捜す。このと
き、ＥとなるがＥは終点に決定しているので、次の候補
を捜すとＱとなるが、この場合始点から結線されていっ
た線と終点から結線されていった線とが結線されていな
い点が存在するにも関わらずお互いに結びついてしまう
ため、図２３に矢印で示す次の候補Ｒが決定される。こ
のときも線の管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ
４７に管理される。即ち、線１として始点Ｇ−Ｊ−Ｒ、
線２としてＱ−終点Ｅ及び結線されていない点の数とし
て２が記憶される。

【００５３】次に、プロセス１９としてノズル３グルー
プの縦方向結線順位に従った点の最近点の割り出しと結
線を行う。縦方向結線順位はＧが始点、Ｅが終点である
ため、プロセス２のノズル３グループの縦方向結線順位
からＧとＥを削除し、プロセス１８で既に結線した点
（端点Ｒ、Ｑは除く。）Ｊも削除するとＲ→Ｑとなる。
この順番に従って線の端点であるＲの最近点を１点捜す
と、図２４に矢印で示すようにＱとなる。この場合も線
の管理及び結線されていない点の数がＲＡＭ４７に管理
される。即ち、線１として始点Ｇ−Ｊ−Ｒ−Ｑ−終点Ｅ
及び結線されていない点の数として０が記憶される。
尚、線２は線１に統合された。

【００５４】これにより、結線されていない点の数が０
となったのでノズル３グループの最適化が終了する。次
に、プロセス２０として前述したようにして最適化され
たノズル別グループをノズル順に結合させる。前述した
ように各グループの最適の結果は、ノズル１グループが
始点Ａ−Ｄ−Ｋ−Ｐ−Ｕ−Ｘ−Ｗ−Ｓ−Ｏ−Ｎ−Ｈ−Ｉ
−Ｆ−終点Ｃ、ノズル２グループが始点Ｂ−Ｌ−Ｖ−Ｔ
−終点Ｍそしてノズル３グループが始点Ｇ−Ｊ−Ｒ−Ｑ
−終点Ｅである。これらをノズル順に結合すると、始点
Ａ−Ｄ−Ｋ−Ｐ−Ｕ−Ｘ−Ｗ−Ｓ−Ｏ−Ｎ−Ｈ−Ｉ−Ｆ
−Ｃ−Ｂ−Ｌ−Ｖ−Ｔ−Ｍ−Ｇ−Ｊ−Ｒ−Ｑ−終点Ｅと
なる（図２５、図２６参照）。

【００５５】そして、このようにして求めた塗布順番に
より基板に塗布する状態をコンピュータ４２のＣＲＴ５
０上でシュミレーションすると共に該基板への塗布作業
時間がコンピュータ４２内の算出装置で各塗布点毎に逐
次算出され、算出の結果が画面上に表示される（図２５
参照、尚便宜的に図５及び図２５にのみ時間を表示させ
てある。）と共にその算出結果はＲＡＭ４７に記憶され
る。このときの算出時間は、前述したように塗布サイク
ルタイムがＴＺ（ｍｓｅｃ）以内で行われるものに対し
てはＴＺ（ｍｓｅｃ）を塗布点毎足していき、ＸＹテー
ブル３の移動距離がＬＺ（ｍｍ）を越えるかノズル５の
角度移動がＺＺ（度）を越えるか塗布時間（吐出時間）
がＴＴ（ｍｓｅｃ）を越えるかノズル５の切替えを行う
か多点打ちを行うかの各場合には夫々の計算式を使用し
て塗布サイクルタイムを算出し、それらを順次足してい
く。これにより、作業者は塗布に関するデータが前記最
適化前の塗布順番により塗布した場合の算出結果より作
業完了時間が短縮されれば、最適化されたことが判断で
きる。

【００５６】従って、最適化された場合にはコンピュー
タ４２はデータを書き換える。また、最適化されなかっ
た場合には該データへの書き換えを行わない。更に、デ
ータの書き換えは作業者の操作により行うようにしても
良い。そして、最適化された塗布に関するデータは通信
ライン４５を介して塗布装置１に送られる。尚、本実施
例ではデータの最適化を一旦データをコンピュータ４２
に送り、コンピュータ４２内で行っているが、例えばコ
ンピュータ４２を介さずに塗布装置１内で処理させるよ
うにしても良い。

【００５７】以下、動作について説明する。先ず、図示
しない上流側装置から供給コンベア２を介して塗布装置
１のＸＹテーブル３上に基板４が位置決めされた状態で
載置されると、塗布装置１のＣＰＵ１５は、図２６及び
図４に示す塗布に関するデータに基づいて塗布動作を開
始する。先ず、塗布順番を示す塗布ステップ番号（Ｍ−
ＮＯ）の１番目「０００１」に設定されたＸ、Ｙデータ
に基づいてＸＹテーブル３を移動させて塗布条件データ
「００１」に設定された条件であるノズル番号１の塗布
ノズル５の下方に最初の塗布位置（ＸＡ，ＹＡ）を位置
させる。そして、該塗布ノズル５を図示しない上下動機
構が選択固定した状態で該上下動機構を介して下降させ
て、該ノズル５の先端から予め図示しないエア供給機構
によりシリンジ６に塗布条件データで設定されたゲージ
圧ゲージ１（本実施例では各ノズル５にゲージ１、ゲー
ジ２で設定されている２種類の加圧力を選択する。）で
圧縮エアを所定塗布時間（吐出時間）Ｔ１供給して、ノ
ズル５先端に吐出させておいた接着剤が塗布される。こ
のとき、後工程で装着する部品の角度に対応してθ回転
させるように設定されていればノズル５を図示しない回
動機構により回動させた状態で塗布する（この場合、θ
Ａである。）。塗布終了後、ノズル５は上昇される。

【００５８】次に、塗布ステップ番号（Ｍ−ＮＯ）の２
番目「０００２」に設定されたＸＤ、ＹＤ位置上方にノ
ズル５が位置されるようにＸＹテーブル３を移動させて
塗布条件データ「００１」に設定された条件により前述
したようにして基板４上に接着剤を塗布する。以下、同
様にして塗布動作が図２６の塗布に関するデータに設定
された塗布ステップ順に続けられる。

【００５９】１基板への塗布動作が終了したら、基板４
は図示しない下流側装置へ搬送される。以下、同様に２
枚目の基板４への塗布作業が行われる。また、本実施例
では１基板に１つの回路パターンを有する基板であった
が、例えば同一回路パターンから成る基板部を複数有す
る多面取り基板のようなものにおいても同様に最適化を
行い、最適化された塗布順番に従って最初の基板部への
塗布作業を行う。このとき、どの基板部から塗布作業を
開始するかも含めて最適化するようにしても良い。

【００６０】更に、本実施例では３本のノズル５による
塗布作業について説明したが、他の組み合わせにおいて
も同様に最適化される。また、ノズル１、ノズル２、ノ
ズル３、ノズル４のどのノズル５から順に塗布作業を行
っても構わない。更に、本実施例では各グループ別に横
方向結線順位、縦方向結線順位、逆横方向結線順位を求
め、横方向、縦方向そして逆横方向の順に順次結線を繰
り返しているが、順番はこれに限らず、どの方向から行
うか設定可能としても良く、コンピュータ４２あるいは
塗布装置１にどの方向から行えば塗布作業が最短となる
か全ての場合をシュミレーションさせても良い。

【００６１】また、本発明は塗布装置に限らず、例えば
該塗布装置の後工程でチップ部品を基板上に装着する部
品装着装置の装着に関するデータの最適化にも応用でき
る。また、塗布装置と部品装着装置と別々の装置で各々
データの最適化を行わなくとも塗布順番の最適化が済ん
だデータを装着装置に通信してそれまであった装着デー
タの装着順番を変更させるようにしても良く、装着順番
の最適化が済んだデータを塗布装置に通信しても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、塗布作業完了時
間の最適化をはかることができ、塗布作業にかかる時間
の短縮がはかれ、生産性が向上し、また、データの最適
化のために費やされる人的労力が削減できるのはもちろ
ん、従来生産運転させないと塗布にかかる所要時間がわ
からなかったが、画面上に塗布作業をシュミレーション
させると共に作業時間を表示させたので、作業者は所要
時間が認識でき、例えば生産管理等に役立てられる。ま
た、画面上にシュミレーションさせたため、現状の塗布
に関するデータの塗布順番に基づいた塗布作業の無駄の
有無が一目瞭然となった。特に、本願発明３及び本願発
明４の塗布装置においては、変更装置により塗布順番が
変更された新たな塗布に関するデータに基づいた塗布作
業の始点から終点までをシュミレーションし、シュミレ
ーションした際の塗布作業にかかった時間を第２の算出
装置にて算出し、第２の算出装置による算出時間が変更
前のデータに基くシュミレーションの第１の算出装置に
よる算出時間より短い場合に記憶装置に記憶されている
塗布に関するデータを前記の新たな塗布に関するデータ
に変換装置によって書き換えるので、塗布作業の始点か
ら終点までを通したシュミレーションの結果に基いて塗
布作業にかかる時間を確実に短縮することができる。ま
た、本願発明５の塗布装置においては、異なる塗布ノズ
ルを用いた塗布作業においても、シュミレーションによ
り作業時間を短縮することができます。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗布装置の構成回路図である。

【図２】塗布装置を示す斜視図である。

【図３】塗布データを示す図である。

【図４】塗布条件データを示す図である。

【図５】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を示
す図である。

【図６】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を示
す図である。

【図７】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を示
す図である。

【図８】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を示
す図である。

【図９】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を示
す図である。

【図１０】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１１】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１２】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１３】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１４】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１５】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１６】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１７】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１８】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図１９】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２０】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２１】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２２】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２３】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２４】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２５】ＣＲＴに表示されたシュミレーション画面を
示す図である。

【図２６】最適化された塗布データを示す図である。

【図２７】移動距離に対する加減速時間及び最高周波数
との対応表を示す図である。

【図２８】移動角度に対する加減速時間及び最高周波数
との対応表を示す図である。

【図２９】各ノズルの配列状態を示す図である。

【符号の説明】

１塗布装置３ＸＹテーブル５塗布ノズル１３ＲＡＭ１５ＣＰＵ４２コンピュータ４５通信ライン４７ＲＡＭ４９ＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板上に塗布ノズルを介して塗
布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基板上の塗布位
置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に設定された塗
布に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に
記憶された塗布に関するデータに基づいた塗布作業を表
示装置の画面上に図形化して表示させた基板上にシュミ
レーションするシュミレーション装置とを設けたことを
特徴とする塗布装置。
【請求項２】プリント基板上に塗布ノズルを介して塗
布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基板上の塗布位
置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に設定された塗
布に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に
記憶された塗布に関するデータに基づいた塗布作業を表
示装置の画面上に図形化して表示させた基板上にシュミ
レーションするシュミレーション装置と、該シュミレー
ションした際の当該塗布作業にかかった時間を算出する
算出装置とを設けて、前記表示装置に該算出装置による
算出結果を表示させたことを特徴とする塗布装置。
【請求項３】プリント基板上に塗布ノズルを介して塗
布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基板上の塗布位
置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に設定された塗
布に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に
記憶された塗布に関するデータに基づいた塗布作業の始
点から終点までをシュミレーションする第１のシュミレ
ーション装置と、該シュミレーションした際の当該塗布
作業にかかった時間を算出する第１の算出装置と、前記
塗布に関するデータの塗布順番をある条件に従って所望
の順番となるように入れ換えを行う変更装置と、該変更
装置により塗布順番が変更された新たな塗布に関するデ
ータに基づいた塗布作業の始点から終点までをシュミレ
ーションする第２のシュミレーション装置と、該シュミ
レーションした際の当該塗布作業にかかった時間を算出
する第２の算出装置と、該第２の算出装置による算出時
間が前記第１の算出装置による算出時間より短い場合に
前記記憶装置に記憶されている塗布に関するデータを前
記変更装置により塗布順番が変更された新たな塗布に関
するデータに書き換える変換装置とを設けたことを特徴
とする塗布装置。
【請求項４】プリント基板上に塗布ノズルを介して塗
布剤を塗布する塗布装置に於いて、前記基板上の塗布位
置や塗布量等のデータがある塗布順番毎に設定された塗
布に関するデータを記憶する記憶装置と、該記憶装置に
記憶された塗布に関するデータに基づいた塗布作業の始
点から終点までを表示装置の画面上に図形化して表示さ
せた基板上にシュミレーションする第１のシュミレーシ
ョン装置と、該シュミレーションした際の当該塗布作業
にかかった時間を算出する第１の算出装置と、前記塗布
に関するデータの塗布順番をある条件に従って所望の順
番となるように入れ換えを行う変更装置と、該変更装置
により塗布順番が変更された新たな塗布に関するデータ
に基づいた塗布作業の始点から終点までを表示装置の画
面上に図形化して表示させた基板上にシュミレーション
する第２のシュミレーション装置と、該シュミレーショ
ンした際の当該塗布作業にかかった時間を算出する第２
の算出装置と、該第２の算出装置による算出時間が前記
第１の算出装置による算出時間より短い場合に前記記憶
装置に記憶されている塗布に関するデータを前記変更装
置により塗布順番が変更された新たな塗布に関するデー
タに書き換える変換装置とを設けたことを特徴とする塗
布装置。
【請求項５】前記第２のシュミレーション装置は前記
記憶装置に記憶された塗布に関するデータを異なる塗布
ノズル別のグループに分け、塗布順番を異なる前記塗布
ノズル別のグループ毎にシュミレーションし、且つ前記
塗布ノズル別のグループ毎のシュミレーション結果を塗
布ノズル順に結合し、表示装置の画面上に図形化して表
示させた基板上にシュミレーションすることを特徴とす
る請求項３または請求項４に記載の塗布装置。