KR100733019B1

KR100733019B1 - 가상 마운터 시스템

Info

Publication number: KR100733019B1
Application number: KR1020040083190A
Authority: KR
Inventors: 김완준; 정윤기; 황흥선; 김영주; 김태원
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2004-10-18
Publication date: 2007-06-28
Also published as: KR20060034058A; US20070052710A1

Abstract

본 발명은 마운터(mounter)의 실질적인 접근을 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실현시켜 주는 가상 마운터 시스템에 관한 것으로, 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통해 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주며, 마운터를 가상으로 셋업(setup) 및 운용하는 예들을 디스플레이해 주어 사용자에게 실제 마운터의 운전 환경을 지원하며, 마운터의 사용자 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실시간으로 보여주는 가상 마운터 시스템에 관한 발명이다.

마운터, 마운터 애니메이션 모델, 시뮬레이션 모델

Description

가상 마운터 시스템{virtual mounter system}

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면.

도 4 내지 7은 본 발명의 가상 마운터 시스템에서 사용되는 애니메이션 모델 및 시뮬레이션 모델의 예들을 나타낸 도면.

본 발명은 마운터(mounter)의 실질적인 접근을 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실현시켜 주는 가상 마운터 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 마운터(mounter)는 각종 칩(chip), 저항, 캐패시터(capacitor), 트랜지스터(transistor) 등의 부품들을 정해진 회로기판 위에 자동으로 장착시켜 주는 장비이다.

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면으로, 마운터는 실질적인 부품 실장을 위해 구동되는 머쉰 부분(machine)(1)과, 그 머쉰 부분(1)의 구동 제어를 실시하는 운영자 컴퓨터(2)로 구성된다. 운용자는 운영자 컴퓨터(2)에 구비된 운용 소프트웨어를 통해 머쉰 부분의 시동, 운전 및 관리에 관련된 제어를 실시한다.

한편, 현재 마운터를 운전과 관리할 수 있는 전문 요원들이 요구되고 있는 추세이다. 그런데 마운터는 상당한 고가 장비이기 때문에 단지 전문 요원 양성만을 위해 별도로 그 마운터를 구비하는데는 큰 무리가 따른다.

더군다나 신규 개발된 마운터가 출시될 경우에는 전체 운용 (머쉰 부분과 운용 소프트웨어의 구동)을 숙지하는데 더욱더 어려운 상황이 된다. 즉, 마운터 사용자는 신규 마운터 장비를 실제로 조작할 때 발생할 수 있는 위험과 그 신규 마운터 장비의 파손을 방지하기 위해 능숙하게 신규 마운터 장비를 운용, 유지 관리할 수 있도록 충분한 조작법을 익힐 필요가 있다.

그러나 현재로써는 단순히 전체 장치의 구조와 기능 등을 포함한 메뉴얼만 제공되고 있어서, 능숙하게 신규 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리할 수 있을 때까지는 많은 교육기간이 소요된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 점들을 감안하여 안출한 것으로, 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통해 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 마운터를 가상으로 셋업(setup) 및 운용하는 예들을 디스플레이해 주어 사용자에게 실제 마운터의 운전 환경을 지원하는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 마운터의 사용자 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실시간으로 보여주는 가상 마운터 시스템을 제공하는데 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 가상 마운터 시스템의 특징은, 부품들을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)와, 상기 마운터의 운전 제어를 실시하여 상기 마운터가 상기 부품들을 상기 회로기판에 장착하도록 제어하면서 상기 마운터의 형상을 다차원으로 모사한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들에 대한 동작 제어를 실시하여 상기 마운터의 운전 제어에 상응하도록 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들의 동작을 제어하는 적어도 하나의 소프트웨어와, 상기 소프트웨어의 제어에 따라 동작하는 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들을 디스플레이하는 모니터를 구비한 운영자 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어 및 상기 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들의 동작 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공한다.

바람직하게, 상기 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와, 상기 운용 소프트웨어와 연동하여 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어로 구성된다. 여기서, 상기 운용 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어를 위한 다수의 명령들을 사용하며, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어를 위한 명령들을 상기 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들의 동작 제어들을 위한 명령으로 사용한다.

특히 상기 마운터의 운전 제어 명령이 상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정인 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 상기 마운터의 상기 제작 공정시 동작을 가상으로 디스플레이시킨다. 여기서 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 마운터의 상기 제작 공정 결과에 따른 완제품의 형상을 소정 애니메이션 모델로서 더 디스플레이시킨다.

또한 상기 마운터의 운전 제어 명령이 상기 마운터의 분해 및/또는 조립인 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 상기 분해의 순차적인 동작 및/또는 상기 조립의 순차적인 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

또한 상기 마운터의 운전 제어 명령이 상기 마운터의 구조 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리(Assembly)들의 위치인 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델로써 상기 마운터 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 외관과 상기 어셈블리들의 장착 위치와 상기 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

또한 상기 마운터의 운전 제어 명령이 상기 마운터를 구성하는 소정 어셈블리(Assembly)의 동작인 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 해당 어셈블리의 애니메이션 모델로써 상기 어셈블리의 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

또한 상기 마운터의 운전 제어 명령이 상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정에서 사용되는 파라미터 값을 포함하는 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 파라미터 값에 따라 상기 시뮬레이션 모델을 제어한다. 여기서, 상기 파라미터는 상기 제작 공정에서 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 입력 데이터들에 해당한다. 그리고 상기 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 입력 데이터들은 상기 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속도를 나타내는 데이터를 포함한다.

한편 상기에서 운전 제어 명령에 따른 상기 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 중에 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 가상 마운터 시스템의 또다른 특징은, 다수의 어셈블리(assembly)들로 구성된 마운터(mounter) 및 상기 마운터의 운전 제어를 실시하여 상기 마운터를 구동시키는 운영자 컴퓨터를 포함하는 실제 운영장비와, 상기 마운터의 다차원 시뮬레이션 모델들을 구비하며, 상기 운영자 컴퓨터로부터 상기 마운터의 운전 제어를 위한 명령이 제공됨에 따라 상기 다차원 시뮬레이션 모델들을 사용하여 상기 마운터의 구동에 대한 시뮬레이션들을 표출하기 위한 시뮬레이션 컴퓨터를 포함하는 가상 운영장비를 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 시뮬레이션 모델들은 상기 마운터의 어셈블리 구조에 대한 모델과 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델과 상기 마운터에 사용되는 부품에 대한 모델과 상기 마운터에 의해 생산되는 제품에 대한 모델을 포함한다. 특히, 상기 어셈블리 구조에 대한 모델로써 상기 어셈블리가 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립되는 동작을 표출한다. 여기서 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델은 상기 어셈블리의 구조에 대한 모델과 상기 마운터에 사용되는 부품에 대한 모델을 사용하여 상기 마운터에 의해 제품이 생산되는 순서를 나타낸다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 가상 마운터 시스템의 또다른 특징은, 마운터(mounter)와, 상기 마운터에 대한 운전 제어를 실시하여 상기 마운터를 구동시키기 위한 운용 소프트웨어를 구비한 운영자 컴퓨터와, 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 다차원 애니메이션 모델들과 특정 제품의 생산을 위해 상기 마운터로 공급되는 부품들의 다차원 애니메이션 모델들을 구비하여 상기 애니메이션 모델들로써 상기 마운터의 시뮬레이션을 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비한 시뮬레이션 컴퓨터와, 상기 운용 소프트웨어의 조작을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하고, 상기 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 실시되는 상기 시뮬레이션을 표출하는 디스플레이 블록을 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 운영자 컴퓨터가 상기 마운터에 대한 운전 제어에 사용되는 명령 값을 전달하기 위한 인터페이스 모듈을 더 구비하며, 상기 인터페이스 모듈을 통해 상기 명령 값을 상기 시뮬레이션 컴퓨터에 공통으로 전달한다.

또한 상기 시뮬레이션 컴퓨터가 상기 인터페이스 모듈을 통해 전달되는 상기 명령 값을 사용하여 상기 애니메이션 모델들로써 상기 마운터의 시뮬레이션을 실시하며, 상기 명령 값에 따른 상기 마운터의 동작과 상기 명령 값에 따른 상기 애니메이션 모델들로써 실시되는 상기 시뮬레이션 동작이 동일한다.

삭제

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

본 발명의 가상 마운터 시스템은 마운터의 사용자 메뉴얼의 내용(마운터의 어셈블리 구조/위치/동작, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)과, 제품 생산 공정과, 생산 공정의 진행상에서 각 어셈블리를 거친 제품의 형상과, 마운터의 분해 및 조립 순서를 사용자 명령에 따라 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델로써 표출한다.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템은 다음의 도 2 또는 도 3과 같이 구성된다.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 가상 마운터 시스템은 기존 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어(11)와, 운용 소프트웨어(11)와 연동하여 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어(12)를 구비하는 운영자 컴퓨터(10)와, 소정 부품을 회로기판에 실제 장착하는 마운터(mounter)(20)와, 운용 소프트웨어(11)의 동작 환경을 디스플레이해주는 운용 모니터(13a)와 시뮬레이션 소프트웨어(12)의 동작 환경을 디스플레이해주는 시뮬레이션 모니터(13b)를 포함하여 구성된다.

운영자 컴퓨터(10)는 운용 소프트웨어(11)를 통해 마운터(20)의 운전 제어를 실시한다. 특히 운용 소프트웨어(11)는 상기 마운터(20)의 운전 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공한다. 그런데 본 발명에서는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 실시되는 마운터(20)의 운전 제어를 그대로 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어에 적용한다.

보다 상세히 설명하면, 운용 소프트웨어(11)는 마운터(20)의 운전 제어를 위한 다수의 명령들을 사용한다. 그런데 본 발명에서는 마운터(20)의 운전 제어를 위한 명령들에 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 의한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어들을 위한 명령들이 포함된다.

결국 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 의한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어들을 위한 명령들이 실제 마운터(20)의 운전 제어에 그대로 사용된다. 예를 들어, 하나의 명령에 의한 애니메이션 모델(또는 시뮬레이션 모델)에 의한 동작은 그 동일한 명령에 의한 실제 마운터(20)의 동작을 다차원으로 모사한 형상이다. 정리하면, 운영자 컴퓨터(10)가 운용 소프트웨어(11)와 연동하는 시뮬레이션 소프트웨어(12)를 통해 실제 마운터(20)의 형상을 다차원으로 모사한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어를 실시하며, 그 동작 제어에 사용되는 명령에 의해 실제 마운터(20)가 애니메이션 모델(또는 시뮬레이션 모델)과 동일하게 동작한다.

다음은 운용 소프트웨어(11)가 마운터(20)의 운전 제어를 위한 명령을 시뮬레이션 소프트웨어(12)에 전달함으로써 수행되는 여러 예들을 설명한다.

첫 번째로, 마운터(20)의 운전 제어 명령이 그 마운터(20)의 제품 생산을 위한 제작 공정인 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 그 마운터(20)의 제품 제작 공정시 동작을 가상으로 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다. 특히 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 실제 마운터(20)의 제품 제작 공정 결과에 따른 완제품의 형상을 소정 애니메이션 모델로서 더 디스플레이시킨다. 한편 마운터(20)의 운전 제어 명령이 소정 제품 생산을 위한 제작 공정이면서 그 운전 제어 명령에 제작 공정에 사용되는 파라미터 값을 포함하는 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 포함된 파라미터 값에 따라 애니메이션 모델이 아닌 시뮬레이션 모델을 제어하여 시뮬레이션 모니터(13b)를 통해 디스플레이시킨다. 상기한 파라미터 값은 운용 소프트웨어(11)가 제공하는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 운영자가 입력한 데이터이다. 특히 상기 파라미터는 제품 제작 공정에서 부품을 회로기판에 흡착 또는 장착할 때 요구되는 입력 데이터들이다.

제품 제작 공정에서 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 입력 데이터들로는, 제품 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입(type) 정보를 나타내는 데이터와, 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 데이터와, 부품(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)을 회로 기판에 흡착할 때 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 데이터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐(nozzle)의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 X축, Y축, Z축의 위치와 각 축들에서의 속도를 나타내는 데이터가 있다. 상기한 입력 데이터들에 대해서는 상기 나열된 것들에 한정되지 않고, 실제 마운터(20)의 동작 제어에서 운영자가 그 값을 입력하여 수시로 변경시키는 데이터들을 모두 포함한다.

다음 두 번째로, 마운터(20)의 운전 제어 명령이 그 마운터(20)의 분해 및/또는 조립인 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 마운터(20)를 분해하는 순차적인 동작 및/또는 마운터(20)를 조립하는 순차적인 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

다음 세 번째로, 마운터(20)의 운전 제어 명령이 그 마운터(20)의 전체 또는 일부 구조 및 그 마운터(20)를 구성하는 어셈블리(Assembly)들의 위치인 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 미리 구비된 애니메이션 모델로써 마운터(20)의 전체 또는 일부 외관을 가상으로 디스플레이시키며, 또한 마운터(20)를 구성하는 어셈블리들의 외관과 그 어셈블리들의 마운터(20)에 장착되는 위치와 그때 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

다음 네 번째로, 마운터(20)의 운전 제어 명령이 그 마운터를 구성하는 소정 어셈블리(Assembly)의 동작인 경우에, 시뮬레이션 소프트웨어(12)는 미리 구비된 해당 어셈블리의 애니메이션 모델로써 해당 어셈블리의 동작을 가상으로 디스플레이시킨다.

한편 본 발명에서는 운전 제어 명령에 따른 애니메이션 또는 시뮬레이션 실시 중에 즉, 소정 운전 제어 명령에 따른 애니메이션 모델(또는 시뮬레이션 모델)의 동작 중에, 소정 부분에 대한 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 추가한다.

한편, 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)에는 여러 경우에 따른 다차원 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들이 미리 제작되어 구비된다.

본 발명에 따른 운영자 컴퓨터(10)는 마운터(20)의 형상을 가상으로 나타낸 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 구비하여, 그 애니메이션 모델 또는 시 뮬레이션 모델로써 마운터의 운전 제어에 따른 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시한다.

예를 들면, 운영자 컴퓨터(10)는 마운터(10)를 구성하는 다수의 어셈블리들의 구조와 그 어셈블리들의 구동과 제품 제작 시에 마운터(20)에 사용되는 부품들과 마운터에 의해 생산되는 제품들에 대한 시뮬레이션 모델을 미리 구비하여 보유한다. 특히 각 어셈블리들의 구조에 대한 시뮬레이션 모델은 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립된다. 그에 따라 운영자를 각 어셈블리에 대한 시뮬레이션 모델들을 사용하여 전체 마운터를 가상적으로 구성할 수 있으며, 또한 전체 마운터의 구조에 해당하는 시뮬레이션 모델은 다수의 어셈블리들에 대한 모델들로 구성된 것이므로, 하나하나 어셈블리 별로 분해할 수 있다. 이 또한 실제적이 아닌 모니터를 통한 가상적인 분해 조작이다.

한편 어셈블리들의 구동에 대한 시뮬레이션 모델은, 마운터(20)의 각 어셈블리들의 구조에 대한 시뮬레이션 모델들과 마운터(20)에 제품 제작을 위해 사용되는 부품들에 대한 시뮬레이션 모델들을 사용하여 소정 제품을 생산하는 순서로 동작한다.

참고로, 마운터(20)는 운영자 컴퓨터(10)에 구비된 운용 소프트웨어(11)로부터 동작 제어를 위한 명령을 입력받아 그 명령을 해석하고, 그 명령에 해당하는 각 어셈블리를 구동시킨다.

마운터(20)는 소정 부품을 회로기판(예로써, 프린티드 와이어링 보드(PWB) : Printed Wiring Board)에 실제로 장착하는 장비로써, 다수의 어셈블리(assembly)들 로 구성된다.

하나의 예로써 마운터(20)의 어셈블리들을 크게 그룹화하면, 베이스 프레임(BASE FRAME)과 PWB 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)와 부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)와 부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)로 구성된다.

베이스 프레임(BASE FRAME)은 부품 흡장착부 전체를 지지하는 단일 어셈블리이다.

PWB 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)는 입구측 컨베이어(CONVEYER), 작업 컨베이어, 출구측 컨베이어의 3부분으로 분리되어 구성된다. 입구측 컨베이어는 PWB를 받아서 작업 컨베이어 내의 부품 장착 작업 위치로 PWB를 이송한다. 작업 컨베이어에서는 PWB가 작업 위치에 오면 스토퍼(Stopper)에 의해 정지되고, 고정판과 스프링 받침판(push up device) 및 진공 흡착 장치 등으로 고정된다. 부품 장착 작업이 완료되면, PWB를 출구측 컨베이어를 통해 다음 공정으로 이송한다.

부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)는 피더 베이스(FEEDER BASE)와 피더(FEEDER)로 구성된다.

부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)는 XY 갠트리(XY GANTRY), 비전 시스템, 흡장착용 헤드, 자동 교환 노즐 장치(ANC : AUTOMATIC NOZZLE CHANGER), 노즐들(Nozzles로 구성된다. XY 갠트리는 하나의 공통된 Y축 슬라이드(또는 Y축 프레임)와 그 Y축 슬라이드를 따라 이동하는 두 개의 X축 프레임으로 구성된다. 자동 교환 노즐 장치는 각 흡장착용 헤드에 새로운 노즐이 사용될 경우, 시스템의 정지 없이 해당 노즐을 자동 교환할 수 있도록 추가로 필요한 노즐들을 담아주는 장치이다. 한편 노즐들은 여러 타입들이 있다.

본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 상기 나열된 마운터(20)의 각 어셈블리들에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델들을 보유하며, 그 어셈블리들의 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델들을 조립하여 전체 마운터의 형상을 가상으로 만들 수 있다.

또한 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 이들 여러 타입의 노즐들에 대한 시뮬레이션 모델들을 보유한다. 그리고 새로운 노즐에 대해 업데이트도 실시한다. 또한 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 소정 제품을 완성하기 위해 마운터(20)로 공급되는 부품들(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)의 시뮬레이션 모델들을 유형별로 구분하여 보유한다. 그리고 각 부품별로 적용 가능한 노즐의 시뮬레이션 모델들을 연계시켜 보유한다.

그리고 본 발명의 운영자 컴퓨터(10)는 운용 소프트웨어(11)의 운전 제어를 마운터(20)에 전달하기 위한 인터페이스 모듈을 구비한다. 특히 상기 운용 소프트웨어(11)의 운전 제어에 의해 여러 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델들의 동작이 제어된다.

다음 도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 가상 마운터 시스템 구성을 나타낸 도면으로, 도 2에 도시된 제1 실시 예와 두드러진 차이는 없으며 단지 마운터(200)의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와 운용 소프트웨어와 연동하여 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어를 실시하는 시뮬레이션 소프트웨어를 하드웨어적으로 분리한 구성이다.

즉, 운영자 컴퓨터(100)가 마운터(200)의 운전 제어를 위한 운영 소프트웨어 를 구비하며, 시뮬레이션 컴퓨터(300)가 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델의 동작 제어를 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비한다.

운용 모니터(110)는 운용 소프트웨어의 동작 환경을 디스플레이해주며, 시뮬레이션 모니터(320)는 시뮬레이션 소프트웨어의 동작 환경을 디스플레이해준다.

한편 시뮬레이션 컴퓨터(300)는 시뮬레이션 데이터베이스(DB)(310)를 구비하며, 그 시뮬레이션 데이터베이스(310)에 전술된 바와 같은 여러 애니메이션 모델들과 시뮬레이션 모델들을 보유한다.

상기한 도 3의 구성은 마운터(200)에 대한 실제 운영장비와 마운터(200)의 형상을 모사한 가상 모델들을 사용하는 가상 운영장비로 구분한 것이다.

즉, 실제 운영장비는 다수의 어셈블리(assembly)들로 구성된 마운터(mounter)(200)와, 그 마운터(200)의 운전 제어를 위한 운영자 컴퓨터(100)와, 운영자 컴퓨터(100)에 구비된 운용 소프트웨어의 조작을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하는 디스플레이 블록을 포함한다. 반면에 가상 운영장비는 운영자 컴퓨터(100)로부터 마운터(200)의 운전 제어를 제공받아 그 마운터(200)에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하기 위한 시뮬레이션 컴퓨터(300)와, 애니메이션 또는 시뮬레이션 실시를 표출하는 디스플레이 블록을 포함한다. 그러나 두 운영장비는 독립적으로 동작하지 않으며, 특히 가상 운영장비는 실제 운영장비의 운영자 컴퓨터(100)로부터 운전 제어에 대한 명령을 제공받는다.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템에서, 운영자 컴퓨터(100)는 운용 소프트웨어의 운전 제어를 마운터(200)에 전달하고 동시에 그 운전 제어를 시뮬레이션 컴 퓨터(300)에 공통으로 전달하기 위한 적어도 하나의 인터페이스 모듈(미도시)을 구비한다. 다시 말하자면, 본 발명에서는 마운터(200)의 운전 제어를 위한 인터페이스를 마운터(200)에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하는데도 공통으로 사용한다.

그리고 시뮬레이션 컴퓨터(300)는 마운터(200)를 구성하는 어셈블리들의 다차원 애니메이션 모델들과 소정 제품의 생산을 위해 공급되는 부품들의 다차원 애니메이션 모델들을 시뮬레이션 DB(310)에 구비하며, 그 애니메이션 모델들은 운영자 컴퓨터(200)로부터 전달된 마운터(200)의 운전 제어에 따른 명령 값에 의해 시뮬레이션된다.

운영자 컴퓨터(100)에 구비된 운용 소프트웨어는 시뮬레이션 컴퓨터(300)에 구비된 시뮬레이션 소프트웨어와 연동하여 여러 애니메이션 또는 시뮬레이션 작업을 수행한다.

운용 소프트웨어는 여러 애니메이션 또는 시뮬레이션 작업을 지원하기 위한 프로그램 메뉴들을 갖는다. 그 프로그램 메뉴들로는 제작 공정에서 부품의 흡착 또는 장착시 요구되는 데이터들의 입력을 위한 메뉴를 포함한다. 그 메뉴를 통해 운영자는 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 데이터와, 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속 도를 나타내는 데이터 등의 값을 입력한다.

한편, 도 4 내지 7은 본 발명의 가상 마운터 시스템에서 사용되는 애니메이션 모델 및 시뮬레이션 모델의 예들을 나타낸 도면이다.

도 4는 마운터의 전체 형상을 나타낸 모델이다.

도 5는 도 4의 애니메이션 모델에서 운영자가 원하는 일부 어셈블리를 동작시킨 이후를 나타낸 모델이다.

도 6과 7은 은 도 5의 애니메이션 모델에서 소정 어셈블리만을 확대하여 나타낸 모델이다.

이상의 본 발명에 따르면, 고가 장비인 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 마운터를 실제 사용하지 않고도 단기간에 습득할 수 있도록 해준다.

또한 본 발명에서는 실제와 똑같은 마운터의 운전 환경과 마운터의 메뉴얼에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 실시간으로 제공함으로써, 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리하는데 유용하다.

한편 본 발명의 가상 마운터 시스템을 사용하여 마운터의 신규 모델에 대한 플랫폼(platform)을 준비할 수 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니 라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims

마운터(mounter)와;

상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정에 해당하는 제어 명령과 상기 마운터의 분해 및/또는 조립에 해당하는 제어 명령과 상기 마운터의 구조 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 위치에 해당하는 제어 명령과 상기 마운터를 구성하는 특정 어셈블리의 동작에 해당하는 제어 명령을 포함하는 다수 제어 명령들을 사용하여 상기 마운터의 운전 제어를 실시하고, 상기 제어 명령들을 사용하여 상기 마운터의 형상을 다차원으로 모사한 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들에 대한 동작 제어를 실시하되, 동일한 제어 명령에 의해서는 상기 마운터의 운전 제어에 따른 동작과 상기 모델들의 동작 제어에 의한 동작이 동일하도록 제어하는 소프트웨어와, 상기 소프트웨어의 제어에 따라 동작하는 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들을 디스플레이하는 모니터를 구비한 운영자 컴퓨터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어 및 상기 애니메이션 모델과 시뮬레이션 모델들의 동작 제어를 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 소프트웨어는, 상기 마운터의 운전 제어를 실시하기 위한 운용 소프트웨어와, 상기 운용 소프트웨어와 연동하여 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들의 동작 제어를 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
삭제
제 3 항에 있어서, 상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정에 해당하는 제어 명령에 의해, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 상기 마운터의 상기 제작 공정시 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 마운터의 상기 제작 공정 결과에 따른 완제품의 형상을 해당 애니메이션 모델로서 더 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 마운터의 분해 및/또는 조립에 해당하는 제어 명령에 의해, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델을 동작시켜 상기 분해의 순차적인 동작 및/또는 상기 조립의 순차적인 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 마운터의 구조 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리(Assembly)들의 위치에 해당하는 제어 명령에 의해, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 애니메이션 모델로써 상기 마운터 및 상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 외관과 상기 어셈블리들의 장착 위치와 상기 어셈블리들의 장착 순서 또는 분해 순서 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 마운터를 구성하는 특정 어셈블리의 동작에 해당하는 제어 명령에 의해, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 미리 구비된 해당 어셈블리의 애니메이션 모델로써 상기 어셈블리의 동작을 상기 모니터에 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정에 해당하는 제어 명령이 상기 마운터의 제품 생산을 위한 제작 공정에서 사용되는 파라미터 값을 포함하는 경우에, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 파라미터 값에 따라 상기 시뮬레이션 모델들을 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 10 항에 있어서, 상기 파라미터는 상기 제작 공정에서 상기 마운터가 부품을 흡착하거나 또는 장착할 시 요구되는 입력 데이터들에 해당하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 11 항에 있어서, 상기 요구되는 입력 데이터들은 상기 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 각 축의 위치와 각 축에서의 속도를 나타내는 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 3 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 소프트웨어는 상기 마운터의 운전 제어를 위한 명령들에 의해 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들을 동작하는 중에 상기 애니메이션 모델과 상기 시뮬레이션 모델들의 확대와 축소와 회전 중 어느 하나의 동작을 부가적으로 더 제어하기 위한 명령들을 더 사용하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
다수 어셈블리로 구성된 마운터(mounter)와, 상기 마운터의 운전 제어를 위한 제어 명령을 사용하여 상기 마운터를 구동시키는 운영자 컴퓨터를 포함하는 제1 운영장비와;

상기 어셈블리의 구조에 대한 모델과 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델과 상기 마운터에 의해 생산되는 제품에 대한 모델과 상기 제품의 생산을 위해 상기 마운터에 사용되는 부품에 대한 모델을 포함하는 다차원 시뮬레이션 모델들을 구비하며, 상기 운영자 컴퓨터로부터 상기 제어 명령이 제공됨에 따라 상기 제어 명령에 의한 상기 마운터의 구동과 동일하도록 상기 다차원 시뮬레이션 모델들을 사용한 시뮬레이션을 표출하는 시뮬레이션 컴퓨터를 포함하는 제2 운영장비를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
삭제
삭제
제 14 항에 있어서, 상기 어셈블리 구조에 대한 모델로써 상기 어셈블리가 미리 정해진 순서로 분해 또는 조립되는 동작을 표출하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 17 항에 있어서, 상기 어셈블리의 구동에 대한 모델은 상기 어셈블리의 구조에 대한 모델과 상기 마운터에 사용되는 부품에 대한 모델을 사용하여 상기 마운터에 의해 제품이 생산되는 순서를 나타내는 것임을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
마운터(mounter)와;

상기 마운터에 대한 운전 제어를 실시하여 상기 마운터를 구동시키기 위한 운용 소프트웨어를 구비한 운영자 컴퓨터와;

상기 마운터를 구성하는 어셈블리들의 다차원 애니메이션 모델들과 특정 제품의 생산을 위해 상기 마운터로 공급되는 부품들의 다차원 애니메이션 모델들을 구비하여 상기 애니메이션 모델들로써 상기 마운터의 시뮬레이션을 실시하기 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 구비한 시뮬레이션 컴퓨터와;

상기 운용 소프트웨어의 조작을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하고, 상기 시뮬레이션 소프트웨어에 의해 실시되는 상기 시뮬레이션을 표출하는 디스플레이 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 가상 마운터 시스템.
제 19 항에 있어서, 상기 운영자 컴퓨터가 상기 마운터에 대한 운전 제어에 사용되는 명령 값을 전달하기 위한 인터페이스 모듈을 더 구비하며, 상기 인터페이스 모듈을 통해 상기 명령 값을 상기 시뮬레이션 컴퓨터에 공통으로 전달하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
제 20 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 컴퓨터가 상기 인터페이스 모듈을 통해 전달되는 상기 명령 값을 사용하여 상기 애니메이션 모델들로써 상기 마운터의 시뮬레이션을 실시하는 것을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
삭제
제 20 항에 있어서, 상기 명령 값에 따른 상기 마운터의 동작과 상기 명령 값에 따른 상기 애니메이션 모델들로써 실시되는 상기 시뮬레이션 동작이 동일함을 특징으로 하는 가상 마운터 시스템.
삭제