KR100735041B1 - 마운터의 가상 교육 시스템 및 그의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마운터(mounter)의 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 실제와 같은 동작 순서와 방법으로 마운터(Mounter)를 조작할 수 있도록 교육하기 위한 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법에 관한 것으로, 마운터의 각 부위별 구조, 각 부위별 기능, 동작 순서 및 방법 등을 포함하는 사용자 설명서를 제공하고, 상기 사용자 설명서에 포함된 내용을 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)로써 가공하여 그 형상을 제공하는 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법에 관한 발명이다. 또한 본 발명은 사용자 설명서에 포함된 마운터의 설치 및 시동과, 마운터를 구성하는 부위별 구조 및 동작과, 마운터의 제품 생산 공정 및 각 작업들의 항목을 가상 모델로써 가공하여 그 형상을 화면으로 제공하는 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법에 관한 발명이다.

마운터, 가상 모델, 애니메이션, 시뮬레이션, 가상 교육

Description

마운터의 가상 교육 시스템 및 그의 제어 방법{virtual education system for mounter, and method for controlling using the same}

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육 시스템 구성을 나타낸 도면.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 교육 시스템의 상세 구성을 나타낸 도면.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차를 나타낸 도면.

본 발명은 마운터(mounter)의 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 실제와 같은 동작 순서와 방법으로 마운터(Mounter)를 조작할 수 있 도록 교육하기 위한 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 마운터(mounter)는 각종 칩(chip), 저항, 캐패시터(capacitor), 트랜지스터(transistor) 등의 부품들을 정해진 회로기판 위에 자동으로 장착시켜 주는 장비이다.

도 1은 종래 기술에 따른 마운터 장비 운용을 위한 전체 구성을 나타낸 도면으로, 마운터는 실질적인 부품 실장을 위해 구동되는 머쉰 부분(machine)(1)과, 그 머쉰 부분(1)의 구동 제어를 실시하는 운영자 컴퓨터(2)로 구성된다. 운용자는 운영자 컴퓨터(2)에 구비된 운용 소프트웨어를 통해 머쉰 부분의 시동, 운전 및 관리에 관련된 제어를 실시한다.

한편, 현재 마운터를 운전과 관리할 수 있는 전문 요원들이 요구되고 있는 추세이다. 그런데 마운터는 상당한 고가 장비이기 때문에 단지 전문 요원 양성만을 위해 별도로 그 마운터를 구비하는데는 큰 무리가 따른다.

더군다나 신규 개발된 마운터가 출시될 경우에는 전체 운용 (머쉰 부분과 운용 소프트웨어의 구동)을 숙지하는데 더욱더 어려운 상황이 된다.

즉, 마운터 사용자는 신규 마운터 장비를 운용, 유지 관리할 수 있도록 충분한 조작법을 익힐 필요가 있다. 그러나 현재로써는 단순히 전체 장치의 구조와 기능, 조작법 등을 포함한 설명서만 제공되고 있어서, 능숙하게 신규 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리할 수 있을 때까지는 많은 교육기간이 소요된다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 점들을 감안하여 안출한 것으로, 마운터의 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 마운터의 운용 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주는 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 마운터를 구성하는 각 부위(assembly)별 구조, 각 부위별 기능, 동작 순서 및 방법을 포함하는 사용자 설명서를 제공하고, 상기 사용자 설명서에 포함된 내용을 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)로써 가공하여 그 형상을 제공하는 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 사용자 설명서에 포함된 마운터의 설치 및 시동과, 마운터를 구성하는 부위별 구조 및 동작과, 마운터의 제품 생산 공정 및 각 작업들의 항목을 가상 모델로써 가공하여 그 형상을 화면으로 제공하는 마운터의 가상 교육 시스템, 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 마운터의 가상 교육 시스템의 제1 특징은, 사용자 정보를 저장하는 제1 영역과, 부품을 회로기판에 장착하는 마운터의 사용자 설명서의 내용을 저장하는 제2 영역과, 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 저장하는 제3 영역과, 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 가상 모델들의 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하기 위한 명령어들을 저장하는 제4 영역으로 구성되는 데이터베이스와; 상기 제1 영역에 저장된 정보를 참조하여 사용자 인증을 실시하고, 상기 제2 영역에 저장된 상기 사용자 설명서 내용을 인증에 성공한 사용자 컴퓨터에 항목별로 제공하고, 상기 인증에 성공한 사용자 컴퓨터로부터 상기 사용자 설명서 중 적어도 하나의 항목에 대한 요청이 있는 경우에 상기 요청된 항목에 해당하는 상기 제4 영역의 명령어를 인식하고, 상기 제3 영역에 저장된 상기 가상 모델들 중에서 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 상기 인식된 명령어에 따라 다차원으로 애니메이션 또는 시뮬레이션시키는 교육용 소프트웨어와; 상기 교육용 소프트웨어의 운용을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 가상 모델의 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 표출하는 디스플레이 블록을 포함하여 구성되는 것이다.

삭제

바람직하게, 상기 제2 영역은 상기 사용자 설명서의 항목들에 해당하는 파일들을 보유하되, 상기 항목들은 상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 및 그 부위별 동작에 관련된 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에 관련된 항목을 포함한다.
그리고, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에 관련되어 상기 마운터를 구성하는 부위별 동작을 제어하기 위한 운전 데이터 값을 입력하도록 해주는 입력 환경을 제공한다. 그에 따라 상기 입력 환경을 통해 특정 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 인식된 명령어에 따른 동작 제어에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 상기 가상 모델의 동작을 상기 입력된 운전 데이터 값에 상응하도록 변화시킨다.

바람직하게, 상기 인증에 성공한 사용자 컴퓨터로부터 상기 사용자 설명서 중 적어도 하나의 항목에 대한 요청이 있는 경우에, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 요청된 항목에 해당하는 명령어를 사용하여 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 상기 제3 영역에서 검색한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 마운터의 가상 교육 시스템의 제2 특징은, 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터의 교육을 실시하기 위한 가상 교육 시스템에 있어서, 상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 관련 항목과 상기 마운터의 부위별 동작 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정의 작업 관련 항목을 포함하는 사용자 설명서를 상기 항목들의 파일들로써 저장하는 제1 데이터베이스 영역과, 상기 제1 데이터베이스 영역의 파일들을 활성화시키기 위한 상기 명령어들을 저장하는 제2 데이터베이스 영역과, 상기 제2 데이터베이스 영역의 명령어들에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화되는 상기 마운터의 가상 모델들을 저장하는 제3 데이터베이스 영역을 포함하는 데이터베이스와; 상기 제2 데이터베이스 영역에 저장된 임의의 명령어가 선택된 경우에, 상기 제1 데이터베이스 영역에 저장된 다수의 항목들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 항목의 파일을 활성화하고, 상기 제3 데이터베이스 영역에 저장된 가상 모델들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화하고, 상기 마운터의 구동을 위해 상기 운전 소프트웨어에서 사용되는 운전 데이터 값이 입력되는 경우에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화된 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 교육용 소프트웨어와; 상기 사용자 설명서의 특정 항목 및/또는 특정 명령어의 선택과 상기 운전 데이터 값의 입력을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하고, 상기 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션, 그리고 상기 입력 값에 따른 변화를 표출하는 적어도 하나의 모니터를 포함하여 구성되는 것이다.

바람직하게, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 선택된 명령어와 연계된 가상 모델을 상기 제3 데이터베이스 영역에서 검색한다.

바람직하게, 상기 제1 데이터베이스 영역은 상기 마운터의 분해 및/또는 조립에 관련된 항목의 파일을 더 저장한다.

바람직하게, 상기 운전 데이터 값은 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭을 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입을 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 축의 위치와 축에서의 속도를 나타내는 값을 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법의 제1 특징은, 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 사용자 인증을 위한 사용자 고유 정보와 상기 마운터(mounter)의 사용자 설명서(user manual)와 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 미리 구비한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서, 상기 사용자 고유 정보를 사용하여 사용자 인증을 실시하는 단계와; 인증에 성공한 후에 상기 사용자 설명서의 특정 항목이 요청됨에 따라, 상기 요청된 항목에 해당하는 명령을 인식하고 또한 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 검색하는 단계와; 상기 명령을 사용하여 상기 요청된 항목에 대한 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 상기 검색된 가상 모델로써 실시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

바람직하게, 상기 요청된 항목에 해당하는 파일을 디스플레이하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게, 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에서 상기 마운터를 구성하는 부위별 동작을 제어하기 위한 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 실시 중인 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 단계를 더 포함한다.

바람직하게, 상기 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션의 실시 이후에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법의 제2 특징은, 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 관련 항목과 상기 마운터의 부위별 동작 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정의 작업 관련 항목을 포함하는 사용자 설명서의 항목별 파일을 저장하고, 상기 항목들의 파일을 활성화시키기 위한 상기 항목별 명령어들을 저장하고, 상기 명령어들에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화되는 상기 마운터의 가상 모델들을 저장한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서, 상기 저장된 임의의 명령어가 선택됨에 따라, 상기 저장된 다수의 항목들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 항목의 파일을 활성화하는 단계와; 상기 저장된 명령어들 중에서 상기 활성화된 파일에 해당하는 항목의 명령어를 인식하는 단계와; 상기 저장된 가상 모델들 중에서 상기 인식된 명령어와 연계된 가상 모델을 검색하고, 그 검색된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

바람직하게, 상기 마운터의 구동을 위해 사용되는 특정 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화된 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 단계를 더 포함한다.

상기한 목적들을 달성하기 위한 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법의 제3 특징은, 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 상기 마운터(mounter)의 사용자 설명서(user manual)와 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 미리 구비한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서, 상기 사용자 설명서의 특정 항목의 요청 여부를 체크하는 단계와; 상기 사용자 설명서의 특정 항목이 요청된 경우에, 상기 요청된 항목의 내용을 나타내기 위한 가상 모델들을 검색하는 단계와; 상기 요청된 항목에 대한 명령어에 근거하여, 상기 요청된 항목의 내용에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 상기 검색된 가상 모델들로써 실시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

바람직하게, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션의 실시 이후에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터를 생성하여 저장하는 단계와, 상기 저장된 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터가 선택된 경우에, 상기 데이터를 재생하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템은, 마운터의 형상을 모사한 가상 모델(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)을 미리 구비하여, 마운터의 사용자 설명서에 기재된 내용(마운터의 각 부위별 구조, 각 부위별 기능, 동작 순서 및 방법은 물론 마운터의 설치 및 시동과 마운터의 제품 생산 공정 및 각 작업들)을 사용자 명령에 따라 가상 모델(애니메이션 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 제공한다.

또한 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템은, 마운터의 사용자 설명서에 기재된 내용들(마운터의 각 부위별 구조, 각 부위별 기능, 동작 순서 및 방법은 물론 마운터의 설치 및 시동과 마운터의 제품 생산 공정 및 각 작업들)에 해당하는 각 항목별 가상 모델을 미리 구비하여 사용자 명령에 따른 항목에 해당하는 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화시킨다.

한편 본 발명의 가상 교육 시스템은 다음의 도 2 및 도 3과 같이 구성된다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육 시스템 구성을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 교육 시스템의 상세 구성을 나타낸 도면이다.

도 2 및 3을 참조하면, 마운터의 가상 교육 시스템은 기존 마운터를 통해 부품을 회로기판에 장착하기 위한 마운터의 운전 제어를 실시하는 운전 소프트웨어(110)를 구비한다.

또한 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템은 사용자 컴퓨터(100)와 마운터(200)로 구성된다. 사용자 컴퓨터(100)는 운전 소프트웨어(110)에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여 데이터베이스(130)와 교육용 소프트웨어(120)와 디스플레이 블록인 모니터(300)를 구비한다.

상기한 가상 교육 시스템의 구성에 대해 보다 상세히 설명한다,

본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템에서 데이터베이스(130)는 사용자 인증을 위한 정보와, 마운터의 운용 및 유지 관리를 위한 사용자 설명서(user manual) 정보와, 사용자 설명서에 기재된 내용을 마운터의 형상을 모사하여 가상으로 표출하기 위한 가상 모델들(애니메이션 모델 또는 시뮬레이션 모델)과, 그 가상 모델들의 동작을 제어하기 위한 명령어들을 저장한다.

보다 상세하게 도 3에 도시된 바와 같이, 상기한 데이터베이스(130)는 사용자 등록을 통해 기입된 사용자 고유 정보를 보유하는 사용자 정보 영역(131), 마운터의 사용자 설명서의 내용을 보유하는 사용자 설명서 영역(132), 상기 사용자 설명서의 각 항목별 가상 모델들을 보유하는 가상 모델 영역(133), 그리고 상기 가상 모델 영역(133)에 저장된 특정 가상 모델에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션의 활성화를 위한 명령어들을 포함하는 명령어 영역(134)으로 구성된다.

사용자 정보 영역(131)은 사용자 인증을 실시할 때 참조하는 영역이다.

사용자 설명서 영역(132)은 사용자 설명서의 내용을 항목별로 제공할 때 참조하는 영역으로써, 사용자 설명서의 각 항목에 해당하는 파일들을 보유한다.

예를 들어, 본 발명에서는 사용자 설명서 영역(132)에 저장되는 사용자 설명서가 마운터의 설치, 마운터의 시동, 마운터를 구성하는 부위별 구조 및 그 부위별 동작, 마운터의 제품 생산 공정 및 각 공정별 작업들의 항목들로 구분하여 해당 파일들을 보유한다. 또한 사용자 설명서 영역(132)은 마운터의 분해 및/또는 조립에 관련된 항목의 파일을 보유한다.

명령어 영역(134)은 인증에 성공한 사용자 컴퓨터(100)로부터 사용자 설명서 영역(132)을 참조하여 제공된 특정 항목이 선택 요청되는 경우에, 그 요청된 항목에 해당하는 명령어를 인식하기 위해 참조하는 영역이다. 상기한 명령어들은 사용자 설명서의 각 항목별로 해당 가상 모델들의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하기 위한 것이다. 한편 명령어 영역(134)의 명령어는 사용자 설명서 영역(132)의 각 항목별 파일들을 활성화시키는데도 사용하는 것이 보다 바람직하다.

가상 모델 영역(133)은 인식된 명령어에 해당하는 가상 모델을 검색하고 그 검색 결과로부터 해당 가상 모델을 출력할 때 참조하는 영역이다.

일 예로써, 가상 모델 영역(133)은 마운터를 구성하는 다수의 부위들에 대한 모델들을 구비하는데, 그 부위들은 크게 베이스 프레임(BASE FRAME)과 회로기판(예로써, 프린티드 와이어링 보드(PWB) : Printed Wiring Board) 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)와 부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)와 부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)로 구성된다.

상기한 부위들에 대해 보다 상세히 설명하면, 베이스 프레임(BASE FRAME)은 부품 흡장착부 전체를 지지하는 단일 어셈블리이다.

PWB 이송부(PWB TRANSFER BLOCK)는 입구측 컨베이어(CONVEYER), 작업 컨베이어, 출구측 컨베이어의 3부분으로 분리되어 구성된다. 입구측 컨베이어는 PWB를 받아서 작업 컨베이어 내의 부품 장착 작업 위치로 PWB를 이송한다. 작업 컨베이어에서는 PWB가 작업 위치에 오면 스토퍼(Stopper)에 의해 정지되고, 고정판과 스프링 받침판(push up device) 및 진공 흡착 장치 등으로 고정된다. 부품 장착 작업이 완료되면, PWB를 출구측 컨베이어를 통해 다음 공정으로 이송한다.

부품 공급부(COMPONENT FEEDING BLOCK)는 피더 베이스(FEEDER BASE)와 피더(FEEDER)로 구성된다.

부품 흡장착부(POSITIONING BLOCK)는 XY 갠트리(XY GANTRY), 비전 시스템, 흡장착용 헤드, 자동 교환 노즐 장치(ANC : AUTOMATIC NOZZLE CHANGER), 노즐들(Nozzles로 구성된다. XY 갠트리는 하나의 공통된 Y축 슬라이드(또는 Y축 프레임)와 그 Y축 슬라이드를 따라 이동하는 두 개의 X축 프레임으로 구성된다. 자동 교환 노즐 장치는 각 흡장착용 헤드에 새로운 노즐이 사용될 경우, 시스템의 정지 없이 해당 노즐을 자동 교환할 수 있도록 추가로 필요한 노즐들을 담아주는 장치이다. 한편 노즐들은 여러 타입들이 있다.

결국 본 발명의 가상 모델 영역(133)은 상기 나열된 마운터의 각 부위들에 대한 가상 모델(애니메이션 또는 시뮬레이션 모델)들을 보유하며, 그 부위들의 모델들을 가공하여 전체 마운터의 형상이나 제품 제작 공정 및 작업 등의 사용자 설명서 항목에 해당하는 동작을 가상으로 만든다.

또한 본 발명의 가상 모델 영역(133)은 여러 타입의 노즐들에 대한 가상 모델들도 보유하며, 하나의 제품을 완성하기 위해 마운터로 공급되는 부품들(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)의 가상 모델들도 유형별로 구분하여 보유한다. 그리고 각 부품별로 적용 가능한 노즐의 가상 모델들을 연계시켜 보유한다.

한편 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템에서 가상 교육을 실시하기 위한 교육용 소프트웨어(120)는 다음에 나열되는 동작을 실시한다.

1. 사용자 정보 영역(131)을 참조하여 사용자 인증을 실시한다.

2. 인증에 성공한 후에 사용자 컴퓨터(100)로부터 요청이 있을 경우에, 사용자 설명서 영역(132)에 저장된 각 항목별 파일을 출력시킨다.

3. 인증에 성공한 후에 사용자 컴퓨터(100)로부터 사용자 설명서의 특정 항목이 선택 요청되는 경우에, 명령어 영역(134)을 참조하여 그 요청된 항목에 해당하는 명령어를 인식한다.

4. 가상 모델 영역(133)을 참조하여 인식된 명령어에 해당하는 가상 모델을 검색한다.

5. 검색된 가상 모델을 다차원으로 애니메이션 또는 시뮬레이션시킨다.

6. 운전 소프트웨어(110)에서 마운터의 운전 제어를 위해 사용하는 운전 데이터 값에 따라 애니메이션 또는 시뮬레이션되는 가상 모델의 동작을 제어한다. 특히 본 발명에서는 교육용 소프트웨어(120)가 운전 소프트웨어(110)와 연동하는 경우를 고려한다.

그러나 본 발명에서는 교육용 소프트웨어(120)가 운전 소프트웨어(110)와 동일하게 동작하는 것이 바람직하다. 다시 말하자면, 운전 소프트웨어(110)는 마운터의 운전 제어를 위한 운전 데이터 값이 입력되면, 그 입력 값에 따라 마운터의 동작을 제어한다. 유사하게 교육용 소프트웨어(120)는 운전 소프트웨어(110)가 마운터의 동작 제어에 사용한 운전 데이터 값과 동일한 값이 입력되는 경우에, 운전 소프트웨어(110)에 의해 마운터의 동작이 제어되는 것과 동일하게 현재 다차원으로 애니메이션 또는 시뮬레이션되고 있는 가상 모델의 동작을 제어한다. 즉 현재 특정 항목에 해당하는 가상 모델이 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션 중일 때 특정 운전 데이터 값이 입력되면, 상기 교육용 소프트웨어(120)는 상기 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 가상 모델을 입력 값에 따라 변화시킨다.

일 예로써, 마운터의 제품 생산 공정 및 각 공정의 작업들에서 마운터를 구성하는 부위별 동작에 해당하는 항목이 요청되었다고 가정한다. 그에 따라 교육용 소프트웨어(120)는 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 검색하여 그 검색된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시한다. 상기한 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통해 제품 제작 공정 상에서 피더(feeder)가 부품을 흡착 또는 장착하는 동작, 컨베이어가 회로기판을 나르는 동작, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐(Nozzle)이나 갠트리(gantry)의 동작들이 표출된다. 한편 상기한 애니메이션 또는 시뮬레이션 중에 운전 데이터 값으로써 컨베이어의 속도 및 폭을 나타내는 데이터 값이 입력되면, 교육용 소프트웨어(120)는 그 입력 값에 따라 현재 가상 모델의 동작 및 구조를 변경시킨다. 참고로, 애니메이션 또는 시뮬레이션 중에 운전 데이터 값의 입력이 없으면, 교육용 소프트웨어(120)는 미리 설정되어 있던 기본 데이터 값(default)으로써 가상 모델을 동작시킨다.

별도로, 상기한 운전 데이터로는 제품 제작 공정에 사용되는 회로기판의 치수 및 타입(type) 정보를 나타내는 데이터와, 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭 정보를 나타내는 데이터와, 부품(각종 칩, 저항, 캐패시터, 트랜지스터 등)을 회로 기판에 흡착할 때 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 데이터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐(nozzle)의 치수 및 타입 정보를 나타내는 데이터와, 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 X축, Y축, Z축의 위치와 각 축들에서의 속도를 나타내는 데이터가 있다. 상기한 입력 데이터들에 대해서는 상기 나열된 것들에 한정되지 않고, 실제 마운터의 동작 제어에서 운영자가 그 값을 입력하여 수시로 변경시키는 데이터들을 모두 포함한다.

다른 예로써, 마운터 구조의 분해 및/또는 조립에 해당하는 항목이 요청되었다고 가정한다. 그에 따라 교육용 소프트웨어(120)는 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 검색하여 그 검색된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시한다. 즉 교육용 소프트웨어(120)는 마운터를 분해하는 순차적인 동작 및/또는 마운터를 조립하는 순차적인 동작을 모사한 가상 모델을 애니메이션 또는 시뮬레이션 시킨다. 이 때 운전 데이터 값으로는 현재 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 가상 모델을 확대하여 표출하거나 축소하여 표출하거나 회전시켜 다른 각도로 표출하기 위한 데이터가 사용된다.

상기한 경우를 위해 본 발명에 따른 교육용 소프트웨어(120)는 마운터의 생산 공정 및 각 공정들의 각 작업들에서 상기 마운터를 구성하는 부위별 동작을 제어하기 위한 운전 데이터 값의 입력 환경을 제공한다. 특히 교육용 소프트웨어 (120)에 의해 제공되는 운전 데이터 값의 입력 환경은 전술된 운전 소프트웨어(110)의 운전 데이터 값의 입력 환경과 동일하다.

한편 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육 시스템에서 모니터(300)는 교육용 소프트웨어(120)의 사용자 운용을 위한 인터페이스를 제공하고, 상기 교육용 소프트웨어(120)에 의해 다차원으로 애니메이션 또는 시뮬레이션되는 가상 모델을 표출하고 또한 운전 데이터 값에 의해 변경된 가상 모델을 표출하는 디스플레이 블록이다.
보다 상세하게 모니터(300)는 사용자 설명서의 특정 항목을 선택하기 위한 또한 특정 명령어를 선택하기 위한 또한 특정 운전 데이터 값의 입력을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공한다.

추가로 본 발명에 따른 교육용 소프트웨어(120)는 인증에 성공한 사용자 컴퓨터(100)로부터 사용자 설명서의 특정 항목에 해당하는 파일이 선택 요청된 경우에, 상기 요청된 파일의 항목에 해당하는 명령어를 인식하고, 그 인식된 명령어를 사용하여 가상 모델 영역(133)에서 해당 가상 모델을 검색한다. 이를 위해 본 발명에서는 각 명령어와 가상 모델을 서로 연계되어 저장시킨다. 결국 교육용 소프트웨어(120)는 가상 모델 영역(133)을 검색할 때 요청된 항목에 해당하는 명령어와 연계된 가상 모델을 찾는다.

상기한 구성에 기반하여 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차를 이하 도 4 및 5를 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차를 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 교육용 소프트웨어는 먼저 접근한 사용자에 대한 인증을 실시한다. 즉 교육용 소프트웨어는 사용자의 고유 정보가 저장된 데이터베이스 영역을 참조하여 사용자가 등록된 사용자인지 아닌지를 판별한다. 이하에서는 사용자에 대한 인증에 성공했다고 가정한다.

이후에 인증에 성공한 사용자 컴퓨터로부터 사용자 설명서의 특정 항목이 선택 요청되는지를 확인하여(S10), 다수의 가상 모델들을 저장한 데이터베이스 영역을 참조하여 사용자 컴퓨터로부터 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 검색한다(S11). 이 때 교육용 소프트웨어는 사용자 컴퓨터에 의해 요청된 항목에 해당하는 파일을 모니터를 통해 또한 디스플레이한다.

만약 요청된 항목에 해당하는 가상 모델이 존재하면, 그 검색된 가상 모델을 사용하여 사용자 설명서에서 사용자 컴퓨터로부터 요청된 항목의 내용을 디스플레이한다(S12,S13). 다시 말하자면, 검색된 가상 모델로서 사용자 컴퓨터에 의해 요청된 항목에 대한 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화시킨다.

한편, 상기한 애니메이션 또는 시뮬레이션의 활성화 도중에 그 요청된 항목에서의 특정 운전 데이터 값이 입력되면, 교육용 소프트웨어는 입력된 값에 따른 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 가상 모델의 시뮬레이션을 실시한다. 보다 정확하게는 입력된 값에 따라 현재 애니메이션 중인 가상 모델의 동작을 변화시킨다(S14,S15).

추가로 본 발명에서는 상기 요청된 항목에 대한 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션이 실시된 이후에 그 결과에 대한 데이터를 생성하여 저장한다. 그리하여 이후에 사용자 컴퓨터로부터 요구되는 경우에, 이전에 실시되었던 특정 항목의 애니메이션 또는 시뮬레이션 실시 과정을 재생시킨다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 교육용 소프트웨어는 사용자 명령어 입력을 체크(check)한다(S20).

만약 데이터베이스에 미리 저장되어 있던 명령어들 중에서 임의의 명령어가 선택되면, 사용자 설명서에 포함된 다수 항목들 중에서 그 선택된 명령어와 연계된 항목의 파일을 활성화시켜 모니터를 통해 디스플레이한다.(S21,S22).

이 때 교육용 소프트웨어는 상기 활성화된 파일에 해당하는 항목의 명령어를 인식하여 사용자 설명서의 특정 항목이 선택된 것으로 판단한다(S23).

그에 따라 교육용 소프트웨어는 미리 저장되어 있던 가상 모델들 중에서 상기 인식된 명령어와 연계된 가상 모델을 검색한다(S24). 즉 선택된 해당 항목의 가상 모델을 검색한다.

그리고 검색된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화하여, 그 가상 모델로써 사용자 설명서의 선택된 해당 항목을 디스플레이한다(S25).

이후에 사용자는 상기 가상 모델에 의한 교육 내용을 참조하여 실제 마운터의 운전을 실시한다.

한편 상기한 도 5의 절차에서도, 상기 가상 모델이 애니메이션 또는 시뮬레이션의 활성화 중일 때 해당 항목에서의 특정 운전 데이터 값이 입력되면, 교육용 소프트웨어는 입력된 값에 따른 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 가상 모델의 시뮬레이션을 실시한다. 보다 정확하게는 입력된 값에 따라 현재 애니메이션 중인 가상 모델의 동작을 변화시킨다

결국 이상의 본 발명에 따른 마운터의 가상 교육을 위한 제어 절차는, 마운터(mounter)의 사용자 설명서(user manual)와, 그 사용자 설명서의 항목별로 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 미리 구비한 가상 교육 시스템이, 사용자 설명서의 특정 항목이 선택 요청되었는지 아닌지를 체크하고, 이어 사용자 설명서의 특정 항목이 선택 요청된 경우에는 그 요청된 항목의 내용을 나타내는 가상 모델들을 검색하여, 상기 요청된 항목의 내용을 검색된 가상 모델로써 애니메이션 또는 시뮬레이션한다.

그리고 가상 모델에 의한 애니메이션 또는 시뮬레이션 이후에 그 실시했던 애니메이션 또는 시뮬레이션 결과를 데이터로써 생성하여 저장한다. 그에 따라 이후에 그 저장된 애니메이션 또는 시뮬레이션의 결과 데이터를 선택할 때는, 그를 재생한다.

이상의 본 발명에 따르면, 고가 장비인 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 마운터를 실제 사용하지 않고도 단기간에 습득하도록 해준다.

또한 본 발명에서는 마운터의 사용자 설명서에 기재된 내용(마운터의 각 부위별 구조, 각 부위별 기능, 동작 순서 및 방법은 물론 마운터의 설치 및 시동과 마운터의 제품 생산 공정 및 각 작업들)을 마운터의 형상을 모사한 가상 모델(애니메이션 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 제공함으로써, 고가의 마운터를 실제로 구입 하지 않고도 마운터 장비를 운용하고 또한 유지 관리하는 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해준다.

이상의 본 발명에 따르면, 마운터의 가상 모델(애니메이션 또는 시뮬레이션 모델)을 통해 마운터의 운전 및 유지 관리에 필요한 기술을 습득할 수 있도록 해주며, 마운터를 가상으로 셋업(setup) 및 운용하는 예들을 디스플레이해 주어 사용자에게 실제 마운터의 운전 환경을 지원하며, 마운터의 사용자 설명서에 기재된 내용(마운터의 어셈블리 구조, 각 어셈블리의 기능, 동작 순서 및 방법)을 마운터 애니메이션 또는 시뮬레이션 모델을 통해 보여주는 가상 마운터 시스템에 관한 발명이다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (19)

1. 사용자 정보를 저장하는 제1 영역과, 부품을 회로기판에 장착하는 마운터의 사용자 설명서의 내용을 저장하는 제2 영역과, 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 저장하는 제3 영역과, 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 가상 모델들의 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 실시하기 위한 명령어들을 저장하는 제4 영역으로 구성되는 데이터베이스와;

   상기 제1 영역에 저장된 정보를 참조하여 사용자 인증을 실시하고, 상기 제2 영역에 저장된 상기 사용자 설명서 내용을 인증에 성공한 사용자 컴퓨터에 항목별로 제공하고, 상기 인증에 성공한 사용자 컴퓨터로부터 상기 사용자 설명서 중 적어도 하나의 항목에 대한 요청이 있는 경우에 상기 요청된 항목에 해당하는 상기 제4 영역의 명령어를 인식하고, 상기 제3 영역에 저장된 상기 가상 모델들 중에서 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 상기 인식된 명령어에 따라 다차원으로 애니메이션 또는 시뮬레이션시키는 교육용 소프트웨어와;

   상기 교육용 소프트웨어의 운용을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 상기 가상 모델의 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 표출하는 디스플레이 블록을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 마운터의 가상 교육 시스템.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 영역은 상기 사용자 설명서의 항목들에 해당하는 파일들을 보유하되, 상기 항목들은 상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 및 그 부위별 동작에 관련된 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에 관련된 항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에 관련되어 상기 마운터를 구성하는 부위별 동작을 제어하기 위한 운전 데이터 값을 입력하도록 해주는 입력 환경을 제공하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 입력 환경을 통해 특정 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 인식된 명령어에 따른 동작 제어에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션 중인 상기 가상 모델의 동작을 상기 입력된 운전 데이터 값에 상응하도록 변화시키는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 인증에 성공한 사용자 컴퓨터로부터 상기 사용자 설명서 중 적어도 하나의 항목에 대한 요청이 있는 경우에, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 요청된 항목에 해당하는 명령어를 사용하여 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 상기 제3 영역에서 검색하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
8. 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터의 교육을 실시하기 위한 가상 교육 시스템에 있어서,

   상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 관련 항목과 상기 마운터의 부위별 동작 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정의 작업 관련 항목을 포함하는 사용자 설명서를 상기 항목들의 파일들로써 저장하는 제1 데이터베이스 영역과, 상기 제1 데이터베이스 영역의 파일들을 활성화시키기 위한 상기 명령어들을 저장하는 제2 데이터베이스 영역과, 상기 제2 데이터베이스 영역의 명령어들에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화되는 상기 마운터의 가상 모델들을 저장하는 제3 데이터베이스 영역을 포함하는 데이터베이스와;

   상기 제2 데이터베이스 영역에 저장된 임의의 명령어가 선택된 경우에, 상기 제1 데이터베이스 영역에 저장된 다수의 항목들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 항목의 파일을 활성화하고, 상기 제3 데이터베이스 영역에 저장된 가상 모델들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화하고, 상기 마운터의 구동을 위해 상기 운전 소프트웨어에서 사용되는 운전 데이터 값이 입력되는 경우에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화된 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 교육용 소프트웨어와;

   상기 사용자 설명서의 특정 항목 및/또는 특정 명령어의 선택과 상기 운전 데이터 값의 입력을 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 제공하고, 상기 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션, 그리고 상기 입력 값에 따른 변화를 표출하는 적어도 하나의 모니터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 마운터의 가상 교육 시스템.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 교육용 소프트웨어는 상기 선택된 명령어와 연계된 가상 모델을 상기 제3 데이터베이스 영역에서 검색하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 제1 데이터베이스 영역은 상기 마운터의 분해 및/또는 조립에 관련된 항목의 파일을 더 저장하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 운전 데이터 값은 상기 회로기판을 나르는 컨베이어의 속도 및 폭을 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 시 사용되는 피더(feeder)의 부품 흡착 위치를 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 노즐의 치수 및 타입을 나타내는 값과, 상기 부품의 흡착 또는 장착시 사용되는 갠트리(gantry)의 축의 위치와 축에서의 속도를 나타내는 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육 시스템.
12. 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 사용자 인증을 위한 사용자 고유 정보와 상기 마운터(mounter)의 사용자 설명서(user manual)와 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 미리 구비한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서,

    상기 사용자 고유 정보를 사용하여 사용자 인증을 실시하는 단계와;

    인증에 성공한 후에 상기 사용자 설명서의 특정 항목이 요청됨에 따라, 상기 요청된 항목에 해당하는 명령을 인식하고 또한 상기 요청된 항목에 해당하는 가상 모델을 검색하는 단계와;

    상기 명령을 사용하여 상기 요청된 항목에 대한 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션을 상기 검색된 가상 모델로써 실시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 요청된 항목에 해당하는 파일을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 마운터의 제품 생산 공정 및 작업들에서 상기 마운터를 구성하는 부위별 동작을 제어하기 위한 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 실시 중인 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 다차원 애니메이션 또는 시뮬레이션의 실시 이후에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터를 생성하여 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
16. 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 상기 마운터의 설치 관련 항목과 상기 마운터의 시동 관련 항목과 상기 마운터를 구성하는 부위별 구조 관련 항목과 상기 마운터의 부위별 동작 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정 관련 항목과 상기 마운터의 제품 생산 공정의 작업 관련 항목을 포함하는 사용자 설명서의 항목별 파일을 저장하고, 상기 항목들의 파일을 활성화시키기 위한 상기 항목별 명령어들을 저장하고, 상기 명령어들에 의해 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화되는 상기 마운터의 가상 모델들을 저장한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서,

    상기 저장된 임의의 명령어가 선택됨에 따라, 상기 저장된 다수의 항목들 중에서 상기 선택된 명령어와 연계된 항목의 파일을 활성화하는 단계와;

    상기 저장된 명령어들 중에서 상기 활성화된 파일에 해당하는 항목의 명령어를 인식하는 단계와;

    상기 저장된 가상 모델들 중에서 상기 인식된 명령어와 연계된 가상 모델을 검색하고, 그 검색된 가상 모델의 애니메이션 또는 시뮬레이션을 활성화하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
17. 제 16 항에 있어서, 상기 마운터의 구동을 위해 사용되는 특정 운전 데이터 값이 입력됨에 따라, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션이 활성화된 가상 모델을 상기 입력 값에 따라 변화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
18. 운전 소프트웨어에 의해 부품을 회로기판에 장착하는 마운터(mounter)의 가상 교육을 실시하기 위하여, 상기 마운터(mounter)의 사용자 설명서(user manual)와 상기 사용자 설명서의 항목별로 상기 마운터의 형상을 모사한 가상 모델들을 미리 구비한 시스템에서 상기 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법에 있어서,

    상기 사용자 설명서의 특정 항목의 요청 여부를 체크하는 단계와;

    상기 사용자 설명서의 특정 항목이 요청된 경우에, 상기 요청된 항목의 내용을 나타내기 위한 가상 모델들을 검색하는 단계와;

    상기 요청된 항목에 대한 명령어에 근거하여, 상기 요청된 항목의 내용에 대한 애니메이션 또는 시뮬레이션을 상기 검색된 가상 모델들로써 실시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션의 실시 이후에 상기 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터를 생성하여 저장하는 단계와,

    상기 저장된 애니메이션 또는 시뮬레이션 데이터가 선택된 경우에, 상기 데이터를 재생하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마운터의 가상 교육을 위한 제어 방법.

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