JP3396446B2

JP3396446B2 - トンネル掘削機

Info

Publication number: JP3396446B2
Application number: JP19983699A
Authority: JP
Inventors: 雅彦杉山; 常松向谷
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Tobishima Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; Tobishima Corp
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JP2001027096A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カッタヘッドに設
けられたカッタビットを交換可能としたトンネル掘削機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、岩盤を掘削するトンネルボーリ
ングマシンは、円筒形状をなす掘削機本体の前部に駆動
回転可能なカッタヘッドが回転自在に装着され、このカ
ッタヘッドにディスクカッタ及びカッタビットが多数取
付けられる一方、後部には既設トンネルの壁面に圧接自
在なグリッパが装着されると共に、掘削機本体とこのグ
リッパとの間に複数のスラストジャッキが架設されて構
成されている。従って、グリッパにより掘削反力を確保
した状態で、カッタヘッドを回転させながらスラストジ
ャッキを伸長させると、掘削機本体が前進してディスク
カッタ及びカッタビットが前方の岩盤を破砕し、トンネ
ルを掘削することができる。

【０００３】ところで、近年、トンネルは長距離化の傾
向にあり、トンネル掘削の作業中にカッタヘッドに装着
されたディスクカッタやカッタビットが摩耗してしま
う。このディスクカッタやカッタビットが摩耗すると、
岩盤の掘削効率が低下してしまうので、掘削作業を停止
して磨耗したディスクカッタやカッタビットを交換しな
ければならない。従来、ディスクカッタやカッタビット
の交換は、前方の地盤を薬液の注入や凍結などにより固
化改良し、この地盤改良地点まで掘削した後に後退して
チャンバ内の掘削土砂を全て排出し、作業者がこのカッ
タヘッドの前方やチャンバ内に入ってディスクカッタや
カッタビットの交換作業を行っていた。

【０００４】ところが、このような交換作業では、地盤
の改良を行うために使用する薬液などに費用がかかって
不経済であると共に、作業時間が長くかかってしまい作
業性が良くない。また、作業者はカッタヘッドの前方や
チャンバ内などの狭い空間で作業を行うことなり、不自
由な作業となって作業者にかかる負担が大きくなってし
まうという問題がある。そこで、カッタビットを掘削機
本体内で交換可能としたものが、例えば、特開平１０−
２８０８７８号公報に開示されている。

【０００５】この特開平１０−２８０８７８号公報に開
示された「トンネル掘削機」は、スキンプレートの前部
にカッタヘッドを駆動回転可能に装着し、カッタヘッド
に中心部側が内方の屈曲したガイドレールを配設し、互
いに屈曲自在に連結された複数のホルダをこのガイドレ
ールに移動自在に支持してカッタビットを装着し、ガイ
ドレールの端部にゲート機構を介してカッタビット交換
室を取付け、移動ジャッキによって各カッタビットをカ
ッタビット交換室内に移動可能としたものである。従っ
て、移動ジャッキによってカッタビットをカッタビット
交換室内に移動し、ここで新しいカッタビットと交換す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に、トンネル掘削
機では、カッタヘッドを時計回り方向及び反時計回り方
向に回転させる必要があることから、カッタスポークの
両側にカッタビットを設けている。そのため、上述した
公報に開示された「トンネル掘削機」では、カッタスポ
ークの両側にガイドレールを取付け、各ガイドレールに
カッタビットをそれぞれ移動自在に装着し、摩耗したカ
ッタビットをこのガイドレールの端部に取付けたカッタ
ビット交換室に移動し、ここで新しいものと交換してい
る。

【０００７】そのため、１つのカッタスポークに対して
２つのカッタビット列があるため、２回もカッタビット
交換作業を行わなければならず、作業時間が長くなって
しまう。また、この場合、カッタビット交換室も２つ必
要となり、このカッタビット交換室の着脱作業も面倒な
ものとなり、カッタビット交換作業の作業性が良くなか
った。

【０００８】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、カッタビット交換作業の作業性の向上を図った
トンネル掘削機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状の掘削機
本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキと、前
記掘削機本体の前部に回転自在に装着されたカッタヘッ
ドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動
手段と、前記カッタヘッドの前面部に放射状に設けられ
たガイドレールと、該ガイドレールに沿ってそれぞれ移
動自在に支持された移動ブロックと、該移動ブロックに
装着されて一対の刃部が前記カッタヘッドの回転方向前
後を向いたカッタビットと、前記各ガイドレールにおけ
る前記カッタヘッドの中心側端部に設けられたゲート機
構と、前記各ガイドレールの端部に該ゲート機構を介し
て着脱可能なカッタ収納箱と、前記ガイドレールに位置
する前記移動ブロック及び前記カッタビットを前記カッ
タ収納箱内に引き込み可能であると共に前記カッタ収納
箱内に位置する前記移動ブロック及び前記カッタビット
を前記ガイドレールに押し出し可能なカッタ移動手段
と、該カッタ移動手段と前記移動ブロックとを着脱自在
に連結する連結部材と、前記カッタヘッドの掘削によっ
て発生した掘削土砂を外部に排出する排土手段とを具え
たことを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２の発明のトンネル掘削機で
は、前記カッタビットは、前記移動ブロックに前記カッ
タヘッドの径方向に沿った支持軸によって所定角度揺動
自在に支持されたことを特徴としている。

【００１１】また、請求項３の発明のトンネル掘削機で
は、前記移動ブロックは、前記ガイドレールによって前
記カッタヘッドの前面側で移動自在に支持されたことを
特徴としている。

【００１２】また、請求項４の発明のトンネル掘削機で
は、前記ガイドレールは、カッタヘッドの中心部側が前
記掘削機本体内部側に屈曲し、その端部に前記ゲート機
構を介して前記カッタ収納箱が着脱可能であることを特
徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
掘削機のカッタスポークの断面、図２に本実施形態のト
ンネル掘削機の概略断面、図３にトンネル掘削機の一部
切欠正面視、図４にトンネル掘削機の前部概略断面を示
す。

【００１５】本実施形態のトンネル掘削機において、図
２及び図３に示すように、掘削機本体１１は円筒形状を
なし、この掘削機本体１１の前部には軸受１２によって
カッタヘッド１３が回転自在に装着されている。このカ
ッタヘッド１３の後部にはリングギア１４が固定される
一方、掘削機本体１１には油圧モータ１５が取付けら
れ、この油圧モータ１５の駆動ギア１６がこのリングギ
ア１４に噛み合っている。従って、油圧モータ１５を駆
動して駆動ギア１６を回転駆動すると、リングギア１４
を介してカッタヘッド１３を回転することができる。

【００１６】また、掘削機本体１１にはカッタヘッド１
３の後方に位置してバルクヘッド１７が取付けられてお
り、カッタヘッド１３とこのバルクヘッド１７との間に
チャンバ１８が形成されている。そして、掘削機本体１
１内には排土手段としてのスクリューコンベヤ１９が配
設されており、前端部がこのチャンバ１８に連通し、後
端部が掘削機本体１１の外部に延設されている。

【００１７】一方、掘削機本体１１の後部内周辺にはシ
ールドジャッキ２０が周方向に沿って複数並設されてお
り、このシールドジャッキ２０が掘進方向後方に伸長し
て掘削したトンネル内周面に構築された既設セグメント
Ｓに押し付けることで、その反力により掘削機本体１１
を前進することができる。また、掘削機本体１１の後部
にはセグメントＳを組立てるエレクタ装置２１が設けら
れている。なお、掘削機本体１１は前胴１１ａと後胴１
１ｂとが球面軸受によって屈曲自在に連結され、中折れ
ジャッキ１１ｃによって屈曲可能となっている。

【００１８】ところで、本実施形態において、前述した
カッタヘッド１３の前面部には、中央に先行カッタビッ
ト２２が固定されると共に、この先行カッタビット２２
から３つのカッタスポーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃが放
射状に固定され、このカッタスポーク２３ａ，２３ｂ，
２３ｃには長手方向に沿って複数のカッタビット２４
ａ，２４ｂ，２４ｃが移動自在に装着されており、この
カッタビット２４ａ，２４ｂ，２４ｃが磨耗して掘削能
率が低下したときには、新しいものと容易に交換できる
ようになっている。

【００１９】以下、各カッタビット２４ａ，２４ｂ，２
４ｃの支持構造について説明するが、それぞれほぼ同様
の構造となっているため、カッタビット２４ａについて
のみ説明して他のカッタビット２４ｂ，２４ｃについて
の説明は省略する。

【００２０】即ち、図１乃至図４に示すように、カッタ
ヘッド１３の前面部にはカッタスポーク２３ａが固定さ
れ、このカッタスポーク２３ａには前面側が開口したガ
イドレール２５が固定されている。このガイドレール２
５は、カッタヘッド１３の前面側がほぼ直線状をなし、
内端部側がカッタヘッド１３の内部側（掘進方向後方）
にほぼ９０°で屈曲している。そして、ガイドレール２
５には５つの移動ブロック２６が移動自在に支持され、
各移動ブロック２６は隣接する者同士が所定の間隔で連
結リンク２７によって連結されることで、ガイドレール
２５の屈曲形状に合わせて折れ曲がりながら移動するこ
とができる。

【００２１】また、カッタビット２４ａは、カッタビッ
ト本体２８の下部に下面が弧状をなす支持体２９が固定
ボルトＢによって固定され、両側（カッタヘッド１３の
回転方向前後側）に刃部が形成されると共に、超硬のカ
ッタビットチップ３０ａ，３０ｂが固定されている。そ
して、各移動ブロック２６にはこのカッタビット２４ａ
が支持軸３１によって所定角度揺動自在に取付けられて
いる。なお、支持軸３１はボルトＢによって抜け止めが
なされている。一般に、トンネル掘削機はローリング補
正のためにカッタヘッド１３の回転方向を定期的に変更
しており、このカッタビット２４ａは、カッタヘッド１
３が図１の矢印Ｘ方向に回転するときに同図反時計回り
方向に揺動し、カッタビットチップ３０ａが掘削方向前
方に突出して地盤を掘削する一方、カッタヘッド１３が
図１の矢印Ｙ方向に回転するときに同図時計回り方向に
揺動し、カッタビットチップ３０ｂが掘削方向前方に突
出して地盤を掘削する。

【００２２】また、ガイドレール２５（カッタスポーク
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）におけるカッタヘッド１３の
中心側の端部にはゲート機構３３を介してカッタ収納箱
３４が着脱自在となっている。即ち、カッタスポーク２
３ａの端部には開口部３５を有する枠体３６が固定さ
れ、この枠体３６には支持フレーム３７が固定され、こ
の支持フレーム３７には、この開口部３５を開閉可能な
２組のゲート３８，３９が装着されている。そして、第
１ゲート３８は２枚のゲート板３８ａが油圧ジャッキ３
８ｂによって接近離反自在であり、各ゲート板３８ａに
は対向する切欠部３８ｃが形成されている。第２ゲート
３９は２枚のゲート板３９ａが油圧ジャッキ３９ｂによ
って接近離反自在となっている。

【００２３】一方、ガイドレール２５に移動自在に支持
された後端部側の移動ブロック２６には複数の連結リン
ク２７を介して連結シャフト４０が連結されている。支
持フレーム３７には取付ボルト４１によってゲート蓋４
２が取付けられており、連結シャフト４０はこのゲート
蓋４２を貫通し、この連結シャフト４０に固定されたリ
ンク押えブラケット４３が取付ボルト４４によりこのゲ
ート蓋４２に着脱自在に取付けられている。

【００２４】従って、通常時、つまり、カッタヘッド１
３を回転して前方を地盤を掘削するときには、第１ゲー
ト３８が閉止して第２ゲート３９を開放する。即ち、第
１ゲート３８の各ゲート板３８ａを互いに接近させる
と、各切欠部３８ｃが連結シャフト４０を挾持すること
で開口部３５を閉止し、カッタヘッド１３（ガイドレー
ル２７）側と掘削機本体１１側とを遮断して止水するこ
とができる。

【００２５】一方、カッタビット２４ａを交換する場
合、取付ボルト４４を外してリンク押えブラケット４３
とゲート蓋４２との連結を解除すると共に、取付ボルト
４１を外してゲート蓋４２を取り外してから、カッタ収
納箱３４を装着する。そして、この状態で、各ゲート３
８，３９を開放すると、カッタビット２４ａ及び移動ブ
ロック２６等を開口部３５を通してカッタ収納箱３４内
に引き込むことができる。その後、全てのカッタビット
２４ａ及び移動ブロック２６等をカッタ収納箱３４内に
引き込んだら、第２ゲート３９の各ゲート板３９ａを互
いに接近させることで開口部３５を閉止し、カッタヘッ
ド１３（ガイドレール２５）側と掘削機本体１１側とを
遮断して止水することができる。

【００２６】また、ゲート機構３３を介して着脱自在な
カッタ収納箱３４は、カッタビット２４ａが装着された
５つの移動ブロック２６や連結リンク２７や連結シャフ
ト４０等が連結されたカッタ列を収納可能な長さを有し
ており、後部にカッタ移動手段としての油圧ジャッキ４
５が装着されており、駆動ロッド４５ａの先端部が連結
シャフト４０に連結部材としての連結ピン４６によって
連結可能となっている。

【００２７】ここで、このように構成されたトンネル掘
削機によるトンネル掘削作業、並びにカッタビットの交
換作業について説明する。

【００２８】トンネルを掘削形成するには、図１及び図
２に示すように、油圧モータ１５によってカッタヘッド
１３を回転させなから、複数のシールドジャッキ２０を
伸長して既設セグメントＳへの押し付け反力によって掘
削機本体１１を前進させることで、多数のカッタビット
２４ａ，２４ｂ，２４ｃによって前方の地盤を掘削す
る。そして、掘削された土砂はチャンバ１８内に取り込
まれ、スクリューコンベヤ１９によって外部に排出され
る。次に、シールドジャッキ２０の何れか一つを縮み方
向に作動して既設セグメントＳとの間に空所を形成し、
エレクタ装置２１によってこの空所に新しいセグメント
Ｓを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さの
トンネルを掘削形成していく。このとき、カッタビット
２４ａは、カッタヘッド１３の回転方向前側のカッタビ
ットチップ３０ａ，３０ｂが掘削方向前方に突出して地
盤を掘削する。

【００２９】このトンネルを掘削作業時には、移動ブロ
ック２６に連結された連結シャフト４０がゲート蓋４２
を貫通して固定されると共に、第１ゲート３８の各ゲー
ト板３８ａがこの連結シャフト４０を挾持して開口部３
５を閉止している。そのため、カッタビット２４ａ，２
４ｂ，２４ｃは所定位置に確実に固定されると共に、カ
ッタヘッド１３側と掘削機本体１１側とが確実に遮断さ
れて止水することができる。

【００３０】このようなトンネル掘削作業を長期にわた
って行っていくと、カッタビット２４ａ，２４ｂ，２４
ｃが磨耗して掘削能力が低下するため、このカッタビッ
ト２４ａ，２４ｂ，２４ｃの交換が必要となる。

【００３１】即ち、カッタヘッド１３の回転を停止し、
最初に交換するカッタビット２４ａを下方に位置させ
る。そして、取付ボルト４４を外してリンク押えブラケ
ット４３とゲート蓋４２との連結を解除すると共に、取
付ボルト４１を外してゲート蓋４２を取り外す。そし
て、支持フレーム３７の端部に取付ボルト４１を用いて
カッタ収納箱３４を装着すると共に、油圧ジャッキ４５
の伸長状態にある駆動ロッド４５ａの先端部を連結ピン
４６によって連結シャフト４０と連結する。この状態
で、切羽側に泥水が充満していれば、カッタ収納箱３４
内に注水して水圧を切羽側の泥水よりも高くしてから、
第１ゲート３８により開口部３５を開放する。

【００３２】そして、油圧ジャッキ４５を収縮すること
で、カッタビット２４ａが装着された５つの移動ブロッ
ク２６や連結リンク２７や連結シャフト４０等が連結さ
れたカッタ列をカッタ収納箱３４内に引き込み、第２ゲ
ート３９により開口部３５を閉止する。

【００３３】このようにして磨耗したカッタビット２４
ａをカッタ収納箱３４内に収納したら、カッタ収納箱３
４内の水を排出して図示しない蓋を開けてカッタビット
２４ａを新しいものと交換する。そして、再び、カッタ
収納箱３４内に注水してから第２ゲート３９により開口
部３５を開放し、油圧ジャッキ４５を伸長することで、
新しいカッタビットが装着された５つの移動ブロック２
６や連結リンク２７や連結シャフト４０等が連結された
カッタ列をカッタ収納箱３４から押し出し、ガイドレー
ル２５の所定の位置に移動し、第１ゲート３８により開
口部３５を閉止する。

【００３４】そして、新しいカッタビット等がガイドレ
ール２５の所定の位置に戻されると、連結シャフト４０
と油圧ジャッキ４５の駆動ロッド４５ａの先端部との連
結を解除すると共に、取付ボルト４１に外してカッタ収
納箱３４を支持フレーム３７から取り外す。一方、この
支持フレーム３７にゲート蓋４２を取付け、連結シャフ
ト４０に固定したリンク押えブラケット４３を取付ボル
ト４４によりこのゲート蓋４２に固定することで、新し
いカッタビットがガイドレール２５の所定の位置に位置
決めされる。そして、このようにしてカッタビット２４
ａの交換作業が完了すると、他のカッタビット２４ｂ，
２４ｃに対して同様の作業を行って全てのカッタビット
２４ａ，２４ｂ，２４ｃの交換作業を行う。

【００３５】このように本実施形態のトンネル掘削機に
あっては、カッタヘッド１３のカッタスポーク２３ａ，
２３ｂ，２３ｃに配設されたカッタビット２４ａ，２４
ｂ，２４ｃをガイドレール２５に移動ブロック２６を介
してそれぞれ移動自在に支持し、このガイドレール２５
の端部にゲート機構３３を介してカッタ収納箱３４を連
結してある。従って、カッタビット２４ａ，２４ｂ，２
４ｃのカッタ列をそれぞれカッタ収納箱３４内に引き込
むことで、短時間で容易にカッタビット２４ａ，２４
ｂ，２４ｃを交換することができる。

【００３６】そして、このカッタビット２４ａ，２４
ｂ，２４ｃをカッタヘッド１３の前面部側に位置させ、
カッタヘッド１３の回転方向前後に超硬のカッタビット
チップ３０ａ，３０ｂを固定し、移動ブロック２６に対
して所定角度揺動自在としてある。そのため、カッタビ
ット２４ａ，２４ｂ，２４ｃの１回の交換作業で、２列
分のカッタビット２４ａ，２４ｂ，２４ｃの交換を行う
ことができる。また、カッタビット２４ａ，２４ｂ，２
４ｃ用のカッタ収納箱３４が１つでよく、構造の簡素化
及び小型軽量化を図ることができる。

【００３７】なお、上述の実施形態において、カッタビ
ット２４ａ，２４ｂ，２４ｃを、カッタビット本体２８
に支持体２９を固定ボルトＢによって固定し、カッタビ
ットチップ３０ａ，３０ｂを固定して構成したが、カッ
タビット本体２８及び支持体２９を一体に形成してもよ
い。

【００３８】また、カッタ収納箱３４を長尺に形成して
全てのカッタビット２４ａ及び各移動ブロック２６、連
結リンク２９、連結シャフト４０等が連結されたカッタ
列を収納可能としたが、カッタビット２４ａ及び移動ブ
ロック２６を一組ずつ収納して交換してもよい。また、
カッタ収納箱３４をカッタヘッド１３側に固定したが、
掘削機本体１１側に支持して３つのカッタ列（カッタビ
ット２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）に対して共用してもよ
い。更に、カッタ移動手段としての油圧ジャッキ４５を
適用したが、駆動モータによってねじ軸を回転し、この
ねじ軸に螺合するナットにカッタ列を連結して移動可能
としてもよい。

【００３９】更に、上述したトンネル掘削機を、カッタ
ヘッド１３の前面部にカッタビット２４ａ，２４ｂ，２
４ｃのみを移動可能としたシールド掘削機として説明し
たが、カッタスポーク２３ａ，２３ｂ，２３ｃの中央部
に複数のローラカッタ列を設けたトンネルボーリングマ
シンに適用することもでき、この場合、カッタビット２
４ａ，２４ｂ，２４ｃのみならずローラカッタ列を移動
可能としてもよい。そして、カッタビット２４ａ，２４
ｂ，２４ｃやこのローラカッタの配置は前述の実施形態
に限定されるものではない。

【００４０】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、掘削
機本体の前部にカッタヘッドを駆動回転可能に装着し、
このカッタヘッドの前面部に放射状に設けられたガイド
レールに移動ブロックを移動自在に支持すると共に、こ
の移動ブロックに一対の刃部がカッタヘッドの回転方向
前後を向いたカッタビットを装着し、このガイドレール
の端部にゲート機構を介してカッタ収納箱を着脱可能と
すると共に、カッタ移動手段によってガイドレールに位
置する移動ブロック及びカッタをこのカッタ収納箱内に
引き込み可能であると共にカッタ収納箱内に位置する移
動ブロック及びカッタビットをガイドレールに押し出し
可能としたので、１回の交換作業で２列分のカッタビッ
トを交換することができ、カッタビット交換作業の作業
性の向上を図ることができると共に、２列の刃部に対し
てカッタ収納箱で１つでよく、構造の簡素化及び小型軽
量化を図ることができる。

【００４１】また、請求項２の発明のトンネル掘削機に
よれば、カッタビットを移動ブロックにカッタヘッドの
径方向に沿った支持軸によって所定角度揺動自在に支持
したので、カッタヘッドの回転方向に応じて一方の刃部
のみを突出して地盤を掘削することとなり、他方の刃部
の磨耗を防止することができる。

【００４２】また、請求項３の発明のトンネル掘削機に
よれば、移動ブロックをガイドレールによってカッタヘ
ッドの前面側で移動自在に支持したので、２列の刃部に
対して１つのカッタ収納箱でよく、構造の簡素化及び小
型軽量化を図ることができる。

【００４３】また、請求項４の発明のトンネル掘削機に
よれば、ガイドレールにおけるカッタヘッドの中心部側
が掘削機本体内部側に屈曲し、その端部にゲート機構を
介してカッタ収納箱を着脱可能としたので、カッタ収納
箱を長尺とすることで複数のカッタビットを収納して１
度に複数のカッタビットを交換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機のカ
ッタスポークの断面図である。

【図２】本実施形態のトンネル掘削機の概略断面図であ
る。

【図３】トンネル掘削機の一部切欠正面図である。

【図４】トンネル掘削機の前部概略断面図である。

【符号の説明】

１１掘削機本体１３カッタヘッド１５油圧モータ（カッタヘッド駆動手段）１９スクリューコンベヤ（排土手段）２０シールドジャッキ（推進ジャッキ）２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄカッタスポーク２４ａ，２４ｂ，２４ｃカッタビット２５ガイドレール２６移動ブロック２７連結リンク３０ａ，３０ｂカッタヘッドビット（刃部）３３ゲート機構３４カッタ収納室３５開口部３８，３９ゲート４０連結シャフト４５油圧ジャッキ（カッタ移動手段）４６連結ピン（連結部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−280878（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−218595（ＪＰ，Ａ) 特開平10−131677（ＪＰ，Ａ) 実開平４−105194（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/08 E21D 9/06 301

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に回転
自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆
動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッド
の前面部に放射状に設けられたガイドレールと、該ガイ
ドレールに沿ってそれぞれ移動自在に支持された移動ブ
ロックと、該移動ブロックに装着されて一対の刃部が前
記カッタヘッドの回転方向前後を向いたカッタビット
と、前記各ガイドレールにおける前記カッタヘッドの中
心側端部に設けられたゲート機構と、前記各ガイドレー
ルの端部に該ゲート機構を介して着脱可能なカッタ収納
箱と、前記ガイドレールに位置する前記移動ブロック及
び前記カッタビットを前記カッタ収納箱内に引き込み可
能であると共に前記カッタ収納箱内に位置する前記移動
ブロック及び前記カッタビットを前記ガイドレールに押
し出し可能なカッタ移動手段と、該カッタ移動手段と前
記移動ブロックとを着脱自在に連結する連結部材と、前
記カッタヘッドの掘削によって発生した掘削土砂を外部
に排出する排土手段とを具えたことを特徴とするトンネ
ル掘削機。
【請求項２】請求項１記載のトンネル掘削機におい
て、前記カッタビットは、前記移動ブロックに前記カッ
タヘッドの径方向に沿った支持軸によって所定角度揺動
自在に支持されたことを特徴とするトンネル掘削機。
【請求項３】請求項１記載のトンネル掘削機におい
て、前記移動ブロックは、前記ガイドレールによって前
記カッタヘッドの前面側で移動自在に支持されたことを
特徴とするトンネル掘削機。
【請求項４】請求項１記載のトンネル掘削機におい
て、前記ガイドレールは、カッタヘッドの中心部側が前
記掘削機本体内部側に屈曲し、その端部に前記ゲート機
構を介して前記カッタ収納箱が着脱可能であることを特
徴とするトンネル掘削機。