JP3634625B2 - カッタ装置及びトンネル掘削機 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤を掘削するカッタ装置、並びにこのカッタ装置が装着されたトンネル掘削機に関し、特に、カッタヘッドに装着されたカッタビットの交換作業に関する。
【0002】
【従来の技術】
地盤を掘削するシールド掘削機は、円筒形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘッドが回転自在に装着される一方、後部には円周方向に複数のシールドジャッキが並設されると共に、セグメントエレクタ装置が装着されて構成されている。このシールド掘削機を用いてトンネルを掘削形成する場合、カッタヘッドを回転させながら、シールドジャッキを伸長して既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本体を前進させることで、前方の地盤を掘削する。そして、掘削土砂を外部に排出すると共に、セグメントエレクタ装置によってセグメントをトンネル壁面に組付けて所定長さのトンネルを構築していく。
【0003】
近年、掘削形成するトンネルは長距離化の傾向にあり、シールド掘削機による掘削作業中にカッタヘッドに装着されたカッタビットが摩耗してしまうことがある。このカッタビットが摩耗すると、岩盤の掘削効率が低下してしまうので、掘削作業を停止して磨耗したカッタビットを交換しなければならない。上述した従来のシールド掘削機にあっては、まず、カッタビットを交換するシールド掘削機の前方の地点の地盤を薬液の注入や凍結などにより固化改良し、この地盤改良地点までトンネル掘削機を掘進させる。ここで、シールド掘削機を停止してチャンバ室内の掘削土砂を全て排出し、作業者がこのチャンバ室内に入ってカッタビットの交換作業、即ち、磨耗したカッタビットを取り外して新しいカッタビットを取付けている。
【0004】
ところが、このシールド掘削機におけるカッタビットの交換作業にあっては、地盤の改良を行うために使用する薬液などに費用がかかって不経済であると共に、作業時間が長くかかってしまい作業性が良くない。また、作業者はチャンバ室内の狭い空間で作業を行うことなり、不自由な作業となって作業者にかかる負担が大きくなってしまうという問題がある。そこで、カッタビットを移動自在に支持してカッタヘッド内に移動して、掘削機本体内でカッタビットの交換作業を行うようにしたものが提案されている。
【0005】
図7に従来のシールド掘削機の概略、図8にカッタビットの収容庫及び収容のための駆動機構を表す概略を示す。
【0006】
図7に示すように、従来のシールド掘削機において、円筒形状をなすスキンプレート101の前部には軸受102によってカッタヘッド103が回転自在に装着され、カッタヘッド103の後部にはリングギア104が固定される一方、スキンプレート101には駆動モータ105が取付けられ、この駆動モータ105の駆動ギア106がリングギア104に噛み合っている。従って、駆動モータ105を駆動すると、駆動ギア106及びリングギア104を介してカッタヘッド103を回転することができる。
【0007】
また、スキンプレート101の前部にはバルクヘッド107が取付けられ、カッタヘッド103とこのバルクヘッド107との間にチャンバ108が形成されており、スキンプレート101に固定されたスクリューコンベヤ109の前端部がこのチャンバ108に位置している。なお、110はスキンプレート101の後部に周方向に複数並設されたシールドジャッキであり、図示しないが、スキンプレート101の後部にはセグメントエレクタが設けられている。
【0008】
前述したカッタヘッド103において、前面部には4つのカッタスポーク111が放射状に固定され、各カッタスポーク111には多数のカッタビット112が交換可能に装着されている。即ち、カッタヘッド103の前面部に固定されたカッタスポーク111にはガイドレール113が固定されており、このガイドレール113はカッタヘッド103の外周側では直線状をなし、中心部側では後方にほぼ90度屈曲している。そして、このガイドレール113には多数の主ホルダ114及び従ホルダ115が交互に屈曲自在に連結された状態で移動自在であり、各主ホルダ114にカッタビット112が着脱自在に取付けられている。そして、ガイドレール113の中途部には従ホルダ115を挾持して閉塞する第1ゲート116が開閉自在に設けられ、後端部には第2ゲート117が開閉自在に設けられている。従って、第1ゲート116あるいは第2ゲート117を閉止することで、切羽側と掘削機本体11側を区画することができる。
【0009】
ガイドレール113の後端部には、主ホルダ114及び従ホルダ115を移動してカッタビット112を収容可能な収容庫118が着脱自在となっている。図8に示すように、この収容庫118は多数連結された主ホルダ114及び従ホルダ115の全長より若干長い長さとなっており、全ての主ホルダ114及び従ホルダ115を収容できるようになっている。そして、この収容庫118の後部には移動ジャッキ119が装着されており、この移動ジャッキ119の駆動ロッド120の先端部が収容庫118内に挿通して主ホルダ114(あるいは従ホルダ115)に連結可能となっている。
【0010】
このように構成された従来のシールド掘削機において、図7に示すように、駆動モータ105によってカッタヘッド103を回転させながら、シールドジャッキ110を伸長すると、既設のセグメントへの押し付け反力によってスキンプレート101が前進し、多数のカッタビット112によって前方の地盤を掘削する。そして、掘削された土砂はチャンバ108内に取り込まれ、スクリューコンベヤ109によって外部に排出される。次に、シールドジャッキ110の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントとの間に空所を形成し、セグメントエレクタによってこの空所に新しいセグメントを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削形成していく。
【0011】
そして、磨耗したカッタビット112を交換するには、まず、第1ゲート116を閉止した状態で、ガイドレール113の後端部に収容庫118を取付け、移動ジャッキ119の駆動ロッド120の先端部を主ホルダ114に連結してから収容庫118内に水を注入し、この収容庫118内の水圧とガイドレール113側、つまり、切羽側の圧力とを同じにする。次に、第1ゲート116を開放し、移動ジャッキ119の駆動ロッド120を収縮することで、主ホルダ114及び従ホルダ115を収納庫118側に移動し、カッタビット112を収容庫118内に収容する。そして、第2ゲート117を閉止してから、収納庫118側の水を排出する。
【0012】
ここで、作業者は収納庫118内で主ホルダ114から磨耗したカッタビット112を取り外し、新しいカッタビット112を取付ける。カッタビット112の交換作業が完了すると、収納庫118内に水を注水してから第2ゲート117を開放し、移動ジャッキ119の駆動ロッド120を伸長することで、主ホルダ114及び従ホルダ115と共にカッタビット112を収納庫118から送出し、このカッタビット112をカッタヘッド103の前面部側に位置させる。その後、第1ゲート116を閉止してから収納庫118内の水を排出して作業が完了する。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来のシールド掘削機にあっては、磨耗したカッタビット112の交換作業時に、ガイドレール113の後端部に収容庫118を取付け、移動ジャッキ119を収縮することで、主ホルダ114及び従ホルダ115と共にカッタビット112を収容庫118内に収容している。そのため、この移動ジャッキ119は、収容庫118の長さ、つまり、多数連結された主ホルダ114及び従ホルダ115の全長分だけの伸縮量を有する駆動ロッド120が必要となり、掘削機本体内の大きなスペースを専有してしまうという問題がある。また、図9に示すように、移動ジャッキ119aに分割式駆動ロッド120aを用いることで、移動ジャッキ119aの全長を短くすることも考えられるが、収容庫118へのカッタビット112の収納作業時には、その都度駆動ロッド120aのつなぎ替えをしなければならず、作業が面倒なものとなって、作業効率が低下してしまうという問題がある。
【0014】
本発明はこのような問題を解決するものであって、カッタビット交換作業の作業効率を低下させることなく、装置の小型軽量化を図ったカッタ装置及びトンネル掘削機を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明のカッタ装置は、装置本体の前部に駆動回転可能に装着されたカッタヘッドと、前記カッタヘッドの前面部に放射状に固定された複数のカッタスポークと、該カッタスポークに沿って設けられて中心部側が前記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数のホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビットと、前記ガイドレールの一端部に連結されて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆動モータとを具えたことを特徴とするものである。
【0016】
また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッドの前面部に放射状に固定された複数のカッタスポークと、該カッタスポークに沿って設けられて中心部側が前記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数のホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビットと、前記ガイドレールの一端部に連結されて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆動モータとを具えたことを特徴とするものである。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0018】
図1に本発明の一実施形態に係るカッタ装置が装着されたシールド掘削機の前部概略断面、図2にこのシールド掘削機の正面視、図3に収容庫の断面、図4に図3のIV−IV断面、図5及び図6に本実施形態のシールド掘削機におけるカッタビット交換作業を表す説明を示す。
【0019】
本実施形態のカッタ装置が装着されたシールド掘削機において、図1及び図2に示すように、掘削機本体としてのスキンプレート11は円筒形状をなし、このスキンプレート11の前部には軸受12によってカッタヘッド13が回転自在に装着されている。このカッタヘッド13の後部にはリングギア14が固定される一方、スキンプレート11には駆動モータ15が取付けられ、この駆動モータ15の駆動ギア16がリングギア14に噛み合っている。従って、駆動モータ15を駆動すると、駆動ギア16及びリングギア14を介してカッタヘッド13を回転することができる。
【0020】
また、スキンプレート11にはカッタヘッド13の後方に位置してバルクヘッド17が取付けられており、カッタヘッド13とこのバルクヘッド17との間にチャンバ18が形成されている。そして、スキンプレート11に固定されたスクリューコンベヤ19の前端部がこのチャンバ18に位置している。なお、20はシールドジャッキであって、スキンプレート11の後部には円周方向に複数並設されており、このシールドジャッキ20が掘進方向後方に伸長して掘削したトンネル内周面に構築された図示しない既設のセグメントに押し付けることで、その反力によりスキンプレート11を前進することができる。また、スキンプレート11の後部には図示しないセグメントエレクタが設けられている。
【0021】
本実施形態では、前述したカッタヘッド13の前面部に4つのカッタスポーク21が放射状に固定され、各カッタスポーク21には多数のカッタビット22が装着されており、このカッタビット22が磨耗して掘削能率が低下したときには、カッタビット22を新しいものと容易に交換できるようになっている。
【0022】
即ち、カッタヘッド13の前面部には断面が箱型形状をなすカッタスポーク21が固定されており、このカッタスポーク21にはガイドレール23が固定されている。このガイドレール23はカッタヘッド13の外周側では径方向に沿った直線状をなし、中心部側がカッタヘッド13の内部側にほぼ90度屈曲して軸方向に沿った直線状となっている。そして、このガイドレール23には多数の主ホルダ24及び従ホルダ25が交互に屈曲自在に連結された状態で移動自在に支持されており、カッタヘッド13の前面部側に位置する各主ホルダ24にはカッタビット22が着脱自在に取付けられている。
【0023】
また、ガイドレール23の後端部には固定金具26により蓋(図6(c)参照)27が着脱自在に固定されており、互いに連結された多数の主ホルダ24及び従ホルダ25がこの蓋27により移動不能に位置決めされる。そして、ガイドレール23の中途部には従ホルダ25を挾持してこのガイドレール23を閉塞する一対の第1ゲート28が駆動モータ29によって開閉自在に設けられている。また、ガイドレール23の後端部にはガイドレール23を閉塞する第2ゲート30が駆動モータ31によって開閉自在に設けられている。
【0024】
従って、駆動モータ29によって第1ゲート28を閉止すると、この一対の第1ゲート28が従ホルダ25を挾持してガイドレール23を閉塞することで、切羽側と掘削機本体11側を区画することができる。また、同様に、駆動モータ31によって第2ゲート30を閉止すると、この第2ゲート30がガイドレール23を閉塞することで、切羽側と掘削機本体11側を区画することができる。
【0025】
また、蓋27を取り外したガイドレール23の後端部には、主ホルダ24及び従ホルダ25を移動してカッタビット22を収容可能な収容庫32が着脱自在となっている。図3及び図4に示すように、この収容庫32内には上下一対のスクリュー軸33が軸受部34によって回転自在に支持されており、この各スクリュー軸33には移動ブロック34が螺合している。そして、この移動ブロック34には主ホルダ24(あるいは従ホルダ25)が着脱可能となっている。また、各スクリュー軸33の一端部には従動ギヤ35が固定される一方、収容庫32には駆動モータ36が装着されており、この駆動モータ36の駆動ギヤ37が各従動ギヤ35に噛み合っている。
【0026】
従って、駆動モータ36を駆動すると、駆動ギヤ37及び従動ギヤ35を介して各スクリュー軸33が同方向に回転し、このスクリュー軸33に沿って移動ブロック34を移動することで、この移動ブロック34に連結された主ホルダ24及び従ホルダ25と共にカッタビット22を移動し、収容庫32内に収容、あるいは送出しを行うことができる。
【0027】
ここで、このように構成されたシールド掘削機によるトンネル掘削作業、並びにカッタビット交換作業について説明する。
【0028】
トンネルを掘削形成するには、図1及び図2に示すように、複数のシールドジャッキ20を伸長し、既設のセグメントへの押し付け反力によってスキンプレート11を前進させる一方、駆動モータ15によってカッタヘッド13を回転させることで、多数のカッタビット22によって前方の地盤を掘削する。そして、掘削された土砂はチャンバ18内に取り込まれ、スクリューコンベヤ19によって外部に排出される。次に、シールドジャッキ20の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメントとの間に空所を形成し、セグメントエレクタによってこの空所に新しいセグメントを装着する。この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削形成していく。
【0029】
このようなトンネル掘削作業を長期にわたって行っていくと、カッタビット22が磨耗して掘削能力が低下するため、このカッタビット22の交換が必要となる。図1及び図3に示すように、カッタビット22は主ホルダ24に装着されて従ホルダ25と共に屈曲可能に連結され、各カッタスポーク21のガイドレール23に移動自在となっている。また、ガイドレール23の屈曲側(カッタヘッド13の中心部側)において、図5(a)に示すように、第1ゲート28が閉止することで従ホルダ25を挾持してガイドレール23を閉塞し、ガイドレール23側を前後に区画している。そして、固定金具26を弛緩して蓋27を取り外すことで主ホルダ24及び従ホルダ25を移動可能とし、ガイドレール23の後端部に収容庫32を取付け、後端部の主ホルダ24を移動ブロック34に連結する。
【0030】
この状態で、図5(b)に示すように、まず、収容庫32内に水を注入し、この収容庫32内の水圧とガイドレール23側、つまり、切羽側の圧力とを同じにする。次に、図5(c)に示すように、駆動モータ29によって第1ゲート28を移動してガイドレール23側と収容庫32内とを連通し、駆動モータ36を駆動して各スクリュー軸33を同方向に回転することで、図6(a)に示すように、移動ブロック34と共に主ホルダ24及び従ホルダ25を収納庫32側に移動し、カッタビット22を収容庫32内に収容する。そして、第2ゲート30が閉止することでガイドレール23を閉塞し、ガイドレール23側と収納庫32側とを区画してから、収納庫32側の水を排出する。
【0031】
ここで、作業者は収納庫32の図示しない上蓋を開けて内部に入り、主ホルダ24から磨耗したカッタビット22を取り外し、新しいカッタビット22を取付ける。カッタビット22の交換作業が完了すると、上蓋を閉じてから収納庫32内に水を注水してから、第2ゲート30を開放し、駆動モータ36を駆動して各スクリュー軸33を前述とは逆方向に回転することで、図6(b)に示すように、移動ブロック34と共に主ホルダ24及び従ホルダ25を収納庫32から前方に移動し、カッタビット22を収容庫32からカッタヘッド13の前面部側に送出す。そして、図6(c)に示すように、第1ゲート28が閉止することでガイドレール23側を前後に区画し、収納庫32側の水を排出する。最後に、ガイドレール23の後端部から収容庫32を取外し、固定金具26を締緩して蓋27を取付けて主ホルダ24及び従ホルダ25を移動不能とすることで、新しいカッタビット22がカッタヘッド13の前面部に位置保持されることとなり、交換作業が完了する。
【0032】
このように本実施形態のトンネル掘削機にあっては、カッタヘッド13のカッタスポーク21に沿って取付けられたガイドレール23の後端部に、主ホルダ24及び従ホルダ25を移動してカッタビット22を収容可能な収容庫32を着脱自在に設け、この収容庫32内にスクリュー軸33を支持して駆動モータ36によって回転可能とすると共に、このスクリュー軸33に主ホルダ24が着脱可能な移動ブロック34を螺合してある。従って、駆動モータ36を駆動し、スクリュー軸33を回転して移動ブロック34を移動することで、この移動ブロック34に連結された主ホルダ24及び従ホルダ25と共にカッタビット22を移動して収容庫32内に収容、あるいは送出しを連続して行うことができる。このようにカッタビット22を移動する駆動源として駆動モータ36を用いたことで、従来のように移動ジャッキを用いたものに比べて装置が小型化し、掘削機本体11内の専用スペースが小さくなる。
【0033】
なお、本発明のカッタ装置を密閉型シールド掘削機に用いて説明したが、開放型シールド掘削機やトンネルボーリングマシンなどに用いることもでき、あるいは、立坑の掘削機に用いることもできる。
【0034】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように本発明のカッタ装置によれば、装置本体の前部にカッタヘッドを駆動回転可能に装着し、このカッタヘッドの前面に一端部側が装置本体内部側に屈曲したガイドレールを配設し、互いに屈曲可能に連結された複数のホルダをこのガイドレールに沿って移動自在に支持して各ホルダにカッタビットを装着し、ガイドレールの一端部にホルダ及びカッタビットを収容可能な収容庫を連結してガイドレール側と収容庫とを開閉扉によって連通及び遮断可能とし、ホルダに着脱可能であって収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に移動ブロックを螺合して移動自在に支持し、このスクリュー軸を駆動モータによって回転可能としたので、
駆動モータによりスクリュー軸を回転して移動ブロックを移動することで、この移動ブロックに連結されたホルダと共にカッタビットを移動して収容庫内に収容、あるいは送出しを連続して行うことができ、また、このカッタビットを移動する駆動源として駆動モータを用いたことで、カッタビット交換作業の作業効率を低下させずに、装置の小型軽量化を図ることができる。
【0035】
また、本発明のトンネル掘削機によれば、筒状の掘削機本体を推進手段によって前進可能とすると共にこの掘削機本体の前部に装着されたカッタヘッドをカッタヘッド駆動手段によって駆動回転可能とし、カッタヘッドの前面部に複数のカッタスポークを放射状に固定してこのカッタスポークに中心部側が前記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールを装着し、互いに屈曲可能に連結された複数のホルダをこのガイドレールに沿って移動自在に支持して各ホルダにカッタビットを装着し、ガイドレールの一端部にホルダ及びカッタビットを収容可能な収容庫を連結してガイドレール側と収容庫とを開閉扉によって連通及び遮断可能とし、ホルダに着脱可能であって収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に移動ブロックを螺合して移動自在に支持し、このスクリュー軸を駆動モータによって回転可能としたので、駆動モータによりスクリュー軸を回転して移動ブロックを移動することで、この移動ブロックに連結されたホルダと共にカッタビットを移動して収容庫内に収容、あるいは送出しを連続して行うことができ、また、このカッタビットを移動する駆動源として駆動モータを用いたことで、カッタビット交換作業の作業効率を低下させずに、装置の小型軽量化を図ることができ、掘削機本体内の専用スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るカッタ装置が装着されたシールド掘削機の前部概略断面図である。
【図2】本実施形態のシールド掘削機の正面図である。
【図3】収容庫の断面図である。
【図4】図3のIV−IV断面図である。
【図5】本実施形態のシールド掘削機におけるカッタビット交換作業を表す説明図である。
【図6】本実施形態のシールド掘削機におけるカッタビット交換作業を表す説明図である。
【図7】従来のシールド掘削機の概略図である。
【図8】カッタビットの収容庫及び収容のための駆動機構を表す概略図である。
【図9】従来における別の収容のための駆動機構を表す概略図である。
【符号の説明】
11 スキンプレート(掘削機本体)
13 カッタヘッド
15 駆動モータ(カッタヘッド駆動手段)
20 シールドジャッキ(推進手段)
21 カッタスポーク
22 カッタビット
23 ガイドレール
24 主ホルダ
25 従ホルダ
28 第1ゲート
29 駆動モータ
30 第2ゲート
31 駆動モータ
32 収容庫
33 スクリュー軸
34 移動ブロック
36 駆動モータ

Claims (2)

  1. 装置本体の前部に駆動回転可能に装着されたカッタヘッドと、前記カッタヘッドの前面部に放射状に固定された複数のカッタスポークと、該カッタスポークに沿って設けられて中心部側が前記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数のホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビットと、前記ガイドレールの一端部に連結されて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆動モータとを具えたことを特徴とするカッタ装置。
  2. 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッドの前面部に放射状に固定された複数のカッタスポークと、該カッタスポークに沿って設けられて中心部側が前記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数のホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビットと、前記ガイドレールの一端部に連結されて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆動モータとを具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
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