JPH11336480A - カッタ装置及びトンネル掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機において、カッタビット交換
作業の作業効率を低下させることなく、装置の小型軽量
化を図る。 【解決手段】 カッタヘッド１３のカッタスポーク２１
に沿って取付けられたガイドレール２３の後端部に、主
ホルダ２４及び従ホルダ２５を移動してカッタビット２
２を収容可能な収容庫３２を着脱自在に設け、この収容
庫３２内にスクリュー軸３３を支持して駆動モータ３６
によって回転可能とすると共に、このスクリュー軸３３
に主ホルダ２４が着脱可能な移動ブロック３４を螺合す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地盤を掘削するカ
ッタ装置、並びにこのカッタ装置が装着されたトンネル
掘削機に関し、特に、カッタヘッドに装着されたカッタ
ビットの交換作業に関する。

【０００２】

【従来の技術】地盤を掘削するシールド掘削機は、円筒
形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘ
ッドが回転自在に装着される一方、後部には円周方向に
複数のシールドジャッキが並設されると共に、セグメン
トエレクタ装置が装着されて構成されている。このシー
ルド掘削機を用いてトンネルを掘削形成する場合、カッ
タヘッドを回転させながら、シールドジャッキを伸長し
て既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本
体を前進させることで、前方の地盤を掘削する。そし
て、掘削土砂を外部に排出すると共に、セグメントエレ
クタ装置によってセグメントをトンネル壁面に組付けて
所定長さのトンネルを構築していく。

【０００３】近年、掘削形成するトンネルは長距離化の
傾向にあり、シールド掘削機による掘削作業中にカッタ
ヘッドに装着されたカッタビットが摩耗してしまうこと
がある。このカッタビットが摩耗すると、岩盤の掘削効
率が低下してしまうので、掘削作業を停止して磨耗した
カッタビットを交換しなければならない。上述した従来
のシールド掘削機にあっては、まず、カッタビットを交
換するシールド掘削機の前方の地点の地盤を薬液の注入
や凍結などにより固化改良し、この地盤改良地点までト
ンネル掘削機を掘進させる。ここで、シールド掘削機を
停止してチャンバ室内の掘削土砂を全て排出し、作業者
がこのチャンバ室内に入ってカッタビットの交換作業、
即ち、磨耗したカッタビットを取り外して新しいカッタ
ビットを取付けている。

【０００４】ところが、このシールド掘削機におけるカ
ッタビットの交換作業にあっては、地盤の改良を行うた
めに使用する薬液などに費用がかかって不経済であると
共に、作業時間が長くかかってしまい作業性が良くな
い。また、作業者はチャンバ室内の狭い空間で作業を行
うことなり、不自由な作業となって作業者にかかる負担
が大きくなってしまうという問題がある。そこで、カッ
タビットを移動自在に支持してカッタヘッド内に移動し
て、掘削機本体内でカッタビットの交換作業を行うよう
にしたものが提案されている。

【０００５】図７に従来のシールド掘削機の概略、図８
にカッタビットの収容庫及び収容のための駆動機構を表
す概略を示す。

【０００６】図７に示すように、従来のシールド掘削機
において、円筒形状をなすスキンプレート101の前部に
は軸受102によってカッタヘッド103が回転自在に装着さ
れ、カッタヘッド103の後部にはリングギア104が固定さ
れる一方、スキンプレート101には駆動モータ105が取付
けられ、この駆動モータ105の駆動ギア106がリングギア
104に噛み合っている。従って、駆動モータ105を駆動す
ると、駆動ギア106及びリングギア104を介してカッタヘ
ッド103を回転することができる。

【０００７】また、スキンプレート101の前部にはバル
クヘッド107が取付けられ、カッタヘッド103とこのバル
クヘッド107との間にチャンバ108が形成されており、ス
キンプレート101に固定されたスクリューコンベヤ109の
前端部がこのチャンバ108に位置している。なお、110は
スキンプレート101の後部に周方向に複数並設されたシ
ールドジャッキであり、図示しないが、スキンプレート
101の後部にはセグメントエレクタが設けられている。

【０００８】前述したカッタヘッド103において、前面
部には４つのカッタスポーク111が放射状に固定され、
各カッタスポーク111には多数のカッタビット112が交換
可能に装着されている。即ち、カッタヘッド103の前面
部に固定されたカッタスポーク111にはガイドレール113
が固定されており、このガイドレール113はカッタヘッ
ド103の外周側では直線状をなし、中心部側では後方に
ほぼ９０度屈曲している。そして、このガイドレール11
3には多数の主ホルダ114及び従ホルダ115が交互に屈曲
自在に連結された状態で移動自在であり、各主ホルダ11
4にカッタビット112が着脱自在に取付けられている。そ
して、ガイドレール113の中途部には従ホルダ115を挾持
して閉塞する第１ゲート116が開閉自在に設けられ、後
端部には第２ゲート117が開閉自在に設けられている。
従って、第１ゲート116あるいは第２ゲート117を閉止す
ることで、切羽側と掘削機本体１１側を区画することが
できる。

【０００９】ガイドレール113の後端部には、主ホルダ1
14及び従ホルダ115を移動してカッタビット112を収容可
能な収容庫118が着脱自在となっている。図８に示すよ
うに、この収容庫118は多数連結された主ホルダ114及び
従ホルダ115の全長より若干長い長さとなっており、全
ての主ホルダ114及び従ホルダ115を収容できるようにな
っている。そして、この収容庫118の後部には移動ジャ
ッキ119が装着されており、この移動ジャッキ119の駆動
ロッド120の先端部が収容庫118内に挿通して主ホルダ11
4（あるいは従ホルダ115）に連結可能となっている。

【００１０】このように構成された従来のシールド掘削
機において、図７に示すように、駆動モータ105によっ
てカッタヘッド103を回転させながら、シールドジャッ
キ110を伸長すると、既設のセグメントへの押し付け反
力によってスキンプレート101が前進し、多数のカッタ
ビット112によって前方の地盤を掘削する。そして、掘
削された土砂はチャンバ108内に取り込まれ、スクリュ
ーコンベヤ109によって外部に排出される。次に、シー
ルドジャッキ110の何れか一つを縮み方向に作動して既
設のセグメントとの間に空所を形成し、セグメントエレ
クタによってこの空所に新しいセグメントを装着する。
この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削
形成していく。

【００１１】そして、磨耗したカッタビット112を交換
するには、まず、第１ゲート116を閉止した状態で、ガ
イドレール113の後端部に収容庫118を取付け、移動ジャ
ッキ119の駆動ロッド120の先端部を主ホルダ114に連結
してから収容庫118内に水を注入し、この収容庫118内の
水圧とガイドレール113側、つまり、切羽側の圧力とを
同じにする。次に、第１ゲート116を開放し、移動ジャ
ッキ119の駆動ロッド120を収縮することで、主ホルダ11
4及び従ホルダ115を収納庫118側に移動し、カッタビッ
ト112を収容庫118内に収容する。そして、第２ゲート11
7を閉止してから、収納庫118側の水を排出する。

【００１２】ここで、作業者は収納庫118内で主ホルダ1
14から磨耗したカッタビット112を取り外し、新しいカ
ッタビット112を取付ける。カッタビット112の交換作業
が完了すると、収納庫118内に水を注水してから第２ゲ
ート117を開放し、移動ジャッキ119の駆動ロッド120を
伸長することで、主ホルダ114及び従ホルダ115と共にカ
ッタビット112を収納庫118から送出し、このカッタビッ
ト112をカッタヘッド103の前面部側に位置させる。その
後、第１ゲート116を閉止してから収納庫118内の水を排
出して作業が完了する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のシールド掘削機にあっては、磨耗したカッタビット
112の交換作業時に、ガイドレール113の後端部に収容庫
118を取付け、移動ジャッキ119を収縮することで、主ホ
ルダ114及び従ホルダ115と共にカッタビット112を収容
庫118内に収容している。そのため、この移動ジャッキ1
19は、収容庫118の長さ、つまり、多数連結された主ホ
ルダ114及び従ホルダ115の全長分だけの伸縮量を有する
駆動ロッド120が必要となり、掘削機本体内の大きなス
ペースを専有してしまうという問題がある。また、図９
に示すように、移動ジャッキ119aに分割式駆動ロッド12
0aを用いることで、移動ジャッキ119aの全長を短くする
ことも考えられるが、収容庫118へのカッタビット112の
収納作業時には、その都度駆動ロッド120aのつなぎ替え
をしなければならず、作業が面倒なものとなって、作業
効率が低下してしまうという問題がある。

【００１４】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、カッタビット交換作業の作業効率を低下させる
ことなく、装置の小型軽量化を図ったカッタ装置及びト
ンネル掘削機を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のカッタ装置は、装置本体の前部に駆動回転
可能に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドの前
面に径方向に沿って設けられて一端部側が前記装置本体
内部側に屈曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿
って移動自在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結
された複数のホルダと、該複数のホルダに装着されたカ
ッタビットと、前記ガイドレールの前記一端部に連結さ
れて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容
庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可
能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容
庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移
動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュー軸を
回転する駆動モータとを具えたことを特徴とするもので
ある。

【００１６】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進手段と、
前記掘削機本体の前部に駆動回転自在に装着されたカッ
タヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッ
ド駆動手段と、前記カッタヘッドの前面部に放射状に固
定された複数のカッタスポークと、該カッタスポークに
沿って設けられて中心部側が前記カッタヘッド内部に屈
曲したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自
在に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数
のホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビット
と、前記ガイドレールの一端部側の前記カッタヘッドに
連結されて前記ホルダ及び前記カッタビットを収容可能
な収容庫と、該ガイドレール側と該収容庫とを連通及び
遮断可能な開閉扉と、前記ホルダに着脱可能であって前
記収容庫内に回転自在に支持されたスクリュー軸に螺合
して移動自在に支持された移動ブロックと、該スクリュ
ー軸を回転する駆動モータとを具えたことを特徴とする
ものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１に本発明の一実施形態に係るカッタ装
置が装着されたシールド掘削機の前部概略断面、図２に
このシールド掘削機の正面視、図３に収容庫の断面、図
４に図３のIV−IV断面、図５及び図６に本実施形態のシ
ールド掘削機におけるカッタビット交換作業を表す説明
を示す。

【００１９】本実施形態のカッタ装置が装着されたシー
ルド掘削機において、図１及び図２に示すように、掘削
機本体としてのスキンプレート１１は円筒形状をなし、
このスキンプレート１１の前部には軸受１２によってカ
ッタヘッド１３が回転自在に装着されている。このカッ
タヘッド１３の後部にはリングギア１４が固定される一
方、スキンプレート１１には駆動モータ１５が取付けら
れ、この駆動モータ１５の駆動ギア１６がリングギア１
４に噛み合っている。従って、駆動モータ１５を駆動す
ると、駆動ギア１６及びリングギア１４を介してカッタ
ヘッド１３を回転することができる。

【００２０】また、スキンプレート１１にはカッタヘッ
ド１３の後方に位置してバルクヘッド１７が取付けられ
ており、カッタヘッド１３とこのバルクヘッド１７との
間にチャンバ１８が形成されている。そして、スキンプ
レート１１に固定されたスクリューコンベヤ１９の前端
部がこのチャンバ１８に位置している。なお、２０はシ
ールドジャッキであって、スキンプレート１１の後部に
は円周方向に複数並設されており、このシールドジャッ
キ２０が掘進方向後方に伸長して掘削したトンネル内周
面に構築された図示しない既設のセグメントに押し付け
ることで、その反力によりスキンプレート１１を前進す
ることができる。また、スキンプレート１１の後部には
図示しないセグメントエレクタが設けられている。

【００２１】本実施形態では、前述したカッタヘッド１
３の前面部に４つのカッタスポーク２１が放射状に固定
され、各カッタスポーク２１には多数のカッタビット２
２が装着されており、このカッタビット２２が磨耗して
掘削能率が低下したときには、カッタビット２２を新し
いものと容易に交換できるようになっている。

【００２２】即ち、カッタヘッド１３の前面部には断面
が箱型形状をなすカッタスポーク２１が固定されてお
り、このカッタスポーク２１にはガイドレール２３が固
定されている。このガイドレール２３はカッタヘッド１
３の外周側では径方向に沿った直線状をなし、中心部側
がカッタヘッド１３の内部側にほぼ９０度屈曲して軸方
向に沿った直線状となっている。そして、このガイドレ
ール２３には多数の主ホルダ２４及び従ホルダ２５が交
互に屈曲自在に連結された状態で移動自在に支持されて
おり、カッタヘッド１３の前面部側に位置する各主ホル
ダ２４にはカッタビット２２が着脱自在に取付けられて
いる。

【００２３】また、ガイドレール２３の後端部には固定
金具２６により蓋（図６(ｃ)参照）２７が着脱自在に固
定されており、互いに連結された多数の主ホルダ２４及
び従ホルダ２５がこの蓋２７により移動不能に位置決め
される。そして、ガイドレール２３の中途部には従ホル
ダ２５を挾持してこのガイドレール２３を閉塞する一対
の第１ゲート２８が駆動モータ２９によって開閉自在に
設けられている。また、ガイドレール２３の後端部には
ガイドレール２３を閉塞する第２ゲート３０が駆動モー
タ３１によって開閉自在に設けられている。

【００２４】従って、駆動モータ２９によって第１ゲー
ト２８を閉止すると、この一対の第１ゲート２８が従ホ
ルダ２５を挾持してガイドレール２３を閉塞すること
で、切羽側と掘削機本体１１側を区画することができ
る。また、同様に、駆動モータ３１によって第２ゲート
３０を閉止すると、この第２ゲート３０がガイドレール
２３を閉塞することで、切羽側と掘削機本体１１側を区
画することができる。

【００２５】また、蓋２７を取り外したガイドレール２
３の後端部には、主ホルダ２４及び従ホルダ２５を移動
してカッタビット２２を収容可能な収容庫３２が着脱自
在となっている。図３及び図４に示すように、この収容
庫３２内には上下一対のスクリュー軸３３が軸受部３４
によって回転自在に支持されており、この各スクリュー
軸３３には移動ブロック３４が螺合している。そして、
この移動ブロック３４には主ホルダ２４（あるいは従ホ
ルダ２５）が着脱可能となっている。また、各スクリュ
ー軸３３の一端部には従動ギヤ３５が固定される一方、
収容庫３２には駆動モータ３６が装着されており、この
駆動モータ３６の駆動ギヤ３７が各従動ギヤ３５に噛み
合っている。

【００２６】従って、駆動モータ３６を駆動すると、駆
動ギヤ３７及び従動ギヤ３５を介して各スクリュー軸３
３が同方向に回転し、このスクリュー軸３３に沿って移
動ブロック３４を移動することで、この移動ブロック３
４に連結された主ホルダ２４及び従ホルダ２５と共にカ
ッタビット２２を移動し、収容庫３２内に収容、あるい
は送出しを行うことができる。

【００２７】ここで、このように構成されたシールド掘
削機によるトンネル掘削作業、並びにカッタビット交換
作業について説明する。

【００２８】トンネルを掘削形成するには、図１及び図
２に示すように、複数のシールドジャッキ２０を伸長
し、既設のセグメントへの押し付け反力によってスキン
プレート１１を前進させる一方、駆動モータ１５によっ
てカッタヘッド１３を回転させることで、多数のカッタ
ビット２２によって前方の地盤を掘削する。そして、掘
削された土砂はチャンバ１８内に取り込まれ、スクリュ
ーコンベヤ１９によって外部に排出される。次に、シー
ルドジャッキ２０の何れか一つを縮み方向に作動して既
設のセグメントとの間に空所を形成し、セグメントエレ
クタによってこの空所に新しいセグメントを装着する。
この作業の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削
形成していく。

【００２９】このようなトンネル掘削作業を長期にわた
って行っていくと、カッタビット２２が磨耗して掘削能
力が低下するため、このカッタビット２２の交換が必要
となる。図１及び図３に示すように、カッタビット２２
は主ホルダ２４に装着されて従ホルダ２５と共に屈曲可
能に連結され、各カッタスポーク２１のガイドレール２
３に移動自在となっている。また、ガイドレール２３の
屈曲側（カッタヘッド１３の中心部側）において、図５
(ａ)に示すように、第１ゲート２８が閉止することで従
ホルダ２５を挾持してガイドレール２３を閉塞し、ガイ
ドレール２３側を前後に区画している。そして、固定金
具２６を弛緩して蓋２７を取り外すことで主ホルダ２４
及び従ホルダ２５を移動可能とし、ガイドレール２３の
後端部に収容庫３２を取付け、後端部の主ホルダ２４を
移動ブロック３４に連結する。

【００３０】この状態で、図５(ｂ)に示すように、ま
ず、収容庫３２内に水を注入し、この収容庫３２内の水
圧とガイドレール２３側、つまり、切羽側の圧力とを同
じにする。次に、図５(ｃ)に示すように、駆動モータ２
９によって第１ゲート２８を移動してガイドレール２３
側と収容庫３２内とを連通し、駆動モータ３６を駆動し
て各スクリュー軸３３を同方向に回転することで、図６
(ａ)に示すように、移動ブロック３４と共に主ホルダ２
４及び従ホルダ２５を収納庫３２側に移動し、カッタビ
ット２２を収容庫３２内に収容する。そして、第２ゲー
ト３０が閉止することでガイドレール２３を閉塞し、ガ
イドレール２３側と収納庫３２側とを区画してから、収
納庫３２側の水を排出する。

【００３１】ここで、作業者は収納庫３２の図示しない
上蓋を開けて内部に入り、主ホルダ２４から磨耗したカ
ッタビット２２を取り外し、新しいカッタビット２２を
取付ける。カッタビット２２の交換作業が完了すると、
上蓋を閉じてから収納庫３２内に水を注水してから、第
２ゲート３０を開放し、駆動モータ３６を駆動して各ス
クリュー軸３３を前述とは逆方向に回転することで、図
６(ｂ)に示すように、移動ブロック３４と共に主ホルダ
２４及び従ホルダ２５を収納庫３２から前方に移動し、
カッタビット２２を収容庫３２からカッタヘッド１３の
前面部側に送出す。そして、図６(ｃ)に示すように、第
１ゲート２８が閉止することでガイドレール２３側を前
後に区画し、収納庫３２側の水を排出する。最後に、ガ
イドレール２３の後端部から収容庫３２を取外し、固定
金具２６を締緩して蓋２７を取付けて主ホルダ２４及び
従ホルダ２５を移動不能とすることで、新しいカッタビ
ット２２がカッタヘッド１３の前面部に位置保持される
こととなり、交換作業が完了する。

【００３２】このように本実施形態のトンネル掘削機に
あっては、カッタヘッド１３のカッタスポーク２１に沿
って取付けられたガイドレール２３の後端部に、主ホル
ダ２４及び従ホルダ２５を移動してカッタビット２２を
収容可能な収容庫３２を着脱自在に設け、この収容庫３
２内にスクリュー軸３３を支持して駆動モータ３６によ
って回転可能とすると共に、このスクリュー軸３３に主
ホルダ２４が着脱可能な移動ブロック３４を螺合してあ
る。従って、駆動モータ３６を駆動し、スクリュー軸３
３を回転して移動ブロック３４を移動することで、この
移動ブロック３４に連結された主ホルダ２４及び従ホル
ダ２５と共にカッタビット２２を移動して収容庫３２内
に収容、あるいは送出しを連続して行うことができる。
このようにカッタビット２２を移動する駆動源として駆
動モータ３６を用いたことで、従来のように移動ジャッ
キを用いたものに比べて装置が小型化し、掘削機本体１
１内の専用スペースが小さくなる。

【００３３】なお、本発明のカッタ装置を密閉型シール
ド掘削機に用いて説明したが、開放型シールド掘削機や
トンネルボーリングマシンなどに用いることもでき、あ
るいは、立坑の掘削機に用いることもできる。

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように本発明のカッタ装置によれば、装置本体の前部に
カッタヘッドを駆動回転可能に装着し、このカッタヘッ
ドの前面に一端部側が装置本体内部側に屈曲したガイド
レールを配設し、互いに屈曲可能に連結された複数のホ
ルダをこのガイドレールに沿って移動自在に支持して各
ホルダにカッタビットを装着し、ガイドレールの一端部
にホルダ及びカッタビットを収容可能な収容庫を連結し
てガイドレール側と収容庫とを開閉扉によって連通及び
遮断可能とし、ホルダに着脱可能であって収容庫内に回
転自在に支持されたスクリュー軸に移動ブロックを螺合
して移動自在に支持し、このスクリュー軸を駆動モータ
によって回転可能としたので、駆動モータによりスクリ
ュー軸を回転して移動ブロックを移動することで、この
移動ブロックに連結されたホルダと共にカッタビットを
移動して収容庫内に収容、あるいは送出しを連続して行
うことができ、また、このカッタビットを移動する駆動
源として駆動モータを用いたことで、カッタビット交換
作業の作業効率を低下させずに、装置の小型軽量化を図
ることができる。

【００３５】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
筒状の掘削機本体を推進手段によって前進可能とすると
共にこの掘削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを
カッタヘッド駆動手段によって駆動回転可能とし、カッ
タヘッドの前面部に複数のカッタスポークを放射状に固
定してこのカッタスポークに中心部側が前記カッタヘッ
ド内部に屈曲したガイドレールを装着し、互いに屈曲可
能に連結された複数のホルダをこのガイドレールに沿っ
て移動自在に支持して各ホルダにカッタビットを装着
し、ガイドレールの一端部にホルダ及びカッタビットを
収容可能な収容庫を連結してガイドレール側と収容庫と
を開閉扉によって連通及び遮断可能とし、ホルダに着脱
可能であって収容庫内に回転自在に支持されたスクリュ
ー軸に移動ブロックを螺合して移動自在に支持し、この
スクリュー軸を駆動モータによって回転可能としたの
で、駆動モータによりスクリュー軸を回転して移動ブロ
ックを移動することで、この移動ブロックに連結された
ホルダと共にカッタビットを移動して収容庫内に収容、
あるいは送出しを連続して行うことができ、また、この
カッタビットを移動する駆動源として駆動モータを用い
たことで、カッタビット交換作業の作業効率を低下させ
ずに、装置の小型軽量化を図ることができ、掘削機本体
内の専用スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカッタ装置が装着さ
れたシールド掘削機の前部概略断面図である。

【図２】本実施形態のシールド掘削機の正面図である。

【図３】収容庫の断面図である。

【図４】図３のIV−IV断面図である。

【図５】本実施形態のシールド掘削機におけるカッタビ
ット交換作業を表す説明図である。

【図６】本実施形態のシールド掘削機におけるカッタビ
ット交換作業を表す説明図である。

【図７】従来のシールド掘削機の概略図である。

【図８】カッタビットの収容庫及び収容のための駆動機
構を表す概略図である。

【図９】従来における別の収容のための駆動機構を表す
概略図である。

【符号の説明】

１１ スキンプレート（掘削機本体） １３ カッタヘッド １５ 駆動モータ（カッタヘッド駆動手段） ２０ シールドジャッキ（推進手段） ２１ カッタスポーク ２２ カッタビット ２３ ガイドレール ２４ 主ホルダ ２５ 従ホルダ ２８ 第１ゲート ２９ 駆動モータ ３０ 第２ゲート ３１ 駆動モータ ３２ 収容庫 ３３ スクリュー軸 ３４ 移動ブロック ３６ 駆動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体の前部に駆動回転可能に装着さ
   れたカッタヘッドと、該カッタヘッドの前面に径方向に
   沿って設けられて一端部側が前記装置本体内部側に屈曲
   したガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動自在
   に支持されると共に互いに屈曲可能に連結された複数の
   ホルダと、該複数のホルダに装着されたカッタビット
   と、前記ガイドレールの前記一端部に連結されて前記ホ
   ルダ及び前記カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガ
   イドレール側と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉
   と、前記ホルダに着脱可能であって前記収容庫内に回転
   自在に支持されたスクリュー軸に螺合して移動自在に支
   持された移動ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆
   動モータとを具えたことを特徴とするカッタ装置。
2. 【請求項２】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
   進させる推進手段と、前記掘削機本体の前部に駆動回転
   自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆
   動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記カッタヘッド
   の前面部に放射状に固定された複数のカッタスポーク
   と、該カッタスポークに沿って設けられて中心部側が前
   記カッタヘッド内部に屈曲したガイドレールと、該ガイ
   ドレールに沿って移動自在に支持されると共に互いに屈
   曲可能に連結された複数のホルダと、該複数のホルダに
   装着されたカッタビットと、前記ガイドレールの一端部
   側の前記カッタヘッドに連結されて前記ホルダ及び前記
   カッタビットを収容可能な収容庫と、該ガイドレール側
   と該収容庫とを連通及び遮断可能な開閉扉と、前記ホル
   ダに着脱可能であって前記収容庫内に回転自在に支持さ
   れたスクリュー軸に螺合して移動自在に支持された移動
   ブロックと、該スクリュー軸を回転する駆動モータとを
   具えたことを特徴とするトンネル掘削機。